(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022179117
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】ノズルユニット及び造型機
(51)【国際特許分類】
B22C 15/24 20060101AFI20221125BHJP
【ＦＩ】
B22C15/24 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021086378
(22)【出願日】2021-05-21
(71)【出願人】
【識別番号】000191009
【氏名又は名称】新東工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100161425
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 鉄平
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 寛之
(72)【発明者】
【氏名】金藤 公一
【テーマコード（参考）】
4E094
【Ｆターム（参考）】
4E094AA22
4E094AA44
(57)【要約】
【課題】容易かつ適切に枠内に砂を供給できるノズルユニット及び造型機を提供する。
【解決手段】
ノズルユニットは、砂タンクから枠内に砂を供給するノズルユニットであって、砂が流通可能な流路を内部に画成し、砂タンクの砂排出口に固定され、枠に近接及び離間する方向に移動可能であって枠に接続可能なノズル口を有するノズルと、ノズル口を移動させる駆動部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】
ノズルユニットは、砂タンクから枠内に砂を供給するノズルユニットであって、砂が流通可能な流路を内部に画成し、砂タンクの砂排出口に固定され、枠に近接及び離間する方向に移動可能であって枠に接続可能なノズル口を有するノズルと、ノズル口を移動させる駆動部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
砂タンクから枠内に砂を供給するノズルユニットであって、
砂が流通可能な流路を内部に画成し、前記砂タンクの砂排出口に固定され、前記枠に近接及び離間する方向に移動可能かつ前記枠に接続可能なノズル口を有するノズルと、
前記ノズル口を移動させる駆動装置と、
を備える、ノズルユニット。
砂が流通可能な流路を内部に画成し、前記砂タンクの砂排出口に固定され、前記枠に近接及び離間する方向に移動可能かつ前記枠に接続可能なノズル口を有するノズルと、
前記ノズル口を移動させる駆動装置と、
を備える、ノズルユニット。
【請求項2】
前記ノズルは、
前記砂タンクに固定される末端部材と、
前記ノズル口が形成された先端部材と、
前記末端部材と前記先端部材との間に配置される伸縮可能な弾性部材と、
を有し、
前記末端部材、前記先端部材及び前記弾性部材は前記流路を画成する、請求項１に記載のノズルユニット。
前記砂タンクに固定される末端部材と、
前記ノズル口が形成された先端部材と、
前記末端部材と前記先端部材との間に配置される伸縮可能な弾性部材と、
を有し、
前記末端部材、前記先端部材及び前記弾性部材は前記流路を画成する、請求項１に記載のノズルユニット。
【請求項3】
前記ノズルは、第１枠体及び第２枠体を有し、
前記弾性部材は、前記第１枠体及び前記第２枠体を収容可能な空間を内部に画成し、
前記弾性部材の内部に収容された前記第１枠体は前記末端部材に連結され、前記弾性部材の内部に収容された前記第２枠体は前記先端部材に連結される、
請求項２に記載のノズルユニット。
前記弾性部材は、前記第１枠体及び前記第２枠体を収容可能な空間を内部に画成し、
前記弾性部材の内部に収容された前記第１枠体は前記末端部材に連結され、前記弾性部材の内部に収容された前記第２枠体は前記先端部材に連結される、
請求項２に記載のノズルユニット。
【請求項4】
前記末端部材は、前記流路を画成する内側面の高さが外側面より高い、請求項２又は３に記載のノズルユニット。
【請求項5】
前記先端部材は、前記流路を画成する内側面の高さが外側面より高い、請求項２～４の何れか一項に記載のノズルユニット。
【請求項6】
前記先端部材の移動方向に沿って延在し、前記先端部材を案内するガイド部材をさらに備え、
前記駆動装置は前記先端部材を前記ガイド部材に沿って移動させる、請求項２～５の何れか一項に記載のノズルユニット。
前記駆動装置は前記先端部材を前記ガイド部材に沿って移動させる、請求項２～５の何れか一項に記載のノズルユニット。
【請求項7】
前記末端部材は前記砂タンクに着脱可能に固定される、請求項２～６の何れか一項に記載のノズルユニット。
【請求項8】
前記駆動装置はアクチュエータである、請求項１～７の何れか一項に記載のノズルユニット。
【請求項9】
請求項１～８の何れか一項に記載のノズルユニットを有する造型機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ノズルユニット及び造型機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、砂を造型機の枠内に充填する砂タンクを開示する。この砂タンクは、マッチプレートを挟持した枠の上方において、内部に砂を保持して昇降可能に設けられている。枠の上面には枠内外の空間を連通する枠ノズルが設けられ、枠ノズルの上端面にはライナが設けられている。砂タンクには、一対のタンクノズルが設けられている。砂タンクから枠に砂を供給する場合、砂タンクを枠に向けて下降させて、タンクノズルの先端面を枠ノズルのライナの上端面に圧接保持させることで、砂タンクと枠とがタンクノズル、ライナ及び枠ノズルを介して連通する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２３９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のタンクノズルと枠ノズルとの圧接保持は、例えば、砂タンクを昇降させるシリンダによって実現する。圧接保持が不十分である場合、砂漏れが発生して造型不良となるおそれがある。このため、シリンダは、タンクノズルを枠ノズルに十分な力で押さえつける必要がある。しかしながら、押さえつける力を増大させた場合、枠及び枠を支持する部材に大きな負荷がかかり、枠を適切な位置に支持できないという別な課題が生じるおそれがある。このため、砂漏れ防止と枠の安定支持とを実現する適切な力を発揮するように、シリンダを制御する必要がある。ところで、砂タンクは砂の排出及び補給によって重量が大きく変化する。このため、砂漏れ防止と枠の安定支持とを実現する適切な力を発揮するように、シリンダの出力を細かく制御することは困難である。本開示は、砂タンクと枠とを適切に接続できるノズルユニット及び造型機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一側面に係るノズルユニットは、砂タンクから枠内に砂を供給するノズルユニットであって、砂が流通可能な流路を内部に画成し、砂タンクの砂排出口に固定され、枠に近接及び離間する方向に移動可能かつ枠に接続可能なノズル口を有するノズルと、ノズル口を移動させる駆動装置と、を備える。
【0006】
このノズルユニットでは、ノズルが砂タンクに固定され、ノズル口は、駆動装置により枠に近接及び離間する方向に移動する。ノズル口が枠に近接する方向に移動することでノズル口が枠に接続し、砂タンク内の空間と枠内の空間とはノズルの流路を介して連通する。このように、ノズルユニットは、重量が変動する砂タンクを移動させることなく、砂タンクと枠とを接続できる。これにより、ノズルユニットは、砂タンクの重量変動が砂タンクと枠との接続動作に影響を与えることを回避できる。このため、ノズル口を移動させるための制御が容易となり、駆動装置は、ノズル口を容易に移動させられる。よって、このノズルユニットは、砂タンクと枠とを適切に接続できる。
【0007】
一実施形態においては、ノズルは、砂タンクに固定される末端部材と、ノズル口が形成された先端部材と、末端部材と先端部材との間に配置される伸縮可能な弾性部材と、を有し、末端部材、先端部材及び弾性部材は流路を画成してもよい。駆動装置がノズル口を枠に近接する方向に移動させる場合、末端部材と先端部材との間で弾性部材が伸長することで、砂が流通可能な流路を画成しつつ先端部材のノズル口を枠に接続させることができる。よって、ノズルユニットは、弾性部材により砂の漏出を抑制しつつ、先端部材のノズル口を適切に移動させることができる。
【0008】
一実施形態においては、ノズルは、第１枠体及び第２枠体を有し、弾性部材は、第１枠体及び第２枠体を収容可能な空間を内部に画成し、弾性部材の内部に収容された第１枠体は末端部材に連結され、弾性部材の内部に収容された第２枠体は先端部材に連結されてもよい。この場合、第１枠体により弾性部材と末端部材とを連結させることができ、第２枠体により弾性部材と先端部材とを連結させることができる。
【0009】
一実施形態においては、末端部材は、流路を画成する内側面の高さが外側面より高くてもよい。駆動装置により先端部材のノズル口が枠から離間する方向に移動した場合、弾性部材は高さ方向において押圧され縮長する。末端部材と弾性部材との境界において、末端部材の内側面の高さが外側面の高さより高いため、縮長した弾性部材の流路側への膨張を抑制できる。よって、ノズルユニットは、砂が流通可能な流路に弾性部材が膨張する等、弾性部材の過度な変形を抑制できるので、弾性部材の損耗を抑制できる。
【0010】
一実施形態においては、先端部材は、流路を画成する内側面の高さが外側面より高くてもよい。駆動装置により先端部材のノズル口が枠から離間する方向に移動した場合、弾性部材は高さ方向において押圧され縮長する。先端部材と弾性部材との境界において、先端部材の内側面の高さが外側面の高さより高いため、縮長した弾性部材の流路側への膨張を抑制できる。よって、ノズルユニットは、砂が流通可能な流路に弾性部材が膨張する等、弾性部材の過度な変形を抑制できるので、弾性部材の損耗を抑制できる。
【0011】
一実施形態においては、先端部材の移動方向に沿って延在し、先端部材を案内するガイド部材をさらに備え、駆動装置は先端部材をガイド部材に沿って移動させてもよい。この場合、先端部材がガイド部材によって案内されることで、例えば、先端部材の傾きの発生が抑えられ、先端部材の各部位における移動方向への移動度合いのばらつきが小さくなる。これにより、先端部材のノズル口が枠と接続するときに先端部材と枠との間に隙間が生じにくくなり、砂の漏出を抑制できる。よって、ノズルユニットは、先端部材を適切に枠に接続させることができる。
【0012】
一実施形態においては、末端部材は砂タンクに着脱可能に固定されてもよい。この場合、砂タンクに対してノズルを着脱可能に設置できる。このため、既存の砂タンクに対して容易に設置できるとともに、メンテナンス時に砂タンクから容易に取り外すことができる。よって、このノズルユニットは、砂タンクと枠とを適切に接続できる構成を導入でき、メンテナンス性を向上させることができる。
【0013】
一実施形態においては、駆動装置は、アクチュエータであってもよい。
【0014】
本開示の他の側面に係る造型機は、ノズルユニットを有する。この造型機は、上述したノズルユニットと同様に、砂タンクと枠とを適切に接続できる。
【発明の効果】
【0015】
本開示に係るノズルユニットによれば、砂タンクと枠とを適切に接続できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係るノズルユニットを有する造型機の一例を示す側面図である。
【図2】鋳枠ユニットが回動された状態における造型機の一例を示す側面図である。
【図3】鋳枠ユニットが回動された状態における造型機の一部を拡大した側面図である。
【図4】砂タンク及びノズルユニットの一例を示す背面図である。
【図8】実施形態に係る造型機の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。「上」「下」「左」「右」の語は、図示する状態に基づくものであり、便宜的なものである。
【0018】
［造型機の概要］
図１は、実施形態に係るノズルユニットを有する造型機の一例を示す側面図である。図中のＸ方向及びＹ方向が水平方向であり、Ｚ方向が垂直方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元空間の直交座標系における互いに直交する軸方向である。以下ではＺ方向を上下方向（枠に近接及び離間する方向の一例、及び、先端部材の移動方向の一例）ともいう。図１に示される造型機１０は、上鋳型及び下鋳型を造型する造型機である。
図１は、実施形態に係るノズルユニットを有する造型機の一例を示す側面図である。図中のＸ方向及びＹ方向が水平方向であり、Ｚ方向が垂直方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元空間の直交座標系における互いに直交する軸方向である。以下ではＺ方向を上下方向（枠に近接及び離間する方向の一例、及び、先端部材の移動方向の一例）ともいう。図１に示される造型機１０は、上鋳型及び下鋳型を造型する造型機である。
【0019】
造型機１０は、鋳枠ユニット１、パターン交換機構１３、スクイズユニット１４、基台５１、回動機構６０、制御装置７０、砂タンク９０、及びノズルユニット１００を備える。制御装置７０を除く造型機１０の各構成要素は、例えば、接地面上に設けられた基台５１上に設けられる。鋳枠ユニット１は、第１位置１１及び第２位置１２に移動可能に構成される。第１位置１１は、造型機１０に設定された作業位置であり、上下枠間への模型（パターン）の配置及び鋳型の抜型などを行う位置である。第２位置１２は、造型機１０において第１位置１１の上方に設定された作業位置であり、上下枠への砂の供給及びスクイズなどを行う位置である。
【0020】
図１に示される鋳枠ユニット１は、第１位置１１に位置する。鋳枠ユニット１は、上枠２及び下枠３を備える。上枠２及び下枠３それぞれ（枠の一例）は、上端部及び下端部が開口された箱形状の枠体である。上枠２は、パターン部材７の上面に配置された模型を収容可能な空間をその内部に有する。パターン部材７は、模型が配置可能な板部材である。パターン部材７は、上面及び下面の少なくとも一方に模型が配置される。上枠２の下端は、例えばパターン部材７の上面に当接可能である。上枠２の側壁には、外部から内部の空間まで貫通し、ノズルユニット１００の後述するノズル２０と接続可能な砂導入口２ａが設けられる。
【0021】
下枠３は、パターン部材７の下面に配置された模型を収容可能な空間をその内部に有する。下枠３の上端は、例えばパターン部材７の下面に当接可能である。下枠３の側壁には、外部から内部の空間まで貫通し、ノズルユニット１００の後述するノズル２０と接続可能な砂導入口３ａが設けられる。以下、連結された上枠２及び下枠３を上下枠２，３ともいう。上枠２及び下枠３は、それらの一方又は両方が移動することで互いに近接し、パターン部材７を挟持して連結される。
【0022】
図２は、鋳枠ユニットが回動された状態における造型機の一例を示す側面図である。図２に示されるように、回動機構６０は、パターン部材７が挟持された上枠２及び下枠３を含む鋳枠ユニット１を、水平な同一平面（ＸＹ平面）上に位置するように回動させる。回動機構６０によって回動した鋳枠ユニット１は、第１位置１１の上方に設けられた第２位置１２に移動し、スクイズユニット１４に組み込まれる。スクイズユニット１４は、水平方向に延在し、上下方向に開口している枠状の造型支持フレーム５３を有する。鋳枠ユニット１は、造型支持フレーム５３内に収容される。造型支持フレーム５３は、基台５１に立設された支柱５２により支持される。
【0023】
上スクイズ板５は、スクイズユニット１４によって上枠２の内部に進入し、上枠２及びパターン部材７とともに上鋳型が造型される造型空間を画成する。下スクイズ板６は、スクイズユニット１４によって下枠３の内部に進入し、下枠３及びパターン部材７とともに下鋳型が造型される造型空間を画成する。パターン部材７は、上スクイズ板５と下スクイズ板６との間に挟まれるように配置される。上スクイズ板５及び下スクイズ板６は、それぞれスクイズユニット１４に設けられたスクイズシリンダ（不図示）によりパターン部材７に対して近接又は離間するように移動可能である。
【0024】
第２位置１２において、砂導入口２ａ，３ａとそれぞれ対応する後述するノズル２０，２０とが近接して接続される。これにより、第２位置１２において、砂タンク９０から上枠２の造型空間及び下枠３の造型空間に砂が充填される。上枠２及び下枠３に充填された砂は、スクイズユニット１４によって、例えばＸ方向に沿って加圧されることで、上枠２内に上鋳型、下枠３内に下鋳型が同時に形成される。
【0025】
その後、鋳枠ユニット１は、回動機構６０によって第２位置１２から第１位置１１に回動する。第１位置１１において、上枠２と下枠３とを離間させて上枠２と下枠３との間からパターン部材７を抜き出した後、上枠２と下枠３とを枠合わせする。上下枠２，３から、枠合わせされた状態の上鋳型及び下鋳型（上下鋳型）が抜き出され、装置外へ搬出される。このように、造型機１０は、無鋳枠の上鋳型及び下鋳型を造型する。
【0026】
［砂タンク及びノズルユニットの概要］
図３は、鋳枠ユニットが回動された状態における造型機の一部を拡大した側面図である。図４は、砂タンク及びノズルユニットの一例を示す背面図である。図３及び図４に示されるように、砂タンク９０及びノズル２０は、回動された上下枠２，３の上方に位置する。砂タンク９０は、上下枠２，３に供給する砂を貯留する。
図３は、鋳枠ユニットが回動された状態における造型機の一部を拡大した側面図である。図４は、砂タンク及びノズルユニットの一例を示す背面図である。図３及び図４に示されるように、砂タンク９０及びノズル２０は、回動された上下枠２，３の上方に位置する。砂タンク９０は、上下枠２，３に供給する砂を貯留する。
【0027】
造型機１０は、砂タンク９０を支持するフレームとして第１フレーム５４及び複数の第２フレーム５５を有する。砂タンク９０を支持する第１フレーム５４は、水平方向に延在し、砂タンク９０を支持する。第１フレーム５４は、例えば枠体である。第１フレーム５４は、砂タンク９０を囲むように配置され、砂タンク９０を固定する。複数の第２フレーム５５は、造型支持フレーム５３に立設され、第１フレーム５４を支持する。図示の例においては、造型支持フレーム５３に対して４つの第２フレーム５５が立設している。第１フレーム５４は、その四隅を４つの第２フレーム５５により支持される。砂タンク９０は、第１フレーム５４、第２フレーム５５、造型支持フレーム５３、支柱５２、及び基台５１を介して造型機１０の接地面に対して固定される。
【0028】
砂タンク９０は、本体９１、及びホッパ９２，９２を有する。本体９１は、内部に砂を貯留可能な空間を有する。本体９１の形状は、箱状であってもよいし、円筒状であってもよい。本体９１には圧縮空気が供給される。本体９１には、外部の貯留タンク（不図示）から配管を通じて砂が適宜供給される。
【0029】
ホッパ９２，９２は、本体９１に貯留されている砂を上下枠２，３にそれぞれ供給する。ホッパ９２，９２は、本体９１の下端に接続され、Ｘ方向において二股に分岐する各部位である。ホッパ９２，９２の内部の空間は、本体９１の内部の空間と連続する。ホッパ９２は、例えば、Ｙ方向に沿って延在する。ホッパ９２は、例えば、その内部が上下方向に貫通する角錐台状を呈する。ホッパ９２の断面は、下方に向かうに従って小さくなる。
【0030】
ホッパ９２の下端には、上下方向に貫通して砂が流通可能な砂排出口９２ｂ（図６参照）が形成される。砂排出口９２ｂの周囲には、フランジ９２ａが設けられる。フランジ９２ａは、水平方向外側に向けて突出する。フランジ９２ａは、砂排出口９２ｂに連通するノズル２０が取り付けられる箇所である。ノズル２０は、ねじ止めによってホッパ９２の下端に着脱可能に固定される。
【0031】
ノズル２０は、砂が流通可能な流路を内部に画成し、砂が充填される枠の砂導入口に対応して設けられる。図３に示される例においては、上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに対応して２つのノズル２０，２０が設けられる。図５は、図３に示されるＶ－Ｖ線で示された位置から見たノズルの一例を示す底面図である。図５に示されるように、ノズル２０は、ノズル２０の内部の流路の出口となるノズル口２３ｇを有する。ノズル口２３ｇの形状は、砂が充填される枠の砂導入口と同一であり、図５の例においては矩形である。
【0032】
図３～図５に示されるように、造型機１０のノズルユニット１００は、上述したノズル２０、及びノズル２０のノズル口２３ｇを移動させる駆動装置３０を備える。ノズル２０は、後述するように、上下方向に伸縮可能である。ノズル２０の先端は、駆動装置３０によって発生された力が伝達されるように、駆動装置３０に接続される。これにより、ノズル２０の先端には、上下方向の力が加えられ、ノズル２０のノズル口２３ｇは、砂が充填される枠に近接及び離間する方向に移動する。図示の例においては、ノズルユニット１００は、連動する２つの駆動装置３０，３０を有する。
【0033】
駆動装置３０，３０は、砂タンク９０を支持する第１フレーム５４に固定される。具体的には、駆動装置３０のロッド３２がノズル２０，２０に向けて延びるように駆動装置３０の姿勢が調整され、シリンダ本体３１が砂タンク９０を支持する第１フレーム５４に固定される。駆動装置３０，３０は、砂タンク９０を挟むように配置される。駆動装置３０，３０は、例えば砂タンク９０のホッパ９２，９２によって形成された二股の付け根部分に面するように配置される。
【0034】
駆動装置３０，３０のロッド３２，３２は、ホッパ９２，９２によって形成された二股の間の空間に配置された第１連結フレーム２９ｂに接続され、第１連結フレーム２９ｂを上下方向に移動させる。第１連結フレーム２９ｂには、下方に延びる第２連結フレーム２９ａ，２９ａが設けられる。第２連結フレーム２９ａ，２９ａは、ノズル２０，２０の先端に接続された第３連結フレーム２８，２８に連結される（図５参照）。駆動装置３０，３０が駆動することにより、連結フレーム２９（第１連結フレーム２９ｂ及び第２連結フレーム２９ａ）が上下方向に移動し、第３連結フレーム２８，２８を介してノズル２０，２０の先端に上下方向の力が加えられる。このように、駆動装置３０，３０は、ノズル２０，２０のノズル口２３ｇの位置を移動させることができる。駆動装置３０は、一例としてアクチュエータである。アクチュエータは、油圧シリンダであってもよいし、エアシリンダであってもよいし、電動シリンダであってもよい。
【0035】
ホッパ９２，９２の下端に取り付けられたノズル２０，２０は、それぞれ上枠２の直上、及び下枠３の直上に配置される。ノズル２０，２０が上下枠２，３に近接する方向に伸長することにより、ノズル口２３ｇ，２３ｇは、上下枠２，３に近接する方向に移動し、上枠２の砂導入口２ａ及び下枠３の砂導入口３ａに接続する。
【0036】
［ノズルの詳細］
上下枠２，３に対応するノズル２０，２０は、同一構成であるため、以下では下枠３に対応するノズル２０の構成を説明し、上枠２に対応するノズル２０の説明は省略する。図６は、図３に示されるノズルの断面図である。図６に示されるように、ノズル２０は、砂タンク９０の砂排出口９２ｂに対応して設けられる。ノズル２０は、砂が流通可能な流路を内部に画成する。ノズル２０の末端は、砂タンク９０の砂排出口９２ｂに固定され、砂排出口９２ｂからノズル２０の内部に砂が供給される。ノズル２０は、先端にノズル口２３ｇを有し、ノズル口２３ｇから砂が下枠３へと供給される。
上下枠２，３に対応するノズル２０，２０は、同一構成であるため、以下では下枠３に対応するノズル２０の構成を説明し、上枠２に対応するノズル２０の説明は省略する。図６は、図３に示されるノズルの断面図である。図６に示されるように、ノズル２０は、砂タンク９０の砂排出口９２ｂに対応して設けられる。ノズル２０は、砂が流通可能な流路を内部に画成する。ノズル２０の末端は、砂タンク９０の砂排出口９２ｂに固定され、砂排出口９２ｂからノズル２０の内部に砂が供給される。ノズル２０は、先端にノズル口２３ｇを有し、ノズル口２３ｇから砂が下枠３へと供給される。
【0037】
ノズル２０は、より詳細には、末端部材２１、弾性部材２２、及び先端部材２３を有する。末端部材２１、弾性部材２２、及び先端部材２３は、それらの中央において上下方向に貫通する流路２１ａ，２２ａ，２３ａが画成された矩形の枠体である。末端部材２１及び先端部材２３は、例えば、それぞれ４つの直方体状の部材が連結して構成されている。流路２１ａ，２２ａ，２３ａは、例えば、上面視において矩形状を呈する。末端部材２１及び先端部材２３は、一例として金属で形成される。弾性部材２２は、伸縮可能な材料で形成される。伸縮可能な材料は、例えば樹脂であり、樹脂の一例はゴムである。弾性部材２２は、耐摩耗性を有してもよい。先端部材２３には、流路２１ａ，２２ａ，２３ａの出口となるノズル口２３ｇが形成される。
【0038】
ノズル２０の末端部材２１は、ホッパ９２の下端に設けられたフランジ９２ａと接合可能な上面を有し、流路２１ａと砂タンク９０の砂排出口９２ｂとが連通するように、ホッパ９２のフランジ９２ａに固定される。ノズル２０の末端部材２１の外縁であるフランジ部分には複数の開口２１ｅが形成されており、末端部材２１の各開口２１ｅを挿通したねじ２４が、ホッパ９２のフランジ９２ａの各ねじ穴９２ｃに螺合される。これにより、ノズル２０の末端部材２１とホッパ９２のフランジ９２ａとがねじ止めされ、ノズル２０が砂タンク９０の砂排出口９２ｂに着脱可能に固定される。
【0039】
ノズル２０の末端部材２１には弾性部材２２が固定される。ノズル２０の末端部材２１には、水平方向において開口２１ｅより内側に、ねじ２５が挿通可能な複数の開口２１ｆが形成される。弾性部材２２の内部に画成された空間２２ｈには、ねじ穴が形成された第１枠体２２ｆが埋め込まれている。空間２２ｈは、第１枠体２２ｆの形状及び後述する第２枠体２２ｇの形状に沿って形成されており、例えば、矩形枠状の空間である。第１枠体２２ｆは、例えば、４つの直方体状の部材が連結して構成され、矩形状を呈する。弾性部材２２は、第１枠体２２ｆのねじ穴と連通するように上方に向かって開口した穴部を有する。弾性部材２２内において、当該穴部は、空間２２ｈと連通する。開口２１ｆに挿通されたねじ２５が弾性部材２２に設けられた当該穴部に挿通され、第１枠体２２ｆのねじ穴に螺合することで、弾性部材２２の内部の空間２２ｈに収容された第１枠体２２ｆは末端部材２１に連結される。これにより、ノズル２０の末端部材２１と弾性部材２２とが着脱可能に固定される。
【0040】
ノズル２０の弾性部材２２には先端部材２３が固定される。ノズル２０の先端部材２３には、ねじ２６が挿通可能な複数の開口２３ｅが形成される。弾性部材２２の内部に画成された空間２２ｈには、ねじ穴が形成された第２枠体２２ｇが埋め込まれている。第２枠体２２ｇは、例えば、４つの直方体状の部材が連結して構成され、矩形状を呈する。弾性部材２２は、第２枠体２２ｇのねじ穴と連通するように下方に向かって開口した穴部を有する。弾性部材２２内において、当該穴部は、空間２２ｈと連通する。開口２３ｅに挿通されたねじ２６が弾性部材２２に設けられた当該穴部に挿通され、第２枠体２２ｇのねじ穴に螺合することで、弾性部材２２の内部の空間２２ｈに収容された第２枠体２２ｇは先端部材２３に連結される。これにより、ノズル２０の弾性部材２２と先端部材２３とが着脱可能に固定される（図５及び図６参照）。
【0041】
末端部材２１、弾性部材２２及び先端部材２３が互いに固定されることで、流路２１ａ，２２ａ，２３ａが上下方向に連続した一つの流路を構成し、流路の出口がノズル口２３ｇとなる。先端部材２３には、上述した第３連結フレーム２８，２８が接続され、駆動装置３０によって上下方向の力が伝達される。
【0042】
先端部材２３の下端部分２３ｆは、例えば弾性体で構成される。弾性体の一例は、ウレタンである。先端部材２３が下端部分２３ｆを備えることによって、ノズル２０の先端部材２３と下枠３とが面接触することができる。また、ノズル２０と下枠３とが接触した状態で、ノズル２０の先端をさらに下枠３に押しつけることができるので、押圧力が調整可能となる。
【0043】
図７は、図３に示されるノズルの弾性部材が伸長した状態の側面図である。図７に示されるように、駆動装置３０によりノズル２０の先端部材２３に下方向の力が印加された場合、ノズル２０の弾性部材２２は下方向に伸長する。弾性部材２２の内部に画成された空間２２ｈ内に埋め込まれた第１枠体２２ｆと第２枠体２２ｇとの間には、隙間２２ｅが形成される。ノズル２０の先端部材２３は下方に移動し、先端部材２３に形成されたノズル口２３ｇは、下枠３の砂導入口３ａに接合され、砂タンク９０の砂排出口９２ｂと下枠３の砂導入口３ａとが連通する。
【0044】
ノズル２０は、弾性部材２２が収縮する際に流路内側に張り出すことを回避する構造を有してもよい。末端部材２１には、流路２１ａに面する突出部２１ｄが形成される。突出部２１ｄは、弾性部材２２に向けて突出する。これにより、ノズル２０の末端部材２１は、上下方向において、内側面２１ｂの高さが外側面２１ｃより高くなり、弾性部材２２は、収縮するときに流路内側に張り出しにくくなる。同様に、先端部材２３には、流路２３ａに面する突出部２３ｄが形成される。突出部２３ｄは、弾性部材２２に向けて突出する。これにより、ノズル２０の先端部材２３は、上下方向において、内側面２３ｂの高さが外側面２３ｃより高くなり、弾性部材２２は、収縮するときに流路内側に張り出しにくくなる。これにより、弾性部材２２の過度な変形を抑制でき、弾性部材２２が流路に向けて張り出して砂によって摩耗されることを抑制できる。なお、上下方向において、内側面２１ｂ，２３ｂの高さが外側面２１ｃ，２３ｃの高さより高ければ末端部材２１及び先端部材２３の形状は限定されない。例えば、末端部材２１及び先端部材２３は、それぞれ外側面２１ｃ，２３ｃから内側面２１ｂ，２３ｂに向かうに従って上下方向における高さが低くなるようにテーパー状に形成されてもよい。
【0045】
ノズルユニット１００は、駆動装置３０，３０によるノズル口２３ｇを正確に移動させるために、ガイド部材を備えてもよい。図４に示されるように、末端部材２１のフランジ部分にはガイド用開口２１ｇ，２１ｇが設けられる。先端部材２３，２３に接続される第３連結フレーム２８，２８の上面には、ガイド用開口２１ｇ，２１ｇに対応する位置に、ガイド部材４０，４０が立設される。ガイド部材４０，４０は、ガイド用開口２１ｇ，２１ｇに挿通され、先端部材２３，２３の傾きを規制する。なお、図５に示されるように、本実施形態におけるガイド部材４０の本数は４本である。４本のガイド部材４０は、例えば、Ｘ方向における第３連結フレーム２８，２８の両端部に１つずつ設けられる。各ガイド部材４０は、第３連結フレーム２８の上面から上方に延在する。弾性部材２２が最も縮長した場合であっても、各ガイド部材４０の上端が砂タンク９０のホッパ９２に当接しないように各ガイド部材４０は延在する。
【0046】
駆動装置３０，３０は、先端部材２３，２３をガイド部材４０，４０に沿って移動させる。先端部材２３，２３が移動する際、各ガイド部材４０が上下方向に貫通した各ガイド用開口２１ｇを形成する末端部材２１，２１の内側面に当接することで、先端部材２３，２３の傾動及び水平方向への移動が規制される。各ガイド部材４０が、先端部材２３，２３は末端部材２１，２１及び各ガイド部材４０によって上下方向に案内される。
【0047】
［制御装置］
図１及び図２に示されるように、制御装置７０は、例えば、第１位置１１のＸ軸負方向に配置される。制御装置７０は、一例としてＰＬＣ（Programmable Logic Controller）として構成される。制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶装置、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイス、ディスプレイなどの出力デバイス、ハードディスクなどの補助記憶装置などを含む通常のコンピュータシステムとして構成されてもよい。制御装置７０は、例えば、作業者が操作可能な操作盤が設けられる。制御装置７０は、上枠２及び下枠３の移動、パターン部材７の搬送、鋳枠ユニット１の回動、下スクイズ板６及び上スクイズ板５によるスクイズ、供給タンクによる砂の供給、ノズルユニット１００の移動等の造型機１０の各構成の動きを制御する。
図１及び図２に示されるように、制御装置７０は、例えば、第１位置１１のＸ軸負方向に配置される。制御装置７０は、一例としてＰＬＣ（Programmable Logic Controller）として構成される。制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶装置、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイス、ディスプレイなどの出力デバイス、ハードディスクなどの補助記憶装置などを含む通常のコンピュータシステムとして構成されてもよい。制御装置７０は、例えば、作業者が操作可能な操作盤が設けられる。制御装置７０は、上枠２及び下枠３の移動、パターン部材７の搬送、鋳枠ユニット１の回動、下スクイズ板６及び上スクイズ板５によるスクイズ、供給タンクによる砂の供給、ノズルユニット１００の移動等の造型機１０の各構成の動きを制御する。
【0048】
［造型機の動作］
図８は、実施形態に係る造型機の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示される造型機の動作は、作業者の指示に基づいて制御装置７０によって開始される。図８に示される動作は、造型機１０が下枠３を上方に案内し、パターン部材７を介して上枠２と下枠３とを連結させた後に開始される。
図８は、実施形態に係る造型機の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示される造型機の動作は、作業者の指示に基づいて制御装置７０によって開始される。図８に示される動作は、造型機１０が下枠３を上方に案内し、パターン部材７を介して上枠２と下枠３とを連結させた後に開始される。
【0049】
最初に、第１退避処理（Ｓ１１）として、駆動装置３０，３０は、ノズル２０，２０の先端を上方に退避させる。これにより、後述の第１回転処理（Ｓ１３）において鋳枠ユニット１がノズル２０，２０の先端に接触することが回避される。具体的には、後述の第１回転処理（Ｓ１３）における回動軸６２から鋳枠ユニット１の外縁までを半径とする回転円内に、ノズル２０，２０の先端部材２３，２３が位置しないように、先端部材２３，２３を上方に退避させる。駆動装置３０，３０は、ロッド３２，３２を縮長させ、ガイド部材４０，４０に沿った上方向の力をノズル２０の先端部材２３，２３に印加する。これにより、ノズル２０の弾性部材２２，２２は縮長し、ノズル２０の先端部材２３，２３が上方に移動する。
【0050】
続いて、第１回転処理（Ｓ１３）として、回動機構６０は、鋳枠ユニット１を第１位置１１から第２位置１２に位置するように回転させる。これにより、鋳枠ユニット１が第２位置１２に位置し、スクイズユニット１４に組み込まれる。
【0051】
続いて、画成処理（Ｓ１５）として、上枠２内に上スクイズ板５が進入して上鋳型用の造型空間が画成されるとともに、下枠３に下スクイズ板６が進入して下鋳型用の造型空間が画成される。
【0052】
続いて、移動処理（Ｓ１７）として、駆動装置３０，３０は、ノズル２０，２０の先端を下方に移動させ、上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接合させる。駆動装置３０，３０は、ロッド３２，３２を伸長させ、ノズル２０，２０の先端部材２３，２３に下方向の力を印加する。これにより、ノズル２０，２０の弾性部材２２，２２は下方向に伸長し、ノズル２０，２０の先端部材２３，２３が下方に移動する。先端部材２３，２３に形成されたノズル口２３ｇ，２３ｇは、上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接合され、砂タンク９０の砂排出口９２ｂ，９２ｂと上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａとが連通する。
【0053】
続いて、供給処理（Ｓ１９）として、砂タンク９０は、上枠２及び下枠３に砂を供給する。砂タンク９０の本体９１は、ホッパ９２の内部の空間と、ノズル２０の流路２１ａ，２２ａ，２３ａと、砂導入口２ａ，３ａの内部の空間とを通じて、砂を上下枠２，３の内部の造型空間に供給する。これにより、砂タンク９０は、上枠２の内部及び下枠３の内部に砂を充填する。
【0054】
続いて、スクイズ処理（Ｓ２１）として、スクイズシリンダ（不図示）は、上スクイズ板５及び下スクイズ板６をパターン部材７に向かってそれぞれ押圧させ、上枠２の内部及び下枠３の内部に収容された砂をスクイズし、それぞれ上鋳型及び下鋳型を造型する。造型後、下枠３から下スクイズ板６が搬出され、スクイズユニット１４の組み込みが解除される。
【0055】
続いて、第２退避処理（Ｓ２３）として、駆動装置３０，３０は、第１退避処理（Ｓ１１）と同様に、ノズル２０，２０の先端を上方に退避させる。これにより、ノズル２０と上下枠２，３との接合が解除される。第２退避処理（Ｓ２３）が完了した場合にノズルユニット１００を用いた造型機の動作が完了する。
【0056】
なお、第２退避処理（Ｓ２３）の後、第２回転処理として、回動機構６０は、鋳枠ユニット１を第２位置１２から第１位置１１に向けて回転させてもよい。このとき、第２退避処理（Ｓ２３）により先端部材２３，２３が上方に退避しているため、鋳枠ユニット１は、ノズルユニット１００に当接することなく適切に第１位置１１に向けて回転できる。造型機１０のその後の動作は省略する。
【0057】
［実施形態のまとめ］
この造型機１０及びノズルユニット１００では、末端部材２１，２１が砂タンク９０に固定され、先端部材２３，２３は、駆動装置３０，３０により末端部材２１，２１に対して上下方向（枠に近接及び離間する方向の一例）に移動する。ノズル口２３ｇ、２３ｇが上下枠２，３に近接及び接触することで、先端部材２３，２３のノズル口２３ｇ，２３ｇは上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接続することができ、砂タンク９０内の空間と上下枠２，３内の空間とはノズル２０，２０の流路（流路２１ａ，２２ａ，２３ａ）を介して連通する。よって、このノズルユニット１００は、重量が変動する砂タンク９０を上下方向に移動させることなく、砂タンク９０から適切に枠内に砂を供給できる。重量変動のない（少ない）先端部材２３，２３は、重量変動のある砂タンク９０よりも細やかに正確に制御可能である。すなわち、ノズル口２３ｇ，２３ｇを移動させるための制御が容易となり、駆動装置３０，３０は、ノズル口２３ｇ，２３ｇを容易に移動させられる。したがって、ノズルユニット１００は、砂漏れ防止と枠の安定支持とを実現する適切な押圧力でノズル２０を上下枠２，３に接続し、適切に枠内に砂を供給できる。
この造型機１０及びノズルユニット１００では、末端部材２１，２１が砂タンク９０に固定され、先端部材２３，２３は、駆動装置３０，３０により末端部材２１，２１に対して上下方向（枠に近接及び離間する方向の一例）に移動する。ノズル口２３ｇ、２３ｇが上下枠２，３に近接及び接触することで、先端部材２３，２３のノズル口２３ｇ，２３ｇは上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接続することができ、砂タンク９０内の空間と上下枠２，３内の空間とはノズル２０，２０の流路（流路２１ａ，２２ａ，２３ａ）を介して連通する。よって、このノズルユニット１００は、重量が変動する砂タンク９０を上下方向に移動させることなく、砂タンク９０から適切に枠内に砂を供給できる。重量変動のない（少ない）先端部材２３，２３は、重量変動のある砂タンク９０よりも細やかに正確に制御可能である。すなわち、ノズル口２３ｇ，２３ｇを移動させるための制御が容易となり、駆動装置３０，３０は、ノズル口２３ｇ，２３ｇを容易に移動させられる。したがって、ノズルユニット１００は、砂漏れ防止と枠の安定支持とを実現する適切な押圧力でノズル２０を上下枠２，３に接続し、適切に枠内に砂を供給できる。
【0058】
また、ノズルユニット１００は、先端部材２３，２３を移動させるだけの力を出力する駆動装置３０，３０を備えればよく、砂タンク９０を移動可能な大型の駆動装置を備える必要はない。よって、この造型機１０及びノズルユニット１００は、駆動装置の大型化を抑制し、イニシャルコスト等を含む製造コストを低減できる。
【0059】
また、造型機１０における回動機構６０により鋳枠ユニット１が回動する場合であっても、ノズルユニット１００は、第１退避処理（Ｓ１１）及び第２退避処理（Ｓ２３）によりノズル２０の先端部材２３を上方に退避させることができる。よって、造型機１０及びノズルユニット１００は、上下枠２，３等の鋳枠ユニット１の構成が先端部材２３に接触することを抑制できる。
【0060】
また、ノズル２０は、末端部材２１と先端部材２３との間に配置される伸縮可能な弾性部材２２を有することで、砂が流通可能な流路２１ａ，２２ａ，２３ａを画成しつつ先端部材２３のノズル口２３ｇを上枠２（下枠３）に接続させることができる。よって、この造型機１０及びノズルユニット１００は、弾性部材２２により砂の漏出を抑制しつつ、先端部材２３のノズル口２３ｇを適切に移動させることができる。
【0061】
ノズル２０は、第１枠体２２ｆ及び第２枠体２２ｇを有し、弾性部材２２は、第１枠体２２ｆ及び第２枠体２２ｇを収容可能な空間２２ｈを内部に画成し、弾性部材２２の内部に収容された第１枠体２２ｆは末端部材２１に連結され、弾性部材２２の内部に収容された第２枠体２２ｇは先端部材２３に連結される。これにより、第１枠体２２ｆにより弾性部材２２と末端部材２１とを連結させることができ、第２枠体２２ｇにより弾性部材２２と先端部材２３とを連結させることができる。
【0062】
また、ノズル２０において、末端部材２１の内側面２１ｂの高さが外側面２１ｃの高さより高いため、収縮した弾性部材２２が流路へ張り出すことを抑制できる。同様に、ノズル２０において、先端部材２３の内側面２３ｂの高さが外側面２３ｃの高さより高いため、収縮した弾性部材２２が流路へ張り出すことを抑制できる。よって、この造型機１０及びノズルユニット１００は、砂が流通可能な流路２２ａに弾性部材２２が膨張する等、弾性部材２２の過度な変形を抑制できるので、弾性部材２２の損耗を抑制できる。
【0063】
また、ノズルユニット１００は、先端部材２３，２３を複数のガイド部材４０によって案内させることで、先端部材２３，２３の傾きの発生を抑えつつ、先端部材２３，２３の各部位における上下方向への移動度合いのばらつきを小さくできる。これにより、先端部材２３，２３が上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａと接続するときに先端部材２３，２３と上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａとの間に隙間が生じにくくなり、砂の漏出を抑制できる。よって、この造型機１０及びノズルユニット１００は、先端部材２３，２３を適切に上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接続させることができる。
【0064】
また、ノズル２０が砂タンク９０のホッパ９２，９２に対して着脱可能に固定されため、既存の砂タンクに対してノズルユニット１００を容易に設置でき、メンテナンス時に砂タンクからノズルユニット１００を容易に取り外すことができる。よって、ノズルユニット１００は、砂タンク９０に対して容易に上下枠２，３内に砂を供給できる構成を導入でき、交換又は修理等のメンテナンス性を向上させることができる。さらに、ノズル２０の末端部材２１と、弾性部材２２と、先端部材２３とは互いに着脱可能に連結しているので、交換又は修理等のメンテナンス性を向上させることができる。
【0065】
［変形例］
なお、上述した実施形態は本開示に係る造型機及びノズルユニットの一例を示すものである。本開示に係る造型機及びノズルユニットは、実施形態に係る造型機及びノズルユニット１００に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、実施形態に係る造型機１０及びノズルユニット１００を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。例えば、造型機１０及びノズルユニット１００は、単一のノズル２０及び単一の駆動装置３０のみを備える構成であってもよい。造型機１０及びノズルユニット１００が備えるノズル２０の個数及び駆動装置３０の個数は、砂タンク９０のホッパ９２又は上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａの個数に合わせて適宜設定される。
なお、上述した実施形態は本開示に係る造型機及びノズルユニットの一例を示すものである。本開示に係る造型機及びノズルユニットは、実施形態に係る造型機及びノズルユニット１００に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、実施形態に係る造型機１０及びノズルユニット１００を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。例えば、造型機１０及びノズルユニット１００は、単一のノズル２０及び単一の駆動装置３０のみを備える構成であってもよい。造型機１０及びノズルユニット１００が備えるノズル２０の個数及び駆動装置３０の個数は、砂タンク９０のホッパ９２又は上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａの個数に合わせて適宜設定される。
【0066】
例えば、上述した実施形態における造型機の動作は、第１退避処理（Ｓ１１）、移動処理（Ｓ１７）及び第２退避処理（Ｓ２３）を含めばよく、他の処理の一部又は全部は含まなくてもよい。造型機の動作は、砂タンク９０にノズルユニット１００を取り付ける処理を含んでもよい。当該処理は、末端部材２１，弾性部材２２及び先端部材２３を組み合わせてノズル２０を組み立てる処理を含んでもよい。
【0067】
造型機１０は、回動機構６０を有さず、上下方向の一方又は双方からスクイズ力を加える構成であってもよい。この場合、上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａは側方に向かって開口しているため、ホッパ９２，９２の先端を上下枠２，３に対して側方からアプローチできるように屈曲させればよい。なお、ホッパ９２，９２を屈曲させる代わりにノズル２０を屈曲させてもよい。
【0068】
また、造型機１０は、鋳型造型後に抜枠をなす無枠式造型機（抜枠造型機）に限定されず、枠付造型機、即ち鋳型造型後に抜枠をなさずに鋳枠内に鋳型を残したまま鋳造ラインへ送り出す造型機であってもよい。
【0069】
ノズル２０は、弾性部材２２を有さなくてもよい。この場合、末端部材２１と先端部材２３とは蛇腹などで接続され得る。
【0070】
末端部材２１の外側面２１ｃの高さは、内側面２１ｂの高さ以上であってもよく、先端部材２３の外側面２３ｃの高さは、内側面２３ｂの高さ以上であってもよい。この場合、弾性部材２２の外側面２２ｃの高さは内側面２２ｂの高さ以下であってもよい。
【0071】
ノズル２０の末端部材２１と、砂タンク９０のホッパ９２とは、着脱可能に固定されていなくてもよい。例えば、末端部材２１とホッパ９２とは互いに移動不能に固着していてもよい。ノズル２０の末端部材２１と、弾性部材２２と、先端部材２３とは互いに着脱可能に固定されていなくてもよい。駆動装置３０はシリンダでなくてもよい。このとき、駆動装置３０はエアライド（空気ばね）でもよく、モータ機構であってもよい。
【0072】
上記実施形態では、弾性部材２２は１つの部材として記載しているが、弾性部材２２は、２以上の部材に分解及び組み立て可能に形成されていてもよい。弾性部材２２は、例えば、空間２２ｈを画成する部分をそれぞれ有する上下２つの部材に分解可能であってもよい。これにより、第１枠体２２ｆ及び第２枠体２２ｇの空間２２ｈ内への収容が容易となる。第１枠体２２ｆ及び第２枠体２２ｇの形状は、矩形状でなくてもよい。空間２２ｈは、第１枠体２２ｆ及び第２枠体２２ｇの形状に沿って弾性部材２２の内部に画成されればよい。
【0073】
ノズルユニット１００は、複数のガイド部材４０を備えなくてもよく、１つのガイド部材４０を備えてもよい。このとき、先端部材２３，２３は、第３連結フレーム２８，２８により連結しているため、１つのガイド部材４０により先端部材２３，２３の双方が案内され、先端部材２３，２３の傾きの発生が抑えられ、先端部材２３，２３の各部位における上下方向への移動度合いのばらつきが小さくなる。ノズルユニット１００が２つのガイド部材４０を備える場合、各ガイド部材４０は、先端部材２３，２３の対角の位置に設けられてもよい。この場合、先端部材２３，２３のいずれもが各ガイド部材４０により案内され、先端部材２３，２３の双方の傾きの発生が抑えられ、先端部材２３，２３の各部位における上下方向への移動度合いのばらつきが小さくなる。ガイド部材４０の本数は、例えば３本であってもよく、５本以上あってもよい。なお、ノズルユニット１００は、ガイド部材４０を備えなくてもよい。
【0074】
複数のガイド部材４０のうち少なくとも１つは、第３連結フレーム２８から上方に延在していなくてもよい。この場合、各ガイド部材４０は、例えば、連結フレーム２９から下方に延在していてもよい。下方に延在するガイド部材４０に対応するガイド用開口２１ｇは、末端部材２１に設けられず、先端部材２３に設けられてもよい。このとき、ガイド部材４０は、最長で、先端部材２３の下面が第１退避処理（Ｓ１１）及び第２退避処理（Ｓ２３）において退避する位置まで下方に延在する。移動処理（Ｓ１７）において先端部材２３が上下枠２，３の砂導入口２ａ，３ａに接合する位置にあるとき、例えば、ガイド部材４０の下端は、先端部材２３のガイド用開口２１ｇ内に位置する。これにより、先端部材２３，２３の移動の際にガイド部材４０がガイド用開口２１ｇを通り続けるため、ガイド部材４０は適切に先端部材２３，２３を案内できる。
【符号の説明】
【0075】
２…上枠、２ａ，３ａ…砂導入口、３…下枠、１０…造型機、２０…ノズル、２１…末端部材、２１ａ，２２ａ，２３ａ…流路、２２…弾性部材、２３…先端部材、２３ｇ…ノズル口、３０…駆動装置、４０…ガイド部材、９０…砂タンク、９２ｂ…砂排出口、１００…ノズルユニット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】