特開 2022-178253 検温システムおよび検温方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178253

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】検温システムおよび検温方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 290

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021084910

(22)【出願日】2021-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 征男

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA11

5C122DA16

5C122EA55

5C122FK23

5C122FK28

5C122FK35

5C122FK37

5C122FK42

5C122GE24

5C122GE26

5C122HA65

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB06

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】黒体炉より低廉であって黒体炉の性能を代替可能な適正基準体を参照することで周囲環境の影響を緩和し、サーマルカメラの画角内を通過する人物の検温精度の劣化を抑制する。
【解決手段】検温システムは、撮像エリアに配置された気温取得アプリケーションと接続され、撮像エリアの人物を撮像可能な撮像部を有し、撮像部により撮像された撮像画像に基づいて人物の体温を検知するサーマルカメラと、サーマルカメラの画角内に配置され、気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する適正基準体と、を備える。サーマルカメラは、撮像画像に映る適正基準体および人物のそれぞれの画素値と周囲温度に対応する適正基準体の温度とに基づいて、人物の体温を検知する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像エリアに配置された気温取得アプリケーションと接続され、前記撮像エリアの人物を撮像可能な撮像部を有し、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記人物の体温を検知するサーマルカメラと、
前記サーマルカメラの画角内に配置され、前記気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する適正基準体と、を備え、
前記サーマルカメラは、前記撮像画像に映る前記適正基準体および前記人物のそれぞれの画素値と前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度とに基づいて、前記人物の体温を検知する、
検温システム。

【請求項2】

前記サーマルカメラは、ディスプレイを有する外部端末とネットワークを介して接続され、前記人物の体温の検知結果を前記撮像画像に重畳した検温結果画像を生成し、前記検温結果画像の表示を前記外部端末に指示する、
請求項１に記載の検温システム。

【請求項3】

前記サーマルカメラは、前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度を特定するための温度テーブルを前記適正基準体までの距離ごとに記憶するメモリを有し、前記適正基準体までの距離および前記周囲温度と前記温度テーブルとに基づいて、前記適正基準体の温度を決定する、
請求項１に記載の検温システム。

【請求項4】

前記サーマルカメラと前記適正基準体とは正対して配置される、
請求項１に記載の検温システム。

【請求項5】

前記適正基準体は、プラスチック、鉄およびスポンジのうちいずれか一つである、
請求項１に記載の検温システム。

【請求項6】

前記サーマルカメラは、閾値を記憶するメモリを有し、検知された前記人物の体温が前記閾値以上と判定した場合に、前記人物の体温が前記閾値以上となる旨を前記検温結果画像に重畳して生成する、
請求項２に記載の検温システム。

【請求項7】

撮像エリアの人物を撮像可能な撮像部を有するサーマルカメラと前記サーマルカメラの画角内に配置される適正基準体とを備える検温システムにより実行される検温方法であって、
前記撮像エリアに配置された気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度を取得するステップと、
前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度を取得するステップと、
前記サーマルカメラにより前記人物の撮像画像を撮像するステップと、
前記撮像画像に映る前記適正基準体および前記人物のそれぞれの画素値と前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度とに基づいて、前記人物の体温を検知するステップと、を有し、
前記適正基準体は、前記周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する、
検温方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サーマルカメラを用いた検温システムおよび検温方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１の場所を撮影するサーモカメラから第１の画像データを受信し、第１の場所を撮影する第１の監視カメラから第２の画像データを受信し、第１の場所を通過した人が通過する第２の場所を撮影する第２の監視カメラから第３の画像データを受信する通信部と、第１の画像データから所定体温以上の人を検知し、検知した所定体温以上の人の画像データを第２の画像データから抽出し、第３の画像データと抽出した所定体温以上の人の画像データとを照合する制御部と、を有する情報処理装置が開示されている。これにより、施設の利用者が大勢いる場合でも、サーモカメラを用いて、発熱者を適切に検知可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２０３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、特許文献１に開示されているサーモカメラ（「サーマルカメラ」とも称する）による人物の体温の検温精度は、そのサーマルカメラが設置される場所の環境（例えば被写体である人物までの距離、その設置場所の周囲温度）の影響を受け易いため、その環境によっては安定しない可能性がある。このため、特許文献１には明記されていないが、例えば予め設定された基準温度を安定的に維持することが可能な専用電気機器（例えば黒体炉）をサーマルカメラの画角内に配置し、サーマルカメラにより撮像された画像内の黒体炉部分の画素値と基準温度（上述参照）とに基づいて画角内を通過する人物の体温を測定することが考えられる。これにより、画角内を通過する人物の正確な体温の測定が可能になると期待される。

【0005】

ところが、このような黒体炉のような専用電気機器をサーマルカメラの画角内に配置してしまうと、そもそも黒体炉自体が高額であるため、黒体炉を含めた検温システムのコストアップが避けられず、検温システムの導入の普及が困難となる可能性があった。また、サーマルカメラの画角内に黒体炉が含まれるように設置される必要があるため、黒体炉の電源線の引き回しを含めた設置が運用場所によっては困難となってしまう。一方で、検温システムの導入に関するシステムコストを下げるために黒体炉を使用しない場合には、サーマルカメラによる検温精度が下がってしまい、所定体温以上の人物を検知する際の判定を誤ってしまう可能性がある。

【0006】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、黒体炉より低廉であって黒体炉の性能を代替可能な適正基準体を参照することで周囲環境の影響を緩和し、サーマルカメラの画角内を通過する人物の検温精度の劣化を抑制する検温システムおよび検温方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、撮像エリアに配置された気温取得アプリケーションと接続され、前記撮像エリアの人物を撮像可能な撮像部を有し、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記人物の体温を検知するサーマルカメラと、前記サーマルカメラの画角内に配置され、前記気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する適正基準体と、を備え、前記サーマルカメラは、前記撮像画像に映る前記適正基準体および前記人物のそれぞれの画素値と前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度とに基づいて、前記人物の体温を検知する、検温システムを提供する。

【0008】

また、本開示は、撮像エリアの人物を撮像可能な撮像部を有するサーマルカメラと前記サーマルカメラの画角内に配置される適正基準体とを備える検温システムにより実行される検温方法であって、前記撮像エリアに配置された気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度を取得するステップと、前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度を取得するステップと、前記サーマルカメラにより前記人物の撮像画像を撮像するステップと、前記撮像画像に映る前記適正基準体および前記人物のそれぞれの画素値と前記周囲温度に対応する前記適正基準体の温度とに基づいて、前記人物の体温を検知するステップと、を有し、前記適正基準体は、前記周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する、検温方法を提供する。

【0009】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、黒体炉より低廉であって黒体炉の性能を代替可能な適正基準体を参照することで周囲環境の影響を緩和でき、サーマルカメラの画角内を通過する人物の検温精度の劣化を抑制できる。

【0011】

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１に係る検温システムのシステム構成例を示す図

【図2A】サーマルカメラを基準としてサーマルカメラおよび適正基準体の配置例を側面視した図

【図2B】サーマルカメラを基準としてサーマルカメラおよび適正基準体の配置例を平面視した図

【図3】適正基準体の複数種類の候補ごとの温度追従性の有無の調査実験の結果を示すグラフ

【図4】サーマルカメラに保存される適正基準体温度テーブルの一例を示す図

【図5】適正基準体温度テーブルの生成概要例を示す図

【図6】適正基準体温度テーブルを用いた人物の体温の検知概要例を示す図

【図7】実施の形態１に係るサーマルカメラの動作手順例を示すフローチャート

【図8】距離２ｍ、気温２３℃のユースケースでの適正基準体温度テーブルの選択例を示す図

【図9】距離４ｍ、気温２５℃のユースケースでの適正基準体温度テーブルの選択例を示す図

【図10】端末装置により表示される検温結果画像の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る検温システムおよび検温方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明あるいは実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0014】

図１は、実施の形態１に係る検温システム１００のシステム構成例を示す図である。図２Ａは、サーマルカメラ１０を基準としてサーマルカメラ１０および適正基準体ＢＳ１の配置例を側面視した図である。図２Ｂは、サーマルカメラ１０を基準としてサーマルカメラ１０および適正基準体ＢＳ１の配置例を平面視した図である。

【0015】

図１に示すように、検温システム１００は、サーマルカメラ１０と、気温計２０と、適正基準体ＢＳ１と、端末装置５０とを含む構成である。気温計２０の測定結果（周囲温度）のデータが入力可能となるように、気温計２０はサーマルカメラ１０に有線で接続される。なお、気温計２０とサーマルカメラ１０とは有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよく、以下同様である。これにより、撮像エリアＡＲ１への気温計２０の設置の自由度が向上する。また、サーマルカメラ１０と端末装置５０とは、ネットワークＮＷ１を介して互いにデータを送受信可能に接続される。

【0016】

ネットワークＮＷ１は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、４Ｇあるいは５Ｇ等のセルラー方式移動通信システム、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉＧｉｇ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｇｉｇａｂｉｔ）のいずれかに準じた無線ネットワークであるが、これらに限定されなくてよい。なお、ネットワークＮＷ１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、あるいは有線ＬＡＮなどの有線ネットワークでもよい。以下の説明において、サーマルカメラ１０により撮像された画像（以下「撮像画像」と称する）には、撮像画像のデータだけでなく、その撮像画像を撮像したサーマルカメラ１０のカメラＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と撮像日時の情報とが含まれる。

【0017】

サーマルカメラ１０は、被写体（例えば人物）の体温を検知（検温）するために、撮像エリアＡＲ１（図２Ａおよび図２Ｂ参照）を人物（例えば来場者ＧＳＴ１）が通過するための場所（例えば、撮像エリアＡＲ１に入るためのゲートもしくは入り口に相当する場所）に配置される。図２Ａおよび図２Ｂでは、例えば、撮像エリアＡＲ１は来場者ＧＳＴ１がイベントの会場に入るまでのエントランスゲートであり、通路幅１．５［ｍ：メートル（以下同様）］内を来場者ＧＳＴ１が図２Ｂ中の進行方向に移動して通過するエリアである。サーマルカメラ１０は、例えば撮像エリアＡＲ１の床から高さ２［ｍ］の位置に固定して配置される。

【0018】

ここで、撮像エリアＡＲ１は、上述した場所に限定されず、例えば建物内のエントランス、建物内で行われるイベントの会場入り口、空港ターミナルの保安検査場の入り口、鉄道あるいは新幹線の自動改札機付近、屋内あるいは屋外の駐車場入り口であってもよく、目的の被写体が出現する場所に応じて適宜変更されてよい。なお、撮像エリアＡＲ１が屋外の駐車場入り口である場合、太陽光が影響するのであれば検温が困難となるため、太陽光が影響しない環境であることが好ましい。

【0019】

気温取得アプリケーションの一例としての気温計２０は、サーマルカメラ１０が配置される撮像エリアＡＲ１（例えばサーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１との間の任意の位置）の周囲温度（気温）を測定して取得する。図２Ａおよび図２Ｂでは、例えば、気温計２０は、来場者ＧＳＴ１が通過する通路幅１．５［ｍ］の通路の付近に配置される。上述したように、気温計２０とサーマルカメラ１０とは有線で接続されているので、気温計２０により測定された周囲温度（気温）の測定結果はサーマルカメラ１０に入力される。

【0020】

適正基準体ＢＳ１は、撮像エリアＡＲ１内であってかつサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に含まれる位置に配置される。例えば図２Ａおよび図２Ｂに示すように、適正基準体ＢＳ１は、撮像エリアＡＲ１の床ＧＮＤから高さ２［ｍ］の位置に三脚等で固定されたサーマルカメラ１０から３［ｍ］離れて三脚等で固定されて配置される。したがって、適正基準体ＢＳ１は、サーマルカメラ１０により撮像される撮像画像に映る位置に配置されることになる。また、適正基準体ＢＳ１は、気温計２０により取得される周囲温度（上述参照）の変化に追随し易い技術的特性を有する物体である。適正基準体ＢＳ１は、従来の黒体炉ＢＫ１よりも低廉であって黒体炉ＢＫ１の性能を代替可能である。

【0021】

ここで、実施の形態１に係る適正基準体ＢＳ１に求められる要件について、既存の黒体炉ＢＫ１と比較しながら図３を参照して説明する。図３は、適正基準体ＢＳ１の複数種類の候補ごとの温度追従性の有無の調査実験の結果を示すグラフである。黒体炉ＢＫ１は、既に知られているように、周囲温度の影響を受けることなく、予め設定された基準温度を安定的に維持することが可能な専用電気機器である。黒体炉ＢＫ１をサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に配置してサーマルカメラ１０の撮像画像に映る黒体炉ＢＫ１の位置および基準温度を設定することで、その撮像画像に映る人物の検温精度の向上が可能となる。

【0022】

ところが、上述したように、黒体炉ＢＫ１のような専用電気機器をサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に配置してしまうと、そもそも黒体炉ＢＫ１自体が高額であるため、黒体炉ＢＫ１を含めた検温システムのコストアップが避けられず、検温システムの導入の普及が困難となってしまう。また、サーマルカメラ１０の画角内に黒体炉ＢＫ１が含まれるように設置される必要があるため、黒体炉ＢＫ１の電源線の引き回しを含めた設置が運用場所によっては困難となってしまう。一方で、検温システムの導入に関するシステムコストを下げるために黒体炉ＢＫ１を使用しなければ、サーマルカメラ１０による検温精度が下がってしまい、所定体温以上の人物を検知する際の判定を誤ってしまう可能性がある。

【0023】

そこで、実施の形態１では、既存の黒体炉ＢＫ１に代えて、黒体炉ＢＫ１に代替する適正基準体ＢＳ１が導入され、サーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に含まれるように撮像エリアＡＲ１に配置される。これにより、検温システム１００のシステムコストの増大を抑制可能できるだけでなく、黒体炉ＢＫ１を採用している時と同様に、サーマルカメラ１０による検温精度の劣化を抑制可能となる。ここで、適正基準体ＢＳ１が黒体炉ＢＫ１に代替することができるために、実施の形態１に係る適正基準体ＢＳ１には、次の要件を満たす必要があるものが採用される。

【0024】

［適正基準体ＢＳ１の要件］
（要件１）黒体炉ＢＫ１の発熱部分と同等程度の面積（例えば１０ｃｍ［センチメートル］×１０ｃｍ［センチメートル］）を有すること。
（要件２）軽くて丈夫であり、安価であること。
（要件３）熱容量が既定値よりも小さく、周囲温度の変化に追随し易いこと。
（要件４）黒体炉ＢＫ１と異なり、電源を必要としない。

【0025】

なお、（要件３）の追随の許容値の目安として、適正基準体ＢＳ１が配置場所（例えば撮像エリアＡＲ１）に置かれてからの経過時間が２分程度で周囲温度との差分が３℃以内となり、かつ、同経過時間が１０分程度で周囲温度との差分が１℃以内となることが挙げられる。

【0026】

図３の横軸は、適正基準体ＢＳ１が配置場所に置かれてからの経過時間［分］を示す。図３の縦軸は、適正基準体ＢＳ１の候補となる各種のサンプルの測定温度［℃］を示す。この調査実験の結果として、図３では、適正基準体ＢＳ１の候補となる各種のサンプルを外気温１５℃で冷却した後、気温２５［℃］の室内にて温度測定を行った結果が示されている。サーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１の候補となる各種のサンプルとの間は、２［ｍ］離れて配置された。

【0027】

ここで、適正基準体ＢＳ１の候補となる各種のサンプルは、（１）ゴム、（２）スポンジ、（３）プラスチック、（４）陶磁器、（５）鉄１（例えばシリコン樹脂塗装）、（６）鉄２（例えばシリカ塗装）、（７）木材、の７種類である。これらのサンプルの中で、上述した周囲温度の変化に追随し易いこと（（要件３）参照）を満たすものは、（１）ゴム、（２）スポンジ、（５）鉄１の３種類であった。したがって、実施の形態１に係る適正基準体ＢＳ１は、（１）ゴム、（２）スポンジ、（５）鉄１のうちいずれかが該当する。つまり、これらの適正基準体ＢＳ１を採用することで、適正基準体ＢＳ１は、サーマルカメラ１０が配置される撮像エリアＡＲ１の周囲温度の変化に追従して温度変化することが可能となる。

【0028】

サーマルカメラ１０は、撮像部１１と、入力インターフェース回路１２と、メモリ１３と、ストレージ１４と、通信インターフェース回路１５と、プロセッサ１６とを含む構成である。

【0029】

撮像部１１は、光学系（例えばレンズ）とイメージセンサとを含む構成であり、光学系に対応する画角ＡＧ１内に含まれる被写体（例えば撮像エリアＡＲ１に入ってきた人物である来場者ＧＳＴ１）を撮像する。

【0030】

レンズは、例えばフォーカスレンズおよびズームレンズを含み、被写体により反射された光である入射光を入射し、必要に応じて可視光カットフィルタ（図示略）を介してイメージセンサの受光面（撮像面）に被写体の光学像を結像する。可視光カットフィルタ（図示略）は、レンズを透過した入射光（被写体からの光の一例）のうち可視光（例えば４００～７００ｎｍ［ナノメートル］の波長を有する光）を遮断する分光特性を有している。

【0031】

イメージセンサは、複数の画素（例えばそれぞれの受光素子上にＦＩＲ（Ｆａｒ Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙ）光に感度を有するフィルタが設けられた画素）を有して構成される。イメージセンサは、上述した複数の画素により構成される受光面（撮像面）に受けたＦＩＲ光を電気信号に変換し、この変換によって、受光されたＦＩＲ光の強度に応じた電気信号（アナログ信号）をプロセッサ１６に出力する。このアナログ信号は、撮像部の一例としてのプロセッサ１６により、デジタル形式の撮像画像のデータに変換される。これにより、プロセッサ１６によって撮像画像のデータが生成される。なお、この撮像画像のデータはイメージセンサによって生成されても構わない。

【0032】

入力インターフェース回路１２は、気温計２０と有線（例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル）で接続されたインターフェース回路を用いて構成され、気温計２０の測定結果（つまり、撮像エリアＡＲ１の周囲温度の測定結果）のデータを気温計２０から取得して入力する。このデータは、入力インターフェース回路１２からプロセッサ１６に入力される。

【0033】

メモリ１３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを用いて構成され、サーマルカメラ１０の動作の実行に必要なプログラムおよびデータ、更には、動作中に生成されたデータもしくは情報を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば、サーマルカメラ１０の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、サーマルカメラ１０を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。言い換えると、プロセッサ１６は、ＲＯＭに記憶されているデータを用いてプログラムを実行することで、コンピュータであるサーマルカメラ１０に、本開示に係る検温方法に関する各種の処理を実行する。

【0034】

ストレージ１４は、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリデバイス、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を用いて構成され、サーマルカメラ１０の動作中に生成されたデータもしくは情報を恒常的に保存する。ストレージ１４は、例えば検温システム１００の実運用が開始されるまでに予め生成された適正基準体温度テーブル（図４参照）のデータを保存する。

【0035】

ここで、適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３について、図４および図５を参照して説明する。図４は、サーマルカメラ１０に保存される適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３の一例を示す図である。図５は、適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３の生成概要例を示す図である。適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３は、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離ごとに生成され、撮像エリアＡＲ１のサーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの任意の位置における周囲温度［℃］と、その周囲温度［℃］のときの適正基準体ＢＳ１の温度の測定結果とを対応付ける。

【0036】

例えば適正基準体温度テーブルＴＢＬ１は、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離が２［ｍ］である場合に、周囲温度［℃］が２３［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２５．０１［℃］、周囲温度［℃］が２４［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２６．４５［℃］、周囲温度［℃］が２５［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２７．０１［℃］となることを示す。つまり、適正基準体ＢＳ１は、サーマルカメラ１０から２［ｍ］離れた位置に配置されたとしても、周囲温度の変化に追随しながら、周囲温度とあまり乖離しない程度（例えば周囲温度＋２．５℃未満）の温度を保つことができている。

【0037】

同様に、例えば適正基準体温度テーブルＴＢＬ２は、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離が３［ｍ］である場合に、周囲温度［℃］が２３［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２５．１３［℃］、周囲温度［℃］が２４［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２６．５３［℃］、周囲温度［℃］が２５［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２７．５７［℃］となることを示す。つまり、適正基準体ＢＳ１は、サーマルカメラ１０から３［ｍ］離れた位置に配置されたとしても、周囲温度の変化に追随しながら、周囲温度とあまり乖離しない程度（例えば周囲温度＋３℃未満）の温度を保つことができている。

【0038】

同様に、例えば適正基準体温度テーブルＴＢＬ３は、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離が４［ｍ］である場合に、周囲温度［℃］が２３［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２５．２１［℃］、周囲温度［℃］が２４［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２６．７３［℃］、周囲温度［℃］が２５［℃］に対応する適正基準体ＢＳ１の温度は２８．１３［℃］となることを示す。つまり、適正基準体ＢＳ１は、サーマルカメラ１０から４［ｍ］離れた位置に配置されたとしても、周囲温度の変化に追随しながら、周囲温度とあまり乖離しない程度（例えば周囲温度＋３．５℃未満）の温度を保つことができている。

【0039】

このような適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３，…は、例えば次の手順にしたがって生成される。これらの生成手順を実行するために、図１に示す検温システム１００のシステム構成が使用される。図５の例では、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離は２［ｍ］である。

【0040】

（手順Ｓｔｅｐ１）撮像エリアＡＲ１に配置されるサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に含まれる位置（例えば、サーマルカメラ１０が配置される位置から正対する位置）に、サーマルカメラ１０からの距離が同一となるように黒体炉ＢＫ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれが配置される。つまり、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像ＩＭＧ１に黒体炉ＢＫ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれが映るように、黒体炉ＢＫ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれが配置される。

【0041】

図５では、撮像画像ＩＭＧ１とともに、サーマルカメラ１０と同じ位置に仮想的にカメラ装置（図示略）を配置した時のカラー画像ＶＬ１が示されている。つまり、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像ＩＭＧ１での黒体炉ＢＫ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれの位置（座標）と、カメラ装置（上述参照、図示略）により撮像されたカラー画像ＶＬ１での黒体炉ＢＫ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれの位置（座標）とが同一となる。

【0042】

（手順Ｓｔｅｐ２）黒体炉ＢＫ１の基準となる設定温度が３７．５［℃］に設定される。例えば、撮像画像ＩＭＧ１のデータが表示されるディスプレイ５５（図１参照）に表示されるカーソルＣＳＬ１がユーザの操作デバイス５６を用いた操作によって移動され、例えば黒体炉ＢＫ１部分の中心位置が指定されてその中心位置の画素値が３７．５［℃］として設定される。これにより、黒体炉ＢＫ１の指定位置（例えば上述した中心位置）の画素値と設定温度の３７．５［℃］とが一致するように対応付けられる。なお、３７．５［℃］は検温対象となる人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温が高温であるか否かを知る指標となる閾値の一例であって、この値に限定されなくてもよいことは言うまでもない。

【0043】

（手順Ｓｔｅｐ３）気温計２０により複数の周囲温度のそれぞれに応じて、適正基準体ＢＳ１の温度が測定されて記録される。例えば、撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２１［℃］であるときの適正基準体ＢＳ１の温度は２３．１３［℃］であった。また、撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２２［℃］であるときの適正基準体ＢＳ１の温度は２４．１７［℃］であった。また、撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２３［℃］であるときの適正基準体ＢＳ１の温度は２４．９７［℃］であった。これらの測定結果を示すテーブルＴＢＬ０ａが生成される。なお、グラフＧＰＨ０のように、周囲温度（気温）と適正基準体ＢＳ１の測定温度との関係がプロットされてディスプレイ５５に表示されても構わない。

【0044】

このような手順Ｓｔｅｐ１～手順Ｓｔｅｐ３の３ステップを経ることで、１つの適正基準体温度テーブル（つまり、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離と周囲温度とにより特定される適正基準体ＢＳ１の温度を決定するための適正基準体温度テーブル）が生成される。また、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離ごとに、同様な３ステップ（上述参照）を経ることで繰り返して複数の適正基準体温度テーブルが生成される。

【0045】

通信インターフェース回路１５は、ネットワークＮＷ１を介して接続された端末装置５０との間でデータ通信（送受信）を行う。なお、図１では、インターフェースを「ＩＦ」と略記している。通信インターフェース回路１５は、例えばプロセッサ１６により生成された検温結果画像ＩＭＧ３（図１０参照）のデータを端末装置５０に送信する。また、通信インターフェース回路１５は、例えばサーマルカメラ１０に設定される閾値（上述参照）の保存指示を受信した場合、その保存指示に含まれる閾値をメモリ１３あるいはストレージ１４に保存してよい。

【0046】

プロセッサ１６は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）もしくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成される。プロセッサ１６は、サーマルカメラ１０の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、サーマルカメラ１０の各部の動作を統括するための制御処理、サーマルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ１６は、メモリ１３に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ１６は、動作時にメモリ１３を使用し、プロセッサ１６が生成または取得したデータもしくは情報をメモリ１３に一時的に保存する。例えば、プロセッサ１６は、撮像部１１のイメージセンサから出力された電気信号に既定の信号処理を施すことで、デジタル形式の撮像画像のデータを生成してよい。

【0047】

また、プロセッサ１６は、画角ＡＧ１内の撮像画像に映る適正基準体ＢＳ１および被写体（例えば人物等の来場者ＧＳＴ１）のそれぞれの撮像画像上の対応する画素の画素値と、気温計２０により測定された周囲温度の測定結果に対応する適正基準体ＢＳ１の温度とに基づいて、被写体（例えば人物等の来場者ＧＳＴ１）の体温を検知する（図６参照）。プロセッサ１６は、この検知された被写体（例えば人物等の来場者ＧＳＴ１）の体温の検知結果を撮像画像に重畳した検温結果画像ＩＭＧ３（例えば図１０参照）のデータを生成する。プロセッサ１６は、検温結果画像ＩＭＧ３（例えば図１０参照）のデータを含む、検温結果画像の表示指示のデータを、通信インターフェース回路１５およびネットワークＮＷ１を介して端末装置５０に送信する。

【0048】

端末装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、あるいは高性能なスペックを有するサーバコンピュータマシン等の情報処理装置である。端末装置５０は、ネットワークＮＷ１を介して、サーマルカメラ１０との間でデータ通信する。

【0049】

端末装置５０は、通信インターフェース回路５１と、プロセッサ５２と、メモリ５３と、ストレージ５４と、ディスプレイ５５と、操作デバイス５６とを含む構成である。

【0050】

通信インターフェース回路５１は、上述したネットワークＮＷ１を介して、サーマルカメラ１０との間でデータ通信する。通信インターフェース回路５１は、例えばサーマルカメラ１０から送られた検温結果画像の表示指示（上述参照）のデータを受信してプロセッサ５２に出力する。

【0051】

プロセッサ５２は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ５２は、端末装置５０の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、端末装置５０の各部の動作を統括するための制御処理、端末装置５０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ５２は、メモリ５３に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ５２は、動作時にメモリ５３を使用し、プロセッサ５２が生成または取得したデータもしくは情報をメモリ５３に一時的に保存する。

【0052】

プロセッサ５２は、例えばサーマルカメラ１０から上述した検温結果画像の表示指示のデータを受信した場合には、その検温結果画像の表示指示に含まれる検温結果画像（図１０参照）のデータをディスプレイ５５に表示する。

【0053】

一方、プロセッサ５２は、例えばサーマルカメラ１０から上述した検温結果画像の表示指示のデータの代わりに、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像のデータと撮像エリアＡＲ１の周囲温度に対応する適正基準体ＢＳ１の温度のデータとを受信した場合、サーマルカメラ１０に代わって、これらの受信されたデータを用いて検温結果画像（上述参照）を生成してディスプレイ５５に表示してもよい。

【0054】

メモリ５３は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、端末装置５０の動作の実行に必要なプログラムおよびデータ、更には、動作中に生成されたデータもしくは情報を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば、端末装置５０の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、端末装置５０を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。

【0055】

ストレージ５４は、例えばＨＤＤあるいはＳＳＤを用いて構成され、プロセッサ５２の動作中にプロセッサ５２によって生成されたデータもしくは情報を恒常的に保存する。

【0056】

ディスプレイ５５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）あるいは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成された表示デバイスである。ディスプレイ５５は、例えばプロセッサ５２からの検温結果画像のデータを表示する。なお、ディスプレイ５５は、端末装置５０とは別体の構成として設けられてもよい。

【0057】

操作デバイス５６は、例えばマウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネルなどのユーザの入力操作を受け付ける入力デバイスである。操作デバイス５６は、ユーザの入力操作に対応する信号をプロセッサ５２に送る。なお、操作デバイス５６は、端末装置５０とは別体の構成として設けられてもよい。

【0058】

次に、実施の形態１に係るサーマルカメラ１０が適正基準体ＢＳ１とともに画角ＡＧ１内に含まれる人物の体温の検知概要例について、図６を参照して説明する。図６は、適正基準体温度テーブルを用いた人物の体温の検知概要例を示す図である。図６の例では、サーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離は２［ｍ］である。

【0059】

撮像エリアＡＲ１に配置されるサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に含まれる位置（例えば、サーマルカメラ１０が配置される位置から正対する位置）でサーマルカメラ１０から２［ｍ］離れた位置に、適正基準体ＢＳ１が配置され、かつ、検温対象となる人物（例えば来場者ＧＳＴ１）が存在している。つまり、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像ＩＭＧ２には、適正基準体ＢＳ１および来場者ＧＳＴ１がともに映ることになる。

【0060】

図６では、撮像画像ＩＭＧ２とともに、サーマルカメラ１０と同じ位置に仮想的にカメラ装置（図示略）を配置した時のカラー画像ＶＬ２が示されている。つまり、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像ＩＭＧ２での来場者ＧＳＴ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれの位置（座標）と、カメラ装置（上述参照、図示略）により撮像されたカラー画像ＶＬ２での来場者ＧＳＴ１および適正基準体ＢＳ１のそれぞれの位置（座標）とが同一となる。また、サーマルカメラ１０のプロセッサ１６は、サーマルカメラ１０および適正基準体ＢＳ１が撮像エリアＡＲ１に配置された時点で、適正基準体ＢＳ１までの距離情報を、例えば端末装置５０から受信してメモリ１３に保存している。

【0061】

サーマルカメラ１０では、プロセッサ１６は、気温計２０により測定された撮像エリアＡＲ１の周囲温度の測定結果（例えば２３［℃］）を取得すると、メモリ１３に保存されているサーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離情報に対応する適正基準体温度テーブル（例えば適正基準体温度テーブルＴＢＬ０ｂ）をメモリ１３から選択して読み出す。プロセッサ１６は、読み出された適正基準体温度テーブルＴＢＬ０ｂと距離情報（上述参照）とに基づいて、撮像エリアＡＲ１の周囲温度の測定結果（例えば２３［℃］）に対応する適正基準体ＢＳ１の温度（例えば２５．０１［℃］）を決定する。

【0062】

さらに、プロセッサ１６は、撮像画像ＩＭＧ２中の適正基準体ＢＳ１の画素値と決定された適正基準体ＢＳ１の温度とを用いて、撮像画像ＩＭＧ２中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温を算出する。例えば、撮像画像ＩＭＧ２中の適正基準体ＢＳ１の画素値がＸ１、撮像画像ＩＭＧ２中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の画素値がＸ２である場合、プロセッサ１６は、撮像画像ＩＭＧ２中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温を、例えば体温＝Ｘ２＋（２５．０１－Ｘ１）と算出する。なお、体温の算出式は前述したものに限定されなくてもよい。

【0063】

また、プロセッサ１６は、撮像画像ＩＭＧ２中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の顔の輪郭部分（例えば画素値が急変する部分）を示す枠ＷＫ１を撮像画像ＩＭＧ２上に重畳して生成してもよい。

【0064】

次に、実施の形態１に係る検温システム１００を構成するサーマルカメラ１０の動作手順例を、図７、図８および図９を参照して説明する。図７は、実施の形態１に係るサーマルカメラの動作手順例を示すフローチャートである。図８は、距離２ｍ、気温２３℃のユースケースでの適正基準体温度テーブルの選択例を示す図である。図９は、距離４ｍ、気温２５℃のユースケースでの適正基準体温度テーブルの選択例を示す図である。図７の説明において、必要に応じて図８あるいは図９を参照する。

【0065】

図７において、撮像エリアＡＲ１に配置されるサーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に適正基準体ＢＳ１と検温対象となる人物（例えば来場者ＧＳＴ１）とが含まれるように、サーマルカメラ１０と正対する所定距離（例えば２［ｍ］，３［ｍ］，４［ｍ］）の位置に、適正基準体ＢＳ１が配置される（Ｓｔ１１）。これにより、サーマルカメラ１０により撮像される撮像画像には、適正基準体ＢＳ１および来場者ＧＳＴ１がともに映ることになる。

【0066】

サーマルカメラ１０の電源がＯＮされ、適正基準体ＢＳ１および検温対象となる人物（例えば来場者ＧＳＴ１）が含まれる画角ＡＧ１内の撮像画像がサーマルカメラ１０により撮像される（Ｓｔ１２）。撮像エリアＡＲ１に配置された気温計２０により、撮像エリアＡＲ１の周囲温度（例えばサーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１との間の任意の位置）が測定されて取得される（Ｓｔ１３）。ステップＳｔ１３で取得された周囲温度の測定結果がサーマルカメラ１０に入力される。

【0067】

サーマルカメラ１０では、プロセッサ１６は、気温計２０により測定された撮像エリアＡＲ１の周囲温度の測定結果（例えば２３［℃］）を取得すると、メモリ１３に保存されているサーマルカメラ１０から適正基準体ＢＳ１までの距離情報に対応する適正基準体温度テーブル（言い換えると、来場者ＧＳＴ１の体表面温度の算出に参照するべき適正基準体温度テーブル）をメモリ１３から選択して読み出す（Ｓｔ１４）。さらに、プロセッサ１６は、ステップＳｔ１４で選択された適正基準体温度テーブルから、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像中の適正基準体の所定位置（例えば中心位置）の画素値に対応する温度を判定して取得する（Ｓｔ１５）。

【0068】

ステップＳｔ１４～ステップＳｔ１５の一例として、図８のように適正基準体ＢＳ１がサーマルカメラ１０から正対して距離２［ｍ］離れた位置に配置され、かつ、気温計２０により測定された撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２３［℃］である場合、プロセッサ１６は、適正基準体温度テーブルＴＢＬ１を選択する。さらに、プロセッサ１６は、選択された適正基準体温度テーブルＴＢＬ１から、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像中の適正基準体の所定位置（例えば中心位置）の画素値に対応する温度を２５．０１［℃］と判定して取得する。

【0069】

ステップＳｔ１４～ステップＳｔ１５の一例として、図９のように適正基準体ＢＳ１がサーマルカメラ１０から正対して距離４［ｍ］離れた位置に配置され、かつ、気温計２０により測定された撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２５［℃］である場合、プロセッサ１６は、適正基準体温度テーブルＴＢＬ３を選択する。さらに、プロセッサ１６は、選択された適正基準体温度テーブルＴＢＬ３から、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像中の適正基準体の所定位置（例えば中心位置）の画素値に対応する温度を２８．１３［℃］と判定して取得する。

【0070】

ステップＳｔ１５の後、プロセッサ１６は、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像ＩＭＧ２中の適正基準体ＢＳ１の画素値とステップＳｔ１５で決定された適正基準体ＢＳ１の温度とを用いて、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像ＩＭＧ２中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温（例えば来場者ＧＳＴ１の体表面付近の画素値に対応する体表面温度）を算出する（Ｓｔ１６）。プロセッサ１６は、ステップＳｔ１２で撮像された撮像画像ＩＭＧ２に上述した体表面温度の算出結果を示す数値（例えば３６．４［℃］）を重畳した検温結果画像のデータを生成し、この検温結果画像のデータを含む検温結果画像の表示指示を生成して端末装置５０に送信する（Ｓｔ１６）。

【0071】

図１０は、端末装置５０により表示される検温結果画像ＩＭＧ３の一例を示す図である。図１０に示す検温結果画像ＩＭＧ３は、サーマルカメラ１０のプロセッサ１６により、サーマルカメラ１０により撮像された撮像画像に、来場者ＧＳＴ１の体表面温度（例えば顔付近）の温度の算出結果（例えば３６．４［℃］）が重畳されることで生成される。

【0072】

この検温結果画像ＩＭＧ３は、例えば適正基準体ＢＳ１が鉄１（図３参照）であり、サーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１との間の距離が２［ｍ］、気温計２０により測定された撮像エリアＡＲ１の周囲温度が２４［℃］であった。この場合、プロセッサ１６は、サーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１との間の距離（つまり２［ｍ］）であって周囲温度が２４［℃］であるため、選択された適正基準体温度テーブルＴＢＬ１を参照することで、適正基準体ＢＳ１の温度を２６．４５［℃］と判定する。また、プロセッサ１６は、撮像画像中の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の顔の輪郭部分（例えば画素値が急変する部分）を示す枠ＷＫ１を撮像画像上に重畳して検温結果画像ＩＭＧ３を生成する。この枠ＷＫ１は省略されても構わない。

【0073】

以上により、実施の形態１に係る検温システム１００は、撮像エリアＡＲ１に配置された気温取得アプリケーション（例えば気温計２０）と接続され、撮像エリアＡＲ１の人物を撮像可能な撮像部１１を有し、撮像部１１により撮像された撮像画像に基づいて人物の体温を検知するサーマルカメラ１０と、サーマルカメラ１０の画角内に配置され、気温取得アプリケーションにより取得される周囲温度の変化に追随し易い技術的特性を有する適正基準体ＢＳ１と、を備える。サーマルカメラ１０は、撮像画像に映る適正基準体ＢＳ１および人物のそれぞれの画素値と周囲温度に対応する適正基準体ＢＳ１の温度とに基づいて、人物の体温を検知する。

【0074】

これにより、検温システム１００は、黒体炉ＢＫ１より低廉であって黒体炉ＢＫ１の性能を代替可能な適正基準体ＢＳ１を参照することで、撮像エリアＡＲ１のサーマルカメラ１０が配置された周囲環境の影響を緩和できる。また、検温システム１００は、サーマルカメラ１０の画角内を通過する人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の検温精度の劣化を抑制できる。

【0075】

また、サーマルカメラ１０は、ディスプレイ５５を有する外部端末（例えば端末装置５０）とネットワークＮＷ１を介して接続され、人物の体温の検知結果を撮像画像に重畳した検温結果画像ＩＭＧ３（図１０参照）を生成する。サーマルカメラ１０は、検温結果画像ＩＭＧ３の表示を外部端末（例えば端末装置５０）に指示する。これにより、端末装置５０を操作する管理者（例えば検温システム１００の運営者あるいは監視者）は、撮像エリアＡＲ１に現れた１人以上の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温の把握を効率的に行える。

【0076】

また、サーマルカメラ１０は、周囲温度に対応する適正基準体ＢＳ１の温度を特定するための温度テーブル（例えば適正基準体温度テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２，ＴＢＬ３，…）を適正基準体ＢＳ１までの距離ごとに記憶するメモリ１３を有する。サーマルカメラ１０は、適正基準体ＢＳ１までの距離および周囲温度と温度テーブルとに基づいて、適正基準体の温度を決定する。

【0077】

また、サーマルカメラ１０と適正基準体ＢＳ１とは正対して配置される。これにより、サーマルカメラ１０は、サーマルカメラ１０の画角ＡＧ１内に適正基準体ＢＳ１を捉えて撮像できるので、撮像画像中の適正基準体ＢＳ１の画素値を用いることで、撮像エリアＡＲ１に現れた１人以上の人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温を高精度に検知できる。

【0078】

また、適正基準体ＢＳ１は、プラスチック、鉄１およびスポンジのうちいずれか一つである。これにより、適正基準体ＢＳ１は撮像エリアＡＲ１の周囲温度の変化に追随し易くなって経過時間とともに安定し易くなるので、サーマルカメラ１０は、適正基準体ＢＳ１の温度の推移を安定的に認識して人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の体温の検知精度を向上できる。

【0079】

また、サーマルカメラ１０は、閾値（例えば３７．５［℃］）を記憶するメモリ１３を有する。サーマルカメラ１０は、検知された人物の体温が閾値以上と判定した場合に、人物の体温が閾値以上となる旨を検温結果画像ＩＭＧ３に重畳して生成する。これにより、端末装置５０を操作する管理者（例えば検温システム１００の運営者あるいは監視者）は、諸事情（例えば新型コロナウイルス対策の観点）で撮像エリアＡＲ１に進入させてはいけない人物（例えば来場者ＧＳＴ１）の特定を迅速に行え、監視効率を的確に向上できる。

【0080】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本開示は、黒体炉より低廉であって黒体炉の性能を代替可能な適正基準体を参照することで周囲環境の影響を緩和し、サーマルカメラの画角内を通過する人物の検温精度の劣化を抑制する検温システムおよび検温方法として有用である。

【符号の説明】

【0082】

１０ サーマルカメラ
１１ 撮像部
１２ 入力インターフェース回路
１３、５３ メモリ
１４、５４ ストレージ
１５、５１ 通信インターフェース回路
１６、５２ プロセッサ
２０ 気温計
５０ 端末装置
５５ ディスプレイ
５６ 操作デバイス
１００ 検温システム
ＢＫ１ 黒体炉
ＢＳ１ 適正基準体
ＮＷ１ ネットワーク

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】