特開 2022-17915 変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022017915

(43)【公開日】2022-01-26

(54)【発明の名称】変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/031 20120101AFI20220119BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20220119BHJP

   F16H 57/029 20120101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

F16H57/031

F16H57/021

F16H57/029

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020120762

(22)【出願日】2020-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健司

【テーマコード（参考）】

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J063AA15

3J063AB12

3J063AC01

3J063BB44

3J063BB48

3J063CD42

3J063CD46

3J063XD32

3J063XD62

(57)【要約】

【課題】変速機を軽量化する。
【解決手段】変速機１００は、駆動源の出力回転を変速する変速機構４０と、変速機構４０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジング１５と、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に嵌装され、開口端部１５ａを閉塞するカバー５０と、を備え、カバー５０は、変速機構４０に向けて突出しその裏側が凹部５５ａとして形成されて変速機構４０を支持する支持部５５を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源に接続され前記駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジングと、
前記変速機構に対して前記駆動源とは反対側に開口する前記回転ハウジングの開口端部の内周に嵌装され、前記開口端部を閉塞するカバーと、を備え、
前記カバーは、前記変速機構に向けて突出しその裏側が凹部として形成されて前記変速機構を支持する支持部を有することを特徴とする変速機。

【請求項2】

前記支持部は、前記回転ハウジングの中心軸に対して傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載の変速機。

【請求項3】

前記傾斜部は、前記回転ハウジングの前記中心軸に対して直線状に傾斜するテーパ部であり、
前記回転ハウジングの前記中心軸に対して垂直な平面に対する前記テーパ部の角度は、５°以上であって３０°以下の範囲内で形成されることを特徴とする請求項２に記載の変速機。

【請求項4】

前記カバーは、
前記回転ハウジングの前記開口端部の内周に取り付けられる円板状の取付プレートと、
前記取付プレートよりも前記変速機構側に取り付けられ、前記支持部が設けられる支持プレートと、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の変速機。

【請求項5】

前記カバーは、前記取付プレートの外周縁に設けられる曲折部と前記支持プレートとによって区画されるシール収容空間に収容され前記カバーと前記回転ハウジングの前記開口端部の内周との間を封止するシール部材を有することを特徴とする請求項４に記載の変速機。

【請求項6】

前記カバーは、前記回転ハウジングの中心軸に対して垂直に形成され前記変速機構に接触する接触面を有する接触部を有し、
前記接触部は、前記支持部とは別体に形成されて前記支持部に取り付けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の変速機。

【請求項7】

前記支持部は、金属製であり、
前記接触部は、樹脂製であることを特徴とする請求項６に記載の変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変速機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、油圧モータが収容される固定ハウジングと、油圧モータのシャフトの出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端を閉塞するカバーと、を備える変速機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１１６０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の変速機では、油圧モータのシャフトの回転に伴いシャフトを通じて変速機構にシャフトの軸方向に沿った荷重が作用することがある。このようにして変速機構に作用する荷重は、カバーによって支持される。よって、カバーは、この荷重を支持するために板厚を厚くして剛性を確保する必要があり、変速機の重量化の一因となっていた。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、変速機を軽量化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、変速機であって、駆動源に接続され駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジングと、変速機構に対して駆動源とは反対側に開口する回転ハウジングの開口端部の内周に嵌装され、開口端部を閉塞するカバーと、を備え、カバーは、変速機構に向けて突出しその裏側が凹部として形成されて変速機構を支持する支持部を有することを特徴とする。

【0007】

本発明では、カバーの支持部は、変速機構に向けて突出しその反対側が凹部として形成される形状であるため、変速機構に向けて突出しない平坦な形状と比較して、同じ板厚であっても変速機構から受ける荷重に対する剛性が高くなる。よって、カバーの剛性を確保しつつその板厚を薄く形成することができる。

【0008】

また、本発明は、支持部が、回転ハウジングの中心軸に対して傾斜する傾斜部を有することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、傾斜部が、回転ハウジングの中心軸に対して直線状に傾斜するテーパ部であり、回転ハウジングの中心軸に対して垂直な平面に対するテーパ部の角度は、５°以上であって３０°以下の範囲内で形成されることを特徴とする。

【0010】

これらの発明では、カバーの剛性を確保しつつ、回転ハウジングの中心軸方向での変速機の大型化を抑制できる。

【0011】

また、本発明は、カバーが、回転ハウジングの開口端部の内周に取り付けられる円板状の取付プレートと、取付プレートよりも変速機構側に取り付けられ、支持部が設けられる支持プレートと、を有することを特徴とする。

【0012】

この発明では、取付プレートと支持プレートとをプレス成型により製造することができる。

【0013】

また、本発明は、カバーが、取付プレートの外周縁に設けられる曲折部と支持プレートとによって区画されるシール収容空間に収容されカバーと回転ハウジングの開口端部の内周との間を封止するシール部材を有することを特徴とする。

【0014】

この発明では、取付プレートと支持プレートとによってシール部材を収容するシール収容空間が区画されるため、シール部材を取り付けるための溝等を別途加工する必要がなく、製造が容易である。

【0015】

また、本発明は、カバーが、回転ハウジングの中心軸に対して垂直に形成され変速機構に接触する接触面を有する接触部を有し、接触部は、支持部とは別体に形成されて支持部に取り付けられていることを特徴とする。

【0016】

この発明では、支持部と接触部とが別体であるため、変速機構に接触する接触部の材質を、支持部の材質によらずに適切なものとすることができる。

【0017】

また、本発明は、支持部が金属製であり、接触部が樹脂製であることを特徴とする。

【0018】

この発明では、変速機構に接触する接触部が摺動性に優れた樹脂材によって形成されるため、カバーの耐久性が向上する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、変速機を軽量化できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係る変速機を備える変速機付モータの断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る変速機のカバーの正面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る変速機のカバーの背面図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る変速機のカバー周辺を示す断面図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る変速機のカバーの正面図である。

【図6】本発明の比較例に係る変速機のカバー周辺を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る変速機１００及びこれを備える駆動装置としての変速機付モータ１０１について説明する。

【0022】

変速機付モータ１０１は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。

【0023】

図１に示すように、変速機付モータ１０１は、ハウジング１と、駆動源としての油圧モータ２０（モータ）と、油圧モータ２０のモータ軸（図示せず）に接続されモータ軸の出力回転を減速する変速機１００と、を備える。

【0024】

ハウジング１は、固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング１５と、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に嵌装され、回転ハウジング１５の開口端部１５ａを閉塞するカバー５０と、を備える。回転ハウジング１５の開口端部１５ａは、変速機１００に対して油圧モータ２０とは反対側（変速機１００に対して図１中右側）で開口する回転ハウジング１５の端部である。回転ハウジング１５の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング１５とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。

【0025】

固定ハウジング１０及び回転ハウジング１５は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング１５は、外部部材としての車体１０２に連結される固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持され、その中心軸を中心として回転作動する。

【0026】

固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体１０２に取り付けられる固定フランジ部１２を有する。

【0027】

カバー５０は、円盤状に形成されており、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に着脱可能に取り付けられる。カバー５０の具体的構成は、後に詳細に説明する。

【0028】

回転ハウジング１５の内面と、固定ハウジング１０の本体部１１の外面と、カバー５０と、によって後述する変速機構４０を収容するギヤ室４が画成される。ギヤ室４には、変速機構４０を潤滑する潤滑油が充填される。

【0029】

回転ハウジング１５には、外周面から環状に突出する回転フランジ部１６が形成される。上述のスプロケットは、複数のボルト（図示せず）によって回転フランジ部１６に締結され、回転ハウジング１５と共に回転作動する。

【0030】

固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５が設けられる。フローティングシール５は、回転ハウジング１５の回転作動時に、変速機１００内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機１００内に侵入することを防止する。

【0031】

また、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の間には、フローティングシール５の外側に外部からの泥などの異物が侵入することを防止するラビリンスシール６が形成される。ラビリンスシール６は、固定ハウジング１０と回転ハウジング１５の互いに対向する端面同士の間隙によって形成される。

【0032】

油圧モータ２０は、固定ハウジング１０の本体部１１の内部に設けられる。油圧モータ２０は、例えば、作動油（作動液）の給排によって回転駆動される斜板式ピストンモータである。なお、モータは、油圧モータ２０（液圧モータ）以外であってもよく、例えば、電動モータなどを用いてもよい。油圧モータ２０は、公知の構成を採用できるため、図１では簡略化して図示しており、本明細書では詳細な説明を省略する。

【0033】

変速機１００は、油圧モータ２０のモータ軸と同軸的に連結されモータ軸の回転が伝達されるドライブシャフト３１と、回転ハウジング１５の内部に収容されドライブシャフト３１を変速する変速機構４０と、を有する。

【0034】

変速機構４０は、ドライブシャフト３１を通じて伝達される油圧モータ２０のモータ軸の出力回転を減速して回転ハウジング１５に伝達する。ドライブシャフト３１と油圧モータ２０のモータ軸とは、例えばスプライン結合により連結される。

【0035】

変速機構４０は、遊星歯車機構である。変速機構４０は、ドライブシャフト３１に設けられるサンギヤ４１と、回転ハウジング１５の内壁に設けられるインナーギヤ４２と、サンギヤ４１とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ４３と、各プラネタリギヤ４３を支持するプラネタリキャリア４４と、プラネタリキャリア４４と噛み合う２段目のサンギヤ４５と、サンギヤ４５とインナーギヤ４２との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ４６と、を備える。各プラネタリキャリア４４は、キャリアプレート４７によって互いに連結されている。

【0036】

次に、図１～図３を参照して、カバー５０の構成について具体的に説明する。図２は、変速機構４０側（図１中左側）からドライブシャフト３１の軸方向に沿ってカバー５０を見た正面図であり、図３は図２とは反対側（図１中右側）からカバー５０を見た背面図である。図２及び図３では、図中上下方向が鉛直方向に相当し、図中の上方が鉛直方向の上方に相当する。

【0037】

図１に示すように、カバー５０は、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に取り付けられる取付部５１と、回転ハウジング１５の軸方向において変速機構４０を支持する支持部５５と、回転ハウジング１５の中心軸に対して垂直に形成され変速機構４０に接触する接触面６１を有する接触部６０と、を有する。

【0038】

取付部５１は、回転ハウジング１５の中心軸に対して略垂直な円環状に形成される。取付部５１の外周面（カバー５０の外周面）には、環状のシール溝５０ａが周方向に延びて形成される。シール溝５０ａには、取付部５１と回転ハウジング１５の内周面との間を封止するシール部材としてのＯリング７０が収容される。

【0039】

また、図１～図３に示すように、取付部５１には、板厚方向に貫通する３つの貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、各貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃを塞ぐプラグ７１と、が設けられる。３つの貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、互いに同じ内径に形成されており、ドライブシャフト３１の中心軸を中心とする共通のピッチ円ＰＣ上に配置される。なお、図１では、貫通孔５１ｃ及び貫通孔５１ｃを塞ぐプラグ７１のみを図示しており、貫通孔５１ａ，５１ｂ及び貫通孔５１ａ，５１ｂを塞ぐプラグ７１は図示を省略している。

【0040】

３つの貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃのうち、貫通孔５１ａはギヤ室４内へ潤滑油を注入する給油口、貫通孔５１ｃはギヤ室４内の潤滑油をケース外へ排出するための排出口、貫通孔５１ｂがギヤ室４内の潤滑油量を確認するためのレベルゲージとして、それぞれ機能する。図２及び図３に示すように、給油口である貫通孔５１ａが相対的に鉛直方向の上方に配置され、排出口である貫通孔５１ｃが相対的に鉛直方向の下方に配置される。これにより、給油口である貫通孔５１ａを通じてギヤ室４内に潤滑油を注入しやすく、排出口である貫通孔５１ｃを通じてギヤ室４から潤滑油を排出しやすくなる。

【0041】

図１に示すように、支持部５５は、回転ハウジング１５の軸方向における一方側（図１中左側）が変速機構４０に向けて取付部５１から回転ハウジング１５の軸方向に突出し、その裏側である他方側（図１中右側）は軸方向に窪んだ凹部５５ａとして形成される。つまり、凹部５５ａは、支持部５５において突出する部分に対して回転ハウジング１５の軸方向に対向するように設けられる。

【0042】

支持部５５は、全周が回転ハウジング１５の中心軸に対して傾斜する傾斜部としてのテーパ状のテーパ部５６と、回転ハウジング１５の中心軸に対して略垂直な円盤状の底部５７と、を有する、いわゆるすり鉢形状（有底の円錐筒形状）に形成される。つまり、カバー５０では、回転ハウジング１５の中心軸に対して略垂直な取付部５１及び底部５７がテーパ状のテーパ部５６によって接続される。また、テーパ部５６は、回転ハウジング１５の軸方向に沿って変速機構４０に向かう（図中左方向に向かう）につれて径が小さくなるテーパ状である。よって、凹部５５ａの内径も、変速機構４０に向かうにつれて小さくなるように形成される。

【0043】

テーパ部５６は、回転ハウジング１５の中心軸に沿った断面（図１に示す断面）において、回転ハウジング１５の中心軸に対して直線状に傾斜する。つまり、テーパ部５６は、厚さ（母線に対して垂直な方向の寸法）が均一な円錐面形状に形成される。

【0044】

接触部６０は、変速機構４０のキャリアプレート４７と対向するように支持部５５の底部５７の一方側に設けられる。カバー５０は、例えば鋳造によって形成され、取付部５１、支持部５５、及び接触部６０が一体に形成される。

【0045】

図３に示すように、接触部６０の接触面６１には、互いに直交する一対の溝部６１ａ，６１ｂが形成される。接触部６０の接触面６１は、一対の溝部６１ａ，６１ｂよって４つの領域に隔てられる。一対の溝部６１ａ，６１ｂは、それぞれの両端が接触部６０の外周面に開口している。一対の溝部６１ａ，６１ｂには、ギヤ室４に充填される潤滑油が導かれる。これにより、回転する変速機構４０のキャリアプレート４７に対して接触する接触部６０の接触面６１が潤滑される。

【0046】

油圧モータ２０のモータ軸が回転駆動されると、モータ軸に連結するドライブシャフト３１がモータ軸の回転に伴って回転する。この際、モータ軸の回転に伴って、油圧モータ２０から変速機構４０に向けてモータ軸（ドライブシャフト３１）の軸方向に沿った荷重（スラスト荷重）が生じる。

【0047】

スラスト荷重が変速機構４０に作用することによって、変速機構４０のキャリアプレート４７がカバー５０の接触部６０に対して軸方向に接触する。よって、油圧モータ２０から変速機構４０に作用するスラスト荷重は、カバー５０の支持部５５によって支持される。

【0048】

接触部６０の外径が大きく、接触面６１の面積が大きくなるほど、接触部６０に作用するスラスト荷重による面圧が下がる一方で、接触部６０の体積が大きくなり重量が増加する。また、接触面６１に形成される溝部６１ａ，６１ｂの数や大きさ、つまり、接触面６１に対する溝部６１ａ，６１ｂの開口面積が大きくなるほど、キャリアプレート４７と接触面６１との摺動性が向上する一方で、接触面６１の受圧面積が下がるためスラスト荷重に対する面圧は低下する。接触部６０の外径、溝部６１ａ，６１ｂの数や形状は、接触部６０の重量、接触面６１に作用するスラスト荷重による面圧、溝部６１ａ，６１ｂによる潤滑性などを考慮して適切に設定される。本実施形態では、接触部６０の外径は、支持部５５の底部５７の外径と略同一であり、凹部５５ａの最大内径よりも小さく形成される。

【0049】

ここで、本発明の理解を容易にするために、図６を参照して、本発明の比較例について説明する。なお、比較例では、上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。

【0050】

図６に示すように、比較例に係る変速機３００では、カバー２５０は、凹部５５ａが形成される支持部５５を有しておらず、略円盤状に形成される。つまり、カバー２５０は、変速機構４０とは反対側の面２５０ａが軸方向に垂直な円形の平坦面として形成される。比較例におけるカバー２５０では、変速機構４０から受けるスラスト荷重が大きいと、変速機構４０とは反対側へ向けて（図６中右方向に向けて）膨らむように撓み変形するおそれがある。このような撓み変形を抑制するためには、カバー２５０の板厚を厚くして剛性を高くする必要がある。また、比較例のカバー２５０は、支持部５５を有していない円盤状であるため、変速機構４０との間隔が比較的大きい。よって、接触部２６０の厚さも大きくする必要がある。したがって、比較例では、カバー２５０の全体の体積が大きくなり、重量化を招くおそれがある。

【0051】

これに対し、本実施形態では、支持部５５は、一方側が変速機構４０へ向けて軸方向に突出し、その反対側が凹部５５ａとして形成される支持部５５を有しているため、スラスト荷重に対して高い剛性を発揮する。また、カバー５０は回転ハウジング１５の開口端部１５ａに嵌装されるものであり、カバー５０の外周は回転ハウジング１５によって拘束されている。変速機構４０から受けるスラスト荷重は、支持部５５によって径方向外側へ向かう分力に変換され、この分力は回転ハウジング１５によって受圧される。よって、カバー５０は、回転ハウジング１５によって径方向外側への変形が拘束されるため、スラスト荷重を受けても変形しにくく、スラスト荷重に対して高い剛性を発揮する。

【0052】

このように、本実施形態では、形状によって支持部５５が高い剛性を発揮するため、比較例と比較して、取付部５１及び支持部５５の板厚を薄くすることができる。また、支持部５５は、変速機構４０に向けて突出するため、支持部５５と変速機構４０との間隔は小さくなる。よって、比較例よりも接触部６０の板厚を薄くすることができる。このように、本実施形態では、カバー５０の体積を減少させても高い剛性を発揮して変速機構４０に作用するスラスト荷重を支持することができる。したがって、カバー５０、ひいては、変速機１００を軽量化することができる。

【0053】

スラスト荷重に対する剛性を高めるためには、取付部５１と支持部５５との境界部の径（凹部５５ａの最大内径）は、大きく形成することが望ましい。より具体的には、図２に示すように、凹部５５ａの最大内径Ｄ１は、取付部５１（カバー５０）の外径Ｄ２の少なくとも１／３以上（Ｄ１≧Ｄ２÷３）の大きさであることが望ましい。なお、本実施形態では、取付部５１にはプラグ７１が設けられるため、凹部５５ａの最大内径Ｄ１は、取付部５１の外径の１／３以上であって、プラグ７１に干渉しない大きさに形成されている。

【0054】

また、回転ハウジング１５の中心軸に対して垂直な平面に対するテーパ部５６の角度θ（鋭角側の角度。図１参照。）は、５°以上であって３０°以下の範囲内であることが望ましい。本実施形態では、テーパ部５６の角度θは、１２°に設定される。

【0055】

変速機１００は、例えば、クローラ式作業機の外側に設けられて外部に露出することがある。このため、変速機１００には飛び石等の衝突の可能性があることから、変速機１００のカバー５０には、所定の強度（板厚）が求められる。カバー５０のテーパ部５６の角度θが５°未満であると、構造としての強度は比較例と同程度となり、強度確保には板厚を厚くする必要がある。このため、カバー５０を軽量化することは困難である。一方、テーパ部５６の角度θが３０°超であると、構造としての強度は向上し板厚を薄くすることは可能であるが、回転ハウジング１５の中心軸方向の大型化を招く。以上から、テーパ部５６の角度θは、５°以上であって３０°以下の範囲内が望ましく、このような構成によれば、回転ハウジング１５の中心軸に沿った方向での変速機１００の大型化を防止しつつ、カバー５０の体積を減少させて高い剛性を発揮させることができる。

【0056】

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0057】

本実施形態における変速機１００では、変速機構４０に作用するスラスト荷重がカバー５０の支持部５５によって支持される。カバー５０の支持部５５は、変速機構４０に向けて突出しその反対側が凹部５５ａとして形成される形状であるため、変速機構４０に向けて突出しない平坦な形状である比較例と比較して、同じ板厚であっても変速機構４０から受ける荷重に対する剛性が高くなる。よって、剛性が高くなることに伴ってカバー５０の板厚を薄く形成することができ、変速機１００を軽量化できる。

【0058】

また、本実施形態では、カバー５０は鋳造によって一体に形成されるため、製造が容易であり、製造コストを抑制することができる。

【0059】

また、支持部５５の凹部５５ａの最大内径Ｄ１は、カバー５０の外径の１／３以上の大きさに形成されることが望ましい。これによれば、カバー５０の剛性をより一層高めることができるので、これに伴ってカバー５０の板厚を薄くして、変速機１００をさらに軽量化することができる。

【0060】

（第２実施形態）
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0061】

上記第１実施形態では、カバー５０は、例えば鋳造によって形成され、取付部５１、支持部５５、及び接触部６０が一体に形成された単一の部材として構成される。

【0062】

これに対し、第２実施形態に係る変速機２００では、カバー１５０は、それぞれ独立した複数の部材によって形成される点で上記第１実施形態とは相違する。

【0063】

第２実施形態では、図４に示すように、カバー１５０は、それぞれ板材をプレス成型することによって得られるプレス成型品である取付プレート１５１及び支持プレート１５５を有する。取付プレート１５１及び支持プレート１５５は、例えば鋼板によって形成される。

【0064】

取付プレート１５１は、カバー１５０の取付部を構成するものであり、円形の平板状に形成されて、回転ハウジング１５の開口端部１５ａに取り付けられる。具体的には、回転ハウジング１５の内周には、環状の係止溝１７０ａが周方向に延びて形成され、係止溝１７０ａには、スナップリング１７０が着脱可能に取り付けられる。スナップリング１７０は、カバー１５０に対して回転ハウジング１５の開口側（図４中右側）に設けられており、取付プレート１５１は、スナップリング１７０に係止される。これにより、回転ハウジング１５の開口端部１５ａからのカバー１５０の脱落が防止され、カバー１５０が回転ハウジング１５の開口端部１５ａに取り付けられる。

【0065】

取付プレート１５１の外周縁部は、軸方向に沿ってスナップリング１７０に向かうように曲げられた曲折部１５２として形成される。曲折部１５２の端部は、スナップリング１７０に当接する。取付プレート１５１の外周縁部が曲折部１５２として形成されることで、スラスト荷重に対する取付プレート１５１の剛性が向上する。

【0066】

また、取付プレート１５１には、上記第１実施形態と同様、図４及び図５に示すように、３つの貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃを封止する３つのプラグ７１と、が設けられる。貫通孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、それぞれ変速機構４０へ向けて突出する筒状のボス部１５３の内周に形成される。

【0067】

支持プレート１５５は、円環状の環状板部１５６と、環状板部１５６の径方向内側に設けられる支持部１５７と、を有する。

【0068】

環状板部１５６は、外周が回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に嵌合する。環状板部１５６には、取付プレート１５１のボス部１５３の通過を許容する通過孔１５６ａがボス部１５３（貫通孔５１ａ，５１ｂ．５１ｃ）に対応した位置に板厚方向に貫通して形成される。これにより、取付プレート１５１の貫通孔５１ａ，５１ｂ．５１ｃがギヤ室４に連通する。

【0069】

また、カバー１５０の外周には、支持プレート１５５の環状板部１５６と取付プレート１５１の曲折部１５２とによって挟持されてカバー１５０の外周と回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周面１５ｂとの間を封止するシール部材としてのＯリング７０が設けられる。具体的には、互いに垂直な回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周面１５ｂと取付プレート１５１に接触する環状板部１５６の端面１５６ｂ、及び、曲折部１５２の傾斜面１５２ａによって、シール収容空間としていわゆる三角溝１７５が構成され、当該三角溝１７５にＯリング７０が収容される。曲折部１５２の傾斜面１５２ａは、開口端部１５ａの内周面１５ｂと環状板部１５６の端面１５６ｂとのそれぞれに対して傾斜するテーパ面である。Ｏリング７０は、開口端部１５ａの内周面１５ｂ、環状板部１５６の端面１５６ｂ、及び曲折部１５２の傾斜面１５２ａによって圧縮されて、開口端部１５ａの内周面１５ｂとカバー５０との間を封止する。これにより、カバー１５０の外周を通じたケース外へのギヤ室４の潤滑油の漏れが防止される。

【0070】

支持部１５７は、上記第１実施形態と同様に、一方側が変速機構４０に向けて突出し、他方側が凹部１５７ａとして形成される。つまり、支持部１５７は、テーパ部１５８と底部１５９とを有するすり鉢形状に形成される。なお、図示は省略するが、上記第１実施形態と同様に凹部１５７ａの最大内径は、カバー１５０（取付プレート１５１）の外径の１／３以上の大きさに形成されている。

【0071】

支持部１５７の底部１５９には、支持プレート１５５とは別体として形成される接触部１６０が取り付けられる。このように、支持プレート１５５とは別体として接触部１６０が形成されるため、支持プレート１５５の材質によらず接触部１６０の材質を選定できる。本実施形態では、接触部１６０は、潤滑性に優れた樹脂材によって形成される。接触部１６０は、底部を有する有底筒状の筒部１６１と、筒部１６１の開口部に設けられ径方向外側に延びる環状のフランジ部１６２と、を有する。

【0072】

筒部１６１は、図５に示すように、外形が多角形状（本実施形態では４角形）に形成されており、対応する形状で支持部１５７の底部１５９に形成された挿入孔１５９ａに挿入されて、支持プレート１５５に取り付けられる。接触部１６０の筒部１６１の外形が多角形状に形成されることで回り止め機構が構成され、回転する変速機構４０のキャリアプレート４７との接触に伴う接触部１６０の回転が規制される。なお、図５は、変速機構４０側からみたカバー１５０の正面図である。

【0073】

フランジ部１６２の端面は、図５に示すように、変速機構４０に接触する接触面１６３として形成される。上記第１実施形態と同様に、接触面１６３は、ドライブシャフト３１に垂直な平坦面に形成され、接触面１６３には一対の溝部１６３ａ，１６３ｂが形成される。

【0074】

図４に示すように、支持プレート１５５の環状板部１５６は、支持部１５７の底部１５９が変速機構４０に対向し、凹部１５７ａが取付プレート１５１に対向するようにして、取付プレート１５１に結合される。支持プレート１５５と取付プレート１５１との結合は、例えば溶接やねじ締結などの方法を用いることができる。このようにして、別部品として形成される取付プレート１５１と支持プレート１５５とが一体化される。取付プレート１５１は、支持プレート１５５を補強する補強部としても機能する。

【0075】

このような第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、支持部１５７は、一方側が変速機構４０に向けて突出し他方側が凹部１５７ａとして形成されるため、変速機構４０に作用するスラスト荷重に対して高い剛性を発揮できる。また、支持プレート１５５は、径方向外側への変形が回転ハウジング１５によって拘束されると共に、取付プレート１５１に対する溶接やねじ締結などによる結合部によっても径方向外側への変形が拘束される。よって、変速機構４０に作用するスラスト荷重に対して高い剛性を発揮できる。したがって、板厚が薄いプレス鋼板によってカバー１５０を構成することができ、変速機１００を軽量化することができる。

【0076】

以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0077】

本実施形態における変速機１００では、変速機構４０に作用するスラスト荷重は、カバー１５０の支持プレート１５５の支持部１５７によって支持される。第１実施形態と同様に、カバー１５０の支持部１５７は、変速機構４０に向けて突出しその反対側が凹部１５７ａとして形成される形状であるため、変速機構４０から受けるスラスト荷重に対する剛性が高くなる。よって、剛性が高くなるのに伴いカバー１５０の板厚を薄く形成することができ、変速機１００を軽量化できる。

【0078】

また、第１実施形態と同様に、支持部１５７の凹部５５ａの最大内径は、カバー１５０の外径の１／３以上の大きさに形成される。これによれば、カバー１５０の剛性をより一層高めることができるので、これに伴ってカバー１５０の板厚を薄くして、変速機２００をさらに軽量化することができる。

【0079】

また、第２実施形態では、カバー１５０は、プレス成型品である取付プレート１５１と支持プレート１５５とで構成されるため、カバー１５０及び変速機２００をより一層軽量化することができる。

【0080】

また、第２実施形態では、Ｏリング７０は、取付プレート１５１の曲折部１５２と支持プレート１５５の環状板部１５６とによって形成される三角溝１７５に収容される。このため、Ｏリング７０を収容する溝等を別途加工する必要がなく、カバー１５０の製造が容易となる。

【0081】

また、第２実施形態では、接触部１６０は、支持プレート１５５とは別体として形成される。このため、接触部１６０を樹脂材で形成することができ、変速機構４０のキャリアプレート４７との摺動性をより一層向上させることができる。

【0082】

次に、各実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の各実施形態で説明した構成を組み合わせたり、各実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0083】

上記各実施形態では、変速機構４０は、遊星歯車機構であるが、これに限定されるものではない。変速機構４０は、その他の歯車機構であってもよいし、複数の歯車機構を組み合わせて構成されるものでもよい。

【0084】

また、上記各実施形態では、支持部５５，１５７は、外周面及び内周面（凹部５５ａ，１５７ａの内周面）が円錐面によって形成される円錐筒形状である。つまり、図１や図４に示す断面図において、支持部５５，１５７におけるテーパ部５６，１５８は、ドライブシャフト３１の中心軸に対して直線状に傾斜して形成される。これに対し、支持部５５，１５７の形状は上記各実施形態のものに限定されず、一方側が変速機構４０に向けて突出し、その反対側が凹部５５ａ，１５７ａとして形成される限りは、任意の形状とすることができる。例えば、支持部５５，１５７は、傾斜部として、テーパ部５６，１５８に代えて、断面形状が湾曲した曲線状（言い換えれば、接線が回転ハウジング１５の中心軸に対して傾斜する曲線状）に形成される曲面部を有していてもよい。つまり、支持部５５，１５７は、一方側が球面状（球面状）に突出し、凹部５５ａ，１５７ａの内面も球面状（曲面状）に形成される、いわゆるドーム型に形成されてもよい。

【0085】

また、支持部５５，１５７は、底部５７，１５９を有する有底形状であるが、これに限定されるものではなく、底部５７，１５９を有していない（有底形状ではない）構成でもよい。つまり、支持部５５，１５７は、テーパ部５６，１５８が接触部６０，１６０を直接支持するものでもよい。

【0086】

また、上記第２実施形態では、接触部１６０は、支持部１５７とは別体に形成されて支持部１５７に取り付けられる樹脂製の部材である。これに対し、接触部１６０は、支持部１５７とは別体に形成される金属製の部材であってもよい。また、接触部１６０は、支持部１５７とは一体に形成されてもよい。支持部１５７と一体に形成する場合には、接触部１６０は、支持部１５７と同じ金属によって形成される。接触部１６０が金属によって形成される場合には、摺動性を向上させるために、熱処理（例えば、軟窒化を含む窒化処理や浸炭処理）や、コーティング処理などを接触面１６３に施すことが望ましい。なお、接触面１６３への表面処理は、必須の構成ではない。

【0087】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0088】

第１及び第２実施形態に係る変速機１００，２００は、駆動源の出力回転を変速する変速機構４０と、変速機構４０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する筒状の回転ハウジング１５と、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に嵌装され、開口端部１５ａを閉塞するカバー５０，１５０と、を備え、カバー５０，１５０は、変速機構４０に向けて突出し変速機構４０とは反対側が凹部５５ａ，１５７ａとして形成されて変速機構４０を支持する支持部５５，１５７を有する。

【0089】

この構成では、カバー５０，１５０の支持部５５，１５７は、変速機構４０に向けて突出しその反対側が凹部５５ａ，１５７ａとして形成される形状であるため、変速機構４０に向けて突出しない平坦な形状と比較して、同じ板厚であっても変速機構４０から受ける荷重に対する剛性が高くなる。よって、カバー５０の剛性を確保しつつその板厚を薄く形成することができる。したがって、変速機１００，２００を軽量化できる。

【0090】

また、変速機１００，２００では、凹部５５ａの内径は、カバー５０，１５０の外径の１／３以上の大きさに形成される。

【0091】

この構成では、支持部５５，１５７の剛性をより一層高くすることができるため、これに伴いカバー５０，１５０の板厚をより薄く形成することができる。したがって、変速機１００，２００をより一層軽量化できる。

【0092】

また、第１実施形態に係る変速機１００では、カバー５０は、回転ハウジング１５の中心軸に対して垂直に形成され変速機構４０に接触する接触面６１を有する接触部６０を有し、支持部５５と接触部６０とは一体に形成されている。

【0093】

この構成では、支持部５５と接触部６０とが一体に形成されることでカバー５０を製造しやすく、製造コストを低減することができる。

【0094】

また、変速機１００，２００では、支持部５５，１５７は、回転ハウジング１５の中心軸に対して傾斜する傾斜部（テーパ部５６，１５８）を有する。

【0095】

また、変速機１００，２００では、傾斜部は、回転ハウジング１５の中心軸に対して直線状に傾斜するテーパ部５６，１５８であり、回転ハウジング１５の中心軸に対して垂直な平面に対するテーパ部５６，１５８の角度θは、５°以上であって３０°以下の範囲内で形成される。

【0096】

これらの構成では、カバー５０，１５０の剛性を確保しつつ、回転ハウジング１５の中心軸方向での変速機１００の大型化を抑制できる。

【0097】

また、第２実施形態に係る変速機２００では、カバー１５０は、回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周に取り付けられる円板状の取付プレート１５１と、支持部１５７が設けられる支持プレート１５５と、を有する。

【0098】

この構成では、取付プレート１５１と支持プレート１５５とをプレス成型により製造できるため、カバー１５０及び変速機２００をより一層軽量化することができる。

【0099】

また、変速機２００では、カバー１５０は、取付プレート１５１と支持プレート１５５とによって挟持されカバー１５０と回転ハウジング１５の開口端部１５ａの内周面１５ｂとの間を封止するＯリング７０を有する。

【0100】

この構成では、取付プレート１５１と支持プレート１５５とによってＯリング７０が支持されるため、Ｏリング７０を取り付けるための溝等を別途加工する必要がなく、製造が容易である。

【0101】

また、変速機２００では、カバー１５０は、回転ハウジング１５の中心軸に対して垂直に形成され変速機構４０に接触する接触面１６３を有する接触部１６０を有し、接触部１６０は、支持部１５７とは別体に形成されて支持部１５７に取り付けられている。

【0102】

この構成では、支持部１５７と接触部１６０とが別体であるため、変速機構４０に接触する接触部１６０の材質を、支持部１５７の材質によらずに適切なものとすることができる。

【0103】

また、変速機２００では、支持部１５７は金属製であり、接触部１６０は樹脂製である。

【0104】

この構成では、変速機構４０に接触する接触部１６０が摺動性に優れた樹脂材によって形成されるため、カバー１５０の耐久性が向上する。

【0105】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0106】

１００，２００…変速機、１５…回転ハウジング、１５ａ…開口端部、１５ｂ…内周面、４０…変速機構、５０，１５０…カバー、５５，１５７…支持部、５５ａ，１５７ａ…凹部、５６，１５８…テーパ部（傾斜部）、６０，１６０…接触部、１５１…取付プレート、曲折部…１５２、１５５…支持プレート、１７５…三角溝（シール収容空間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】