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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178222
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/34 20200101AFI20221125BHJP
【ＦＩ】
D06F33/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021084853
(22)【出願日】2021-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】辻野 圭則
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA15
3B167AB04
3B167AE01
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA45
3B167JA56
3B167KA01
3B167KA02
3B167KA18
3B167KA52
3B167KA73
3B167KA75
3B167KB01
3B167KB16
3B167LA23
3B167LC08
3B167LE04
3B167LF11
3B167LG08
(57)【要約】
【課題】超音波洗浄装置による部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短縮でき得る洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体内に配置され、洗濯物が収容される洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽内への給水を行う給水ユニットと、超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置と、超音波洗浄装置により洗濯物を洗浄する洗浄運転に続けて洗濯脱水槽内に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる運転コースを実行する制御部７０１と、を備える。制御部７０１は、洗浄運転が行われているときに、給水ユニットに、洗濯運転の洗い工程のための洗濯脱水槽内への給水を行わせる。
【選択図】図９
【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体内に配置され、洗濯物が収容される洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽内への給水を行う給水ユニットと、超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置と、超音波洗浄装置により洗濯物を洗浄する洗浄運転に続けて洗濯脱水槽内に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる運転コースを実行する制御部７０１と、を備える。制御部７０１は、洗浄運転が行われているときに、給水ユニットに、洗濯運転の洗い工程のための洗濯脱水槽内への給水を行わせる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽内への給水を行う給水部と、
超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により洗濯物を洗浄する洗浄運転に続けて前記洗濯槽内に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる運転コースを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記洗浄運転が行われているときに、前記給水部に、前記洗濯運転の洗い工程のための前記洗濯槽内への給水を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記洗濯槽内への給水を行う給水部と、
超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により洗濯物を洗浄する洗浄運転に続けて前記洗濯槽内に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる運転コースを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記洗浄運転が行われているときに、前記給水部に、前記洗濯運転の洗い工程のための前記洗濯槽内への給水を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記給水部は、前記洗濯槽の上方から前記洗濯槽内に水を放出する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記給水部は、前記洗濯槽の上方から前記洗濯槽内に水を放出する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記洗浄運転が終了したことに基づいて前記運転コースの運転を中断し、
再開のための操作を検出したことに基づいて前記運転コースの運転を再開する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記洗浄運転が終了したことに基づいて前記運転コースの運転を中断し、
再開のための操作を検出したことに基づいて前記運転コースの運転を再開する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記洗濯槽内への給水が開始される前に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて、前記洗い工程に要する給水量を決定し、
決定した前記洗い工程に要する給水量を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記洗濯槽内への給水が開始される前に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて、前記洗い工程に要する給水量を決定し、
決定した前記洗い工程に要する給水量を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて決定する前記洗い工程に要する給水量の最低値を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定し、
前記洗浄運転が終了した後に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量を前記洗浄運転での前記洗濯槽内への給水量に応じて補正し、補正後の前記負荷量に基づいて前記洗い工程に要する給水量を決定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて決定する前記洗い工程に要する給水量の最低値を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定し、
前記洗浄運転が終了した後に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量を前記洗浄運転での前記洗濯槽内への給水量に応じて補正し、補正後の前記負荷量に基づいて前記洗い工程に要する給水量を決定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記超音波発生体の下方に洗濯物が存在するか否かを検出するための存否検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記洗浄運転において、前記存否検出部により洗濯物の存在を検出している間、前記超音波発生体を動作させる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記超音波発生体の下方に洗濯物が存在するか否かを検出するための存否検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記洗浄運転において、前記存否検出部により洗濯物の存在を検出している間、前記超音波発生体を動作させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置を備えた洗濯機が、特許文献１に記載されている。この洗濯機では、洗濯脱水槽内に洗濯物を収容して洗濯運転を行う前に、超音波洗浄装置による洗浄運転を行うことにより、洗濯物に部分的に付着した汚れを落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のように、洗濯運転に先立って超音波洗浄装置による洗浄運転が行われる場合、洗浄運転が終了した後に改めて洗濯運転が行われることになるため、超音波洗浄装置による部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間が長くなり得る。
【0005】
そこで、本発明は、超音波洗浄装置による部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短縮でき得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽内への給水を行う給水部と、超音波発生体が発生した超音波により洗濯物を洗浄する超音波洗浄装置と、前記超音波洗浄装置により洗濯物を洗浄する洗浄運転に続けて前記洗濯槽内に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる運転コースを実行する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗浄運転が行われているときに、前記給水部に、前記洗濯運転の洗い工程のための前記洗濯槽内への給水を行わせる。
【0007】
上記の構成によれば、洗浄運転が行われている間に、洗濯運転の洗い工程のための洗濯槽内への給水が行われるので、洗浄運転に続けて洗濯運転を行ったときの合計の運転時間を短縮できる。これにより、部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短くすることができる。
【0008】
本態様に係る洗濯機において、前記給水部は、前記洗濯槽の上方から前記洗濯槽内に水を放出するような構成とされ得る。
【0009】
上記の構成によれば、ユーザは、洗浄運転中、当該洗浄運転で使用される洗浄水等が手に付着したときに、洗浄運転時に洗濯槽内に供給されている水を利用して手を洗うことが可能となる。
【0010】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記洗浄運転が終了したことに基づいて前記運転コースの運転を中断し、再開のための操作を検出したことに基づいて前記運転コースの運転を再開するような構成とされ得る。
【0011】
上記の構成によれば、部分的な洗浄を終えた洗濯物が洗濯槽内に投入されるなど、洗濯運転のための準備が完了した後に、運転を再開させて、洗濯運転を開始させることができる。
【0012】
本態様に係る洗濯機において、前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記洗濯槽内への給水が開始される前に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて、前記洗い工程に要する給水量を決定し、決定した前記洗い工程に要する給水量を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定するような構成とされ得る。
【0013】
上記の構成によれば、洗浄運転中に、洗い工程に要する給水量の水を洗濯槽内に溜めることが可能となり、部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間を大きく短縮することが可能となる。
【0014】
本態様に係る洗濯機において、前記洗濯槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出するための負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記負荷量検出部が検出した前記負荷量に基づいて決定する前記洗い工程に要する給水量の最低値を、前記洗浄運転での前記洗濯槽への上限給水量に設定し、前記洗浄運転が終了した後に前記負荷量検出部が検出した前記負荷量を前記洗浄運転での前記洗濯槽内への給水量に応じて補正し、補正後の前記負荷量に基づいて前記洗い工程に要する給水量を決定するような構成とされ得る。
【0015】
上記の構成によれば、超音波洗浄装置により洗浄された洗濯物が確実に洗濯槽内に収容されている状態で負荷量の検出を行うことができる。さらに、検出した負荷量を、洗浄運転の間の洗濯槽内への給水量に応じて補正しているので、検出した負荷量を精度よく補正でき、洗い工程に要する給水量を精度よく設定できる。
【0016】
本態様に係る洗濯機において、前記超音波発生体の下方に洗濯物が存在するか否かを検出するための存否検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記洗浄運転において、前記存否検出部により洗濯物の存在を検出している間、前記超音波発生体を動作させるような構成とされ得る。
【0017】
上記の構成によれば、超音波洗浄装置による洗濯物の洗浄が行われていないときには超音波発生体の動作が停止するので、ユーザが意図せずに動作中の超音波発生体に触れてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、超音波洗浄装置による部分的な洗浄を含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短縮することが可能となる。
【0019】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0022】
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
【0023】
全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および後述する超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。
【0024】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２２は、本発明の洗濯槽に相当する。
【0025】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。
【0026】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【0027】
外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。
【0028】
上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、主に、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去するための洗浄運転が行われる。
【0029】
上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水が、洗浄水として溜められる。
【0030】
排水受け部７０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。
【0031】
上面板１２の後部には、洗濯脱水槽２２内に水道水を供給するための給水ユニット８０が配置される。給水ユニット８０は、本発明の給水部に相当する。
【0032】
図２は、給水ユニット８０の構成を示す概略図である。
【0033】
給水ユニット８０は、給水バルブ８１を有する。給水バルブ８１は、いわゆる２連バルブであり、電磁バルブであるメインバルブ８２とサブバルブ８３とを有する。給水バルブ８１の入水口８１ａは、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。メインバルブ８２の出口には、メイン給水路８４が接続される。メイン給水路８４は、洗濯脱水槽２２の上部に位置する注水ボックス８５に接続される。
【0034】
給水ユニット８０には、洗濯脱水槽２２内に液体洗剤を自動投入するための自動投入機構９０が含まれる。自動投入機構９０は、貯留タンク６０に洗浄水を供給する機能も備える。
【0035】
自動投入機構９０は、洗剤タンク９１と、供給パイプ９２と、第１三方バルブ９３と、サブ給水路９４と、洗剤供給路９５と、第２三方バルブ９６と、洗浄水供給路９７と、供給ポンプ９８とを備える。給水バルブ８１のサブバルブ８３も、自動投入機構９０に含まれる。
【0036】
洗剤タンク９１には、液体洗剤が原液の状態で貯留される。供給パイプ９２は、洗剤タンク９１の液体洗剤を第１三方バルブ９３の一方の入口へと導く。
【0037】
サブ給水路９４は、サブバルブ８３の出口と第１三方バルブ９３の他方の入口とに接続される。
【0038】
第１三方バルブ９３の出口に洗剤供給路９５が接続される。洗剤供給路９５は、注水ボックス８５に接続される。注水ボックス８５は、洗濯脱水槽２２の上方に位置し、その底面に注水口８５ａを有する。
【0039】
第１三方バルブ９３は、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態と、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態との間で切り替えることができる。
【0040】
洗剤供給路９５には、第２三方バルブ９６が設けられる。第２三方バルブ９６の入口には、洗剤供給路９５の上流側供給路９５ａが接続され、第２三方バルブ９６の一方の出口には、洗剤供給路９５の下流側供給路９５ｂが接続される。また、第２三方バルブ９６の他方の出口には、洗浄水供給路９７の一端が接続される。洗浄水供給路９７の他端は、貯留タンク６０に接続される。
【0041】
第２三方バルブ９６は、上流側供給路９５ａを下流側供給路９５ｂに連通させる状態と、上流側供給路９５ａを洗浄水供給路９７に連通させる状態との間で切り替えることができる。
【0042】
上流側供給路９５ａには、供給ポンプ９８が配置される。供給ポンプ９８は、たとえば、ピストン式ポンプとすることができる。
【0043】
次に、超音波洗浄装置５０の構成と、貯留タンク６０および排水受け部７０を含む、超音波洗浄装置５０の周辺の構成について、詳細に説明する。
【0044】
図３（ａ）は、収納部１７から引き出された超音波洗浄装置５０と上面板１２の斜視図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、収納部１７に収納された超音波洗浄装置５０と上面板１２の要部の斜視図である。図３（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１９の図示が省略されている。
【0045】
上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１８として開口する。出入口１８には、カバー１９が設けられる。
【0046】
超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、本体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有する。本体部３００は、超音波洗浄部１００を保持する。貯水部２００は、本体部３００に装着され、超音波発生体１１０の下方に位置する。貯水部２００には、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。
【0047】
図３（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７に収納される。出入口１８がカバー１９により閉じられる。
【0048】
【0049】
超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００が本体部３００に保持され、貯水部２００が本体部３００に離脱可能に装着される。
【0050】
超音波洗浄部１００は、超音波発生体１１０と、ハウジング１２０とを備える。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１と、超音波振動子１１１に結合される振動ホーン１１２とを含む。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１の高周波振動により、振動ホーン１１２の先端から超音波を発生させる。ハウジング１２０は、前後方向に長く、その先端部１２１が下方に屈曲するようなアーム形状を有する。ハウジング１２０内の前部に超音波発生体１１０が配置される。超音波発生体１１０は、枠状の固定部材１３０により上側から押さえ付けられる。振動ホーン１１２の先端部がハウジング１２０の開口部１２２から露出する。ハウジング１２０の後部１２３が、本体部３００の上部に固定される。
【0051】
貯水部２００には、前面に取っ手２０１が形成される。また、貯水部２００には、貯水部２００の形状に沿った形状を有する貯水槽２１０が形成される。貯水槽２１０には、後面の下部に排水口２１１が形成される。排水口２１１は、弁体２２０により閉塞される。弁体２２０には、弁可動部材２３０が連結される。弁可動部材２３０は、後部２３１が貯水部２００よりも後方に張り出す。弁可動部材２３０は、図６に示されるスプリング２４０により、弁体２２０が閉じる後方向に付勢される。
【0052】
図６は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置５０、貯留タンク６０、供給バルブ４００、供給ノズル５００および排水受け部７０の側面断面図である。図７は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるときの超音波洗浄装置５０、貯留タンク６０、供給バルブ４００、供給ノズル５００および排水受け部７０の側面断面図である。図８は、貯留タンク６０、供給バルブ４００および供給ノズル５００の斜視図である。
【0053】
収納部１７には、貯留タンク６０と、供給バルブ４００と、供給ノズル５００とが超音波洗浄装置５０の背後に配置される。
【0054】
供給バルブ４００は、電磁バルブである。供給バルブ４００は、左右の側面に入口を有し、下面に出口を下面に有するバルブケーシング４１０と、バルブケーシング４１０の出口を開閉する弁体４２０と、弁体４２０を駆動するソレノイド等の駆動部４３０と、を含む。バルブケーシング４１０の出口は、供給ノズル５００の入口に接続される。
【0055】
貯留タンク６０は、樹脂材料により形成され、供給バルブ４００を挟んで第１タンク６１と第２タンク６２とに分かれる。第１タンク６１と第２タンク６２は、それらの上部が第１タンク６１から延びる連通部６３により繋がる。第１タンク６１の下部に形成された流出口６４が、バルブケーシング４１０の左側の入口に接続される。第２タンク６２の下部に形成された流出口６５が、バルブケーシング４１０の右側の入口に接続される。第１タンク６１と第２タンク６２は、互いの流出口６４，６５がバルブケーシング４１０を介して繋がる。
【0056】
第１タンク６１には、貯留タンク６０内への洗浄水の流入口６６が形成される。流入口６６は、自動投入機構９０の洗浄水供給路９７に接続される。自動投入機構９０から供給された洗浄水は、流入口６６から第１タンク６１内に流入した後、バルブケーシング４１０および連通部６３を通じて第２タンク６２内へ流入する。これにより、貯留タンク６０内に洗浄水が溜められる。貯留タンク６０の貯水容量は、貯水槽２１０の貯水容量よりも大きくされている。
【0057】
供給バルブ４００、即ち弁体４２０が開放されると、貯留タンク６０の第１タンク６１内および第２タンク６２内の各々から、洗浄水がバルブケーシング４１０の出口を通じて流出する。
【0058】
供給ノズル５００は、樹脂材料により形成され、供給バルブ４００から前方に延び、その先端部５００ａが下方に屈曲する。先端部５００ａの下面には、放出口５０１が形成される。
【0059】
収納部１７には、超音波洗浄装置５０の下方に、ほぼ方形の皿状の排水受け部７０が配置される。排水受け部７０の右側面には、後部の下端に排出孔７１が形成される。排出孔７１から右方に延びる接続管７３に、排水パイプ７２が接続される。
【0060】
図９は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【0061】
全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部６１０と、水位センサ６２０と、水位検出部６３０と、距離センサ６４０と、回転検出部６５０と、を備える。また、制御ユニット１６は、制御部７０１、記憶部７０２、操作検出部７０３、モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１および振動子駆動部７１２を含む。
【0062】
操作部６１０は、電源オンボタン６１１、電源オフボタン６１２、スタートボタン６１３、コース選択ボタン６１４等の各種の操作ボタンを含む。電源オンボタン６１１および電源オフボタン６１２は、それぞれ、全自動洗濯機１に対する電源の投入および遮断を行うためのボタンである。スタートボタン６１３は、洗濯運転や洗浄運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン６１４は、全自動洗濯機１に用意された複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。
【0063】
水位センサ６２０は、たとえば、ダイヤフラム式の水位センサであり、外槽２０内、即ち洗濯脱水槽２２内の水位を検出して、検出した水位に応じた検出信号を制御部７０１に出力する。
【0064】
水位検出部６３０は、貯留タンク６０内に配置された一対の電極端子を含み、貯留タンク６０内の水位が満水状態の水位になったことを検出する。
【0065】
距離センサ６４０は、光や超音波の反射を利用して検出対象物までの距離を測定し、測定した距離に応じた測定信号を制御部７０１に出力する。距離センサ６４０は、たとえば、超音波洗浄部１００のハウジング１２０の先端部に、下方に向けて配置され、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するか否かを検出するために利用される。距離センサ６４０は、本発明の存否検出部に相当する。
【0066】
貯水槽２１０内に洗濯物、即ち洗濯物の汚れ付着部分がセットされておらず、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在しないとき、距離センサ６４０は、貯水槽２１０の底面までの距離を測定し、その距離を示す測定信号を出力する。一方、貯水槽２１０内に洗濯物がセットされており、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するとき、距離センサ６４０は、洗濯物までの距離を測定し、その距離を示す測定信号を出力する。制御部７０１は、貯水槽２１０の底面までの距離より短い所定の距離を閾値に設定し、測定された距離が閾値よりも短い場合に、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在すると判定し、測定された距離が閾値以上である場合に、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在しないと判定する。
【0067】
回転検出部６５０は、たとえば、エンコーダであり、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を検出のためにパルセータ２４を回転させたときのパルセータ２４の惰性回転量に応じた駆動モータ３１の惰性回転量を検出し、検出した惰性回転量に応じた回転量信号を制御部７０１に出力する。パルセータ２４の惰性回転量は、洗濯物の負荷量に応じて変化する。このため、制御部７０１は、回転検出部６５０からの回転量信号に基づいて負荷量を検出できる。回転検出部６５０は、本発明の負荷量検出部に相当する。
【0068】
操作検出部７０３は、操作部６１０の各種操作ボタンの中から、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部７０１に出力する。
【0069】
モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１および振動子駆動部７１２は、それぞれ、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブ８１、第１三方バルブ９３、第２三方バルブ９６、供給バルブ４００、排水バルブ４０、供給ポンプ９８および超音波振動子１１１を駆動する。
【0070】
記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、洗濯運転や洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【0071】
制御部７０１は、ＣＰＵ等を含み、操作検出部７０３、水位センサ６２０、水位検出部６３０、距離センサ６４０、回転検出部６５０等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１、振動子駆動部７１２等を制御する。この結果、制御部７０１は、超音波発生体１１０、給水ユニット８０および自動投入機構９０を制御する。
【0072】
全自動洗濯機１では、コース選択ボタン６１４での選択により、洗濯運転のみを行う運転コースと、洗浄運転のみを行う運転コースと、洗浄運転に続けて洗濯運転を行う運転コースとを実行することができる。
【0073】
洗浄運転のみを行う運転コースでは、洗濯運転を構成する洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗浄運転のみを行う運転コースとして、標準的な衣類を洗濯するための標準コース、デリケートな衣類を洗濯するためのデリケートコースなど、複数の運転コースを用意できる。
【0074】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。
【0075】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。
【0076】
洗い工程での給水時には、洗濯脱水槽２２内への給水と共に、自動投入機構９０により、洗濯脱水槽２２内に液体洗剤が自動投入される。即ち、洗濯脱水槽２２内への給水の際には、まず、第１三方バルブ９３が、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ９６が、上流側供給路９５ａを下流側供給路９５ｂに連通させる状態に切り替えられる。供給ポンプ９８が作動すると、ポンプ作用によって、図２の破線矢印に示すように、洗剤タンク９１内の液体洗剤が洗剤供給路９５に排出される。供給ポンプ９８は、予め決められた時間だけ動作し、これにより、予め決められた量の液体洗剤が洗剤供給路９５に溜まる。
【0077】
次に、第１三方バルブ９３が、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられ、メインバルブ８２とサブバルブ８３が開かれる。水道栓からの水がメイン給水路８４を流れて注水ボックス８５の注水口８５ａから、即ち洗濯脱水槽２２の上方から洗濯脱水槽２２内に放出される。同時に、図２の実線矢印に示すように、水道栓からの水が、サブ給水路９４、第１三方バルブ９３を通って洗剤供給路９５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水に押し流された液体洗剤は、図２の一点鎖線矢印に示すように、水とともに洗剤供給路９５を流れ、注水口８５ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達すると、メインバルブ８２とサブバルブ８３が閉じられて、給水が終了する。
【0078】
ユーザは、超音波洗浄装置５０により洗濯物の部分洗いを行う場合に、図３（ａ）にように、超音波洗浄装置５０を収納部１７から引き出す。図７に示すように、貯水槽２１０は、弁体２２０により排水口２１１が閉鎖された状態となる。
【0079】
ユーザが、コース選択ボタン６１４により洗浄運転のみの運転コースを選択し、スタートボタン６１３を操作すると、超音波洗浄装置５０による洗浄運転が開始される。
【0080】
【0081】
図１０（ａ）を参照して、洗浄運転が開始されると、制御部７０１は、自動投入機構９０および供給バルブ４００を制御することにより、貯水槽２１０に洗浄水を供給するための洗浄水供給処理を実行する（Ｓ１０１）。
【0082】
洗浄水供給処理では、まず、自動投入機構９０により、貯留タンク６０内への洗浄水の供給が行われる。即ち、第１三方バルブ９３が、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ９６が、上流側供給路９５ａを洗浄水供給路９７に連通させる状態に切り替えられる。さらに、供給バルブ４００が閉じられる。供給ポンプ９８が所定時間動作し、所定量の液体洗剤が洗剤供給路９５に溜まる。
【0083】
次に、第１三方バルブ９３が、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられ、サブバルブ８３が開かれる。水道栓からの水が、サブ給水路９４、第１三方バルブ９３を通って洗剤供給路９５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水と液体洗剤とが混合されて洗浄水となる。図２の太線矢印に示すように、洗浄水は、洗浄水供給路９７を通り、貯留タンク６０内に流入する。
【0084】
貯留タンク６０内の水位が満水状態の水位に達したことが水位検出部６３０により検出されると、サブバルブ８３が閉じられる。こうして、自動投入機構９０からの洗浄水の供給により、貯留タンク６０内に所定の水量および所定の洗剤濃度の洗浄水が溜められる。
【0085】
次に、供給バルブ４００が開かれる。貯留タンク６０内の洗浄水が、供給ノズル５００を通って放出口５０１から貯水槽２１０内に放出される。貯水槽２１０内に洗浄水が溜められ、貯水槽２１０内の水位が上昇する。図７の一点鎖線のように、貯水槽２１０内の水位が放出口５０１の高さまで上昇し、放出口５０１が洗浄水で塞がれると、貯留タンク６０内の空気圧と外部の空気圧とが釣り合う。これにより、供給バルブ４００が開かれた状態のままで、貯留タンク６０からの給水が停止する。貯留タンク６０内には、満水時の３分の１程度の洗浄水が残る。超音波発生体１１０の先端が水面に触れる。
【0086】
洗浄水供給処理が完了すると、制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0087】
貯水槽２１０内に洗浄水が溜められると、ユーザは、洗濯物の汚れの付着部分を、貯水槽２１０と超音波発生体１１０の振動ホーン１１２との間に挿入し、貯水槽２１０内にセットする。被洗浄物の汚れの付着部分が貯水槽２１０内の洗浄水に浸され、被洗浄物の内部に浸透した洗浄水が表面に浸み出す。被洗浄物の表面には薄い水の層が形成され、この水の層に振動ホーン１１２が接触する状態となる。
【0088】
被洗浄物が吸水することにより、貯水槽２１０内の水量が減少して水位が下がり、供給ノズル５００の放出口５０１が洗浄水で塞がれなくなると、放出口５０１が再び洗浄水で塞がれるまで貯留タンク６０から貯水槽２１０内に洗浄水が補給される。これにより、貯水槽２１０内の水位、即ち水量が適正な状態に維持される。
【0089】
貯水槽２１０内に洗濯物がセットされると、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在する状態となる。制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在すると判定すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、超音波振動子１１１への通電を行い、超音波発生体１１０が作動させる（Ｓ１０３）。振動ホーン１１２の先端から超音波が発生し、超音波の作用によって洗濯物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。
【0090】
制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するか否かに応じて超音波振動子１１１の通電および通電停止を行う振動子オンオフ制御を開始する（Ｓ１０４）。
【0091】
図１０（ｂ）を参照して、制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在しない状態になったか否かを監視する（Ｓ２０１）。ユーザは、一つの洗濯物の洗浄を終えると、当該洗濯物を貯水槽２１０から離脱させる。これにより、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在しなくなる。制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在しない状態になると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、超音波振動子１１１への通電を停止させて、超音波発生体１１０の動作を停止させる（Ｓ２０２）。
【0092】
次に、制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在する状態になったか否かを監視する（Ｓ２０３）。ユーザは、新たな洗濯物の洗浄を行う場合、当該洗濯物を貯水槽２１０内にセットする。これにより、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するようになる。制御部７０１は、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在する状態になると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、超音波振動子１１１への通電を行い、超音波発生体１１０を作動させる（Ｓ２０４）。制御部７０１は、Ｓ２０１～Ｓ２０４の処理を繰り返す。このように、洗濯物が貯水槽２１０内にセットされて洗浄される間だけ超音波発生体１１０が動作するので、ユーザが、意図せずに動作中の超音波発生体１１０に触れてしまうことを防止できる。
【0093】
図１０（ａ）に戻り、制御部７０１は、超音波発生体１１０が最初に作動してから、予め定められた補給時間、たとえば１分が経過すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、貯留タンク６０内に洗浄水を補給する洗浄水補給処理を実行する（Ｓ１０６）。洗浄水補給処理の動作は、洗浄水供給処理の動作と同様である。貯留タンク６０内には、当該貯留タンク６０が満水状態となるまで洗浄水が供給される。これにより、吸水性の高い複数の洗濯物が一度に洗浄された場合であっても、洗浄運転の途中で貯留タンク６０内が空にならず、貯水槽２１０内の洗浄水が不足する事態が生じない。
【0094】
制御部７０１は、超音波発生体１１０が最初に作動してから、予め定められた洗浄時間、たとえば３分が経過すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、振動子オンオフ制御を終了し（Ｓ１０８）、洗浄運転が終了する。このとき、制御部７０１は、超音波振動子１１１に通電中であれば、通電を停止させる。
【0095】
ユーザは、図３（ｂ）および（ｃ）のように、超音波洗浄装置５０を収納部１７に収納する。図６に示すように、弁可動部材２３０が、排水受け部７０の後壁に当接して前方へ移動する。これにより、弁体２２０が前方へ移動し、排水口２１１が開放される。排水口２１１が開放されると、貯水槽２１０内の洗浄水が排水受け部７０へ排出される。排水受け部７０に排出された洗浄水は、排出孔７１から排出され、排水パイプ７２、溢水パイプ２６および排水ホース４１を流れて、機外へ排出される。このとき、供給バルブ４００は開放されており、貯留タンク６０に残った洗浄水も貯水槽２１０等を経由して機外へ排出される。
【0096】
上述の通り、本実施の形態の全自動洗濯機１は、洗浄運転に続けて洗濯運転を行う運転コースを備えている。以下、この運転コースを、「連続運転コース」と称する。ユーザは、超音波洗浄装置５０により洗濯物の部分洗いを行った後、部分洗いがなされた洗濯物を含めた洗濯物の洗濯を行う場合に、連続運転コースを選択できる。
【0097】
図１１は、連続運転コースの運転制御処理を示すフローチャートである。図１２は、洗浄運転が行われているときに洗濯脱水槽２２内に給水するための給水処理を示すフローチャートである。連続運転コースの運転制御処理には、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理と図１２の給水処理とが含まれる。
【0098】
ユーザは、部分洗いを行う洗濯物を含む全ての洗濯物を一旦洗濯脱水槽２２内に収容するか、あるいは、部分洗いを行う洗濯物を除く洗濯物を洗濯脱水槽２２内に収容した後に、コース選択ボタン６１４により連続運転コースを選択し、スタートボタン６１３を操作する。制御部７０１により、連続運転コースの運転制御処理が開始される。
【0099】
図１１を参照して、制御部７０１は、駆動モータ３１によりパルセータ２４を回転させ、パルセータ２４、即ち駆動モータ３１の惰性回転量を回転検出部６５０で検出することにより、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を検出する（Ｓ１１）。そして、制御部７０１は、検出した負荷量に基づいて、次の超音波洗浄工程で行われる洗濯脱水槽２２内への給水に係る上限給水量を設定する（Ｓ１２）。即ち、制御部７０１は、検出した負荷量に基づいて、超音波洗浄工程の次に行われる洗濯運転の洗い工程に要する洗濯脱水槽２２内への給水量（以下、「洗い給水量」と称する）を決定し、決定した洗い給水量を上限給水量に設定する。本実施の形態では、洗濯脱水槽２２内への給水量が洗濯脱水槽２２内の水位として検出される。よって、制御部７０１は、洗い給水量に相当する洗い水位を決定し、洗い水位を上限給水量に相当する上限水位に設定する。
【0100】
次に、制御部７０１は、超音波洗浄工程を実行する（Ｓ１３）。超音波洗浄工程では、制御部７０１は、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理を実行する。洗浄運転が開始され、洗浄水が溜められた貯水槽２１０内に洗濯物がセットされる。超音波発生体１１０が発生した超音波により洗濯物の部分洗いが行われ、洗濯物の部分的な汚れが除去される。
【0101】
【0102】
図１２を参照して、制御部７０１は、図１０（ａ）のＳ１０１の洗浄水供給処理が完了する、即ち、貯水槽２１０ヘの洗浄水の供給が完了するのを待つ（Ｓ３０１）。洗濯脱水槽２２内への給水の際に洗剤を投入する必要があり、自動投入機構９０を使用するためである。
【0103】
制御部７０１は、洗浄水供給処理が完了すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、給水ユニット８０および自動投入機構９０を制御して、洗濯脱水槽２２内への給水を開始する（Ｓ３０２）。給水時には、自動投入機構９０により洗濯脱水槽２２内に洗剤が投入される。この洗剤投入を伴う給水動作は、上述した洗濯運転のみの運転コースの洗い工程での給水動作と同様である。即ち、供給ポンプ９８の動作により洗剤タンク９１内から液体洗剤が洗剤供給路９５に排出された後にメインバルブ８２とサブバルブ８３とが開放され、メイン給水路８４を通じた給水と洗剤供給路９５からの洗剤投入とが行われる。洗剤が投入された後もサブバルブ８３は開放され続け、メイン給水路８４を通じた給水に加え、サブ給水路９４および洗剤供給路９５を通じた給水も行われる。
【0104】
超音波洗浄装置５０により洗濯物の部分洗いを行っているときに、ユーザの手に貯水槽２１０内の洗浄水が付着する場合がある。このような場合に、ユーザは、洗濯脱水槽２２の上方の注水口８５ａから洗濯脱水槽２２内に流れ落ちる水で手を洗いうことができる。
【0105】
制御部７０１は、洗濯脱水槽２２内への給水量が上限給水量に達した否か、即ち洗濯脱水槽２２内の水位が上限水位に達したか否かを監視する（Ｓ３０３）。さらに、制御部７０１は、洗浄運転が終了したか否かを監視する（Ｓ３０４）。制御部７０１は、洗浄運転が終了する前に上限水位、即ち上限給水量に達すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、メインバルブ８２とサブバルブ８３とを閉鎖して洗濯脱水槽２２内への給水を停止し（Ｓ３０５）、給水処理を終了する。さらに、制御部７０１は、上限給水量に達する前に洗浄運転が終了した場合も（Ｓ３０３：ＮＯ→Ｓ３０４：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２内への給水を停止し（Ｓ３０５）、給水処理を終了する。
【0106】
なお、洗浄運転において、貯留タンク６０内への洗浄水の補給が行われるとき、この補給に自動投入機構９０が使用される。このため、制御部７０１の制御により、補給が行われている間、洗濯脱水槽２２内にはメイン給水路８４を通じた給水のみが行われ、補給が終了次第、サブ給水路９４および洗剤供給路９５を通じた給水が再開される。なお、補給が行われている間、洗濯脱水槽２２内へのメイン給水路８４を通じた給水が一時的に停止されてもよい。
【0107】
図１２の給水処理により、超音波洗浄工程での洗浄運転中に、最大限、上限給水量、即ち上限水位まで、洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められる。
【0108】
図１１に戻り、洗浄運転の終了により超音波洗浄工程が終了すると、制御部７０１は、連続運転コースの運転を一時的に中断し、再開操作が行われるのを待つ（Ｓ１４）。たとえば、スタートボタン６１３の操作および上蓋１５を閉じる動作の少なくとも一つが再開操作とされる。上蓋１５の閉鎖は、図示しない開閉スイッチにより検出できる。
【0109】
ユーザは、超音波洗浄装置５０で部分洗いを行った洗濯物を洗濯脱水槽２２内に投入するなどし、洗濯運転のための準備が完了すると、再開操作を行う。
【0110】
制御部７０１は、再開操作が行われると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２内への上限給水量の給水が完了しているか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部７０１は、上限給水量の給水が完了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、上限給水量、即ち上限水位に達するまで、洗濯脱水槽２２内へ追加給水を行う（Ｓ１６）。
【0111】
洗濯脱水槽２２内への上限給水量の給水が完了している場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、あるいは、Ｓ１６での追加給水により上限給水量の給水が完了すると、制御部７０１は、洗濯運転を開始し、洗い工程を実行する（Ｓ１７）。このとき、洗濯脱水槽２２内には、既に洗い工程に必要な給水量である上限給水量の水が溜められている。このため、洗い工程では、洗濯脱水槽２２内への給水が行われず、直ちにパルセータ２４による洗いの動作が開始される。
【0112】
洗い工程が終了すると、制御部７０１は、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程を順番に実行する（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０）。最終脱水工程が終了することにより洗濯運転が終了すると、連続運転コースの運転が終了する。なお、洗濯運転において、中間脱水工程とすすぎ工程とが、複数回、たとえば２回行われてもよい。
【0113】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、制御部７０１は、洗浄運転に続けて洗濯運転が行われる連続運転コースを実行し、当該連続運転コースにおいて、洗浄運転が行われているときに、給水ユニット８０に、洗濯運転の洗い工程のための洗濯脱水槽２２内への給水を行わせる。この構成によれば、洗浄運転が行われている間に洗い工程のための洗濯脱水槽２２内への給水が行われるので、洗浄運転に続けて洗濯運転を行ったときの合計の運転時間を短縮できる。これにより、部分洗いを含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短くすることができる。
本実施の形態によれば、制御部７０１は、洗浄運転に続けて洗濯運転が行われる連続運転コースを実行し、当該連続運転コースにおいて、洗浄運転が行われているときに、給水ユニット８０に、洗濯運転の洗い工程のための洗濯脱水槽２２内への給水を行わせる。この構成によれば、洗浄運転が行われている間に洗い工程のための洗濯脱水槽２２内への給水が行われるので、洗浄運転に続けて洗濯運転を行ったときの合計の運転時間を短縮できる。これにより、部分洗いを含めた洗濯物の洗濯に要する時間を短くすることができる。
【0114】
さらに、本実施の形態によれば、給水ユニット８０は、洗濯脱水槽２２の上方から洗濯脱水槽２２内に水を放出する。この構成によれば、ユーザは、洗浄運転中に貯水槽２１０内の洗浄水が手に付着したときに、洗浄運転時に洗濯脱水槽２２内に供給されている水を利用して手を洗うことが可能となる。
【0115】
さらに、本実施の形態によれば、制御部７０１は、洗浄運転が終了したことに基づいて連続運転コースの運転を中断し、その後、再開操作を検出したことに基づいて連続運転コースの運転を再開する。この構成によれば、部分洗いを行った洗濯物が洗濯脱水槽２２内に投入されるなど、洗濯運転のための準備が完了した後に、運転を再開させて、洗濯運転を開始させることができる。
【0116】
さらに、本実施の形態によれば、制御部７０１は、洗濯脱水槽２２内への給水が開始される前に負荷量検出部である回転検出部６５０が検出した洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量に基づいて、洗い工程に要する洗い給水量を決定し、決定した洗い給水量を、洗浄運転での洗濯脱水槽２２への上限給水量に設定する。この構成によれば、洗浄運転中に、洗い給水量の水を洗濯脱水槽２２内に溜めることが可能となり、部分洗いを含めた洗濯物の洗濯に要する時間を大きく短縮することが可能となる。
【0117】
さらに、本実施の形態によれば、制御部７０１は、洗浄運転において、存否検出部である距離センサ６４０により洗濯物の存在を検出している間、超音波発生体１１０を動作させる。この構成によれば、超音波洗浄装置５０による洗濯物の洗浄が行われていないときには超音波発生体１１０の動作が停止するので、ユーザが意図せずに動作中の超音波発生体１１０に触れてしまうことを防止できる。
【0118】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0119】
＜変更例１＞
図１３は、変更例１に係る、連続運転コースの運転制御処理を示すフローチャートである。図１３の連続運転コースの運転制御処理には、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理と図１２の給水処理とが含まれる。
図１３は、変更例１に係る、連続運転コースの運転制御処理を示すフローチャートである。図１３の連続運転コースの運転制御処理には、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理と図１２の給水処理とが含まれる。
【0120】
上記実施の形態では、制御部７０１は、超音波洗浄工程の前に洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を検出し、検出した負荷量に基づいて、超音波洗浄工程の次に行われる洗濯運転の洗い工程のための洗い給水量を決定し、決定した洗い給水量を上限給水量に設定した。
【0121】
本変更例１では、洗濯物の負荷量に基づいて決定される洗い給水量の最低値が、洗浄運転での洗濯脱水槽２２への上限給水量に設定される。さらに、超音波洗浄工程が終了した後に負荷量の検出が行われ、検出された負荷量に基づいて洗い給水量が設定される。
【0122】
図１３を参照して、制御部７０１は、次の超音波洗浄工程で行われる洗濯脱水槽２２内への給水に係る上限給水量を設定する（Ｓ３１）。このとき、洗濯物の負荷量に基づいて決定される洗い給水量の最低値が、上限給水量に設定される。即ち、洗い給水量に相当する洗い水位の最低値が、上限給水量に相当する上限水位に設定される。
【0123】
次に、制御部７０１は、超音波洗浄工程を実行する（Ｓ３２）。制御部７０１は、上記実施の形態の連続運転コースでの超音波洗浄工程と同様、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理と図１２の給水処理とを実行する。洗浄運転により、洗濯物の部分洗いが行われる。さらに、給水処理により、洗浄運転の間に、最大限、洗濯物の負荷量に基づいて決定される最低の洗い給水量の水が洗濯脱水槽２２内に溜められる。
【0124】
制御部７０１は、超音波洗浄工程が終了すると、連続運転コースの運転を一時的に中断し、再開操作が行われると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、洗浄運転の間の洗濯脱水槽２２内への給水量として、当該給水量に相当する洗濯脱水槽２２内の水位を、水位センサ６２０により検出する（Ｓ３４）。そして、制御部７０１は、駆動モータ３１によりパルセータ２４を回転させて、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を検出する（Ｓ３５）。負荷量検出の際、洗濯脱水槽２２内には水が溜められているので、回転するパルセータ２４には洗濯物による負荷に加えて水の負荷が加わる。水による負荷は、洗浄運転の間に行われた洗濯脱水槽２２内への給水量が多いほど大きくなる。よって、制御部７０１は、洗浄運転の間の洗濯脱水槽２２内への給水量が多いほど負荷量が小さくなるように、検出した負荷量の補正を行う（Ｓ３６）。
【0125】
次に、制御部７０１は、補正後の負荷量に基づいて、洗い給水量を設定する（Ｓ３７）。そして、制御部７０１は、洗濯脱水槽２２内への給水を開始し（Ｓ３８）、洗濯脱水槽２２内の水位が、洗い給水量に相当する洗い水位に達すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、給水を停止する（Ｓ４０）。
【0126】
その後、制御部７０１は、上記実施の形態の連続運転コースと同様、洗濯運転を開始し、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程を順番に実行する（Ｓ４１～Ｓ４４）。最終脱水工程が終了することにより洗濯運転が終了すると、連続運転コースの運転が終了する。
【0127】
本変更例１の構成によれば、上記実施の形態と同様、洗浄運転が行われている間に洗い工程のための洗濯脱水槽２２内への給水が行われるので、部分洗いを含む洗濯物の洗濯に要する時間を短くすることができる。
【0128】
さらに、本変更例１の構成によれば、洗浄運転により部分洗いが行われた洗濯物が確実に洗濯脱水槽２２内に収容されている状態で負荷量の検出を行うことができる。さらに、検出した負荷量を、洗浄運転の間の洗濯脱水槽２２内への給水量に応じて補正しているので、検出した負荷量を精度よく補正でき、洗い給水量を精度よく設定できる。
【0129】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、図１２の給水処理において、制御部７０１は、洗浄運転での貯水槽２１０への洗浄水の供給が完了した後に洗濯脱水槽２２内への給水を開始した。しかしながら、制御部７０１が、洗浄運転の開始と同時に洗濯脱水槽２２内への給水を開始するようにしてもよい。この場合、貯水槽２１０への洗浄水の供給に自動投入機構９０が使用されるので、洗浄水の供給が完了するまではメイン給水路８４を通じた給水のみが行われる。そして。洗浄水の供給完了後、自動投入機構９０により洗濯脱水槽２２内へ洗剤が投入され、その後は、サブ給水路９４および洗剤供給路９５を通じた給水が、メイン給水路８４を通じた給水に追加される。
上記実施の形態では、図１２の給水処理において、制御部７０１は、洗浄運転での貯水槽２１０への洗浄水の供給が完了した後に洗濯脱水槽２２内への給水を開始した。しかしながら、制御部７０１が、洗浄運転の開始と同時に洗濯脱水槽２２内への給水を開始するようにしてもよい。この場合、貯水槽２１０への洗浄水の供給に自動投入機構９０が使用されるので、洗浄水の供給が完了するまではメイン給水路８４を通じた給水のみが行われる。そして。洗浄水の供給完了後、自動投入機構９０により洗濯脱水槽２２内へ洗剤が投入され、その後は、サブ給水路９４および洗剤供給路９５を通じた給水が、メイン給水路８４を通じた給水に追加される。
【0130】
さらに、上記実施の形態では、図１２の給水処理において、制御部７０１は、洗濯脱水槽２２内への上限給水量まで給水される前に洗浄運転が終了すると、給水を停止した。しかしながら、制御部７０１が、洗濯脱水槽２２内への上限給水量まで給水されるまでは、洗浄運転が終了しても給水を停止させないようにしてもよい。この場合、洗浄運転が終了したときに上限給水量の給水が完了していないとき、制御部７０１は、給水の完了を待って図１１のＳ１３の超音波洗浄工程を終了し、運転を中断する。さらに、図１１のＳ１６の洗濯脱水槽２２内への追加給水は行われない。
【0131】
さらに、上記実施の形態では、パルセータ２４を回転させたときの惰性回転量を回転検出部６５０で検出することにより、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量が検出された。しかしながら、負荷量検出の方法は、上記のものに限られず、如何なるものであってもよい。たとえば、パルセータ２４を回転させたときに駆動モータ３１に流れる電流の大きさを電流検出部で検出することにより、負荷量が検出されるような構成であってもよい。この場合、電流検出部が負荷量検出部となる。
【0132】
さらに、上記実施の形態では、図１０（ａ）の洗浄運転の制御処理において、洗浄時間が経過したことに基づいて洗浄運転が終了した。しかしながら、終了操作など、他のイベントに基づいて洗浄運転が終了してもよい。
【0133】
さらに、上記実施の形態では、超音波発生体１１０の下方に洗濯物が存在するか否かを検出するための存否検出部として、距離センサ６４０が用いられた。しかしながら、たとえば、フォトセンサなど、距離センサ６４０以外の検出素子が存否検出部として用いられてもよい。さらに、超音波洗浄装置５０に、距離センサ６４０などの存否検出部が備えられず、洗浄運転中に超音波発生体１１０が常時動作するようにしてもよい。
【0134】
さらに、上記実施の形態では、貯留タンク６０が設けられたが、貯留タンク６０が設けられず、給水ユニット８０から貯水槽２１０へ、直接、洗浄水が供給される構成が採られてもよい。
【0135】
さらに、上記実施の形態では、水に洗剤が混入されてなる洗浄水が、給水ユニット８０により貯留タンク６０に供給されて貯水槽２１０内に溜められた。しかしながら、洗剤が混入されていない水が、給水ユニット８０により貯留タンク６０に供給されて貯水槽２１０内に溜められてもよい。
【0136】
さらに、上記実施の形態において、自動投入機構９０は、洗剤と柔軟剤とを自動投入可能な構成とされてもよい。この場合、液体の柔軟剤を収容する柔軟剤タンクが設けられる。柔軟剤タンクは、供給パイプと三方バルブとを介して、サブ給水路９４に繋がる。すすぎ工程の際、洗剤タンク９１からの洗剤の供給と同様な動作により、柔軟剤タンク内の柔軟剤が洗濯脱水槽２２内へ供給される。
【0137】
さらに、超音波洗浄装置５０の構成は、上記実施の形態の構成に限られず、超音波発生体１１０が発生した超音波により洗濯物を洗浄できれば、如何なる構成であってもよい。
【0138】
さらに、給水ユニット８０および自動投入機構９０の構成は、上記実施の形態の構成に限られない。給水ユニット８０は、洗濯脱水槽２２と貯留タンク６０に給水が行えれば、如何なる構成であってもよいし、自動投入機構９０は、洗濯脱水槽２２と貯留タンク６０に洗剤を供給できれば、如何なる構成であってもよい。
【0139】
さらに、上記実施の形態では、給水ユニット８０に自動投入機構９０が含まれた。しかしながら、給水ユニット８０は、自動投入機構を含まない構成とされてもよい。
【0140】
さらに、上記実施の形態では、超音波洗浄装置５０が全自動洗濯機１に備えられる。しかしながら、超音波洗浄装置５０が、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、ドラム式洗濯機に備えられてもよい。また、超音波洗浄装置５０が、たとえば、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機やドラム式洗濯乾燥機に備えられてもよい。ドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機では、外槽内に、洗濯槽であるドラムが配置される。
【0141】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0142】
１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
５０ 超音波洗浄装置
８０ 給水ユニット（給水部）
１１０ 超音波発生体
６４０ 距離センサ（存否検出部）
６５０ 回転検出部（負荷量検出部）
７０１ 制御部
１０ 筐体
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
５０ 超音波洗浄装置
８０ 給水ユニット（給水部）
１１０ 超音波発生体
６４０ 距離センサ（存否検出部）
６５０ 回転検出部（負荷量検出部）
７０１ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】