特開 2022-178084 充填システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178084

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】充填システム

(51)【国際特許分類】

   B67C 3/24 20060101AFI20221125BHJP

   B67C 3/00 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B67C3/24

B67C3/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021084620

(22)【出願日】2021-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】西納 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】坂口 哲也

(72)【発明者】

【氏名】稲本 孝之

【テーマコード（参考）】

3E079

【Ｆターム（参考）】

3E079AA10

3E079AB01

3E079BB05

3E079EE01

3E079EE16

3E079FF03

3E079FF16

3E079FG10

3E079GG10

(57)【要約】

【課題】首部を把持して搬送を行う充填システムにおいて容器の搬送状態を検出する。
【解決手段】充填システム１０は、複数の回転ホイール間において容器Ｖの首部をグリッパで交互に把持して容器Ｖを搬送し、フィラ２０Ａにおいて容器Ｖの充填を行う。フィラ２０Ａの上流に、加速度センサを搭載した検査容器Ｖｔを供給する第４検査容器供給ホイール２４Ｄを接続する。第１運転モードでは、容器Ｖを搬送して充填作業を行う。第２運転モードでは、検査容器Ｖｔを第４検査容器供給ホイール２４Ｄから供給し、検査容器Ｖｔを搬送する際の加速度センサからの加速度信号を検出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器の首部を把持するグリッパが外周に設けられ、前記容器の首部を把持しつつ搬送する回転ホイールと、
前記回転ホイールを複数連続して配置するとともに、前記回転ホイールのうちの少なくとも１つを充填装置とし、前記グリッパで前記容器の首部を交互に把持しながら容器を搬送する充填システムにおいて、
前記充填装置の上流に、加速度センサを搭載した検査容器を供給する供給ホイールを接続するとともに、
前記容器を搬送して充填を行う第１運転モードと、前記検査容器を前記供給ホイールから受け取り、前記回転ホイール間で搬送する際の加速度を前記加速度センサで検出する第２運転モードとを切り替え可能としたことを特徴とする充填システム。

【請求項2】

前記複数の回転ホイールを外部の雰囲気と隔離するチャンバ内に配置することを特徴とする請求項１に記載の充填システム。

【請求項3】

前記充填装置の上流に配置された複数の回転ホイールのうち少なくとも１つの回転ホイールを、搬送される前記容器に殺菌剤を吹き付ける殺菌ホイールとするとともに、前記供給ホイールを前記殺菌ホイールの上流に配置し、
前記第２運転モードで供給される前記検査容器に対して前記殺菌ホイールによって殺菌剤を吹き付けて殺菌することを特徴とする請求項２に記載の充填システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器の搬送状態を検出可能な充填システムに関する。

【背景技術】

【0002】

充填機やキャップ装着機など複数の物品処理機を備える充填設備において、ボトル搬送ラインの搬送性の異常の有無を検査する目的で、容器を搬送するハカマに加速度センサを組み込み、搬送時にハカマに作用する衝撃力を計測する構成が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３４１０５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、充填システムにはハカマを用いず、容器の首部を把持して容器の搬送を行うシステムが知られている。同充填システムでは、特許文献１の構成を用いて搬送性の異常の有無を検出することはできない。

【0005】

本発明は、首部を把持して搬送を行う充填システムにおいて容器の搬送状態を検出することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である充填システムは、容器の首部を把持するグリッパが外周に設けられ、前記容器の首部を把持しつつ搬送する回転ホイールと、前記回転ホイールを複数連続して配置するとともに、前記回転ホイールのうちの少なくとも1つを充填装置とし、前記グリッパで前記容器の首部を交互に把持しながら容器を搬送する充填システムにおいて、前記充填装置の上流に、加速度センサを搭載した検査容器を供給する供給ホイールを接続するとともに、前記容器を搬送して充填を行う第１運転モードと、前記検査容器を前記供給ホイールから受け取り、前記回転ホイール間で搬送する際の加速度を前記加速度センサで検出する第２運転モードとを切り替え可能としたことを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である充填システムは、第１の発明において、前記複数の回転ホイールを外部の雰囲気と隔離するチャンバ内に配置することを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である充填システムは、第２の発明において、前記充填装置の上流に配置された複数の回転ホイールのうち少なくとも１つの回転ホイールを、搬送される前記容器に殺菌剤を吹き付ける殺菌ホイールとするとともに、前記供給ホイールを前記殺菌ホイールの上流に配置し、前記第２運転モードで供給される前記検査容器に対して前記殺菌ホイールによって殺菌剤を吹き付けて殺菌することを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、首部を把持して搬送を行う充填システムにおいて容器の搬送状態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態である充填システムの全体の配置を示す平面図である。

【図2】本実施形態で用いられる検査容器の縦断面図である。

【図3】上流側ホイールから下流側ホイールへと検査容器が受け渡される様子を示す斜視図である。

【図4】加速度センサで計測される信号の時系列変化を示すグラフである。

【図5】第４検査容器供給ホイールを中心に第３検査容器供給ホイール、検査供給ホイールの一部の配置を示す平面図である。

【図6】バネ式グリッパの平面図である。

【図7】第４検査容器供給ホイールの開閉式グリッパと検査供給ホイールのバネ式グリッパとの間で検査容器の受け渡しが行われる状態を示す縦断面図である。

【図8】図７の開閉式グリッパを第４検査容器供給ホイールの径方向外側から見た縦断面図である。

【図9】閉じられた状態の開閉式グリッパの平面図である。

【図10】開かれた状態の開閉式グリッパの平面図である。

【図11】退避位置まで開いた状態の開閉グリッパの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である第１運転モード時における充填システムの全体の配置を示す平面図である。

【0012】

本実施形態の充填システム１０は、回転ホイールの外周に設けられたグリッパで樹脂製の容器Ｖの首部Ｖｎのフランジ下を交互に把持し、回転ホイール間で容器Ｖを受け渡して搬送を行う。充填システム１０は、例えば無菌充填システムであり、成型チャンバ１２、検査チャンバ１４、殺菌／エアリンサチャンバ１６、水リンサチャンバ１８、充填チャンバ２０、キャッピングチャンバ２２、検査容器供給チャンバ２４を備えている。また、生産時には成型チャンバ１２以外のチャンバ内を無菌状態とし、容器Ｖは各チャンバ内を外部の雰囲気から隔離された無菌状態で搬送される。なお、図１においては各回転ホイールに把持される容器Ｖの一部を示している。

【0013】

成型チャンバ１２内には、容器Ｖのブロー成型を行うホイール式のブロー成型機１２Ａが配置される。成型チャンバ１２には、パリソン用シュート２６Ａからパリソンが供給され、成型チャンバ１２に供給されたパリソンは、複数のパリソン供給ホイール２６Ｂ、パリソン予熱搬送装置２６Ｃ、ブロー成型供給ホイール２６Ｄを介してブロー成型機１２Ａへと搬送される。ブロー成型機１２Ａではパリソンにエアが吹き込まれ、容器Ｖが形成される。ブロー成型機１２において成型された容器Ｖは、ブロー成型排出ホイール２６Ｅを介して、検査チャンバ１４内の第１中間ホイール２８Ａに受け渡される。

【0014】

第１中間ホイール２８Ａに受け渡された容器Ｖは、検査供給ホイール２８Ｂを介して検査ホイール１４Ａに受け渡される。検査ホイール１４Ａでは、例えばカメラ等を用いて成型された容器Ｖの良否が判定される。検査ホイール１４Ａにおいて不良と判定された容器Ｖは、次のリジェクトホイール２８Ｃにおいて搬送ラインから排出される。一方、問題がないと判定された容器Ｖは、第２中間ホイール２８Ｄを介して殺菌／エアリンサチャンバ１６内の殺菌供給ホイール３０Ａに受け渡される。

【0015】

殺菌／エアリンサチャンバ１６内には、殺菌ホイール１６Ａとエアリンサ１６Ｂが配置される。殺菌供給ホイール３０Ａに受け渡された容器Ｖは、まず殺菌ホイール１６Ａに受け渡され、殺菌剤を容器Ｖに吹き付ける殺菌処理が施される。殺菌処理が完了した容器Ｖは、殺菌供給ホイール３０Ａからエアリンサ供給ホイール３０Ｂを介してホイール式のエアリンサ１６Ｂへと受け渡される。エアリンサ１６Ｂでは容器Ｖに加熱エアを吹き付けて殺菌剤の乾燥が行われる。その後、容器Ｖは、水リンサ供給ホイール３２を介して水リンサチャンバ１８内に配置されるホイール式の水リンサ１８Ａに受け渡される。

【0016】

水リンサ１８Ａでは容器Ｖに洗浄液を吹き付けて洗浄が行われる。洗浄が完了した容器Ｖは、フィラ供給ホイール３４を介してフィラチャンバ２０内に配置されるホイール式のフィラ（充填装置）２０Ａに受け渡される。フィラ２０Ａでは、容器Ｖに例えば液体が充填され、充填が完了した容器Ｖは、キャッパ供給ホイール３６Ａを介してキャッピングチャンバ２２内に配置されるホイール式のキャッパ２２Ａに受け渡される。キャッパ２２Ａにおいてキャップが装着された容器Ｖは、キャッパ排出ホイール３６Ｂおよび排出ホイール３６Ｃを介してキャッピングチャンバ２２から下流側の装置へと容器Ｖを搬送する排出コンベヤ３８へ受け渡される。

【0017】

また、本実施形態の充填システム１０の排出コンベヤ３８には、後述する第２運転モードにおいて搬送される検査容器Ｖｔを検査容器供給チャンバ２４へと搬送する戻りコンベヤ４０が設けられる。戻りコンベヤ４０は排出コンベヤ３８の途中から分岐し、後述するように、第１運転モードにおいて搬送される容器Ｖと第２運転モードにおいて搬送される検査容器Ｖｔとに応じて、進路を排出コンベヤ３８と戻りコンベヤ４０との間で切り替え可能に構成される。排出コンベヤ３８と戻りコンベヤ４０の間の搬送経路の切り替えは、排出コンベヤ３８の分岐部に設けられるガイド３８Ａによって行われる。ガイド３８Ａは例えば垂直軸周りに揺動可能なレバーであり、第１運転モードでは排出コンベヤ３８の搬送路から退避され、容器Ｖは排出コンベヤ３８に沿って下流側へと排出される。一方、第２運転モードではガイド３８Ａが排出コンベヤ３８の搬送路上へと押し出され、検査容器Ｖｔの進路を戻りコンベヤ４０へ切り替える。これにより、排出コンベヤ３８上を搬送される検査容器Ｖｔは戻りコンベヤ４０へとガイドされる。

【0018】

戻りコンベヤ４０は排出コンベヤ３８から分岐した後、その下流端は検査容器供給チャンバ２４内へと延出する。検査容器供給チャンバ２４内において戻りコンベヤ４０の下流部にはインフィードスクリュー４０Ａが設けられる。検査容器供給チャンバ２４内には、例えば第１～第３検査容器供給ホイール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが隣接して配置され、戻りコンベヤ４０を搬送される容器Ｖは、インフィードスクリュー４０Ａを介して第１検査容器供給ホイール２４Ａへと受け渡される。

【0019】

後述するように、第２運転モードでは、第１検査容器供給ホイール２４Ａに保持される検査容器Ｖｔは、第２、第３検査容器供給ホイール２４Ｂ、２４Ｃを介して検査チャンバ１４内に配置される第４検査容器供給ホイール２４Ｄへと搬送され、第４検査容器供給ホイール２４Ｄから検査供給ホイール２８Ｂへと受け渡し可能であり、キャッピングチャンバ２２から排出コンベヤ３８へ受け渡された容器Ｖは、戻りコンベヤ４０を通して第１検査容器供給ホイール２４Ａへと戻され、充填システム１０内を循環可能である。なお、第１、第２運転モード間における各装置（第１～第４検査容器供給ホイール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを含む各ホイールやガイド３８Ａ等）の駆動やその切り替えは制御装置４２によって行われる。また、本実施形態の排出コンベヤ３８および戻りコンベヤ４０は、各コンベヤを覆うチャンバ４３内に収容されている。

【0020】

第１運転モードは、容器Ｖへの充填処理を行う通常モードであり、容器Ｖはブロー成型チャンバ１２から供給され、フィラ２０Ａで充填され、キャッパ２２Ａでキャッピングされた容器Ｖは、排出コンベヤ３８により下流の処理装置へと排出される。一方、第２運転モードは、充填システム１０における搬送性能の異常を検出するため、容器Ｖの搬送状態を検出するモードである。充填システム１０における容器Ｖの搬送状態は、センサを搭載した検査容器Ｖｔを充填システム１０で搬送することにより検出される。

【0021】

本実施形態の第１～第３検査容器供給ホイール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃには、予め検査容器Ｖｔが保持されている。第２運転モードでは、ブロー成型機１２Ａの運転は停止され、第１～第３検査容器供給ホイール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに保持される検査容器Ｖｔが、第４検査容器供給ホイール２４Ｄおよび検査供給ホイール２８Ｂを介して検査ホイール１４Ａに供給される。検査ホイール１４Ａに供給された検査容器Ｖｔは、殺菌ホイール１６Ａ、エアリンサ１６Ｂ、水リンサ１８Ａ、フィラ２０Ａ、キャッパ２２Ａを介して、排出コンベヤ３８に排出され、ガイド３８Ａにより戻りコンベヤ４０を通して第１検査容器供給ホイール２４Ａに戻される。

【0022】

第１検査容器供給ホイール２４Ａに戻された検査容器Ｖｔは、再び第２～第４検査容器供給ホイール２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを介して検査供給ホイール２８Ｂに供給され、同様に充填システム１０内を循環される。検査容器Ｖｔを複数回循環させることで、検査供給ホイール２８Ｂから排出ホイール３６Ｃまでの間の各ホイールの全てのグリッパで検査容器Ｖｔが受ける外力（衝撃力）が検出される。制御装置４２は、各ホイールのエンコーダからの情報により、各検査容器Ｖｔがどのタイミングでどのホイールのどのグリッパに保持されているかを把握できるので、充填システム１０における異常個所を特定することができる。

【0023】

なお、第２運転モードによる検査容器Ｖｔの循環は、異なる日時に行うことも可能である。例えば、フィラ２０Ａのグリッパが１２０個で検査容器Ｖｔを３０本用意していた場合、１回目の検査でＮｏ．１～３０のグリッパへ検査容器Ｖｔを供給するタイミングで充填システムを運転し、２回目の検査でＮｏ．３１～６０のグリッパへ、３回目の検査でＮｏ．６１～９０のグリッパへ、４回目の検査でＮｏ．９１～１２０のグリッパへ検査容器Ｖｔを供給するタイミングで充填システムを運転するなど、複数回に分けて検査容器Ｖｔを供給することも可能である。１回目から２回目、２回目から３回目、３回目から４回目の間隔は、１時間後や１日後、１週間後などユーザが適宜所望の間隔に設定することができる。また、検査容器Ｖｔを供給して検査を行うタイミングとしては、毎日、１週間に１回、1月に1回、オーバーホールなどの調整作業を行った時などが考えられる。

【0024】

図２は、本実施形態で用いられる検査容器Ｖｔの縦断面図である。図２（ａ）は、検査容器Ｖｔ全体の縦断面図であり、図２（ｂ）は、検査容器Ｖｔの繋ぎ部の拡大図である。

【0025】

検査容器Ｖｔは、例えば充填システム１０で取り扱われる容器Ｖと同様の樹脂ボトル本体を、中央よりもやや下の位置で上部パーツＶ１と下部パーツＶ２に分割し、下部パーツＶ２内に無線式の加速度センサ４４を収容したものである。図２（ｂ）に示されるように、上部パーツＶ１と下部パーツＶ２は、両パーツの上下の端部周囲に設けられたネジにより連結され、その間にはシール部材４６が介装される。なお、本実施形態の検査容器Ｖｔの開口部は閉鎖されており、加速度センサ４４は、検査容器Ｖｔ内に密封されている。そのため第２運転モードでは、殺菌ホイール１６Ａによる殺菌処理、エアリンサ１６Ｂにおける洗浄処理を行うことができる。なお、検査チャンバ１４、殺菌／エアリンサチャンバ１６、水リンサチャンバ１８、充填チャンバ２０、キャッピングチャンバ２２、検査容器供給チャンバ２４内の無菌を解除した状態で検査容器Ｖｔを供給した場合は検査容器Ｖｔに殺菌ホイール１６Ａによる殺菌処理やエアリンサ１６Ｂにおける乾燥処理を行わなくても良い。

【0026】

図３、図４は、検査容器Ｖｔによる搬送時の衝撃力検出の様子を説明する図である。図３は、上流側ホイール４８Ａから下流側ホイール４８Ｂへと検査容器Ｖｔが受け渡される様子を示す斜視図である。なお、上流側ホイール４８Ａおよび下流側ホイール４８Ｂは、充填システム１０における検査供給ホイール２８Ｂよりも下流側の任意の隣接するホイールを代表する。また図４は、このとき加速度センサ４４で計測される信号の時系列変化を示すグラフである。

【0027】

図３に示されるように、上流側ホイール４８Ａと下流側ホイール４８Ｂとでは、ホイール外周を搬送される検査容器Ｖｔの回転方向が反転される。例えば、図３の上流側ホイール４８Ａでは検査容器Ｖｔは反時計回りに搬送され、下流側ホイール４８Ｂでは時計回りに搬送される。したがってホイール４８Ａ、４８Ｂの回転による検査容器Ｖｔが受ける遠心力の向きは、ホイール間の受け渡し前後で反転する。

【0028】

図４には、搬送状態に異常がないときの加速度センサ４４からの信号（正常波形）Ｓ１と、異常があるときの加速度センサ４４からの信号（異常波形）Ｓ２が示される。区間Ａは、検査容器Ｖｔの首部が上流側ホイール４８Ａに把持されて搬送されるときの出力であり、区間Ｂは上流側ホイール４８Ａから下流側ホイール４８Ｂに検査容器Ｖｔが受け渡される区間の出力である。また、区間Ｃは検査容器Ｖｔの首部が下流側ホイール４８Ｂに把持されて搬送されるときの出力である。

【0029】

図４に示されるように、加速度センサ４４からの信号は、例えば区間Ａ、区間Ｃにおいては、各ホイールにおける遠心力に対応する略一定のマイナスの値あるいはプラスの値を出力する。これらの値は、受け渡し区間Ｂにおいて急激に変化し反転する。このとき出力信号はグリッパ間での受け渡しにおける衝撃によりオーバーシュートを主とする波形の乱れを示すが、搬送システムが正常か異常かで出力波形が異なる。本実施形態では、各検査容器Ｖｔの加速度センサ４４からの信号を制御装置４２において記憶し、信号波形の違いから搬送システムの異常の有無およびその箇所を制御装置４２により特定する。

【0030】

本実施形態の検査供給ホイール２８Ｂは、第１運転モードでは第１中間ホイール２８Ａから容器Ｖを受け取り、第２運転モードでは第４検査容器供給ホイール２４Ｄから検査容器Ｖｔを受け取る。すなわち、第１、第２運転モードに応じて検査供給ホイール２８Ｂが容器を受け取るホイールが切り替えられ、同切り替えは、第４検査容器供給ホイール２４Ｄにおいて実行される。以下、図５～図１１を参照して、検査供給ホイール２８Ｂと第４検査容器供給ホイール２４Ｄの構成について説明する。

【0031】

本実施形態の充填システム１０のネックグリッパを用いた搬送システムでは、カム機構など駆動機構を用いて開閉される開閉式グリッパを備えるホイールと、閉じる方向にのみ付勢されるバネ式グリッパを備えるホイールとの間で交互に受け渡される。本実施形態では、図５に示されるように、検査供給ホイール２８Ｂおよび第３検査容器供給ホイール２４Ｃが、図６に示されるバネ式グリッパ５０を外周に沿って所定間隔で備え、第４検査容器供給ホイール２４Ｄは開閉式グリッパを用いる。なお、図５は、第４検査容器供給ホイール２４Ｄを中心に第３検査容器供給ホイール２４Ｃ、検査供給ホイール２８Ｂの一部の配置を示す平面図である。

【0032】

図６は、バネ式グリッパ５０の平面図である。バネ式グリッパ５０は、容器Ｖや検査容器Ｖｔの首部Ｖｎを把持する一対のグリップアーム５０Ａと、各グリップアーム５０Ａの基端部を保持する一対の平行なプレート５０Ｂと、プレート５０Ｂ同士の間にあって、両プレート５０Ｂを互いに引き寄せる方向に付勢するスプリング５０Ｃと、グリップアーム５０Ａ同士の間に配置され、グリップアーム５０Ａによって把持される首部Ｖｎにグリッパの内側から当接し、首部Ｖｎをグリップアーム５０Ａとで３方から支持する当接部５０Ｄとから構成される。

【0033】

通常、グリップアーム５０Ａ同士は、スプリング５０Ｃの付勢力により首部Ｖｎの径よりも狭い間隔を隔てて閉じられている。各グリップアーム５０Ａの先端内側面はテーパ状に成形され、左右のグリップアーム５０Ａの先端は外側に向けてＶ字形に開かれている。これにより容器Ｖ（Ｖｔ）の首部Ｖｎが、グリップアーム５０Ａの先端のＶ字部に押し当てられると、グリップアーム５０Ａ同士が付勢力に抗して開かれ、首部Ｖｎがグリップアーム５０Ａの間に押し込まれ当接部５０Ｄに押し当てられる。これにより図５に示されるように首部Ｖｎはグリップアーム５０Ａと当接部５０Ｄにより３方から保持される。

【0034】

図７は、第４検査容器供給ホイール２４Ｄの外周に沿って設けられる開閉式グリッパ５２と、検査供給ホイール２８Ｂのバネ式グリッパ５０との間で検査容器Ｖｔの受け渡しが行われる状態を示す拡大縦断面図である。

【0035】

第４検査容器供給ホイール２４Ｄの開閉式グリッパ５２は、検査容器Ｖｔの首部Ｖｎを把持する一対のグリップアーム５２Ａ、５２Ｂを備える。各グリップアーム５２Ａ、５２Ｂの基端部は、回転軸５４Ａ、５４Ｂの下端にそれぞれ一体的に取り付けられ、回転軸５４Ａ、５４Ｂは第４検査容器供給ホイール２４Ｄの支持部材５６により回転自在に支持される。

【0036】

回転軸５４Ａ、５４Ｂには、同じ大きさで、互いに噛み合うギヤ５８Ａ、５８Ｂがそれぞれ一体的に設けられる。これにより、回転軸５４Ａ、５４Ｂ、すなわちグリップアーム５２Ａ、５２Ｂは互いに反対向きに同じ角度だけ回転される。回転軸５４Ｂの外周には、その一端が支持部材５６に連結されるトーションスプリング６０が配置され、回転軸５４Ｂにグリップアーム５２Ａ、５２Ｂを閉じる方向への回転付勢力を与える。なお、図８は、図７の開閉式グリッパ５２を第４検査容器供給ホイール２４Ｄの径方向外側から見た縦断面図である。

【0037】

ギヤ５８Ａ、５８Ｂは略半周分の歯部を備え、その反対側には、それぞれギヤレバー６０Ａ、６０Ｂが設けられる。ギヤレバー６０Ａの先端には垂直方向に突出するピン６１が設けられる。また、回転軸５４Ａのギヤ５８Ａの直下には、カムレバー６２が回転自在に軸支される。図９、図１０の開閉式グリッパ５２の平面図に示されるように、カムレバー６２の先端にはカムフォロア６２Ａが設けられる。カムフォロア６２Ａは、図５に示されるように、第４検査容器供給ホイール２４Ｄの外周において、第３検査容器供給ホイール２４Ｃと検査供給ホイール２８Ｂとの間の容器受け渡し位置に設けられるカム６４に係合し、カムレバー６２を回転軸５４Ｂ周りにグリップアーム５２Ａ、５２Ｂを開く方向に回転する。なお、図９は開閉式グリッパ５２が閉じられた状態、図１０は開閉式グリッパ５２が開かれた状態が示される。

【0038】

カムレバー６２において、回転軸５４Ｂを軸にカムフォロア６２Ａとは反対側には、ピン６１と係合するピン係合部６２Ｂが設けられる。ピン係合部６２Ｂは、カムレバー６２がグリップアーム５２Ａ、５２Ｂを開く方向に回転するときにピン６１と係合するように形成されている。ギヤレバー６０Ａ、６０Ｂは、トーションスプリング６０により、グリップアーム５２Ａ、５２Ｂを閉じる方向に付勢されているため、ギヤレバー６０Ａに設けられたピン６１は、ピン係合部６２Ｂに押し当てられ、カムレバー６２はカム６４に押し当てられる方向に付勢される。

【0039】

また、回転軸５４Ｂのギヤ５８Ｂの直上には、グリッパ退避レバー６６が回転自在に軸支される。グリッパ退避レバー６６の先端には、上下方向に延出するピン６８が設けられる。下方に延出するピン６８は、ギアレバー６０Ｂの先端に設けられた円弧状の長穴７０に挿通し、ピン６８の上端および下端は、エアシリンダ７２のロッド７２Ａの先端７２Ｂに回転自在に取り付けられる。エアシリンダ７２は、第４検査容器供給ホイール２４Ｄの略径方向にロッド７２Ａを進退可能であり、選択される運転モードに対応して制御装置４２がロッド７２Ａを進退を制御する。

【0040】

第１運転モードでは、ロッド７２Ａが径方向内側に引っ込められ図１１の状態とされる。図１１の状態では、ピン６８が長穴７０の一端に係合してギアレバー６０Ｂを径方向内側に向けて移動する。これにより開閉式グリッパ５２はグリップアーム５２Ａ、５２Ｂの先端が検査供給ホイール２８Ｂのバネ式グリッパ５０の移動経路から退避される位置まで大きく開かれる。このとき、ギアレバー６０Ａのピン６１は、カム６４と係合するカムレバー６２のピン係合部６２Ｂから離間するので、開閉式グリッパ５２の退避動作が妨げられることはない。

【0041】

このように第１運転モードでは、開閉式グリッパ５２が検査供給ホイール２８Ｂの搬送経路から退避されているので、第４検査容器供給ホイール２４Ｄの上流側において、第１中間ホイール２８Ａから検査供給ホイール２８Ｂのバネ式グリッパ５０に受け渡された容器Ｖは、第４検査容器供給ホイール２４Ｄの開閉式グリッパ５２と干渉することなく、下流側の検査ホイール１４Ａへと搬送される。

【0042】

一方、第２運転モードでは、ロッド７２Ａが径方向外向きに押し出され、図９、図１０の状態とされる。このときギアレバー６０Ｂはピン６８が係合する長穴７０の範囲で回動可能であり、開閉式グリッパ５２はカム６４とカムフォロア６２Ａの係合により開閉可能である。図９には、トーションスプリング６０の付勢力により開閉式グリッパ５２が閉じられた状態が示され、図１０にはカム６４とカムフォロア６２Ａの係合により開閉式グリッパ５２が開かれた状態が示される。

【0043】

第２運転モードでは、上流側のブロー成型機１２Ａが停止され、第１中間ホイール２８Ａからの容器Ｖの供給がなく、第４検査容器供給ホイール２４Ｄから開閉式グリッパ５２に把持される検査容器Ｖｔが検査供給ホイール２８Ｂの各バネ式グリッパ５０へと受け渡される。

【0044】

以上のように、本実施形態の充填システムによれば、首部を把持して搬送を行う充填システムにおいて、第１運転モードで通常の充填作業を行うとともに、第２運転モードに切り替えることで、検査用の容器を用いて容器の搬送状態を検出することができる。

【0045】

充填システムでは、据え付け時にベストな状態に搬送システムが調整されているが、経時的に部品（カムやカムフォロアのブッシュ等）が摩耗してグリッパの開閉タイミングがずれてきたり、運転中に変形容器の噛み込みがあった場合など、グリッパに強い負荷がかりグリッパの位置が若干ずれたりすることがある。しかし、本実施形態では、上述したように運転モードを切り替えることで、容器の搬送状態を定量的に把握でき、問題箇所を簡単に見つけ出し、搬送時のトラブルを未然に防止することが可能になる。

【0046】

また、本実施形態では、戻りコンベヤにより検査容器をシステム内で循環させることができるので、少ない数の検査容器で全てのグリッパの状態を簡単に検査することができる。なお、戻りコンベヤは省略することもできる。

【0047】

本実施形態では、制御装置のメモリに信号を記録したが、検査容器内にメモリを設け、同メモリに信号を記録してもよい。また、検査容器内にＧＰＳを搭載して検査容器を戻りコンベヤへは搬送させずに排出コンベヤから下流へ搬送することにより、充填システムから排出された後のコンベヤ搬送時における検査容器の位置およびその時の衝撃を把握することができる。

【符号の説明】

【0048】

１０ 充填システム
１６ 殺菌／エアリンサチャンバ
１６Ａ 殺菌ホイール
２０ 充填チャンバ
２０Ａ フィラ（充填装置）
２４Ａ～２４Ｄ 第１～第４検査容器供給ホイール（供給ホイール）
２８Ｂ 検査供給ホイール
４２ 制御装置
４４ 加速度センサ
５０ バネ式グリッパ
５２ 開閉式グリッパ
Ｖ 容器
Ｖｎ 首部
Ｖｔ 検査容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】