特開 2022-178977 ベース無線装置及び無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178977

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】ベース無線装置及び無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 13/38 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

G06F13/38 310E

G06F13/38 310Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086143

(22)【出願日】2021-05-21

(71)【出願人】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 憲正

(72)【発明者】

【氏名】桑原 寿明

【テーマコード（参考）】

5B077

【Ｆターム（参考）】

5B077BA02

5B077DD06

5B077NN08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】迅速な無線通信を実現するベース無線装置及び無線通信方法を提供する。
【解決手段】ベース無線装置１４は、送信先が互いに異なる複数の信号を記憶する複数の送信バッファ４６Ａ、４６Ｂと、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数のリモート無線装置１６Ａ～１６Ｃの各々に信号を送信する送信処理部と、送信バッファ４６Ａに記憶されている信号ＤＰＡの送信が成功した場合、複数の送信バッファのうちの送信が成功した送信バッファ以外の送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号ＤＰＢの送信先１６Ｂとは異なる送信先１６Ｃに送信される信号ＤＰＣを、送信が成功した送信バッファに上書きする記憶制御部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のリモート無線装置と信号の送受信を行うベース無線装置であって、
複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を記憶する複数の送信バッファと、
送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信する送信処理部と、
前記送信バッファに記憶されている信号の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ以外の前記送信バッファに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した前記送信バッファに上書きする記憶制御部と、
を備える、ベース無線装置。

【請求項2】

請求項１に記載のベース無線装置において、
フィールドバスによって接続されたコンピュータから供給される複数の信号を記憶する待機バッファを更に備え、
前記記憶制御部は、前記待機バッファに記憶された信号のうちから優先度に応じて選択される信号を前記送信バッファに記憶する、ベース無線装置。

【請求項3】

ベース無線装置と複数のリモート無線装置とが信号の送受信を行う無線通信方法であって、
複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を複数の送信バッファに記憶するステップと、
送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信するステップと、
前記送信バッファに記憶されている信号の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ以外の前記送信バッファに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した前記送信バッファに上書きするステップと、
を有する無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベース無線装置及び無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＰＣとコントローラとがフィールドネットワークを介して接続されたＦＡシステムが開示されている。特許文献１では、無線メッセージの送受信が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４９７７３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のシステムでは、必ずしも迅速な無線通信を実現し得ない。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によるベース無線装置は、複数のリモート無線装置と信号の送受信を行うベース無線装置であって、複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を記憶する複数の送信バッファと、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信する送信処理部と、前記送信バッファに記憶されている信号の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ以外の前記送信バッファに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した前記送信バッファに上書きする記憶制御部と、を備える。

【0007】

本発明の他の態様による無線通信方法は、ベース無線装置と複数のリモート無線装置とが信号の送受信を行う無線通信方法であって、複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を複数の送信バッファに記憶するステップと、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信するステップと、前記送信バッファに記憶されている信号の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ以外の前記送信バッファに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した前記送信バッファに上書きするステップと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、迅速な無線通信を実現し得るベース無線装置及び無線通信方法が提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態による無線通信システムを示す図である。

【図2】一実施形態による無線通信システムを示すブロック図である。

【図3】一実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図4】一実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［一実施形態］
一実施形態によるベース無線装置及び無線通信方法が図１～図５を用いて以下に説明される。図１は、本実施形態による無線通信システムを示す図である。図２は、本実施形態による無線通信システムを示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態による無線通信システム１０には、コンピュータ１２と、ベース無線装置１４と、リモート無線装置１６とが備えられ得る。無線通信システム１０には、複数のベース無線装置１４が備えられ得る。１つのコンピュータ１２と複数のベース無線装置１４とがフィールドバス１７を介して接続され得る。ベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、予めペアリングが行われ得る。ペアリングされたベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間で、同期接続が行われ得る。１つのベース無線装置１４には、複数のリモート無線装置１６が同期接続され得る。ベース無線装置１４は、複数のリモート無線装置１６と信号の送受信を行い得る。ベース無線装置１４毎に複数のリモート無線装置１６が同期接続されることで、複数のネットワーク４３が構成され得る。

【0012】

コンピュータ１２は、産業設備の監視制御を行い得る。かかるコンピュータ１２としては、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が用いられ得るが、これに限定されない。図２に示すように、コンピュータ１２には、例えば、演算部１８と、記憶部１９とが備えられ得る。

【0013】

演算部１８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含み得る。即ち、演算部１８は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｒｉｔｙ）を含み得る。演算部１８には、制御部２０が備えられている。演算部１８には、制御部２０以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、制御部２０以外の構成要素を省略する。制御部２０は、コンピュータ１２の全体の制御を司る。制御部２０は、産業設備の監視制御を行い得る。制御部２０は、記憶部１９に記憶されているプログラムが演算部１８によって実行されることによって実現され得る。なお、制御部２０の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。制御部２０の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0014】

記憶部１９は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部１９の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。記憶部１９には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等が更に備えられ得る。

【0015】

コンピュータ１２には、フィールドバス接続を実現するための入出力インターフェース２１が備えられている。コンピュータ１２は、フィールドバス１７を介してベース無線装置１４との間で通信を行い得る。

【0016】

ベース無線装置１４には、例えば、演算部２２と、記憶部２３とが備えられている。

【0017】

演算部２２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含み得る。即ち、演算部２２は、処理回路を含み得る。演算部２２には、制御部２４と、取得部２５と、送受信処理部２６と、記憶制御部２８とが備えられ得る。演算部２２には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、これらの構成要素以外の構成要素を省略する。制御部２４と、取得部２５と、送受信処理部２６と、記憶制御部２８とは、記憶部２３に記憶されているプログラムが演算部２２によって実行されることによって実現され得る。制御部２４は、ベース無線装置１４の全体の制御を司る。なお、制御部２４、取得部２５、送受信処理部２６、記憶制御部２８の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。制御部２４、取得部２５、送受信処理部２６、記憶制御部２８の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0018】

記憶部２３は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部２３の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0019】

ベース無線装置１４には、フィールドバス接続を実現するための入出力インターフェース２９が備えられている。ベース無線装置１４は、上述したように、フィールドバス１７によってコンピュータ１２に接続され得る。

【0020】

ベース無線装置１４には、無線通信を行うための通信部３０が備えられている。ベース無線装置１４は、通信部３０を用いて、リモート無線装置１６との間で無線通信を行い得る。

【0021】

リモート無線装置１６は、産業設備に含まれる複数の機器４４（図１参照）の各々に備えられ得る。かかる機器４４としては、センサ、バルブ等が挙げられ得るが、これに限定されない。リモート無線装置１６には、例えば、演算部３２と、記憶部３４とが備えられている。

【0022】

演算部３２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含み得る。即ち、演算部３２は、処理回路を含み得る。演算部３２には、制御部３５と、送受信処理部３７とが備えられ得る。演算部３２には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは、説明の簡略化のため、これらの構成要素以外の構成要素を省略する。制御部３５と、送受信処理部３７とは、記憶部３４に記憶されているプログラムが演算部３２によって実行されることによって実現され得る。制御部３５は、リモート無線装置１６の全体の制御を司る。なお、制御部３５、送受信処理部３７の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。制御部３５、送受信処理部３７の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路であってもよい。

【0023】

記憶部３４は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含み得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部３４の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0024】

リモート無線装置１６には、無線通信を行うための通信部４２が備えられている。リモート無線装置１６は、通信部４２を用いて、ベース無線装置１４との間で無線通信を行い得る。

【0025】

上述したように、ベース無線装置１４には、送受信処理部２６が備えられ得る。送受信処理部２６には、送信処理部２６Ａと、受信処理部２６Ｂとが備えられ得る。送信処理部２６Ａは、信号の送信の処理を行う。受信処理部２６Ｂは、信号の受信の処理を行う。上述したように、リモート無線装置１６には、送受信処理部３７が備えられ得る。送受信処理部２６と送受信処理部３７とは、リモート無線装置１６とベース無線装置１４との間での信号の送受信の処理を司る。同期接続されたベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、周波数ホッピング方式の通信が行われ得る。即ち、同期接続されたベース無線装置１４とリモート無線装置１６との間では、予め決められたホッピング周期Ｔｆｈ（ｎ）（図５参照）でホッピング周波数を切り替えて信号の送受信が行われ得る。

【0026】

上述したように、ベース無線装置１４には、取得部２５が備えられ得る。取得部２５は、コンピュータ１２から供給される信号（データパケット）を順次取得し得る。コンピュータ１２から供給される信号には、当該信号の送信先となるリモート無線装置１６を示す情報が含められ得る。

【0027】

上述したように、ベース無線装置１４には、記憶部２３が備えられ得る。記憶部２３には、待機バッファ４５が備えられ得る。取得部２５は、コンピュータ１２から供給される複数の信号を待機バッファ４５に順次記憶する。待機バッファ４５には、取得部２５によって取得された信号が時系列順に記憶され得る。

【0028】

記憶部２３には、複数の送信バッファ４６Ａ、４６Ｂが更に備えられ得る。送信バッファ４６Ａ、４６Ｂには、リモート無線装置１６に送信される信号が一時的に記憶され得る。バッファ一般について説明する際には、符号４６が用いられ、個々のバッファについて説明する際には、符号４６Ａ、４６Ｂが用いられる。複数の送信バッファ４６には、複数のリモート無線装置１６に送信される複数の信号が記憶され得る。複数の送信バッファ４６には、送信先が互いに異なる複数の信号が記憶され得る。即ち、送信バッファ４６Ｂに信号が記憶されている場合、送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号が、送信バッファ４６Ａに記憶される。送信バッファ４６Ａに信号が記憶されている場合、送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号が、送信バッファ４６Ｂに記憶される。

【0029】

送信処理部２６Ａは、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の送信バッファ４６に記憶された信号を予め決められた順番で送信する。送信処理部２６Ａは、複数の送信バッファ４６に記憶された信号を予め決められた順番で送信することで、複数のリモート無線装置１６の各々に信号を送信する。

【0030】

ベース無線装置１４からの信号をリモート無線装置１６が受信した場合、リモート無線装置１６は、当該信号を受信したことを示す受信完了通知をベース無線装置１４に送信する。ベース無線装置１４からリモート無線装置１６への信号の送信と、当該リモート無線装置１６から当該ベース無線装置１４への受信完了通知の送信とは、１つのホッピング周期内で行われる。ベース無線装置１４からリモート無線装置１６に信号が送信されたホッピング周期内において受信処理部２６Ｂが受信完了通知を受信した場合、制御部２４は、当該リモート無線装置１６への当該信号の送信が成功したと判定する。ベース無線装置１４からリモート無線装置１６に信号が送信されたホッピング周期内において受信処理部２６Ｂが受信完了通知を受信しなかった場合、制御部２４は、当該リモート無線装置１６への当該信号の送信が失敗したと判定する。

【0031】

上述したように、ベース無線装置１４には、記憶制御部２８が備えられ得る。記憶制御部２８は、リモート無線装置１６に送信される信号を送信バッファ４６に記憶する。記憶制御部２８は、送信先が互いに異なる複数の信号を複数の送信バッファ４６に記憶する。送信バッファ４６に記憶されている信号の送信が成功した場合、記憶制御部２８は、以下のような処理を行う。即ち、記憶制御部２８は、かかる場合、複数の送信バッファ４６のうちの送信が成功した送信バッファ４６以外の送信バッファ４６に記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した送信バッファ４６に上書きする。例えば、送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信が成功した場合、記憶制御部２８は、以下のような制御を行う。即ち、かかる場合、記憶制御部２８は、複数の送信バッファ４６のうちの送信バッファ４６Ａ以外の送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信バッファ４６Ａに上書きする。送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信が成功した場合、記憶制御部２８は、以下のような制御を行う。即ち、かかる場合、記憶制御部２８は、複数の送信バッファ４６のうちの送信バッファ４６Ｂ以外の送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信バッファ４６Ｂに上書きする。

【0032】

記憶制御部２８は、待機バッファ４５に記憶された信号のうちから優先度に応じて選択される信号を送信バッファ４６に記憶する。例えば、信号が取得された時刻が古いほど優先度を高くしてもよい。即ち、取得部２５によって取得された時刻が古い信号の優先度を、取得部２５によって取得された時刻が新しい信号の優先度より高くしてもよい。

【0033】

本実施形態によるベース無線装置１４の動作が図３を用いて以下に説明される。図３は、本実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すフローチャートである。信号の送信に関する基本的な動作が図３には示されている。

【0034】

ステップＳ１において、ベース無線装置１４に備えられた記憶制御部２８は、送信先が互いに異なる複数の信号を、複数の送信バッファ４６に記憶する。

【0035】

ステップＳ２において、ベース無線装置１４に備えられた送信処理部２６Ａは、複数の送信バッファ４６に記憶された信号の送信を予め決められた順番で行う。図３に示す処理は、繰り返し行われ得る。

【0036】

本実施形態によるベース無線装置１４の動作が図４を用いて以下に説明される。図４は、本実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すフローチャートである。送信バッファ４６に記憶されている信号の送信の成否に応じた動作の例が図４には示されている。

【0037】

ステップＳ１１において、制御部２４は、送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信が成功したか否かを判定する。送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信が成功した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２に遷移する。送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信が失敗した場合には（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１３に遷移する。

【0038】

ステップＳ１２において、記憶制御部２８は、新たな信号を送信バッファ４６Ａに上書きする。即ち、記憶制御部２８は、送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信バッファ４６Ａに上書きする。ステップＳ１２が完了した場合には、ステップＳ１３に遷移する。

【0039】

ステップＳ１３において、制御部２４は、送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信が成功したか否かを判定する。送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信が成功した場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ１４に遷移する。送信バッファ４６Ｂに記憶されている信号の送信が失敗した場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、図４に示す処理が完了する。

【0040】

ステップＳ１４において、記憶制御部２８は、新たな信号を送信バッファ４６Ｂに上書きする。即ち、記憶制御部２８は、送信バッファ４６Ａに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信バッファ４６Ｂに上書きする。ステップＳ１４が完了した場合には、図４に示す処理が完了する。図４に示す処理は、繰り返し行われ得る。

【0041】

本実施形態によるベース無線装置１４の動作が図５を用いて以下に説明される。図５は、本実施形態によるベース無線装置の動作の例を示すタイムチャートである。

【0042】

信号（データパケット）ＤＰＡ～ＤＰＣが待機バッファ４５に記憶されている場合の例が図５には示されている。信号ＤＰＡは、複数のリモート無線装置１６のうちのリモート無線装置１６Ａに送信される信号である。信号ＤＰＢは、複数のリモート無線装置１６のうちのリモート無線装置１６Ｂに送信される信号である。信号ＤＰＣは、複数のリモート無線装置１６のうちのリモート無線装置１６Ｃに送信される信号である。信号一般について説明する際には、符号ＤＰが用いられ、個々の信号について説明する際には、符号ＤＰＡ～ＤＰＣが用いられる。

【0043】

送信バッファ４６には、待機バッファ４５に記憶された信号のうちから優先度に応じて選択される信号が記憶される。信号ＤＰＡが取得部２５によって取得された時刻は、信号ＤＰＢが取得部２５によって取得された時刻より古い。信号ＤＰＢが取得部２５によって取得された時刻は、信号ＤＰＣが取得部２５によって取得された時刻より古い。従って、信号ＤＰＡの優先度は、信号ＤＰＢの優先度より高い。また、信号ＤＰＢの優先度は、信号ＤＰＣの優先度より高い。このため、記憶制御部２８は、送信バッファ４６Ａに信号ＤＰＡを記憶する。また、記憶制御部２８は、送信バッファ４６Ｂに信号ＤＰを記憶する。送信バッファ４６の数が２であるため、複数の送信バッファ４６に同時に記憶され得る信号の数は２である。このため、信号ＤＰＣは、この段階では送信バッファ４６に記憶されない。

【0044】

複数の送信バッファ４６に記憶された信号ＤＰの送信は、予め決められた順番で行われる。ホッピング周期Ｔｆｈ（１）においては、送信バッファ４６Ａに記憶された信号ＤＰＡの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＡが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ａに送信される。信号ＤＰＡの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（１）において失敗する場合の例が図５には示されている。

【0045】

ホッピング周期Ｔｆｈ（１）の次のホッピング周期Ｔｆｈ（２）においては、送信バッファ４６Ｂに記憶された信号ＤＰＢの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＢが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ｂに送信される。信号ＤＰＢの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（２）において失敗する場合の例が図５には示されている。

【0046】

ホッピング周期Ｔｆｈ（２）の次のホッピング周期Ｔｆｈ（３）においては、送信バッファ４６Ａに記憶された信号ＤＰＡの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＡが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ａに送信される。信号ＤＰＡの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（３）において成功する場合の例が図５には示されている。送信バッファ４６Ａに記憶された信号ＤＰＡの送信が成功した場合には、当該送信バッファ４６Ａに信号ＤＰＣが上書きされる。

【0047】

ホッピング周期Ｔｆｈ（３）の次のホッピング周期Ｔｆｈ（４）においては、送信バッファ４６Ｂに記憶された信号ＤＰＢの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＢが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ｂに送信される。信号ＤＰＢの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（４）において失敗する場合の例が図５には示されている。

【0048】

ホッピング周期Ｔｆｈ（４）の次のホッピング周期Ｔｆｈ（５）においては、送信バッファ４６Ａに記憶された信号ＤＰＣの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＣが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ｃに送信される。信号ＤＰＣの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（５）において成功する場合の例が図５には示されている。

【0049】

ホッピング周期Ｔｆｈ（５）の次のホッピング周期Ｔｆｈ（６）においては、送信バッファ４６Ｂに記憶された信号ＤＰＢの送信が行われる。具体的には、信号ＤＰＢが、ベース無線装置１４からリモート無線装置１６Ｂに送信される。信号ＤＰＢの送信が当該ホッピング周期Ｔｆｈ（６）において成功する場合の例が図５には示されている。こうして、信号ＤＰの送信が順次行われ得る。

【0050】

送信バッファ４６の数が１つのみである場合には、信号ＤＰＢの送信が成功した後、又は、信号ＤＰＢの送信のリトライ回数が所定回数に達した後でなければ、信号ＤＰＣを送信し得ない。これに対し、本実施形態では、送信バッファ４６が複数備えられているため、信号ＤＰＢの送信が失敗した場合であっても、信号ＤＰＣの送信が行われ得る。このため、図５に示すように、信号ＤＰＢの送信が成功する前に、信号ＤＰＣの送信を成功させ得る。このように、本実施形態によれば、迅速な無線通信が実現され得る。

【0051】

［変形実施形態］
なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

【0052】

例えば、上記実施形態では、送信バッファ４６の数が２である場合を例に説明したが、これに限定されない。送信バッファ４６の数が３以上であってもよい。

【0053】

上記実施形態がまとめられると以下の通りとなる。

【0054】

ベース無線装置（１４）は、複数のリモート無線装置（１６）と信号の送受信を行うベース無線装置であって、複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を記憶する複数の送信バッファ（４６Ａ、４６Ｂ）と、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信する送信処理部（２６Ａ）と、前記送信バッファ（４６Ａ）に記憶されている信号（ＤＰＡ）の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ（４６Ａ）以外の前記送信バッファ（４６Ｂ）に記憶されている信号（ＤＰＢ）の送信先（１６Ｂ）とは異なる送信先（１６Ｃ）に送信される信号（ＤＰＣ）を、送信が成功した前記送信バッファ（４６Ａ）に上書きする記憶制御部（２８）と、を備える。送信バッファの数が１つのみである場合には、一の信号の送信が成功した後、又は、一の信号の送信のリトライ回数が所定回数に達した後でなければ、他の信号を送信し得ない。これに対し、このような構成では、送信バッファが複数備えられているため、一の信号の送信が失敗した場合であっても、他の信号の送信が行われ得る。このため、一の信号の送信が成功する前に、他の信号の送信を成功させ得る。このような構成によれば、迅速な無線通信が実現され得る。

【0055】

フィールドバス（１７）によって接続されたコンピュータ（１２）から供給される複数の信号を記憶する待機バッファ（４５）を更に備え、前記記憶制御部は、前記待機バッファに記憶された信号のうちから優先度に応じて選択される信号を前記送信バッファに記憶してもよい。このような構成によれば、信号の送信が的確に行われ得る。

【0056】

無線通信方法は、ベース無線装置と複数のリモート無線装置とが信号の送受信を行う無線通信方法であって、複数の前記リモート無線装置に送信される複数の信号であって、送信先が互いに異なる複数の信号を複数の送信バッファに記憶するステップ（Ｓ１）と、送信が成功したか否かにかかわらず、複数の前記送信バッファに記憶された信号の送信を予め決められた順番で行うことで、複数の前記リモート無線装置の各々に信号を送信するステップ（Ｓ２）と、前記送信バッファに記憶されている信号の送信が成功した場合、複数の前記送信バッファのうちの送信が成功した前記送信バッファ以外の前記送信バッファに記憶されている信号の送信先とは異なる送信先に送信される信号を、送信が成功した前記送信バッファに上書きするステップ（Ｓ１１～Ｓ１４）と、を有する。

【符号の説明】

【0057】

１０：無線通信システム １２：コンピュータ
１４：ベース無線装置
１６、１６Ａ～１６Ｃ：リモート無線装置
１７：フィールドバス １８、２２、３２：演算部
１９、２３、３４：記憶部 ２０、２４、３５：制御部
２１、２９：入出力インターフェース ２５：取得部
２６、３７：送受信処理部 ２６Ａ：送信処理部
２６Ｂ：受信処理部 ２８：記憶制御部
３０、４２：通信部 ４３：ネットワーク
４４：機器 ４５：待機バッファ
４６Ａ、４６Ｂ：送信バッファ ＤＰＡ～ＤＰＣ：信号
Ｔｆｈ（１）～Ｔｆｈ（６）、Ｔｆｈ（ｎ）：ホッピング周期

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】