(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178729
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 39/00 20060101AFI20221125BHJP
【ＦＩ】
B65G39/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021085729
(22)【出願日】2021-05-20
(71)【出願人】
【識別番号】000119232
【氏名又は名称】株式会社イノアックコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100190333
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 群司
(72)【発明者】
【氏名】大西 正洋
【テーマコード（参考）】
3F033
【Ｆターム（参考）】
3F033GA06
3F033GB08
(57)【要約】
【課題】搬送対象物を自動的に搬送して送り出すのに適した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、搬送対象物３０を搬送して送り出す搬送装置１０であって、筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のローラ１２ａ，１２ｂを同一方向に回転駆動させるローラ駆動装置１３ａ，１３ｂと、を備えている。
【選択図】 図３
【解決手段】搬送装置１０は、搬送対象物３０を搬送して送り出す搬送装置１０であって、筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のローラ１２ａ，１２ｂを同一方向に回転駆動させるローラ駆動装置１３ａ，１３ｂと、を備えている。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送対象物を搬送して送り出す搬送装置であって、
筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、前記搬送対象物を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラと、
前記一対のローラを同一方向に回転駆動させる駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、前記搬送対象物を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラと、
前記一対のローラを同一方向に回転駆動させる駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記ローラの先端に前記ローラの径方向外側に向けて凸状に設けられ、前記搬送対象物の前面周縁の一部に接触可能である突出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
円筒状に形成されて、前記ローラの先端部の上方に前記ローラと立体的に交差するように回転可能に設けられる回転部材であって、回転中の前記回転部材の下端部が前記搬送対象物の上端部に接触可能である回転部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記回転部材の回転方向は、前記搬送対象物との接触点において前記搬送対象物を搬送すべき搬送方向とは逆方向の力が前記搬送対象物に付与される回転方向であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
筒状に形成されるとともに前記ローラに平行に配設されて、前記搬送対象物の上部を支持しながら案内する上側ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項6】
筒状に形成されるとともに前記ローラに平行に配設されて、前記搬送対象物の下部を支持しながら案内する下側ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１～請求項５の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項7】
搬送中の前記搬送対象物の背面を支持する背面支持部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記搬送対象物は、前記搬送対象物の搬送方向に沿った断面形状が非対称となるように形成されていることを特徴とする請求項１～請求項７の何れか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送対象物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
搬送対象物として、特許文献１には、平板状に形成された自動車用プラグホールが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０９－００２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した特許文献１に開示されている自動車用プラグホールにおいては、この自動車用プラグホールは多数生産され、生産された複数の自動車用プラグホールが重なり塊となって一ブロックが形成される場合がある。その場合、自動車用プラグホールの一ブロックを自動車用プラグホール一つ一つにばらす必要がある。このばらし工程においては、ばらし作業を、作業者の手作業でなく、自動的に行うことができる装置が要請されている。ばらし作業を自動的に行うことができる装置の実現のためには、自動車用プラグホールの一ブロック（搬送対象物）を自動的に搬送して送り出す搬送装置が必要となる。
【0005】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、搬送対象物を自動的に搬送して送り出すのに適した搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、搬送対象物を搬送して送り出す搬送装置であって、筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、前記搬送対象物を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラと、前記一対のローラを同一方向に回転駆動させる駆動装置と、を備えたことを特徴とする。
【0007】
この発明に係る搬送装置によれば、一対のローラが駆動装置によって同一方向に回転駆動されることにより、搬送対象物を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送することが可能となる。よって、搬送装置は、搬送対象物を自動的に搬送して送り出すことが可能となる。その結果、搬送対象物を自動的に搬送して送り出すのに適した搬送装置を提供することが可能となる。
【0008】
本発明による搬送装置においては、前記ローラの先端に前記ローラの径方向外側に向けて凸状に設けられ、前記搬送対象物の前面周縁の一部に接触可能である突出部をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物のブロックを突出部によって確実にばらすことが可能となる。
【0009】
本発明による搬送装置においては、筒状に形成されて、前記ローラの先端部の上方に前記ローラと立体的に交差するように回転可能に設けられる回転部材であって、回転中の前記回転部材の下端部が前記搬送対象物の上端部に接触可能である回転部材をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物のブロックを回転部材によって確実にばらすことが可能となる。
【0010】
本発明による搬送装置においては、前記回転部材の回転方向は、前記搬送対象物との接触点において前記搬送対象物を搬送すべき搬送方向とは逆方向の力が前記搬送対象物に付与される回転方向であることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物のブロックを回転部材によって確実にばらすことが可能となる。
【0011】
本発明による搬送装置においては、筒状に形成されるとともに前記ローラに平行に配設されて、前記搬送対象物の上部を支持しながら案内する上側ガイド部材をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物のブロックを上側ガイド部材によって確実にガイドすることが可能となる。
【0012】
本発明による搬送装置においては、筒状に形成されるとともに前記ローラに平行に配設されて、前記搬送対象物の下部を支持しながら案内する下側ガイド部材をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物のブロックを下側ガイド部材によって確実にガイドすることが可能となる。
【0013】
本発明による搬送装置においては、搬送中の前記搬送対象物の背面を支持する背面支持部材をさらに備えることが好ましい。これによれば、多数の搬送対象物を背面支持部材によって確実にまとめて搬送することが可能となる。
【0014】
本発明による搬送装置においては、前記搬送対象物は、前記搬送対象物の搬送方向に沿った断面形状が非対称となるように形成されていることが好ましい。これによれば、搬送対象物を搬送方向に向けて搬送することが可能となり、ひいては多数の搬送対象物を確実に搬送することが可能となる。
【発明の効果】
【0015】
この発明によれば、搬送対象物を自動的に搬送して送り出すのに適した搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明による搬送装置１０の一実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明による搬送装置の一実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【0018】
搬送装置１０は、搬送対象物３０を搬送して送り出す装置である。搬送装置１０は、図１～図４に示すように、ハウジング１１、一対のローラ１２ａ，１２ｂ、ローラ駆動装置１３ａ，１３ｂ、突出部１４ａ，１４ｂ、背面支持部材１５、背面支持部材駆動装置１６、回転部材１７、回転部材駆動装置１８、上側ガイド部材２１ａ，２１ｂ、及び下側ガイド部材２２を備えている。尚、図１にて紙面左右方向を搬送装置１０の前後方向とし、紙面上下方向を搬送装置１０の左右方向とする。また、図２にて紙面左右方向を搬送装置１０の前後方向とし、紙面上下方向を搬送装置１０の上下方向とする。
【0019】
ハウジング１１は、方形板状に形成された底部１１ａ、及び平面視Ｕ字状の壁部１１ｂを備えた有底箱状に形成されている。壁部１１ｂは、前側に向けて開口するＵ字状に形成されており、左右側壁部１１ｂ１，１１ｂ２、及び後側壁部１１ｂ３を備えている。左側壁部１１ｂ１は、底部１１ａの左端部に一体的に設けられ、右側壁部１１ｂ２は、底部１１ａの右端部に一体的に設けられ、後側壁部１１ｂ３は、底部１１ａの後端部に一体的に設けられている。さらに、ハウジング１１は、上側に向けて開口する上部開口部１１ｃ及び前側に向けて開口する前部開口部１１ｄを有している。
【0020】
尚、上部開口部１１ｃは、搬送対象物３０をハウジング１１内に投入するための投入開口部として機能する。また、前部開口部１１ｄは、ハウジング１１内を搬送された搬送対象物３０を外部に搬出するための搬出開口部として機能する。
【0021】
ハウジング１１内には、一対のローラ１２ａ，１２ｂが設けられている。ローラ１２ａ，１２ｂは、筒状（本実施形態では、円筒形状）に形成されるとともに互いに平行かつ水平に配設されて、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である。一対のローラ１２ａ，１２ｂは搬送対象物３０を支持する機能を有するため、ローラ１２ａとローラ１２ｂとの間隔は、搬送対象物３０の直径（最大幅）より小さい値に設定するのが好ましい。
【0022】
尚、一対のローラ１２ａ，１２ｂは、円筒形状に形成したが、筒状であればよく、円筒状に限定されず、搬送対象物３０を回転可能に支持することができる形状であれば他の形状（例えば多角形など）に形成してもよい。また、一対のローラ１２ａ，１２ｂは、水平でなく、上下方向に傾けて配設してもよい。
【0023】
ローラ１２ａは、ローラ駆動装置（駆動装置）１３ａに回転可能に支持されている。ローラ駆動装置１３ａは、ローラ１２ａの一端部（基端部）を回転可能に支持する軸受け部（不図示）を内蔵しており、ローラ１２ａは、ローラ１２ａの一端部がローラ駆動装置１３ａ（軸受け部）によって支持され他端部が自由である、片持ち構造である。ローラ駆動装置１３ａは、出力軸（回転軸；不図示）を回転駆動するための電動式駆動源（例えば電動モータ）を内蔵しており、駆動源を駆動させて出力軸を回転駆動する。ローラ１２ａの一端部は、出力軸に接続されており、ローラ１２ａは、ローラ駆動装置１３ａによって軸回りに回転駆動される。尚、ローラ駆動装置１３ａは、駆動源の駆動力を減速する減速機構を内蔵してもよく、駆動源として電動式駆動源以外の他の駆動源（例えば、エア式駆動源）を採用するようにしてもよい。
【0024】
また、ローラ１２ｂは、ローラ１２ａと同様にローラ駆動装置１３ｂに回転可能に支持されている。ローラ１２ｂは、ローラ駆動装置１３ｂによって軸回りに回転駆動される。ローラ駆動装置１３ａ，１３ｂは、ローラ１２ａ，１２ｂをそれぞれ同一方向（同一回転方向）に回転駆動させる。
【0025】
同一方向に回転されるローラ１２ａ，１２ｂに搬送対象物３０を載置した場合、搬送対象物３０がローラ１２ａ，１２ｂを回転しながらローラ１２ａ，１２ｂの軸線方向に沿って搬送されることを、本発明者は見出した。例えば、図４にて、ローラ１２ａ及びローラ１２ｂがそれぞれ時計回り方向に回転されると、その上に接触して配置されている搬送対象物３０は、その接触点において反時計回り方向に回転する回転力が付与されるとともに、搬送方向（前方向）向きの推進力が付与される。すなわち、搬送対象物３０は、一対のローラ１２ａ，１２ｂの回転によって回転しながら搬送方向に沿って搬送される。
【0026】
また、例えば、図４にて、ローラ１２ａ及びローラ１２ｂがそれぞれ反時計回り方向に回転されると、その上に接触して配置されている搬送対象物３０は、その接触点において時計回り方向に回転する回転力が付与されるとともに、搬送方向（前方向）向きの推進力が付与される。すなわち、搬送対象物３０は、一対のローラ１２ａ，１２ｂの回転によって回転しながら搬送方向に沿って搬送される。
【0027】
尚、例えば、図４にて、ローラ１２ａが時計回り方向に、ローラ１２ｂが反時計回り方向に、それぞれ逆方向に回転されると、その上に接触して配置されている搬送対象物３０は、ローラ１２ａとの接触点において反時計回り方向に、ローラ１２ｂとの接触点において時計回り方向に回転する回転力がそれぞれ付与される。そのため、２つの接触点にて搬送対象物３０に作用する力の合力は下向きであり、その合力によって、搬送対象物３０は、一対のローラ１２ａ，１２ｂの間に引き込まれ、搬送方向に搬送されることはない。また、例えば、図４にて、ローラ１２ａが反時計回り方向に、ローラ１２ｂが時計回り方向に、それぞれ逆方向に回転されると、その上に接触して配置されている搬送対象物３０は、ローラ１２ａとの接触点において時計回り方向に、ローラ１２ｂとの接触点において反時計回り方向に回転する回転力がそれぞれ付与される。そのため、２つの接触点にて搬送対象物３０に作用する力の合力は上向きであり、その合力によって、搬送対象物３０は、一対のローラ１２ａ，１２ｂに弾かれ、搬送方向に搬送されることはない。
【0028】
ローラ１２ａの他端部（先端部）には、突出部１４ａが設けられている。突出部１４ａは、ローラ１２ａの先端にローラ１２ａの径方向外側に向けて凸状に設けられ、搬送対象物３０の前面周縁の一部に接触可能である（図３，図４参照）。本実施形態では、突出部１４ａとして、円形板状部材１４ａ１（例えば、ワッシャ）を採用している。円形板状部材１４ａ１は、ローラ１２ａと同軸にローラ１２ａの先端にねじ止めなどにより固定されている。円形板状部材１４ａ１のローラ１２ａからの突出量（突出部１４ａの突出量）は、搬送対象物３０が乗り越え可能な値に設定されるのが好ましい。尚、突出部１４ａの突出方向は、ローラ１２ａの中心からローラ１２ａと搬送対象物３０との接触部に向かう径方向が含まれているのが好ましい。また、突出部１４ｂは、突出部１４ａと同様に、ローラ１２ｂの他端部（先端部）に設けられている。突出部１４ｂとして、円形板状部材１４ｂ１（例えば、ワッシャ）を採用している。
【0029】
突出部１４ａ，１４ｂは、ローラ１２ａ，１２ｂの先端まで搬送された先頭の搬送対象物３０の前面周縁の一部（本実施形態では、左下部，右下部）が接触すると、先頭の搬送対象物３０の移動を規制する。一方で、先頭の搬送対象物３０は後続の搬送対象物３０から押されるため、前方向に力が付与される。したがって、先頭の搬送対象物３０は、突出部１４ａ，１４ｂとの接触点を支点にして後続の搬送対象物３０からの前方向の力が作用するため、前方向に倒れ易くなっている。その結果、連続して送られてきた搬送対象物３０は、突出部１４ａ，１４ｂに接触し、前方に倒れることにより、一つ一つ容易にばらすことが可能となる。
【0030】
尚、突出部１４ａ，１４ｂは、円形板状部材に限定されず、楕円形板状部材、多角形板状部材などを採用してもよい。また、円形板状部材を、ローラ１２ａと同軸でなく偏心して設けるようにしてもよい。この場合、偏心させる方向は、ローラ１２ａの中心からローラ１２ａと搬送対象物３０との接触部に向かう径方向であることが好ましい。
【0031】
背面支持部材１５は、搬送中の搬送対象物３０の背面を支持する部材である。背面支持部材１５は、搬送対象物３０の背面の少なくとも下半分を支持可能な大きさに設定されるのが好ましい。これによれば、搬送対象物３０に後方に傾く力が作用した場合（例えば回転部材１７により搬送対象物３０の上端部が後方向に押された場合）、搬送対象物３０が後方に倒れるのを確実に抑制することが可能となる。背面支持部材１５は、背面支持部材駆動装置１６によって搬送対象物３０の搬送方向に沿って往復動（直動）される。
【0032】
背面支持部材駆動装置１６は、駆動装置本体１６ａ、出力ロッド１６ｂ１、及び連結部１６ｂ２を備えている。駆動装置本体１６ａは、出力ロッド１６ｂ１を駆動するためのエア式駆動源を内蔵しており、エア式駆動源へのエアの供給によって出力ロッド１６ｂ１を駆動（直動）する。出力ロッド１６ｂ１の先端部には、背面支持部材１５に連結された連結部１６ｂ２が接続されている。
【0033】
回転部材１７は、筒状に形成されて、ローラ１２ａ，１２ｂの先端部の上方位置にローラ１２ａ，１２ｂと立体的に交差するように回転可能に設けられている。回転部材１７は、回転中の回転部材１７の下端部が搬送対象物３０の上端部に接触可能である。回転部材１７は、筒状（本実施形態では、円筒状）に形成された本体部１７ａと、本体部１７ａの中心軸に同軸に、かつ本体部１７ａに一体的に設けられた軸部１７ｂとを備えている。
【0034】
本体部１７ａは、弾性を有する材料（弾性材）で筒状に形成されている。尚、弾性とは、力が加えられると変形し、その力を取り除くと元の形に戻る性質である。本実施形態では、本体部１７ａは、筒形ブラシ状に形成されており、本体部１７ａの中心軸から径方向外側に向けて設けられている多数の毛を備えている。毛の材質としては、植物性、動物性、金属性、合成繊維などがある。尚、本体部１７ａは、スポンジ材、ゴム材などの弾性材で筒状に形成されるようにしてもよい。また、本体部１７ａは、筒状であればよく、円筒状に限定されず、多角形など他の形状に形成されてもよい。
【0035】
本体部１７ａを筒形ブラシ状に形成する場合には、搬送対象物３０と接触する際の接触時間（接触負荷）を低減することができるので、本体部１７ａの耐摩耗性を向上させることが可能となる。一方、本体部１７ａを弾性材で筒状に形成する場合には、搬送対象物３０と接触する際の接触時間（接触負荷）を増大することができるので、搬送対象物３０の上部により確実に力を付与することが可能となる。
【0036】
本体部１７ａの半径及び軸部１７ｂの配置場所は、回転中の本体部１７ａの下端部が搬送中の搬送対象物３０の上端部に接触するように設定されるのが好ましい。これによれば、本体部１７ａは、回転中の本体部１７ａの下端部が搬送中の搬送対象物３０の上端部に確実に接触するように配置される。尚、搬送対象物３０の径方向における接触量は、突出部１４ａの突出量以下の値に設定されるのが好ましい。
【0037】
軸部１７ｂの左右両端部は、壁部１１ｂの左右側壁部１１ｂ１，１１ｂ２にそれぞれ回転可能に支持されている。軸部１７ｂは、ローラ１２ａ，１２ｂの先端部の上方位置にローラ１２ａ，１２ｂと立体的に交差するように（ねじれの位置関係）配置されている。軸部１７ｂは、左右側壁部１１ｂ１，１１ｂ２の何れかに取り付けられた回転部材駆動装置１８によって回転駆動される。本実施形態では、回転部材駆動装置１８は左側壁部１１ｂ１に取り付けられている。
【0038】
回転部材駆動装置１８は、出力軸（回転軸；不図示）を回転駆動させる電動式駆動源（例えば、電動モータ）を内蔵しており、駆動源を駆動させて出力軸を回転駆動する。軸部１７ｂの左右両端部の何れか一方は、出力軸に接続されており、軸部１７ｂは、回転部材駆動装置１８によって軸回りに回転駆動される。尚、回転部材駆動装置１８は、駆動源の駆動力を減速する減速機構を内蔵してもよく、駆動源として電動式駆動源以外の他の駆動源（例えばエア式駆動源）を採用するようにしてもよい。
【0039】
回転部材１７の回転方向は、搬送対象物３０との接触点において搬送対象物３０を搬送すべき搬送方向とは逆方向の力が搬送対象物３０に付与される回転方向であることが好ましい。本実施形態では、搬送対象物３０の搬送方向は前方向であり、回転部材１７ひいては本体部１７ａの回転方向は図２にて反時計回り方向である。回転部材１７が反時計回り方向に回転すると、搬送対象物３０の接触点すなわち上側部においては、搬送方向とは逆方向（後方向）の力が付与される。一方で、搬送対象物３０の下側部においては、ローラ１２ａ，１２ｂの回転によって搬送方向（前方向）の力が付与されている。このように、互いに逆方向の２つの力が搬送対象物３０に作用することにより、搬送対象物３０は時計回り（図２にて）の回転動作をしようとする。その結果、先頭に位置する搬送対象物３０の下側部が浮き上がり、先頭から２番目に位置する搬送対象物３０から容易に引き離すことができる。さらには、搬送対象物３０が突出部１４ａ，１４ｂを容易に乗り越えることが可能となる。
【0040】
上側ガイド部材２１ａ，２１ｂは、筒状に形成されるとともにローラ１２ａ，１２ｂに平行に配設されて、搬送対象物３０の上部を支持しながら案内する。本実施形態では、上側ガイド部材２１ａ，２１ｂは、円筒状に形成されるのが好ましく、さらには、回転可能に支持されるのがより好ましい。回転しながら搬送される搬送対象物３０をその回転を維持しながら確実に案内することが可能となる。尚、上側ガイド部材２１ａ，２１ｂは、ブラケット（不図示）を介してハウジング１１に取り付けられている。
【0041】
一対の上側ガイド部材２１ａ，２１ｂは、搬送中の搬送対象物３０がローラ１２ａ，１２ｂから外れるのを抑制するために搬送対象物３０を左右上部から押さえることができる位置に配置されるのが好ましい。また、上側ガイド部材２１ａ，２１ｂの軸方向長さは、搬送対象物３０の送り出し位置（ローラ１２ａ，１２ｂの先端位置）に近接する搬送対象物３０を搬送方向に対して鉛直状態にて整列させるために必要な値に設定されるのが好ましい。
【0042】
下側ガイド部材２２は、筒状に形成されるとともにローラ１２ａ，１２ｂに平行に配設されて、搬送対象物３０の下部を支持しながら案内する。本実施形態では、下側ガイド部材２２は、円筒状に形成されるのが好ましく、さらには、回転可能に支持されるのがより好ましい。回転しながら搬送される搬送対象物３０をその回転を維持しながら確実に案内することが可能となる。尚、下側ガイド部材２２は、ブラケット（不図示）を介してハウジング１１に取り付けられている。
【0043】
また、下側ガイド部材２２の軸方向長さは、回転中の回転部材１７との接触によって下向きの力が搬送対象物３０に付与される場合に、搬送対象物３０が下方に向けて押下げられる可能性がある範囲となるように設定されるのが好ましい。これによれば、回転中の回転部材１７との接触によって下向きの力が搬送対象物３０に付与される場合であっても、搬送対象物３０が押下げられるのを抑制することが可能となる。
【0044】
搬送対象物３０は、弾性材（例えば、ゴム材、合成樹脂材など）で盤状に形成されている。本実施形態では、搬送対象物３０は、円盤状に形成されているが、円盤状に限定されず、多角形盤状に形成されてもよい。
【0045】
搬送対象物３０は、図５Ａ～図５Ｃに示すように、有底筒状の本体３１及びフランジ部３２を備えている。本体３１は円筒状に形成されている。本体３１は、円状に形成された底部３１ａと、底部３１ａの周縁部に接続されている円筒状の壁面部３１ｂと、を備えている。底部３１ａの中央部には、凸部３１ｃが形成されている。フランジ部３２は、壁面部３１ｂの先端部から径方向外側に向けて延設されている。フランジ部３２は、円環状に形成されており、フランジ部３２の内周縁部が壁面部３１ｂの先端部に一体的に接続されている。フランジ部３２は円錐状に形成されるのが好ましい。このように、フランジ部３２は、円錐上側部分と下側部分に荷重を加え、高さを低くする方向にたわませることでばね作用が得られるとともに、径方向内側方向に荷重を加えたわませることでばね作用が得られる。
【0046】
図５Ｃから明らかなように、搬送対象物３０は、搬送対象物３０の搬送方向に沿った断面形状が非対称となるように形成されている。詳細には、底部３１ａ、壁面部３１ｂ及びフランジ部３２のうち、底部３１ａが最も厚く、次に壁面部３１ｂが厚く、フランジ部３２が最も薄い。底部３１ａのうち凸部３１ｃが最も厚い。よって、図５Ｃにおいて、搬送対象物３０の重心は、底部３１ａ内にあり、搬送対象物３０のローラ１２ａ，１２ｂとの接触点であるフランジ部３２の周縁端より図５Ｃにて右側に位置する。尚、本実施形態では、搬送対象物３０を断面形状が非対称となるように形成したが、断面形状が対象となるように形成してもよい。この場合、断面形状が楕円状でもよく、多角形状でもよい。
【0047】
ハウジング１１の上部開口部１１ｃには、作業者が搬送対象物３０を投入するのを検出可能なセンサ１１ｅが設けられている。例えば、センサ１１ｅとしては、測定対象までの距離を測定する距離センサが採用できる。センサ１１ｅによる測定結果が所定値より小さい場合に、搬送対象物３０が投入中であると判定でき、その場合には、搬送装置１０は、搬送に係る動作を規制する。一方、センサ１１ｅによる測定結果が所定値より大きい場合に、搬送対象物３０が投入中でないと判定でき、その場合には、搬送装置１０は、搬送に係る動作を許可する。
【0048】
さらに、上述した搬送装置１０の作動について説明する。最初に、搬送対象物３０が多数まとめられたブロック３０Ａが作業者によってハウジング１１内に投入され、１対のローラ１２ａ，１２ｂ上に載置される。
【0049】
ローラ１２ａ，１２ｂがローラ駆動装置１３ａ，１３ｂによってそれぞれ同一方向（同一回転方向）に回転駆動されると、搬送対象物３０のブロック３０Ａがローラ１２ａ，１２ｂを回転しながらローラ１２ａ，１２ｂの軸線方向に沿って前方向に搬送される。搬送対象物３０のブロック３０Ａは、上側ガイド部材２１ａ，２１ｂや下側ガイド部材２２にガイドされながら突出部１４ａ，１４ｂに到達する。
【0050】
ローラ１２ａ，１２ｂの先端まで搬送された先頭の搬送対象物３０は、突出部１４ａ，１４ｂによって移動が規制される。一方で、先頭の搬送対象物３０は後続の搬送対象物３０から押されるため、前方向に力が付与される。また、回転部材１７の回転によって、先頭の搬送対象物３０の上側部においては、搬送方向とは逆方向（後方向）の力が付与される。このように、互いに逆方向の２つの力が搬送対象物３０に作用することにより、搬送対象物３０は時計回り（図２にて）の回転動作をしようとする。その結果、先頭に位置する搬送対象物３０の下側部が浮き上がり、先頭から２番目に位置する搬送対象物３０から容易に引き離すことができる。さらには、搬送対象物３０が突出部１４ａ，１４ｂを容易に乗り越えることが可能となる。その結果、連続して送られてきた搬送対象物３０は、一つ一つ容易にばらすことが可能となる。
【0051】
（実施形態の作用・効果）
上述した実施形態に係る搬送装置１０は、搬送対象物３０を搬送して送り出す搬送装置１０であって、筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のローラ１２ａ，１２ｂを同一方向に回転駆動させるローラ駆動装置１３ａ，１３ｂと、を備えている。
上述した実施形態に係る搬送装置１０は、搬送対象物３０を搬送して送り出す搬送装置１０であって、筒状に形成されるとともに互いに平行に配設されて、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送可能である一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のローラ１２ａ，１２ｂを同一方向に回転駆動させるローラ駆動装置１３ａ，１３ｂと、を備えている。
【0052】
この搬送装置１０によれば、一対のローラ１２ａ，１２ｂがローラ駆動装置１３ａ，１３ｂによって同一方向に回転駆動されることにより、搬送対象物３０を回転可能に支持しながら軸方向に沿って搬送することが可能となる。よって、搬送装置１０は、搬送対象物３０を自動的に搬送して送り出すことが可能となる。その結果、搬送対象物３０を自動的に搬送して送り出すのに適した搬送装置１０を提供することが可能となる。
【0053】
また、搬送装置１０においては、ローラ１２ａ，１２ｂの先端にローラ１２ａ，１２ｂの径方向外側に向けて凸状に設けられ、搬送対象物３０の前面周縁の一部に接触可能である突出部１４ａ，１４ｂをさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物３０を１つにまとめたブロック３０Ａを突出部１４ａ，１４ｂによって確実にばらすことが可能となる。その結果、ブロック３０Ａを一つ一つの搬送対象物３０にばらすばらし作業を自動的に行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【0054】
また、搬送装置１０においては、筒状に形成されて、ローラ１２ａ，１２ｂの先端部の上方にローラ１２ａ，１２ｂと立体的に交差するように回転可能に設けられる回転部材１７であって、回転中の回転部材１７の下端部が搬送対象物３０の上端部に接触可能である回転部材１７をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物３０のブロック３０Ａを回転部材１７によって確実にばらすことが可能となる。
【0055】
また、搬送装置１０においては、回転部材１７の回転方向は、搬送対象物３０との接触点において搬送対象物３０を搬送すべき搬送方向とは逆方向の力が搬送対象物３０に付与される回転方向であることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物３０のブロック３０Ａを回転部材１７によって確実にばらすことが可能となる。
【0056】
また、搬送装置１０においては、筒状に形成されるとともにローラ１２ａ，１２ｂに平行に配設されて、搬送対象物３０の上部を支持しながら案内する上側ガイド部材２１ａ，２１ｂをさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物３０のブロック３０Ａを上側ガイド部材２１ａ，２１ｂによって確実にガイドすることが可能となる。
【0057】
また、搬送装置１０においては、筒状に形成されるとともにローラ１２ａ，１２ｂに平行に配設されて、搬送対象物３０の下部を支持しながら案内する下側ガイド部材２２をさらに備えることが好ましい。これによれば、搬送されてきた多数の搬送対象物３０のブロック３０Ａを下側ガイド部材２２によって確実にガイドすることが可能となる。
【0058】
また、搬送装置１０においては、搬送中の搬送対象物３０の背面を支持する背面支持部材１５をさらに備えることが好ましい。これによれば、多数の搬送対象物３０を背面支持部材１５によって確実にまとめて搬送することが可能となる。
【0059】
また、搬送装置１０においては、搬送対象物３０は、搬送対象物３０の搬送方向に沿った断面形状が非対称となるように形成されていることが好ましい。これによれば、搬送対象物３０を搬送方向に向けて搬送することが可能となり、ひいては多数の搬送対象物３０を確実に搬送することが可能となる。
【符号の説明】
【0060】
１０…搬送装置、１２ａ，１２ｂ…ローラ、１３ａ，１３ｂ…ローラ駆動装置（駆動装置）、１４ａ，１４ｂ…突出部、１５…背面支持部材、１７…回転部材、２１ａ，２１ｂ…上側ガイド部材、２２…下側ガイド部材、３０…搬送対象物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】