特開 2022-178438 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178438

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 49/00 20060101AFI20221125BHJP

   B60R 1/06 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B62D49/00 N

B62D49/00 D

B60R1/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021085236

(22)【出願日】2021-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】萩山 丈士

(72)【発明者】

【氏名】越智 孝司

(72)【発明者】

【氏名】梶原 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】河本 創

【テーマコード（参考）】

3D053

【Ｆターム（参考）】

3D053FF31

3D053GG01

(57)【要約】

【課題】ルーフ上面に設ける通信制御ユニットをほこりや雨水から保護すべく覆う幌シートの不測の干渉を防止することを目的とする。
【解決手段】走行車体１に運転席７部を囲うキャビン１６を備え、キャビン１６の左右の前支柱１８Ｌ，１８Ｒにサイドミラー３１Ｌ，３１Ｒを取り付けるミラーステー３２Ｌ，３２Ｒを設け、左右の後支柱２０Ｌ，２０Ｒにキャビン１６を吊り上げるためのフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒを設け、左右のミラーステー３２Ｌ，３２Ｒには前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒを、左右のフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒには後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒをそれぞれ構成し、前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒと後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒとの間に側面視逆Ｕ状のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを取付ると共に、左右一対のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを中間部において横フレーム４６で連結する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（１）に運転席（７）部を囲うキャビン（１６）を備え、キャビン（１６）の左右の前支柱（１８Ｌ，１８Ｒ）にサイドミラー（３１Ｌ，３１Ｒ）を取り付けるミラーステー（３２Ｌ，３２Ｒ）を設け、左右の後支柱（２０Ｌ，２０Ｒ）にキャビン（１６）を吊り上げるためのフック用係止具（４０Ｌ，４０Ｒ）を設け、左右のミラーステー（３２Ｌ，３２Ｒ）には前基部ステー（３５Ｌ，３５Ｒ）を、左右のフック用係止具（４０Ｌ，４０Ｒ）には後基部ステー（４２Ｌ，４２Ｒ）をそれぞれ構成し、前基部ステー（３５Ｌ，３５Ｒ）と後基部ステー（４２Ｌ，４２Ｒ）との間に側面視逆Ｕ状のパイプフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を取付ると共に、左右一対のパイプフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を中間部において横フレーム（４６）で連結することを特徴とする作業車両。

【請求項2】

ミラーステー（３２Ｌ，３２Ｒ）に対する前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの連結、フック用係止具（３６Ｌ,３６Ｒ）に対する後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒの連結、及びパイプフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）に対する横フレーム（４６）の連結は、それぞれノブボルト（３９，４３，４７）によって締結する構成とした請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

左右のパイプフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の端部に割ピン（４８）の挿通孔（３０ｄ）を設けた請求項１又は請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特に車両のキャビンルーフ上面に配設した通信制御ユニット等の保護構造に関する。

【背景技術】

【0002】

運転席を囲い、運転者が乗り込むキャビンのルーフに通信制御ユニットを搭載し、通信制御ユニットの上方を囲うガードを立設して、上方からカバーで覆うことで通信制御ユニットを保護できる作業車両が公知である（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９６３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように構成すると、ガード部材によって通信制御ユニットを保護し破損防止の効果がある。しかしながら、多機能化してきた近年の作業車両においては、ルーフの上に搭載される部品の数も多くなってきており、カバーをかける際にルーフを全体的に保護する必要が出てきた。

【0005】

本発明は、ルーフ上面に設ける通信制御ユニットをほこりや雨水から保護すべく覆う幌シートの不測の干渉を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、走行車体１に運転席７部を囲うキャビン１６を備え、キャビン１６の左右の前支柱１８Ｌ，１８Ｒにサイドミラー３１Ｌ，３１Ｒを取り付けるミラーステー３２Ｌ，３２Ｒを設け、左右の後支柱２０Ｌ，２０Ｒにキャビン１６を吊り上げるためのフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒを設け、左右のミラーステー３２Ｌ，３２Ｒには前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒを、左右のフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒには後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒをそれぞれ構成し、前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒと後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒとの間に側面視逆Ｕ状のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを取付ると共に、左右一対のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを中間部において横フレーム４６で連結する。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ミラーステー３２Ｌ，３２Ｒに対する前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの連結、フック用係止具３６Ｌ,３６Ｒに対する後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒの連結、及びパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒに対する横フレーム４６の連結は、それぞれノブボルト３９，４３，４７によって締結する構成とした。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの端部に割ピン４８の挿通孔３０ｄを設けた。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒと横フレーム４６により、キャビン１６に上方から幌シート（カバー）を掛けるときにキャビンルーフ全体を保護できる。このようにパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒは、幌シートを掛けるときに使用するが、パイプを前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒと後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒに挿入するだけの簡素な構成にでき、脱着が簡単である。
同一のラジエータ支持枠８６をもって広幅のラジエータ８４Ａ又は狭幅のラジエータ８４Ｂを固定できる。

【0010】

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの固定及び横フレーム４６の固定はノブボルト３９，４３，４７締結によるから、工具使用することなく、簡単に脱着できる。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒ固定装着時の不測の抜けを防止できる。また、上下反転してパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを取り付けることで下向きとなってキャビンドア５０の開閉を防止でき、悪戯の防止となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明における実施の形態のトラクタの側面図である。

【図2】本発明における実施の形態のトラクタのパイプフレーム標準状態のキャビンを前方上方からみた斜視図である。

【図3】本発明における実施の形態のトラクタのパイプフレーム反転状態のキャビンを前方上方からみた斜視図である。

【図4】本発明における実施の形態のトラクタのパイプフレーム及びその周辺の斜視図である。

【図5】本発明における実施の形態のトラクタの前基部ステー及びその周辺の分解斜視図である。

【図6】本発明における実施の形態のトラクタの後基部ステー及びその周辺の側面図である。

【図7】本発明における実施の形態のトラクタの後基部ステー及びその周辺の分解斜視図である。

【図8】本発明における実施の形態のトラクタの左右パイプフレームと横フレームの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0014】

図１は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にディーゼルエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース８を備え、このシリンダケース８の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に取り付けられている。リフトアーム９は昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク１１と左右のロアーリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機Ｒを装着し、リフトロッド１３を介してロアーリンク１２をリフトアーム９に連結することにより、作業機Ｒを昇降可能に構成している。

【0015】

前記ハンドル６や運転席７等は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して車体に固定されてあり、車体の振動がキャビン１６に伝達されにくくしている。

【0016】

尚キャビン１６は、フロア１７と、フロア１７左右前部に立設した前支柱１８と、運転席７の後部左右に立設した後支柱２０と、左右フェンダ１９中間部に立設する中間支柱６２と、これら支柱上端同士を接続する上フレーム２１とによって一体化した枠組み構成とし、ルーフ２２で覆われている。

【0017】

前記キャビン１６のルーフ２２には、監視カメラ、測位コントローラ、カメラコントローラ等の運転支援に関する機器を備えている。例えば、監視カメラ２３はトラクタ車体の前方、後方及び側方を撮像し撮像データを取得し、また通信制御ユニットとしての測位コントローラ２５は車体の位置を演算するための情報を、同じく通信制御ユニットとしてのカメラコントローラ２７を介して撮像情報を車体１に装備した制御部Ｃに送信出力するよう構成している。

【0018】

測位コントローラ２５は、測位アンテナ（図示せず）、基地局（図示せず）情報受信アンテナ２６、演算部（図示せず）、出力部（図示せず）を備えており、測位アンテナでＧＰＳ衛星等からの衛星信号を取得し、該衛星信号とアンテナ２６で受信した基地局からの補正信号を演算部で処理することにより車体の位置情報や走行方位等を演算する。これら位置情報等は出力部にて制御部Ｃに送信されるものである。測位コントローラ２５の前方下方には前方監視カメラ２３ｆを設けている。

【0019】

測位コントローラ２５の演算部等を内装する筐体２５ａは、前記ルーフ２２の前部側上方に配置される。 カメラコントローラ２７は、監視カメラ２３の撮像データを演算処理する演算部、その演算結果を送信する送信回路（図示せず）、複数（図例では２本）の通信アンテナ２８を備えた構成である。

【0020】

カメラコントローラ２７を内装する筐体２７ａは、前記ルーフ２２の後部側上方に配置される。

【0021】

前記測位コントローラ２５の演算部等を内装する筐体２５ａやアンテナ２６、及び前記カメラコントローラ２７の演算部等を収容する筐体２７ａや通信アンテナ２８をほこりや雨水から保護すべく車体全体を覆う幌シートの干渉を回避するために設ける左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの構成について説明する。

【0022】

キャビン１６の左右の前支柱１８Ｌ，１８Ｒにサイドミラー３１Ｌ，３１Ｒを取り付けるミラーステー３２Ｌ，３２Ｒを設ける。ミラーステー３２Ｌ，３２Ｌに、縦回動支点回りに回動可能にミラーアーム３３Ｌ，３３Ｒを延設し、この、ミラーアーム３３Ｌ，３３Ｒの先端側にサイドミラー３１Ｌ，３１Ｒを吊持状に支持している。上記ミラーステー３２Ｌ，３２Ｒの縦状平板部３２ａＬ，３２ａＲに、パイプ挿通用円筒３４を固着したＬ型部材の前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒを固定して設ける。詳細には前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの縦板部と対向させてなる内ステー３６をもって該縦状平板部３２ａＬ，３２ａＲを狭持状に固定する構成である。すなわち、前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの縦板部と対向する内ステー３６とをチューブ３７と小ボルト３８によって間隔を一定に配置させると共に、両者はノブボルト３９によってミラーステー３２Ｌ，３２Ｒを貫通しつつ狭持状に締結する構成としている。円筒３４には縦姿勢のパイプ材を貫通させることができる。

【0023】

一方キャビン１６の左右の後支柱２０Ｌ，２０Ｒにはキャビン１６を吊り上げるためのフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒを備える。このフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒは、図外フックを係止しうる切欠き４０ａを形成し適当強度の厚さを有した平板部材を後支柱２０Ｌ，２０Ｒの上端近傍において横側方に張出状に溶接固定される構成としている。この左右フック用係止具４０Ｌ，４０Ｒに、パイプ挿通用円筒４１を固着したＬ型部材の後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒを固定して設ける。すなわち、後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒをフック用係止具４０Ｌ，４０Ｒに重合させてノブボルト４３締結する構成である。４４は位置決めピンである。円筒４１は前記円筒３４同様に、縦姿勢のパイプ材を貫通させることができる。

【0024】

前記前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの円筒３４と後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒの円筒４１との間に側面視逆Ｕ状のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを左右一対に設け、その縦状部３０ａ，３０ｂを前記前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒの円筒３４と後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒの円筒４１に上方から挿通している。各縦状部３０ａ，３０ｂにはつば部３０ｃ，３０ｅを有してパイプ挿通位置決めを構成している。

【0025】

左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの前後中間部には着脱自在に横フレーム４６を設けている。横フレーム４６は、所定長の横パイプ４６ａと両端のＵ型嵌着具４６ｂとからなり、Ｕ型嵌着具４６ｂを左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの前後適宜の位置に嵌合させてノブボルト４７により固定する構成である。

【0026】

前記のように左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒ及び横フレーム４６を設けることで、幌シート（カバー）部材を被せた時に、キャビン１６ルーフ上面に配置した前記測位コントローラ２５の筐体２５ａやアンテナ２６、及び前記カメラコントローラ２７の筐体２７ａやアンテナ２８をガードでき、不測に干渉して破損する恐れが少ない。

【0027】

また、パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒは、幌シートを掛けるときに使用するが、パイプを前基部ステー３５Ｌ，３５Ｒと後基部ステー４２Ｌ，４２Ｒに挿入するだけの簡素な構成にでき、脱着が簡単である。

【0028】

前記パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒの縦状部３０a，３０ｂ各下端部に、割ピン４８用挿通孔３０ｄを設ける。このように構成すると、割ピン４８挿通使用によって不測の抜けを防止できる。また、図３に示すように、左右のパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒを逆さにして円筒３４と円筒４１に装着し、割ピン４８挿通によって下方抜け留めを行うと、パイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒはキャビンドア５０の開閉に際してこのパイプフレーム３０Ｌ，３０Ｒがドア５０の回動圏内にあってドア５０の開動を阻止する。したがって児童の悪戯を防止できる。

【0029】

上記実施例では、通信制御ユニットの例として測位コントローラ２５又はカメラコントローラ２７としたが、ルーフ２２上面に配置するいかなる制御ユニット等にも応用できる。

【符号の説明】

【0030】

１ 走行車体
７ 運転席
１６ キャビン
１８Ｌ 前支柱
１８Ｒ 前支柱
２０Ｌ 後支柱
２０Ｒ 後支柱
３０Ｌ パイプフレーム
３０Ｒ パイプフレーム
３０ｄ （割ピン）挿通孔
３１Ｌ サイドミラー
３１Ｒ サイドミラー
３２Ｌ ミラーステー
３２Ｒ ミラーステー
３５Ｌ 前基部ステー
３５Ｒ 前基部ステー
３９ ノブボルト
４０Ｌ フック用係止具
４０Ｒ フック用係止具
４２Ｌ 後基部ステー
４２Ｒ 後基部ステー
４３ ノブボルト
４６ 横フレーム
４７ ノブボルト
４８ 割ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】