特開 2022-179032 シート加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179032

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】シート加工システム

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/34 20060101AFI20221125BHJP

   B26D 1/24 20060101ALI20221125BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20221125BHJP

   B26D 11/00 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B26D5/34 A

B26D1/24 B

B26D1/24 H

B26D7/06 Z

B26D11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086254

(22)【出願日】2021-05-21

(71)【出願人】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】植木 数馬

(72)【発明者】

【氏名】土岐 明彦

【テーマコード（参考）】

3C024

3C027

【Ｆターム（参考）】

3C024FF01

3C027VV00

(57)【要約】

【課題】シート搬送方向に対するシートの切断方向の傾き角度が調節可能であって、その切断によって作製されたシート片に対して加工を行うシート加工システムにおいて、その加工精度の低下を抑制する。
【解決手段】シート加工システム１０は、材料シートＭＳを第１の方向Ｆ１に搬送し、第１の方向Ｆ１に対する材料シートＭＳの第１のレジマークＲ１の傾き角度θを算出し、材料シートＭＳを切断してシート片ＳＳを作製する切断刃１０４Ａ、１０４Ｂと、傾き角度θの方向に切断方向ＣＤを合わせる切断方向調節機構を含む。シート加工システム１０は、シート片ＳＳを第２の方向Ｆ２に搬送し、第２の方向Ｆ２に延在してシート片ＳＳの切断端ＣＥをガイドするガイド部材２１２と、傾き角度θに基づいてシート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定する加工箇所位置特定部と、搬送経路上の位置が特定された加工箇所に対して加工を行う加工機構２０２、２０８とを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料シートを第１の方向に搬送する第１の搬送機構と、
前記材料シートの第１のマークを検出する第１のマーク検出デバイスと、
前記第１のマーク検出デバイスの検出結果に基づいて、前記第１の方向に対する前記第１のマークの傾き角度を算出する第１のマーク傾き角度算出部と、
第１の方向に対して交差する切断方向に前記材料シートを切断して複数のシート片を作製する切断刃と、
前記第１の方向に対する前記傾き角度の方向に前記切断刃の切断方向を合わせる切断方向調節機構と、
前記シート片を第２の方向に搬送する第２の搬送機構と、
前記第２の方向に延在し、前記切断刃によって形成された前記シート片の切断端をガイドするガイド部材と、
前記傾き角度に基づいて、前記シート片の加工箇所の搬送経路上の位置を特定する加工箇所位置特定部と、
搬送経路上の位置が特定された加工箇所に対して加工を行う加工機構と、を含むシート加工システム。

【請求項2】

前記第２の搬送機構によって搬送される前記シート片の先行端を検出するエッジ検出デバイスと、
前記エッジ検出デバイスが検出した前記シート片の先行端の部分の搬送経路上の位置と前記傾き角度とに基づいて、前記シート片の第２のマークの搬送経路上の位置を算出する第２のマーク位置算出部と、
算出された第２のマークの搬送経路上の位置と前記シート片の搬送速度とに基づくタイミングにセンシングして前記第２のマークを検出する第２のマーク検出デバイスと、をさらに有し、
前記加工箇所位置特定部が、前記第２のマーク検出デバイスの検出結果に基づいて、前記シート片の加工箇所の搬送経路上の位置を特定する、請求項１に記載のシート加工システム。

【請求項3】

前記第１の搬送機構、前記第１のマーク検出デバイス、前記切断刃、第１のマーク傾き角度算出部、および切断方向調節機構が第１のシート加工装置に含まれ、
前記第２の搬送機構、前記ガイド部材、前記加工箇所位置特定部、前記加工機構、前記エッジ検出デバイス、前記第２のマーク位置算出部、および前記第２のマーク検出デバイスが第２のシート加工装置に含まれている、請求項２に記載のシート加工システム。

【請求項4】

前記第１の方向と前記第２の方向とが互いに直交し、
前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構との間に配置され、前記シート片の搬送方向を前記第１の方向から第２の方向に変更する第３の搬送機構を、さらに有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシート加工システム。

【請求項5】

前記シート片の加工箇所が、前記シート片上の画像の輪郭であって、
前記加工機構が、前記画像をトリミングする加工を行う、請求項１から４のいずれか一項に記載のシート加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シートに対して加工を行うシート加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、長尺シートをその長尺方向に搬送し、搬送経路上の所定の加工位置で長尺シートを切断するシート加工装置が開示されている。長尺シートには、その長尺方向に並んだ矩形状の複数の画像が形成されている。所定の加工位置には、画像の先行縁に対して平行に長尺シートを切断する切断機構が設けられている。切断機構は、長尺シートの搬送方向に対して画像の先行縁が直交していない場合を考慮し、長尺シートの搬送方向に対する切断方向の傾き角度を調節可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２４４２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシート加工装置の場合、長尺シートの搬送方向と画像の先行縁とが直交する場合、切断によって複数の矩形状のシート片が作製される。これと異なり、長尺シートの搬送方向と画像の先行縁とが直交していない場合、切断によって平行四辺形状や台形状などの形が定まっていないシート片が作製される。

【0005】

このようなシート加工装置によって作製された形が定まっていないシート片に対して、別の（下流側の）シート加工装置が加工を行う場合、下流側のシート加工装置は、シート片上の正しい位置に加工を高精度に実行できない可能性がある。すなわち、下流側のシート加工装置の加工精度が低下する可能性がある。

【0006】

そこで、本開示は、シート搬送方向に対するシートの切断方向の傾き角度が調節可能であって、その切断によって作製されたシート片に対して加工を行うシート加工システムにおいて、その加工精度の低下を抑制することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の一態様によれば、
材料シートを第１の方向に搬送する第１の搬送機構と、
前記材料シートの第１のマークを検出する第１のマーク検出デバイスと、
前記第１のマーク検出デバイスの検出結果に基づいて、前記第１の方向に対する前記第１のマークの傾き角度を算出する第１のマーク傾き角度算出部と、
第１の方向に対して交差する切断方向に前記材料シートを切断して複数のシート片を作製する切断刃と、
前記第１の方向に対する前記傾き角度の方向に前記切断刃の切断方向を合わせる切断方向調節機構と、
前記シート片を第２の方向に搬送する第２の搬送機構と、
前記第２の方向に延在し、前記切断刃によって形成された前記シート片の切断端をガイドするガイド部材と、
前記傾き角度に基づいて、前記シート片の加工箇所の搬送経路上の位置を特定する加工箇所位置特定部と、
搬送経路上の位置が特定された加工箇所に対して加工を行う加工機構と、を含むシート加工システムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、シート搬送方向に対するシートの切断方向の傾き角度が調節可能であって、その切断によって作製されたシート片に対して加工を行うシート加工システムにおいて、その加工精度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施の形態に係るシート加工システムの概略的な構成図

【図2】シート加工システムによって加工される一例の材料シートの平面図

【図3】シート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定する方法を説明するための図

【図4】一実施例のシート加工システムの全体斜視図

【図5】第１のシート加工装置の内部構造図

【図6】搬送ローラユニットの分解斜視図

【図7A】シート加工モジュールの下流側斜視図

【図7B】シート加工モジュールの上流側斜視図

【図8】シート加工ユニットの斜視図

【図9】シート加工ユニットの側面図

【図10】シート加工ユニット内の一対の回転切断刃の示す斜視図

【図11】下側回転切断刃が上側切断刃に対してシート搬送方向の下流側に位置する比較例を示す図

【図12】上側回転切断刃の回転中心線の傾きを発生させる機構を説明するためのシート加工ユニットの概略的な上方図

【図13】上側回転切断刃の回転中心線が傾いた状態で移動する一対の回転切断刃を示す図

【図14】第２のシート加工装置の上面図

【図15】第２のシート加工装置のシート加工部の内部構造図

【図16】中間搬送装置の斜視図

【図17】中間搬送装置の側面図

【図18】中間搬送装置の部分分解図

【図19】シート加工システムの制御系を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0011】

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0012】

まず、本開示の一実施の形態に係るシート加工システムの全体構成について概略的に説明する。その後、シート加工システムの具体的な構成について説明する。

【0013】

図１は、本開示の一実施の形態に係るシート加工システムの概略的な構成図である。なお、図に示すＸ－Ｙ－Ｚ直交座標系は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。Ｚ軸方向は鉛直方向を示し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を示している。

【0014】

図１に示すように、本実施の形態に係るシート加工システム１０は、材料シートＭＳに対して加工を行うシステムである。

【0015】

具体的には、材料シートＭＳは、本実施の形態の場合、切断可能な矩形状のシート、例えば、紙、樹脂シートなどである。また、材料シートＭＳには、最終製品である複数の画像ＦＰと、第１のレジマークＲ１と、画像ＦＰそれぞれに対応する第２のレジマークＲ２とが、例えば印刷などによって予め設けられている。本実施の形態の場合、第１のレジマークＲ１は直線状のマークであって、第２のレジマークＲ２は、Ｌ字状のマークである。

【0016】

本実施の形態の場合、シート加工システム１０は、画像ＦＰの輪郭に沿って切断することによって画像ＦＰ以外の材料シートＭＳの部分を取り除く画像ＦＰのトリミングを実行するように構成されている。画像ＦＰを正確にトリミングするために、第１のレジマークＲ１と、第２のレジマークＲ２とが利用される。

【0017】

図２は、シート加工システムによって加工される一例の材料シートの平面図である。

【0018】

図２に示すように、材料シートＭＳにおいて、複数の画像ＦＰ（すなわち画像ＦＰの輪郭を構成する第１～第４の辺ｓ１～ｓ４）、第１のレジマークＲ１、および第２のレジマークＲ２は、互いに所定の位置関係を維持した状態で、複数の材料シートＭＳそれぞれに設けられている（例えば印刷されている）。具体的には、第１のレジマークＲ１は、画像ＦＰの第１の辺ｓ１と第２の辺ｓ２に対して平行の位置関係であり、第３の辺ｓ３と第４の辺ｓ４に対して直交の位置関係である。また、第２のレジマークＲ２は、第１のレジマークＲ１から所定の距離をあけて設けられているとともに、画像ＦＰに対して所定の位置に配置されている。すなわち、これらは互いに位置決めされている。一方、これらは、材料シートＭＳの輪郭に対して所定の位置関係になるように位置決めされるが、実際には印刷ズレなどによって複数の材料シートＭＳそれぞれの輪郭との間の位置関係にはバラツキがある（すなわち所定の位置関係になる場合もあればならない場合もある）。その結果、画像ＦＰを正確にトリミングするためには、シート加工システム１０は第１のレジマークＲ１と第２のレジマークＲ２とを利用する必要がある。

【0019】

本実施の形態に係るシート加工システム１０は、まず、材料シートＭＳを切断して複数のシート片ＳＳを作製する。シート片ＳＳそれぞれに、１つの画像ＦＰが含まれている。シート片ＳＳを作製するために、シート加工システム１０は、第１のシート加工装置１００を含んでいる。なお、別の実施の形態において、シート片ＳＳに複数の画像ＦＰが含まれてもよい。

【0020】

第１のシート加工装置１００は、搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に材料シートＭＳを搬送し、搬送経路上の所定の加工位置で、シート加工モジュール１０２によって材料シートＭＳを切断する。シート加工モジュール１０２には、搬送方向Ｆ１に対して交差する切断方向ＣＤに材料シートＭＳを切断する上側回転切断刃１０４Ａおよび下側回転切断刃１０４Ｂが搭載されている。上側回転切断刃１０４Ａおよび下側回転切断刃１０４Ｂそれぞれは、切断方向ＣＤに移動可能にシート加工モジュール１０２に設けられ、材料シートＭＳの平面視（Ｚ軸方向視）で、切断方向ＣＤに対して直交する方向に延在する回転中心線を中心にして回転する。上側回転切断刃１０４Ａは材料シートＭＳの上方を移動し、下側回転切断刃１０４Ｂは材料シートＭＳの下方向移動することにより、材料シートＭＳは切断される。なお、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂに代わって、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動するせん断刃によって材料シートＭＳを切断してもよい。

【0021】

シート加工モジュール１０２の一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂは、第１のレジマークＲ１に沿った切断線ＣＬで材料シートＭＳを切断する。切断線ＣＬは、第１のレジマークＲ１に一致する、または、第１のレジマークＲ１に対して所定の距離をあけて平行である。

【0022】

第１のレジマークＲ１に沿ってシート加工モジュール１０２の一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂが材料シートＭＳを切断するために、第１のシート加工装置１００は、複数の第１のレジマーク検出デバイス１０６を備える。

【0023】

複数の第１のレジマーク検出デバイス１０６は、材料シートＭＳ上の第１のレジマークＲ１を検出可能なデバイスであって、例えば、上方から材料シートＭＳに向かってレーザー光を出射し、その反射光に基づいて第１のレジマークＲ１を検出するレーザーセンサである。複数の第１のレジマーク検出デバイス１０６は、材料シートＭＳの搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に距離をあけて並んでいる。

【0024】

このような第１のレジマーク検出デバイス１０６によれば、搬送中の材料シートＭＳ上の第１のレジマークＲ１を検出することができる。また、第１のレジマーク検出デバイス１０６それぞれの検出タイミングと材料シートＭＳの搬送速度とに基づいて、すなわち、第１のレジマークＲ１の検出タイミングの違いにより、搬送方向Ｆ１に対する第１のレジマークＲ１の傾き角度θを算出することができる。第１のレジマーク検出デバイス１０６それぞれの検出タイミング間の時間が長いほど、第１のレジマークＲ１の傾き角度θが大きい。また、検出タイミングが同一である場合、第１のレジマークＲ１の傾き角度θが９０度、すなわち第１のレジマークＲ１が搬送方向Ｆ１に直交している。

【0025】

なお、第１のレジマークＲ１の傾き角度θを算出するための第１のレジマーク検出デバイス１０６は、レーザーセンサに限らない。例えば、カメラやレーザースキャナであってもよい。この場合、材料シートＭＳが撮影またはレーザースキャンされ、撮影画像またはスキャン画像に写る第１のレジマークＲ１の像に基づいて、第１のレジマークＲ１の傾き角度θが算出される。

【0026】

搬送方向Ｆ１に対して傾き角度θで傾いている第１のレジマークＲ１に沿って材料シートＭＳを切断するために、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂの切断方向ＣＤは調節可能にされている。本実施の形態の場合、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂを搭載するシート加工モジュール１０２が、その全体が鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線（回転シャフト１０７の中心線）を中心にして揺動可能に、第１のシート加工装置１００に設けられている。シート加工モジュール１０２が揺動することにより、搬送方向Ｆ１に対する傾き角度θの方向に、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂの切断方向ＣＤを合わせることができる。

【0027】

第１のレジマークＲ１に沿って材料シートＭＳを切断することにより、作製されたシート片ＳＳそれぞれには、第１のレジマークＲ１に沿った切断端ＣＥが形成される。この切断端ＣＥが、後の工程において、シート片ＳＳの基準として使用される。切断端ＣＥは、第１のレジマークＲ１に沿って形成されているので、実質的に第１のレジマークＲ１として機能し、画像ＦＰおよび第２のレジマークＲ２に対して一定の位置関係を持つ。すなわち、複数のシート片ＳＳそれぞれにおいて、切断端ＣＥは、第１のレジマークＲ１と同様に、画像ＦＰと第２のレジマークＲ２との間に、バラツキなく一定の位置関係を有する。このような位置関係は、材料シートＭＳから画像ＦＰを作製するための設定情報（ジョブ）を作成するときに、作業者によって定義（入力）される。

【0028】

第１のシート加工装置１００によって材料シートＭＳから複数のシート片ＳＳが作製されると、シート加工システム１０は、そのシート片ＳＳに対して次の加工を行う。本実施の形態の場合、シート加工システム１０は、シート片ＳＳの画像ＦＰをトリミングする加工を行い、そのための第２のシート加工装置２００を含んでいる。

【0029】

第２のシート加工装置２００は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）にシート片ＳＳを搬送し、搬送経路上の所定の加工位置で、シート片ＳＳの画像ＦＰをトリミングする加工を行う。

【0030】

なお、本実施の形態の場合、第１のシート加工装置１００の搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）と第２のシート加工装置２００の搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）は互いに直交するように、第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００は配置されている。第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００との間のシート片ＳＳの受け渡しのために、中間搬送装置３００が第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００との間に配置されている。中間搬送装置３００は、シート片ＳＳの搬送方向を搬送方向Ｆ１から搬送方向Ｆ２に変更する。

【0031】

本実施の形態の場合、第２のシート加工装置２００は、まず、搬送経路上の１つ目の加工位置で、シート片ＳＳを搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に切断する縦切断加工を行い、搬送経路上の２つ目の加工位置で、シート片ＳＳを搬送方向Ｆ２と直交する方向（Ｘ軸方向）に切断する横切断加工を行う。

【0032】

縦切断加工は、シート加工モジュール２０２に搭載された複数の上側回転切断刃２０４Ａ、２０６Ａと下側回転切断刃２０４Ｂ、２０６Ｂによって行われる。上側回転切断刃２０４Ａと下側回転切断刃２０４Ｂがペアなし、上側回転切断刃２０６Ａと下側回転切断刃２０６Ｂがペアなす。一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂと一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Bは、第１のシート加工装置１００における一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂと同様に、シート片ＳＳを切断する。

【0033】

一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂと一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Ｂは、シート片ＳＳを２か所で搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に切断する。また、一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂと一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Ｂは、搬送方向Ｆ２と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動可能に、シート加工モジュール２０２に搭載されている。これにより、一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂと一対の２０６Ａ、２０６Ｂは、搬送方向Ｆ２と直交する方向について、任意の位置でシート片ＳＳを切断することができる。

【0034】

横切断加工は、シート加工モジュール２０２に対して搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）の下流側に配置されたシート加工モジュール２０８に搭載されたせん断刃２１０によって行われる。せん断刃２１０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能にシート加工モジュール２０８に搭載されている。

【0035】

シート加工モジュール２０２、２０８による縦切断加工と横切断加工が行われるシート片ＳＳにおける加工箇所は、傾き角度θに基づいて、シート片ＳＳの搬送経路上の位置について特定される。

【0036】

図３は、シート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定する方法を説明するための図である。

【0037】

図３に示すように、シート加工モジュール２０２は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に延在して画像ＦＰの辺ｓ１、ｓ２をそれぞれ通過する縦直線に沿ってシート片ＳＳを縦切断する。シート加工モジュール２０８は、搬送方向Ｆ２に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に延在して画像ＦＰの辺ｓ３、ｓ４をそれぞれ通過する横直線に沿ってシート片ＳＳを横切断する。これらの切断を正確に行うために、シート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置、すなわち画像ＦＰの辺ｓ１～ｓ４それぞれの搬送経路上の位置を特定する必要がある。

【0038】

シート片ＳＳの画像ＦＰの辺ｓ１～s４それぞれの搬送経路上の位置を特定するために、第２のシート加工装置２００は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に搬送されているシート片ＳＳをガイドするガイド部材２１２と、シート片ＳＳの先行端ＬＥを検出する第１および第２のエッジ検出デバイス２１４、２１６と、第２のレジマークＲ２を検出する第２のレジマーク検出デバイス２１８とを備える。

【0039】

ガイド部材２１２は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に延在するガイド面２１２ａを備える。また、ガイド部材２１２のガイド面２１２ａは、第１のシート加工装置１００においてシート加工モジュール１０２によって形成されたシート片ＳＳの切断端ＣＥに当接する。シート片ＳＳは、その切断端ＣＥがガイド部材２１２のガイド面２１２ａにガイドされつつ、搬送方向Ｆ２に搬送される。これにより、搬送方向Ｆ２に対して直交する方向（Ｘ軸方向）について、シート片ＳＳの画像ＦＰおよび第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置が特定される。

【0040】

第１および第２のエッジ検出デバイス２１４、２１６は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に搬送されているシート片ＳＳの先行端ＬＥを検出する。第１および第２のエッジ検出デバイス２１４、２１６は、例えば、レーザー光がシート片ＳＳによって遮断されることにより、そのシート片ＳＳのエッジを検出するレーザーセンサやフォトセンサなどである。

【0041】

第１のエッジ検出デバイス２１４によって検出されたシート片ＳＳの先行端ＬＥの部分の位置Ｔと傾き角度θとに基づいて、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）について、第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置を算出することができる。

【0042】

例えば、第１のエッジ検出デバイス２１４と第２のガイド面２１２ａとの間の搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）の距離Ｗと、搬送方向Ｆ２とシート片ＳＳの先行端ＬＥとがなす角度αとに基づいて、第１のエッジ検出デバイス２１４によって検出されたシート片ＳＳの先行端ＬＥの部分の位置Tと第２のレジマークＲ２との間の搬送方向Ｆ２の距離Ｄを算出することができる。距離Ｗは、設計上既知である。また、ガイド部材２１２と接触するシート片ＳＳの切断端ＣＥ（すなわち第１のレジマークＲ１）と第２のレジマークＲ２との位置関係（すなわち第１および第２のレジマークＲ１、Ｒ２間の距離）も既知である。一方、傾き角度θが９０度である場合（すなわち、印刷ズレがない場合）、材料シートＭＳの輪郭とレジマークＲ２の位置との位置関係は所定の位置関係となっているので、距離Ｄを算出するとき、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）の先行端ＬＥと第２のレジマークＲ２との間の距離を既知の値として使用可能である。そして、角度αは、１８０度から傾き角度θを減算した角度である。これらの４つのパラメータを用いて距離Ｄを算出することができる。

【0043】

距離Ｄと第１のエッジ検出デバイス２１４の設置位置（すなわちシート片ＳＳの先行端ＬＥの部分の位置Ｔ）とにより、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）について、第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置を算出することができる。その算出された第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置とシート片ＳＳの搬送速度とに基づいて、第２のレジマークＲ２が第２のレジマーク検出デバイス２１８の検出エリアに進入するタイミングを算出することができる。

【0044】

第２のレジマーク検出デバイス２１８は、算出された第２のレジマークＲ２の位置とシート片ＳＳの搬送速度とに基づいて算出されるタイミングにセンシングを実行し、それにより第２のレジマークＲ２を確実に検出する。第２のレジマーク検出デバイス２１８は、例えばＣＣＤスキャナやレーザースキャナなどである。第２のレジマーク検出デバイス２１８が第２のレジマークＲ２を検出することにより、画像ＦＰの搬送経路上の位置を特定することができる。すなわち、シート加工モジュール２０２、２０８によってこれから加工されるシート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定することができる。

【0045】

画像ＦＰの搬送経路上の位置が特定されると、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）について、シート加工モジュール２０２の一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂを画像ＦＰの第１の辺ｓ１に対して位置決めすることができる。また、同様に、一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Ｂを画像ＦＰの第２の辺ｓ２について位置決めすることができる。その結果、一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂと一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Ｂは、画像ＦＰの辺ｓ１、ｓ２を通過する縦直線に沿ってシート片ＳＳを正確に切断することができる。

【0046】

また、特定された画像ＦＰの搬送経路上の位置と、シート片ＳＳの搬送速度と、第２のエッジ検出デバイス２１６のシート片ＳＳの先行端ＬＥの検出タイミングとに基づいて、画像ＦＰの第３の辺ｓ３と第４の辺ｓ４それぞれがシート加工モジュール２０８のせん断刃２１０の下方に到達するタイミングを算出することができる。

【0047】

具体的には、第２のエッジ検出デバイス２１６によって検出されたシート片ＳＳの先行端ＬＥの部分の位置と傾き角度θとに基づいて、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）の加工箇所の搬送経路上の位置が算出される。すなわち、画像ＦＰ（すなわち第３の辺ｓ３と第４の辺ｓ４）の搬送経路上の位置が特定される。そして、特定した画像ＦＰの搬送経路上の位置とシート片ＳＳの搬送速度とに基づいて、画像ＦＰの第３の辺ｓ３と第４の辺ｓ４それぞれがシート加工モジュール２０８のせん断刃２１０の下方に到達するタイミングが算出される。その結果、シート加工モジュール２０８のせん断刃２１０は、画像ＦＰの辺ｓ３、ｓ４を通過する横直線に沿ってシート片ＳＳを正確に切断することができる。

【0048】

ここまでは、シート加工システム１０のシート加工方法を概念的に説明してきた。ここからは、このシート加工方法を実現するシート加工システム１０の構成について一実施例を挙げて具体的に説明する。

【0049】

図４は、一実施例のシート加工システムの全体斜視図である。

【0050】

図４に示すように、一実施例のシート加工システム１０は、上述した第１のシート加工装置１００および第２のシート加工装置２００と、第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００との間に配置された中間搬送装置３００と、第１のシート加工装置１００に材料シートＭＳを供給するシート供給装置４００とを含んでいる。シート供給装置４００は、複数の材料シートＭＳをストックし、材料シートＭＳを一枚ずつ第１のシート加工装置１００に供給するように構成されている。

【0051】

図５は、第１のシート加工装置の内部構造図である。

【0052】

図５に示すように、第１のシート加工装置１００は、材料シートＭＳおよびその切断後のシート片ＳＳを搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に搬送経路Ｐ１に沿って搬送する搬送機構（第１の搬送機構）として、複数の搬送ローラユニット１０８を備える。

【0053】

図６は、搬送ローラユニットの分解斜視図である。

【0054】

図６に示すように、複数の搬送ローラユニット１０８それぞれは、モータ（図示せず）などによって回転駆動される搬送ローラ１１０と、搬送ローラ１１０に向かって材料シートＭＳ（またはシート片ＳＳ）を押圧する押さえローラ１１２とを含んでいる。搬送ローラ１１０と押さえローラ１１２は、搬送方向Ｆ１と直交する方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回転する。

【0055】

また、搬送ローラユニット１０８において、押さえローラ１１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に搬送ローラ１１０に対して離間可能にされている。具体的には、押さえローラ１１２はカバー部材１１４に回転可能に支持され、搬送ローラ１１０は第１のシート加工装置１００の筺体フレーム（図示せず）にその両端が回転可能に指示されている。

【0056】

カバー部材１１４の両端は、第１のシート加工装置１００の筺体フレーム（図示せず）に取り付けられたブラケット１１６に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に着脱される。カバー部材１１４の両端とブラケット１１６との間の固定は、鉛直方向に延在するローレットねじ１１８によって行われる。したがって、ローレットねじ１１８を緩めることにより、カバー部材１１４、すなわち押さえローラ１１２を鉛直方向に取り外すことができる。その結果、搬送ローラ１１０と押さえローラ１１２との間にジャムなどが発生したときに、その材料シートＭＳ（シート片ＳＳ）を簡単に取り除くことができる。なお、着脱を容易にするために、カバー部材１１４にはハンドル１２０が設けられている。

【0057】

図５に示すように、第１のシート加工装置１００は、搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に搬送経路Ｐ１上を搬送される材料シートＭＳ上の第１のレジマークＲ１を検出する、上述の第１のレジマーク検出デバイス１０６を備える。その第１のレジマーク検出デバイス１０６に対して搬送方向Ｆ１の下流側に、シート加工モジュール１０２が配置されている。

【0058】

図７Ａは、シート加工モジュールの下流側斜視図である。また、図７Ｂは、シート加工モジュールの上流側斜視図である。

【0059】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、シート加工モジュール１０２は、搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に材料シートＭＳが通過可能な四角枠状の本体１２２を備える。また、シート加工モジュール１０２には、材料シートＭＳを切断する上述の一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂを備えるシート加工ユニット１２４が搭載されている。

【0060】

図８は、シート加工ユニット１２４の斜視図である。また、図９はシート加工ユニット１２４の側面図である。そして、図１０は、シート加工ユニット１２４内の一対の回転切断刃の示す斜視図である。

【0061】

図８～図１０に示すように、シート加工ユニット１２４は、上側回転切断刃１０４Ａを支持する上側アセンブリ１２６Ａと、下側回転切断刃１０４Ｂを支持する下側アセンブリ１２６Ｂとから構成されている。上側アセンブリ１２６Ａは、図７Ａに示すリニアガイドレール１２８Ａに切断方向ＣＤに移動可能に支持され、図７Ｂに示す駆動ベルト１３０Ａによって切断方向ＣＤに駆動される。また、下側アセンブリ１２６Ｂは、図７Ａに示すリニアガイドレール１２８Ｂに切断方向ＣＤに移動可能に支持され、駆動ベルト１３０Ｂによって切断方向ＣＤに駆動される。これらの上側および下側アセンブリ１２６Ａ、１２６Ｂは、同期駆動され、一体で切断方向ＣＤに移動する。これにより、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂは、材料シートＭＳを切断方向ＣＤに切断することができる。

【0062】

図１０に示すように、シート加工ユニット１２４には、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂに対して摩耗を抑制するためのオイルを供給するオイル供給部１３２が設けられている。具体的には、オイル供給部１３２は、シート加工ユニット１２４における下側アセンブリ１２６Ｂの下部に設けられたオイルがしみ込んだフェルト１３４と、フェルト１３４を収容するホルダ１３６から構成されている。下側回転切断刃１０４Ｂの一部がフェルト１３４内に配置されている。これにより、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂが回転すると、まずフェルト１３４のオイルが下側回転切断刃１０４Ｂに塗布され、その下側回転切断刃１０４Ｂから上側回転切断刃１０４Ａにオイルが供給される。オイルは、フェルト１３４が見える隙間を介して、フェルト１３４に供給される。代わりとして、オイルやグリスを一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂの少なくとも一方に供給する供給孔をシート加工ユニットに設けてもよい。さらに、ホルダ１３６は下側アセンブリ１２６Ｂに対して着脱可能であって、取り外された状態のホルダ１３６内のフェルト１３４にオイルを供給することも可能である。

【0063】

また、図９に示すように、シート加工ユニット１２４において、下側回転切断刃１０４Ｂは、上側回転切断刃１０４Ａに対して、搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）の上流側に位置する。その理由を図１１を参照しながら説明する。

【0064】

図１１は、下側回転切断刃が上側切断刃に対してシート搬送方向の下流側に位置する比較例を示す図である。

【0065】

図１１には、本実施例と異なる、下側回転切断刃１０４Ｂが上側回転切断刃１０４Ａに対して搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）の下流側に位置する比較例が示されている。この比較例の場合、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂが材料シートＭＳを切断してシート片ＳＳを作成すると、廃棄されるシート部分ＤＳ（第１のレジマークＲ１に対して搬送方向Ｆ１の下流側部分）が、ダストスペース（図示せず）に向かって落下しない可能性がある。具体的には、廃棄シート部分ＤＳの前端ＤＳａが、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂに対して搬送方向Ｆ１の下流側に位置する搬送ローラ１１０に引っ掛かり、後端ＤＳｂが下側回転切断刃１０４Ｂ上に載る可能性がある。これに対して、本実施例の場合、図９に示すように、下側回転切断刃１０４Ｂが上側回転切断刃１０４Ａに対して上流側に位置するので、廃棄シート部分ＤＳは、その後端ＤＳｂが下側回転切断刃１０４Ｂに載らずに落下することができる。

【0066】

シート加工ユニット１２４においては、図９に示すように、上側回転切断刃１０４Ａの回転中心線ＣＡと下側回転切断刃１０４Ｂの回転中心線ＣＢは平行であるのが好ましい。また、上側回転切断刃１０４Ａの刃裏面１０４Ａａと下側回転切断刃１０４Ｂの刃裏面１０４Ｂａは所定の接触圧で接触するのが好ましい。これにより、良好な切れ味で材料シートＭＳを切断することができる。しかしながら、刃裏面の接触圧にはバラツキがあり、また刃裏面間に隙間が生じる可能性がある。その対処として、シート加工ユニット１２４は、上側回転切断刃１０４Ａの回転中心線ＣＡを傾けることが可能に構成されている。

【0067】

図１２は、上側回転切断刃の回転中心線の傾きを発生させる機構を説明するためのシート加工ユニットの概略的な上方図である。

【0068】

図１２に示すように、シート加工ユニット１２４（その上側アセンブリ１２６Ａ）において、上側回転切断刃１０４Ａを支持する支持シャフト１３８は、一端が上側アセンブリ１２６Ａの前側部分１２６Ａａに支持され、他端が上側アセンブリ１２６Ａの後側部分１２６Ａｂに支持されている。その前側部分１２６Ａａは、後側部分１２６Ａｂに対して切断方向ＣＤに移動可能に構成されている。前側部分１２６Ａａが後側部分１２６Ａｂに対して移動することにより、支持シャフト１３８が傾き、それにより上側回転切断刃１０４Ａの回転中心線ＣＡが傾く。

【0069】

図１３は、上側回転切断刃の回転中心線が傾いた状態で移動する一対の回転切断刃をしている。

【0070】

図１３に示すように、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂが切断方向ＣＤの一方の進行方向（白抜き矢印）に移動するとき、上側アセンブリ１２６Ａにおいて前側部分１２６Ａａがその進行方向側にシフトし、それにより上側回転切断刃１０４Ａの回転中心線ＣＡが傾けられる。それにより、上側回転切断刃１０４Ａと下側回転切断刃１０４Ｂの互いに重なる部分において、上側回転切断刃１０４Ａの進行方向の先端が下側回転切断刃１０４Ｂの進行方向の先端に接触する。これにより、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂは、上方視で停止時に刃裏面１０４Ａａ、１０４Ｂａの間に隙間が生じていても（二点鎖線）、材料シートＭＳを良好な切れ味で切断することができる。

【0071】

なお、下側回転切断刃１０４Ｂの回転中心線ＣＢは、傾くことなく、切断方向ＣＤに対して直交した状態で維持されている。なお、上側回転切断刃１０４Ａの回転中心線ＣＡに代わって、下側回転切断刃１０４Ｂの回転中心線ＣＢが傾いてもよい。また、両方の回転中心線ＣＡ、ＣＢが傾いてもよい。

【0072】

図７Ａおよび図７Ｂに戻って、シート加工モジュール１０２は、その本体１２２を傾ける傾動機構１４０を備える。傾動機構１４０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ１を中心にして回転するモータ１４２と、モータ１４２によって駆動される駆動ベルト１４４とから構成されている。その駆動ベルト１４４において搬送方向Ｆ１にシフトする部分に、本体１２２の搬送方向Ｆ１（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）の一端が固定されている。モータ１４２が回転すると、シート加工モジュール１０２の本体１２２は、回転シャフト１０７の中心線Ｃ２を中心にして揺動する。このような傾動機構１４０により、シート加工モジュール１０２の切断方向ＣＤが調節される。すなわち、傾動機構１４０は、図１に示す搬送方向Ｆ１に対する傾き角度θの方向に切断方向ＣＤを合わせる切断方向調節機構として機能する。

【0073】

図１４は、第２のシート加工装置の上面図である。また、図１５は、第２のシート加工装置のシート加工部の内部構造図である。

【0074】

図１４に示すように、第２のシート加工装置２００は、大略、シート片ＳＳの姿勢を調節するシート姿勢調節部２２０と、シート片ＳＳに対して加工を実行するシート加工部２２２とに区分される。

【0075】

第２のシート加工装置２００のシート姿勢調節部２２０は、シート片ＳＳを搬送しながらその切断端ＣＥをガイド面２１２ａに沿わせるように構成されている。本実施例の場合、第２のシート加工装置２００の筺体の一部分が、ガイド面２１２ａを備えるガイド部材２１２として機能する。

【0076】

シート姿勢調節部２２０は、シート片ＳＳが載置され、載置されたシート片ＳＳをガイド面２１２ａに向かって搬送する複数の斜向ベルトコンベア２２４を有する。また、シート姿勢調節部２２０は、切断端ＣＥがガイド面２１２ａに当接している状態のシート片ＳＳの上面に接触し、そのシート片ＳＳを搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に搬送する複数の搬送ベルト２２６を有する。そして、シート姿勢調節部２２０は、搬送ベルト２２６によって搬送されたシート片ＳＳをガイド面２１２ａに向かって搬送する複数の斜向ベルトコンベア２２８を有する。これらにより、シート片ＳＳは、その切断端ＣＥがガイド面２１２ａに当接した状態で、シート加工部２２２内に搬送される。

【0077】

図１５に示すように、第２のシート加工装置２００のシート加工部２２２は、シート片ＳＳを搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に搬送経路Ｐ２に沿って搬送する搬送機構（第２の搬送機構）として、複数の搬送ローラユニット２３０を備える。搬送ローラユニット２３０は、第１のシート加工装置１００における搬送ローラユニット１０８と同様に、モータ（図示せず）などによって回転駆動される搬送ローラ２３２と、搬送ローラ２３２に向かってシート片ＳＳを押圧する押さえローラ２３４とを含んでいる。搬送ローラ２３２と押さえローラ２３４は、搬送方向Ｆ２と直交する方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回転する。

【0078】

複数の搬送ローラユニット２３０間に、複数のシート加工モジュール２０２、２０８、２３６～２４４（加工機構）が配置されている。シート加工モジュール２０２、２０８以外のシート加工モジュール２３６～２４４は、縦切断加工、横切断加工以外の加工、例えばミシン目形成加工、折り目形成加工などを行うモジュールであって、また、画像ＦＰの４つの辺ｓ１～ｓ４以外の加工箇所に対して加工を行うモジュールである。また、複数の搬送ローラユニット２３０間を通過するシート片ＳＳをセンシングする上述した第１および第２のエッジ検出デバイス２１４、２１６と、第２のレジマーク検出デバイス２１８とが、シート加工部２２２に設けられている。

【0079】

図１６は、中間搬送装置の斜視図である。また、図１７は、中間搬送装置の側面図である。そして、図１８は、中間搬送装置の部分分解図である。

【0080】

図１６～図１８に示すように、中間搬送装置３００は、第１のシート加工装置１００から出力されたシート片ＳＳを第２のシート加工装置２００に向かって搬送する機構（第３の搬送機構）として、ベルトコンベア３０２を備える。ベルトコンベア３０２は、その載置面３０２ａに載置されたシート片ＳＳを搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に搬送する。なお、図１６において、白抜き矢印Ａ１は、第１のシート加工装置１００から中間搬送装置３００へのシート片ＳＳの供給方向を示している。また、白抜き矢印Ａ２は、中間搬送装置３００から第２のシート加工装置２００へのシート片ＳＳの供給方向を示している。

【0081】

図１７に示すように、中間搬送装置３００は、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）に延在し、ベルトコンベア３０２上のシート片ＳＳの切断端ＣＥをガイドするガイド面３００ａを備える。シート片ＳＳは、第１のシート加工装置１００からベルトコンベア３０２の載置面３０２ａに向かって勢いよく射出される。その結果、シート片ＳＳの切断端ＣＥが、ガイド面３００ａに接触する。

【0082】

シート片ＳＳが勢いよく射出されると、シート片ＳＳの切断端ＣＥがガイド面３００ａに跳ね返され、その結果、切断端ＣＥがガイド面３００ａから離れる可能性がある。ガイド面３００ａに接触した切断端ＣＥが跳ね返されることなくその接触を維持するために、シート片ＳＳを上から押さえる複数の球体３０４、３０６が中間搬送装置３００に設けられている。

【0083】

図１７および図１８に示すように、複数の球体３０４、３０６は、ガイド面３００ａの上方に位置する板状のカバー部材３０８に形成された貫通穴３０８ａ、３０８ｂを介して、ベルトコンベア３０２上のシート片ＳＳの上面に接触する。そのため、シート片ＳＳは、球体３０４、３０６とベルトコンベア３０２との間に潜り込み、そしてその切断端ＣＥがガイド面３００ａに接触する。球体３０４、３０６とベルトコンベア３０２との間にシート片ＳＳが挟まれるために、その切断端ＣＥは、跳ね返ることなく、ガイド面３００ａに接触した状態で維持される。その結果、ガイド面３００ａは、シート片ＳＳの切断端ＣＥをガイドすることができる。

【0084】

なお、球体３０４は、球体３０６に比べて大きい。また、球体３０４、３０６が通過する貫通穴３０８ａ、３０８ｂは、カバー部材３０８に複数個、様々な箇所に作成されている。これは、シート片ＳＳのサイズに応じて、使用する球体３０４、３０６の種類、その球体３０４、３０６を配置する箇所を変更するためである。例えば、シート片ＳＳが薄い場合、小さい球体３０６が使用される。また例えば、シート片ＳＳのサイズが大きい場合、多くの球体３０４、３０６が多くの貫通穴３０８ａ、３０８ｂにセットされる。なお、大きい球体３０４を貫通穴３０８ａにセットされた状態で維持するために、球体３０４を収容してカバー部材３０８上に載置される円筒状のホルダ３１０が使用される。

【0085】

最後に、実施例のシート加工システムの制御系について説明する。

【0086】

図１９は、シート加工システムの制御系を示すブロック図である。なお、図１９は、本開示の実施の形態（実施例）に密接に関連する制御に必要な構成要素のみを示している。

【0087】

図１９に示すように、シート加工システム１０は、第１のシート加工装置１００を制御する制御装置１５０と、第２のシート加工装置２００を制御する制御装置２５０を含んでいる。

【0088】

制御装置１５０は、第１のシート加工装置１００の搬送ローラユニット１０８を制御する搬送機構制御部１５２と、シート加工モジュール１０２を制御するシート加工モジュール制御部１５４と、第１のレジマークＲ１の傾き角度θを算出する第１のレジマーク傾き角度算出部１５６と、を含んでいる。

【0089】

制御装置１５０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサと、メモリなどの記憶装置とを備える。記憶装置に記憶されているプログラムにしたがってプロセッサが、搬送機構制御部１５２、シート加工モジュール制御部１５４、または、第１のレジマーク傾き角度算出部１５６として動作する。なお、制御装置１５０の記憶装置には、材料シートＭＳの情報、すなわち、材料シートＭＳの形状の情報と材料シートＭＳ上の第１のレジマークＲ１、第２のレジマークＲ２、画像ＦＰ（加工箇所）の位置関係の情報とが記憶されている。

【0090】

制御装置１５０の搬送機構制御部１５２は、複数の搬送ローラユニット１０８それぞれの搬送ローラ１１０の回転速度を制御することにより、第１のシート加工装置１００における搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）の材料シートＭＳまたはシート片ＳＳの搬送速度を制御する。

【0091】

制御装置１５０のシート加工モジュール制御部１５４は、シート加工モジュール１０２におけるシート加工ユニット１２４の移動速度および移動方向、一対の回転切断刃１０４Ａ、１０４Ｂの回転速度を制御する。また、シート加工モジュール制御部１５４は、傾動機構１４０を制御して、シート加工モジュール１０２の搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に対する傾き（切断方向ＣＤの傾き）を制御する。

【0092】

制御装置１５０の第１のレジマーク傾き角度算出部１５６は、複数の第１のレジマーク検出デバイス１０６の検出結果に基づいて、搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）に対する第１のレジマークＲ１の傾き角度θを算出する。制御装置１５０は、算出された傾き角度θを、第２のシート加工装置２００の制御装置２５０に送信する。

【0093】

制御装置２５０は、第２のシート加工装置２００の搬送ローラユニット２３０を制御する搬送機構制御部２５２と、シート加工モジュール２０２、２０８を制御するシート加工モジュール制御部２５４と、第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置を算出する第２のレジマーク位置算出部２５６と、シート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定する加工箇所位置特定部２５８と、を含んでいる。

【0094】

制御装置２５０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサと、メモリなどの記憶装置とを備える。記憶装置に記憶されているプログラムにしたがってプロセッサが、搬送機構制御部２５２、シート加工モジュール制御部２５４、第２のレジマーク位置算出部２５６、または、加工箇所位置特定部２５８として動作する。なお、制御装置２５０の記憶装置には、材料シートＭＳの情報、すなわち、材料シートＭＳ上の第２のレジマークＲ２、画像ＦＰ（加工箇所）の位置関係の情報が記憶されている。

【0095】

制御装置２５０の搬送機構制御部２５２は、複数の搬送ローラユニット２３０それぞれの搬送ローラ２３２の回転速度を制御することにより、第２のシート加工装置２００における搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）のシート片ＳＳの搬送速度を制御する。

【0096】

制御装置２５０のシート加工モジュール制御部２５４は、シート加工モジュール２０２における一対の回転切断刃２０４Ａ、２０４Ｂの回転速度および位置、一対の回転切断刃２０６Ａ、２０６Ｂの回転速度および位置を制御する。また、シート加工モジュール制御部２５４は、シート加工モジュール２０８におけるせん断刃２１０の昇降動作を制御する。なお、本実施例においては、他のシート加工モジュール２３６～２４４は使用されていないが、使用される場合、シート加工モジュール制御部２５４は、他のシート加工モジュール２３６～２４４を制御する。

【0097】

制御装置２５０の第２のレジマーク位置算出部２５６は、図３を用いて上述にて説明したように、第１のエッジ検出デバイス２１４の検出結果と第１のシート加工装置１００から送信された傾き角度θとに基づいて、搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）について、第２のレジマークＲ２の搬送経路上の位置を算出する。

【0098】

制御装置２５０の加工箇所位置特定部２５８は、図３を用いて上述にて説明したように、第２のレジマーク検出デバイス２１８の検出結果に基づいて、シート片ＳＳの加工箇所の搬送経路上の位置を特定する。

【0099】

以上のような本実施の形態によれば、シート搬送方向Ｆ１に対するシートの切断方向ＣＤの傾き角度θが調節可能であって、その切断によって作製されたシート片ＳＳに対して加工を行うシート加工システム１０おいて、その加工精度の低下を抑制することができる。

【0100】

上述の実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示の実施の形態はこれに限定されない。

【0101】

例えば、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、材料シートＭＳは矩形状である。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、材料シートＭＳの形状は、多角形であればよい。

【0102】

また、上述の実施の形態の場合、第２のシート加工装置２００の傾き角度θに基づくシート片ＳＳに対する加工は、シート片ＳＳ上の画像ＦＰをトリミングするトリミング加工であるが、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、第２のシート加工装置２００が傾き角度θに基づいてシート片ＳＳに対して行う加工は、ミシン目形成加工、折り目形成加工などであってもよい。本開示の実施の形態において、第２のシート加工装置がシート片に実行する加工は、その加工箇所が予め決められている加工であればよい。

【0103】

さらに、上述の実施の形態の場合、第１のシート加工装置１００の材料シートＭＳ（またはシート片ＳＳ）の搬送方向Ｆ１（Ｘ軸方向）と第２のシート加工装置２００のシート片ＳＳの搬送方向Ｆ２（Ｙ軸方向）は、互いに９０度異なる。また、そのために、第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００との間に、シート片ＳＳの搬送方向を搬送方向Ｆ１から搬送方向Ｆ２に変更する中間搬送装置３００が配置されている。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、搬送方向Ｆ１と搬送方向Ｆ２が同一方向であって、シート片ＳＳを９０度回転させる回転テーブルを第１のシート加工装置１００と第２のシート加工装置２００との間に配置してもよい。

【0104】

さらにまた、上述の実施の形態の場合、シート加工システム１０は、複数のシート加工装置で構成されているが、本開示の実施の形態はこれに限らない。シート加工システムは、1台の装置で構成されてもよい。

【0105】

加えて、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、シート加工システム１０に加工される材料シートＭＳは、シート加工に必要な第１のレジマークＲ１と第２のレジマークＲ２とを備える。また、第１のレジマークＲ１が直線状であって、第２のレジマークＲ２はＬ字状である。しかしながら、第１のレジマークＲ１、第２のレジマークＲ２の形状はこれに限らない。例えば、第１のレジマークＲ１は、第１のレジマーク検出デバイス１０６の検出エリアに進入しうる部分のみが直線状であってもよい。

【0106】

このような第１のレジマークＲ１および／または第２のレジマークＲ２に代わって他のマークが材料シートに設けられてもよい。すなわち、検出可能なマークであって、搬送方向に対する材料シートＭＳの傾きや画像ＦＰの搬送経路上の位置を一義的に算出することができる形状を備えるマークが、材料シート上にあればよい。

【0107】

すなわち、本開示の一実施の形態は、広義には、材料シートを第１の方向に搬送する第１の搬送機構と、前記材料シートの第１のマークを検出する第１のレジマーク検出デバイスと、前記第１のマーク検出デバイスの検出結果に基づいて、前記第１の方向に対する前記第１のマークの傾き角度を算出する第１のマーク傾き角度算出部と、第１の方向に対して交差する切断方向に前記材料シートを切断して複数のシート片を作製する切断刃と、前記第１の方向に対する前記傾き角度の方向に前記切断刃の切断方向を合わせる切断方向調節機構と、前記シート片を第２の方向に搬送する第２の搬送機構と、前記第２の方向に延在し、前記切断刃によって形成された前記シート片の切断端をガイドするガイド部材と、前記傾き角度に基づいて、前記シート片の加工箇所の搬送経路上の位置を特定する加工箇所位置特定部と、搬送経路上の位置が特定された加工箇所に対して加工を行う加工機構と、を含むシート加工システムである。

【0108】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0109】

また、前述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本開示は、シートを搬送しつつ加工するシート加工システムに適用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１０ シート加工システム
１０４Ａ 切断刃（回転切断刃）
１０４Ｂ 切断刃（回転切断刃）
２０２ 加工機構（シート加工モジュール）
２０８ 加工機構（シート加工モジュール）
２１２ ガイド部材
ＣＤ 切断方向
ＣＥ 切断端
Ｆ１ 第１の方向（搬送方向）
Ｆ２ 第２の方向（搬送方向）
ＭＳ 材料シート
Ｒ１ 第１のレジマーク
ＳＳ シート片
θ 傾き角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】