(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178608
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】電子部品包装体の製造システム
(51)【国際特許分類】
B65B 15/04 20060101AFI20221125BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20221125BHJP
G01N 21/88 20060101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
B65B15/04 N
B65G1/137 B
B65B15/04 P
G01N21/88 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021085539
(22)【出願日】2021-05-20
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100145713
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 竜太
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(72)【発明者】
【氏名】高木 勇也
(72)【発明者】
【氏名】大屋 達彦
(72)【発明者】
【氏名】丸林 央樹
【テーマコード（参考）】
2G051
3F522
【Ｆターム（参考）】
2G051AA61
2G051AB20
3F522AA03
3F522BB02
3F522BB03
3F522BB32
3F522BB33
3F522BB36
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD04
3F522DD05
3F522DD25
3F522DD34
3F522DD36
3F522EE11
3F522FF04
3F522FF05
3F522GG17
3F522GG44
3F522GG46
3F522JJ01
3F522JJ02
3F522LL25
(57)【要約】
【課題】電子部品のロット単位で、電子部品包装体の管理を行うことができる電子部品包装体の製造システムを提供する。
【解決手段】製造システム１は、電子部品１０を包装して包装体２０を生成し、包装体２０を運搬具３０に収容する包装装置１００と、運搬具３０を保管する保管庫３００と、制御装置５００とを備える。包装装置１００は、電子部品１０の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得するデバイス１２０と、運搬具３０の運搬具識別情報を取得するデバイス１３０とを有する。制御装置５００は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けた情報を生成する生成部と、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する指定部と、関連付け情報に基づいて、保管庫３００から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する指定部とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】製造システム１は、電子部品１０を包装して包装体２０を生成し、包装体２０を運搬具３０に収容する包装装置１００と、運搬具３０を保管する保管庫３００と、制御装置５００とを備える。包装装置１００は、電子部品１０の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得するデバイス１２０と、運搬具３０の運搬具識別情報を取得するデバイス１３０とを有する。制御装置５００は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けた情報を生成する生成部と、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する指定部と、関連付け情報に基づいて、保管庫３００から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する指定部とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成し、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容する包装装置と、
複数の前記運搬具を保管する保管庫と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、
前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第１運搬具識別情報取得デバイスと、
を有し、
前記制御装置は、
前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第１運搬具識別情報取得デバイスによって取得された運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する第１関連付け情報生成部と、
特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する処理ロット指定部と、
前記指定処理ロットと前記第１関連付け情報とに基づいて、前記保管庫に保管されている複数の運搬具の中から、前記指定処理ロットの電子部品を包装した電子部品包装体を収容した運搬具を指定運搬具として指定する運搬具指定部と、
を有する、
電子部品包装体の製造システム。
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成し、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容する包装装置と、
複数の前記運搬具を保管する保管庫と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、
前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第１運搬具識別情報取得デバイスと、
を有し、
前記制御装置は、
前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第１運搬具識別情報取得デバイスによって取得された運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する第１関連付け情報生成部と、
特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する処理ロット指定部と、
前記指定処理ロットと前記第１関連付け情報とに基づいて、前記保管庫に保管されている複数の運搬具の中から、前記指定処理ロットの電子部品を包装した電子部品包装体を収容した運搬具を指定運搬具として指定する運搬具指定部と、
を有する、
電子部品包装体の製造システム。
【請求項2】
前記運搬具を前記保管庫から次工程エリアに搬送する搬送機をさらに備え、
前記制御装置は、前記運搬具指定部によって指定された指定運搬具を前記保管庫から前記次工程エリアに搬送するよう指示する搬送指示信号を、前記搬送機に出力する搬送指示信号出力部をさらに有する、
請求項１に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記制御装置は、前記運搬具指定部によって指定された指定運搬具を前記保管庫から前記次工程エリアに搬送するよう指示する搬送指示信号を、前記搬送機に出力する搬送指示信号出力部をさらに有する、
請求項１に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項3】
前記制御装置は、前記保管庫に保管されている個々の運搬具の運搬具識別情報と、前記個々の運搬具の保管場所を示す保管場所情報とを関連付ける第２関連付け情報を生成する第２関連付け情報生成部をさらに有し、
前記搬送指示信号出力部は、前記第２関連付け情報に基づいて、前記運搬具指定部によって指定された指定運搬具の保管場所情報を特定し、特定した保管場所情報を含む前記搬送指示信号を前記搬送機に出力する、
請求項２に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記搬送指示信号出力部は、前記第２関連付け情報に基づいて、前記運搬具指定部によって指定された指定運搬具の保管場所情報を特定し、特定した保管場所情報を含む前記搬送指示信号を前記搬送機に出力する、
請求項２に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項4】
前記搬送機は、第１搬送機と第２搬送機とを含み、
前記第１搬送機は、前記搬送指示信号に基づいて、前記搬送指示信号が指示する指定運搬具を、前記搬送指示信号が指示する保管場所情報が示す前記保管庫の保管場所から前記第２搬送機に搬送し、
前記第２搬送機は、前記第１搬送機によって搬送された指定運搬具を前記次工程エリアまで搬送する、
請求項３に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記第１搬送機は、前記搬送指示信号に基づいて、前記搬送指示信号が指示する指定運搬具を、前記搬送指示信号が指示する保管場所情報が示す前記保管庫の保管場所から前記第２搬送機に搬送し、
前記第２搬送機は、前記第１搬送機によって搬送された指定運搬具を前記次工程エリアまで搬送する、
請求項３に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項5】
前記運搬具を前記保管庫に搬入する搬入機をさらに備え、
前記第２関連付け情報生成部は、前記搬入機によって搬入された運搬具の運搬具識別情報と、前記搬入機によって搬入された運搬具の保管場所情報とを関連付ける前記第２関連付け情報を生成する、
請求項３または請求項４に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記第２関連付け情報生成部は、前記搬入機によって搬入された運搬具の運搬具識別情報と、前記搬入機によって搬入された運搬具の保管場所情報とを関連付ける前記第２関連付け情報を生成する、
請求項３または請求項４に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項6】
前記搬入機は、同じ処理ロットの電子部品を収容している複数の運搬具が離れた位置で保管されることを許容するように、前記複数の運搬具を、前記保管庫の空いている保管場所に順次搬入する、請求項５に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項7】
前記保管庫または前記搬送機は、前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第２運搬具識別情報取得デバイスを有し、
前記制御装置は、前記搬送機が前記指定運搬具を前記保管庫の保管場所から搬送する際に、前記第２運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報と、前記指定運搬具の運搬具識別情報との照合処理を行う照合処理部をさらに有する、
請求項２～６のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記制御装置は、前記搬送機が前記指定運搬具を前記保管庫の保管場所から搬送する際に、前記第２運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報と、前記指定運搬具の運搬具識別情報との照合処理を行う照合処理部をさらに有する、
請求項２～６のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項8】
前記次工程エリアは、前記電子部品包装体を検査する検査工程エリアである、請求項２～７のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項9】
前記指定運搬具は、複数の運搬具を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
【請求項10】
前記ロット関連識別情報取得デバイスは、前記ロット関連識別情報として、前記電子部品の収容容器情報を取得し、
前記制御装置は、前記電子部品の収容容器情報に基づいて、前記電子部品の収容容器に収容されている電子部品の処理ロットを特定する、
請求項１～９のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
前記制御装置は、前記電子部品の収容容器情報に基づいて、前記電子部品の収容容器に収容されている電子部品の処理ロットを特定する、
請求項１～９のいずれか１項に記載の電子部品包装体の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子部品包装体の製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の電子部品が収納されたテープリール（電子部品包装体）を複数収納・保管することができるリールストッカーが開示されている。このリールストッカーでは、テープリールを取り出す場合、電子部品の種類を示すバーコードをバーコードリーダにて読みとると、該当テープリールが収納されている収納位置のＬＥＤが点灯し、作業者に収納位置を報知する。これにより、目的とする電子部品を正確かつ迅速に取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－１２０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、電子部品包装体の製造システムにおいて、電子部品の種類よりも小さな単位であるロット単位で、電子部品包装体を管理することが望まれている。
【0005】
本発明は、電子部品のロット単位で、電子部品包装体の管理を行うことができる電子部品包装体の製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る電子部品包装体の製造システムは、複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成し、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容する包装装置と、複数の前記運搬具を保管する保管庫と、制御装置と、を備える。前記包装装置は、前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第１運搬具識別情報取得デバイスと、を有する。前記制御装置は、前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第１運搬具識別情報取得デバイスによって取得された運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する第１関連付け情報生成部と、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する処理ロット指定部と、前記指定処理ロットと前記第１関連付け情報とに基づいて、前記保管庫に保管されている複数の運搬具の中から、前記指定処理ロットの電子部品を包装した電子部品包装体を収容した運搬具を指定運搬具として指定する運搬具指定部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、電子部品のロット単位で、電子部品包装体の管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。
【図2】本実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。
【図4】本実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。
【図5】本実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。
【図6】本実施形態に係る制御装置（ホスト装置）の一例を示す概略構成図である。
【図7】本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる包装・保管動作を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる指定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【0010】
<電子部品包装体の製造システム>
図１は、本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。図６は、本実施形態に係る制御装置（ホスト装置）の一例を示す概略構成図である。
図１は、本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。図６は、本実施形態に係る制御装置（ホスト装置）の一例を示す概略構成図である。
【0011】
図１に示す電子部品包装体の製造システム１は、複数の電子部品、例えば複数の積層セラミックコンデンサ、を包装した電子部品包装体（electronic component package）を製造し、保管するシステムである。製造システム１は、１または複数の包装装置１００と、保管庫３００と、ホスト装置としての制御装置５００とを備える。また、製造システム１は、搬入機３１０と、搬送機３２０と、次工程エリアとしての検査工程エリア４００と、を備えてもよい。
【0012】
<<包装装置>>
包装装置１００は、複数の電子部品１０を包装材により包装して電子部品包装体２０を生成する。具体的には、図２に示すように、複数の電子部品１０は、収容容器１５に収容された状態で、各包装装置１００まで運搬される。図３に示すように、包装装置１００は、複数の電子部品１０を、長尺状または帯状のキャリアテープ２２のポケット２３に収容し、キャリアテープ２２およびカバーテープ２４（包装材）により複数の電子部品１０を包装する。包装装置１００は、長尺状または帯状のキャリアテープ２２およびカバーテープ２４（包装材）をリール形状に巻き取って、電子部品包装体２０を生成する。電子部品の収容容器１５および電子部品包装体２０の詳細は後述する。
包装装置１００は、複数の電子部品１０を包装材により包装して電子部品包装体２０を生成する。具体的には、図２に示すように、複数の電子部品１０は、収容容器１５に収容された状態で、各包装装置１００まで運搬される。図３に示すように、包装装置１００は、複数の電子部品１０を、長尺状または帯状のキャリアテープ２２のポケット２３に収容し、キャリアテープ２２およびカバーテープ２４（包装材）により複数の電子部品１０を包装する。包装装置１００は、長尺状または帯状のキャリアテープ２２およびカバーテープ２４（包装材）をリール形状に巻き取って、電子部品包装体２０を生成する。電子部品の収容容器１５および電子部品包装体２０の詳細は後述する。
【0013】
また、包装装置１００は、複数の電子部品包装体２０を運搬具（transport bucket/ transport container）３０に収容する。例えば、図４に示すように、包装装置１００は、運搬具３０に、生成された電子部品包装体２０を順次に重ねて配置する。運搬具３０の詳細は後述する。
【0014】
<<<電子部品の収容容器>>>
上述した電子部品の収容容器１５に関し、１つの収容容器１５には、同じ処理ロットの電子部品１０が収容される。なお、同じ処理ロットの電子部品１０が、複数の電子部品収容容器１５に収容されている場合もある。
上述した電子部品の収容容器１５に関し、１つの収容容器１５には、同じ処理ロットの電子部品１０が収容される。なお、同じ処理ロットの電子部品１０が、複数の電子部品収容容器１５に収容されている場合もある。
【0015】
図２に示すように、電子部品の収容容器１５には、電子部品１０の処理ロットに関連するロット関連識別情報を保持する識別子１１が設けられている。例えば、ロット関連情報を識別する識別子１１として、バーコードまたは２次元コードが収容容器１５の外表面に貼りつけられている。または、ロット関連情報を識別する識別子１１として、ＲＦＩＤが収容容器１５に設けられていてもよい。
【0016】
ロット関連識別情報は、電子部品１０の処理ロット情報を直接的に含んでいてもよい。あるいは、ロット関連識別情報は、電子部品１０の処理ロット情報と関連付けられる識別情報であってもよい。例えば、ロット関連識別情報は、電子部品１０の処理ロット情報が関連付けられている電子部品の収容容器１５の情報であってもよい。この場合、例えば収容容器１５内に電子部品１０を収容する収容工程において、制御装置５００によって、電子部品１０の処理ロット情報と、電子部品の収容容器１５の情報が関連付けられればよい。これにより、この収容工程後において、制御装置５００は、電子部品の収容容器１５の情報に基づいて、収容容器１５に収容されている電子部品１０の処理ロットを特定することができる。
【0017】
<<<電子部品包装体>>>
図３に示すように、電子部品包装体２０には、包装体２０の識別情報を保持する識別子２１が設けられている。例えば、包装体情報を識別する識別子２１として、バーコードまたは２次元コードが包装体２０の外表面に貼りつけられていてもよい。または、包装体情報を識別する識別子２１として、ＲＦＩＤが包装体２０に設けられていてもよい。
図３に示すように、電子部品包装体２０には、包装体２０の識別情報を保持する識別子２１が設けられている。例えば、包装体情報を識別する識別子２１として、バーコードまたは２次元コードが包装体２０の外表面に貼りつけられていてもよい。または、包装体情報を識別する識別子２１として、ＲＦＩＤが包装体２０に設けられていてもよい。
【0018】
<<<運搬具>>>
図４に示すように、運搬具３０は、複数の包装体２０を収容して、運搬可能に構成されている。運搬具３０には、運搬具３０の識別情報を保持する識別子３１が設けられている。例えば、運搬具情報を識別する識別子３１として、バーコードまたは２次元コードが運搬具３０の外表面に貼りつけられている。または、運搬具情報を識別する識別子３１として、ＲＦＩＤが運搬具３０に設けられていてもよい。
図４に示すように、運搬具３０は、複数の包装体２０を収容して、運搬可能に構成されている。運搬具３０には、運搬具３０の識別情報を保持する識別子３１が設けられている。例えば、運搬具情報を識別する識別子３１として、バーコードまたは２次元コードが運搬具３０の外表面に貼りつけられている。または、運搬具情報を識別する識別子３１として、ＲＦＩＤが運搬具３０に設けられていてもよい。
【0019】
<<<電子部品の処理ロット>>>
ここで、処理ロットは、同じ条件で製造される複数の電子部品１０によって構成される製造ロットである。例えば、処理ロットとしての製造ロットは、１または複数の運搬具３０に収容された複数の電子部品包装体２０に包装された複数の電子部品１０によって構成されていてもよい。
ここで、処理ロットは、同じ条件で製造される複数の電子部品１０によって構成される製造ロットである。例えば、処理ロットとしての製造ロットは、１または複数の運搬具３０に収容された複数の電子部品包装体２０に包装された複数の電子部品１０によって構成されていてもよい。
【0020】
再び図１を参照し、各包装装置１００は、ロット関連識別情報取得デバイス１２０と第１運搬具識別情報取得デバイス１３０とを備える。すなわち、ロット関連識別情報取得デバイス１２０および第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、包装装置１００ごとに設けられている。また、各包装装置１００は、第１包装体識別情報取得デバイス１４０を備えていてもよい。すなわち、第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、包装装置１００ごとに設けられていてもよい。
【0021】
ロット関連識別情報取得デバイス１２０は、電子部品１０のロット関連識別情報として、電子部品１０の処理ロット情報を直接的に含む識別情報を取得する。或いは、ロット関連識別情報取得デバイス１２０は、電子部品１０のロット関連識別情報として、電子部品１０の処理ロット情報と関連付けられる識別情報を取得してもよい。例えば、ロット関連識別情報取得デバイス１２０は、バーコードリーダまたは２次元コードリーダであり、電子部品の収容容器１５に設けられたバーコードまたは２次元コード等の識別子１１から、ロット関連識別情報を読み取る。または、ロット関連識別情報取得デバイス１２０は、ＲＦＩＤリーダであり、ＲＦＩＤ等の識別子１１から、ロット関連識別情報を読み取る。
【0022】
第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、運搬具３０の運搬具識別情報を取得する。例えば、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、バーコードリーダまたは２次元コードリーダであり、運搬具３０に設けられたバーコードまたは２次元コード等の識別子３１から、運搬具識別情報を読み取る。または、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、ＲＦＩＤリーダであり、ＲＦＩＤ等の識別子３１から、運搬具識別情報を読み取る。
【0023】
第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、電子部品包装体２０の包装体識別情報を取得する。例えば、第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、バーコードリーダまたは２次元コードリーダであり、包装体２０に設けられたバーコードまたは２次元コード等の識別子２１から、包装体識別情報を読み取る。または、第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、ＲＦＩＤリーダであり、ＲＦＩＤ等の識別子２１から、包装体識別情報を読み取る。
【0024】
なお、ロット関連識別情報取得デバイス１２０は、ユーザがロット関連識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、ユーザが包装体識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、ロット関連識別情報取得デバイス１２０、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０、および第１包装体識別情報取得デバイス１４０は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。
【0025】
【0026】
第１搬入機３１１は、例えばＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）であり、制御装置５００からの指示信号に基づいて、運搬具３０を、包装装置１００から第２搬入機３１２まで搬送する。
【0027】
第２搬入機３１２は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた入庫ロボットであり、制御装置５００からの指示信号、例えば保管場所情報、に基づいて、第１搬入機３１１によって搬送された運搬具３０を、保管庫３００の保管場所まで搬送する。
【0028】
なお、搬入機３１０は、制御装置５００の指示信号に基づいて、同じ処理ロットの電子部品１０を収容している複数の運搬具３０が離れた位置で保管されることを許容するように、複数の運搬具３０を、保管庫３００の空いている保管場所に順次搬入してもよい。なお、搬入機３１０は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
【0029】
<<保管庫>>
図５に示すように、保管庫３００は、電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を保管する自動倉庫である。保管庫３００は、運搬具３０を保管する保管場所ごとに保管場所情報（アドレス情報）を有する。運搬具３０は、制御装置５００の指令により、保管庫３００の空いている保管場所に順次搬入される。後述するように、運搬具３０が保管庫３００に搬入される際に、保管庫３００に保管されている個々の運搬具３０の運搬具識別情報と、個々の運搬具３０の保管場所を示す保管場所情報とは、制御装置５００により関連付けられて記憶される。
図５に示すように、保管庫３００は、電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を保管する自動倉庫である。保管庫３００は、運搬具３０を保管する保管場所ごとに保管場所情報（アドレス情報）を有する。運搬具３０は、制御装置５００の指令により、保管庫３００の空いている保管場所に順次搬入される。後述するように、運搬具３０が保管庫３００に搬入される際に、保管庫３００に保管されている個々の運搬具３０の運搬具識別情報と、個々の運搬具３０の保管場所を示す保管場所情報とは、制御装置５００により関連付けられて記憶される。
【0030】
<<搬送機>>
図１および図５に示すように、搬送機３２０は、電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を保管庫３００から次工程エリア４００に搬送する。搬送機３２０は、第１搬送機３２１と第２搬送機３２２とから構成されてもよい。
図１および図５に示すように、搬送機３２０は、電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を保管庫３００から次工程エリア４００に搬送する。搬送機３２０は、第１搬送機３２１と第２搬送機３２２とから構成されてもよい。
【0031】
第１搬送機３２１は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた出庫ロボットであり、制御装置５００からの搬送指示信号に基づいて、搬送指示信号が指示する指定運搬具を、搬送指示信号が指示する保管場所情報が示す保管庫３００の保管場所から第２搬送機３２２に搬送する。これにより、第１搬送機３２１は、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、指定の処理ロットの電子部品１０を包装した包装体２０を収容する運搬具３０を出庫することができる。
【0032】
第２搬送機３２２は、例えばＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）であり、第１搬送機によって搬送された指定運搬具３０を次工程エリアである検査工程エリア４００まで搬送する。なお、搬送機３２０は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
【0033】
保管庫３００または搬送機３２０は、第２運搬具識別情報取得デバイス３３０をさらに備えていてもよい。第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、運搬具３０を保管庫３００から搬送する際に、運搬具３０の運搬具識別情報を取得する。例えば、第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、バーコードリーダまたは２次元コードリーダであり、運搬具３０に設けられたバーコードまたは２次元コード等の識別子３１から、運搬具識別情報を読み取る。または、第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、ＲＦＩＤリーダであり、ＲＦＩＤ等の識別子３１から、運搬具識別情報を読み取る。
【0034】
なお、第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。
【0035】
<<次工程エリア（検査工程エリア）>>
次工程エリア４００は、電子部品包装体２０を検査する検査工程エリア４００である。電子部品包装体２０の検査内容としては、例えば、電子部品包装体２０の外観検査（テーピング状態の確認等）または電子部品１０の外観検査等が挙げられる。検査工程における検査内容は、電子部品の処理ロットごとに変更する必要がある場合がある。この点に関し、本実施形態によれば、指定の処理ロット単位の電子部品を保管庫３００から次工程エリアに搬送することができるので、次工程エリアが検査工程エリアの場合に特に有用である。
次工程エリア４００は、電子部品包装体２０を検査する検査工程エリア４００である。電子部品包装体２０の検査内容としては、例えば、電子部品包装体２０の外観検査（テーピング状態の確認等）または電子部品１０の外観検査等が挙げられる。検査工程における検査内容は、電子部品の処理ロットごとに変更する必要がある場合がある。この点に関し、本実施形態によれば、指定の処理ロット単位の電子部品を保管庫３００から次工程エリアに搬送することができるので、次工程エリアが検査工程エリアの場合に特に有用である。
【0036】
なお、次工程エリア４００は検査工程エリアに限らない。例えば、次工程エリア４００は出荷準備エリアであってもよい。この場合、包装装置１００による包装工程と、保管庫３００による保管工程との間に、上述同様の検査工程が行われてもよい。次工程エリア４００が出荷準備エリアの場合、特定の処理ロットの電子部品と、出荷先とを紐づけて出荷管理を行う上で有用である。また、ロット単位での出荷作業が容易となる。
【0037】
<<制御装置（ホスト装置）>>
図６に示すように、制御装置５００は、指定の処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を、保管庫３００から次工程エリアとしての検査工程エリア４００に搬送するよう、搬送機３２０を制御する。制御装置５００は、第１関連付け情報生成部５１１と、処理ロット指定部５２０と、運搬具指定部５３０と、搬送指示信号出力部５４０と、記憶部５６０とを有する。また、制御装置５００は、第２関連付け情報生成部５１２と、照合処理部５５０とを有していてもよい。
図６に示すように、制御装置５００は、指定の処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を、保管庫３００から次工程エリアとしての検査工程エリア４００に搬送するよう、搬送機３２０を制御する。制御装置５００は、第１関連付け情報生成部５１１と、処理ロット指定部５２０と、運搬具指定部５３０と、搬送指示信号出力部５４０と、記憶部５６０とを有する。また、制御装置５００は、第２関連付け情報生成部５１２と、照合処理部５５０とを有していてもよい。
【0038】
<<<第１関連付け情報生成部>>>
第１関連付け情報生成部５１１は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、包装装置１００のロット関連識別情報取得デバイス１２０によって取得されたロット関連識別情報と、包装装置１００の第１運搬具識別情報取得デバイス１３０によって取得された運搬具識別情報とを受信する。第１関連付け情報生成部５１１は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する。生成された第１関連付け情報は、記憶部５６０に記憶されてもよい。
第１関連付け情報生成部５１１は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、包装装置１００のロット関連識別情報取得デバイス１２０によって取得されたロット関連識別情報と、包装装置１００の第１運搬具識別情報取得デバイス１３０によって取得された運搬具識別情報とを受信する。第１関連付け情報生成部５１１は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する。生成された第１関連付け情報は、記憶部５６０に記憶されてもよい。
【0039】
なお、第１関連付け情報生成部５１１は、包装装置１００の第１包装体識別情報取得デバイス１４０によって取得された包装体識別情報を受信し、さらに包装体識別情報を関連付けて第１関連付け情報を生成してもよい。
【0040】
<<<第２関連付け情報生成部>>>
第２関連付け情報生成部５１２は、保管庫３００に保管されている個々の運搬具３０の運搬具識別情報と、個々の運搬具３０の保管場所を示す保管場所情報とを関連付けて、第２関連付け情報を生成する。例えば、制御装置５００は、搬入機３１０、例えば第１搬入機３１１および第２搬入機３１２、によって保管庫３００に搬入される運搬具３０を、保管庫３００のどの保管場所に搬入するかを決定し、搬入機３１０、例えば第１搬入機３１１および第２搬入機３１２、に指示を行ってもよい。これにより、第２関連付け情報生成部５１２は、搬入機３１０によって搬入された運搬具３０の運搬具識別情報と、搬入機３１０によって搬入された運搬具３０の保管場所情報とを関連付けることができる。
第２関連付け情報生成部５１２は、保管庫３００に保管されている個々の運搬具３０の運搬具識別情報と、個々の運搬具３０の保管場所を示す保管場所情報とを関連付けて、第２関連付け情報を生成する。例えば、制御装置５００は、搬入機３１０、例えば第１搬入機３１１および第２搬入機３１２、によって保管庫３００に搬入される運搬具３０を、保管庫３００のどの保管場所に搬入するかを決定し、搬入機３１０、例えば第１搬入機３１１および第２搬入機３１２、に指示を行ってもよい。これにより、第２関連付け情報生成部５１２は、搬入機３１０によって搬入された運搬具３０の運搬具識別情報と、搬入機３１０によって搬入された運搬具３０の保管場所情報とを関連付けることができる。
【0041】
<<<処理ロット指定部>>>
処理ロット指定部５２０は、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する。例えば、処理ロット指定部５２０は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等を介してオペレータの入力情報を受信し、オペレータの入力情報に基づいて指定処理ロットを指定してもよい。或いは、例えば、処理ロット指定部５２０は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して上位装置からの指令を受信し、上位装置からの指令に基づいて指定処理ロットを指定してもよい。
処理ロット指定部５２０は、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する。例えば、処理ロット指定部５２０は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等を介してオペレータの入力情報を受信し、オペレータの入力情報に基づいて指定処理ロットを指定してもよい。或いは、例えば、処理ロット指定部５２０は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して上位装置からの指令を受信し、上位装置からの指令に基づいて指定処理ロットを指定してもよい。
【0042】
<<<運搬具指定部>>>
運搬具指定部５３０は、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する。なお、同じ処理ロットの電子部品１０が複数の運搬具３０に分割されている場合、指定運搬具はこれらの複数の運搬具３０を含む。
運搬具指定部５３０は、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する。なお、同じ処理ロットの電子部品１０が複数の運搬具３０に分割されている場合、指定運搬具はこれらの複数の運搬具３０を含む。
【0043】
<<<搬送指示信号出力部>>>
搬送指示信号出力部５４０は、運搬具指定部５３０によって指定された指定運搬具を保管庫３００から次工程エリア４００に搬送するよう指示する搬送指示信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、搬送機３２０、例えば第１搬送機３２１および第２搬送機３２２、に出力する。また、搬送指示信号出力部５４０は、第２関連付け情報に基づいて、運搬具指定部５３０によって指定された指定運搬具の保管場所情報を特定し、特定された保管場所情報を含む搬送指示信号を、搬送機３２０、例えば第１搬送機３２１および第２搬送機３２２、に出力してもよい。
搬送指示信号出力部５４０は、運搬具指定部５３０によって指定された指定運搬具を保管庫３００から次工程エリア４００に搬送するよう指示する搬送指示信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、搬送機３２０、例えば第１搬送機３２１および第２搬送機３２２、に出力する。また、搬送指示信号出力部５４０は、第２関連付け情報に基づいて、運搬具指定部５３０によって指定された指定運搬具の保管場所情報を特定し、特定された保管場所情報を含む搬送指示信号を、搬送機３２０、例えば第１搬送機３２１および第２搬送機３２２、に出力してもよい。
【0044】
<<<照合処理部>>>
照合処理部５５０は、搬送機３２０が指定運搬具を保管庫３００の保管場所から搬送する際に、保管庫３００または搬送機３２０の第２運搬具識別情報取得デバイス３３０によって取得された運搬具識別情報と、指定運搬具３０の運搬具識別情報との照合処理を行う。これにより、異なる処理ロットの電子部品が出庫される可能性をさらに低減することができる。
照合処理部５５０は、搬送機３２０が指定運搬具を保管庫３００の保管場所から搬送する際に、保管庫３００または搬送機３２０の第２運搬具識別情報取得デバイス３３０によって取得された運搬具識別情報と、指定運搬具３０の運搬具識別情報との照合処理を行う。これにより、異なる処理ロットの電子部品が出庫される可能性をさらに低減することができる。
【0045】
制御装置５００の第１関連付け情報生成部５１１、第２関連付け情報生成部５１２、処理ロット指定部５２０、運搬具指定部５３０、搬送指示信号出力部５４０および照合処理部５５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の１または複数の演算プロセッサで構成される。これらの制御装置５００の各種機能は、例えば記憶部５６０に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現される。これらの制御装置５００の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。
【0046】
これらの制御装置５００の全て機能は、必ずしもホスト装置に設けられていなくともよく、これらの制御装置５００の一部機能は、ホスト装置以外の装置に分離されて設けられていてもよい。例えば、第１関連付け情報生成部５１１は包装装置１００に設けられていてもよいし、第２関連付け情報生成部５１２は保管庫３００または搬入機３１０に設けられていてもよい。
【0047】
記憶部５６０は、制御装置５００の各部により実行されるプログラム（ソフトウェア）を記憶する。また、記憶部５６０は、第１関連付け情報、第２関連付け情報を記憶する。記憶部５６０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。
【0048】
次に、本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる包装・保管動作、および、指定動作について説明する。図７は、本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる包装・保管動作を示すフローチャートであり、図８は、本実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる指定動作を示すフローチャートである。
【0049】
<包装・保管動作>
図７に示すように、包装装置１００は、複数の電子部品１０を包装して電子部品包装体２０を生成する。また、包装装置１００は、複数の電子部品包装体２０を運搬具３０に収容する（Ｓ１１）。
図７に示すように、包装装置１００は、複数の電子部品１０を包装して電子部品包装体２０を生成する。また、包装装置１００は、複数の電子部品包装体２０を運搬具３０に収容する（Ｓ１１）。
【0050】
このとき、包装装置１００のロット関連識別情報取得デバイス１２０は、電子部品の収容容器１５の識別子１１から、電子部品１０の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得する（Ｓ１２）。また、包装装置１００の第１運搬具識別情報取得デバイス１３０は、運搬具３０の識別子３１から、運搬具３０の運搬具識別情報を取得する（Ｓ１２）。すると、制御装置５００の第１関連付け情報生成部５１１は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて第１関連付け情報を生成する（Ｓ１３）。
【0051】
搬入機３１０は、運搬具３０を包装装置１００から保管庫３００に搬送し、保管庫３００の保管場所に保管する（Ｓ１４）。このとき、制御装置５００の第２関連付け情報生成部５１２は、運搬具３０と保管場所情報とを関連付けて第２関連付け情報を生成する（Ｓ１５）。
【0052】
上述したステップＳ１１～Ｓ１５の動作が繰り返される。これにより、保管庫３００に、電子部品１０の処理ロットごとに、電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０であって複数の運搬具３０が保管される。また、制御装置５００に、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とが関連付けされた第１関連付け情報が生成される。また、運搬具３０と保管場所情報とが関連付けされた第２関連付け情報が生成される。
【0053】
<指定動作>
オペレータによって特定の処理ロットが入力される。すると、図８に示すように、制御装置５００の処理ロット指定部５２０は、特定の処理ロットに基づいて、指定処理ロットを指定する（Ｓ２１）。制御装置５００の運搬具指定部５３０は、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容する指定運搬具３０を指定する（Ｓ２２）。制御装置５００の搬送指示信号出力部５４０は、指定運搬具３０を搬送するよう指定する搬送指示信号を出力する（Ｓ２３）。このとき、搬送指示信号出力部５４０は、第２関連付け情報に基づいて、指定運搬具３０の保管場所情報を含む搬送指示信号を出力してもよい。
オペレータによって特定の処理ロットが入力される。すると、図８に示すように、制御装置５００の処理ロット指定部５２０は、特定の処理ロットに基づいて、指定処理ロットを指定する（Ｓ２１）。制御装置５００の運搬具指定部５３０は、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容する指定運搬具３０を指定する（Ｓ２２）。制御装置５００の搬送指示信号出力部５４０は、指定運搬具３０を搬送するよう指定する搬送指示信号を出力する（Ｓ２３）。このとき、搬送指示信号出力部５４０は、第２関連付け情報に基づいて、指定運搬具３０の保管場所情報を含む搬送指示信号を出力してもよい。
【0054】
搬送機３２０は、搬送指示信号が指示する指定運搬具３０を、搬送指示信号が指示する保管場所情報が示す保管庫３００の保管場所から次工程エリア４００に搬送する（Ｓ２４）。
【0055】
このとき、搬送機３２０の第２運搬具識別情報取得デバイス３３０は、出庫する指定運搬具３０の識別子３１から、運搬具識別情報を取得する（Ｓ２５）。制御装置５００の照合処理部５５０は、出庫する指定運搬具３０の運搬具識別情報と、指令した指定運搬具３０の運搬具識別情報とを照合する（Ｓ２６）。
【0056】
これにより、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、特定の処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容する運搬具３０を、次工程エリア４００に搬送することができる。
【0057】
以上説明したように、本実施形態の電子部品包装体の製造システム１によれば、
包装装置１００は、電子部品１０の処理ロット情報に関連するロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイス１２０と、複数の運搬具３０の運搬具識別情報を取得する第１運搬具識別情報取得デバイス１３０とを有し、制御装置５００は、ロット関連識別情報取得デバイス１２０によって取得されたロット関連識別情報と、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０によって取得された運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する第１関連付け情報生成部５１１と、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する処理ロット指定部５２０と、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する運搬具指定部とを有する。これにより、電子部品１０の種類よりも小さな単位であるロット単位で、電子部品包装体２０の管理を行うことができる。
包装装置１００は、電子部品１０の処理ロット情報に関連するロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイス１２０と、複数の運搬具３０の運搬具識別情報を取得する第１運搬具識別情報取得デバイス１３０とを有し、制御装置５００は、ロット関連識別情報取得デバイス１２０によって取得されたロット関連識別情報と、第１運搬具識別情報取得デバイス１３０によって取得された運搬具識別情報とを関連付けて、第１関連付け情報を生成する第１関連付け情報生成部５１１と、特定の処理ロットの電子部品を指定処理ロットとして指定する処理ロット指定部５２０と、指定処理ロットと第１関連付け情報とに基づいて、保管庫３００に保管されている複数の運搬具３０の中から、指定処理ロットの電子部品１０を包装した電子部品包装体２０を収容した運搬具３０を指定運搬具として指定する運搬具指定部とを有する。これにより、電子部品１０の種類よりも小さな単位であるロット単位で、電子部品包装体２０の管理を行うことができる。
【0058】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更および変形が可能である。例えば、電子部品は積層セラミックコンデンサに限らず、例えば圧電部品、サーミスタ、インダクタ等のチップ状の積層セラミック電子部品や、その他の電子部品であってもよい。
【符号の説明】
【0059】
１ 電子部品包装体の製造システム
１０ 電子部品
１１ 識別子（ロット関連識別情報）
１５ 電子部品の収容容器
２０ 電子部品包装体
２１ 識別子（包装体識別情報）
２３ キャリアテープ（包装材）
２４ カバーテープ（包装材）
３０ 運搬具
３１ 識別子（運搬具識別情報）
１００ 包装装置
１２０ ロット関連識別情報取得デバイス
１３０ 第１運搬具識別情報取得デバイス
１４０ 第１包装体識別情報取得デバイス
３００ 保管庫
３１０ 搬入機
３１１ 第１搬入機
３１２ 第２搬入機
３２０ 搬送機
３２１ 第１搬送機
３２２ 第２搬送機
３３０ 第２運搬具識別情報取得デバイス
４００ 検査工程エリア（次工程エリア）
５００ 制御装置（ホスト装置）
５１１ 第１関連付け情報生成部
５１２ 第２関連付け情報生成部
５２０ 処理ロット指定部
５３０ 運搬具指定部
５４０ 搬送指示信号出力部
５５０ 照合処理部
５６０ 記憶部
１０ 電子部品
１１ 識別子（ロット関連識別情報）
１５ 電子部品の収容容器
２０ 電子部品包装体
２１ 識別子（包装体識別情報）
２３ キャリアテープ（包装材）
２４ カバーテープ（包装材）
３０ 運搬具
３１ 識別子（運搬具識別情報）
１００ 包装装置
１２０ ロット関連識別情報取得デバイス
１３０ 第１運搬具識別情報取得デバイス
１４０ 第１包装体識別情報取得デバイス
３００ 保管庫
３１０ 搬入機
３１１ 第１搬入機
３１２ 第２搬入機
３２０ 搬送機
３２１ 第１搬送機
３２２ 第２搬送機
３３０ 第２運搬具識別情報取得デバイス
４００ 検査工程エリア（次工程エリア）
５００ 制御装置（ホスト装置）
５１１ 第１関連付け情報生成部
５１２ 第２関連付け情報生成部
５２０ 処理ロット指定部
５３０ 運搬具指定部
５４０ 搬送指示信号出力部
５５０ 照合処理部
５６０ 記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】