特開 2022-17812 動作区間特定装置、及び異常検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022017812

(43)【公開日】2022-01-26

(54)【発明の名称】動作区間特定装置、及び異常検知装置

(51)【国際特許分類】

   G01H 1/00 20060101AFI20220119BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

G01H1/00 Z

G01M99/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020120588

(22)【出願日】2020-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒井 飛翼

(72)【発明者】

【氏名】山崎 茂

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 順一

【テーマコード（参考）】

2G024

2G064

【Ｆターム（参考）】

2G024AD08

2G024BA27

2G024CA13

2G024EA11

2G024FA01

2G064AA01

2G064AB02

2G064AB22

2G064BA02

2G064BA28

2G064CC13

2G064CC60

(57)【要約】

【課題】転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の動作区間を特定する。
【解決手段】第１取得部１１１は、インタフェース１３を介して標本データを取得する。切出部１１２は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データに含まれる状態データ群に基づいて、その標本データに含まれる振動データを動作区間ごとに切出す。解析部１１３は、切出された振動データを解析して、タイミング情報を生成する。第２取得部１１４は、インタフェース１３を介して、状態データ群とともに計測されない振動データを取得する。特定部１１５は、第２取得部１１４が取得した振動データから読み取られる振動のピークを、タイミングＤＢ１２２に記憶されたタイミング情報と照合・比較し、取得した振動データにおける複数の動作区間を特定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

転轍機で生じる振動のピークのタイミングから前記転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置。

【請求項2】

前記転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する請求項１に記載の動作区間特定装置。

【請求項3】

前記転轍機の１の箇所で生じる振動を、該転轍機の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された前記振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する請求項２に記載の動作区間特定装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の動作区間特定装置が特定した動作区間ごとに前記転轍機の異常を検知する異常検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置、及び転轍機の異常を検知する異常検知装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

転轍機の故障や故障の予兆を検知する検知技術がある。この検知技術は、例えば、転轍機にセンサを取り付けて、電流、電圧等のデータを取得し、これらに基づいた解析により、その転轍機の故障や、その予兆を検知する。また、ジョーピン等、転轍機の部材にかかる負荷を直接、計測して、それら部材が故障する時期を予測する技術もある。

【0003】

特許文献１は、電気転轍機の動作音を検出し、その動作音のうち誘導電動機の回転音の特定次高調波成分を狭帯域通過フィルタにより抽出し、その周波数を直流電圧に変換して積分した積分値を用いて電気転轍機の劣化度合を検出する検出装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－３９７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、転轍機の異常は、誘導電動機（以下、モータともいう）のみに由来するものとは限らず、転換ローラやカム、動作かん、ジョーピン等の各部材に由来するものもある。また、転轍機の動作は、上述した各部材の接触状態や配置等により、負荷がかかる部位やそれらの役割等が異なる複数の区間に分かれる。そのため、転轍機に異常が発生したときに検知される音や振動は、その動作区間ごとに異なることが多い。しかし、誘導電動機の動作音からだけでは、これら動作区間の違いが区別されなかった。

【0006】

また、ジョーピン等、転轍機を構成する部材にひずみゲージ等のセンサを取り付けることは、一般的に困難なことが多い。そして、転轍機本体からレール付近に伸びる動作かん等の部材にセンサを取り付けると、そのセンサが振動等により外れるリスクがある。さらに、センサによる検知結果をパーソナルコンピュータ等へ集計するためには、そのセンサとそのパーソナルコンピュータとを配線等により通信可能に接続する必要がある。しかし、転轍機本体の部材ではなく、転轍機本体から伸びる動作かん等の部材をセンサの検知対象とする場合、上述した配線はレール付近に配置しなければならず、振動等による断線のリスクがある。

【0007】

本発明の目的の一つは、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の動作区間を特定することである。本発明の他の目的は、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の異常を検知することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するため、本発明は、転轍機で生じる振動のピークのタイミングから前記転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置を、第１の態様として提供する。

【0009】

第１の態様の動作区間特定装置によれば、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の動作区間を特定することができる。

【0010】

第１の態様の動作区間特定装置において、前記転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0011】

第２の態様の動作区間特定装置によれば、振動等の内容と、その振動等が発生した箇所との組合せの特徴により、動作区間を特定する精度が向上する。

【0012】

第２の態様の動作区間特定装置において、前記転轍機の１の箇所で生じる振動を、該転轍機の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された前記振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0013】

第３の態様の動作区間特定装置によれば、１の箇所のみで生じる振動に基づいて動作区間を特定する場合に比べて、特定の精度が向上する。

【0014】

また、上述した課題を解決するため、本発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の動作区間特定装置が特定した動作区間ごとに前記転轍機の異常を検知する異常検知装置を、第４の態様として提供する。

【0015】

第４の態様の異常検知装置によれば、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る異常検知装置１の構成の例を示す図。

【図2】異常検知装置１に監視される転轍機２の例を示す図。

【図3】標本ＤＢ１２１の例を示す図。

【図4】状態データ群の例を示す図。

【図5】振動データ群の例を示す図。

【図6】タイミングＤＢ１２２の例を示す図。

【図7】異常検知装置１の機能的構成の例を示す図。

【図8】プロセッサ１１が行う解析動作の流れの例を示すフロー図。

【図9】プロセッサ１１が行う異常検知動作の流れの例を示すフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施形態＞
＜異常検知装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る異常検知装置１の構成の例を示す図である。また、図２は、異常検知装置１に監視される転轍機２の例を示す図である。本実施形態の説明において転轍機２は、図２で図示しない基本レールの外側に設置された本体側の機構と、それらの基本レールの直下、及びそれらに挟まれた内側で、図示しないトングレールを移動させるレール側の機構とに分類される。つまり、図２で図示される範囲は、転轍機２の本体側である。異常検知装置１は、転轍機２で生じる振動を計測して、それら振動のピークのタイミングから、転轍機２の動作区間ごとに異常を検知する装置である。図１に示す異常検知装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、及びインタフェース１３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0018】

プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより異常検知装置１の各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0019】

インタフェース１３は、有線又は無線により振動センサと通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ１１は、このインタフェース１３を介して、振動センサから計測値を取得する。振動センサは、転轍機２で生じる振動を計測するセンサである。図１及び図２に示す例で、インタフェース１３は、３つの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３と接続している。

【0020】

なお、インタフェース１３は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、又はこれらの組合せである通信回線（図示せず）を介して、振動センサを異常検知装置１に通信可能に接続してもよい。この場合、上述した通信回線は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。

【0021】

また、インタフェース１３は、直接、振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３と接続していなくてもよく、これら振動センサが計測したデータを一時的に蓄積するコンピュータと接続していてもよい。この場合、このコンピュータは、各所に設置された振動センサの識別情報ごとに、その振動センサで計測された振動のデータを、記憶装置に蓄積する。そして、このコンピュータは、異常検知装置１の要求に応じて、蓄積したそれらのデータを、振動センサの識別情報とともに、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）やＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等の通信プロトコルによって提供すればよい。この場合、異常検知装置１のプロセッサ１１は、インタフェース１３を介して、上述したコンピュータから振動センサの識別情報ごとに、その振動センサで計測されたデータを取得する。

【0022】

図２に示す転轍機２は、モータ２０１、カバー２０２、動作かん２０３、スイッチアジャスタ２０４、鎖錠かん２０５、及び接続かん２０６を有する。図２に示す転轍機２は、駆動源であるモータ２０１からの駆動力を、摩擦クラッチ、減速歯車、及び転換ローラ付き転換歯車（それぞれ図示略）の順に伝導し、転換ローラにより動作かん２０３を移動させる。

【0023】

動作かん２０３は、これに接続された図示しないカムが転換ローラによって移動することで、図示しない基本レールと直交する方向に直線運動する。転轍機２は、動作かん２０３に接続されたスイッチアジャスタ２０４は、動作かんから伝達されるストロークをポイントストロークに変え、図示しないトングレールを転換して、基本レールと密着させる。接続かん２０６は、転換されたトングレールの先端と鎖錠かん２０５とを接続する。トングレールの先端が正常な位置にあると、動作かん２０３、及び鎖錠かん２０５は、図示しないカムバーで鎖錠される。

【0024】

図２に示す振動センサＭ１は、転轍機２のモータ２０１のケーシングに取り付けられ、モータ２０１から発生する振動を計測する。また、振動センサＭ２は、転轍機２のカバー２０２に取り付けられ、カバー２０２で覆われた転轍機２の内部で発生する振動を計測する。転轍機２の内部に存在する構成とは、上述した図示しない摩擦クラッチ、減速歯車、及び転換ローラ付き転換歯車等である。振動センサＭ３は、スイッチアジャスタ２０４に取り付けられており、主に転轍機２の可動部において発生する振動を計測する。

【0025】

つまり、振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、転轍機２の複数箇所で生じるそれぞれの振動を計測するセンサである。振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３が取り付けられる複数の箇所は、図２に示す通り、転轍機２のレール側ではなく、本体側にある。つまり、振動センサは、振動を計測する特性上、レール側に取り付ける必要がないため、例えば、異常検知装置１に振動データを伝達する通信線を、レール付近に配線する必要がない。なお、これらの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、空気中又は転轍機２の部材を媒体として伝達される音（超音波を含む）を振動として収集するマイクロホンでもよい。

【0026】

メモリ１２は、プロセッサ１１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。また、メモリ１２は、標本ＤＢ１２１、及びタイミングＤＢ１２２を記憶する。

【0027】

図３は、標本ＤＢ１２１の例を示す図である。標本ＤＢ１２１は、正常に稼働しているときの転轍機２で計測された転轍機２の状態を示す各種のデータ（状態データという）と、その転轍機２で発生し計測された振動を示すデータ（振動データという）と、の組を標本として記憶するデータベースである。標本ＤＢ１２１は、型番リスト１２１１、標本リスト１２１２、及びデータ表１２１３を有する。

【0028】

型番リスト１２１１は、転轍機２の型番を識別する識別情報である型番ＩＤを列挙したリストである。図３に示す型番リスト１２１１に列挙された型番ＩＤには、それぞれ標本リスト１２１２が割り当てられている。

【0029】

標本リスト１２１２は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２において、計測された標本データの識別情報である標本ＩＤを列挙したリストである。図３に示す標本リスト１２１２には、標本ＩＤごとに、その標本ＩＤで識別される標本データが計測された日時を記憶してもよい。標本リスト１２１２に列挙された標本ＩＤには、それぞれデータ表１２１３が割り当てられている。

【0030】

データ表１２１３は、対応する標本ＩＤで識別される標本データを記憶する表である。標本データは、例えば、ストロークデータ、負荷データ、電流データ等、転轍機２の振動以外の状態を計測した状態データ群と、転轍機２で発生した振動を計測した振動データ群とを有する。図３に示す振動データ群は、第１振動データ、第２振動データ、及び第３振動データであり、これらは、それぞれ振動センサＭ１、Ｍ２、及びＭ３で計測されたデータである。

【0031】

図４は、状態データ群の例を示す図である。図４に示す状態データ群は、転轍機２における状態の経時変化を計測したデータであり、横軸に経過時間を、縦軸にそれぞれの状態を示す量を示すグラフにより表される。

【0032】

図４（ａ）に示す曲線は、ストロークデータの経時変化を示している。この図において縦軸は、例えば、動作かん２０３のストロークの量を示している。図４（ａ）において、プロットの位置が上であるほど、動作かん２０３は、定位から離れ、反位に近づく。

【0033】

図４（ｂ）に示す曲線は、負荷データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、ジョーピンにかかる負荷の量を示している。図４（ｂ）において、プロットの位置が上であるほど、ジョーピンは、反位側に向かう負荷を受けている。

【0034】

図４（ｃ）に示す曲線は、電流データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、転轍機２のモータ２０１の動作電流の大きさを示している。

【0035】

図４に示した状態データ群の曲線には、変曲点や臨界点等、特徴のあるタイミングを示す点（特徴点という）がある。例えば、点Ｐ０は、図４（ｃ）に示す電流データにおいて、動作電流が急上昇し始めた点である。これは、点Ｐ０からモータ２０１が起動し、転換ローラが動き始めたことを意味する。そして、点Ｐ１ｂは、図４（ｂ）に示す負荷データが反位側に上昇し始めた点である。これは、点Ｐ１ｂから動作かん２０３に負荷がかかり、ジョーピンが反位側に押し付けられ始めたことを意味する。このように、状態データ群の曲線からは、転轍機２における動作が変化するタイミングが読取られる。

【0036】

図４に示す例で、転轍機２がトングレールを定位から反位に移動させる動作は、状態データ群の曲線上の特徴点により、６つの動作区間に分けられる。６つの動作区間は、すなわち、区間ｐｒ１、ｐｒ２、ｐｒ３、ｐｒ４、ｐｒ５、ｐｒ６である。

【0037】

区間ｐｒ１は、始期を時点ｔ０、終期を時点ｔ１とする区間である。この区間ｐｒ１は、転換ローラが駆動し始め、動作かんのカム面に入る前の区間であり、動作かんには負荷トルクは生じていない区間である。この区間ｐｒ１は、「機内無負荷区間」とも呼ばれる。

【0038】

区間ｐｒ２は、始期を時点ｔ１、終期を時点ｔ２とする区間である。この区間ｐｒ２は、動作かんを押し付けてロックピースを解錠する状態の区間である。この区間ｐｒ２は、「解錠区間」とも呼ばれる。

【0039】

区間ｐｒ３は、始期を時点ｔ２、終期を時点ｔ３とする区間である。この区間ｐｒ３は、動作かん２０３のストロークは開始しているが、スイッチアジャスタ２０４の遊びによりジョーピンが無負荷となる状態の区間である。この区間ｐｒ３は、「分岐器無負荷区間」とも呼ばれる。

【0040】

区間ｐｒ４は、始期を時点ｔ３、終期を時点ｔ４とする区間である。この区間ｐｒ４は、実際にトングレールが移動している区間である。この区間ｐｒ４は、「トングレール動作区間」とも呼ばれる。

【0041】

区間ｐｒ５は、始期を時点ｔ４、終期を時点ｔ５とする区間である。この区間ｐｒ５は、トングレール及び動作かん２０３の動作が完了し、転轍機２の内部でロックピースが鎖錠される区間である。このｐｒ５は、「鎖錠区間」とも呼ばれる。

【0042】

区間ｐｒ６は、始期を時点ｔ５、終期を時点ｔ６とする区間である。この区間ｐｒ６は、鎖錠が完了し、モータ２０１の駆動が停止する区間である。このｐｒ６は、「停止区間」とも呼ばれる。

【0043】

図５は、振動データ群の例を示す図である。図５に示す振動データ群は、転轍機２で生じる振動の経時変化を、それぞれ異なる３つの箇所で計測したデータであり、横軸に経過時間を、縦軸にそれぞれの振動量を示すグラフにより表される。

【0044】

図５（ａ）に示す曲線は、振動センサＭ１で計測された第１振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ１が計測対象としているモータ２０１から発生した振動の量を示している。

【0045】

図５（ｂ）に示す曲線は、振動センサＭ２で計測された第２振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ２が計測対象としている転轍機２の内部から発生した振動の量を示している。

【0046】

図５（ｃ）に示す曲線は、振動センサＭ３で計測された第３振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ３が計測対象としている動作かん２０３から発生した振動の量を示している。

【0047】

標本データにおいて、状態データ群とともに計測された振動データ群は、状態データ群により分離される動作区間ごとに切出される。また、図５に示す通り、振動データ群は、１以上のピークＰを有する。そして、これらピークＰのタイミングは、それぞれの振動データを解析することにより特定可能である。

【0048】

図６は、タイミングＤＢ１２２の例を示す図である。タイミングＤＢ１２２は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データを解析することにより得られるタイミング情報を記憶するデータベースである。

【0049】

タイミングＤＢ１２２は、型番リスト１２２１、区間リスト１２２２、及びタイミング情報表１２２３を有する。図６に示す型番リスト１２２１は、転轍機２の型番を識別する識別情報である型番ＩＤを列挙したリストであり、型番リスト１２１１と共通の情報が記憶される。この型番リスト１２２１に列挙された型番ＩＤには、それぞれ区間リスト１２２２が割り当てられている。

【0050】

区間リスト１２２２は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２の一連の動作を、複数に分離した動作区間の識別情報である区間ＩＤを列挙したリストである。この区間リスト１２２２に列挙された区間ＩＤには、それぞれタイミング情報表１２２３が割り当てられている。

【0051】

タイミング情報表１２２３は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２において、対応する区間ＩＤで識別される動作区間の動作が行われているときに発生する振動のピークのタイミングに関する情報であるタイミング情報を記憶する。このタイミング情報は、振動が計測される位置を識別する識別情報である位置ＩＤごとに記憶される。

【0052】

タイミング情報は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データを解析して得られた情報である。このタイミング情報は、ピークＰのタイミングやその振幅値に関して、異常と判断すべき閾値や、振動が正常である場合に動作区間が開始又は終了するタイミング（つまり、始期又は終期）と判断すべき条件等が含まれる。

【0053】

プロセッサ１１は、ピークＰのタイミングを、このタイミング情報と照合することにより、動作区間の始期及び終期を特定し、又は、その動作区間において振動データ群が計測された転轍機２に異常が生じていないか否かを判断する。

【0054】

なお、異常と判断すべき閾値は、例えば、ホテリング理論等により求められてもよい。また、タイミング情報は、標本データに基づいて機械学習により生成されてもよい。

【0055】

＜異常検知装置の機能的構成＞
図７は、異常検知装置１の機能的構成の例を示す図である。図７に示す異常検知装置１のプロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムを実行することにより、第１取得部１１１、切出部１１２、解析部１１３、第２取得部１１４、特定部１１５、検知部１１６、及び通知部１１７として機能する。

【0056】

第１取得部１１１は、インタフェース１３を介して標本データを取得する。この標本データは、上述した通り、正常に稼働しているときの転轍機２で計測された転轍機２の状態を示す状態データと、これに伴って計測された振動データと、の組である。

【0057】

切出部１１２は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データに含まれる状態データ群に基づいて、その標本データに含まれる振動データを動作区間ごとに切出す。例えば、切出部１１２は、上述した状態データ群から読み取られる特徴点に基づいて、転轍機２の一連の動作を複数の動作区間に分け、一連の振動データをそれぞれの動作区間ごとに分離する。

【0058】

解析部１１３は、切出部１１２により切出された振動データを解析して、上述したタイミング情報を生成する。生成されたタイミング情報は、タイミングＤＢ１２２に記憶される。

【0059】

第２取得部１１４は、インタフェース１３を介して、状態データ群とともに計測されない振動データを取得する。第２取得部１１４が取得する振動データは、状態データ群を伴っていないため、標本にならない。

【0060】

特定部１１５は、第２取得部１１４が取得した振動データから読み取られる振動のピークを、タイミングＤＢ１２２に記憶されたタイミング情報と照合・比較し、取得した振動データにおける複数の動作区間を特定する。特定部１１５は、第２取得部１１４で取得された振動データを、特定した動作区間ごとに分離する。

【0061】

なお、プロセッサ１１がこの特定部１１５として機能するため、このプロセッサ１１を有する異常検知装置１は、転轍機で生じる振動のピークのタイミングからこの転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置の例である。

【0062】

検知部１１６は、動作区間ごとに分離された振動データに、タイミング情報で記述された条件を当てはめて、転轍機２に異常が生じていないか否かを、動作区間ごとに検知する。

【0063】

通知部１１７は、検知部１１６により異常が検知された場合に、インタフェース１３を介して、検知された異常に関する情報をユーザに通知する。

【0064】

＜異常検知装置の動作＞
異常検知装置１は、標本データを解析する解析動作と、解析結果を使って振動データから異常を検知する異常検知動作と、を行う。

【0065】

＜解析動作＞
図８は、プロセッサ１１が行う解析動作の流れの例を示すフロー図である。プロセッサ１１は、インタフェース１３を介して標本データを取得し（ステップＳ１０１）、取得した標本データを標本ＤＢ１２１に記憶する（ステップＳ１０２）。

【0066】

次に、プロセッサ１１は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データに含まれる状態データ群に基づいて、転轍機２の動作を複数の動作区間に分離し、その動作区間ごとに、上述した標本データに含まれる振動データ群を切出す（ステップＳ１０３）。

【0067】

そして、プロセッサ１１は、動作区間ごとに切出された振動データが示すピークのタイミングを解析して、上述したタイミング情報を生成し（ステップＳ１０４）、生成したタイミング情報をタイミングＤＢ１２２に記憶する（ステップＳ１０５）。

【0068】

＜異常検知動作＞
図９は、プロセッサ１１が行う異常検知動作の流れの例を示すフロー図である。プロセッサ１１は、インタフェース１３を介して振動データを取得する（ステップＳ１１１）。この振動データは、上述した状態データ群を伴わなくてよい。

【0069】

次に、プロセッサ１１は、取得した振動データが示す振動のピークを抽出し、それらのピークとタイミング情報と比較する（ステップＳ１１２）。そして、プロセッサ１１は、比較の結果に基づいて、上述した振動データが計測されたときの動作を構成する複数の動作区間のタイミングを特定する（ステップＳ１１３）。

【0070】

なお、例えば、図１に示す例において、異常検知装置１は、３つの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３からそれぞれ第１振動データ、第２振動データ、第３振動データを取得する。そして、プロセッサ１１は、これら３つの振動データのそれぞれが示す振動のピークのタイミングから、転轍機２の動作区間を特定する。

【0071】

つまり、このプロセッサ１１を有する異常検知装置１は、転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから、この転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置の例である。

【0072】

そして、プロセッサ１１は、動作区間ごと切出された振動データと、それらのそれぞれに対応するタイミング情報とを照合し、異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。異常を検知した、と判断する場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、その旨をユーザに通知する（ステップＳ１１５）。一方、異常を検知しない、と判断する場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、プロセッサ１１は、処理を終了する。

【0073】

上述した解析動作、及び異常検知動作を行うことにより、異常検知装置１は、転轍機２の本体の観察結果のみから、この転轍機２の動作区間を特定することができる。また、この異常検知装置１は、動作区間ごとに振動のピークが異常であるか否かを判断するため、動作区間を区別しない他の装置に比べて、高い精度で異常を検知することができる。

【0074】

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0075】

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

【0076】

＜１＞
上述した実施形態において、プロセッサ１１は、複数の箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから動作区間を特定したが、振動が計測される箇所は１箇所であってもよい。また、プロセッサ１１は、転轍機２の１の箇所で生じる振動を、その転轍機２の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された振動のピークのタイミングから動作区間を特定してもよい。

【0077】

例えば、プロセッサ１１は、図２に示す振動センサＭ３で計測された第３振動データから、振動センサＭ２で計測された第２振動データを減算する修正を行ってもよい。上述した通り、振動センサＭ２は、カバー２０２に取り付けられ、転轍機２の内部の可動部以外から生じる振動を計測している。また、振動センサＭ３は、スイッチアジャスタ２０４に取り付けられ、主に転轍機２の可動部から生じる振動を計測しているが、可動部以外から生じる振動も計測している。したがって、第３振動データから第２振動データを減算することにより、転轍機２の可動部以外の部材から発する振動がキャンセルされるため、修正後の振動データは、転轍機２の可動部の動きに由来する振動の割合が減算前に比べて増す。

【0078】

＜２＞
上述した実施形態において、異常検知装置１は、解析動作、及び異常検知動作の両方を行っていたが、それぞれ別の装置により行ってもよい。この場合、異常検知動作のみを行う異常検知装置１は、解析動作を行う他の装置から、標本データを取得すればよい。この場合、この異常検知装置１は、標本ＤＢ１２１を有しなくてもよい。

【0079】

＜３＞
上述した実施形態において、異常検知装置１は、計測した振動データを動作区間ごと切出して、そのそれぞれをタイミング情報と比較することで、転轍機２の異常を検知していたが、動作区間を特定する装置と、転轍機２の異常を検知する装置とに分かれていてもよい。すなわち、上述した異常検知装置１は、転轍機２の動作に含まれる複数の動作区間を、それぞれ特定する動作区間特定装置として機能するだけでもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…異常検知装置、１１…プロセッサ、１１１…第１取得部、１１２…切出部、１１３…解析部、１１４…第２取得部、１１５…特定部、１１６…検知部、１１７…通知部、１２…メモリ、１２１…標本ＤＢ、１２１１…型番リスト、１２１２…標本リスト、１２１３…データ表、１２２…タイミングＤＢ、１２２１…型番リスト、１２２２…区間リスト、１２２３…タイミング情報表、１３…インタフェース、２…転轍機、２０１…モータ、２０２…カバー、２０３…動作かん、２０４…スイッチアジャスタ、２０５…鎖錠かん、２０６…接続かん、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…振動センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】