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特開2022-178192光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178192
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/11 20200101AFI20221125BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
H05B47/11
H05B47/105
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021084790
(22)【出願日】2021-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】390014546
【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伴 和生
(72)【発明者】
【氏名】市川 重範
(72)【発明者】
【氏名】成田 瑞恵
(72)【発明者】
【氏名】篠山 千之
(72)【発明者】
【氏名】畑中 健
(72)【発明者】
【氏名】田中 宏治
(72)【発明者】
【氏名】高橋 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】菊池 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】徳村 朋子
【テーマコード（参考）】
3K273
【Ｆターム（参考）】
3K273PA03
3K273QA02
3K273RA02
3K273RA17
3K273SA04
3K273SA21
3K273SA38
3K273SA46
3K273TA03
3K273TA15
3K273TA68
3K273UA20
(57)【要約】
【課題】調光器具を複数の領域で共用しつつ、複数の領域の明るさを安定して制御することができる光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムを提供すること。
【解決手段】画像データを取得する撮像装置１１０と、画像データから複数の領域ａ１、ａ２の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて複数の領域ａ１、ａ２で共用する調光器具ＤＬ１を調光制御する調光器具制御装置１２０と、を有する光環境制御システム１００であって、調光器具制御装置１２０が、複数の領域ａ１、ａ２に優先順位を設定した領域優先順位情報１４０ａが記憶された記憶部１４０を備え、領域優先順位情報１４０ａによる優先順位上位の領域ａ１を優先順位下位の領域ａ２より優先して輝度を許容範囲内に収まるように調光器具ＤＬ１を調光制御する。
【選択図】図２
【解決手段】画像データを取得する撮像装置１１０と、画像データから複数の領域ａ１、ａ２の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて複数の領域ａ１、ａ２で共用する調光器具ＤＬ１を調光制御する調光器具制御装置１２０と、を有する光環境制御システム１００であって、調光器具制御装置１２０が、複数の領域ａ１、ａ２に優先順位を設定した領域優先順位情報１４０ａが記憶された記憶部１４０を備え、領域優先順位情報１４０ａによる優先順位上位の領域ａ１を優先順位下位の領域ａ２より優先して輝度を許容範囲内に収まるように調光器具ＤＬ１を調光制御する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像データを取得する撮像装置と、前記画像データから複数の領域の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて前記複数の領域で共用する調光器具を調光制御する調光器具制御装置と、を有する光環境制御システムであって、
前記調光器具制御装置が、前記複数の領域に優先順位を設定した領域優先順位情報が記憶された記憶部を備え、
前記領域優先順位情報による優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする光環境制御システム。
前記調光器具制御装置が、前記複数の領域に優先順位を設定した領域優先順位情報が記憶された記憶部を備え、
前記領域優先順位情報による優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする光環境制御システム。
【請求項2】
前記記憶部には、前記複数の領域それぞれの輝度許容範囲の情報が記憶され、
前記調光器具制御装置が、
前記画像データから前記複数の領域の輝度を算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部によって算出された前記領域の輝度が前記輝度許容範囲内であるか否かを判定する判定部と、
前記領域の輝度を前記輝度許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御する調光制御部と、
を備え、
前記調光制御部が、優先順位上位の前記領域の輝度について前記判定部が前記輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の前記領域の輝度が前記輝度許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする請求項１に記載の光環境制御システム。
前記調光器具制御装置が、
前記画像データから前記複数の領域の輝度を算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部によって算出された前記領域の輝度が前記輝度許容範囲内であるか否かを判定する判定部と、
前記領域の輝度を前記輝度許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御する調光制御部と、
を備え、
前記調光制御部が、優先順位上位の前記領域の輝度について前記判定部が前記輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の前記領域の輝度が前記輝度許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする請求項１に記載の光環境制御システム。
【請求項3】
前記判定部が、優先順位上位の前記領域の輝度について前記輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の前記領域の前記輝度に対する判定を実行することを特徴とする請求項２に記載の光環境制御システム。
【請求項4】
前記撮像装置が複数設けられ、該複数の撮像装置の各撮像装置によって取得された画像データが前記複数の領域の各領域に対応することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光環境制御システム。
【請求項5】
前記調光器具が、照明器具、ブラインド又はルーバーの少なくともいずれか１つの種類のものを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光環境制御システム。
【請求項6】
前記複数の領域が、複数のグループに分けられており、各グループ内で複数の領域に優先順位が設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光環境制御システム。
【請求項7】
前記複数の領域が、タスク側およびアンビエント側の前記領域を含み、
前記領域優先順位情報が、タスク側の前記領域をアンビエント側の前記領域よりも上位の優先順位として順位付けした情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の光環境制御システム。
前記領域優先順位情報が、タスク側の前記領域をアンビエント側の前記領域よりも上位の優先順位として順位付けした情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の光環境制御システム。
【請求項8】
画像データから複数の領域の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて前記複数の領域で共用する調光器具を調光制御する光環境制御方法であって、
領域優先順位情報により前記複数の領域に優先順位を設定するステップと、
優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して前記輝度を許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御するステップと、
を含むことを特徴とする光環境制御方法。
領域優先順位情報により前記複数の領域に優先順位を設定するステップと、
優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して前記輝度を許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御するステップと、
を含むことを特徴とする光環境制御方法。
【請求項9】
前記画像データから前記複数の領域の輝度を算出する輝度算出ステップと、
前記輝度算出ステップによって算出された前記領域の輝度が許容範囲内であるか否かを判定する判定ステップと、
前記領域の輝度を許容範囲内に収めるように調光器具を調光制御する調光制御ステップと、
を含み、
前記調光制御ステップが、優先順位上位の前記領域の輝度について前記判定ステップによって前記領域の輝度が許容範囲内であると判定された場合のみ、優先順位下位の前記領域の輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする請求項８に記載の光環境制御方法。
前記輝度算出ステップによって算出された前記領域の輝度が許容範囲内であるか否かを判定する判定ステップと、
前記領域の輝度を許容範囲内に収めるように調光器具を調光制御する調光制御ステップと、
を含み、
前記調光制御ステップが、優先順位上位の前記領域の輝度について前記判定ステップによって前記領域の輝度が許容範囲内であると判定された場合のみ、優先順位下位の前記領域の輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする請求項８に記載の光環境制御方法。
【請求項10】
前記判定ステップが、優先順位上位の前記領域の輝度について許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の前記領域の輝度に対する判定を実行することを特徴とする請求項９に記載の光環境制御方法。
【請求項11】
請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の光環境制御方法の各ステップをコンピュータによって実行することを特徴とする光環境制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば輝度に基づいて照明器具、ブラインド等の調光器具を調光制御する光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、照明器具、ブラインド等の調光器具を調光制御する技術として、特許文献１には、机上面照度などを検出する照度センサの測定値に基づき、照度が一定になるように照明器具を調光制御する技術が記載されている。この特許文献１に記載された技術は改良されつつ現在も一般的に使用されている。
一方、カメラ等の撮像装置によって取得された画像データを利用して、特に輝度に着目して光環境を制御するシステムが開示されている（特許文献２、３、非特許文献参照）。
一方、カメラ等の撮像装置によって取得された画像データを利用して、特に輝度に着目して光環境を制御するシステムが開示されている（特許文献２、３、非特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３９５４１８３号公報
【特許文献2】特許第６１５４１００号公報
【特許文献3】特開２０１８－３１１３６号公報
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】小島義包、他５名「輝度画像を利用した照明制御システムの研究」、ＴＲＡＮＳ．оｆＩＥＩＥＪ、Ｖоｌ．３８Ｎо．１、［令和２年６月２８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieiej/38/1/38_62/_pdf/-char/ja＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、１つの照明器具によって、タスク側およびアンビエント側等の複数の領域のそれぞれに対応した判定基準で調光制御が行われると、照明器具による明るさの制御が安定せず、好ましい光環境を得ることができないという問題があった。
【0006】
本発明者は上記問題点に鑑み、調光器具を複数の領域で共用しつつ、複数の領域の明るさを安定して制御することができる光環境制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の１つの実施形態に係る光環境制御システムは、画像データを取得する撮像装置と、前記画像データから複数の領域の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて前記複数の領域で共用する調光器具を調光制御する調光器具制御装置と、を有する光環境制御システムであって、
前記調光器具制御装置が、前記複数の領域に優先順位を設定した領域優先順位情報が記憶された記憶部を備え、
前記領域優先順位情報による優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする。
前記調光器具制御装置が、前記複数の領域に優先順位を設定した領域優先順位情報が記憶された記憶部を備え、
前記領域優先順位情報による優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して輝度が許容範囲内に収まるように前記調光器具を調光制御することを特徴とする。
【0008】
また、本発明の１つの実施形態に係る光環境制御方法は、画像データから複数の領域の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて前記複数の領域で共用する調光器具を調光制御する光環境制御方法であって、
領域優先順位情報により前記複数の領域に優先順位を設定するステップと、
優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して前記輝度を許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御するステップと、
を含むことを特徴とする。
領域優先順位情報により前記複数の領域に優先順位を設定するステップと、
優先順位上位の前記領域を優先順位下位の前記領域より優先して前記輝度を許容範囲内に収めるように前記調光器具を調光制御するステップと、
を含むことを特徴とする。
【0009】
また、本発明の１つの実施形態に係る光環境制御プログラムは、光環境制御方法の各ステップをコンピュータによって実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る光環境制御システム、光環境制御方法又は光環境制御プログラムによれば、調光器具を複数の領域で共用しつつ、複数の領域の明るさを安定して制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態１に係る光環境制御システムの構成を示す模式図である。
【図2】光環境制御システムの構成を示すブロック図である。
【図4】判定部による判定パターンと各判定パターンに調光制御部による調光制御の実行の有無を対応付けた調光制御テーブルを示す図である。
【図6】調光器具制御装置が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態２に係る光環境制御システムの構成を示すブロック図である。
【図8】判定部による判定に優先順位を対応付けるため優先順位情報に輝度許容範囲の情報を対応付けた判定処理テーブルを示す図である。
【図9】本発明の実施形態２に係る光環境制御システムの調光器具制御装置が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図10】本発明の実施形態３に係る光環境制御システムの構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の実施形態３に係る光環境制御システムの記憶部に記憶された情報を説明するための図であり、図１２のＡが優先順位情報であり、図１２のＢが輝度許容範囲の情報であり、図１２のＣが調光制御対象情報である。
【図13】複数の領域で共用される照明器具が複数の照明器具である例を説明するための図である。
【図14】複数の領域で共用される照明器具が複数の照明器具である例に関する調光制御対象情報を説明するための図である。
【図15】本発明の実施形態４に係る光環境制御システムを説明するための図である。
【図16】１つの照明器具を共用する領域が３つ以上である場合の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る光環境制御システム、光環境制御方法及光環境制御プログラムを説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための光環境制御システム、光環境制御方法及光環境制御プログラムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【0013】
［実施形態１］
本発明の実施形態１に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１～図６を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る光環境制御システム１００の構成を示す模式図である。図２は、光環境制御システム１００の構成を示すブロック図である。図３は、記憶部１４０に記憶された情報を説明するための図であり、図３のＡが領域優先順位情報１４０ａであり、図３のＢが輝度許容範囲の情報１４０ｂであり、図３のＣが調光制御対象情報１４０ｃである。図４は、判定部１５０による判定パターンと各判定パターンに調光制御部１６０による調光制御の実行の有無を対応付けた調光制御テーブル１４０ｄを示す図である。図５は、撮像装置１１０によって取得された画像データを説明するための図であり、図５のＡが撮像装置１１０の撮像範囲を示す図であり、図５のＢが撮像装置１１０の撮像範囲内で選択された２つの領域ａ１、ａ２を示す図である。図６は、調光器具制御装置１２０が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
本発明の実施形態１に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１～図６を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る光環境制御システム１００の構成を示す模式図である。図２は、光環境制御システム１００の構成を示すブロック図である。図３は、記憶部１４０に記憶された情報を説明するための図であり、図３のＡが領域優先順位情報１４０ａであり、図３のＢが輝度許容範囲の情報１４０ｂであり、図３のＣが調光制御対象情報１４０ｃである。図４は、判定部１５０による判定パターンと各判定パターンに調光制御部１６０による調光制御の実行の有無を対応付けた調光制御テーブル１４０ｄを示す図である。図５は、撮像装置１１０によって取得された画像データを説明するための図であり、図５のＡが撮像装置１１０の撮像範囲を示す図であり、図５のＢが撮像装置１１０の撮像範囲内で選択された２つの領域ａ１、ａ２を示す図である。図６は、調光器具制御装置１２０が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【0014】
本発明の実施形態１に係る光環境制御システム１００は、輝度に基づいて調光器具としての照明器具ＤＬ１を調光制御する光環境制御システムであり、机上面（タスク：オフィス作業での書類や人の顔）、あるいは、壁や天井（アンビエント：天井・壁・床など作業者の周辺）などの複数の領域の光環境を良好に保つ必要があるオフィス等に設けられる。
ここで、調光器具とは、照明器具に限定せず、例えば、ブラインド、ルーバー等を含み、調光対象となる領域の輝度の調整が可能な器具である。
ここで、調光器具とは、照明器具に限定せず、例えば、ブラインド、ルーバー等を含み、調光対象となる領域の輝度の調整が可能な器具である。
【0015】
この光環境制御システム１００は、画像データを取得する撮像装置１１０と、画像データから２つの領域ａ１、ａ２の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて２つの領域ａ１、ａ２の両方の領域の輝度に影響を与える共用の照明器具ＤＬ１を調光制御する調光器具制御装置１２０と、を有する。
本発明の実施形態では、照明器具として調光可能なものを用いて光環境制御システム１００を説明する。
本発明の実施形態では、照明器具として調光可能なものを用いて光環境制御システム１００を説明する。
【0016】
光環境制御システム１００は、図１に示すように、撮像装置１１０と調光器具制御装置１２０とが、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続されており、照明器具ＤＬ１と調光器具制御装置とが、例えば、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって接続されている。
【0017】
撮像装置１１０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラによって実現される。
この撮像装置１１０は、オフィス内の窓面、壁面および天井面が撮像範囲に入る位置に設置される。より具体的には、撮像装置１１０は、この実施形態１では、明るさの調光対象領域となる机上面の領域ａ１および天井面の領域ａ２が撮像範囲に入る位置に設置されている（図５参照）。
すなわち、撮像装置１１０は、調光対象領域となる２つの領域ａ１、ａ２が撮像範囲に入るように設置されている。
撮像装置１１０によって取得された画像データは、ＬＡＮを介して調光器具制御装置１２０に送られる。
この撮像装置１１０は、オフィス内の窓面、壁面および天井面が撮像範囲に入る位置に設置される。より具体的には、撮像装置１１０は、この実施形態１では、明るさの調光対象領域となる机上面の領域ａ１および天井面の領域ａ２が撮像範囲に入る位置に設置されている（図５参照）。
すなわち、撮像装置１１０は、調光対象領域となる２つの領域ａ１、ａ２が撮像範囲に入るように設置されている。
撮像装置１１０によって取得された画像データは、ＬＡＮを介して調光器具制御装置１２０に送られる。
【0018】
調光器具制御装置１２０は、例えば、ＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）によって実現される。この調光器具制御装置１２０は、光環境制御システム１００の調光制御に関するソフトウェアが実装されており、ＰＣでは以下で説明する制御方法を実現する光環境制御プログラムが実行される。
より具体的には、調光器具制御装置１２０は、輝度算出部１３０と、記憶部１４０と、判定部１５０と、調光制御部１６０と、を備える（図２参照）。
より具体的には、調光器具制御装置１２０は、輝度算出部１３０と、記憶部１４０と、判定部１５０と、調光制御部１６０と、を備える（図２参照）。
【0019】
輝度算出部１３０は、撮像装置１１０によって取得された画像データから２つの領域ａ１、ａ２の輝度を算出する。より具体的には、画像データから予め設定された２つの領域ａ１、ａ２を選択し、選択した２つの領域ａ１、ａ２のそれぞれの輝度を算出する。
各領域ａ１、ａ２における輝度の算出処理としては、例えば、各領域ａ１、ａ２のピクセル毎の輝度を算出し、各領域ａ１、ａ２の全ピクセル数の平均輝度をその領域ａ１、ａ２の輝度として算出する。
各領域ａ１、ａ２における輝度の算出処理としては、例えば、各領域ａ１、ａ２のピクセル毎の輝度を算出し、各領域ａ１、ａ２の全ピクセル数の平均輝度をその領域ａ１、ａ２の輝度として算出する。
【0020】
記憶部１４０は、判定部１５０および調光制御部１６０が実施する処理に必要な情報を記憶する。
この記憶部１４０は、領域優先順位情報１４０ａ、２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度許容範囲の情報１４０ｂ、および、調光制御対象情報１４０ｃを記憶する。
この記憶部１４０は、領域優先順位情報１４０ａ、２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度許容範囲の情報１４０ｂ、および、調光制御対象情報１４０ｃを記憶する。
【0021】
領域優先順位情報１４０ａは、図３のＡに示すように、２つの領域ａ１、ａ２と優先順位とを対応付けた情報である。
この本実施形態では、机上面の領域ａ１が優先順位１にされ、天井面の領域ａ２が優先順位２に設定されている。すなわち、領域優先順位情報１４０ａは、机上面の領域ａ１を天井面の領域ａ２よりも上位の優先順位に設定する情報である。
この本実施形態では、机上面の領域ａ１が優先順位１にされ、天井面の領域ａ２が優先順位２に設定されている。すなわち、領域優先順位情報１４０ａは、机上面の領域ａ１を天井面の領域ａ２よりも上位の優先順位に設定する情報である。
【0022】
輝度許容範囲の情報１４０ｂは、図３のＢに示すように、各領域ａ１、ａ２と輝度許容範囲とを対応付けた情報である。
この実施形態１では、机上面の領域ａ１の輝度の許容範囲を、１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
また、天井面の領域ａ２の輝度の許容範囲を、５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
尚、机上面の領域ａ１は、一般的には、照度を確保することが求められる。撮像装置から算出された輝度と机上面の照度との関係には相関があり、机上面の反射特性に依存するが、完全拡散反射面の場合には、輝度＝照度×反射率÷πの関係にある。
また、特定のオフィス環境での実測により、輝度≒照度÷２５の関係が得られたことから、照度４５０～５５０Ｌｘに相当する輝度１８～２２ｃｄ/ｍ２を、輝度許容範囲に設定している。
この輝度許容範囲１８～２２ｃｄ/ｍ２は一例であり、限定されるものではない。
この実施形態１では、机上面の領域ａ１の輝度の許容範囲を、１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
また、天井面の領域ａ２の輝度の許容範囲を、５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
尚、机上面の領域ａ１は、一般的には、照度を確保することが求められる。撮像装置から算出された輝度と机上面の照度との関係には相関があり、机上面の反射特性に依存するが、完全拡散反射面の場合には、輝度＝照度×反射率÷πの関係にある。
また、特定のオフィス環境での実測により、輝度≒照度÷２５の関係が得られたことから、照度４５０～５５０Ｌｘに相当する輝度１８～２２ｃｄ/ｍ２を、輝度許容範囲に設定している。
この輝度許容範囲１８～２２ｃｄ/ｍ２は一例であり、限定されるものではない。
【0023】
調光制御対象情報１４０ｃは、図３のＣに示すように、２つの領域ａ１、ａ２と、２つの領域ａ１、ａ２を調光するための調光制御対象となる照明器具とを対応付けた情報である。
【0024】
また、記憶部には、判定部による２つの領域ａ１、ａ２の判定の組み合わせ（判定パターン）と、調光制御部によって照明器具の調光のための制御を実行するか否かの調光制御の実行内容との関係を示した調光制御テーブル１４０ｄ（図４参照）が記憶されている。
なお、図４中の「＋ＮＧ」表記は、輝度超過でＮＧであることを示し、「－ＮＧ」表記は、輝度不足でＮＧであることを示す。
また、図４中の「ＯＫ」表記は、領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であることを示す。
さらに、図４中の「〇」表記は、調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１の調光制御を実行することを示し、「－」との表記は、調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１の調光制御を実行しないことを示す。
なお、図４中の「＋ＮＧ」表記は、輝度超過でＮＧであることを示し、「－ＮＧ」表記は、輝度不足でＮＧであることを示す。
また、図４中の「ＯＫ」表記は、領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であることを示す。
さらに、図４中の「〇」表記は、調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１の調光制御を実行することを示し、「－」との表記は、調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１の調光制御を実行しないことを示す。
【0025】
判定部１５０は、輝度算出部１３０によって算出された領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する。
より具体的には、判定部１５０は、輝度算出部１３０によってされた領域ａ１の輝度が算出されると、輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された輝度が１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下の範囲内にあるか否かを判定する。
また、判定部１５０は、輝度算出部１３０によってされた領域ａ２の輝度が算出されると、輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された輝度が５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下の範囲内にあるか否かを判定する。
より具体的には、判定部１５０は、輝度算出部１３０によってされた領域ａ１の輝度が算出されると、輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された輝度が１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下の範囲内にあるか否かを判定する。
また、判定部１５０は、輝度算出部１３０によってされた領域ａ２の輝度が算出されると、輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された輝度が５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下の範囲内にあるか否かを判定する。
【0026】
なお、この実施形態１では、判定部１５０が、図４の調光制御テーブル１４０ｄに示すように、２つの領域ａ１とａ２について、領域輝度超過でＮＧ（図４中、「＋ＮＧ」表記）となった場合、輝度不足でＮＧ（図４中、「－ＮＧ」表記）となった場合、とを分けて判定する。すなわち、判定部１５０は、輝度が輝度許容範囲内である場合を含めた９種類の判定パターンで判定する。
【0027】
調光制御部１６０は、領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
この実施形態１では、調光制御部１６０は、優先順位上位の領域ａ１の輝度について判定部１５０が輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
より具体的には、図４に示すように、判定部１５０によって９種類の判定パターンに基づいた判定がなされるようになっており、このうちの２つの判定パターン（図４中、上から４行目および６行目の判定パターン）、すなわち、領域ａ１の判定がＯＫであり、領域ａ２の判定が＋ＮＧ（輝度超過）の判定パターン、および、領域ａ１の判定がＯＫであり、領域ａ２の判定が－ＮＧ（輝度不足）の判定パターンの場合のみ、調光制御部１６０が領域ａ２の調光制御を行う。
この実施形態１では、調光制御部１６０は、優先順位上位の領域ａ１の輝度について判定部１５０が輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
より具体的には、図４に示すように、判定部１５０によって９種類の判定パターンに基づいた判定がなされるようになっており、このうちの２つの判定パターン（図４中、上から４行目および６行目の判定パターン）、すなわち、領域ａ１の判定がＯＫであり、領域ａ２の判定が＋ＮＧ（輝度超過）の判定パターン、および、領域ａ１の判定がＯＫであり、領域ａ２の判定が－ＮＧ（輝度不足）の判定パターンの場合のみ、調光制御部１６０が領域ａ２の調光制御を行う。
【0028】
なお、調光制御部１６０が実行する調光制御としては、例えば、以下の２種類の制御方法があげられる。
［制御方法１］輝度算出部１３０によって算出された輝度と輝度許容範囲の情報１４０ｂとを用いて算出された輝度の差分に応じた調光制御を行う。輝度許容範囲の情報１４０ｂより上限輝度と下限輝度が規定されており、この上限輝度又は下限輝度と輝度算出部１３０によって算出された輝度とを比較することにより調光制御部１６０は調光制御量を決定する。例えば領域ａ１の判定が「＋ＮＧ（輝度超過）」の場合には、輝度算出部１３０によって算出された輝度が上限輝度と比較され、調光制御部１６０は領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光制御量を決定する。また、例えば領域ａ１の判定が「－ＮＧ（輝度不足）」の場合には、輝度算出部１３０によって算出された輝度が下限輝度と比較され、調光制御部１６０は領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光制御量を決定する。このような制御方法１では、輝度算出部１３０によって算出された輝度に応じた細やかな調光制御を行うことができる。
［制御方法１］輝度算出部１３０によって算出された輝度と輝度許容範囲の情報１４０ｂとを用いて算出された輝度の差分に応じた調光制御を行う。輝度許容範囲の情報１４０ｂより上限輝度と下限輝度が規定されており、この上限輝度又は下限輝度と輝度算出部１３０によって算出された輝度とを比較することにより調光制御部１６０は調光制御量を決定する。例えば領域ａ１の判定が「＋ＮＧ（輝度超過）」の場合には、輝度算出部１３０によって算出された輝度が上限輝度と比較され、調光制御部１６０は領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光制御量を決定する。また、例えば領域ａ１の判定が「－ＮＧ（輝度不足）」の場合には、輝度算出部１３０によって算出された輝度が下限輝度と比較され、調光制御部１６０は領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光制御量を決定する。このような制御方法１では、輝度算出部１３０によって算出された輝度に応じた細やかな調光制御を行うことができる。
【0029】
［制御方法２］判定部１５０による「＋ＮＧ（輝度超過）」、「－ＮＧ（輝度不足）」、「ＯＫ（輝度が輝度許容範囲内）」の判定結果に基づき、調光制御部１６０は同一判定結果に対して同一の調光制御量を決定する。すなわち、同一の判定結果であれば輝度算出部１３０によって算出された輝度の大小によらず一律に調光制御される。
例えば、領域ａ１の判定が「＋ＮＧ（輝度超過）」の場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光率を一律に、例えば１０％下げる調光制御を行う。また、領域ａ１の判定が「－ＮＧ（輝度不足）」の場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光率を一律に、例えば１０％上げる調光制御を行う。
このような制御方法２では、照明器具ＤＬ１が同一の判定結果であれば輝度算出部１３０によって算出された輝度の大小によらず一律に調光制御されるため、調光制御部１６０を簡素化することが可能である。
なお、「ＯＫ（輝度が輝度許容範囲内）」の場合、調光制御部１６０は、照明器具ＤＬ１の調光制御を行わない。
例えば、領域ａ１の判定が「＋ＮＧ（輝度超過）」の場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光率を一律に、例えば１０％下げる調光制御を行う。また、領域ａ１の判定が「－ＮＧ（輝度不足）」の場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の照明器具ＤＬ１の調光率を一律に、例えば１０％上げる調光制御を行う。
このような制御方法２では、照明器具ＤＬ１が同一の判定結果であれば輝度算出部１３０によって算出された輝度の大小によらず一律に調光制御されるため、調光制御部１６０を簡素化することが可能である。
なお、「ＯＫ（輝度が輝度許容範囲内）」の場合、調光制御部１６０は、照明器具ＤＬ１の調光制御を行わない。
【0030】
照明器具ＤＬ１は、調光器具制御装置１２０に接続され、調光器具制御装置１２０によって調光制御される。
【0031】
次に、図６を参照して調光器具制御装置１２０が実行する調光制御処理の手順を説明する。
まず、調光器具制御装置１２０は、撮像装置１１０から画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ１０１）。
この実施形態１では、撮像範囲に２つの領域ａ１、ａ２が収まるように撮像装置１１０が設けられている。
撮像装置１１０によって取得された画像データが、ＬＡＮを介して調光器具制御装置１２０に送信されることによって、調光器具制御装置１２０が撮像装置１１０から画像データを取得する。
まず、調光器具制御装置１２０は、撮像装置１１０から画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ１０１）。
この実施形態１では、撮像範囲に２つの領域ａ１、ａ２が収まるように撮像装置１１０が設けられている。
撮像装置１１０によって取得された画像データが、ＬＡＮを介して調光器具制御装置１２０に送信されることによって、調光器具制御装置１２０が撮像装置１１０から画像データを取得する。
【0032】
次に、輝度算出部１３０が、２つの領域ａ１、ａ２の輝度を算出する（輝度算出ステップＳ１０２）。
このステップＳ１０２の処理では、輝度算出部１３０が、取得された画像データから予め設定された２つの領域ａ１、ａ２を選択し（図５のＢ参照）、選択した２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度を算出する。
輝度算出部１３０は、各領域ａ１、ａ２のピクセル毎の輝度を算出し、各領域ａ１、ａ２の全ピクセル数の平均輝度をその領域ａ１、ａ２の輝度として算出する。
このステップＳ１０２の処理では、輝度算出部１３０が、取得された画像データから予め設定された２つの領域ａ１、ａ２を選択し（図５のＢ参照）、選択した２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度を算出する。
輝度算出部１３０は、各領域ａ１、ａ２のピクセル毎の輝度を算出し、各領域ａ１、ａ２の全ピクセル数の平均輝度をその領域ａ１、ａ２の輝度として算出する。
【0033】
次に、判定部１５０が、算出された各領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する（判定ステップＳ１０３）。
このステップＳ１０３の処理では、判定部１５０が記憶部１４０に記憶された輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された各領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する。
すなわち、判定部１５０は、このステップＳ１０３の処理において、優先順位上位および優先順位下位両方の領域ａ１、ａ２の輝度について輝度許容範囲内であるか否かを判定する。
ここで、判定部１５０は、上述したような２つの領域ａ１、ａ２に関する９種類の判定パターンの中から、１つの判定パターンを導出する。
このステップＳ１０３の処理では、判定部１５０が記憶部１４０に記憶された輝度許容範囲の情報１４０ｂを参照し、算出された各領域ａ１、ａ２の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する。
すなわち、判定部１５０は、このステップＳ１０３の処理において、優先順位上位および優先順位下位両方の領域ａ１、ａ２の輝度について輝度許容範囲内であるか否かを判定する。
ここで、判定部１５０は、上述したような２つの領域ａ１、ａ２に関する９種類の判定パターンの中から、１つの判定パターンを導出する。
【0034】
次に、調光制御部が、２つの領域ａ１、ａ２の輝度がともに輝度許容範囲内であるか否かを判断する（判定ステップＳ１０４）。
このステップＳ１０４の処理は、調光制御部１６０が、調光のために照明器具ＤＬ１の制御を実行するか否かの判断をする処理になる。
ステップＳ１０４において、調光制御部１６０は、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされたか否かを判断し、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされた（図４中、上から５行目の判定パターン参照）と判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、図４の調光制御テーブル１４０ｄに基づき、調光のための照明器具ＤＬ１の制御が必要ないため、処理をステップＳ１０１に戻す。その後、調光器具制御装置１２０は、上述した処理を繰り返す。
このステップＳ１０４の処理は、調光制御部１６０が、調光のために照明器具ＤＬ１の制御を実行するか否かの判断をする処理になる。
ステップＳ１０４において、調光制御部１６０は、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされたか否かを判断し、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされた（図４中、上から５行目の判定パターン参照）と判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、図４の調光制御テーブル１４０ｄに基づき、調光のための照明器具ＤＬ１の制御が必要ないため、処理をステップＳ１０１に戻す。その後、調光器具制御装置１２０は、上述した処理を繰り返す。
【0035】
一方、ステップＳ１０４において、調光制御部１６０は、２つの領域ａ１、ａ２に対して判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされていないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、照明器具ＤＬ１を調光制御する（調光制御ステップＳ１０５）。
【0036】
ステップＳ１０５の処理では、調光制御部１６０は、図４の調光制御テーブル１４０ｄに基づいて照明器具ＤＬ１を調光制御する。
調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１に対して行う調光制御は、図４の調光制御テーブル１４０ｄでの判定部１５０による９種類の判定パターンに対応して実行される。
なお、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされた（図４中、上から５行目の判定パターン参照）と判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、照明器具ＤＬ１の制御の必要がないものであり、残りの８種類のパターンが以下になる。
調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１に対して行う調光制御は、図４の調光制御テーブル１４０ｄでの判定部１５０による９種類の判定パターンに対応して実行される。
なお、２つの領域ａ１、ａ２の両方が、判定部１５０による「ＯＫ」の判定がなされた（図４中、上から５行目の判定パターン参照）と判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、照明器具ＤＬ１の制御の必要がないものであり、残りの８種類のパターンが以下になる。
【0037】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から１行目の判定パターン：
領域ａ１および領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）と判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、この場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の調光制御を実行しない。
領域ａ１および領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）と判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、この場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の調光制御を実行しない。
【0038】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から２行目の判定パターン：
領域ａ１が＋ＮＧ（輝度超過）であり、領域ａ２がＯＫであると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
領域ａ１が＋ＮＧ（輝度超過）であり、領域ａ２がＯＫであると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
【0039】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から３行目の判定パターン：
領域ａ１が＋ＮＧ（輝度超過）であり、領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
領域ａ１が＋ＮＧ（輝度超過）であり、領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
【0040】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から４行目の判定パターン：
領域ａ１がＯＫであり、領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
領域ａ１がＯＫであり、領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
【0041】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から６行目の判定パターン：
領域ａ１がＯＫであり、領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
領域ａ１がＯＫであり、領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。
【0042】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から７行目の判定パターン：
領域ａ１が－ＮＧ（輝度不足）であり、領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）と判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
領域ａ１が－ＮＧ（輝度不足）であり、領域ａ２が＋ＮＧ（輝度超過）と判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
【0043】
図４の調光制御テーブルの上から８行目の判定パターン：
領域ａ１が－ＮＧ（輝度不足）であり、領域ａ２がＯＫと判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
領域ａ１が－ＮＧ（輝度不足）であり、領域ａ２がＯＫと判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
【0044】
図４の調光制御テーブル１４０ｄの上から９行目の判定パターン：
領域ａ１および領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
領域ａ１および領域ａ２が－ＮＧ（輝度不足）であると判定部１５０により判定された場合、調光制御部１６０は、領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内に収まるように照明器具ＤＬ１を調光制御する。なお、調光制御部１６０は、領域ａ２の輝度に基づいた照明器具ＤＬ１の制御を実行しない。
【0045】
ステップＳ１０５において、調光制御部１６０が照明器具ＤＬ１を調光のための制御を実行した後、調光器具制御装置１２０は、処理をステップＳ１０１に戻して上述した処理を繰り返す。
【0046】
本発明の実施形態１に係る光環境制御システム１００によれば、複数の領域ａ１、ａ２で共用する調光器具ＤＬ１を複数の領域ａ１、ａ２に設定された優先順位に基づいて調光制御することによって、共用の調光器具ＤＬ１に対する複数の領域ａ１、ａ２のそれぞれに応じた複数の調光制御要求が発生した場合であっても、優先順位の高い領域に対する調光制御要求を優先して実行することができるため、調光器具ＤＬ１を複数の領域ａ１、ａ２で共用しつつ、複数の領域ａ１、ａ２の明るさを安定して制御することができる。
【0047】
また、本発明の実施形態１に係る光環境制御システム１００によれば、２つの領域ａ１、ａ２が、タスク側およびアンビエント側両方の領域ａ１、ａ２を含み、領域優先順位情報１４０ａが、タスク側の領域ａ１をアンビエント側の領域ａ２よりも上位の優先順位として順位付けした情報であるため、アンビエント側の領域ａ２よりもタスク側の領域ａ１の調光制御要求を優先して実行することができる。
【0048】
本発明の実施形態１に係る光環境制御方法及び光環境制御プログラムによれば、複数の領域ａ１、ａ２で共用する調光器具ＤＬ１を複数の領域ａ１、ａ２に設定された優先順位に基づいて調光制御することによって、共用の調光器具ＤＬ１に対する複数の領域ａ１、ａ２のそれぞれに応じた複数の調光制御要求が発生した場合であっても、優先順位の高い領域に対する調光制御要求を優先して実行することができるため、調光器具ＤＬ１を複数の領域ａ１、ａ２で共用しつつ、複数の領域ａ１、ａ２の明るさを安定して制御することができる。
【0049】
また、本発明の実施形態１に係る光環境制御方法及び光環境制御プログラムによれば、２つの領域ａ１、ａ２が、タスク側およびアンビエント側両方の領域ａ１、ａ２を含み、領域優先順位情報１４０ａが、タスク側の領域ａ１をアンビエント側の領域ａ２よりも上位の優先順位として順位付けした情報であるため、アンビエント側の領域ａ２よりもタスク側の領域ａ１の調光制御要求を優先して実行することができる。
【0050】
［実施形態２］
本発明の実施形態２に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図７～図９を参照して説明する。
図７は、本発明の実施形態２に係る光環境制御システムの構成を示すブロック図である。図８は、判定部による判定に優先順位を対応付けるため優先順位情報に輝度許容範囲の情報を対応付けた調光制御テーブルを示す図である。図９は、実施形態２に係る光環境制御システムの調光器具制御装置が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
本発明の実施形態２に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図７～図９を参照して説明する。
図７は、本発明の実施形態２に係る光環境制御システムの構成を示すブロック図である。図８は、判定部による判定に優先順位を対応付けるため優先順位情報に輝度許容範囲の情報を対応付けた調光制御テーブルを示す図である。図９は、実施形態２に係る光環境制御システムの調光器具制御装置が実行する調光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【0051】
この実施形態２に係る光環境制御システム２００は、判定部２５０が２つの領域ａ１、ａ２の優先順位に基づいて判定を実行している点で実施形態１の光環境制御システム１００と異なる。なお、上述した実施形態１の光環境制御システム１００と同一構成部分について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0052】
この光環境制御システム２００は、画像データを取得する撮像装置２１０と、画像データから２つの領域ａ１、ａ２の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて２つの領域ａ１、ａ２で共用の照明器具ＤＬ１を調光制御する調光器具制御装置２２０と、を有する。
【0053】
記憶部２４０は、判定部２５０および調光制御部２６０が実施する処理に必要な情報を記憶する。
この記憶部２４０は、領域優先順位情報２４０ａ、２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度許容範囲の情報２４０ｂ、および、調光制御対象情報２４０ｃを記憶する。
この記憶部２４０は、領域優先順位情報２４０ａ、２つの領域ａ１、ａ２それぞれの輝度許容範囲の情報２４０ｂ、および、調光制御対象情報２４０ｃを記憶する。
【0054】
また、記憶部２４０には、２つの領域ａ１、ａ２の優先順位と各領域ａ１、ａ２の輝度許容範囲とを対応付けた判定処理テーブル２４０ｄ（図８参照）が記憶されている。
【0055】
判定部２５０は、判定処理テーブル２４０ｄに基づいて、優先順位上位の領域ａ１の輝度について輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の領域ａ２の輝度に対する判定を実行する。
【0056】
次に、図９を参照して調光器具制御装置２２０が実行する調光制御処理の手順を説明する。
まず、調光器具制御装置２２０は、撮像装置２１０から画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ２０１）。
この実施形態２では、実施形態１と同様に、撮像範囲に２つの領域ａ１、ａ２が収まるように撮像装置２１０が設けられている。
撮像装置２１０によって取得された画像データが、ＬＡＮを介して調光器具制御装置２２０に送信されることによって、調光器具制御装置２２０が撮像装置２１０から画像データを取得する。
まず、調光器具制御装置２２０は、撮像装置２１０から画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ２０１）。
この実施形態２では、実施形態１と同様に、撮像範囲に２つの領域ａ１、ａ２が収まるように撮像装置２１０が設けられている。
撮像装置２１０によって取得された画像データが、ＬＡＮを介して調光器具制御装置２２０に送信されることによって、調光器具制御装置２２０が撮像装置２１０から画像データを取得する。
【0057】
次に、輝度算出部２３０が、２つの領域ａ１、ａ２の輝度を算出する（輝度算出ステップＳ２０２）。
【0058】
次に、判定部２５０が、優先順位上位の領域の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する（判定ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３において、判定部２５０が、優先順位上位の領域ａ１の輝度が輝度許容範囲外であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、調光制御部２６０は、照明器具ＤＬ１を調光制御する（ステップＳ２０５）。その後、調光器具制御装置２２０は、処理をステップＳ２０１に戻して上述した処理を繰り返す。
ステップＳ２０３において、判定部２５０が、優先順位上位の領域ａ１の輝度が輝度許容範囲外であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、調光制御部２６０は、照明器具ＤＬ１を調光制御する（ステップＳ２０５）。その後、調光器具制御装置２２０は、処理をステップＳ２０１に戻して上述した処理を繰り返す。
【0059】
一方、ステップＳ２０３において、判定部２５０が、優先順位上位の領域ａ１の輝度が輝度許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、判定部２５０は、優先順位下位の領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内であるか否かを判定する（判定ステップＳ２０４）。
【0060】
ステップＳ２０４において、判定部２５０が、優先順位下位の領域ａ２の輝度が輝度許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、調光器具制御装置２２０は、処理をステップＳ２０１に戻して上述した処理を繰り返す。
【0061】
一方、ステップＳ２０４において、判定部２５０が、優先順位下位の領域ａ２の輝度が輝度許容範囲外であると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、調光制御部２６０は、照明器具ＤＬ１を調光制御する（調光制御ステップＳ２０５）。その後、調光器具制御装置２２０は、処理をステップＳ２０１に戻して上述した処理を繰り返す。
【0062】
本発明の実施形態２に係る光環境制御システム２００によれば、判定部２５０が、優先順位上位の領域ａ１の輝度について輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の領域ａ２の輝度に対する判定を実行するので、判定部２５０による判定処理を２つの領域ａ１、ａ２の優先順位に従って効率的に行うことができる。
【0063】
本発明の実施形態２に係る光環境制御方法及び光環境制御プログラムによれば、判定ステップが、優先順位上位の領域ａ１の輝度について輝度許容範囲内であると判定した場合のみ、優先順位下位の領域ａ２の輝度に対する判定を実行するので、判定ステップによる判定処理を２つの領域ａ１、ａ２の優先順位に従って効率的に行うことができる。
【0064】
［実施形態３］
本発明の実施形態３に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１０～図１２を参照して説明する。
図１０は、本発明の実施形態３に係る光環境制御システム３００の構成を示すブロック図である。図１１は、撮像装置３１０によって取得された画像データを説明するための図であり、図１１のＡが撮像装置３１０の撮像範囲を示す図であり、図１１のＢが撮像装置３１０の撮像範囲内で選択された領域ａ１～領域ａ４を示す図である。図１２は、本発明の実施形態３に係る光環境制御システム３００の記憶部３４０に記憶された情報を説明するための図であり、図１２のＡが領域優先順位情報３４０ａであり、図１２のＢが輝度許容範囲の情報３４０ｂであり、図１２のＣが調光制御対象情報３４０ｃである。
本発明の実施形態３に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１０～図１２を参照して説明する。
図１０は、本発明の実施形態３に係る光環境制御システム３００の構成を示すブロック図である。図１１は、撮像装置３１０によって取得された画像データを説明するための図であり、図１１のＡが撮像装置３１０の撮像範囲を示す図であり、図１１のＢが撮像装置３１０の撮像範囲内で選択された領域ａ１～領域ａ４を示す図である。図１２は、本発明の実施形態３に係る光環境制御システム３００の記憶部３４０に記憶された情報を説明するための図であり、図１２のＡが領域優先順位情報３４０ａであり、図１２のＢが輝度許容範囲の情報３４０ｂであり、図１２のＣが調光制御対象情報３４０ｃである。
【0065】
本実施形態の光環境制御システム３００は、調光制御対象となる照明器具が複数あり（ＤＬ１、ＤＬ２）、各照明器具ＤＬ１、ＤＬ２のそれぞれが優先順位付けされた複数の領域ａ１～ａ４を調光する点で実施形態１、２の光環境制御システムと異なる。複数の領域ａ１～ａ４が、複数のグループに分けられており、各グループ内で複数の領域に優先順位が設定されている。例えば、領域ａ１及びａ２が照明器具ＤＬ１に対応する１つのグループに分けられ、領域ａ３及びａ４が照明器具ＤＬ２に対応する別のグループに分けられる。１つのグループ内で領域ａ１及びａ２の優先順位が設定され、別のグループ内で領域ａ３及びａ４の優先順位が設定される。なお、上述した実施形態１の光環境制御システムと同一構成部分について対応する３００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0066】
本実施形態の光環境制御システム３００は、画像データを取得する撮像装置３１０と、画像データから４つの領域ａ１～ａ４の輝度を算出し、算出された輝度に基づいて各領域で共用の照明器具ＤＬ１、ＤＬ２を調光制御する調光器具制御装置３２０と、を有する。
光環境制御システム３００は、図１０に示すように、撮像装置３１０と調光器具制御装置３２０とが、例えば、ＬＡＮによって接続されており、２つの照明器具ＤＬ１、ＤＬ２と調光器具制御装置３２０とが、例えば、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）によって接続されている。
光環境制御システム３００は、図１０に示すように、撮像装置３１０と調光器具制御装置３２０とが、例えば、ＬＡＮによって接続されており、２つの照明器具ＤＬ１、ＤＬ２と調光器具制御装置３２０とが、例えば、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）によって接続されている。
【0067】
調光器具制御装置３２０は、輝度算出部３３０と、記憶部３４０と、判定部３５０と、調光制御部３６０と、を備える。
【0068】
記憶部３４０は、領域優先順位情報３４０ａ、４つの領域ａ１、ａ２、ａ３、ａ４それぞれの輝度許容範囲の情報３４０ｂ、および、調光制御対象情報３４０ｃを記憶する。
【0069】
領域優先順位情報３４０ａは、図１２のＡに示すように、４つの領域ａ１、ａ２、ａ３、ａ４と優先順位とを対応付けた情報である。
本実施形態では、机上面の領域ａ１、ａ３が優先順位１にされ、天井面の領域ａ２、ａ４が優先順位２に設定されている。すなわち、領域優先順位情報は、机上面の領域ａ１、ａ３を天井面の領域ａ２、ａ４よりも上位の優先順位に設定する情報である。
本実施形態では、机上面の領域ａ１、ａ３が優先順位１にされ、天井面の領域ａ２、ａ４が優先順位２に設定されている。すなわち、領域優先順位情報は、机上面の領域ａ１、ａ３を天井面の領域ａ２、ａ４よりも上位の優先順位に設定する情報である。
【0070】
輝度許容範囲の情報３４０ｂは、図１２のＢに示すように、各領域ａ１、ａ２、ａ３、ａ４と輝度許容範囲とを対応付けた情報である。
本実施形態では、机上面の領域ａ１、ａ３の輝度の許容範囲を、１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
また、天井面の領域ａ２、ａ４の輝度の許容範囲を、５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
本実施形態では、机上面の領域ａ１、ａ３の輝度の許容範囲を、１８ｃｄ/ｍ２以上、２２ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
また、天井面の領域ａ２、ａ４の輝度の許容範囲を、５０ｃｄ/ｍ２以上、７０ｃｄ/ｍ２以下に設定している。
【0071】
調光制御対象情報３４０ｃは、図１２のＣに示すように、２つの領域ａ１、ａ２と、２つの領域ａ１、ａ２を調光制御対象となる照明器具ＤＬ１とを対応付けるとともに、２つの領域ａ３、ａ４と、２つの領域ａ３、ａ４を調光制御対象となる照明器具ＤＬ２とを対応付けた情報である。
【0072】
調光器具制御装置３２０は、照明器具ＤＬ１に対応する１つのグループの領域ａ１及びａ２と、照明器具ＤＬ２に対応する別のグループの領域ａ３及びａ４とについて、グループ毎に設定した優先順位に基づき、実施形態１又は２において説明したものと同様の方法で、照明器具ＤＬ１及びＤＬ２をそれぞれ調光制御する。
【0073】
なお、本実施形態では、光環境制御システム３００が２つの照明器具ＤＬ１、ＤＬ２の調光制御を行うものを例示したが、３つ以上の照明器具を調光制御してもよい。
【0074】
また、本実施形態では、複数の領域で共用される照明器具ＤＬ１、ＤＬ２が１つであるものを例示したが、複数の領域ａ１～ａ４で共用される照明器具が複数の照明器具であっても構わない。
例えば、図１３に示すように、領域ａ１、ａ２で共用される照明器具を複数の照明器具ＤＬ１１、ＤＬ１２・・・ＤＬ１ｎとし、領域ａ３、ａ４で共用される照明器具を複数の照明器具ＤＬ２１、ＤＬ２２・・・ＤＬ２ｎとする（なお、ｎは自然数を示す。）。
例えば、図１３に示すように、領域ａ１、ａ２で共用される照明器具を複数の照明器具ＤＬ１１、ＤＬ１２・・・ＤＬ１ｎとし、領域ａ３、ａ４で共用される照明器具を複数の照明器具ＤＬ２１、ＤＬ２２・・・ＤＬ２ｎとする（なお、ｎは自然数を示す。）。
【0075】
この光環境制御システム３００は、領域優先順位情報３４０ａ（図１４のＡ）と輝度許容範囲の情報３４０ｂ（図１４のＢ）は前述の図１２と同様であるが、調光制御対象情報３４０ｃが各領域ａ１～ａ４に対して複数の照明器具が対応付けられた情報になる（図１４のＣ参照）。
複数の照明器具は、例えば、照明器具に対応付けた領域に応じて定めることができる。すなわち、照明器具ＤＬ１１、ＤＬ１２・・・ＤＬ１ｎは、天井面の領域ａ２内に配置された照明器具群とし、照明器具ＤＬ２１、ＤＬ２２・・・ＤＬ２ｎは、天井面の領域ａ４内に配置された照明器具群とする。
なお、このように複数の照明器具を共用する場合の調光制御の具体的な方法は、単一の照明器具の輝度を調整するものだけに特定されるものではなく、例えば複数の照明器具を選択的に点灯および消灯することによっても各領域の調光制御が可能である。
複数の照明器具は、例えば、照明器具に対応付けた領域に応じて定めることができる。すなわち、照明器具ＤＬ１１、ＤＬ１２・・・ＤＬ１ｎは、天井面の領域ａ２内に配置された照明器具群とし、照明器具ＤＬ２１、ＤＬ２２・・・ＤＬ２ｎは、天井面の領域ａ４内に配置された照明器具群とする。
なお、このように複数の照明器具を共用する場合の調光制御の具体的な方法は、単一の照明器具の輝度を調整するものだけに特定されるものではなく、例えば複数の照明器具を選択的に点灯および消灯することによっても各領域の調光制御が可能である。
【0076】
本実施形態の光環境制御システム３００は、調光制御対象となる複数の照明器具に対してそれぞれ割り当てられた複数の領域に優先順位を付けた調光制御を行うことができる。
【0077】
［実施形態４］
本発明の実施形態４に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１５を参照して説明する。
図１５は、本発明の実施形態４に係る光環境制御システム４００の構成を説明するための図である。
本実施形態の光環境制御システム４００は、２台の撮像装置４１０を設けている点で実施形態１～３の光環境制御システム１００、２００、３００と異なる。なお、上述した実施形態１の光環境制御システム１００と同一構成部分について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
本発明の実施形態４に係る光環境制御システム、光環境制御方法及び光環境制御プログラムについて、図１５を参照して説明する。
図１５は、本発明の実施形態４に係る光環境制御システム４００の構成を説明するための図である。
本実施形態の光環境制御システム４００は、２台の撮像装置４１０を設けている点で実施形態１～３の光環境制御システム１００、２００、３００と異なる。なお、上述した実施形態１の光環境制御システム１００と同一構成部分について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【0078】
なお、本実施形態では、光環境制御システム４００に２台の撮像装置４１０が設けられるものを例示したが、３台以上の撮像装置４１０を設けてもよい。
【0079】
本実施形態の光環境制御システム４００は、２台の撮像装置４１０が設けられ、２台の撮像装置４１０によって取得された画像データに２つの領域ａ１、ａ２が属するようになっている。
本実施形態の光環境制御システム４００は、各撮像装置４１０が専用で各領域ａ１、ａ２を撮像することができるので、領域ａ１、ａ２の周囲の画像をできるだけ少なくした画像を取り込むことができ、領域ａ１、ａ２を抽出し易くすることができる。
このため、領域ａ１、ａ２ごとに各撮像装置４１０を対応づけて、情報を調光器具制御装置に記憶させておくことによって、１台の撮像装置が取得した１つの画像データから複数の領域を選択する処理を省略することができ、結果的に、調光器具制御装置による調光制御処理を簡略化することができる。
本実施形態の光環境制御システム４００は、各撮像装置４１０が専用で各領域ａ１、ａ２を撮像することができるので、領域ａ１、ａ２の周囲の画像をできるだけ少なくした画像を取り込むことができ、領域ａ１、ａ２を抽出し易くすることができる。
このため、領域ａ１、ａ２ごとに各撮像装置４１０を対応づけて、情報を調光器具制御装置に記憶させておくことによって、１台の撮像装置が取得した１つの画像データから複数の領域を選択する処理を省略することができ、結果的に、調光器具制御装置による調光制御処理を簡略化することができる。
【0080】
なお、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、一つの照明器具ＤＬ１、あるいは、所定の照明器具群を共用する領域が２つであるものを例示したが、１つの照明器具ＤＬ１、あるいは、所定の照明器具群を共用する領域は３つ以上であっても構わない。例えば、図１６に示すように、机上面の領域ａ１、天井面の領域ａ２、さらには壁面の領域ａ３に対して優先順位を付けて１つの照明器具ＤＬ１、あるいは、所定の照明器具群を共用した調光制御を行うようにしてもよい。
【0081】
また、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、領域の平均輝度の算出処理について簡単に示したが、算術平均と幾何平均を適宜使用する、輝度の閾値を設けて光源を平均化の対象から除外するなどの処理を加えてもよい。
【0082】
また、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、机上面の領域として、集合した机により形成される長方形（机上面全体）としたが、机上面の一部の範囲あるいは机上面と床面を含む範囲としてもよい。
【0083】
また、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、１つの優先順位関係をあらかじめ定めることとしたが、複数の異なる優先順位関係を設定し、これを人の操作やスケジュール設定により、その空間の使用目的に応じて切り替えて運用する様にしても良い。例えば机上面と天井面の２領域を有するホールにおいて、講習会など手元資料の視認性が重要な場合は机上面優先、イベント利用では天井面優先、といった運用ができる。
【0084】
また、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、許容範囲を設定する領域の最大および最小輝度をあらかじめ定めることとしたが、システムを運用して蓄積されるデータを参照して可変させる仕組みを用いることもできる。
【0085】
また、本発明の実施形態１～４に係る光環境制御システム１００～４００は、調光制御対象となる調光器具が照明器具であるものを例示したが、調光器具は、調光することができる器具であればその他の調光器具を用いても構わない。例えば、調光器具として、ブラインド、ルーバーを用いてもよいし、種類の異なる調光器具を組み合わせて用いてもよい。なお、ブラインドあるいはルーバーを調光制御する場合、ブラインドあるいはルーバーの角度を調整する。
【0086】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の技術思想を具体化するための光環境制御システムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、その他の実施形態のものにも等しく適用し得るものであり、また、これらの実施形態の一部を省略、追加、変更することや、各実施形態の態様を組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0087】
１００，２００，３００，４００ 光環境制御システム、１１０，２１０，３１０，４１０ 撮像装置、１２０，２２０，３２０ 調光器具制御装置、１３０，２３０，３３０ 輝度算出部、１４０，２４０，３４０ 記憶部、１４０ａ，２４０ａ，３４０ａ 領域優先順位情報、１４０ｂ，２４０ｂ，３４０ｂ 輝度許容範囲の情報、１４０ｃ，２４０ｃ，３４０ｃ 調光制御対象情報、１４０ｄ 調光制御テーブル、２４０ｄ 判定処理テーブル、１５０，２５０，３５０ 判定部、１６０，２６０，３６０ 調光制御部、ＤＬ１，ＤＬ２ 照明器具（調光器具）、ＤＬ１１～ＤＬ１ｎ 照明器具（調光器具）、ＤＬ２１～ＤＬ２ｎ 照明器具（調光器具）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】