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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022179107
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】電気機器
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20221125BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021086364
(22)【出願日】2021-05-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100106149
【弁理士】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】三田井 賢太郎
(72)【発明者】
【氏名】野田 聡
(72)【発明者】
【氏名】南部 浩一
【テーマコード（参考）】
5H770
【Ｆターム（参考）】
5H770AA21
5H770BA02
5H770DA03
5H770DA41
5H770HA02Y
5H770PA03
5H770PA05
5H770PA22
5H770PA42
5H770QA06
5H770QA08
5H770QA11
5H770QA13
5H770QA22
5H770QA28
5H770QA38
(57)【要約】
【課題】複数のスイッチ間で空気への放熱量に差が生じにくくなった電気機器を提供する。
【解決手段】スイッチを備える複数のスイッチモジュール３２０、３３０、３４０と、複数のスイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数のスイッチモジュールと並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ３１１、３１２、３１３と、複数のスイッチモジュールそれぞれに並び方向で並ぶとともに並び方向と横方向それぞれに直交する高さ方向に延びてスイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部３６１と、を有し、複数のコンデンサのうちの並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙５１０と、複数の放熱部のうちの並び方向で隣合う２つの間の第２空隙５２０が、横方向に沿って並んで空気の通る流通経路の一部を構成している電気機器。
【選択図】図４
【解決手段】スイッチを備える複数のスイッチモジュール３２０、３３０、３４０と、複数のスイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数のスイッチモジュールと並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ３１１、３１２、３１３と、複数のスイッチモジュールそれぞれに並び方向で並ぶとともに並び方向と横方向それぞれに直交する高さ方向に延びてスイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部３６１と、を有し、複数のコンデンサのうちの並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙５１０と、複数の放熱部のうちの並び方向で隣合う２つの間の第２空隙５２０が、横方向に沿って並んで空気の通る流通経路の一部を構成している電気機器。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スイッチ（３８１、３８２）を備える複数のスイッチモジュール（３２０、３３０、３４０）と、
複数の前記スイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数の前記スイッチモジュールと前記並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ（３１１、３１２、３１３）と、
複数の前記スイッチモジュールそれぞれに前記並び方向で並ぶとともに前記並び方向と前記横方向それぞれに直交する高さ方向に延びて前記スイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部（３６１）と、を有し、
複数の前記コンデンサのうちの前記並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙（５１０）と、複数の前記放熱部のうちの前記並び方向で隣合う２つの間の第２空隙（５２０）が、前記横方向に沿って並んで前記空気の通る流通経路の一部を構成している電気機器。
複数の前記スイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数の前記スイッチモジュールと前記並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ（３１１、３１２、３１３）と、
複数の前記スイッチモジュールそれぞれに前記並び方向で並ぶとともに前記並び方向と前記横方向それぞれに直交する高さ方向に延びて前記スイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部（３６１）と、を有し、
複数の前記コンデンサのうちの前記並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙（５１０）と、複数の前記放熱部のうちの前記並び方向で隣合う２つの間の第２空隙（５２０）が、前記横方向に沿って並んで前記空気の通る流通経路の一部を構成している電気機器。
【請求項2】
複数の前記コンデンサそれぞれの前記横方向の投影領域に、複数の前記スイッチモジュールそれぞれの少なくとも一部が含まれている請求項１に記載の電気機器。
【請求項3】
複数の前記コンデンサのうちの少なくとも１つと複数の前記スイッチモジュールの少なくとも１つを電気的に接続する第１給電部（３０１）、および、前記第１給電部と前記高さ方向に離間して並ぶ第２給電部（３０２）と、
前記横方向で複数の前記コンデンサと複数の前記スイッチモジュールの間に設けられ、前記流通経路の一部を構成する構成部（６００）と、
複数の前記スイッチモジュール、複数の前記コンデンサ、複数の前記放熱部、前記第１給電部、前記第２給電部、および、前記構成部を収納する収納空間の一部を区画するケース（７００）と、を有する請求項１または２に記載の電気機器。
前記横方向で複数の前記コンデンサと複数の前記スイッチモジュールの間に設けられ、前記流通経路の一部を構成する構成部（６００）と、
複数の前記スイッチモジュール、複数の前記コンデンサ、複数の前記放熱部、前記第１給電部、前記第２給電部、および、前記構成部を収納する収納空間の一部を区画するケース（７００）と、を有する請求項１または２に記載の電気機器。
【請求項4】
前記構成部は前記高さ方向に延びるとともに前記並び方向に並ぶ第１端部（６２０）と第２端部（６３０）を前記構成部は前記第１端部と前記第２端部を前記並び方向で連結するとともに、前記第１給電部と前記第２給電部を絶縁する連結部（６１０）を有する請求項３に記載の電気機器。
【請求項5】
前記構成部を複数有し、
複数の前記構成部が前記並び方向で離間して並び、
複数の前記構成部のうちの隣合う２つのうちの一方の前記第１端部と、複数の前記構成部のうちの隣合う２つのうちの他方の前記第２端部の間の第３空隙（５３０）と、前記第１空隙と前記第２空隙が前記横方向に沿って並んで前記流通経路の一部を構成している請求項４に記載の電気機器。
複数の前記構成部が前記並び方向で離間して並び、
複数の前記構成部のうちの隣合う２つのうちの一方の前記第１端部と、複数の前記構成部のうちの隣合う２つのうちの他方の前記第２端部の間の第３空隙（５３０）と、前記第１空隙と前記第２空隙が前記横方向に沿って並んで前記流通経路の一部を構成している請求項４に記載の電気機器。
【請求項6】
前記第３空隙の前記スイッチモジュール側の開口の前記並び方向の幅が、前記第３空隙の前記コンデンサ側の開口の前記並び方向の幅よりも大きくなっている請求項５に記載の電気機器。
【請求項7】
前記第１給電部と前記第２給電部の少なくとも一部が前記第３空隙に設けられている請求項５または６に記載の電気機器。
【請求項8】
複数の前記スイッチモジュールそれぞれに電気的に接続される複数の出力バスバ（４１０、４２０、４３０）を有し、
複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つが前記第２空隙の少なくとも１つと前記横方向に沿う方向で並んでいる請求項１～７のいずれか１項に記載の電気機器。
複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つが前記第２空隙の少なくとも１つと前記横方向に沿う方向で並んでいる請求項１～７のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項9】
複数の前記出力バスバそれぞれに設けられる複数の電気部品（４１１、４２１、４３１）を有し、
複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つの前記電気部品の設けられる部位よりも前記スイッチモジュール側の部位の前記横方向に直交する断面で切断した断面積と、複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つの前記電気部品の設けられる部位よりも前記スイッチモジュールから前記並び方向で離間した部位の前記横方向に直交する断面で切断した断面積が異なる請求項８に記載の電気機器。
複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つの前記電気部品の設けられる部位よりも前記スイッチモジュール側の部位の前記横方向に直交する断面で切断した断面積と、複数の前記出力バスバのうちの少なくとも１つの前記電気部品の設けられる部位よりも前記スイッチモジュールから前記並び方向で離間した部位の前記横方向に直交する断面で切断した断面積が異なる請求項８に記載の電気機器。
【請求項10】
前記第２空隙の前記並び方向の幅と前記第１空隙の前記並び方向の幅が異なっている請求項１～９のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項11】
複数の前記コンデンサそれぞれを収納する複数のコンデンサケース（７３０）を有し、
複数の前記コンデンサケースは前記並び方向に並ぶとともに前記高さ方向に延びる第１側部（７３１）と第２側部（７３２）を有し、
複数の前記コンデンサケースのうちの前記並び方向で隣り合う２つのうちの一方の前記第１側部と、複数の前記コンデンサケースのうちの前記並び方向で隣り合う２つのうちの他方の前記第２側部によって、前記第１空隙が区画されている請求項１～１０のいずれか１項に記載の電気機器。
複数の前記コンデンサケースは前記並び方向に並ぶとともに前記高さ方向に延びる第１側部（７３１）と第２側部（７３２）を有し、
複数の前記コンデンサケースのうちの前記並び方向で隣り合う２つのうちの一方の前記第１側部と、複数の前記コンデンサケースのうちの前記並び方向で隣り合う２つのうちの他方の前記第２側部によって、前記第１空隙が区画されている請求項１～１０のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項12】
複数の前記コンデンサを収納するコンデンサケース（７３０）と、
前記コンデンサケースに封止され、複数の前記コンデンサを前記コンデンサケースに固定する封止部（７３３）を有し、
複数の前記コンデンサのうちの前記並び方向で隣合う２つの間に、前記封止部と前記コンデンサケースの一部それぞれを前記横方向に開口する開口部（７３０ａ）が形成され、
前記開口部を形成する前記横方向まわりの周方向に沿う面によって前記第１空隙が区画されている請求項１～１０のいずれか１項に記載の電気機器。
前記コンデンサケースに封止され、複数の前記コンデンサを前記コンデンサケースに固定する封止部（７３３）を有し、
複数の前記コンデンサのうちの前記並び方向で隣合う２つの間に、前記封止部と前記コンデンサケースの一部それぞれを前記横方向に開口する開口部（７３０ａ）が形成され、
前記開口部を形成する前記横方向まわりの周方向に沿う面によって前記第１空隙が区画されている請求項１～１０のいずれか１項に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に記載の開示は、スイッチモジュールの熱を空気に放熱する放熱部を備える電気機器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の半導体スイッチング素子を備える１つのパッケージと２つのスナバコンデンサを備える電力変換装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９９１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２つのスナバコンデンサの間に流れる空気によってパッケージが局所的に冷却されている。複数のスイッチング素子間で空気への放熱量に差が生じる虞があった。
【0005】
そこで本開示の目的は、複数のスイッチ間で空気への放熱量に差が生じにくくなった電気機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様による電気機器は、
スイッチ（３８１、３８２）を備える複数のスイッチモジュール（３２０、３３０、３４０）と、
複数のスイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数のスイッチモジュールと並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ（３１１、３１２、３１３）と、
複数のスイッチモジュールそれぞれに並び方向で並ぶとともに並び方向と横方向それぞれに直交する高さ方向に延びてスイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部（３６１）と、を有し、
複数のコンデンサのうちの並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙（５１０）と、複数の放熱部のうちの並び方向で隣合う２つの間の第２空隙（５２０）が、横方向に沿って並んで空気の通る流通経路の一部を構成している。
スイッチ（３８１、３８２）を備える複数のスイッチモジュール（３２０、３３０、３４０）と、
複数のスイッチモジュールの並ぶ並び方向で並ぶとともに、複数のスイッチモジュールと並び方向に直交する横方向で離間する複数のコンデンサ（３１１、３１２、３１３）と、
複数のスイッチモジュールそれぞれに並び方向で並ぶとともに並び方向と横方向それぞれに直交する高さ方向に延びてスイッチモジュールの熱を空気に放熱させる放熱部（３６１）と、を有し、
複数のコンデンサのうちの並び方向で隣り合う２つの間の第１空隙（５１０）と、複数の放熱部のうちの並び方向で隣合う２つの間の第２空隙（５２０）が、横方向に沿って並んで空気の通る流通経路の一部を構成している。
【0007】
これによれば、複数のスイッチモジュール（３２０、３３０、３４０）それぞれの備えるスイッチ（３８１、３８２）間で空気への放熱量に差が生じにくくなっている。
【0008】
なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】電気機器を車両に搭載した状態を説明する模式図である。
【図2】車載システムを説明する回路図である。
【図3】スイッチ体の構成を説明する分解斜視図である。
【図4】電気機器を説明する上面図である。
【図8】絶縁部を説明する模式図である。
【図9】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図10】車載システムの変形例を説明する回路図である。
【図11】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図14】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図15】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図16】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図17】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【図18】電気機器の変形例を説明する上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。
【0011】
また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0012】
（第１実施形態）
第１実施形態では、走行用のモータ４００を駆動する三相インバータ回路を有する電気機器８００にスイッチ装置３００を適用した例について説明する。電気機器８００にはスイッチ装置３００の他にコンデンサ３１０と電流センサ４４１が設けられている。図１は電気機器８００を車両に搭載した状態を示す模式図である。図２は、電気機器８００を適用した車載システム１００の回路図である。
第１実施形態では、走行用のモータ４００を駆動する三相インバータ回路を有する電気機器８００にスイッチ装置３００を適用した例について説明する。電気機器８００にはスイッチ装置３００の他にコンデンサ３１０と電流センサ４４１が設けられている。図１は電気機器８００を車両に搭載した状態を示す模式図である。図２は、電気機器８００を適用した車載システム１００の回路図である。
【0013】
図１に示すように車両後方に電気機器８００が設けられている。車両後方には電気機器８００の他に、電気機器８００に風を供給する冷却用のファン９００が設けられている。なお、車両後方には冷却用のファン９００が設けられていなくてもよい。走行風によって電気機器８００が冷却されていてもよい。なお、当然のことながら風によって空気が電気機器８００へ運ばれる。電気機器８００が運ばれた空気に放熱可能になっている。
【0014】
電気機器８００に供給された風はコンデンサ３１０とスイッチ装置３００と電流センサ４４１を順に通過した後、車外に排出される。このような機構になっているために電気機器８００が所定の機能を発揮できる温度に保たれている。
【0015】
なお、図面においてはコンデンサ３１０を「Ｃ」と略記して示している。スイッチ装置３００を「ＳＤ」と略記して示している。電流センサ４４１を「ＳＲ」と略記して示している。ファン９００を「Ｆ」と略記して示している。
【0016】
次に図２に基づいて車載システム１００を説明する。車載システム１００は電気自動車用のシステムを構成している。車載システム１００はバッテリ２００、モータ４００、および、電気機器８００を有する。
【0017】
バッテリ２００は複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣがバッテリ２００のＳＯＣに相当する。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。
【0018】
電気機器８００はバッテリ２００とモータ４００との間の電力変換を行う。スイッチ装置３００はバッテリ２００の直流電力を交流電力に変換する。スイッチ装置３００はモータ４００の発電（回生）によって生成された交流電力を直流電力に変換する。
【0019】
モータ４００は図示しない電気自動車の出力軸に連結されている。モータ４００の回転エネルギーは出力軸を介して電気自動車の走行輪に伝達される。逆に、走行輪の回転エネルギーは出力軸を介してモータ４００に伝達される。
【0020】
モータ４００は電気機器８００から供給される交流電力によって力行する。これにより走行輪への推進力の付与が成される。またモータ４００は走行輪から伝達される回転エネルギーによって回生する。この回生によって発生した交流電力は、電気機器８００によって直流電力に変換される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また直流電力は電気自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。
【0021】
＜電気機器＞
図２に示すように電気機器８００はスイッチ装置３００、３つのコンデンサ３１０、および、３つの電流センサ４４１を有する。スイッチ装置３００は３つのスイッチモジュール３５０を有する。３つのスイッチモジュール３５０とは具体的にＵ相スイッチモジュール３２０とＶ相スイッチモジュール３３０とＷ相スイッチモジュール３４０である。３つのコンデンサ３１０とは具体的に第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３である。３つの電流センサ４４１とは具体的に第１電流センサ４１１と第２電流センサ４２１と第３電流センサ４３１である。電流センサ４４１は例えばホール素子などの磁電変換素子である。
図２に示すように電気機器８００はスイッチ装置３００、３つのコンデンサ３１０、および、３つの電流センサ４４１を有する。スイッチ装置３００は３つのスイッチモジュール３５０を有する。３つのスイッチモジュール３５０とは具体的にＵ相スイッチモジュール３２０とＶ相スイッチモジュール３３０とＷ相スイッチモジュール３４０である。３つのコンデンサ３１０とは具体的に第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３である。３つの電流センサ４４１とは具体的に第１電流センサ４１１と第２電流センサ４２１と第３電流センサ４３１である。電流センサ４４１は例えばホール素子などの磁電変換素子である。
【0022】
以下、適宜、スイッチモジュール３５０に共通する構成を説明する際、Ｕ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０を区別なくスイッチモジュール３５０と示す。コンデンサ３１０に共通する構成を説明する際、第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３を区別なくコンデンサ３１０と示す。電流センサ４４１に共通する構成を説明する際、第１電流センサ４１１と第２電流センサ４２１と第３電流センサ４３１を区別なく電流センサ４４１と示す。なお、第１電流センサ４１１と第２電流センサ４２１と第３電流センサ４３１が電気部品に相当する。
【0023】
バッテリ２００に第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２が電気的に接続されている。第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２の間に第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３と、Ｕ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０が並列接続されている。なお、第１給電バスバ３０１は第１給電部に相当する。第２給電バスバ３０２は第２給電部に相当する。
【0024】
第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３それぞれは並列接続されている。第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれがＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれに電気的に接続されている。
【0025】
モータ４００を力行する場合、図示しないＥＣＵからの制御信号によって後述のスイッチモジュール３５０の備えるハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２それぞれがＰＷＭ制御される。これによりスイッチ装置３００で３相交流が生成される。ハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２については後で説明する。
【0026】
モータ４００が発電（回生）する場合、ＥＣＵは例えば制御信号の出力を停止する。これによりモータ４００の発電によって生成された交流電力がスイッチモジュール３５０の備えるダイオードを通る。この結果、交流電力が直流電力に変換される。ダイオードについては後で説明する。
【0027】
本実施形態では、スイッチモジュール３５０に含まれるスイッチとしてｎチャネル型のＩＧＢＴを採用している。ただしこれらスイッチとしては、ＩＧＢＴではなくＭＯＳＦＥＴを採用することもできる。スイッチとしてＭＯＳＦＥＴを採用する場合、上記のダイオードはなくともよい。
【0028】
これらスイッチは、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の構成材料としては特に限定されない。
【0029】
＜スイッチモジュール＞
スイッチモジュール３５０は、２つのスイッチ、２つのダイオード、３つの端子、および、図示しない複数の信号端子を有する。これらが被覆樹脂３５０ａに被覆されてスイッチモジュール３５０が構成されている。被覆樹脂３５０ａから３つの端子それぞれの一部と複数の信号端子の一部が露出されている。
スイッチモジュール３５０は、２つのスイッチ、２つのダイオード、３つの端子、および、図示しない複数の信号端子を有する。これらが被覆樹脂３５０ａに被覆されてスイッチモジュール３５０が構成されている。被覆樹脂３５０ａから３つの端子それぞれの一部と複数の信号端子の一部が露出されている。
【0030】
スイッチモジュール３５０はスイッチとして、ハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２を有する。
【0031】
スイッチモジュール３５０はダイオードとしてハイサイドダイオード３８１ａローサイドダイオード３８２ａを有する。
【0032】
ハイサイドスイッチ３８１のコレクタ電極にハイサイドダイオード３８１ａのカソード電極が接続されている。ハイサイドスイッチ３８１のエミッタ電極にハイサイドダイオード３８１ａのアノード電極が接続されている。これによりハイサイドスイッチ３８１にハイサイドダイオード３８１ａが逆並列接続されている。
【0033】
ローサイドスイッチ３８２のコレクタ電極にローサイドダイオード３８２ａのカソード電極が接続されている。ローサイドスイッチ３８２のエミッタ電極にローサイドダイオード３８２ａのアノード電極が接続されている。これによりローサイドスイッチ３８２にローサイドダイオード３８２ａが逆並列接続されている。
【0034】
またスイッチモジュール３５０は３つの端子として正極端子３９１と負極端子３９２と出力端子３９３を有する。
【0035】
正極端子３９１にハイサイドスイッチ３８１のコレクタ電極が接続されている。負極端子３９２にローサイドスイッチ３８２のエミッタ電極が接続されている。出力端子３９３にハイサイドスイッチ３８１のエミッタ電極とローサイドスイッチ３８２のコレクタ電極が接続されている。
【0036】
そして正極端子３９１が第１給電バスバ３０１に接続されている。負極端子３９２が第２給電バスバ３０２に接続されている。出力端子３９３が出力バスバ４４０に接続されている。
【0037】
出力バスバ４４０とは具体的にＵ相出力バスバ４１０とＶ相出力バスバ４２０とＷ相出力バスバ４３０である。Ｕ相出力バスバ４１０がＵ相スイッチモジュール３２０の出力端子３９３に接続されている。Ｖ相出力バスバ４２０がＶ相スイッチモジュール３３０の出力端子３９３に接続されている。Ｗ相出力バスバ４３０がＷ相スイッチモジュール３４０の出力端子３９３に接続されている。以下、適宜、出力バスバ４４０に共通する構成を説明する際、Ｕ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０を区別なく出力バスバ４４０と示す。
【0038】
さらにハイサイドスイッチ３８１のゲート電極に図示しない複数の信号端子が接続されている。ローサイドスイッチ３８２のゲート電極に図示しない複数の信号端子が接続されている。これら複数の信号端子が図示しないＥＣＵやゲートドライバに電気的に接続されている。
【0039】
＜半導体装置の機械的構成＞
以下においては互いに直交の関係にある３方向をｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向とする。図面においてｘ方向が横方向に相当する。ｙ方向が並び方向に相当する。ｚ方向が高さ方向に相当する。ｘ方向とｙ方向それぞれに沿う方向が平面方向に相当する。図面においては「方向」の記載を省略している。また図面においては説明を簡便とするために、適宜、構成要素の一部を省略して示している。
以下においては互いに直交の関係にある３方向をｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向とする。図面においてｘ方向が横方向に相当する。ｙ方向が並び方向に相当する。ｚ方向が高さ方向に相当する。ｘ方向とｙ方向それぞれに沿う方向が平面方向に相当する。図面においては「方向」の記載を省略している。また図面においては説明を簡便とするために、適宜、構成要素の一部を省略して示している。
【0040】
図３に示すようにスイッチ装置３００はこれまでに説明した構成要素の他に、スイッチモジュール３５０のｙ方向の両側に配されたヒートシンク３６０と、スイッチモジュール３５０とヒートシンク３６０の間に配された絶縁基板３７０を有する。
【0041】
スイッチモジュール３５０、ヒートシンク３６０、および、絶縁基板３７０によってスイッチ体３５１が構成されている。Ｕ相スイッチモジュール３２０を備えるスイッチ体３５１を第１スイッチ体３２１と示す。Ｖ相スイッチモジュール３３０を備えるスイッチ体３５１を第２スイッチ体３３１と示す。Ｗ相スイッチモジュール３４０を備えるスイッチ体３５１を第３スイッチ体３４１と示す。以下、適宜、スイッチ体３５１に共通する構成を説明する際、第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１を区別なくスイッチ体３５１と示す。
【0042】
ヒートシンク３６０は、スイッチモジュール３５０の被覆樹脂３５０ａの主面と熱的に結合されるｙ方向に扁平形状を成す基部３６１と、基部３６１からｙ方向に突出する複数のフィン３６２を有する。基部３６１と複数のフィン３６２は一体的に連結されている。複数のフィン３６２はｚ方向に離間して並んでいる。複数のフィン３６２それぞれが空気に効率的に触れられるようになっている。これによってスイッチモジュール３５０が空気によって効率的に空冷されるようになっている。なお、図面においては適宜複数のフィン３６２の図示を省略している。基部３６１が放熱部に相当する。
【0043】
＜電気機器の機械的構成＞
図４に示すように電気機器８００はこれまでに説明した構成要素の他に、３つの絶縁部６００と、３つのコンデンサケース７３０と、３つの電流センサケース７４０と、これまでの説明した構成要素を収納するケース７００を有する。第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３がコンデンサケース７３０に１つずつ収納されている。第１電流センサ４１１～第３電流センサ４３１が電流センサケース７４０に１つずつ収納されている。なお、絶縁部６００は第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２を絶縁させるためのものである。絶縁部６００は例えば樹脂などを含む部材によって構成されている。絶縁部６００は構成部に相当する。
図４に示すように電気機器８００はこれまでに説明した構成要素の他に、３つの絶縁部６００と、３つのコンデンサケース７３０と、３つの電流センサケース７４０と、これまでの説明した構成要素を収納するケース７００を有する。第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３がコンデンサケース７３０に１つずつ収納されている。第１電流センサ４１１～第３電流センサ４３１が電流センサケース７４０に１つずつ収納されている。なお、絶縁部６００は第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２を絶縁させるためのものである。絶縁部６００は例えば樹脂などを含む部材によって構成されている。絶縁部６００は構成部に相当する。
【0044】
ケース７００はｚ方向に扁平形状を成す底部７１０と底部７１０の内底面７１０ａから環状に起立する壁部７２０を有する。底部７１０は内底面７１０ａと内底面７１０ａの裏側の外底面７１０ｂを有する。壁部７２０はケース７００の収納空間の一部を区画する内壁面７２０ａとその裏側の外壁面７２０ｂを有する。
【0045】
壁部７２０はｘ方向に離間して並ぶ第１壁部７２１と第３壁部７２３とｙ方向に離間して並ぶ第２壁部７２２と第４壁部７２４を有する。第１壁部７２１～第４壁部７２４が時計回りに順に内底面７１０ａに連結されている。
【0046】
第１壁部７２１には内壁面７２０ａと外壁面７２０ｂを貫通する複数の第２通風孔７２１ａが形成されている。第３壁部７２３には内壁面７２０ａと外壁面７２０ｂを貫通する複数の第１通風孔７２３ａが形成されている。
【0047】
第１通風孔７２３ａを介して風がケース７００の収納空間に流される。そして第２通風孔７２１ａを介して風がケース７００の外側に排出される。なお、第２通風孔７２１ａを介して風がケース７００の収納空間に流され、第１通風孔７２３ａを介して風がケース７００の外側に排出されてもよい。
【0048】
なお、第２通風孔７２１ａは第１壁部７２１に形成されていなくてもよい。第２通風孔７２１ａが第２壁部７２２、第４壁部７２４、および、底部７１０のいずれかに形成されていてもよい。他にも第２通風孔７２１ａがケース７００に連結される図示しないカバーに形成されていてもよい。
【0049】
ケース７００の第３壁部７２３側に３つのコンデンサケース７３０が設けられている。３つのコンデンサケース７３０それぞれはｙ方向に離間して並んでいる。
【0050】
３つのコンデンサケース７３０のうち第２壁部７２２側に設けられたコンデンサケース７３０に第１コンデンサ３１１が収納されている。第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０のｙ方向の隣のコンデンサケース７３０に、第２コンデンサ３１２が収納されている。第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０の第４壁部７２４側のｙ方向の隣のコンデンサケース７３０に、第３コンデンサ３１３が収納されている。
【0051】
ケース７００の第１壁部７２１側に３つの電流センサケース７４０が設けられている。３つの電流センサケース７４０それぞれはｙ方向に離間して並んでいる。
【0052】
３つの電流センサケース７４０のうちの第２壁部７２２側に設けられた電流センサケース７４０に第１電流センサ４１１が収納されている。第１電流センサ４１１の収納された電流センサケース７４０のｙ方向の隣の電流センサケース７４０に、第２電流センサ４２１が収納されている。第２電流センサ４２１の収納された電流センサケース７４０の第４壁部７２４側のｙ方向の隣の電流センサケース７４０に、第３電流センサ４３１が収納されている。
【0053】
３つの電流センサケース７４０と３つのコンデンサケース７３０の間に３つのスイッチ体３５１が設けられている。第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１がｙ方向に離間して並んでいる。
【0054】
第１電流センサ４１１の収納された電流センサケース７４０と第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０の間に、第１スイッチ体３２１が設けられている。第２電流センサ４２１の収納された電流センサケース７４０と第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０の間に、第２スイッチ体３３１が設けられている。第３電流センサ４３１の収納された電流センサケース７４０と第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０の間に、第３スイッチ体３４１が設けられている。
【0055】
【0056】
３つの絶縁部６００について具体的に言えば、第１スイッチ体３２１と第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０の間に絶縁部６００の１つが設けられている。第２スイッチ体３３１と第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０の間に絶縁部６００の１つが設けられている。第３スイッチ体３４１と第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０の間に絶縁部６００の１つが設けられている。
【0057】
第１給電バスバ３０１は正極端子３９１に接続される３つの第１接続部３０１ａと、コンデンサ３１０の２つの電極のうちの一方に接続される３つの第２接続部３０１ｂと、これらを中継する第１中継部３０１ｃを有する。
【0058】
第１中継部３０１ｃはｚ方向に厚さの薄い扁平形状を成している。第１中継部３０１ｃは第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって延びている。第１中継部３０１ｃの第１壁部７２１側の端から３つの第１接続部３０１ａが延びている。第１中継部３０１ｃの第３壁部７２３側の端から３つの第２接続部３０１ｂが延びている。
【0059】
３つの第１接続部３０１ａそれぞれがＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれの正極端子３９１に電気的および機械的に接続されている。
【0060】
３つの第２接続部３０１ｂそれぞれが第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれの備える２つの電極のうちの一方に電気的および機械的に接続されている。
【0061】
第２給電バスバ３０２はスイッチモジュール３５０の負極端子３９２に接続される３つの第３接続部３０２ａと、コンデンサ３１０の２つの電極のうちの他方に接続される３つの第４接続部３０２ｂと、これらを中継する第２中継部３０２ｃを有する。
【0062】
第２中継部３０２ｃはｚ方向に厚さの薄い扁平形状を成している。第２中継部３０２ｃは第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって延びている。第２中継部３０２ｃの第１壁部７２１側の端から３つの第３接続部３０２ａが延びている。第２中継部３０２ｃの第３壁部７２３側の端から３つの第４接続部３０２ｂが延びている。
【0063】
３つの第３接続部３０２ａそれぞれがＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれの負極端子３９２に電気的および機械的に接続されている。
【0064】
３つの第４接続部３０２ｂそれぞれが第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれの備える２つの電極のうちの他方に電気的および機械的に接続されている。
【0065】
コンデンサ３１０、第２接続部３０１ｂ、および、第４接続部３０２ｂがコンデンサケース７３０に注入された封止樹脂７３３によってコンデンサケース７３０に固定されている。なお、封止樹脂７３３は封止部に相当する。
【0066】
図５に示すように第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃはｚ方向に離間している。また第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃは絶縁部６００に被覆されている。これによって第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃの絶縁が保たれている。絶縁部６００の詳細については後で説明する。
【0067】
上記したようにＵ相スイッチモジュール３２０の出力端子３９３にはＵ相出力バスバ４１０が接続されている。Ｖ相スイッチモジュール３３０の出力端子３９３にはＶ相出力バスバ４２０が接続されている。Ｗ相スイッチモジュール３４０の出力端子３９３にはＷ相出力バスバ４３０が接続されている。
【0068】
図４～図７に示すようにＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれはｘ方向に沿って延びている。Ｕ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれのｙ方向とｚ方向に沿う平面で切断した断面が延長方向に延びるどの位置においても等しくなっている。
【0069】
Ｕ相出力バスバ４１０に第１電流センサ４１１が設けられている。Ｖ相出力バスバ４２０に第２電流センサ４２１が設けられている。Ｗ相出力バスバ４３０に第３電流センサ４３１が設けられている。
【0070】
第１電流センサ４１１とＵ相出力バスバ４１０の一部それぞれが電流センサケース７４０に被覆されている。第２電流センサ４２１とＶ相出力バスバ４２０の一部それぞれが電流センサケース７４０に被覆されている。第３電流センサ４３１とＷ相出力バスバ４３０の一部それぞれが電流センサケース７４０に被覆されている。
【0071】
＜第１空隙と第２空隙＞
上記したように３つのコンデンサケース７３０はｙ方向に離間して並んでいる。図４～図７に示すように第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１はｙ方向に離間して並んでいる。第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１は第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって第１スイッチ体３２１、第２スイッチ体３３１、第３スイッチ体３４１の順に並んでいる。
上記したように３つのコンデンサケース７３０はｙ方向に離間して並んでいる。図４～図７に示すように第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１はｙ方向に離間して並んでいる。第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１は第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって第１スイッチ体３２１、第２スイッチ体３３１、第３スイッチ体３４１の順に並んでいる。
【0072】
図７に示すように第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０のｘ方向の投影領域に第１スイッチ体３２１の一部が含まれている。第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０のｘ方向の投影領域に第２スイッチ体３３１の一部が含まれている。第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０のｘ方向の投影領域に第３スイッチ体３４１の一部が含まれている。
【0073】
また３つのコンデンサケース７３０のうちのｙ方向で隣合う２つの間に第１空隙５１０が区画されている。第１スイッチ体３２１～第３スイッチ体３４１のうちのｙ方向で隣合う２つの間に第２空隙５２０が区画されている。第１空隙５１０のすべてが第２空隙５２０のｘ方向の投影領域に含まれている。なお、第１空隙５１０のすべてが第２空隙５２０のｘ方向の投影領域に含まれていなくても良い。第１空隙５１０の一部が第２空隙５２０のｘ方向の投影領域に含まれていても良い。
【0074】
第１空隙５１０についてより詳しく説明するために、コンデンサケース７３０の構成について簡単に説明する。コンデンサケース７３０はコンデンサ３１０を収納する筐体である。コンデンサケース７３０はｘ方向周りの周方向に環状に連結される環状部と環状部の開口の一方を閉塞する閉塞部を有する。環状部はｙ方向に離間して並ぶ第１側部７３１と第２側部７３２とｚ方向に離間して並ぶ第３側部と第４側部を有している。第１側部７３１は第２側部７３２よりもｙ方向で第２壁部７２２側に設けられている。
【0075】
第１コンデンサ３１１に収納されるコンデンサケース７３０の第２側部７３２と第２コンデンサ３１２の収納されるコンデンサケース７３０の第１側部７３１の間に第１空隙５１０が区画されている。第２コンデンサ３１２に収納されるコンデンサケース７３０の第２側部７３２と第３コンデンサ３１３の収納されるコンデンサケース７３０の第１側部７３１の間に第１空隙５１０が区画されている。
【0076】
第２空隙５２０についてより詳しく説明すれば、第１スイッチ体３２１に備えられる第４壁部７２４側の基部３６１と第２スイッチ体３３１に備えられる第２壁部７２２側の基部３６１の間に第２空隙５２０が区画されている。第２スイッチ体３３１に備えられる第４壁部７２４側の基部３６１と第３スイッチ体３４１に備えられる第２壁部７２２側の基部３６１の間に第２空隙５２０が区画されている。
【0077】
第１スイッチ体３２１と第２スイッチ体３３１の間の第２空隙５２０と、第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０と第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０の間の第１空隙５１０がｘ方向に沿って並んでいる。
【0078】
第２スイッチ体３３１と第３スイッチ体３４１の間の第２空隙５２０と、第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０と第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０の間の第１空隙５１０がｘ方向に沿って並んでいる。
【0079】
以下説明を簡便とするために、第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０と第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０の間の第１空隙５１０を第１１空隙５１１と示す。第２コンデンサ３１２の収納されたコンデンサケース７３０と第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０の間の第１空隙５１０を第１２空隙５１２と示す。
【0080】
第１スイッチ体３２１と第２スイッチ体３３１の間の第２空隙５２０を第２１空隙５２１と示す。第２スイッチ体３３１と第３スイッチ体３４１の間の第２空隙５２０を第２２空隙５２２と示す。
【0081】
第１１空隙５１１のすべてが、第２１空隙５２１のｘ方向の投影領域に含まれている。第１１空隙５１１と第２１空隙５２１によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第１流通経路５４１の一部が構成されている。
【0082】
第１２空隙５１２のすべてが、第２２空隙５２２のｘ方向の投影領域に含まれている。第１２空隙５１２と第２２空隙５２２によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第２流通経路５４２の一部が構成されている。
【0083】
図７に示すように第１通風孔７２３ａの１つと第１流通経路５４１と第２通風孔７２１ａの１つがｘ方向に沿って並んでいる。第１通風孔７２３ａの１つと第２流通経路５４２と第２通風孔７２１ａの１つがｘ方向に沿って並んでいる。第１通風孔７２３ａの１つと後述の第３流通経路５４３と第２通風孔７２１ａの１つがｘ方向に沿って並んでいる。第１通風孔７２３ａの１つと後述の第４流通経路５４４と第２通風孔７２１ａの１つがｘ方向に沿って並んでいる。なお、図面においては流通経路を白抜きの矢印で示している。
【0084】
＜絶縁部＞
図８に示すように３つ絶縁部６００それぞれはｚ方向に厚さの薄い絶縁主部６１０と、絶縁主部６１０のｙ方向の一端に連結される第１絶縁端部６２０と、絶縁主部６１０のｙ方向の他端に連結される第２絶縁端部６３０を有する。具体的に言えば絶縁主部６１０の第２壁部７２２側の端に第１絶縁端部６２０が連結されている。絶縁主部６１０の第４壁部７２４側の端に第２絶縁端部６３０が連結されている。なお、絶縁主部６１０が連結部に相当する。第１絶縁端部６２０が第１端部に相当する。第２絶縁端部６３０が第２端部に相当する。
図８に示すように３つ絶縁部６００それぞれはｚ方向に厚さの薄い絶縁主部６１０と、絶縁主部６１０のｙ方向の一端に連結される第１絶縁端部６２０と、絶縁主部６１０のｙ方向の他端に連結される第２絶縁端部６３０を有する。具体的に言えば絶縁主部６１０の第２壁部７２２側の端に第１絶縁端部６２０が連結されている。絶縁主部６１０の第４壁部７２４側の端に第２絶縁端部６３０が連結されている。なお、絶縁主部６１０が連結部に相当する。第１絶縁端部６２０が第１端部に相当する。第２絶縁端部６３０が第２端部に相当する。
【0085】
図７に示すように絶縁部６００のｘ方向の投影領域にスイッチ体３５１の備える基部３６１のすべてが含まれている。なお、絶縁部６００のｘ方向の投影領域にスイッチ体３５１の備える基部３６１のすべてが含まれていなくてもよい。絶縁部６００のｘ方向の投影領域にスイッチ体３５１の備える基部３６１の一部が含まれていてもよい。
【0086】
図８に示すように絶縁主部６１０はｚ方向に並ぶ第１絶縁主面６１０ａと第１絶縁主面６１０ａの裏側の第２絶縁主面６１０ｂを有する。第１絶縁主面６１０ａと第２絶縁主面６１０ｂはｚ方向視で略台形を成している。
【0087】
第１絶縁主面６１０ａおよび第２絶縁主面６１０ｂそれぞれの第１壁部７２１側の端のｙ方向の長さが、第１絶縁主面６１０ａおよび第２絶縁主面６１０ｂそれぞれの第３壁部７２３側の端のｙ方向の長さよりも短くなっている。第１絶縁主面６１０ａと第２絶縁主面６１０ｂの一部がｙ方向に離間して並ぶ第３連結面６１０ｃと第４連結面６１０ｄによって連結されている。
【0088】
絶縁主部６１０には第３連結面６１０ｃと第４連結面６１０ｄを貫く第１貫通孔６１１と第２貫通孔６１２が形成されている。第１貫通孔６１１と第２貫通孔６１２はｚ方向に離間して並んでいる。
【0089】
第１絶縁端部６２０はｚ方向に延びている。第１絶縁端部６２０はｙ方向に並ぶ第１絶縁表面６２０ａと第１絶縁表面６２０ａの裏の第１絶縁裏面６２０ｂを有する。図８に示すように第１絶縁裏面６２０ｂのｚ方向の一端と他端の間の部位に絶縁主部６１０の第２壁部７２２側の一端が連結されている。
【0090】
第２絶縁端部６３０はｚ方向に延びている。第２絶縁端部６３０はｙ方向に並ぶ第２絶縁表面６３０ａと第２絶縁表面６３０ａの裏の第２絶縁裏面６３０ｂを有する。図８に示すように第２絶縁裏面６３０ｂのｚ方向の一端と他端の間の部位に絶縁主部６１０の第４壁部７２４側の他端が連結されている。
【0091】
さらに図８に示すようにｙ方向で絶縁主部６１０と第１絶縁端部６２０と第２絶縁端部６３０の並ぶ部位にこれらを貫通する第３貫通孔６４１と第４貫通孔６４２が形成されている。第３貫通孔６４１と第４貫通孔６４２がｚ方向で離間して並んでいる。
【0092】
第１貫通孔６１１の一部と第３貫通孔６４１の一部が絶縁主部６１０の内部で共通になっている。第２貫通孔６１２の一部と第４貫通孔６４２の一部が絶縁主部６１０の内部で共通になっている。
【0093】
図４～図７に示すように第１中継部３０１ｃが第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって延びて３つの絶縁部６００それぞれに被覆されている。第１中継部３０１ｃが３つの絶縁部６００それぞれに形成された第３貫通孔６４１に通されている。第１中継部３０１ｃの一部が後述の第３１空隙５３１と第３２空隙５３２を通っている。
【0094】
上記したように第１中継部３０１ｃの第１壁部７２１側の端から３つの第１接続部３０１ａが延びている。３つの第１接続部３０１ａそれぞれが３つの第１貫通孔６１１それぞれに通されている。第１中継部３０１ｃの第３壁部７２３側の端から３つの第２接続部３０１ｂが延びている。３つの第２接続部３０１ｂそれぞれが３つの第１貫通孔６１１それぞれに通されている。
【0095】
同様に第２中継部３０２ｃが３つ絶縁部６００に被覆されている。第２中継部３０２ｃが第２壁部７２２から第４壁部７２４に向かって延びて３つの絶縁部６００それぞれに形成された第４貫通孔６４２に通されている。第２中継部３０２ｃの一部が後述の第３１空隙５３１と第３２空隙５３２を通っている。
【0096】
上記したように第２中継部３０２ｃの第１壁部７２１側の端から３つの第３接続部３０２ａが延びている。３つの第３接続部３０２ａそれぞれが３つの第２貫通孔６１２それぞれに通されている。第２中継部３０２ｃの第３壁部７２３側の端から３つの第４接続部３０２ｂが延びている。３つの第４接続部３０２ｂそれぞれが３つの第２貫通孔６１２それぞれに通されている。
【0097】
３つの絶縁部６００のうち、第２壁部７２２側に設けられる絶縁部６００から第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃの一部が露出されている。露出された第１中継部３０１ｃが第３給電バスバ３０３を介してバッテリ２００の正極に接続されている。同様に露出された第２中継部３０２ｃの一部が第４給電バスバ３０４を介してバッテリ２００の負極に接続されている。
【0098】
３つの絶縁部６００のうち第４壁部７２４に設けられる絶縁部６００については、自身から第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃそれぞれが露出していなくても良いし、露出していなくてもよい。
【0099】
なお、図示しないが、絶縁部６００は複数のパーツに分離されていてもよい。例えば第４貫通孔６４２と第２貫通孔６１２を通る平面と、第３貫通孔６４１と第１貫通孔６１１を通る平面で、絶縁部６００が３つに分離されていてもよい。
【0100】
３つのパーツのうちの底部７１０側の２つのパーツの間に第２給電バスバ３０２に設けた後、この２つのパーツが結合されていてもよい。３つのパーツのうちの底部７１０から離間した側の２つのパーツの間に第１給電バスバ３０１に設けた後、この２つのパーツが結合されていてもよい。第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２の相対的な位置ずれが抑制されやすくなっている。
【0101】
なお上記した分離箇所および結合箇所についてはこの構成に限定されない。分離箇所および結合箇所については様々なバリエーションが適用される。また第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２と絶縁部６００が一体成形されていてもよい。
【0102】
＜第３空隙＞
上記したように３つの絶縁部６００が３つのスイッチ体３５１と３つのコンデンサケース７３０の間に設けられている。３つの絶縁部６００がｙ方向に離間して並んでいる。図７に示すように３つの絶縁部６００のうちのｙ方向で隣合う２つの間に第３空隙５３０が区画されている。より具体的に言えば、ｙ方向で隣合う２つのうちの一方の第２絶縁端部６３０とｙ方向で隣合う２つのうちの他方の第１絶縁端部６２０との間に第３空隙５３０が区画されている。
上記したように３つの絶縁部６００が３つのスイッチ体３５１と３つのコンデンサケース７３０の間に設けられている。３つの絶縁部６００がｙ方向に離間して並んでいる。図７に示すように３つの絶縁部６００のうちのｙ方向で隣合う２つの間に第３空隙５３０が区画されている。より具体的に言えば、ｙ方向で隣合う２つのうちの一方の第２絶縁端部６３０とｙ方向で隣合う２つのうちの他方の第１絶縁端部６２０との間に第３空隙５３０が区画されている。
【0103】
図７に示すように第３空隙５３０のスイッチ体３５１側の開口のｙ方向の幅が、第３空隙５３０のコンデンサケース７３０側の開口のｙ方向の幅よりも大きくなっている。
【0104】
＜空隙と風の流れ＞
空隙と風の流れを説明するために、第３空隙５３０のうちの第１コンデンサ３１１と第１スイッチ体３２１の間の絶縁部６００と、第２コンデンサ３１２と第２スイッチ体３３１の間の絶縁部６００の間の第３空隙５３０を第３１空隙５３１と示す。
空隙と風の流れを説明するために、第３空隙５３０のうちの第１コンデンサ３１１と第１スイッチ体３２１の間の絶縁部６００と、第２コンデンサ３１２と第２スイッチ体３３１の間の絶縁部６００の間の第３空隙５３０を第３１空隙５３１と示す。
【0105】
第２コンデンサ３１２と第２スイッチ体３３１の間の絶縁部６００と、第３コンデンサ３１３と第３スイッチ体３４１の間の絶縁部６００の間の第３空隙５３０を第３２空隙５３２と示す。
【0106】
図７に示すように第１１空隙５１１と第３１空隙５３１と第２１空隙５２１がｘ方向に沿って並んでいる。第１１空隙５１１と第３１空隙５３１と第２１空隙５２１によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第１流通経路５４１が構成されている。
【0107】
第１２空隙５１２と第３２空隙５３２と第２２空隙５２２がｘ方向に沿って並んでいる。第１２空隙５１２と第３２空隙５３２と第２２空隙５２２によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第２流通経路５４２が構成されている。
【0108】
また第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０と第２壁部７２２の間に第１３空隙が構成されている。第１スイッチ体３２１と第２壁部７２２の間に第２３空隙が構成されている。第１コンデンサ３１１の収納されたコンデンサケース７３０と第１スイッチ体３２１の間の絶縁部６００と第２壁部７２２の間に第３３空隙が区画されている。
【0109】
第１３空隙と第３３空隙と第２３空隙がｘ方向に沿って並んでいる。第１３空隙と第３３空隙と第２３空隙によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第３流通経路５４３が構成されている。
【0110】
同様に第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０と第４壁部７２４の間に第１４空隙が構成されている。第３スイッチ体３４１と第４壁部７２４の間に第２４空隙が構成されている。第３コンデンサ３１３の収納されたコンデンサケース７３０と第３スイッチ体３４１の間の絶縁部６００と第４壁部７２４の間に第３４空隙が区画されている。
【0111】
第１４空隙と第３４空隙と第２４空隙がｘ方向に沿って並んでいる。第１４空隙と第３４空隙と第２４空隙によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第４流通経路５４４が構成されている。
【0112】
第１流通経路５４１に流れる風により、Ｕ相スイッチモジュール３２０およびＶ相スイッチモジュール３３０のハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２それぞれが空気に放熱可能になっている。
【0113】
第２流通経路５４２に流れる風により、Ｖ相スイッチモジュール３３０およびＷ相スイッチモジュール３４０のハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２それぞれが空気に放熱可能になっている。
【0114】
第３流通経路５４３に流れる風により、Ｕ相スイッチモジュール３２０のハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２が空気に放熱可能になっている。
【0115】
第４流通経路５４４に流れる風により、Ｗ相スイッチモジュール３４０のハイサイドスイッチ３８１とローサイドスイッチ３８２が空気に放熱可能になっている。
【0116】
＜作用効果＞
これまでに説明したように第１１空隙５１１と第２１空隙５２１がｘ方向に沿って並んでいる。第１１空隙５１１と第２１空隙５２１によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第１流通経路５４１の一部が構成されている。
これまでに説明したように第１１空隙５１１と第２１空隙５２１がｘ方向に沿って並んでいる。第１１空隙５１１と第２１空隙５２１によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第１流通経路５４１の一部が構成されている。
【0117】
第１スイッチ体３２１の第４壁部７２４側の基部３６１に連結されたフィン３６２と、第２スイッチ体３３１の第２壁部７２２側の基部３６１に連結されたフィン３６２それぞれに、第１流通経路５４１に流れる風が同等に当たりやすくなっている。
【0118】
そのために、Ｕ相スイッチモジュール３２０の備えるスイッチの空気への放熱量とＶ相スイッチモジュール３３０の備えるスイッチの空気への放熱量に差が生じにくくなっている。
【0119】
同様に第１２空隙５１２と第２２空隙５２２がｘ方向に沿って並んでいる。第１２空隙５１２と第２２空隙５２２によって第１通風孔７２３ａから第２通風孔７２１ａに向かって風の流れる第２流通経路５４２の一部が構成されている。
【0120】
第２スイッチ体３３１の第４壁部７２４側の基部３６１に連結されたフィン３６２と、第３スイッチ体３４１の第２壁部７２２側の基部３６１に連結されたフィン３６２それぞれに、第２流通経路５４２に流れる風が同等に当たりやすくなっている。
【0121】
そのために、Ｖ相スイッチモジュール３３０の備えるスイッチの空気への放熱量とＷ相スイッチモジュール３４０の備えるスイッチの空気への放熱量に差が生じにくくなっている。なお、基部３６１にフィン３６２が連結されていなくとも同様の効果を奏することが可能になっている。
【0122】
これまでに説明したようにコンデンサ３１０の収納されたコンデンサケース７３０のｘ方向の投影領域にスイッチ体３５１の一部が含まれている。そのために流通経路の一部を構成する第２空隙５２０を流れる風によってスイッチモジュール３５０の備えるスイッチの熱が空気に放熱されやすくなっている。さらに電気機器８００のｙ方向の体格の増大が抑制されやすくなっている。
【0123】
これまでに説明したように３つの絶縁部６００のうちのｙ方向で隣合う２つのうちの一方の第２絶縁端部６３０と、３つの絶縁部６００のうちのｙ方向で隣合う２つのうちの他方の第１絶縁端部６２０との間に第３空隙５３０が区画されている。
【0124】
第３空隙５３０によって第１空隙５１０から第２空隙５２０に流れる風の流通経路の一部が構成されている。そのために第１空隙５１０から第２空隙５２０に流れる風の損失が抑制されやすくなっている。
【0125】
これまでに説明したように第３空隙５３０のスイッチ体３５１側の開口のｙ方向の幅が、第３空隙５３０のコンデンサケース７３０側の開口のｙ方向の幅よりも大きくなっている。そのために第１空隙５１０から第３空隙５３０に風が流れやすくなっている。
【0126】
さらに絶縁部６００のｘ方向の投影領域にスイッチ体３５１の備える基部３６１のすべてが含まれている。そのために第３空隙５３０を通った風の一部が基部３６１によって堰き止められて第２空隙５２０に流れにくくなることが抑制されやすくなっている。またこれによって電気機器８００のｙ方向の体格が抑制されやすくなっている。
【0127】
これまでに説明したように第１中継部３０１ｃの一部が第３１空隙５３１と第３２空隙５３２を通っている。第２中継部３０２ｃの一部が第３１空隙５３１と第３２空隙５３２を通っている。そのために第１中継部３０１ｃと第２中継部３０２ｃそれぞれの備える熱が空気に放熱されやすくなっている。
【0128】
（第１の変形例）
第１実施形態では第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれが３つのコンデンサケース７３０に１つずつ収納される形態について説明した。しかしながら図９に示すように第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３が１つのコンデンサケース７３０に設けられていても良い。
第１実施形態では第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれが３つのコンデンサケース７３０に１つずつ収納される形態について説明した。しかしながら図９に示すように第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３が１つのコンデンサケース７３０に設けられていても良い。
【0129】
その場合、コンデンサケース７３０の収納空間に第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３、第２接続部３０１ｂの一部、および、第４接続部３０２ｂ一部が収納されている。第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３、第２接続部３０１ｂ、および、第４接続部３０２ｂがコンデンサケース７３０に注入された封止樹脂７３３によってコンデンサケース７３０に固定されている。
【0130】
コンデンサケース７３０にはｘ方向に開口する２つの開口部７３０ａが形成されている。開口部７３０ａは開口部７３０ａをｘ方向周りの周方向に沿う面によって区画されている。開口部７３０ａをｘ方向周りの周方向に沿う面によって第１空隙５１０が区画されている。
【0131】
２つの開口部７３０ａのうちの１つが第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２の間に設けられている。第１コンデンサ３１１と第２コンデンサ３１２の間に設けられた開口部７３０ａによって区画された第１空隙５１０が第１１空隙５１１に相当する。
【0132】
２つの開口部７３０ａのうちの残りの１つが第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３の間に設けられている。第２コンデンサ３１２と第３コンデンサ３１３の間に開口部７３０ａによって区画された第１空隙５１０が第１２空隙５１２に相当する。
【0133】
第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３が１つのコンデンサケース７３０に設けられていた場合においても、第１１空隙５１１と第３１空隙５３１と第２１空隙５２１によって第１流通経路５４１が構成されている。
【0134】
第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３が１つのコンデンサケース７３０に設けられていた場合においても、第１２空隙５１２と第３２空隙５３２と第２２空隙５２２によって第２流通経路５４２が構成されている。
【0135】
なお、図示しないが、コンデンサ３１０の個数と開口部７３０ａの個数が対応していなくても良い。例えばコンデンサ３１０の数が３個で、開口部７３０ａの数が１個であってもよい。
【0136】
（第２の変形例）
第１実施形態では第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれが第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２を介してＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれに接続される形態について説明した。
第１実施形態では第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれが第１給電バスバ３０１と第２給電バスバ３０２を介してＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれに接続される形態について説明した。
【0137】
しかしながら図１０に示すように第３給電バスバ３０３と第４給電バスバ３０４を介して第１コンデンサ３１１～第３コンデンサ３１３それぞれがＵ相スイッチモジュール３２０～Ｗ相スイッチモジュール３４０それぞれに電気的に接続されていてもよい。
【0138】
その場合、図１０～図１２に示すように第１中継部３０１ｃが３つに分離されている。第３給電バスバ３０３が３つの第１中継部３０１ｃそれぞれに接続される第３１端子３０３ａと第３２端子３０３ｂと第３３端子３０３ｃを有する。第４給電バスバ３０４が３つの第１中継部３０１ｃそれぞれに接続される第４１端子３０４ａと第４２端子３０４ｂと第４３端子３０４ｃを有する。
【0139】
第３１端子３０３ａが第１コンデンサ３１１とＵ相スイッチモジュール３２０に接続される第１給電バスバ３０１に電気的に接続されている。第３２端子３０３ｂが第２コンデンサ３１２とＶ相スイッチモジュール３３０に接続される第１給電バスバ３０１に電気的に接続されている。第３３端子３０３ｃが第３コンデンサ３１３とＷ相スイッチモジュール３４０に接続される第１給電バスバ３０１に電気的に接続されている。
【0140】
第４１端子３０４ａが第１コンデンサ３１１とＵ相スイッチモジュール３２０に接続される第２給電バスバ３０２に電気的に接続されている。第４２端子３０４ｂが第２コンデンサ３１２とＶ相スイッチモジュール３３０に接続される第２給電バスバ３０２に電気的に接続されている。第４３端子３０４ｃが第３コンデンサ３１３とＷ相スイッチモジュール３４０に接続される第２給電バスバ３０２に電気的に接続されている。
【0141】
この場合、図１１と図１２に示すように第１コンデンサ３１１とＵ相スイッチモジュール３２０の間の絶縁部６００に第１中継部３０１ｃ、第２中継部３０２ｃ、第３１端子３０３ａ～第４３端子３０４ｃ各々が被覆されている。
【0142】
第２コンデンサ３１２とＶ相スイッチモジュール３３０の間の絶縁部６００に第１中継部３０１ｃ、第２中継部３０２ｃ、第３２端子３０３ｂ、第３３端子３０３ｃ、第４２端子３０４ｂ、および、第４３端子３０４ｃ各々が被覆されている。
【0143】
第３コンデンサ３１３とＷ相スイッチモジュール３４０の間の絶縁部６００に第１中継部３０１ｃ、第２中継部３０２ｃ、第３３端子３０３ｃ、および、第４３端子３０４ｃ各々が被覆されている。
【0144】
なお、３つの第１中継部３０１ｃおよび３つの第２中継部３０２ｃそれぞれが絶縁部６００に被覆されなくとも、ｙ方向に隣合う２つの間で第３空隙５３０の一部が区画されている。
【0145】
また図１３に示すように第１流通経路５４１～第４流通経路５４４それぞれに第１中継部３０１ｃおよび第２中継部３０２ｃそれぞれの一部が設けられていてもよい。
【0146】
（第３の変形例）
第１実施形態では３つの絶縁部６００が３つのコンデンサ３１０と３つのスイッチモジュール３５０の間に設けられる形態を説明した。しかしながら図１４に示すように３つのコンデンサ３１０と３つのスイッチモジュール３５０の間に１つの絶縁部６００が設けられていてもよい。
第１実施形態では３つの絶縁部６００が３つのコンデンサ３１０と３つのスイッチモジュール３５０の間に設けられる形態を説明した。しかしながら図１４に示すように３つのコンデンサ３１０と３つのスイッチモジュール３５０の間に１つの絶縁部６００が設けられていてもよい。
【0147】
その場合においても第１空隙５１０と第３空隙５３０と第２空隙５２０がｘ方向に沿って並んでいる。第１空隙５１０と第３空隙５３０と第２空隙５２０が流通経路の一部を構成している。
【0148】
具体的に言えば第１１空隙５１１と第３空隙５３０の一部と第２１空隙５２１がｘ方向に沿って並んでいる。第１１空隙５１１と第３空隙５３０の一部と第２１空隙５２１によって第１流通経路５４１が構成されている。第１２空隙５１２と第３空隙５３０の一部と第２２空隙５２２がｘ方向に沿って並んでいる。第１２空隙５１２と第３空隙５３０の一部と第２２空隙５２２によって第２流通経路５４２が構成されている。
【0149】
（第４の変形例）
第１実施形態ではＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれがｘ方向に沿って延びる形態を説明した。しかしながら図１５に示すようにＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの一部がｙ方向に屈曲していてもよい。
第１実施形態ではＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれがｘ方向に沿って延びる形態を説明した。しかしながら図１５に示すようにＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの一部がｙ方向に屈曲していてもよい。
【0150】
そしてＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの屈曲した部位が、流通経路の一部に設けられていても良い。言い換えればＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの屈曲した部位が、第２空隙５２０とｘ方向で並んでいても良い。
【0151】
その場合、Ｕ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの熱が流通経路に流れる風によって放熱されやすくなっている。なお、Ｕ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの一部がｙ方向に屈曲していなくてもよい。Ｕ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれの一部が流通経路の一部に設けられていればよい。
【0152】
（第５の変形例）
第１実施形態ではＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれのｙ方向とｚ方向それぞれに沿う平面で切断した断面積が、延長方向に延びるどの位置においても等しい場合について説明した。以下、説明を簡便とするためにｙ方向とｚ方向それぞれに沿う平面で切断した断面積を単に断面積と示す。
第１実施形態ではＵ相出力バスバ４１０～Ｗ相出力バスバ４３０それぞれのｙ方向とｚ方向それぞれに沿う平面で切断した断面積が、延長方向に延びるどの位置においても等しい場合について説明した。以下、説明を簡便とするためにｙ方向とｚ方向それぞれに沿う平面で切断した断面積を単に断面積と示す。
【0153】
しかしながら図１６に示すように出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもスイッチモジュール３５０側の部位の断面積が、出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもモータ４００側の断面積よりも小さくなっていても良い。その場合、スイッチモジュール３５０から電流センサ４４１に熱が伝熱されにくくなっている。
【0154】
（第６の変形例）
また図１７に示すように出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもモータ４００側の断面積が、出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもスイッチモジュール３５０側の部位の断面積が小さくなっていても良い。この形態は電流センサ４４１の発熱量がスイッチモジュール３５０の発熱量よりも大きいことが明確である場合において適用される。その場合において電流センサ４４１の熱をスイッチモジュール３５０に逃がしやすくなっている。
また図１７に示すように出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもモータ４００側の断面積が、出力バスバ４４０の電流センサ４４１の設置部位よりもスイッチモジュール３５０側の部位の断面積が小さくなっていても良い。この形態は電流センサ４４１の発熱量がスイッチモジュール３５０の発熱量よりも大きいことが明確である場合において適用される。その場合において電流センサ４４１の熱をスイッチモジュール３５０に逃がしやすくなっている。
【0155】
（第７の変形例）
第１実施形態では第１空隙５１０のすべてが第２空隙５２０のｘ方向の投影領域のすべてに含まれる形態について説明した。しかしながら図１８に示すように第２空隙５２０のすべてが第１空隙５１０のｘ方向の投影領域のすべてに含まれていても良い。その場合、流通経路の一部を区画する第２空隙５２０を流れる風の流速が上昇しやすくなっている。そのためにスイッチモジュール３５０の熱が空気に放熱されやすくなっている。
第１実施形態では第１空隙５１０のすべてが第２空隙５２０のｘ方向の投影領域のすべてに含まれる形態について説明した。しかしながら図１８に示すように第２空隙５２０のすべてが第１空隙５１０のｘ方向の投影領域のすべてに含まれていても良い。その場合、流通経路の一部を区画する第２空隙５２０を流れる風の流速が上昇しやすくなっている。そのためにスイッチモジュール３５０の熱が空気に放熱されやすくなっている。
【0156】
（第８の変形例）
第１実施形態ではスイッチモジュール３５０のｙ方向の両側にヒートシンク３６０が設けられる形態について説明した。図示しないがスイッチモジュール３５０のｙ方向の一方側にヒートシンク３６０が設けられていても良い。
第１実施形態ではスイッチモジュール３５０のｙ方向の両側にヒートシンク３６０が設けられる形態について説明した。図示しないがスイッチモジュール３５０のｙ方向の一方側にヒートシンク３６０が設けられていても良い。
【0157】
（その他の変形例）
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【0158】
３０１…第１給電バスバ、３０２…第２給電バスバ、３１１…第１コンデンサ、３１２…第２コンデンサ、３１３…第３コンデンサ、３２０…Ｕ相スイッチモジュール、３３０…Ｖ相スイッチモジュール、３４０…Ｗ相スイッチモジュール、３６１…基板部、４１０…Ｕ相出力バスバ、４１１…第１電流センサ、４２０…Ｖ相出力バスバ、４２１…第２電流センサ、４３０…Ｗ相出力バスバ、４３１…第３電流センサ、５１０…第１空隙、５２０…第２空隙、５３０…第３空隙、
６００…絶縁部、６１０…絶縁主部、６２０…第１絶縁端部、６３０…第２絶縁端部、７００…ケース、７２０…壁部、７３０…コンデンサケース、７３０ａ…開口部、７３１…第１側部、７３２…第２側部、７３３…封止樹脂
６００…絶縁部、６１０…絶縁主部、６２０…第１絶縁端部、６３０…第２絶縁端部、７００…ケース、７２０…壁部、７３０…コンデンサケース、７３０ａ…開口部、７３１…第１側部、７３２…第２側部、７３３…封止樹脂
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】