知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 山崎製パン株式会社の特許一覧 ▶ 株式会社サンデリカの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178352
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】ゆで卵の処理装置
(51)【国際特許分類】
B26D 3/28 20060101AFI20221125BHJP
B26D 3/24 20060101ALI20221125BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20221125BHJP
A47J 43/20 20060101ALI20221125BHJP
A23L 15/00 20160101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
B26D3/28 620N
B26D3/24 K
B26D7/06 D
B26D3/28 620K
B26D3/28 620P
A47J43/20
A23L15/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021085100
(22)【出願日】2021-05-20
(71)【出願人】
【識別番号】000178594
【氏名又は名称】山崎製パン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】305049090
【氏名又は名称】株式会社サンデリカ
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100126985
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 充利
(72)【発明者】
【氏名】加藤 新悟
(72)【発明者】
【氏名】山口 浩
(72)【発明者】
【氏名】石川 孝浩
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 政和
【テーマコード（参考）】
3C021
4B042
4B053
【Ｆターム（参考）】
3C021DB06
4B042AD29
4B042AG06
4B042AG07
4B042AH09
4B042AP21
4B042AP30
4B042AT01
4B042AT05
4B053AA01
4B053BA04
4B053BA20
4B053BD11
4B053BJ01
4B053BJ20
4B053BK31
4B053BL20
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、大量のゆで卵を効率的かつ自動で供給する技術を提供することである。
【解決手段】 ゆで卵切断機５０は、多段式のゆで卵供給装置１と、ゆで卵切断部２とを備える。ゆで卵供給装置１は、第１のゆで卵収容部７と第２のゆで卵収容部８を有する。第１のゆで卵収容部７は、第２のゆで卵収容部８へゆで卵を移送するための第１の移送部９を備え、第２のゆで卵収容部８は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部の出口２６からゆで卵切断部２に移送するための第２の移送部３を備える。コントローラ１６は、第２のゆで卵収容部８に収容されているゆで卵を収容センサー１３で検知し、検知結果に基づいて第１のゆで卵収容部７のゆで卵を、第２のゆで卵収容部８へ移送するように第１の移送部９を制御する制御部を有する。
【選択図】図５
【解決手段】 ゆで卵切断機５０は、多段式のゆで卵供給装置１と、ゆで卵切断部２とを備える。ゆで卵供給装置１は、第１のゆで卵収容部７と第２のゆで卵収容部８を有する。第１のゆで卵収容部７は、第２のゆで卵収容部８へゆで卵を移送するための第１の移送部９を備え、第２のゆで卵収容部８は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部の出口２６からゆで卵切断部２に移送するための第２の移送部３を備える。コントローラ１６は、第２のゆで卵収容部８に収容されているゆで卵を収容センサー１３で検知し、検知結果に基づいて第１のゆで卵収容部７のゆで卵を、第２のゆで卵収容部８へ移送するように第１の移送部９を制御する制御部を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部を少なくとも有する、多段式のゆで卵供給装置であって、
第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へ複数のゆで卵を移送するための第一の開口と第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部から外部へ１個ずつ移送するための第２の開口と第２の移送部を備えており、
第２のゆで卵収容部の特定位置に収容されているゆで卵の有無を検知する収容センサーを有し、該センサーでゆで卵が無いと検知した場合、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように動作し、ゆで卵が有ると検知した場合は動作しないように第１の移送部を制御する制御部を有する、多段式のゆで卵供給装置。
第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へ複数のゆで卵を移送するための第一の開口と第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部から外部へ１個ずつ移送するための第２の開口と第２の移送部を備えており、
第２のゆで卵収容部の特定位置に収容されているゆで卵の有無を検知する収容センサーを有し、該センサーでゆで卵が無いと検知した場合、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように動作し、ゆで卵が有ると検知した場合は動作しないように第１の移送部を制御する制御部を有する、多段式のゆで卵供給装置。
【請求項2】
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部との間には第1の段差と第１の開口とが設けられ、第１の移送部は、ゆで卵を第１の段差を乗り越えさせることにより、第１の開口を介して第２のゆで卵収容部へと移送し、
第２のゆで卵収容部の第２の開口には第２の段差が設けられ、第２の移送部は、ゆで卵を第２の段差を乗り越えさせて第２の開口から外部へ移送する、請求項１に記載の多段式のゆで卵供給装置。
第２のゆで卵収容部の第２の開口には第２の段差が設けられ、第２の移送部は、ゆで卵を第２の段差を乗り越えさせて第２の開口から外部へ移送する、請求項１に記載の多段式のゆで卵供給装置。
【請求項3】
第１のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第１の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有し、
第２のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第２の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有する、請求項２に記載の多段式のゆで卵供給装置。
第２のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第２の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有する、請求項２に記載の多段式のゆで卵供給装置。
【請求項4】
第１の移送部と第２の移送部とは、段差付近の底面に、傾斜部により集まってきたゆで卵が載置される、進行方向に向けて下降する傾斜を有するヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを各々備える、請求項３に記載の多段式のゆで卵供給装置。
【請求項5】
第２の移送部のヘッド部へとゆで卵を導くため、第２のゆで卵収容部内の該ヘッド部の上流側の底面に上下に駆動する複数のピンをさらに備える、請求項４に記載の多段式のゆで卵供給装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の多段式のゆで卵供給装置と、
第２のゆで卵収容部の開口から外部へ移送されたゆで卵を一時的に保持する待機部材と、
待機部材を介して移送された１個のゆで卵を切断するゆで卵切断部と、
を備えるゆで卵切断機。
第２のゆで卵収容部の開口から外部へ移送されたゆで卵を一時的に保持する待機部材と、
待機部材を介して移送された１個のゆで卵を切断するゆで卵切断部と、
を備えるゆで卵切断機。
【請求項7】
ゆで卵切断部が、複数の板状体をその間にスライス刃が入り込むよう所定の間隙を設けて並べるように構成された、ゆで卵を保持するためのホールド部と、ホールド部に保持されたゆで卵を切断するための１または複数のスライス刃と、スライス刃がホールド部の隣接する板状体の間に入り込むようにホールド部をスライス刃に対して移動させる駆動部と、
前記第２のゆで卵収容部の開口付近の外側に設けられ、該開口から外部へ移送された１個のゆで卵を一時的に受け止める、進行方向に向けて下降する傾斜を有する待機部材と、を備える、請求項６に記載のゆで卵切断機。
前記第２のゆで卵収容部の開口付近の外側に設けられ、該開口から外部へ移送された１個のゆで卵を一時的に受け止める、進行方向に向けて下降する傾斜を有する待機部材と、を備える、請求項６に記載のゆで卵切断機。
【請求項8】
ホールド部を垂直方向に直線的に往復移動させる駆動部を備え、該駆動部によりホールド部が最上位置で一定時間静止し、その後、下降して最下位置まで達した後、再び最上位置まで上昇することを繰り返すように動作させるとともに、スライス刃と待機部材とを最上位置と最下位置の間に位置するように設置する、請求項７に記載のゆで卵切断機。
【請求項9】
前記最上位置で前記ホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２の移送部の動作を、以下：
(1) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を最下位置まで下降させた後、再び最上位置まで上昇させ、その後最上位置で一定時間静止させる動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、前記第２の移送部を前記ホールド部の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項８に記載のゆで卵切断機。
(1) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を最下位置まで下降させた後、再び最上位置まで上昇させ、その後最上位置で一定時間静止させる動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、前記第２の移送部を前記ホールド部の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項８に記載のゆで卵切断機。
【請求項10】
駆動部がホールド部を回転的に移動させる、請求項７に記載のゆで卵切断機。
【請求項11】
待機部材から該ゆで卵を受けて保持し、その後、ゆで卵切断部に移送する、第３の移送部をさらに備える、請求項１０に記載のゆで卵切断機。
【請求項12】
前記第３の移送部は、ゆで卵が載置されるヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを備え、
第３の移送部が上方から下降する過程で、待機部材上のゆで卵をヘッド部に受けて保持し、その後、第３の移送部が下方から上昇する過程で、ヘッド部のゆで卵をホールド部に載置する、請求項１１に記載のゆで卵切断機。
第３の移送部が上方から下降する過程で、待機部材上のゆで卵をヘッド部に受けて保持し、その後、第３の移送部が下方から上昇する過程で、ヘッド部のゆで卵をホールド部に載置する、請求項１１に記載のゆで卵切断機。
【請求項13】
前記第３の移送部の上方に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵をホールド部へと導くように配置された卵送りガイド、又は、
第３の移送部とゆで卵切断部との間に配置されて、第３の移送部の昇降動作中に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵が転がり落ちないようにした、転がり防止プレート、
をさらに備える、請求項１２に記載のゆで卵切断機。
第３の移送部とゆで卵切断部との間に配置されて、第３の移送部の昇降動作中に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵が転がり落ちないようにした、転がり防止プレート、
をさらに備える、請求項１２に記載のゆで卵切断機。
【請求項14】
切断前のホールド部のゆで卵を検知する切断前ホールドセンサーを有し、該センサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下：
(1) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項１１～１３のいずれかに記載のゆで卵切断機。
(1) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項１１～１３のいずれかに記載のゆで卵切断機。
【請求項15】
ゆで卵切断部が、複数のホールド部を有し、スライス刃により切断される前のゆで卵と切断された後のゆで卵とをそれぞれのホールド部で同時に保持することが可能である、請求項１４に記載のゆで卵切断機。
【請求項16】
切断後のホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーおよび前記切断前ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下：
(1A) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が有ると検知したときには、ホールド部を静止した状態でその動作を停止させる；
(1B) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作し、その後、静止した状態でその動作を停止させる；
(1C) 切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を動作しない状態を維持する；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項１１～１３のいずれかに記載のゆで卵切断機。
(1A) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が有ると検知したときには、ホールド部を静止した状態でその動作を停止させる；
(1B) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作し、その後、静止した状態でその動作を停止させる；
(1C) 切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を動作しない状態を維持する；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、請求項１１～１３のいずれかに記載のゆで卵切断機。
【請求項17】
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を２つに切断するため前記スライス刃を１つ備える、請求項７～１６のいずれかに記載のゆで卵切断機。
【請求項18】
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を３つ以上に切断するため前記スライス刃を複数備える、請求項７～１６のいずれかに記載のゆで卵切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゆで卵を安定して供給する技術に関し、特に、大量のゆで卵を効率的に自動で供給する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ゆで卵を効率的かつきれいにスライスするための装置が知られている。例えば、特許文献１～３には、ゆで卵を所定の位置に載置し、その上から平行なスライス刃を下方に降ろすことによって、所定の厚みにゆで卵をスライスする装置が記載されている。
【0003】
しかし、特許文献１～３に係る装置は、１つ１つのゆで卵をバッチ式で切断するものであり、家庭用の使用はともかく、業務用に使用するには効率の悪いものであった。すなわち、ゆで卵を所定の位置に１つ１つ載置した上で、スライス刃を下方に降ろさなければならず、また、切断後のゆで卵についても１つ１つ取り出す作業が必要になる。
【0004】
一方、特許文献４には、ゆで卵を連続して切断するための装置が提案されている。特許文献４では、特許文献１～３に係る装置とは異なり、被切断物である卵をホールドして回転移動させるロータとその回転移動の軌道上の任意の位置に配置して固定されたスライス刃とを備えた切断装置により、スライス刃を固定し、切断対象であるゆで卵を回転させることによって、当該ゆで卵をスライスして、スライスされたものを切り落とされた状態で取り出すまでを自動的に行い、ゆで卵を効率的にスライスすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実用新案登録第３０１８４７３号公報
【特許文献2】特開２００３－２５１５９１号公報
【特許文献3】特表２０１０－５３３６０３号公報
【特許文献4】特開２０１３－０４６９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述したように、特許文献１～３に記載されているような従来のゆで卵切断機（スライサー）は、切断対象であるゆで卵を１つ１つ切断機に載置したうえ、スライス後に、スライスされた卵片を取り出す必要があり、業務用に用いるには効率の悪いものであった。また、特許文献４に係るゆで卵切断機は、切断対象であるゆで卵を回転させることによってゆで卵を効率的にスライスしてスライス後の卵片の取り出しは不要であるものの、ゆで卵をホールドするための凹部へゆで卵を１つ１つ人手によってセットする必要があることには変わりなく、やはり大変な手間がかかる。
【0007】
このような状況に鑑み、本発明の課題は、切断対象であるゆで卵を自動的かつ連続的に供給し、ゆで卵を効率的にスライスする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題に鑑み、本発明者らは、ゆで卵を自動的に供給するとともに連続して切断できるような技術を鋭意検討し、複数のゆで卵を１つ１つ所定の位置へ確実に載置する卵供給部を採用することによって、多くのゆで卵を連続して切断できるような技術を確立することができた。
【0009】
以下に限定されるものではないが、本発明は以下の発明を包含する。
［１］
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部を少なくとも有する、多段式のゆで卵供給装置であって、
第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へ複数のゆで卵を移送するための第一の開口と第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部から外部へ１個ずつ移送するための第２の開口と第２の移送部を備えており、
第２のゆで卵収容部の特定位置に収容されているゆで卵の有無を検知する収容センサーを有し、該センサーでゆで卵が無いと検知した場合、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように動作し、ゆで卵が有ると検知した場合は動作しないように第１の移送部を制御する制御部を有する、多段式のゆで卵供給装置。
［２］
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部との間には第１の段差と第１の開口とが設けられ、第１の移送部は、ゆで卵を第１の段差を乗り越えさせることにより、第１の開口を介して第２のゆで卵収容部へと移送し、
第２のゆで卵収容部の第２の開口には第２の段差が設けられ、第２の移送部は、ゆで卵を第２の段差を乗り越えさせて第２の開口から外部へ移送する、［１］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［３］
第１のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第１の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有し、第２のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第２の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有する、［２］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［４］
第１の移送部と第２の移送部とは、段差付近の底面に、傾斜部により集まってきたゆで卵が載置される、進行方向に向けて下降する傾斜を有するヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを各々備える、［３］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［５］
第２の移送部のヘッド部へとゆで卵を導くため、第２のゆで卵収容部内の該ヘッド部の上流側の底面に上下に駆動する複数のピンをさらに備える、［４］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［６］
［１］～［５］のいずれかに記載の多段式のゆで卵供給装置と、
第２のゆで卵収容部の開口から外部へ移送されたゆで卵を一時的に保持する待機部材と、
待機部材を介して移送された１個のゆで卵を切断するゆで卵切断部と、
を備えるゆで卵切断機。
［７］
ゆで卵切断部が、複数の板状体をその間にスライス刃が入り込むよう所定の間隙を設けて並べるように構成された、ゆで卵を保持するためのホールド部と、ホールド部に保持されたゆで卵を切断するための１または複数のスライス刃と、スライス刃がホールド部の隣接する板状体の間に入り込むようにホールド部をスライス刃に対して移動させる駆動部と、
前記第２のゆで卵収容部の開口付近の外側に設けられ、該開口から外部へ移送された１個のゆで卵を一時的に受け止める、進行方向に向けて下降する傾斜を有する待機部材と、を備える、［６］に記載のゆで卵切断機。
［８］
ホールド部を垂直方向に直線的に往復移動させる駆動部を備え、該駆動部によりホールド部が最上位置で一定時間静止し、その後、下降して最下位置まで達した後、再び最上位置まで上昇することを繰り返すように動作させるとともに、スライス刃と待機部材とを最上位置と最下位置の間に位置するように設置する、［７］に記載のゆで卵切断機。
［９］
前記最上位置で前記ホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２の移送部の動作を、以下：
(1) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を最下位置まで下降させた後、再び最上位置まで上昇させ、その後最上位置で一定時間静止させる動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、前記第２の移送部を前記ホールド部の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［８］に記載のゆで卵切断機。
［１０］
駆動部がホールド部を回転的に移動させる、［７］に記載のゆで卵切断機。
［１１］
待機部材から該ゆで卵を受けて保持し、その後、ゆで卵切断部に移送する、第３の移送部をさらに備える、［１０］に記載のゆで卵切断機。
［１２］
前記第３の移送部は、ゆで卵が載置されるヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを備え、
第３の移送部が上方から下降する過程で、待機部材上のゆで卵をヘッド部に受けて保持し、その後、第３の移送部が下方から上昇する過程で、ヘッド部のゆで卵をホールド部に載置する、［１１］に記載のゆで卵切断機。
［１３］
前記第３の移送部の上方に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵をホールド部へと導くように配置された卵送りガイド、または、
第３の移送部とゆで卵切断部との間に配置されて、第３の移送部の昇降動作中に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵が転がり落ちないようにした、転がり防止プレート、
をさらに備える、［１２］に記載のゆで卵切断機。
［１４］
切断前のホールド部のゆで卵を検知する切断前ホールドセンサーを有し、該センサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下
(1) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［１１］～［１３］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１５］
ゆで卵切断部が、複数のホールド部を有し、スライス刃により切断される前のゆで卵と切断された後のゆで卵とをそれぞれのホールド部で同時に保持することが可能である、［１４］記載のゆで卵切断機。
［１６］
切断後のホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーおよび前記切断前ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下：
(1A) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が有ると検知したときには、ホールド部を静止した状態でその動作を停止させる；
(1B) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作し、その後、静止した状態でその動作を停止させる；
(1C) 切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を動作しない状態を維持する；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［１１］～［１３］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１７］
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を２つに切断するため前記スライス刃を１つ備える、［７］～［１６］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１８］
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を３つ以上に切断するため前記スライス刃を複数備える、［７］～［１６］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１］
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部を少なくとも有する、多段式のゆで卵供給装置であって、
第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へ複数のゆで卵を移送するための第一の開口と第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部から外部へ１個ずつ移送するための第２の開口と第２の移送部を備えており、
第２のゆで卵収容部の特定位置に収容されているゆで卵の有無を検知する収容センサーを有し、該センサーでゆで卵が無いと検知した場合、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように動作し、ゆで卵が有ると検知した場合は動作しないように第１の移送部を制御する制御部を有する、多段式のゆで卵供給装置。
［２］
第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部との間には第１の段差と第１の開口とが設けられ、第１の移送部は、ゆで卵を第１の段差を乗り越えさせることにより、第１の開口を介して第２のゆで卵収容部へと移送し、
第２のゆで卵収容部の第２の開口には第２の段差が設けられ、第２の移送部は、ゆで卵を第２の段差を乗り越えさせて第２の開口から外部へ移送する、［１］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［３］
第１のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第１の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有し、第２のゆで卵収容部は、収容したゆで卵が第２の段差付近に集まるようにその底面に傾斜部を有する、［２］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［４］
第１の移送部と第２の移送部とは、段差付近の底面に、傾斜部により集まってきたゆで卵が載置される、進行方向に向けて下降する傾斜を有するヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを各々備える、［３］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［５］
第２の移送部のヘッド部へとゆで卵を導くため、第２のゆで卵収容部内の該ヘッド部の上流側の底面に上下に駆動する複数のピンをさらに備える、［４］に記載の多段式のゆで卵供給装置。
［６］
［１］～［５］のいずれかに記載の多段式のゆで卵供給装置と、
第２のゆで卵収容部の開口から外部へ移送されたゆで卵を一時的に保持する待機部材と、
待機部材を介して移送された１個のゆで卵を切断するゆで卵切断部と、
を備えるゆで卵切断機。
［７］
ゆで卵切断部が、複数の板状体をその間にスライス刃が入り込むよう所定の間隙を設けて並べるように構成された、ゆで卵を保持するためのホールド部と、ホールド部に保持されたゆで卵を切断するための１または複数のスライス刃と、スライス刃がホールド部の隣接する板状体の間に入り込むようにホールド部をスライス刃に対して移動させる駆動部と、
前記第２のゆで卵収容部の開口付近の外側に設けられ、該開口から外部へ移送された１個のゆで卵を一時的に受け止める、進行方向に向けて下降する傾斜を有する待機部材と、を備える、［６］に記載のゆで卵切断機。
［８］
ホールド部を垂直方向に直線的に往復移動させる駆動部を備え、該駆動部によりホールド部が最上位置で一定時間静止し、その後、下降して最下位置まで達した後、再び最上位置まで上昇することを繰り返すように動作させるとともに、スライス刃と待機部材とを最上位置と最下位置の間に位置するように設置する、［７］に記載のゆで卵切断機。
［９］
前記最上位置で前記ホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２の移送部の動作を、以下：
(1) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を最下位置まで下降させた後、再び最上位置まで上昇させ、その後最上位置で一定時間静止させる動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、前記第２の移送部を前記ホールド部の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［８］に記載のゆで卵切断機。
［１０］
駆動部がホールド部を回転的に移動させる、［７］に記載のゆで卵切断機。
［１１］
待機部材から該ゆで卵を受けて保持し、その後、ゆで卵切断部に移送する、第３の移送部をさらに備える、［１０］に記載のゆで卵切断機。
［１２］
前記第３の移送部は、ゆで卵が載置されるヘッド部と、該ヘッド部を昇降動作させる昇降駆動部とを備え、
第３の移送部が上方から下降する過程で、待機部材上のゆで卵をヘッド部に受けて保持し、その後、第３の移送部が下方から上昇する過程で、ヘッド部のゆで卵をホールド部に載置する、［１１］に記載のゆで卵切断機。
［１３］
前記第３の移送部の上方に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵をホールド部へと導くように配置された卵送りガイド、または、
第３の移送部とゆで卵切断部との間に配置されて、第３の移送部の昇降動作中に、第３の移送部のヘッド部上に載置されたゆで卵が転がり落ちないようにした、転がり防止プレート、
をさらに備える、［１２］に記載のゆで卵切断機。
［１４］
切断前のホールド部のゆで卵を検知する切断前ホールドセンサーを有し、該センサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下
(1) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給して一定時間静止し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［１１］～［１３］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１５］
ゆで卵切断部が、複数のホールド部を有し、スライス刃により切断される前のゆで卵と切断された後のゆで卵とをそれぞれのホールド部で同時に保持することが可能である、［１４］記載のゆで卵切断機。
［１６］
切断後のホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーを有し、該切断後ホールドセンサーおよび前記切断前ホールドセンサーの検知結果により、切断部のホールド部および供給部の第２、第３の移送部の動作を、以下：
(1A) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が有ると検知したときには、ホールド部を静止した状態でその動作を停止させる；
(1B) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサーによりホールド部に切断後のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を移動させて該ホールド部に保持されたゆで卵を切断するように動作し、その後、静止した状態でその動作を停止させる；
(1C) 切断前ホールドセンサーによりホールド部に切断前のゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部を動作しない状態を維持する；
(2) 前記切断前ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が無いと検知した場合、第２、第３の移送部を動作させ、ホールド部にゆで卵を供給し、ホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、静止した状態でその動作を停止させる；
のように制御する制御部を備える、［１１］～［１３］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１７］
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を２つに切断するため前記スライス刃を１つ備える、［７］～［１６］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
［１８］
前記ゆで卵切断部は、ゆで卵を３つ以上に切断するため前記スライス刃を複数備える、［７］～［１６］のいずれかに記載のゆで卵切断機。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、所定の収容部へ複数のゆで卵をまとめて供給し、一定数のゆで卵を収容させておくだけで、自動的に、連続して、順次、１つずつ、ゆで卵を、所定の位置（ホールド部）に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図3】図３は、本発明の第１の実施例に係るゆで卵切断機の概略図であって、図３（ａ）は、当該ゆで卵切断機の上面図、図３（ｂ）は、当該ゆで卵切断機の側断面図、第１のゆで卵収容部側から見たＡ－Ｂ間の断面図、第２のゆで卵収容部側から見たＣ－Ｄ間の断面図を各々示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の一実施形態は、ゆで卵を処理するための装置に関する。処理対象であるゆで卵は、固体の形状を維持できていれば、内部の卵黄が半熟のゆで卵であっても固ゆでのゆで卵であってもよい。半熟のゆで卵の場合は、少なくとも外部の卵白の部分が凝固していればよく、卵黄の部分がある程度の流動性を有していてもよい。また、ゆで卵の原料となる卵は、典型的には鶏卵であるが、うずらなどの鶏卵以外の卵であってもよい。
【0013】
（多段式のゆで卵供給装置）
本発明は、一つの態様において、第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部を少なくとも有する、多段式のゆで卵供給装置（ゆで卵供給部）である。本発明に係る第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へゆで卵を移送するための第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部の開口からさらに移送するための第２の移送部を備えている。本発明の装置は、第２のゆで卵収容部に収容されているゆで卵の有無をセンサーで検知し、センサーで検知した結果に基づいて、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように第１の移送部を制御する供給制御部を有する。
本発明は、一つの態様において、第１のゆで卵収容部と第２のゆで卵収容部を少なくとも有する、多段式のゆで卵供給装置（ゆで卵供給部）である。本発明に係る第１のゆで卵収容部は、第２のゆで卵収容部へゆで卵を移送するための第１の移送部を備え、第２のゆで卵収容部は、ゆで卵を第２のゆで卵収容部の開口からさらに移送するための第２の移送部を備えている。本発明の装置は、第２のゆで卵収容部に収容されているゆで卵の有無をセンサーで検知し、センサーで検知した結果に基づいて、第１のゆで卵収容部に収容されているゆで卵を、第２のゆで卵収容部へ移送するように第１の移送部を制御する供給制御部を有する。
【0014】
第１のゆで卵収容部及び第２のゆで卵収容部は、底面と４つの壁面から構成されており、４つの壁面のうち、下流側の１壁面に開口が形成されている。なお、本明細における「段差」とは、この壁面の底面から開口までの壁部分のことをいう。
【0015】
１つの好ましい態様において、本発明の多段式のゆで卵供給装置は、ゆで卵供給部にあるゆで卵を切断部に移送する移送部と、供給部のゆで卵の有無を検知するセンサーと、供給部にゆで卵が存在しない場合に供給部にゆで卵を補給するように制御する制御部と、を有する。
【0016】
本発明における多段式のゆで卵供給装置は、供給部におけるゆで卵の有無を検知するセンサーを備えている。
すなわち、切断部にゆで卵を供給するための搬送路の一部にある供給部にゆで卵がないことが分かれば、センサーの検出結果を基にした制御部の制御により次のゆで卵を供給部に自動で供給することができる。そのため、切断部へのゆで卵の供給、供給部に補充するゆで卵の制御を自動で行うことができる。また、供給部にゆで卵があることが分かれば、センサーの検出結果を基にした制御部の制御により供給の動作を行わないようにすることができる。そのため、過剰なゆで卵が供給されて、ゆで卵が供給過剰の状態となり、正確なゆで卵の供給を阻害することを防止することができる。すなわち、この態様の本発明によれば、センサーと制御部によって的確な駆動制御がなされて、切断部へ連続的かつ正確にゆで卵を供給することができる。
すなわち、切断部にゆで卵を供給するための搬送路の一部にある供給部にゆで卵がないことが分かれば、センサーの検出結果を基にした制御部の制御により次のゆで卵を供給部に自動で供給することができる。そのため、切断部へのゆで卵の供給、供給部に補充するゆで卵の制御を自動で行うことができる。また、供給部にゆで卵があることが分かれば、センサーの検出結果を基にした制御部の制御により供給の動作を行わないようにすることができる。そのため、過剰なゆで卵が供給されて、ゆで卵が供給過剰の状態となり、正確なゆで卵の供給を阻害することを防止することができる。すなわち、この態様の本発明によれば、センサーと制御部によって的確な駆動制御がなされて、切断部へ連続的かつ正確にゆで卵を供給することができる。
【0017】
図１に、切断部にゆで卵を供給するための多段式ゆで卵供給装置の一態様を示す。図１に係る態様では、大量のゆで卵を処理できるように、ゆで卵を保持しておく収容部が２つ設けられており、手前の第１のゆで卵収容部７にあるゆで卵が、奥側にある第２のゆで卵収容部８に移動し、次いで、第２のゆで卵収容部８にあるゆで卵がさらに切断部に供給される。ゆで卵を保持するための複数の部位は、好ましい態様において、第１のゆで卵収容部７から第２のゆで卵収容部８へとゆで卵が移動する。ゆで卵の移動は、それぞれの収容部の底面に傾斜を付けるなどの方法によって適宜行うことができ、それぞれの収容部の間には、ゆで卵が通過できるだけの空間（例えば、第１の開口２０）を設けておけばよい。
【0018】
（ゆで卵切断機）
本発明の一実施形態に係る多段式のゆで卵供給装置は、一つの態様において、後段にゆで卵の切断部を連結させたゆで卵切断機（切断部）に関する。本発明のゆで卵の切断部においては、スライス刃の数を調整することによって、卵を２つに切断することはもちろん、卵を３つ以上にスライスすることができる。例えば、スライス刃として１本のスライス刃を用いると、卵を２つに切断することができる。また、複数の刃を備えるスライス刃を用いると卵を３つ以上の部分に切断することができ、例えば、３本の刃で構成されたスライス刃を用いることによって卵を４つの部分に切断することができる。好ましい態様において、本発明によれば、１つのゆで卵を２～１０の部分に切断することができ、より好ましくは２～６の部分、さらに好ましくは、２～４の部分に切断することができる。スライスの厚さは特に制限されないが、例えば、刃の間隔を調整することによって制御することができる。好ましい態様において、スライス後の卵の厚さは０．１～５ｃｍであり、より好ましくは０．２～３ｃｍ、さらに好ましくは０．３～１．５ｃｍである。
本発明の一実施形態に係る多段式のゆで卵供給装置は、一つの態様において、後段にゆで卵の切断部を連結させたゆで卵切断機（切断部）に関する。本発明のゆで卵の切断部においては、スライス刃の数を調整することによって、卵を２つに切断することはもちろん、卵を３つ以上にスライスすることができる。例えば、スライス刃として１本のスライス刃を用いると、卵を２つに切断することができる。また、複数の刃を備えるスライス刃を用いると卵を３つ以上の部分に切断することができ、例えば、３本の刃で構成されたスライス刃を用いることによって卵を４つの部分に切断することができる。好ましい態様において、本発明によれば、１つのゆで卵を２～１０の部分に切断することができ、より好ましくは２～６の部分、さらに好ましくは、２～４の部分に切断することができる。スライスの厚さは特に制限されないが、例えば、刃の間隔を調整することによって制御することができる。好ましい態様において、スライス後の卵の厚さは０．１～５ｃｍであり、より好ましくは０．２～３ｃｍ、さらに好ましくは０．３～１．５ｃｍである。
【0019】
図２は、外枠に固定されたワイヤ状のスライス刃を示す概略図であり、左側は４つのスライス刃を備えた構成、右側は１つのスライス刃を備えた構成である。図２（ａ）のスライス刃を用いることによってゆで卵を３以上の部分に切断することができ、図２（ｂ）のスライス刃を用いることによってゆで卵を２つに切断することができる。
【0020】
また、本発明のゆで卵切断機に係る切断部は、一つの態様において、複数の板状体をその間にスライス刃が入り込むよう間隙を設けて並べるように構成されたゆで卵のホールド部と、ゆで卵を切断するため、隣接する板状体の間に入り込むことが可能なスライス刃と、ホールド部をスライス刃に押し当てるための駆動部と、を有する。
【0021】
ゆで卵のホールド部は、ゆで卵を保持できれば形状や大きさに特に制限はない。好ましい態様において、例えば、凹形状のくぼみを設けて、それをホールド部として用いることができる。ホールド部を複数の板状体で構成する場合は、複数の板状体をその間にスライス刃が入り込むよう間隙が設けられるように合わせた際に全体として凹部ができるように板状体の外周を設計すればよい。例えば、ホールド部が、卵型の凹形状に構成されていると、スライス後にホールド部から取り出されるゆで卵が、スライスされてもほぼ元の形状のままの状態で、切り落とされることになり好ましい。もし仮に、ホールド部の形状が平坦であると、スライス後のゆで卵が、真ん中を中心に左右に開き、被切断面が上を向いた状態となり、元の形状を保てないため、それを取り出すことは容易ではなく、その取り出し作業に労力を要することになる。
【0022】
ゆで卵を切断するためのスライス刃は、特に制限されず、種々の形状や材質のものを使用することができる。好ましい態様においてスライス刃は、その厚みが薄いものや、ワイヤのような形状であるとよい。例えば、スライス刃が線状の刃で構成される場合、線状の刃は複数であっても１つであってもよい。上述したように、スライス刃を構成する刃の数によって、ゆで卵をどのように切断するかを決定することができる。好ましい態様において、本発明のスライス刃は１～９の刃で構成されており、より好ましくは１～５、さらに好ましくは１～３の刃で構成される。
【0023】
本発明のゆで卵切断部においては、ホールド部を固定したスライス刃に対して移動させることによって、ホールド部にあるゆで卵が切断される。ホールド部のゆで卵をどのようにスライス刃に押し当てるかは特に制限されないが、駆動部によって、ホールド部にホールドされたゆで卵をスライス刃に垂直方向に直線的に押し当ててもよいし、スライス刃に回転的に押し当ててもよい。本発明の好ましい一態様において、ホールド部は垂直方向に直線的にスライス刃に押し当てられる。また、本発明において、ゆで卵はその長手方向に切断してもよいし、その短手方向に切断してもよい。
【0024】
図３に、ホールド部に載置されたゆで卵を垂直方向に直線的にスライス刃に押し当てる態様の装置の概略図、図４に、ホールド部に載置されたゆで卵を回転的にスライス刃に押し当てる態様の装置の概略図を示す。図３に係る装置においては、複数の板状体３２で構成されたホールド部に１つのゆで卵が載置されており、該ゆで卵が下から上へ垂直方向に直線的にスライス刃に押し当てられることによって切断される。一方、図４に係る装置においては、複数の板状体３２ｂで構成されたホールド部にゆで卵が載置され、該ゆで卵が載置されたホールド部が回転することによってスライス刃に押し当てられて切断される。
【0025】
また、本発明のゆで卵切断機に係る切断部は、切断後のホールド部のゆで卵の有無を検知する切断後ホールドセンサーと、該ホールド部にゆで卵が存在しない場合にホールド部に第２の移送部から待機部材を経由してゆで卵が供給されるように制御する制御部と、をさらに有していることが好ましい。
【0026】
すなわち、ホールド部から切断後のゆで卵が取り出され、ホールド部にゆで卵がないことが分かれば、次のスライス処理を行うことができるので、切断後ホールドセンサーの検出結果を基にしてホールド部に次のゆで卵を第２の移送部から待機部材を経由して自動で供給することができる。そのため、ホールド部への供給を自動で行うことができ、ゆで卵の切断効率を大きく向上させることができる。また、切断後のホールド部にゆで卵があることが分かれば、センサーの検出結果を基にした制御部の制御によりホールド部に次のゆで卵が供給されることをストップすることができる。そのため、過剰なゆで卵が供給されて、ゆで卵が供給過剰の状態となり、正確なゆで卵の供給を阻害することを防止することができる。すなわち、この態様の本発明によれば、センサーと制御部によって正確な駆動制御がなされて、連続的で正確なスライス処理を高速かつ自動で実現することができる。
【0027】
この時、第２の移送部はモーターやエアシリンダ等で制御することができる。
【実施例0028】
以下、図面を参照しつつ本発明の具体的な実施例を説明するが、本発明は下記の実施例に限定されるものではない。当然ながら、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
（第１の実施例：直線的な動きによってゆで卵を切断する切断機）
図３（ａ）、（ｂ）には、第１の実施例に係るゆで卵切断機５０の上面図及び側断面図が示されている。図３において、図１と同様の構成要件については、同様の参照番号を附している。
（第１の実施例：直線的な動きによってゆで卵を切断する切断機）
図３（ａ）、（ｂ）には、第１の実施例に係るゆで卵切断機５０の上面図及び側断面図が示されている。図３において、図１と同様の構成要件については、同様の参照番号を附している。
【0029】
図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、ゆで卵切断機５０はゆで卵供給部１と切断部２とを備えている。供給部１は、図１を用いて上述したように、第１のゆで卵収容部７と第２のゆで卵収容部８とを備えている。第１のゆで卵収容部７の上面は開放されており、該開放口からゆで卵を該第１のゆで卵収容部７へと入れることが可能となっている。第２のゆで卵収容部８の上面も開放されており、第２のゆで卵収容部８内のゆで卵の収容状況が観察可能となっている。
【0030】
図３（ｂ）のＡＢ間断面図に示されるように、第１のゆで卵収容部７と第２のゆで卵収容部８との間には、仕切り板２１が介在されており、該仕切り板２１には、第１の開口２０が形成されている。第１の開口２０の下端は、第１の収容部７の底面から所定の高さに形成されており、第１のゆで卵収容部７と第２のゆで卵収容部８との間に第１の段差２２を形成している。すなわち、第１のゆで卵収容部７から第２のゆで卵収容部８へとゆで卵が移送されるためには、第１の段差２２を乗り越えなければならない。
【0031】
第１のゆで卵収容部７の底面は、仕切り板２１方向に下がっていく勾配を有する傾斜部２３を形成しており、これによって、第１のゆで卵収容部７に供給されたゆで卵は重力により第１のゆで卵収容部７の下流側に集まることになる。また、傾斜部２３の両側も、開口通路２０の幅より狭い幅の中央の傾斜部２３へと下っていく勾配を有する傾斜部２４を形成しており（図１参照）、これによって、下流側中央付近へとゆで卵が集まることになる。傾斜部２３、２４により、ゆで卵が集まる、仕切り板２１の第１の段差部２２付近には、第１の移送部９のヘッド部２５が傾斜部２３、２４と連続的な面を形成しており、下流側中央に向かって下っていく勾配を有している。ヘッド部２５の先端は第１のゆで卵収容部７の前方内壁と擦動するか、あるいはそこから移送するゆで卵が落下しないように狭い間隔だけ空けて上下動するように調整する。ヘッド部２５には、図３（ｂ）に示されるように、第１の移送部９が下部に取り付けられている。図示はしていないが、第１の移送部９をエアシリンダにより垂直方向に上昇および下降の動作をさせる機構が設けられている。第１の移送部９の上昇動作により、ヘッド部２５の前方先端縁は、ゆで卵を載置した状態で、第１の開口２０の下端縁とほぼ同じ高さまで持ち上げられ、ゆで卵が第１の開口２０を通って、第２のゆで卵収容部８へと移送されることを可能にする。第１の移送部９の下降動作により、ヘッド部２５は、再び、第１のゆで卵収容部７の底面を形成する位置へと戻ることになる。なお、ヘッド部２５の上面は複数のゆで卵が載置できる大きさで設けることが望ましく、本実施例では７～８個のゆで卵が載置できる大きさとなっている。
【0032】
また、第２のゆで卵収容部８は、図３（ｂ）のＣＤ間断面図によって示されるように、端部板２７に第２の開口２６が形成されている。第２の開口２６の下端は、第２の収容部８の底面から所定の高さに形成されており、第２のゆで卵収容部８と外部との間に第２の段差２８を形成している。すなわち、第２のゆで卵収容部８から第２の開口２６を通って外部へとゆで卵が移送されるためには、第２の段差２８を乗り越えなければならない。
【0033】
第２のゆで卵収容部８の底面は、端部板２７方向に下がっていく勾配を有する傾斜部２９を形成しており、これによって、第２のゆで卵収容部８に供給されたゆで卵は重力により第２のゆで卵収容部８の下流側付近に集まることになる。また、傾斜部２９の両側も、中央の傾斜部２９へと下っていく勾配を有する傾斜部３０を形成しており、これによって、下流側中央付近へとゆで卵が集まることになる。傾斜部２９、３０により、ゆで卵が集まる、端部板２７の第２の段差部２８付近には、第２の移送部３のヘッド部３１が傾斜部２９、３０と連続的な面を形成しており、該上面は１個のゆで卵だけが載置できる大きさで設けられ、かつ、下流側中央に向かって下っていく勾配を有している。ヘッド部３１の先端は第２のゆで卵収容部８の前方内壁と擦動するか、あるいはそこから移送するゆで卵が落下しないように狭い間隔だけ空けて上下動するように調整する。ヘッド部３１には、図３（ｂ）に示されるように、第２の移送部３が下部に取り付けられている。図示はしていないが、第２の移送部３をエアシリンダにより垂直方向に上昇および下降の動作をさせる機構が設けられている。第２の移送部３の上昇動作により、ヘッド部３１の前方先端縁は、１個のゆで卵を載置した状態で、第２の開口２６の下端縁とほぼ同じ高さまで持ち上げられ、ゆで卵が第２の開口２６を通って、第２のゆで卵収容部８の外部へと移送されることを可能にする。第２の移送部３の下降動作により、ヘッド部３１は、再び、第２のゆで卵収容部８の底面を形成する位置へと戻ることになる。
【0034】
さらに、第２のゆで卵収容部８は、第２の移送部３のヘッド部３１へと１個のゆで卵を導くため、第２のゆで卵収容部８内の該ヘッド部３１の手前で上下に駆動する複数のピン１０をさらに備えていてもよい。ピン１０は、下からゆで卵を突き上げることにより、第２の移送部３のヘッド部３１へとゆで卵を導くものであり、ピンの駆動部１１により上下に駆動するように制御される。これにより、ヘッド部３１に、より確実にゆで卵１個だけを載置することができる。
【0035】
第２のゆで卵収容部８の第２の開口２６の下流側に板状体３２を取り囲んで収容する外箱の外側が隣接して、ゆで卵切断部２が配置される。ゆで卵切断部２は、複数の板状体３２で構成されたゆで卵のホールド部４（卵受け部）と、ホールド部４に保持されたゆで卵５を切断するためのスライス刃６と、スライス刃６がホールド部４の間隙を空けて隣接する各板状体３２の間に入り込むようにホールド部４をスライス刃６に対して垂直方向に直線的に移動させる直線駆動部１２と、を有している。直線駆動部１２は下から上に直線的にホールド部４を移動する際にホールド部４に保持されたゆで卵が切断される。切断後のゆで卵が取り除かれるまではホールド部４は最上位置で停止し、切断後のゆで卵が取り除かれた後は降下して元の最下位置に戻る。
【0036】
図５には、第２のゆで卵収容部８に収容されたゆで卵５が、第２の移送部３のヘッド部３１を介して、切断部２のホールド部４へと移送される様子が示されている。第２の移送部３のヘッド部３１が上昇してゆで卵５が第２のゆで卵収容部８の上部に持ち上げられ、端部板２７の第２の開口２６を通過させられた後、切断部２のホールド部４へと移送される。図示されるように、ホールド部４は、複数の板状体３２の形状を調製して、全体的にキャッチャーミットやフットボール型にくぼみ（凹部）が形成されるように設けることが好ましい。このようなホールド部４を設けることによって、切断前のゆで卵を安定的に載置できることはもちろん、切断後のゆで卵もほぼ切断前と同様の取り出し易い状態を維持することができる。
【0037】
図３に戻ると、ゆで卵切断機５０は、さらに、第２のゆで卵収容部８に収容されたゆで卵５を検知する収容センサー１３と、ゆで卵切断部２のホールド部４にゆで卵５が載置されているか否かを検知する切断後ホールドセンサー１５と、収容センサー１３及び切断後ホールドセンサー１５の検出結果に基づいて、第１の移送部９、第２の移送部３及び直線駆動部１２を制御するコントローラ（制御部）１６と、を備えている。収容センサー１３や切断後ホールドセンサー１５は、例えば光電管とその光の有無を検出して信号を発するユニットを第２のゆで卵収容部８やゆで卵のホールド部４の上方に設けることで実現することができる。光電管の光がゆで卵に遮られている場合に光の不検出信号を発してゆで卵が有ると検知し、遮られていない場合に光の検出信号を発してゆで卵が無いと検知するように構成し、そのようなゆで卵の有無の検知結果により制御を行うことができる。
【0038】
次に、第１の実施例の作用について、図３を用いて説明する。
第１のゆで卵収容部７から第２のゆで卵収容部８へ複数の卵を移動させる制御は、コントローラ１６で行われる。具体的には、コントローラ１６は、第２のゆで卵収容部８の中のゆで卵が少なくなり、収容センサー１３が任意の特定位置にゆで卵がないと検知した場合、第１の移送部９を第１の移送部のヘッド部２５の上面が第１の段差２２よりもやや高い位置にくるまで上昇させ、一定時間静止させる。その後、下降させて第１の移送部のヘッド部２５を元の最下位置で静止させる。また、コントローラ１６は収容センサー１３がゆで卵が有ると検知した場合、第１の移送部９を最下位置で待機させ続けるように設定されている。このようなコントローラ１６の制御により、ゆで卵は以下のように移送される。
第１のゆで卵収容部７から第２のゆで卵収容部８へ複数の卵を移動させる制御は、コントローラ１６で行われる。具体的には、コントローラ１６は、第２のゆで卵収容部８の中のゆで卵が少なくなり、収容センサー１３が任意の特定位置にゆで卵がないと検知した場合、第１の移送部９を第１の移送部のヘッド部２５の上面が第１の段差２２よりもやや高い位置にくるまで上昇させ、一定時間静止させる。その後、下降させて第１の移送部のヘッド部２５を元の最下位置で静止させる。また、コントローラ１６は収容センサー１３がゆで卵が有ると検知した場合、第１の移送部９を最下位置で待機させ続けるように設定されている。このようなコントローラ１６の制御により、ゆで卵は以下のように移送される。
【0039】
まず、第１の収容部７にゆで卵が投入される。投入されたゆで卵は、傾斜部２３、２４により第１の移送部９のヘッド部２５付近へと集まり、第１の段差２２で止められる。次に、第２のゆで卵収容部にゆで卵が無いとセンサーによって検知されると、第１の移送部９が上昇駆動されることによってヘッド部２５に載置されたゆで卵は、一定時間静止しているヘッド部２５から第１の段差２２を乗り越えて第１の開口２０を通って、ゆで卵を保持するための第２の収容部８に移動する。その後、第１の移送部９は下降して最下位置に戻る。そして第２のゆで卵収容部にゆで卵が有るとセンサーによって検知されると、第１の移送部９は、そのまま最下位置で待機し続ける。
【0040】
このようにコントローラ１６は、収容センサー１３の検出信号から第２の収容部８の特定位置に収容されたゆで卵の有無を検知し、その結果に基づいて第１の移送部の動作を制御しており、第２のゆで卵収容部８に適当な数のゆで卵が保持されるように第１の移送部９の上昇・下降動作を制御する。例えば、制御部１６は、第２の収容部８にあるゆで卵が少なくなり、収容センサー１３で任意の特定位置にゆで卵が無いと検知されれば第１の移送部９を昇降させて第１の収容部７に保持されたゆで卵を移送し、第２の収容部８にゆで卵が有るとセンサーで検知されれば第１の移送部９の昇降を止めて第１の収容部７にゆで卵を保持し続ける。
【0041】
また、第２の収容部からゆで卵を１個ずつ下流側の切断部のホールド部へ移送して載置し、その後切断する制御もコントローラ１６で行われる。具体的には、コントローラ１６は切断後ホールドセンサー１５によりホールド部４にゆで卵が無いと検知した場合、ホールド部４を最下位置まで下降させた後、再び最上位置まで上昇させ、その後最上位置で一定時間静止させる動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサー１５によりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、ホールド部４を停止させる。また、コントローラ１６は前記切断後ホールドセンサーによりホールド部４にゆで卵が無いと検知した場合、前記第２の移送部をホールド部４の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部４にゆで卵が有ると検知した場合、前記第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる。このようなコントローラ１６の制御により、ゆで卵は以下のように移送され、切断される。
【0042】
まず、第２の収容部８に保持されたゆで卵は、傾斜部２９、３０により、さらにピン１０の上下動作によって、第２の移送部３のヘッド部３１付近へと集まり、第２の段差２８で止められる。次に、切断後ホールドセンサー１５がゆで卵ホールド部４にゆで卵が無いと検知すると、第２の移送部３のヘッド部３１が上昇駆動されることによってヘッド部３１に載置されたゆで卵は、第２の段差２８を乗り越えて第２の開口２６を通って、切断部のゆで卵ホールド部４へ移送される(図５参照)。その後、第２の移送部３のヘッド部３１は、最上位置で静止した状態でその動作を停止する。
【0043】
ゆで卵５を載せたホールド部４が上昇すると、ゆで卵５は、スライス刃６に押し当てられて複数の部分へと切断される。上述したように、ゆで卵５のホールド部４は複数の板状体３２によって構成されているため、そのままの状態で、ワイヤ状のスライス刃にゆで卵を押し当ててスライスすることができるため好適である。スライスされたゆで卵は、手動で装置から除去すればよい。切断されたゆで卵が回収されると、直線駆動部１２は、垂直方向に下降するように制御されて、第２のゆで卵収容部８からのゆで卵を受け取るため前記ゆで卵ホールド部４の動作と連動して上昇および下降するように動作を繰り返し、前記切断後ホールドセンサーによりホールド部にゆで卵が有ると検知した場合、第２の移送部を最上位置で静止した状態でその動作を停止させる。なお、好ましい態様において、ホールド部４に切断されたゆで卵が残っているか否かをセンサーで確認してもよい。
【0044】
図７には、本発明の第１の実施例に係る、ゆで卵切断機５０の一部の拡大図が示されており、第２のゆで卵収容部８からゆで卵５をゆで卵ホールド部４に順次搬送する流れ（１）～（５）を示している。
【0045】
図７に示されるように、第２のゆで卵収容部８の端部版２７に隣接して、昇降動作可能な第２の移送部３が配置されており、端部版２７に形成された第２のゆで卵収容部８の開口２６の外側下縁部から待機部材３３が延在している。すなわち、第２の移送部３のヘッド部３１に載置された、ゆで卵５は、第２の移送部３の上昇駆動により第２の開口２６付近まで持ち上げられると、第２の開口２６から出て、待機部材３３へと転がり込む。しかし、待機部材３３は、図示のように傾斜面がつけられているため、待機部材３３上のゆで卵５は、そこから滑り下りることになる。
【0046】
以下、第１の実施例に係る、ゆで卵切断機５０の搬送の流れを説明する。
まず図７の（１）に示されるように、第２の移送部３のヘッド部３１にはゆで卵が載置され、第２の移送部３及び直線駆動部１２が上昇駆動される。第２の移送部３のヘッド部３１上に載置されたゆで卵は、端部板２７により、ヘッド部３１から転がって落下することを防止されつつ、第２の移送部３の上昇と共に、空席の待機部材３３へと接近する。
まず図７の（１）に示されるように、第２の移送部３のヘッド部３１にはゆで卵が載置され、第２の移送部３及び直線駆動部１２が上昇駆動される。第２の移送部３のヘッド部３１上に載置されたゆで卵は、端部板２７により、ヘッド部３１から転がって落下することを防止されつつ、第２の移送部３の上昇と共に、空席の待機部材３３へと接近する。
【0047】
次に、図７の（２）に示されるように、ヘッド部３１が端部板２７の上側エッジを超えて待機部材３３の高さ付近まで上昇したとき、第２の移送部３のヘッド部３１上に載置されたゆで卵は、空席の待機部材３３へと転がり込む。この時、直線駆動部１２の側面が待機部材３３上へと転がり込んだゆで卵の高さよりも高い位置に至るため、ゆで卵は転がり落ちることなく待機部材３３上に保持される。
【0048】
次に、図７の（３）に示されるように、直線駆動部１２及び第２の移送部３が下降開始するように制御される。直線駆動部１２のゆで卵のホールド部４の高さが待機部材３３上よりも低い位置までくると、待機部材３３上のゆで卵は、直線駆動部１２のゆで卵のホールド部４へと転がり込む。直線駆動部１２はゆで卵を載置した状態で下降し続け、最下位置で一旦停止する。この時、直線駆動部１２の下降と同時に第２の移送部３も下降し、第２の移送部３のヘッド部３１が第２のゆで卵収容部８の底面と同じ高さに達した時、第２のゆで卵収容部８に存在するゆで卵のうちの一つが第２の移送部のヘッド部３１上に載置される。
【0049】
次に、図７の（４）に示されるように、第２の移送部３及び直線駆動部１２が上昇開始するように制御される。第２の移送部３が最上位置に達すると、第２の移送部３のヘッド部３１上に載置されたゆで卵が開口２６の高さに達し、ゆで卵は開口２６から出て、空席の待機部材３３へと転がり込む。このとき、直線駆動部１２のゆで卵のホールド部４も第２の移送部３とほぼ同時に最上位置に達し、待機部材３３よりも高い位置に到達しているため、待機部材３３上のゆで卵は、直線駆動部１２の側面により転がり落ちることを妨げられる。さらにこのとき、直線駆動部１２はゆで卵を載置した状態で上昇する途中で、スライス刃６にゆで卵を押し当てて切断する。
【0050】
最後に、図７の（５）に示されるように、切断後のゆで卵５を取り除くまでは直線駆動部１２及び第２の移送部３の動きは停止し、第２の移送部３のヘッド部３１および直線駆動部１２のゆで卵のホールド部４は最上位置で静止した状態でその動作を停止する。切断後のゆで卵５が取り除かれると、再び図７の（２）の状態に戻って、第２の移送部３及び直線駆動部１２が上昇駆動されて、同様の処理（２）～（５）が繰り返される。
【0051】
（第２の実施例：回転的な動きによってゆで卵を切断する切断機）
図４、図６に、本発明の第２の実施例に係るゆで卵切断機を示す。図４、図６に示す第２の実施例に係るゆで卵切断機５１では、切断部２ｂにおいて、ホールド部４ｂに載置されたゆで卵５が直線的にスライス刃に押し当てられるのではなく、回転しながらスライス刃に押し当てられてゆで卵が切断される点で第１の実施例とは異なる。なお、図４、図６において、第１の実施例と同様の構成要件については同一の参照番号に“ｂ”を付加した参照番号を用いて詳細な説明を省略し、第１の実施例と異なる部分について説明する。
図４、図６に、本発明の第２の実施例に係るゆで卵切断機を示す。図４、図６に示す第２の実施例に係るゆで卵切断機５１では、切断部２ｂにおいて、ホールド部４ｂに載置されたゆで卵５が直線的にスライス刃に押し当てられるのではなく、回転しながらスライス刃に押し当てられてゆで卵が切断される点で第１の実施例とは異なる。なお、図４、図６において、第１の実施例と同様の構成要件については同一の参照番号に“ｂ”を付加した参照番号を用いて詳細な説明を省略し、第１の実施例と異なる部分について説明する。
【0052】
第２の実施例に係るゆで卵切断機５１のゆで卵切断部２ｂは、図４（ｂ）、図６に示されるように、回転軸４１の周りに回転可能なロータ３７と、ロータ３７を回転軸４１の周りに回転させる回転駆動部３６と、を備えている。ロータ３７は、複数の板状体３２ｂを回転軸４１に沿って並列に並べて形成されたものであり、ロータ３７には、その円周側面から回転軸４１に向かって内側に凹んだ部分である、ホールド部４ｂが形成されている。切断部２ｂには、線状のスライス刃６ｂが配置されており、ロータ３７は、回転時に、ロータ３７の隣接する板状体３２ｂの間を、線状のスライス刃６ｂがすり抜けるように配置されている。従って、ホールド部４ｂに保持されたゆで卵５は、ロータ３７の回転とともに、スライス刃６ｂによって複数の部分へと切断される。図４（ｂ）、図６の例では、ホールド部４ｂは、等角度の間隔で３か所形成されている。位置３８は、切断前のゆで卵が収容されるホールド部４ｂの位置であり、位置３９は、切断後のゆで卵が収容されるホールド部４ｂの位置であり、位置４０は、ホールド部４ｂの待機位置である。勿論、１か所だけにホールド部を設けてもよく、等角度の間隔で２か所あるいは４か所以上にホールド部４ｂを設けることもできる。
【0053】
また、第２の実施例では、回転するロータ３７のホールド部４ｂにゆで卵を移送するため、第１の実施例のゆで卵供給装置と第２のゆで卵収容部８ｂと切断部２ｂとの間に、昇降動作される第３の移送部３５（例えば、エアシリンダ）及び卵送りガイド３４とを新たに設けている。よって、第２の実施例では、第２の収容部８ｂに収容されていたゆで卵が第２の移送部３ｂによって出口２６ｂから送り出される際に、直接、切断部２ｂに移送されるのではなく、一旦、待機部材３３ｂ上に載置され、その載置されたゆで卵が、第３の移送部３５が下降するときにそのヘッド部４２上へと転がって載置され、第３の移送部３５によって上昇され、卵送りガイド３４によって、方向転換させられて、位置３８のホールド部４ｂへと収容される。
【0054】
さらに、ゆで卵が切断された後のホールド部６ｂの位置３９に隣接して、ゆで卵を検知するための切断後ホールドセンサー１５ｂが配置されている。第２の実施例に係るコントローラ１６ｂは、収容センサー１３ｂ、切断前ホールドセンサー１４、切断後ホールドセンサー１５ｂの検出信号に基づいて、第１の移送部９ｂ、第２の移送部３ｂ、第３の移送部３５及び回転駆動部３６を制御する。
【0055】
次に、第２の実施例の作用を図４、図６を用いて説明する。
第１の収容部７ｂに８０～１００個のゆで卵を手作業で投入する。コントローラ１６ｂは、収容センサー１３ｂの検出信号により、第２の収容部８ｂの特定位置にゆで卵を検知できなかった場合に、第１の移送部９ｂを昇降動作させて、第１の収容部７ｂに収容されていたゆで卵を第２の収容部８ｂへと移送する。
第１の収容部７ｂに８０～１００個のゆで卵を手作業で投入する。コントローラ１６ｂは、収容センサー１３ｂの検出信号により、第２の収容部８ｂの特定位置にゆで卵を検知できなかった場合に、第１の移送部９ｂを昇降動作させて、第１の収容部７ｂに収容されていたゆで卵を第２の収容部８ｂへと移送する。
【0056】
コントローラ１６ｂは、切断前ホールドセンサー１４により、位置３８のホールド部４ｂに切断前のゆで卵を検知できなかった場合に、第２の移送部３ｂを上昇動作させて、そのヘッド部３１ｂに載置されていたゆで卵を第２の収容部８ｂの第２の開口２６ｂから送り出すと同時に、第３の移送部３５を上昇動作させて、第２の開口２６ｂから出てきたゆで卵を待機部材３３ｂ上に載置させる。次に、第３の移送部３５は、第２の移送部３ｂとほぼ同じ高さを保ちながら下降し、元の位置に戻る。このとき待機部材３３ｂ上のゆで卵が第３の移送部３５のヘッド部４２上に載置される。次に、第３の移送部３５は再び上昇し、載置されたゆで卵は、卵送りガイド３４によって、方向転換させられて、位置３８のホールド部４ｂへと収容される。
【0057】
なお、第２の移送部３ｂと第３の移送部３５とはそれぞれ独立した構造であり、連動はしておらず、別々に動かしている。
コントローラ１６ｂは、切断前ホールドセンサー１４により、位置３８のホールド部４ｂに切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサー１５ｂにより、位置３９のホールド部４ｂに切断後のゆで卵が無いと検知した場合、回転駆動部３６を駆動させて、ロータ３７を回転させる。この回転により、位置３８のホールド部４ｂのゆで卵は切断される。
コントローラ１６ｂは、切断前ホールドセンサー１４により、位置３８のホールド部４ｂに切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサー１５ｂにより、位置３９のホールド部４ｂに切断後のゆで卵が無いと検知した場合、回転駆動部３６を駆動させて、ロータ３７を回転させる。この回転により、位置３８のホールド部４ｂのゆで卵は切断される。
【0058】
コントローラ１６ｂは、切断前ホールドセンサー１４により、位置３８のホールド部４ｂに切断前のゆで卵が有ると検知し、かつ、切断後ホールドセンサー１５ｂにより、位置３９のホールド部４ｂに切断後のゆで卵が有ると検知した場合、回転駆動部３６を駆動させず、ロータ３７を回転させない状態を維持する。
【0059】
コントローラ１６ｂは、切断前ホールドセンサー１４により、位置３８のホールド部４ｂに切断前のゆで卵が無いと検知した場合は、切断後ホールドセンサー１５ｂにより、位置３９のホールド部４ｂに切断後のゆで卵が有ると検知した場合も、無いと検知した場合でも、回転駆動部３６を駆動させず、ロータ３７を回転させない状態を維持する。
【0060】
コントローラ１６ｂが、切断前ホールドセンサー１４により位置３８のホールド部に切断前のゆで卵が無いと検知した場合、位置３８のホールド部４ｂにゆで卵が供給されるように第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５を制御する。ここで、収容センサー１３ｂにより第２の収容部８ｂにゆで卵を検知できなかった場合に、コントローラ１６ｂによって、第１の移送部９ｂが昇降制御されることは上述した通りである。
【0061】
第２の実施例では、回転的な動きによってゆで卵がスライス刃に押し当てられるため、より連続的な運転に適している。
図８には、本発明の第２の実施例に係る、ゆで卵切断機５１の一部の拡大図が示されており、第２のゆで卵収容部８ｂからゆで卵５を切断用のロータ３７のホールド部４ｂに順次搬送する流れ（１）～（５）を示している。
図８には、本発明の第２の実施例に係る、ゆで卵切断機５１の一部の拡大図が示されており、第２のゆで卵収容部８ｂからゆで卵５を切断用のロータ３７のホールド部４ｂに順次搬送する流れ（１）～（５）を示している。
【0062】
図８に示されるように、第２のゆで卵収容部８ｂの端部板２７ｂに隣接して、昇降動作可能な第２の移送部３ｂが配置されており、端部板２７ｂに形成された第２のゆで卵収容部８ｂの第２の開口２６ｂの外側下縁部から待機部材３３ｂが延在している。すなわち、第２の移送部３ｂのヘッド部３１ｂに載置された、ゆで卵５は、第２の移送部３ｂの上昇駆動により第２の開口２６ｂ付近まで持ち上げられると、第２の開口２６ｂから出て、待機部材３３ｂへと転がり込む。しかし、待機部材３３ｂは、図示のように傾斜面がつけられているため、待機部材３３ｂ上のゆで卵５は、そこから滑り下りることになる。
【0063】
また、端部板２７ｂと、切断機のロータ３７との間には、昇降動作可能な第３の移送部３５が配置されており、第３の移送部３５には、傾斜面を有するヘッド部４２が設けられており、該ヘッド部４２上に、ゆで卵が載置される。第３の移送部３５及びロータ３７の間には、ホールド部４ｂの下エッジまで延在する転がり防止プレート４３が設けられている。
【0064】
以下、第２の実施例に係る、ゆで卵切断機５１の搬送の流れを説明する。
まず図８の（１）に示されるように、第２の移送部３ｂのヘッド部３１ｂと、第３の移送部３５のヘッド部４２には、ゆで卵が載置され、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が上昇駆動される。第３の移送部３５のヘッド部４２上に載置された、ゆで卵は、転がり防止プレート４３により、第３の移送部３５のヘッド部４２から転がって落下することを防止されつつ、第３の移送部３５の上昇と共に、空席のホールド部４ｂへと接近する。
まず図８の（１）に示されるように、第２の移送部３ｂのヘッド部３１ｂと、第３の移送部３５のヘッド部４２には、ゆで卵が載置され、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が上昇駆動される。第３の移送部３５のヘッド部４２上に載置された、ゆで卵は、転がり防止プレート４３により、第３の移送部３５のヘッド部４２から転がって落下することを防止されつつ、第３の移送部３５の上昇と共に、空席のホールド部４ｂへと接近する。
【0065】
次に、図８の（２）に示されるように、第３の移送部３５のヘッド部４２が転がり防止プレート４３の上側エッジを越えてホールド部４ｂの高さ付近まで上昇したとき、第３の移送部３５のヘッド部４２上に載置された、ゆで卵は、空席のホールド部４ｂへと転がり込む。その後も、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が上昇駆動される。
【0066】
次に、図８の（３）に示されるように、第２の移送部３ｂに載置された、ゆで卵が第２の開口２６ｂの高さに達すると、ゆで卵は第２の開口２６ｂから出て、待機部材３３ｂへと移動する。このとき、第３の移送部３５のヘッド部４２は、待機部材３３ｂよりも高い位置に到達しているため、待機部材３３ｂ上のゆで卵は、第３の移送部３５のヘッド部４２のエッジにより転がり落ちることを妨げられる。
【0067】
次に、図８の（４）に示されるように、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が下降開始するように制御される。第３の移送部３５のヘッド部４２が待機部材３３ｂよりも低い位置までくると、待機部材３３ｂ上のゆで卵は、第３の移送部３５のヘッド部４２へと転がり込む。第３の移送部３５はゆで卵を載置した状態で下降し続ける。
【0068】
最後に、図８（５）に示されるように、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が最下の位置まで至ると、第２の移送部３ｂのヘッド部３１ｂ上に、第２のゆで卵収容部８ｂから供給されたゆで卵が載置される。また、第３の移送部３５のヘッド部４２上のゆで卵は、転がり防止プレート４３により、転がりが防止される。この状態で、切断部のロータ３７は回転制御される。ロータ３７は、図８の（１）に示されるように空席のホールド部４ｂが第３の移送部３５の側に向くまで回転される。
【0069】
再び、図８の（２）の状態に戻って、第２の移送部３ｂ及び第３の移送部３５が上昇駆動されて、同様の処理（２）～（５）が繰り返される。
【符号の説明】
【0070】
１、１ｂ：ゆで卵切断機のゆで卵供給部（多段式ゆで卵供給装置）
２、２ｂ：ゆで卵切断機の切断部
３、３ｂ：第２の移送部
４、４ｂ：ゆで卵のホールド部（卵受け部）
５：ゆで卵
６、６ｂ：スライス刃
７、７ｂ：第１のゆで卵収容部
８、８ｂ：第２のゆで卵収容部
９、９ｂ：第１の移送部
１０、１０ｂ：ゆで卵を送り出すためのピン
１１、１１ｂ：ピンの駆動部
１２：直線駆動部
１３、１３ｂ：収容センサー
１４：切断前ホールドセンサー
１５、１５ｂ：切断後ホールドセンサー
１６、１６ｂ：コントローラ（制御部）
２０、２０ｂ：第１の開口
２１、２１ｂ：仕切り板
２２、２２ｂ：第１の段差
２３、２３ｂ、２４、２４ｂ：第１のゆで卵収容部の傾斜部
２５、２５ｂ：第１の移送部のヘッド部
２６、２６ｂ：第２の開口
２７、２７ｂ：端部板
２８、２８ｂ：第２の段差
２９、２９ｂ、３０、３０ｂ：第２のゆで卵収容部の傾斜部
３１、３１ｂ：第２の移送部のヘッド部
３２、３２ｂ：板状体
３３、３３ｂ：待機部材
３４：卵送りガイド
３５：第３の移送部
３６：回転駆動部
３７：ロータ
３８：切断前のゆで卵が載置されるホールド部の位置
３９：切断後のゆで卵が載置されるホールド部の位置
４０：ホールド部の待機位置
４１：ロータの回転軸
４２：第３の移送部のヘッド部
４３：転がり防止プレート
５０；第１の実施例に係るゆで卵切断機
５１：第２の実施例に係るゆで卵切断機
２、２ｂ：ゆで卵切断機の切断部
３、３ｂ：第２の移送部
４、４ｂ：ゆで卵のホールド部（卵受け部）
５：ゆで卵
６、６ｂ：スライス刃
７、７ｂ：第１のゆで卵収容部
８、８ｂ：第２のゆで卵収容部
９、９ｂ：第１の移送部
１０、１０ｂ：ゆで卵を送り出すためのピン
１１、１１ｂ：ピンの駆動部
１２：直線駆動部
１３、１３ｂ：収容センサー
１４：切断前ホールドセンサー
１５、１５ｂ：切断後ホールドセンサー
１６、１６ｂ：コントローラ（制御部）
２０、２０ｂ：第１の開口
２１、２１ｂ：仕切り板
２２、２２ｂ：第１の段差
２３、２３ｂ、２４、２４ｂ：第１のゆで卵収容部の傾斜部
２５、２５ｂ：第１の移送部のヘッド部
２６、２６ｂ：第２の開口
２７、２７ｂ：端部板
２８、２８ｂ：第２の段差
２９、２９ｂ、３０、３０ｂ：第２のゆで卵収容部の傾斜部
３１、３１ｂ：第２の移送部のヘッド部
３２、３２ｂ：板状体
３３、３３ｂ：待機部材
３４：卵送りガイド
３５：第３の移送部
３６：回転駆動部
３７：ロータ
３８：切断前のゆで卵が載置されるホールド部の位置
３９：切断後のゆで卵が載置されるホールド部の位置
４０：ホールド部の待機位置
４１：ロータの回転軸
４２：第３の移送部のヘッド部
４３：転がり防止プレート
５０；第１の実施例に係るゆで卵切断機
５１：第２の実施例に係るゆで卵切断機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】