特開 2022-178901 カメラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178901

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】カメラ装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20221125BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20221125BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20221125BHJP

   G03B 29/00 20210101ALI20221125BHJP

   G03B 15/00 20210101ALN20221125BHJP

   G03B 17/54 20210101ALN20221125BHJP

【ＦＩ】

H04N5/225 100

H04N5/225 000

G03B17/18 Z

G03B11/04 B

G03B29/00

G03B15/00 S

G03B17/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086015

(22)【出願日】2021-05-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠介

【テーマコード（参考）】

2H083

2H102

2H104

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H083CC02

2H083CC22

2H102AB00

2H102BA21

2H102BB06

2H102BB08

2H102BB26

2H102CA02

2H104AA01

5C122EA07

5C122FK19

5C122FK23

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】非撮影状態であることを撮影される人が明確に認識可能なカメラ装置を実現する。
【解決手段】カメラ装置１は、撮影ユニット２０と、映像を表示可能な表示ユニット３０と、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０を一体的に移動させる駆動機構４０と、内外に連通する開口部１４を備え、撮影ユニット２０，表示ユニット３０及び駆動機構４０を収容するハウジング１０と、を有する。駆動機構４０は、撮影ユニット及び表示ユニット３０を、撮影ユニット２０が開口部１４を通して撮影可能な第１の位置に移動させる。駆動機構４０は、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０を、表示ユニット３０が表示する映像が開口部１４を通して目視可能となる第２の位置にも移動させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影ユニットと、
映像を表示可能な表示ユニットと、
前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを一体的に移動させる駆動機構と、
内外に連通する開口部を備え、前記撮影ユニット，前記表示ユニット及び前記駆動機構を収容するハウジングと、を有し、
前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを、前記撮影ユニットが前記開口部を通して撮影可能な第１の位置に移動させ、
前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを、前記表示ユニットが表示する映像が前記開口部を通して目視可能となる第２の位置に移動させる、カメラ装置。

【請求項2】

前記撮影ユニットは、撮像素子と、前記開口部を通して入射した光を前記撮像素子に集光させるレンズと、を含み、
前記表示ユニットは、映像が表示されるディスプレイを含み、
前記撮影ユニット及び前記表示ユニットが前記第１の位置に移動されると、前記レンズが前記開口部に臨み、
前記撮影ユニット及び前記表示ユニットが前記第２の位置に移動されると、前記ディスプレイが前記開口部に臨む、請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項3】

前記ディスプレイが液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである、請求項２に記載のカメラ装置。

【請求項4】

前記撮影ユニットと前記表示ユニットとは、前記ハウジングの長手方向に隣り合って配置され、
前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを、前記ハウジングの長手方向に往復移動させる、請求項１～３のいずれか一項に記載のカメラ装置。

【請求項5】

前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットが搭載された支持部材と、前記支持部材を前記ハウジングの長手方向に往復移動させるアクチュエータと、を備える、請求項４に記載のカメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動画や静止画を撮影可能なカメラ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、病院，介護施設，工場，店舗，家庭などの様々な場所に、監視カメラや見守りカメラ等のカメラ装置が設置されている。また、インターネットに接続可能なＷｅｂカメラやリアルタイムカメラ等のカメラ装置がオフィスや家庭などの様々な場所で使用されている。このようなカメラ装置の使用に際しては、個人のプライバシーを保護することが求められる。特許文献１や特許文献２には、個人のプライバシー保護に配慮したカメラ装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０２４９４１５号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第２０２０／０３６３６９９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カメラ装置の使用に際しては、個人のプライバシー保護のみでなく、撮影される人がなるべくストレスを感じないように配慮することも求められる。かかる要求に応えるためには、カメラ装置を撮影状態と非撮影状態とに切替可能とするだけでなく、カメラ装置が非撮影状態のときには、撮影される人がそのことを明確に認識可能であることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態のカメラ装置は、撮影ユニットと、映像を表示可能な表示ユニットと、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを一体的に移動させる駆動機構と、内外に連通する開口部を備え、前記撮影ユニット，前記表示ユニット及び前記駆動機構を収容するハウジングと、を有する。前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを、前記撮影ユニットが前記開口部を通して撮影可能な第１の位置に移動させる。また、前記駆動機構は、前記撮影ユニット及び前記表示ユニットを、前記表示ユニットが表示する映像が前記開口部を通して目視可能となる第２の位置に移動させる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、非撮影状態であることを撮影される人が明確に認識可能なカメラ装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】撮影状態のカメラ装置の外観を示す斜視図である。

【図2】非撮影状態のカメラ装置の外観を示す斜視図である。

【図3】カメラ装置の構造を示す分解斜視図である。

【図4】撮影ユニット及び表示ユニットの構造を模式的に示す断面図である。

【図5A】撮影ユニット及び表示ユニットの第１の位置を示す説明図である。

【図5B】撮影ユニット及び表示ユニットの第２の位置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用い、原則として再度の説明は行わない。

【0009】

＜カメラ装置の概要＞
本実施形態に係るカメラ装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗、家庭などに、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、本実施形態に係るカメラ装置は、インターネットに接続可能なＷｅｂカメラやリアルタイムカメラとしての利用にも適している。

【0010】

本実施形態に係るカメラ装置は、撮影状態と非撮影状態とに切替可能である。より特定的には、本実施形態に係るカメラ装置は、動画や静止画などの映像を撮影可能な撮影ユニットを有しており、撮影ユニットが撮影可能な状態（撮影状態）と、撮影ユニットが撮影不能な状態（非撮影状態）と、に切替可能である。

【0011】

図１，図２は、本実施形態に係るカメラ装置１の外観を示す斜視図である。より特定的には、図１は、撮影状態のカメラ装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、非撮影状態のカメラ装置１の外観を示す斜視図である。

【0012】

カメラ装置１は、例えば、使用者の操作によって撮影状態と非撮影状態とに切り替えられる。また、カメラ装置１は、他の機器を利用した遠隔操作や、接続されている機器の状態変化（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ）と連動して撮影状態と非撮影状態とに切り替えられる。

【0013】

＜ハウジング＞
図３は、カメラ装置１の構造を示す分解斜視図（展開図）である。図１～図３に示されるように、カメラ装置１は、フロントケース１１及びリアケース１２から構成される横長のハウジング（外装ケース）１０を有する。以下の説明では、ハウジング１０の長手方向を左右方向とする。

【0014】

フロントケース１１の一面によって形成されているハウジング１０の前面部１３には、ハウジング１０の内外に連通する円形の開口部１４が設けられている。言い換えれば、開口部１４は、ハウジング１０の前面に設けられた貫通孔である。撮影対象物から発せられる光は、開口部１４を通してハウジング１０内に取り込まれ、撮影ユニットに入射する。そこで、以下の説明では、開口部１４を“撮影開口１４”と呼ぶ場合がある。尚、内部へのごみの侵入を防ぐために、開口部１４に無色透明なカバーが設けられる実施形態もある。

【0015】

リアケース１２の一面によって形成されているハウジング１０の底面部１５には、制御基板１６が固定されている。制御基板１６は、ハウジング１０の長手方向と同方向を長手方向とする長方形の形状を有する。また、制御基板１６は、ハウジング１０の底面部１５と略同一の大きさ（面積）を有し、四隅がハウジング１０の底面部１５にねじ留めされている。制御基板１６上には、カメラ装置１を統括的に制御する制御部（制御回路），プログラムやデータ等を記憶するメモリ，電源回路などが設けられている。

【0016】

ハウジング１０には、カメラ装置１の主要な構成要素である撮影ユニット２０，表示ユニット３０及び駆動機構４０が収容されている。以下、撮影ユニット２０，表示ユニット３０及び駆動機構４０のそれぞれについて説明する。

【0017】

＜撮影ユニット＞
図４は、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の構造を模式的に示す断面図である。撮影ユニット２０は、撮像素子（イメージセンサ）２１と、撮影開口１４を通して入射した光を撮像素子２１の受光面２１ａに集光させるレンズ２２と、を含んでいる。撮像素子２１は、センサ基板２３に搭載されている。レンズ２２は、撮影開口１４と同一又は略同一の直径を有している。レンズ２２は、撮像素子２１の上方に配置され、レンズホルダ２４によって保持されている。より特定的には、レンズ２２の下部がレンズホルダ２４にねじ結合されている。

【0018】

撮影開口１４からハウジング１０内に取り込まれた光は、レンズ２２に入射する。レンズ２２は、入射した光を撮像素子２１の受光面２１ａに集光させる。つまり、レンズ２２は、撮像素子２１の受光面２１ａ上に撮影対象物の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系の一部である。撮像素子２１は、レンズ２２によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号を出力する。撮像素子２１から出力される信号は、センサ基板２３を介して制御基板１６に送られる。

【0019】

＜表示ユニット＞
表示ユニット３０は、映像を表示可能な表示面３１ａを備えるディスプレイ３１と、ディスプレイ３１を保護するカバーガラス３２と、を含んでいる。ディスプレイ３１は、円柱状のディスプレイホルダ３３の上面に形成されている凹部３３ａに収容されている。カバーガラス３２は、円形であって、撮影開口１４と同一又は略同一の直径を有している。カバーガラス３２は、ディスプレイホルダ３３の凹部３３ａに嵌め込まれ、ディスプレイ３１の表示面３１ａを覆っている。尚、撮影開口１４及びカバーガラス３２（表示ユニット３０）は、円形以外の形状（例えば、矩形）であってもよい。また、カバーガラス３２は省略することもできる。カバーガラス３２を省略する場合、撮影開口１４又はフロントケース１１の前面に、ガラス等のカバー部材を取り付けることが好ましい。

【0020】

本実施形態のディスプレイ３１は、ガラス基板，液晶，偏光板，カラーフィルタ等から構成される液晶ディスプレイである。ディスプレイ３１は、不図示の駆動回路と電気的に接続されており、駆動回路の制御に従って表示面３１ａ上に映像（例えば、文字，図形，記号など）を表示する。

【0021】

尚、ディスプレイ３１は、液晶ディスプレイに限られない。例えば、ディスプレイ３１が有機ＥＬディスプレイである実施形態もある。

【0022】

＜駆動機構＞
図３に示されるように、駆動機構４０は、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が搭載された支持部材４１と、支持部材４１をハウジング１０の長手方向（左右方向）に往復移動させるアクチュエータ４２と、を備えている。支持部材４１は、ハウジング１０の長手方向と同方向を長手方向とする長方形の板材である。そこで、以下の説明では、支持部材４１を“ベースプレート４１”と呼ぶ場合がある。

【0023】

撮影ユニット２０及び表示ユニット３０は、ベースプレート４１の一方の主面（表面）に搭載されている。ベースプレート４１の他方の主面（裏面４１ｂ）は、リアケース１２の一面によって形成されているハウジング１０の背面部１７と対向している。

【0024】

撮影ユニット２０及び表示ユニット３０は、ベースプレート４１上に、ハウジング１０の長手方向に隣り合って配置されている。言い換えれば、撮影ユニット２０と表示ユニット３０とは、左右に隣り合っている。また、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の中心は、同じ高さに位置している。別の見方をすると、レンズ２２の中心とカバーガラス３２の中心とを結ぶ線分は、ハウジング１０の長手方向に対して平行である。尚、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の中心の高さは、撮影開口１４の中心の高さとも一致している。

【0025】

アクチュエータ４２は、電動モータ，送りねじ（リードスクリュー），可動部材などから構成されており、回転運動を直線運動に変換する。送りねじは、電動モータによって回転駆動される。可動部材は、送りねじとねじ結合するナット部材を備えており、送りねじの回転に伴って送りねじの軸方向に往復移動する。例えば、送りねじが時計回りに回転すると、可動部材が軸方向右側に移動し、送りねじが反時計回りに回転すると、可動部材が軸方向左側に移動する。

【0026】

アクチュエータ４２の送りねじは、その軸方向がハウジング１０の長手方向と平行になるように配置されている。アクチュエータ４２の可動部材は、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が搭載されているベースプレート４１に接続されている。したがって、送りねじの回転に伴って可動部材が移動すると、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０がハウジング１０の長手方向に一体的に移動する。

【0027】

送りねじの回転量（電動モータの回転量））を制御することにより、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の移動量や位置などを制御することができる。例えば、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の位置を検知する検知手段（例えば、フォトインタラプタ）を設け、検知手段の検知結果に基づいて送りねじの回転量（電動モータの回転量）を制御することができる。尚、検知手段の検知結果は、例えば、撮影ユニット２０や表示ユニット３０のＯＮ／ＯＦＦ制御に利用することもできる。

【0028】

＜撮影ユニット及び表示ユニットの移動＞
次に、駆動機構４０によって実現される撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の移動について詳細に説明する。駆動機構４０は、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０を図５Ａに示されている位置と図５Ｂに示されている位置とに移動させる。撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が図５Ａに示されている位置に移動されると、撮影ユニット２０は、撮影開口１４（図１，図３）を通して映像を撮影可能となる。一方、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が図５Ｂに示されている位置に移動されると、表示ユニット３０が表示する映像が撮影開口１４（図２，図３）を通して目視可能となる。つまり、図５Ａに示されている撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の位置は、本発明の第１の位置に相当する。一方、図５Ｂに示されている撮影ユニット２０及び表示ユニット３０の位置は、本発明の第２の位置に相当する。

【0029】

撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が駆動機構４０によって第２の位置（図５Ｂ）から第１の位置（図５Ａ）に移動されると、撮影ユニット２０のレンズ２２が撮影開口１４（図１，図３）に臨む。この結果、撮影開口１４からハウジング１０内に取り込まれた光は、レンズ２２を介して撮像素子２１の受光面２１ａに到達する。つまり、カメラ装置１が撮影状態になる。このとき、撮影ユニット２０に隣接している表示ユニット３０は、撮影開口１４から外れ、ハウジング１０の前面部１３の裏側に隠れる。

【0030】

撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が駆動機構４０によって第１の位置（図５Ａ）から第２の位置（図５Ｂ）に移動されると、表示ユニット３０のディスプレイ３１が撮影開口１４（図２，図３）に臨む。より特定的には、ディスプレイ３１がカバーガラス３２を介して撮影開口１４（図２，図３）に臨む。この結果、ディスプレイ３１の表示面３１ａに表示される映像が撮影開口１４を通して目視可能となる。このとき、表示ユニット３０に隣接している撮影ユニット２０は、撮影開口１４から外れ、ハウジング１０の前面部１３の裏側に隠れる。つまり、カメラ装置１が非撮影状態になる。

【0031】

以上にように、カメラ装置１が備える撮影ユニット２０及び表示ユニット３０は、ハウジング１０内において、第１の位置と第２の位置とに一体的に移動される。さらに、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が第１の位置に移動されると、撮影ユニット２０による撮影が可能になる一方、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が第２の位置に移動されると、撮影ユニット２０による撮影が不能になる。つまり、カメラ装置１は、撮影状態と非撮影状態とに切替可能である。

【0032】

加えて、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が第２の位置に移動され、カメラ装置１が非撮影状態になったときに、表示ユニット３０に所定のメッセージを表示させることにより、カメラ装置１が非撮影状態であることを報知することができる。よって、撮影される人は、カメラ装置１が非撮影状態であることを明確に認識することができる。

【0033】

もっとも、撮影ユニット２０及び表示ユニット３０が第２の位置に移動されたときに表示ユニット３０に表示させる映像は、特定のメッセージに限られない。例えば、カメラ装置１の製造会社や販売会社の社名や社章などを表示させることもできる。また、時刻やその他の情報を表示させることもできる。

【0034】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、撮影ユニット及び表示ユニットが搭載されている支持部材の移動をガイドする溝や突起などがハウジング内に設けられる実施形態もある。もっとも、撮影ユニット及び表示ユニットは、一体的に移動可能である限り、共通の支持部材に搭載されていなくてもよい。

【0035】

表示ユニットのディスプレイ上に表示された映像を拡大する拡大光学系を含む実施形態や、ディスプレイ上に表示された映像を投射する投射光学系を含む実施形態もある。拡大光学系や投射光学系は、例えば、１つ又は複数のレンズ，ミラー，プリズム等によって構成される
駆動機構の構造や形式に制限はない。例えば、ラック・アンド・ピニオン形式の駆動機構が設けられる実施形態もある。

【符号の説明】

【0036】

１…カメラ装置、１０…ハウジング、１１…フロントケース、１２…リアケース、１３…前面部、１４…開口部（撮影開口）、１５…底面部、１６…制御基板、１７…背面部、２０…撮影ユニット、２１…撮像素子、２１ａ…受光面、２２…レンズ、２３…センサ基板、２４…レンズホルダ、３０…表示ユニット、３１…ディスプレイ、３１ａ…表示面、３２…カバーガラス、３３…ディスプレイホルダ、３３ａ…凹部、４０…駆動機構、４１…支持部材、４１…ベースプレート、４１ａ…表面、４１ｂ…裏面、４２…アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】