特開 2022-178345 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178345

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/00 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

A01B63/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021085088

(22)【出願日】2021-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】青井 航一

(72)【発明者】

【氏名】倉富 夏菜

【テーマコード（参考）】

2B304

【Ｆターム（参考）】

2B304KA16

2B304LA02

2B304LA05

2B304LB05

2B304MA20

2B304MB06

2B304MC06

2B304PA04

2B304RB01

2B304RB02

2B304RB06

(57)【要約】

【課題】本発明は、走行車体の後部に作業機を装着する作業車両で、一般道路を走行しようとした場合に走行車体の所定位置に低速走行車マークを取り付けていなくても、路上走行のためにアクセルペダルを踏み込んで走行を開始すると警報を出して操縦者に注意を促すことで、路上走行時に低速走行車マークを付けていないことを知らせることが課題である。
【解決手段】作業機１１を装着した走行車体１０の後部に低速車マーク７０を着脱可能にした作業車両において、路上走行時にエンジン３０の回転を変更するアクセルペダル５３０と作業走行時にエンジン３０の回転を変更するアクセルレバー４７０を設け、低速車マーク７０の非装着時にアクセルペダル５３０を踏み込むと、警報を発することを特徴とする作業車両とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機（１１）を装着した走行車体（１０）の後部に低速車マーク（７０）を着脱可能にした作業車両において、路上走行時にエンジン（３０）の回転を変更するアクセルペダル（５３０）と作業走行時にエンジン（３０）の回転を変更するアクセルレバー（４７０）を設け、低速車マーク（７０）の非装着時にアクセルペダル（５３０）を踏み込むと、警報を発することを特徴とする作業車両。

【請求項2】

左右後輪（５０Ｌ、５０Ｒ）をそれぞれブレーキ作用する左右ブレーキペダル（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を連結するブレーキペダル連結具（７１０）と該ブレーキペダル連結具（７１０）の連結を解除するブレーキペダル連結解除ペダル（５２０）の踏み込みロックを解除するブレーキペダル連結ロック解除レバー（４２０）を設け、該ブレーキペダル連結ロック解除レバー（４２０）を解除した状態でアクセルペダル（５３０）を踏み込むと警報を発することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が搭乗して操縦操作を行う作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

農地作業や土木作業に使用する作業車両は、一般道路を走行することが出来るが、走行速度が一般車両と比較して低速であるために、車体の後部に低速走行車マークを表示して、後続する一般車両に注意を促すようにしている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の作業車両は、車体の後部に装着した作業機を上昇させて走行するが、作業機に遮られて車体の後部に装着する低速走行車マークが後方から確認できない状態であると作業車両を操縦する作業者にそのことを知らせて注意を促す工夫をしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１０８６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記の従来作業車両では、低速走行車マークを付けていても作業機を上昇させて後続する一般車両に低速走行車マークが見えない状態であれば前に向かって操縦している作業者に警報で知らせて対処させるようにしているが、圃場などの作業地では低速走行車マークを付けないままで作業走行するようにしているために、つい低速走行車マークを付けないままで一般道路に移動することがあると警報が出ずに危険である。

【0006】

本発明は、走行車体の後部に作業機を装着する作業車両で、一般道路を走行しようとした場合に走行車体の所定位置に低速走行車マークを取り付けていなくても、路上走行のためにアクセルペダルを踏み込んで走行を開始すると警報を出して操縦者に注意を促すことで、路上走行時に低速走行車マークを付けていないことを知らせることが課題である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0008】

請求項１の発明は、作業機１１を装着した走行車体１０の後部に低速車マーク７０を着脱可能にした作業車両において、路上走行時にエンジン３０の回転を変更するアクセルペダル５３０と作業走行時にエンジン３０の回転を変更するアクセルレバー４７０を設け、低速車マーク７０の非装着時にアクセルペダル５３０を踏み込むと、警報を発することを特徴とする作業車両とする。

【0009】

請求項２の発明は、左右後輪５０Ｌ、５０Ｒをそれぞれブレーキ作用する左右ブレーキペダル５１０Ｌ、５１０Ｒを連結するブレーキペダル連結具７１０と該ブレーキペダル連結具７１０の連結を解除するブレーキペダル連結解除ペダル５２０の踏み込みロックを解除するブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を設け、該ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を解除した状態でアクセルペダル５３０を踏み込むと警報を発することを特徴とする請求項１に記載の作業車両とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明で、圃場などの作業場で走行車体１０を走行する場合はアクセルレバー４７０をもっぱら使用してエンジン３０の回転を変更するが、路上走行のためにアクセルペダル５３０を踏み込んで走行を開始しようとすると低速車マーク７０を取り付けていない場合に警報が出るので、操縦者は走行開始を止めて、低速車マーク７０を走行車体１０の所定位置に取り付けるようになるので、安全な路上走行が可能になる。

【0011】

請求項２の発明で、作業場で使用する左右ブレーキペダル５１０Ｌ、５１０Ｒは路上走行時にブレーキペダル連結具７１０で連結して片ブレーキにならない状態にするが、作業場を走行する場合にはブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０でブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏み込めない状態にする。このために、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０でブレーキペダル連結解除ペダル５２０の踏み込が可能状態にするのは路上走行に限られるので、該ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を解除した状態でアクセルペダル５３０の踏み込みを行うと警報を発して路上走行開始を操縦者に確実に認識させて、低速車マーク７０を走行車体１０の所定位置に取り付けるようになるので、確実に安全な走行が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明における実施の形態の農業用トラクターの模式的な左側面図である。

【図2】本発明における実施の形態の農業用トラクターの運転ユニットの部分斜視図（その一）である。

【図3】本発明における実施の形態の農業用トラクターの運転ユニットの部分斜視図（その二）である。

【図4】本発明における実施の形態の農業用トラクターの模式的な平面図である。

【図5】本発明における実施の形態の農業用トラクターの制御ブロック図である。

【図6】本発明における実施の形態の農業用トラクターの左ブレーキペダルおよび右ブレーキペダル近傍の部分斜視図である。

【図7】本発明における実施の形態の農業用トラクターのブレーキペダル連結解除機構の模式的な部分左側面図である。

【図8】（ａ）本発明における実施の形態の農業用トラクターのブレーキペダル連結解除ペダル近傍の模式的な部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の農業用トラクターのブレーキペダル連結解除ペダル近傍の模式的な部分左側面図（その二）である。

【図9】（ａ）本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー近傍の模式的な部分平面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー近傍の模式的な部分平面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー近傍の模式的な部分平面図（その三）である。

【図10】本発明における実施の形態の農業用トラクターの低速車マークの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0014】

はじめに、図１～図３を参照しながら、本発明における作業車両の一例である農業用トラクターの構成および動作について具体的に説明する。

【0015】

ここに、図１は本発明の作業車両としての農業用トラクターの模式的な左側面図であり、図２および図３は農業用トラクターの運転ユニット２０の部分斜視図（その一および二）である。

【0016】

走行車体１０の前部のボンネットの内部には、エンジン３０が設けられている。

【0017】

エンジン３０の回転動力は、運転ユニット２０のフロア２２の下方に設けられているトランスミッションケースの内部の各種クラッチを介して伝えられる。そして、変速装置で変速された回転動力は、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒ、ならびに左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒに伝えられる。

【0018】

運転ユニット２０には、耕耘作業機昇降スイッチ６１０、主変速スイッチ６２０、定回転スイッチ６３０、差動ロックスイッチ６４０、およびＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）スイッチ６５０とともに、耕耘作業機昇降レバー４１０、副変速レバー付属主変速スイッチ４６１を有する副変速レバー４６０、およびアクセルレバー４７０が設けられている。

【0019】

エンジン３０の後方には、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０、ハンドルチルトレバー４３０、パーキングレバー４４０、およびＰＴＯ変速レバー４５０とともに、操舵ハンドル２３が設けられて、操舵ハンドル２３の後方には、運転席２１が設けられている。

【0020】

ホースカバーは、操舵ハンドル２３に接続されているホースを覆っている。

【0021】

操作コラムカバーの左側のフロア２２には、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０、およびクラッチペダル５４０が配置されている。

【0022】

操作コラムカバーの右側のフロア２２には、左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒ、ならびにアクセルペダル５３０が配置されている。

【0023】

走行車体１０の後部には、ロータリ耕耘作業機などの作業機１１が、たとえば、３点リンク機構を利用して装着される。

【0024】

耕耘作業機昇降機構６０は、メインシリンダー６１、リフトアーム６２、トップリンク６３およびロワーリンク６４、ならびに回動カバー６５ａおよびサイドカバー６５ｂを有する。

【0025】

トップリンク６３およびロワーリンク６４の前端部は走行車体１０の側に接続されており、トップリンク６３およびロワーリンク６４の後端部は作業機１１の側に接続されている。そして、メインシリンダー６１により回動されるリフトアーム６２の後端部は、ロワーリンク６４に接続されている。

【0026】

耕耘深さセンサー３１０は回動カバー６５ａの回動角度を検出するセンサーであり、リフトアームセンサー３３１はリフトアーム６２の回動角度を検出するセンサーである。

【0027】

つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクターの構成および動作についてより具体的に説明する。

【0028】

ここに、図４は本発明における実施の形態の農業用トラクターの模式的な平面図であり、図５は本発明における実施の形態の農業用トラクターの制御ブロック図である。

【0029】

エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１２１、主変速部１１１、副変速部１１２、および後輪差動ギア５１を介して、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒに伝えられる。４ＷＤ（４－Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）駆動が行われる場合には、エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１２１、主変速部１１１、副変速部１１２、４ＷＤクラッチ１２２、および前輪差動ギア４１を介して、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒにも伝えられる。

【0030】

左ブレーキ装置１３０Ｌは、左ブレーキシリンダー１３１Ｌの状態に応じて左後輪５０Ｌの制動を行う装置である。左ブレーキシリンダー１３１Ｌの状態は、左ブレーキペダル５１０Ｌおよび走行制御部２３０からの指示により変化させられる。走行制御部２３０からの指示は、左ブレーキソレノイドバルブ１３３Ｌ、リリーフバルブ１３４、およびポンプ１３５を利用して行われる。

【0031】

右ブレーキ装置１３０Ｒは、右ブレーキシリンダー１３１Ｒの状態に応じて右後輪５０Ｒの制動を行う装置である。右ブレーキシリンダー１３１Ｒの状態は、右ブレーキペダル５１０Ｒおよび走行制御部２３０からの指示により変化させられる。走行制御部２３０からの指示は、右ブレーキソレノイドバルブ１３３Ｒ、リリーフバルブ１３４、およびポンプ１３５を利用して行われる。

【0032】

左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒのステアリングは、操舵シリンダー１４０の状態に応じて行われる。操舵シリンダー１４０の状態は、操舵ハンドル２３からの指示により変化させられる。

【0033】

コントローラー２００は、協働して動作する、耕耘作業機昇降制御部２１０、エンジン制御部２２０および走行制御部２３０を有する。

【0034】

エンジン回転センサー３４１およびレール圧センサー３４２の検出値は、エンジン制御部２２０へ入力される。そして、エンジン制御部２２０は、燃料高圧ポンプ３１、および四つの高圧インジェクターを有する高圧インジェクター部３２の制御を、入力された検出値に基づいて行う。

【0035】

耕耘作業機昇降センサー３３２、リフトアームセンサー３３１および耕耘深さセンサー３１０の検出値は、耕耘作業機昇降制御部２１０へ入力される。そして、耕耘作業機昇降制御部２１０は、メインシリンダー６１のメイン上昇ソレノイドバルブ６６およびメイン下降ソレノイドバルブ６７の制御を、入力された検出値に基づいて行う。

【0036】

ブレーキペダル踏込みセンサー３９０、ブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１、ブレーキペダル連結センサー３２０、操舵角度センサー３５０、前進センサー３６１、後進センサー３６２、主変速スイッチ６２０、副変速センサー３７０、耕耘作業機昇降スイッチ６１０およびアクセルセンサー３８０の検出値は、走行制御部２３０へ入力される。そして、走行制御部２３０は、前後進クラッチ１２１、主変速部１１１、右ブレーキシリンダー１３１Ｒの右ブレーキソレノイドバルブ１３３Ｒおよび左ブレーキシリンダー１３１Ｌの左ブレーキソレノイドバルブ１３３Ｌの制御を、入力された検出値に基づいて行う。

【0037】

つぎに、図６～図８を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクターの左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒ、ならびにブレーキペダル連結解除ペダル５２０に関する構成および動作について具体的に説明する。

【0038】

ここに、図６は農業用トラクターの左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒ近傍の部分斜視図であり、図７は農業用トラクターのブレーキペダル連結解除機構７００およびブレーキペダル連結ロック解除機構８００近傍の模式的な部分左側面図であり、図８（ａ）および（ｂ）は農業用トラクターのブレーキペダル連結解除ペダル５２０近傍の模式的な部分左側面図（その一および二）である。

【0039】

図６においては、左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒのブレーキペダル連結がブレーキペダル連結具７１０により実行されている状態が示されている。

【0040】

図７においては、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０が持上げられてブレーキペダル連結ロックが解除されるとともに、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれてブレーキペダル連結が解除された状態が二点鎖線で示されている。

【0041】

図８（ａ）においては、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれていない状態が示されている。図８（ｂ）においては、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれた状態が示されているが、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれていない状態も二点鎖線で示されている。そして、図８（ｂ）においては、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０が持上げられたときのロックプレート８２０の移動方向が矢印Ｘで示されており、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれたときのブレーキペダル連結解除ペダル５２０およびロックプレート当接部７５０の移動方向が矢印Ｙ１およびＹ２でそれぞれ示されている。

【0042】

左ブレーキシリンダー１３１Ｌの状態がスプリング付勢されている左ブレーキペダル５１０Ｌの左ブレーキロッド１３２Ｌを介した左ブレーキペダル５１０Ｌからの指示により変化させられると、左後輪５０Ｌの制動が行われる。

【0043】

右ブレーキシリンダー１３１Ｒの状態がスプリング付勢されている右ブレーキペダル５１０Ｒの右ブレーキロッド１３２Ｒを介した右ブレーキペダル５１０Ｒからの指示により変化させられると、右後輪５０Ｒの制動が行われる。

【0044】

ブレーキペダル連結具７１０は、スプリング７１１によりスプリング付勢されて左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒを係留する閂形状の連結具である。

【0045】

ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれていない、直進動作などが行われる通常の場合においては、ブレーキペダル連結具７１０は左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒを係留している。したがって、左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒの内の少なくとも一方が踏込まれると、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒの両方の制動が行われる。

【0046】

ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれている、作業時旋回動作などが行われる場合においては、ブレーキペダル連結具７１０は左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒを係留していない。したがって、左ブレーキペダル５１０Ｌが踏込まれると、左後輪５０Ｌの制動が行われ、右ブレーキペダル５１０Ｒが踏込まれると、右後輪５０Ｒの制動が行われる。

【0047】

ワイヤー７２０は、上端部がブレーキペダル連結具７１０に接続されており、下端部がブレーキペダル連結解除ペダル５２０のペダルアーム５２１に接続されているワイヤーである。

【0048】

ブレーキペダル連結解除ペダル５２０は、ペダルアーム５２１の基端部に設けられたブレーキペダル連結解除ペダル回動軸７３０の回りに回動し、前述の如くスプリング付勢されるブレーキペダル連結具７１０を利用したブレーキペダル連結を解除するペダルである。

【0049】

しかしながら、下方へスプリング付勢されているブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０が持上げられていない場合には、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０は回動することができず、ブレーキペダル連結ロックが実行される。

【0050】

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

【0051】

すなわち、ロッド８１０は、上端部がブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０に接続されており、下端部がロックプレート８２０に接続されているロッドである。

【0052】

ロックプレート８２０は、ロックプレート回動軸８３０の回りに回動するプレートである。

【0053】

ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０が持上げられていない場合には、ブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１のアクチュエーター３２１ｂはブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１の感知部３２１ａから乖離しているので、ブレーキペダル連結ロックの解除が検出されない。そして、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれようとしても、ブレーキペダル連結解除ペダル回動軸７３０のロックプレート当接部７５０はロックプレート８２０に接触しており、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０は回動することができないので、ブレーキペダル連結解除ペダル回動軸７３０のアクチュエーター当接部７４０はブレーキペダル連結センサー３２０のアクチュエーター３２０ｂに接触しており、ブレーキペダル連結センサー３２０のアクチュエーター３２０ｂはブレーキペダル連結センサー３２０の感知部３２０ａに接触しており、ブレーキペダル連結の解除が検出されない。

【0054】

ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０が持上げられている場合には、ロックプレート回動軸８３０のアクチュエーター当接部８４０はブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１のアクチュエーター３２１ｂに接触しており、ブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１のアクチュエーター３２１ｂはブレーキペダル連結ロック解除センサー３２１の感知部３２１ａに接触しているので、ブレーキペダル連結ロックの解除が検出される。そして、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０が踏込まれると、ブレーキペダル連結解除ペダル回動軸７３０のロックプレート当接部７５０はロックプレート８２０から乖離しており、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０は回動することができるので、ブレーキペダル連結センサー３２０のアクチュエーター３２０ｂはブレーキペダル連結センサー３２０の感知部３２０ａから乖離し、ブレーキペダル連結の解除が検出される。

【0055】

つぎに、図９を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー４８０に関する構成および動作について具体的に説明する。

【0056】

ここに、図９（ａ）から（ｃ）は、本発明における実施の形態の農業用トラクターの前後進レバー４８０近傍の模式的な部分平面図（その一から三）である。

【0057】

図９（ａ）においては、前後進レバー４８０のレバー位置が前進位置である状態が示されている。図９（ｂ）においては、前後進レバー４８０のレバー位置が中立位置である状態が示されている。図９（ｃ）においては、前後進レバー４８０のレバー位置が後進位置である状態が示されている。

【0058】

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

【0059】

すなわち、前後進レバー４８０は、下端部が前後進カム４８０ａに接続されているレバーで、前後進カム４８０ａは、前後進レバー４８０のレバー位置に応じて回動するカムである。

【0060】

前後進レバー４８０のレバー位置が前進位置である場合には、前後進カム４８０ａが強く当接している前進センサー３６１のアクチュエーター３６１ｂは前進センサー３６１の感知部３６１ａに接触しており、後進センサー３６２のアクチュエーター３６２ｂは後進センサー３６２の感知部３６２ａから乖離しているので、前進状態が検出される。

【0061】

前後進レバー４８０のレバー位置が中立位置である場合には、前進センサー３６１のアクチュエーター３６１ｂは前進センサー３６１の感知部３６１ａから乖離しており、後進センサー３６２のアクチュエーター３６２ｂも後進センサー３６２の感知部３６２ａから乖離しているので、中立状態が検出される。

【0062】

前後進レバー４８０のレバー位置が後進位置である場合には、前進センサー３６１のアクチュエーター３６１ｂは前進センサー３６１の感知部３６１ａから乖離しており、前後進カム４８０ａが強く当接している後進センサー３６２のアクチュエーター３６２ｂは後進センサー３６２の感知部３６２ａに接触しているので、後進状態が検出される。

【0063】

図１０には走行車体１０の後部に後方に向けて取り付ける低速車マーク７０が示されている。この低速車マーク７０は略三角形状であり、三角形状部材７０ａの周囲に反射板７０ｂが設置されている。後続車両の前照灯により反射板７０ｂの部分が三角形の輪郭として浮かび上がることで、車両の存在が認識される。

【0064】

低速車マーク７０の所定位置への取付は、マークセンサ７１によって検出され、走行制御部２３０に取付信号が入力し、後述する条件で警報ブザー７２を鳴らすようにしている。

【0065】

つぎに、本実施の形態の農業用トラクターのコントローラー２００に関する構成および動作について具体的に説明する。

【0066】

以下では、コントローラー２００が行うさまざまな制御について順番に説明する。

【0067】

（Ａ）はじめに、作業機１１を走行車体１０に対して昇降させる耕耘作業機昇降制御について説明する。

【0068】

耕耘深さセンサー３１０は、走行車体１０へ装着された作業機１１の耕耘深さを検出するセンサーである。ブレーキペダル連結解除機構７００は、左ブレーキペダル５１０Ｌと、右ブレーキペダル５１０Ｒと、のブレーキペダル連結を解除する機構である。ブレーキペダル連結センサー３２０は、ブレーキペダル連結の状態を検出するセンサーである。

【0069】

コントローラー２００は、作業機１１を走行車体１０に対して昇降させる耕耘作業機昇降制御を、耕耘深さセンサー３１０の検出値に基づいて行う。

【0070】

耕耘作業機昇降レバー４１０は、作業機１１を走行車体１０に対して昇降させるユーザー指示を、コントローラー２００に行うレバーである。耕耘作業機昇降レバー４１０は、本発明における作業機昇降部材の一例である。ユーザーは、耕耘作業機昇降レバー４１０の操作で昇降後の耕耘作業機１１の高さを指示することにより、作業機１１を走行車体１０に対して昇降させることができる。

【0071】

なお、耕耘作業機昇降スイッチ６１０も、本発明における耕耘作業機昇降部材の一例である。ユーザーは、耕耘作業機昇降スイッチ６１０の操作で作業機１１の上昇を指示すると、作業機１１を最上げ位置まで上昇させることができ、下降を指示すると、耕耘作業機昇降レバー４１０で操作されている高さまで作業機１１を下降させることができる。

【0072】

前述の如き構成要素が関連する、耕耘作業における圃場端でのＵターンについて具体的に説明すると、つぎの通りである。

【0073】

すなわち、耕耘作業においては、耕耘深さを設定値に保つための耕耘作業機昇降制御がコントローラー２００により自動的に行われる農業用トラクターが圃場端でのＵターンを繰返しながら圃場を往復する。

【0074】

このようなＵターンは、比較的に小さい旋回半径で行われるので、旋回内側にある、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒの内の一方の制動を利用して行われる。

【0075】

そこで、ユーザーは、圃場内での作業中はブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を持上げてブレーキペダル連結ロックを解除し、農業用トラクターが圃場端に接近すると、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０を踏込んでブレーキペダル連結を解除する。

【0076】

そして、ユーザーは、旋回内側にある、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒの内の一方の制動を利用するために、左ブレーキペダル５１０Ｌまたは右ブレーキペダル５１０Ｒを踏込みながら、すばやく操舵ハンドル２３を切る。

【0077】

操舵角度が旋回角度に固定されると、農業用トラクターの作業時旋回動作が始まり、耕耘作業機１１が自動的に上昇させられる。

【0078】

そして、ユーザーは、農業用トラクターの作業時旋回動作が終わると、すばやく操舵ハンドル２３を切り、操舵角度が直進角度に固定される。

【0079】

もちろん、作業時旋回動作が終わった時点においては、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０は持上げられておらず、ブレーキペダル連結解除ペダル５２０は踏込まれておらず、左ブレーキペダル５１０Ｌおよび右ブレーキペダル５１０Ｒも踏込まれていない。

【0080】

そして、自動的に上昇させられた耕耘作業機１１は手動で下降させられ、つぎの圃場端に向かう農業用トラクターの直進動作が始まる。

【0081】

農業用トラクターを圃場で走行する場合は、アクセルレバー４７０でエンジン３０の回転を設定して走行を開始するが、ブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を解除位置に回動して左ブレーキペダル５１０Ｌと右ブレーキペダル５１０Ｒを踏み込んで小回り旋回が出来るようにする。

【0082】

また、農業用トラクターを路上で走行する場合は、アクセルペダル５３０でエンジン３０の回転を設定して走行を開始するが、その際はブレーキペダル連結ロック解除レバー４２０を連結ロック位置に回動してブレーキペダル連結解除ペダル５２０を踏み込めないようにして左右ブレーキペダル５１０Ｌ、５１０Ｒを一体に連結して急旋回が行われないようにする。

【0083】

左右ブレーキペダル５１０Ｌ、５１０Ｒの連結はブレーキペダル連結センサー３２０の連結検出によって行う。そして、ブレーキペダル連結センサー３２０が連結を検出しなでクラッチペダル５４０を踏み込んで変速を行い、アクセルペダル５３０を踏み込んで走行を開始すると、マークセンサ７１が低速車マーク７０の非取付を検出していると、警報ブザー７２を鳴らして運転席２１に座る作業者にそのことを知らせ、低速車マーク７０を走行車体１０の後部所定位置に取り付けるよう促す。この警報と同時に操舵ハンドル２３を前側に設ける操作パネルに低速車マーク非装着を表示するようにすると良い。

【符号の説明】

【0084】

１０ 走行車体
１１ 作業機
３０ エンジン
７０ 低速車マーク
４２０ ブレーキペダル連結ロック解除レバー
４７０ アクセルレバー
５１０Ｌ 左ブレーキペダル
５１０Ｒ 右ブレーキペダル
５２０ ブレーキペダル連結解除ペダル
５３０ アクセルペダル
７１０ ブレーキペダル連結具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】