特開 2022-179161 定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179161

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 15/88 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

G01S15/88

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086447

(22)【出願日】2021-05-21

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】狭間 拓人

(72)【発明者】

【氏名】林 孝二

(72)【発明者】

【氏名】長谷 堅信

【テーマコード（参考）】

5J083

【Ｆターム（参考）】

5J083AA02

5J083AB01

5J083AB05

5J083AC28

5J083AD01

5J083AD06

5J083AE10

5J083AF19

5J083BE19

5J083BE23

5J083CA01

5J083EB00

(57)【要約】

【課題】定置網の底の深度を取得して定置網の状態を監視することが可能な定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】定置網監視システム１は、水中に設置された定置網の底に向かって音波を送波し、音波の反射波を受波してエコー信号を出力する送受波部２２ｂと、エコー信号に基づいて定置網の底の深度を算出する網底深度算出部４１ａと、底の深度の算出結果に基づく報知情報を生成する報知情報生成部４１ｂと、外部通信網３２を介して端末装置５０に報知情報を送信する送信処理部４１ｃと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水中に設置された定置網の底に向かって音波を送波し、前記音波の反射波を受波してエコー信号を出力する送受波部と、
前記エコー信号に基づいて前記定置網の底の深度を算出する網底深度算出部と、
前記底の深度の算出結果に基づく報知情報を生成する報知情報生成部と、
外部通信網を介して端末装置に前記報知情報を送信する送信処理部と、を備える、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の定置網監視システムにおいて、
前記網深度算出部は、現時点から所定回数前までの前記音波の送波によりそれぞれ得られた前記エコー信号から前記定置網の底を推定して、前記底の深度を算出する、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の定置網監視システムにおいて、
前記報知情報生成部は、基準深度に対する前記底の深度の変化の程度を示す情報を、前記報知情報として生成する、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項4】

請求項３に記載の定置網監視システムにおいて、
前記報知情報生成部は、前記基準深度に対する変化レベルを複数設定し、前記基準深度に対する前記底の深度の変化に対応する前記変化レベルを示す情報を、前記報知情報として生成する、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項5】

請求項１ないし４の何れか一項に記載の定置網監視システムにおいて、
地表上における前記定置網の位置を検出する位置検出部を備え、
前記送信処理部は、前記定置網の位置に関する情報を、前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項6】

請求項１ないし５の何れか一項に記載の定置網監視システムにおいて、
複数の定置網に対して前記送受波部がそれぞれ配置され、
前記網底深度算出部は、前記各送受波部から出力される前記各エコー信号に基づいて前記各定置網の底の深度を算出する、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項7】

請求項１ないし６の何れか一項に記載の定置網監視システムにおいて、
地上に配置され、前記外部通信網に接続されたサーバと、
前記定置網に設置され、前記サーバと通信可能な洋上ユニットと、を備え、
前記送受波部は、前記洋上ユニットに配置され、
前記報知情報生成部および前記送信処理部は、前記サーバに配置される、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項8】

請求項７に記載の定置網監視システムにおいて、
前記網底深度算出部は、前記サーバに配置される、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項9】

請求項７に記載の定置網監視システムにおいて、
前記網底深度算出部は、前記洋上ユニットに配置される、
ことを特徴とする定置網監視システム。

【請求項10】

水中に設置された定置網の底に向かって送波された音波の反射波に応じたエコー信号に基づいて前記定置網の底の深度を算出し、
前記底の深度の算出結果に基づく報知情報を生成し、
外部通信網を介して端末装置に前記報知情報を送信する、
ことを特徴とする定置網監視方法。

【請求項11】

外部通信網に接続可能な端末装置の制御部に所定の機能を実行させるプログラムであって、
前記外部通信網を介してサーバから定置網の底の深度の算出結果に基づく報知情報を受信する機能と、
前記端末装置の表示部に前記報知情報を表示させる機能と、を含む、プログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載のプログラムにおいて、
前記報知情報は、基準深度に対する前記底の深度の変化の程度を示す情報を含み、
前記報知情報を表示させる機能は、前記基準深度に対する前記底の深度の変化の程度を、前記表示部に表示させる機能を含む、プログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載のプログラムにおいて、
前記報知情報は、前記基準深度に対して予め設定された複数の変化レベルのうち、前記基準深度に対する前記底の深度の変化に対応する前記変化レベルを示す情報を含み、
前記報知情報を表示させる機能は、前記変化レベルを前記表示部に表示させる機能を含む、プログラム。

【請求項14】

請求項１１ないし１３の何れか一項に記載のプログラムにおいて、
前記報知情報を受信する機能において、前記定置網の位置に関する情報をさらに受信し、
前記報知情報を表示させる機能は、前記定置網の位置に関する情報を前記表示部に表示させる機能を含む、プログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記定置網の位置に関する情報を前記表示部に表示させる機能は、前記定置網の位置を含む領域の地図を表示させ、前記地図上に、前記定置網の位置を示すマークと、前記定置網の底の状態を示す画像とを含める、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、定置網を監視するための定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、水中探知装置を用いて網の形状を監視する装置が知られている。特許文献１には、超音波振動子の各旋回角における縦断面形状を求め、各旋回角における断面形状の面積を積算することにより養殖網の容積を演算し、断面形状に規定以上の変形が生じたとき、または容積が既定値を下回るとき、警報を出力する装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－３３１３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

定置網の運用においては、ユーザは、魚群探知機等のエコーグラムを参照して自ら深度を判断することにより、定置網の状態を監視していた。しかしながら、このような監視方法では、ユーザにかかる負担が大きくなる。

【0005】

かかる課題に鑑み、本発明は、定置網の底の深度を取得して定置網の状態を監視することが可能な定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、定置網監視システムに関する。本態様に係る定置網監視システムは、水中に設置された定置網の底に向かって音波を送波し、前記音波の反射波を受波してエコー信号を出力する送受波部と、前記エコー信号に基づいて前記定置網の底の深度を算出する網底深度算出部と、前記底の深度の算出結果に基づく報知情報を生成する報知情報生成部と、外部通信網を介して端末装置に前記報知情報を送信する送信処理部と、を備える。

【0007】

本態様に係る定置網監視システムによれば、端末装置を介して、定置網の底の深度に関する報知情報を出力させることができる。これにより、報知情報の参照者は、定置網の底の状態を監視でき、当該定置網に船を進めて漁獲を行うべきかを判断できる。

【0008】

本発明の第２の態様は、定置網監視方法に関する。本態様に係る定置網監視方法は、水中に設置された定置網の底に向かって送波された音波の反射波に応じたエコー信号に基づいて前記定置網の底の深度を算出し、前記底の深度の算出結果に基づく報知情報を生成し、外部通信網を介して端末装置に前記報知情報を送信する。

【0009】

本態様に係る定置網監視方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏される。

【0010】

本発明の第３の態様は、外部通信網に接続可能な端末装置の制御部に所定の機能を実行させるプログラムに関する。本態様に係るプログラムは、前記外部通信網を介してサーバから定置網の底の深度の算出結果に基づく報知情報を受信する機能と、前記端末装置の表示部に前記報知情報を表示させる機能と、を含む。

【0011】

本態様に係るプログラムによれば、端末装置において、定置網の底の深度に関する報知情報を出力させることができる。これにより、報知情報の参照者は、定置網の底の状態を監視でき、当該定置網に船を進めて漁獲を行うべきかを判断できる。

【発明の効果】

【0012】

以上のとおり、本発明によれば、定置網の底の深度を取得して定置網の状態を監視することが可能な定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラムを提供することができる。

【0013】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る、海上に設置された定置網および定置網に設置された洋上ユニットの使用形態を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る、定置網監視システムの構成を示す模式図である。

【図3】図３は、実施形態に係る、定置網監視システムの構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る、制御部が送信する送信パケットの構成を模式的に示す図である。

【図5】図５（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、実施形態に係る、網データベース、時系列データベース、およびユーザデータベースの構成を模式的に示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る、洋上ユニットおよびサーバの処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る、網底深度算出処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る、ラインｎからラインｎ＋６に向かって時間が経過する際の各ラインのエコー信号を模式的に示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る、サーバおよび端末装置の処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る、報知情報の構成を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る、表示入力部に表示される画面を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、変更例１に係る、他の報知情報が送信される処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３（ａ）～（ｃ）は、変更例１に係る、時間と網底深度との関係を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、変更例２に係る、洋上ユニットの構成を示すブロック図である。

【図15】図１５は、変更例２に係る、報知情報の構成を模式的に示す図である。

【図16】図１６は、変更例２に係る、表示入力部に表示される画面を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、網底深度算出部が洋上ユニットに設けられる変更例に係る、定置網監視システムの構成を示すブロック図である。

【図18】図１８は、網底深度算出部が洋上ユニットに設けられる変更例に係る、洋上ユニットおよびサーバの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。

【0016】

図１は、海上に設置された定置網１０および定置網１０に設置された洋上ユニット２０の使用形態を示す斜視図である。

【0017】

定置網１０は、垣網１１と、囲い網１２と、昇り網１３と、主網１４と、を備える。

【0018】

垣網１１は、囲い網１２内に魚群を導くよう、囲い網１２の出入口から外側に向かって直線状に延びた網である。囲い網１２は、垣網１１によって導かれた魚群を逃さないよう、内部を取り囲む網である。昇り網１３は、囲い網１２内の魚群を主網１４に導くとともに、主網１４から囲い網１２へと魚群が移動しないよう、斜面形状を有する。主網１４は、最終的に魚群を捕獲するための網である。主網１４は、箱網と呼ばれることもある。洋上ユニット２０は、平面視において主網１４の上部中央付近に位置付けられるよう、主網１４に対して紐により保持されている。

【0019】

図２は、定置網監視システム１の構成を示す模式図である。

【0020】

定置網監視システム１は、洋上ユニット２０と、サーバ４０と、端末装置５０と、を備える。

【0021】

洋上ユニット２０は、主網１４の水面付近に位置付けられている。洋上ユニット２０は、海底に向かって超音波を送波し、海底側から戻ってくる超音波を受波することにより、主網１４内の魚群および底１４ａを検出する。また、洋上ユニット２０は、定置網１０の位置をＧＰＳに基づいて検出する。

【0022】

洋上ユニット２０は、陸側（地上側）に設置されている基地局３１を介して、外部通信網３２に対して通信可能となるよう接続される。洋上ユニット２０は、基地局３１および外部通信網３２を介して、図４を参照して後述する送信パケットをサーバ４０に送信する。

【0023】

サーバ４０は、陸側（地上側）に設置されており、外部通信網３２に対して通信可能となるよう接続されている。サーバ４０は、基地局３１および外部通信網３２を介して、洋上ユニット２０から送信パケットを受信し、受信した送信パケット内の情報を記憶する。サーバ４０は、端末装置５０から要求を受信すると、送信パケット内の情報に基づいて報知情報を生成し、生成した報知情報を対応する端末装置５０に送信する。報知情報については、追って図１０を参照して説明する。

【0024】

端末装置５０は、スマートフォンやタブレットなどの情報端末装置である。無線ルータ３３や基地局３４等を介して、外部通信網３２に対して通信可能となるよう接続されている。端末装置５０は、外部通信網３２と、無線ルータ３３または基地局３４とを介して、サーバ４０から報知情報を受信し、受信した報知情報を表示する。

【0025】

図３は、定置網監視システム１の構成を示すブロック図である。

【0026】

洋上ユニット２０は、制御部２１と、物標検出器２２と、位置検出部２３と、通信部２４と、を備える。洋上ユニット２０には、図示しない電力供給部から電力が供給される。電力供給部は、たとえばリチウムイオンバッテリー等の充電可能な二次電池や、ソーラーパネル等の洋上発電装置などを備える。

【0027】

物標検出器２２は、いわゆる魚群探知機であり、信号処理部２２ａと送受波部２２ｂを備える。

【0028】

送受波部２２ｂは、電気信号と超音波振動を相互に変換可能な素子を備える。送受波部２２ｂは、洋上ユニット２０の筐体の下面において、鉛直下向きに設置される。送受波部２２ｂは、水面付近から水中に向かって下向きに超音波（送信波）を送波し、水中の物標から反射する反射波を受波する。送受波部２２ｂは、受波した反射波に基づく電気信号を信号処理部２２ａに送信する。信号処理部２２ａは、反射波の電気信号に基づいて、深度に応じた反射波の強度を含むエコー信号を生成し、生成したエコー情報を制御部２１に送信する。

【0029】

位置検出部２３は、ＧＰＳに基づいて洋上ユニット２０の位置を検出する。位置検出部２３は、検出した位置情報を制御部２１に送信する。

【0030】

制御部２１は、マイクロコンピュータおよびメモリ等により構成される。制御部２１は、洋上ユニット２０の各部を制御する。制御部２１は、物標検出器２２からのエコー信号および位置検出部２３からの位置情報から、送信パケットを生成する。通信部２４は、基地局３１と無線通信可能なモジュールにより構成される。制御部２１は、通信部２４を介して基地局３１と無線通信を行って、生成した送信パケットを、基地局３１および外部通信網３２を介して、サーバ４０に送信する。

【0031】

図４は、制御部２１が送信する送信パケットの構成を模式的に示す図である。

【0032】

送信パケットは、所定の時間幅（以下、「ライン」と称する）ごとに生成される。送信パケットは、定置網１０を識別するための網ＩＤと、当該ラインにおけるエコー信号と、当該ラインにおける位置情報と、を含む。図４には、エコー信号をグラフ上にプロットした状態が模式的に示されている。エコー信号のグラフの横軸は、水深を示している。水深は、送信波の送波から反射波の受波までの時間に水中の音速を乗算した値を２で除することにより取得される。エコー信号のグラフの縦軸は、強度を示しており、たとえばデシベル値である。すなわち、エコー信号は、深さに応じて受波した反射波の強度を含む情報である。

【0033】

図３に戻り、サーバ４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、を備える。

【0034】

制御部４１は、ＣＰＵ等により構成される。記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等により構成される。記憶部４２には、各種のプログラムが記憶されている。制御部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムにより、網底深度算出部４１ａ、報知情報生成部４１ｂ、および送信処理部４１ｃの機能を実行する。すなわち、図３の制御部４１には、プログラムに基づいて制御部４１が実行する機能ブロックが示されている。

【0035】

記憶部４２は、制御部４１が実行する各種のプログラムのほか、ＤＢ群４２ａを記憶している。ＤＢ群４２ａは、網データベースと、網ＩＤごとの時系列データベースと、ユーザデータベースと、を含んでいる。通信部４３は、外部通信網３２と通信可能に接続されている。

【0036】

図５（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、網データベース、時系列データベース、およびユーザデータベースの構成を模式的に示す図である。

【0037】

図５（ａ）に示すように、網データベースは、複数の定置網１０を個別に識別するための網ＩＤと、定置網１０の名称と、あらかじめ設定された定置網１０の底１４ａの基準深度と、あらかじめ設定された定置網１０の基準位置と、を項目として備える。基準深度は、当該定置網１０の底１４ａの設計上の深度値である。基準位置は、地表上における定置網１０の位置である。基準深度および基準位置は、定置網１０を網データベースに登録する際に設定される。

【0038】

図５（ｂ）に示すように、時系列データベースは、網ＩＤごとに設けられている。時系列データベースは、対応する網ＩＤから受信したエコー信号と、エコー信号から算出された定置網１０の底１４ａの深度（網底深度）と、対応する網ＩＤから受信した位置情報と、を項目として備える。

【0039】

図５（ｃ）に示すように、ユーザデータベースは、複数のユーザ（端末装置５０の使用者）を個別に識別するためのユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応付けられた定置網１０の網ＩＤと、を項目として備える。

【0040】

図３に戻り、網底深度算出部４１ａは、洋上ユニット２０から受信した送信パケットに基づいて、エコー信号から定置網１０の底１４ａの深度を算出する。制御部４１は、対応する時系列データベースに、エコー信号、網底深度、現在位置を記憶する。報知情報生成部４１ｂは、定置網１０の底１４ａの深度の算出結果に基づく報知情報を生成する。送信処理部４１ｃは、通信部４３および外部通信網３２を介して、端末装置５０に報知情報を送信する。このとき、送信処理部４１ｃは、ユーザデータベースを参照し、生成した報知情報を、対応するユーザＩＤの端末装置５０に送信する。

【0041】

端末装置５０は、制御部５１と、記憶部５２と、表示入力部５３と、通信部５４と、を備える。

【0042】

制御部５１は、ＣＰＵ等により構成される。記憶部５２は、ＲＯＭやＲＡＭ等により構成される。制御部５１は、記憶部５２に記憶されたプログラムにより、各種の機能を実行する。また、記憶部５２には、サーバ４０から受信した報知情報を表示入力部５３に表示するためのプログラムが記憶されている。表示入力部５３は、静電容量方式などのタッチパネルにより構成される。通信部５４は、無線ルータ３３（図２参照）や外部通信網３２と通信可能に接続されている。

【0043】

次に、洋上ユニット２０、サーバ４０および端末装置５０の処理について説明する。

【0044】

図６は、洋上ユニット２０およびサーバ４０の処理を示すフローチャートである。

【0045】

洋上ユニット２０の制御部２１は、物標検出器２２を駆動させて、水中に向かって送信波を送波して水中から反射波を受波し、反射波の電気信号に基づいて、深度に応じて受波した反射波の強度を含むエコー信号を取得する（Ｓ１１）。制御部２１は、位置検出部２３を駆動させて、ＧＰＳに基づいて洋上ユニット２０（定置網１０）の位置情報を取得する（Ｓ１２）。続いて、制御部２１は、通信部２４を介して、網ＩＤと、ステップＳ１１で取得したエコー信号と、ステップＳ１２で取得した位置情報とを、送信パケット（図４参照）としてサーバ４０に送信する（Ｓ１３）。ステップＳ１１～Ｓ１３の処理は、１ラインに相当する処理であり、所定の時間間隔で繰り返し行われる。

【0046】

サーバ４０の制御部４１は、洋上ユニット２０から送信パケットを受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、網底深度算出部４１ａの機能により網底深度算出処理を行って（Ｓ２２）、送信パケットの送信元となる洋上ユニット２０が設置された定置網１０の底１４ａの深度（網底深度）を取得する。網底深度算出処理は、追って図７を参照して説明する。そして、制御部４１は、ステップＳ２２で取得した網底深度と、ステップＳ２１で受信したエコー信号および位置情報とを、対応する時系列データベース（図５（ｂ）参照）に記憶する（Ｓ２３）。

【0047】

ステップＳ２１～Ｓ２３の処理は、１つの洋上ユニット２０から受信した１ライン分の送信パケットに基づく処理である。制御部４１は、複数の洋上ユニット２０から送信パケットを受信すると、各送信パケットに応じてステップＳ２１～Ｓ２３の処理を繰り返し行う。

【0048】

図７は、網底深度算出処理を示すフローチャートである。

【0049】

サーバ４０の制御部４１は、図６のステップＳ２１で受信したエコー信号に基づいて、ステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理を行う。制御部４１は、エコー信号を深度方向に走査し（Ｓ１０１）、当該走査位置においてエコー信号の強度が閾値Ｅｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。閾値Ｅｔｈは、底１４ａからの反射波の強度より小さく、一般的な魚群からの反射波の強度より大きく設定される。

【0050】

エコー信号の強度が閾値Ｅｔｈ未満である場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部４１は、処理をステップＳ１０１に戻し、走査位置を深度方向に進める。他方、エコー信号の強度が閾値Ｅｔｈ以上である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部４１は、さらに当該走査位置が海底深度に到達したか否かを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、制御部４１は、たとえば、走査位置におけるエコー信号の強度が、海底深度に相当するエコー信号の強度以上である場合に、走査位置が海底深度に到達したと判定する。

【0051】

走査位置が海底深度に到達していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部４１は、直近のＬｔｈ以内のラインにおいて、深度±Ｄｔｈ以内に網底判定が閾値Ｐｔｈ％以上あるか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御部４１は、ステップＳ１０４でＮＯと判定すると、処理をＳ１０１に戻し、走査位置を深度方向に進める。他方、制御部４１は、ステップＳ１０４でＹＥＳと判定すると、走査位置を底１４ａの位置と判定し、走査位置から深度（網底深度）を取得する。

【0052】

また、制御部４１は、走査位置が海底深度に到達したと判定すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理を終了する。こうして網底深度算出処理が終了する。

【0053】

図８は、ラインｎからラインｎ＋６に向かって時間が経過する際の各ラインのエコー信号を模式的に示す図である。

【0054】

現在のラインがラインｎ＋６である場合、図７のステップＳ１０１において、制御部４１は、走査位置を深度方向に進める。走査位置が深度Ｄ１に到達すると、このときのエコー信号の強度は閾値Ｅｔｈ未満であるため、制御部４１は、ステップＳ１０２においてＮＯと判定し、処理をステップＳ１０１に戻して、走査位置をさらに深度方向に進める。

【0055】

走査位置が深度Ｄ２に到達すると、このときのエコー信号の強度は閾値Ｅｔｈ以上であり、かつ、海底深度に相当するエコー信号の強度未満であるため、制御部４１は、処理をステップＳ１０４に進める。そして、制御部４１は、直近のＬｔｈ以内のラインにおいて、深度±Ｄｔｈ以内に網底判定が閾値Ｐｔｈ％以上あるかを判定する。

【0056】

図８に示す例では、Ｌｔｈの値は５であり、直近の５つのラインが破線で囲まれている。そして、直近のＬｔｈ以内において、当該走査位置の深度±Ｄｔｈ以内で、ラインｎ＋２、ｎ＋４、ｎ＋５、ｎ＋６において網底判定が行われている。すなわち、直近のＬｔｈ以内のラインかつ深度±Ｄｔｈ以内において、網底判定が計４回行われている。したがって、図８に示す例の場合、当該走査位置における深度±Ｄｔｈ以内に網底判定が行われた割合は、４／５＝８０％である。網底判定のための閾値Ｐｔｈ％をたとえば６０％とすると、上記割合は閾値Ｐｔｈ％以上である。よって、制御部４１は、この場合の走査位置を底１４ａの位置と判定し、当該走査位置から網底深度を取得する。

【0057】

こうして、走査位置が海底深度に到達するまで、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理が繰り返し行われる。

【0058】

上記のように、直近のＬｔｈ以内のラインの網底判定に基づいて、走査位置が網底位置であるか否かを判定することにより、一時的に魚群が横切ってエコー信号の強度が高くなったような場合を排除して、精度よく定置網１０の底１４ａの位置を取得できる。

【0059】

図９は、サーバ４０および端末装置５０の処理を示すフローチャートである。

【0060】

端末装置５０の制御部５１は、表示入力部５３を介してユーザから報知情報の表示を受け付けると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、サーバ４０に対して、ユーザＩＤを含む開始要求情報を送信する（Ｓ４２）。

【0061】

サーバ４０の制御部４１は、端末装置５０から開始要求情報を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、報知情報生成部４１ｂの機能により、報知情報を生成する（Ｓ３２）。

【0062】

図１０は、報知情報の構成を模式的に示す図である。

【0063】

報知情報は、網ＩＤと、定置網１０の名称と、底１４ａの基準深度と、底１４ａの網底深度と、基準深度に対する網底深度の変化の程度を示す変化値と、網底深度の変化レベルを示す情報と、エコー信号と、定置網１０の基準位置と、定置網１０（洋上ユニット２０）の位置情報（現在位置）と、を項目として備える。変化値および変化レベルを示す情報は、いずれも、変化の程度を示す情報である。

【0064】

報知情報の生成処理において、制御部４１は、端末装置５０から受信した端末装置５０のユーザＩＤに基づいて、図５（ｃ）に示したユーザデータベースを参照して、対応する定置網１０の網ＩＤを取得する。図１０に示す例には、こうして得られた網ＩＤが、Ｎ００１～Ｎ００５の５つである状態が示されている。そして、制御部４１は、取得した網ＩＤに基づいて、図５（ａ）に示した網データベースを参照して、対応する名称、基準深度、および基準位置を取得する。また、制御部４１は、取得した網ＩＤに基づいて、図５（ｂ）に示した時系列データベースを参照して、直近の１ライン分のエコー信号、網底深度、および位置情報を取得する。

【0065】

そして、制御部４１は、取得した基準深度と網底深度に基づいて、変化値を取得する。たとえば、制御部４１は、変化値として、基準深度と網底深度との差分を算出する。図１０に示す例では、網ＩＤがＮ００１～Ｎ００５の定置網１０において、基準深度と網底深度との差分（変化値）は、それぞれ、５ｍ、０ｍ、１０ｍ、１５ｍ、２０ｍである。また、制御部４１は、差分が０ｍ以上１０ｍ未満の場合、変化レベルを示す情報を「小」とし、差分が１０ｍ以上１５ｍ未満の場合、変化レベルを示す情報を「中」とし、差分が１５ｍ以上の場合、変化レベルを示す情報を「大」とする。したがって、図１０に示す例の場合、網ＩＤがＮ００１、Ｎ００２では変化レベルを示す情報が「小」となり、網ＩＤがＮ００３では変化レベルを示す情報が「中」となり、網ＩＤがＮ００４、Ｎ００５では変化レベルを示す情報が「大」となる。

【0066】

図９に戻り、サーバ４０の制御部４１は、図１０に示すように報知情報を生成し（Ｓ３２）、生成した報知情報を、送信処理部４１ｃの機能により、ステップＳ３１で開始要求情報を受け付けた端末装置５０に対して送信する（Ｓ３３）。

【0067】

端末装置５０の制御部５１は、報知情報を受信すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、表示入力部５３に報知情報を表示する（Ｓ４４）。その後、制御部５１は、表示入力部５３を介してユーザから表示終了を受け付けると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、サーバ４０に対して、ユーザＩＤを含む終了要求情報を送信し（Ｓ４６）、処理を終了する。他方、制御部５１は、表示終了を受け付けない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、言い換えれば表示終了を受け付けるまで、ステップＳ４３～Ｓ４５の処理を繰り返し行って、サーバ４０から送信される報知情報を、逐一表示入力部５３に表示する。

【0068】

サーバ４０の制御部４１は、端末装置５０から終了要求情報を受信すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理を終了する。他方、制御部５１は、終了要求情報を受信しない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、言い換えれば終了要求情報を受信するまで、ステップＳ３２、Ｓ３３の処理を繰り返し行って、ラインごとに生成した報知情報を、逐一端末装置５０に送信する。

【0069】

図１１は、図９のステップＳ４４で表示入力部５３に表示される画面１００を模式的に示す図である。

【0070】

画面１００は、エコー信号表示領域１１０および地図情報表示領域１２０を含んでいる。

【0071】

エコー信号表示領域１１０は、プルダウンメニュー１１１で選択された網ＩＤおよび名称の定置網１０のエコー信号を表示する。エコー信号表示領域１１０の縦方向は深度を示している。右端位置が直近のエコー信号を示しており、左に進むにつれて過去のエコー信号が示されている。図１１に例示するエコー信号表示領域１１０には、網ＩＤがＮ００２のエコー信号が表示されており、４５ｍ付近に定置網１０の底１４ａが表示されており、９０ｍ付近に海底が表示されている。

【0072】

地図情報表示領域１２０には、複数の定置網１０にそれぞれ対応する複数の丸いアイコン１２１が示されている。各アイコン１２１は、対応する定置網１０の位置情報（報知情報に含まれる位置情報）に基づいて配置されており、対応する定置網１０の位置を示している。アイコン１２１には、網ＩＤ、名称および網底深度が、吹き出し１２２により表示されている。また、アイコン１２１には、濃淡により変化レベルを示す情報（図１０参照）が示されている。図１１に示す例では、最も薄い色が、変化レベルを示す情報が「小」であることを示しており、最も濃い色が、変化レベルを示す情報が「大」であることを示しており、中程度の色が、変化レベルを示す情報が「中」であることを示している。

【0073】

図１１のような画面１００を参照することにより、たとえば、ユーザ（参照者）は以下のような判断を行うことができる。

【0074】

ユーザは、地図情報表示領域１２０を参照して、網底深度を確認する。Ｎ００１の定置網１０（１号）とＮ００２の定置網１０（２号）のように網底深度が深い場合、一般に定置網１０付近の流速が遅いと判断できるため、ユーザは、１号と２号について、漁獲行動を起こすことができる。

【0075】

なお、１号および２号のように網底深度が深い場合に、ユーザは、エコー信号表示領域１１０を参照して、漁獲行動を起こすか否かを最終決定してもよい。たとえば、２号のように、網底深度が深くても、エコー信号にほとんど魚群が写っていない場合、漁獲行動を見送ることができる。

【0076】

また、Ｎ００４の定置網１０（４号）とＮ００５の定置網１０（５号）のように、網底深度が浅い場合、一般に定置網１０付近の流速が速いと判断できるため、ユーザは、４号と５号について、漁獲行動を見送ることができる。また、Ｎ００３の定置網１０（３号）のように、網底深度が中程度の場合、ユーザは、あわせてエコー信号表示領域１１０を参照して、エコー信号に魚群が写っていれば、漁獲行動を起こすこともできる。

【0077】

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

【0078】

網底深度算出部４１ａは、エコー信号に基づいて定置網１０の底１４ａの深度（網底深度）を算出し、報知情報生成部４１ｂは、網底深度の算出結果に基づく報知情報を生成し、送信処理部４１ｃは、外部通信網３２を介して端末装置５０に報知情報を送信する。この構成によれば、端末装置５０を介して、定置網１０の底１４ａの深度に関する報知情報を出力させることができる。これにより、報知情報の参照者は、定置網１０の底１４ａの状態を監視でき、当該定置網１０に船を進めて漁獲を行うべきかを判断できる。

【0079】

網底深度算出部４１ａは、現時点から所定回数前までの音波の送波によりそれぞれ得られたエコー信号から定置網１０の底１４ａを推定して、底１４ａの深度を算出する。この構成によれば、これら複数のエコー信号により略同様の深度で物標の検出が連続する場合、当該物標を定置網１０の底１４ａと推定できる。

【0080】

報知情報生成部４１ｂは、基準深度に対する底１４ａの深度の変化の程度を示す情報（たとえば、変化レベルを示す情報）を、報知情報として生成する。この構成によれば、報知情報の参照者は、現時点において、潮流等により定置網１０の底１４ａが基準深度に対してどの程度変化した状態にあるか（たとえば、どの程度浮き上がった状態にあるか）を把握できる。

【0081】

報知情報生成部４１ｂは、基準深度に対する変化レベルを複数設定し、基準深度に対する底１４ａの深度の変化に対応する変化レベルを示す情報（たとえば、大、中、小）を、報知情報として生成する。この構成によれば、報知情報の参照者は、変化レベルを示す情報を参照することにより、現時点において、定置網１０の底１４ａが基準深度に対してどの程度変化した状態にあるかを、より直感的に把握できる。

【0082】

位置検出部２３は、地表上における定置網１０の位置を検出し、送信処理部４１ｃは、定置網１０の位置に関する情報（図１０の位置情報）を、端末装置５０に送信する。この構成によれば、報知情報の参照者は、報知情報とともに、さらに、その報知情報が示された定置網１０の位置（図１１においてアイコンが示す地図上の位置）を把握できる。これにより、参照者は、定置網１０の位置を確実に把握できる。

【0083】

送受波部２２ｂは、複数の定置網１０に対してそれぞれ配置されており、網底深度算出部４１ａは、各送受波部２２ｂから出力される各エコー信号に基づいて各定置網１０の底１４ａの深度を算出する。この構成によれば、報知情報の参照者は、定置網１０ごとに、底１４ａの状態を把握できる。

【0084】

地図情報表示領域１２０には、網ＩＤ（定置網１０）に対応するアイコン１２１が表示される。アイコン１２１は、定置網１０の位置を示すマークと、定置網１０の底１４ａの状態を示す画像（濃淡のある画像）とにより構成されている。この構成によれば、参照者は、定置網１０の位置と底１４ａの状態とを互いに関連付けて直感的に把握できる。

【0085】

＜変更例１＞
上記実施形態では、端末装置５０からサーバ４０に対して開始要求情報が送信された場合に、サーバ４０から端末装置５０に報知情報が送信された。これに対し、本変更例では、サーバ４０において網底深度が所定の条件を満たした場合に、サーバ４０から端末装置５０に他の報知情報が送信される。

【0086】

図１２は、本変更例において他の報知情報が送信される処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、上記実施形態の処理と並行して、網ＩＤ（定置網１０）ごとに繰り返し行われる。

【0087】

サーバ４０の制御部４１は、図６のステップＳ２２において網底深度を算出すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、図５（ｂ）に示した時系列データベースの網底深度を参照して、網底深度が、所定の範囲Ｄｒ外となってから所定の時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定する（Ｓ５２）。たとえば、図１３（ａ）に示す例では、網底深度が時間の経過に応じて変化し、網底深度が範囲Ｄｒ外となってから時間Ｔｔｈが経過している。この場合、制御部４１は、ステップＳ５２においてＹＥＳと判定する。

【0088】

ステップＳ５２においてＹＥＳと判定されると、制御部５１は、送信処理部４１ｃの機能により、他の報知情報を端末装置５０に送信する（Ｓ５３）。他の報知情報は、ステップＳ５２に示す条件が満たされたことを示す情報、具体的には、網底深度が範囲Ｄｒ外となってから時間Ｔｔｈが経過したことを示す情報を含む。本変更例では、図５（ｃ）に示したユーザデータベースが、メールアドレスや電話番号などの項目を含む。制御部５１は、ステップＳ５３において、ユーザデータベースを参照して、対応するメールアドレスや電話番号を用いて、電子メールやＳＭＳにより他の報知情報を端末装置５０に送信する。他方、ステップＳ５２においてＮＯと判定されると、ステップＳ５３はスキップされる。

【0089】

端末装置５０の制御部５１は、サーバ４０から他の報知情報を受信すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、他の報知情報を表示入力部５３に表示する（Ｓ６２）。

【0090】

なお、他の報知情報を送信するための条件（Ｓ５２）は、上記に限らない。以下に示す条件が満たされる場合に、他の報知情報が端末装置５０に送信されてもよい。

【0091】

たとえば、ステップＳ５２において、制御部４１は、網底深度が、所定の範囲Ｄｒ内となってから所定の時間Ｔｔｈが経過したか否かを判定してもよい。たとえば、図１３（ｂ）に示す例では、網底深度が範囲Ｄｒ内となってから時間Ｔｔｈが経過している。この場合、制御部４１は、ステップＳ５２においてＹＥＳと判定する。

【0092】

また、ステップＳ５２において、制御部４１は、所定の時間Ｔｔｈ内に網底深度が所定量ΔＤ以上変化したか否かを判定してもよい。たとえば、図１３（ｃ）に示す例では、所定の時間Ｔｔｈの間に網底深度が所定量ΔＤ以上変化している。この場合、制御部４１は、ステップＳ５２においてＹＥＳと判定する。

【0093】

また、ステップＳ５２において、制御部４１は、網底深度が所定の深度に到達する可能性があるか否かを判定してもよい。また、ステップＳ５２において、制御部４１は、１つ前のラインから現在のラインまでの間の網底深度の変化量や変化率が所定量以上であるか否かを判定してもよく、現在のラインの網底深度から所定時間後の気象予報に基づく網底深度の予測値までの変化量が所定量以上であるか否かを判定してもよい。また、ステップＳ５２において、制御部４１は、直近の所定数のラインにおける網底深度の平均値、最大値、または最小値が、所定値以上または所定値以下であるか否かを判定してもよい。

【0094】

＜変更例１の効果＞
網底深度が所定の状態となった場合に（Ｓ５２：ＹＥＳ）、サーバ４０の制御部４１は、電子メールやＳＭＳにより他の報知情報を端末装置５０に送信する。これにより、ユーザは、ステップＳ５２の条件が満たされたことを迅速に把握できる。

【0095】

＜変更例２＞
上記実施形態において、洋上ユニット２０は、さらに海象状態を検出するための装置を備えてもよい。

【0096】

図１４は、本変更例に係る、洋上ユニット２０の構成を示すブロック図である。

【0097】

洋上ユニット２０は、図２と同様の制御部２１、物標検出器２２、位置検出部２３、および通信部２４に加えて、潮流計２５を備える。潮流計２５は、複数の深度範囲（層）における潮流の方向および速さを計測する。潮流計２５の計測結果（潮流情報）は、制御部２１に出力され、制御部２１は、図４に示した送信パケットに潮流情報を付加して、上記実施形態と同様、送信パケットをサーバ４０に送信する。

【0098】

サーバ４０の制御部４１は、受信した送信パケット内の潮流情報を、図５（ｂ）に示した網ＩＤごとの時系列データベースに潮流情報を記憶する。制御部４１は、端末装置５０から開始要求情報を受信すると、図９のステップＳ３２において、図１５に示すような報知情報を生成する。図１５の報知情報は、図１０の報知情報と比較して、潮流情報が付加されている。制御部４１は、図９のステップＳ３３において、上記実施形態と同様、生成した報知情報を端末装置５０に送信する。

【0099】

端末装置５０の制御部５１は、図９のステップＳ４４において、サーバ４０から受信した報知情報を、表示入力部５３に表示する。

【0100】

図１６は、本変更例に係る、図９のステップＳ４４で表示入力部５３に表示される画面１００を模式的に示す図である。

【0101】

本変更例の画面１００には、上記実施形態と比較して、潮流情報表示領域１１２が追加されている。潮流情報表示領域１１２は、報知情報に基づいて表示され、潮流計２５の設置方向（洋上ユニット２０が向いている方向）と、複数の深度範囲（層）における潮流の方向および速さとが表示されている。潮流情報表示領域１１２には、プルダウンメニュー１１１で選択された定置網１０における潮流の方向および速さが表示される。

【0102】

また、本変更例の地図情報表示領域１２０内のアイコン１２１は、上記実施形態と比較して、矢印に変更されている。アイコン１２１の矢印が示す方向は、報知情報に基づいて設定され、複数の層のうち予め決められた層の潮流の方向を示している。また、吹き出し１２２には、網ＩＤ、名称および網底深度に加えて、定置網１０における潮流の速さが表示されている。吹き出し１２２内の潮流の速さは、複数の層のうち予め決められた層の潮流の速さである。

【0103】

なお、アイコン１２１および吹き出し１２２により示される潮流の方向および速さは、予め決められた層の潮流の方向および速さに限らず、ユーザが、表示入力部５３に表示される受付画面を介して設定した層の潮流の方向および速さであってもよい。また、地図情報表示領域１２０の各アイコンの位置に、定置網１０に対応する潮流情報表示領域１１２が、アイコンに代えて表示されてもよい。

【0104】

図１６のような画面１００を参照することにより、たとえば、ユーザ（参照者）は、上記実施形態と同様の判断に加えて、以下のような判断を行うことができる。

【0105】

ユーザは、地図情報表示領域１２０を参照して、網底深度を確認する。Ｎ００１の定置網１０（１号）とＮ００２の定置網１０（２号）のように網底深度が深い場合、一般に定置網１０付近の流速が遅く漁獲に適していると判断できるが、流速が速い場合にも定置網１０に対する潮流の当たり方で、まれに網底深度が深くなる場合がある。ユーザは、このような状態を、潮流情報表示領域１１２および吹き出し１２２の潮流の速さを参照することにより想定できる。よって、ユーザは、このような場合には、漁獲行動を見送ることができる。

【0106】

また、Ｎ００４の定置網１０（４号）とＮ００５の定置網１０（５号）のように、網底深度が浅い場合、一般に定置網１０付近の流速が速いと判断できるが、定置網１０に何らかの異常が生じた場合、定置網１０付近の流速が遅いにもかかわらず、網底深度が浅くなる場合がある。ユーザは、このような状態を、潮流情報表示領域１１２および吹き出し１２２の潮流の速さを参照することにより想定できる。よって、ユーザは、このような場合には、底１４ａの状態を確認する必要があると判断できる。

【0107】

さらに、ユーザは、潮流の速さが安定しない場合には、網底深度にかかわらず、漁獲行動を見送ることができる。また、ユーザは、潮流の方向と定置網１０の設置角度から、漁獲のしやすさを判断できる。

【0108】

＜変更例２の効果＞
潮流計２５の計測結果に基づいて、潮流情報表示領域１１２に複数の深度範囲（層）における潮流の方向および速さが表示される。アイコン１２１の矢印が示す方向は、定置網１０における潮流の方向であり、吹き出し１２２には、定置網１０における潮流の速さが表示される。この構成によれば、参照者は、定置網１０の底１４ａの状態に加えて、定置網１０における潮流の状況を把握できる。

【0109】

＜その他の変更例＞
本発明は、上記実施形態に制限されるものではない。また、本発明の実施形態は、上記構成の他に種々の変更が可能である。

【0110】

たとえば、上記実施形態では、端末装置５０は、スマートフォンやタブレットなどの情報端末装置であったが、これに限らず、ディスプレイ等の表示部と、キーボードやマウス等の入力部とを備えたパソコンでもよい。

【0111】

また、上記実施形態では、定置網１０の底１４ａの深度を算出する網底深度算出部４１ａは、サーバ４０の制御部４１の機能として設けられたが、ハードウェアとしてサーバ４０に設けられてもよい。また、網底深度算出部４１ａは、洋上ユニット２０に設けられてもよい。また、洋上ユニット２０とサーバ４０との間に制御装置が介在し、この制御装置に網底深度算出部が配置されてもよい。また、上記実施形態において、網底深度算出部４１ａ、報知情報生成部４１ｂおよび送信処理部４１ｃは、１つのサーバ４０に設けられたが、複数のサーバに分散して設けられてもよい。

【0112】

図１７は、網底深度算出部が洋上ユニット２０に設けられる変更例に係る、定置網監視システム１の構成を示すブロック図である。

【0113】

本変更例では、図３に示した上記実施形態の構成と比較して、洋上ユニット２０の制御部２１は、制御部２１内のメモリに記憶されたプログラムにより、網底深度算出部２１ａの機能を実行する。また、図３の構成と比較して、サーバ４０の制御部４１から、網底深度算出部４１ａの機能が削除されている。

【0114】

図１８は、網底深度算出部が洋上ユニット２０に設けられる変更例に係る、洋上ユニット２０およびサーバ４０の処理を示すフローチャートである。

【0115】

図１８の処理では、図３に示した上記実施形態の処理と比較して、ステップＳ１２とステップＳ１３の間にステップＳ１４が追加され、ステップＳ２２が削除されている。以下、図３の処理と異なる部分について説明する。

【0116】

洋上ユニット２０の制御部２１は、網底深度算出部２１ａの機能により、ステップＳ１１で取得したエコー信号に基づいて、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理を行う（Ｓ１４）。そして、制御部２１は、通信部２４を介して、網ＩＤと、ステップＳ１１で取得したエコー信号と、ステップＳ１２で取得した位置情報と、ステップＳ１４で取得した網底深度とを、送信パケットとしてサーバ４０に送信する（Ｓ１３）。サーバ４０の制御部４１は、洋上ユニット２０から送信パケットを受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１で受信したエコー信号、位置情報、および網底深度を、対応する時系列データベース（図５（ｂ）参照）に記憶する（Ｓ２３）。

【0117】

図１７、１８に示す変更例においても、サーバ４０の制御部４１は、報知情報生成部４１ｂの機能により、網底深度等に基づいて報知情報を生成し、送信処理部４１ｃの機能により、報知情報を端末装置５０に送信する。そして、端末装置５０の制御部５１は、受信した報知情報を画面１００に表示する。これにより、報知情報の参照者は、定置網１０の底１４ａの状態を監視でき、当該定置網１０に船を進めて漁獲を行うべきかを判断できる。また、本変更例によれば、網底深度の算出が洋上ユニット２０で行われるため、サーバ４０にかかる負荷を軽減できる。

【0118】

また、上記実施形態では、基準深度および基準位置は、あらかじめ網データベース（図５（ａ）参照）に設定されたが、基準深度は、通常状態の定置網１０の網底深度により設定されてもよく、基準位置は、通常状態の定置網１０の位置情報により設定されてもよい。また、基準深度および基準位置は、ユーザが端末装置５０を操作することにより設定および変更されてもよい。この場合、たとえば、端末装置５０の表示入力部５３に受付画面が表示され、ユーザは、受付画面を介して、定置網１０の網ＩＤと、基準深度および基準位置とを対応付けて、サーバ４０の網データベースに登録する。受付画面には、基準位置を入力するための地図が表示され、ユーザは、地図上の位置をタップ等で指定することにより基準位置を入力してもよい。

【0119】

また、上記実施形態では、図８のステップＳ１０４において、Ｌｔｈの値は５であり、Ｐｔｈ％は６０％であったが、一時的な魚群を排除して精度よく底１４ａの位置を取得できれば、これらの値は他の値であってもよい。また、ステップＳ１０４の判定で用いるＤｔｈは、海中で上下する定置網１０の底１４ａを捉えることができれば、適宜変更可能である。

【0120】

また、図８のステップＳ１０４において、網底判定が閾値Ｐｔｈ％以上であるか否かの判定に代えて、網底判定が閾値Ｐｔｈ％以上連続しているか否かが判定されてもよい。また、ステップＳ１０４において、直近のＬｔｈ以内のラインが判定対象とされることに代えて、直近の（現在の）ラインのみが判定対象とされてもよい。また、ステップＳ１０４において、深さに応じたエコー信号の強度の移動平均の値が、閾値Ｅｔｈ以上であるか否かが判定されてもよい。

【0121】

また、上記実施形態では、図９のステップＳ３２において、制御部４１は、基準深度に対する網底深度の変化の程度を示す変化値として、基準深度と網底深度との差分を算出したが、これに限らず、基準深度に対する網底深度の比率を算出してもよい。この場合、比率が３種類の範囲に含まれるか否かに応じて、変化レベルを示す情報が設定される。

【0122】

また、上記実施形態では、地図情報表示領域１２０のアイコン１２１（図１１参照）は、対応する定置網１０の位置情報に基づいて配置されたが、端末装置５０の制御部５１は、報知情報に含まれる基準位置に基づいて、各定置網１０に対応するアイコン１２１を配置してもよい。また、制御部５１は、報知情報に含まれる位置情報と基準位置との差分を算出し、各定置網１０の現在の位置が基準位置からどの程度ずれているかを画面１００に表示してもよい。こうすると、不測の事態により定置網１０が大きく流された場合に、ユーザは、このような事態を迅速に把握できる。

【0123】

また、上記実施形態では、アイコン１２１において、濃淡により変化レベルを示す情報が表示されたが、変化レベルを示す情報に対応する色はこれに限らない。たとえば、緑色、黄色、赤色が、それぞれ、変化レベルを示す情報「小」、「中」、「大」に対応してもよい。また、アイコン１２１の大きさが、変化レベルを示す情報に応じて変化してもよい。たとえば、「大」、「中」、「小」の大きさのアイコン１２１が、それぞれ、変化レベルを示す情報「大」、「中」、「小」に対応してもよい。

【0124】

また、上記実施形態において、アイコン１２１に代えて、定置網１０の位置を示すマークと、定置網１０の底１４ａの状態を示す画像とが、地図情報表示領域１２０に別々に配置されてもよい。また、吹き出し１２２に、網底深度の変化値（報知情報の変化値）が表示されてもよい。この場合、吹き出し１２２内の変化値の文字に、変化レベルを示す情報に応じた色が付されてもよい。

【0125】

また、上記実施形態において、地図情報表示領域１２０の情報（網ＩＤ、名称、網底深度、位置情報、変化レベルを示す情報）の一部または全部が、画面１００においてリスト表示されてもよい。

【0126】

また、上記実施形態において、洋上ユニット２０が、洋上ユニット２０の動揺を計測するための動揺センサを備えてもよい。この場合、洋上ユニット２０は、動揺センサにより計測された洋上ユニット２０の傾きを、送信パケットに付加する。サーバ４０の制御部４１は、洋上ユニット２０の傾きに基づいて、送信パケット内のエコー信号が、洋上ユニット２０の真下方向を対象とした適正なエコー信号であるか否かを判定し、送信パケット内のエコー信号が適正である場合に限り、当該エコー信号を網底深度の算出に用いる。これにより、算出する網底深度の精度を高めることができる。

【0127】

また、上記実施形態において、サーバ４０の制御部４１は、図９のステップＳ３２において、海象（潮流）の予測結果に基づいて、底１４ａが所定の網底深度に到達するまでの予測時間を算出し、算出した予測時間を報知情報に付加してもよい。この場合、画面１００には、底１４ａが所定の網底深度に到達するまでの予測時間が表示される。

【0128】

また、上記実施形態において、洋上ユニット２０は、水温、塩分濃度、溶存酸素量などの他の海象情報を検出するセンサを備えてもよい。この場合、他の海象情報は、送信パケットに付加されてサーバ４０に送信され、サーバ４０のデータベースに記憶される。そして、端末装置５０の画面１００には、これらの他の海象情報が適宜表示される。

【0129】

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。

【符号の説明】

【0130】

１ 定置網監視システム
１０ 定置網
１４ａ 底
２０ 洋上ユニット
２１ａ 網底深度算出部
２２ｂ 送受波部
２３ 位置検出部
３２ 外部通信網
４０ サーバ
４１ａ 網底深度算出部
４１ｂ 報知情報生成部
４１ｃ 送信処理部
５０ 端末装置
５１ 制御部
５３ 表示入力部（表示部）
１２０ 地図情報表示領域（地図）
１２１ アイコン（マーク、画像）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】