特開 2022-179169 エスカレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179169

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】エスカレータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/08 20060101AFI20221125BHJP

   B66B 23/00 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B66B29/08 Z

B66B23/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086459

(22)【出願日】2021-05-21

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-08-24

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176016

【弁理士】

【氏名又は名称】森 優

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】田平 尚己

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA04

3F321CD14

3F321DA05

3F321GA35

3F321HA00

(57)【要約】

【課題】乗客の感覚に依拠せず、乗り込んだ乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することが可能なエスカレータを提供する。
【解決手段】無端状に連結され循環走行する複数の踏段１２を有し、乗り口に進入した乗客が、コム５８から繰り出され水平に走行する踏段１２に移乗することにより利用されるエスカレータ１０において、前記進入方向におけるコム５８手前の前記乗り口に設置され、踏段１２の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体である搬送ベルト７６を含み、当該乗客を踏段１２への移乗位置へと搬送するコンベア装置６０設けた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する踏段に移乗することにより利用されるエスカレータであって、
前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口に設置され、前記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体を含み、当該乗客を前記踏段への移乗位置に向かって搬送するコンベア装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。

【請求項2】

前記搬送速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下であることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項3】

前記無端搬送体の搬送面には、前記乗客の立ち位置を示す複数個のマークが前記進入方向に所定間隔を空けて施されており、当該マークの各々が循環走行することを特徴とする請求項１または２に記載のエスカレータ。

【請求項4】

前記所定間隔は、前記マークの中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、
前記搬送速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれかの値）ことを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。

【請求項5】

前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とする請求項３または４に記載のエスカレータ。

【請求項6】

前記乗客が前記無端搬送体上を歩行していることを検知する歩行検出手段と、
前記歩行検出手段が前記乗客の前記無端搬送体上の歩行を検出すると、前記無端搬送体上を歩かないよう報知する報知手段と、
を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエスカレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータに関し、特に、踏段で搬送される乗客の前後の間隔が密にならないように、乗り口で乗客を誘導する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータは、乗り口に進入した乗客が、コム（くし板）から繰り出される踏段に乗り移る（移乗する）ことにより利用される。

【0003】

ところで、近年広まった感染症の対策として、あらゆる場面で、いわゆる「三密」（密集、密接、密閉）を避けた行動をすることが求められている。エスカレータを利用する場合も例外ではなく、前後に間隔を空けて踏段に移乗することで密接を回避することが推奨されている。

【0004】

上記密接を回避する目的とは異なるものの、乗客に、前後の間隔を空けるよう誘導し得るエスカレータが特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のエスカレータ（以下、「従来のエスカレータ」と称する。）は、ステップ（踏段）上面の踏板にマーク中心を有するステップと、踏板にマーク境界を有するステップとを備え、複数枚の前記踏板によって一つのマークを表示させて、マーク中心を有する踏板を持つステップに乗客を誘導して搭乗させる構成とされている（特許文献１の請求項１）。すなわち、従来のエスカレータは、乗客が傾斜型乗客コンベア（エスカレータ）に乗り込む際に、乗客の足を乗せる部分を誘導することができるように、ステップ上面の踏板に複数枚で一つの模様となるマークを表示した構成を有している（特許文献１の段落[００１７]）。

【0005】

そして、『複数枚に一枚だけがマーク中心となるような表示方法とすると、多くの乗客がマーク中心を目指して足を乗せることが期待できるため、複数枚に一枚の特定のステップのみに乗客が集中することになり、結果的に傾斜型乗客コンベア全体の混雑を軽減する効果を期待できる。』とされている（特許文献１の段落[００１８]）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４－６１９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の上記『複数枚の踏段によって一つのマークを表示させる』構成とした場合、平面視（特許文献１の図２）ではともかく、実際、エスカレータに乗り込む乗客は、複数枚の踏段が階段状を成した状態で視認することとなるため、一つのマークと認識するかどうかは、人それぞれの感覚に頼ることとなる。

【0008】

また、一つのマークと認識できたとしても、そのマークの中心に乗り込むか、マークの境界に乗り込むかは、これも人それぞれの感覚によるものと考えられる。よって、従来のエスカレータでは、多くの乗客がマーク中心を目指して足を乗せることはあまり期待できないため、傾斜型乗客コンベア（エスカレータ）全体の混雑を軽減する効果も限られたものとなるように思われる。

【0009】

本発明は、上記した課題に鑑み、乗客の感覚に依拠せず、乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することが可能なエスカレータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する踏段に移乗することにより利用されるエスカレータであって、前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口に設置され、前記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体を含み、当該乗客を前記踏段への移乗位置に向かって搬送するコンベア装置を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、前記搬送速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下であることを特徴とする。

【0012】

さらに、前記無端搬送体の搬送面には、前記乗客の立ち位置を示す複数個のマークが前記進入方向に所定間隔を空けて施されており、当該マークの各々が循環走行することを特徴とする。

【0013】

この場合に、前記所定間隔は、前記マークの中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、前記搬送速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれかの値）ことを特徴とする。

【0014】

また、前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とする。

【0015】

さらに、前記乗客が前記無端搬送体上を歩行していることを検知する歩行検出手段と、前記歩行検出手段が前記乗客の前記無端搬送体上の歩行を検出すると、前記無端搬送体上を歩かないよう報知する報知手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

上記の構成を有する本発明に係るエスカレータによれば、乗り口に進入した乗客が、上記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記踏段への移乗位置に向かって搬送されて、当該踏段に移乗することとなる。

【0017】

これにより、乗り口において、従来、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行して、踏段に次々に移乗して踏段上における間隔を空けずに乗客が搬送される状態を可能な限り防止できる。すなわち、本発明によれば、乗客は上記搬送装置に乗るだけなので乗客の感覚に依拠することなく、可能な限り、踏段へ移乗した乗客の前後の間隔が空くよう乗客を誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態１に係るエスカレータの概略構成を示す平面図である。

【図2】（ａ）は、上記エスカレータにおける各種内部機構が現れるよう、一部を切断して表した側面図であり、（ｂ）は、踏段の拡大図である。

【図3】図２（ａ）に示すエスカレータの下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図である。

【図4】上記エスカレータが備える制御装置の概略構成を示す図である。

【図5】実施形態２に係るエスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した平面図である。

【図6】（ａ）は、実施形態３に係るエスカレータの下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図であり、（ｂ）は同エスカレータの踏段の拡大図である。

【図7】実施形態３に係るエスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した、一部切欠き平面図である。

【図8】上段および下段に実施形態３に係るエスカレータの有する光電センサからの検出信号を、中段に上段の検出信号が分周された分周後の検出信号（分周信号）をそれぞれ示した図である。

【図9】（ａ）は、実施形態３に係るエスカレータが備える制御装置の概略構成を、（ｂ）は、当該制御装置の有する位相同期制御部の機能ブロック図をそれぞれ示している。

【図10】コンベア装置の搬送ベルトに施されたマークの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づき、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係るエスカレータ１０の概略構成を示す平面図であり、図２（ａ）は、エスカレータ１０の各種内部機構が現れるよう、一部を切断して表した側面図である。図２（ｂ）は、エスカレータ１０の構成要素である踏段１２の拡大図である。

【0020】

エスカレータ１０は、建築物の階上ＵＳと階下ＤＳに掛け渡されていて、乗客を乗り口側から降り口側へと搬送する。エスカレータ１０は、無端状に連結されて循環走行する無端搬送体である複数の踏段１２を有する。なお、図２（ａ）において、エスカレータ１０上部における踏段１２の図示は省略している。

【0021】

踏段１２の走行路および上下の乗降口を含む通路ＰＷの両側には、当該通路ＰＷに沿って一対の欄干１４が立設されている。欄干１４の各々には、その上部に案内され踏段１２の走行と同期して移動する移動手摺１６がそれぞれ設けられている。

【0022】

次に、踏段１２の駆動機構について、図２を参照しながら説明する。エスカレータ１０は、上部機械室１８に設置された駆動装置２０を有する。

【0023】

駆動装置２０は正転および逆転運転が可能なモータ２２を有する。モータ２２の動力は、減速機を介して出力軸（いずれも不図示）に伝達される。そして、当該出力軸に軸支された駆動スプロケット２４が回転駆動される。駆動装置２０は、また、駆動スプロケット２４よりも大きなピッチ円を有する従動スプロケット２６を有し、従動スプロケット２６はシャフト２８に軸支されて、回転自在に設けられている。駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６には、無端チェーンであるローラチェーン３０が巻掛けられている。シャフト２８には、同軸上に主踏段スプロケット３２が固定されている。

【0024】

一方、下部機械室３４には、シャフト３６に軸支された従踏段スプロケット３８が設けられている。主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８間には、踏段チェーン４０が巻き掛けられている。踏段チェーン４０には、環状に連結された無端搬送体である複数の踏段１２が取り付けられている。踏段チェーン４０は、主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８の間においては、後述する第１ガイドレール（不図示）によって案内されている。

【0025】

上記の構成からなるエスカレータ１０において、モータ２２が起動されると、その回転動力が、前記減速機（不図示）、前記出力軸（不図示）を介して伝達され、駆動スプロケット２４が回転駆動される。駆動スプロケット２４が回転されると、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６に巻掛けられているローラチェーン３０が周回走行して、駆動スプロケット２４からの回転動力が従動スプロケット２６に伝達される。

【0026】

従動スプロケット２６が回転されると、従動スプロケット２６と同軸上（シャフト２８上）に設けられた主踏段スプロケット３２が回転される。これにより、主踏段スプロケット３２と従踏段スプロケット３８に巻掛けられた踏段チェーン４０が前記第１ガイドレール（不図示）に案内されて周回走行し、これに伴って、環状に連結された複数の踏段１２が、図２（ａ）に示すような経路をとって循環走行される。

【0027】

踏段１２は、図２（ｂ）に示すように、主枠となるフレーム４２に、長方形をした踏板４４とライザ４６を取り付けた構成を有している。踏段１２は、踏板４４の前記長方形の長辺（踏段１２の走行方向の端縁）が踏段１２の走行方向と直交している。フレーム４２には、また、ステップ軸４８とステップ軸５０が軸支されている。

【0028】

ステップ軸４８は、踏段チェーン４０に取り付けられている。ステップ軸４８の両端部には、駆動ローラ５２がそれぞれ回転自在に設けられていて（図には、一方の駆動ローラ５２のみが現れている）、一対の駆動ローラ５２の各々が、それぞれに対応して敷設された第１ガイドレール（不図示）に案内される。

【0029】

ステップ軸５０は、ステップ軸４８よりも短く、その両端部には従動ローラ５４がそれぞれ回転自在に設けられている（図には、一方の従動ローラ５４のみが現れている）。一対の従動ローラ５４の各々は、それぞれに対応して敷設された第２ガイドレール（不図示）に案内される。

【0030】

上記構成を有するエスカレータ１０は、モータ２２の回転方向を正転と逆転とに切り換えることで、昇り用としても降り用としても用いられるのであるが、本例では、エスカレータ１０を昇り用として使用する場合、すなわち、階下ＤＳ側が乗り口となる場合を例に説明する。

【0031】

エスカレータ１０の乗り口には、コム（くし板）５６およびコム５６に隣接するフロアプレート５８が設けられている。循環走行する複数の踏段１２は、コム５６から次々と水平方向に繰り出される。エスカレータ１０は、乗り口に進入した乗客が、コム５６から繰り出され、水平に走行する踏段１２に乗り移る（移乗する）ことにより利用される。

【0032】

フロアプレート５８には、乗り口において乗客を所定の速度で搬送し、踏板１２へと誘導するコンベア式搬送装置６０（以下、「コンベア装置６０」と言う）が設置されている。なお、降り口にも、コム（くし板）６２およびコム６２に隣接してフロアプレート６４が設けられており、フロアプレート６４には、階上ＵＳ側が乗り口となる場合に使用されるコンベア式搬送装置６６（以下、「コンベア装置６６」と言う）が設置されている。

【0033】

コンベア装置６０とコンベア装置６６は、基本的に同じものである。コンベア装置は、乗り口側となるものが使用され、降り口側となるものは使用されないため、本例では、コンベア装置６０を代表に説明し、コンベア装置６６については必要に応じ言及するに止める。

【0034】

図３に、コンベア装置６０が設置された乗り口およびその近傍を拡大した側面断面図を示す。ここで、コンベア装置６０の説明に際し、図１において、左右方向（踏段１２の走行方向）を横方向、上下方向（踏段１２の走行方向と直交する方向）を縦方向とする。

【0035】

図３に示すように、コンベア装置６０は、従動ローラ６８、テンションローラ７０、７２、および横方向に間隔を空けて列設された複数本のサポートローラ７４を有する。これらローラの各々は、その軸心が縦方向に平行になるよう設けられている。

【0036】

従動ローラ６８、テンションローラ７０、７２、およびサポートローラ７４には、図３に示すように、無端搬送体である搬送ベルト７６が巻き掛けられている。搬送ベルト７６はゴム製である。テンションローラ７０とテンションローラ７２は、相対的に近づく向きに搬送ベルト７６を引っ張っていて、搬送ベルト７６が弛まないよう、搬送ベルト７６に張力を与えている。

【0037】

コンベア装置６０は、また、搬送ベルト７６の駆動源としてモータ７８を有している。モータ７８の出力軸８０には駆動ローラ８２が軸支されている。従動ローラ６８に同軸上に設けられた入力軸８４と駆動ローラ８２との間には、駆動ベルト８６が張架されている。

【0038】

上記の構成を有するコンベア装置６０によれば、モータ７８を正転させて、出力軸８０ひいては駆動ローラ８２を矢印Ａの向きに回転させれば、駆動ローラ８２に巻き掛けられた駆動ベルト８６が矢印の向きに走行する。これに伴い、駆動ベルト８６が巻き掛けられた入力軸８４ひいては従動ローラ６８が矢印Ｂの向きに回転する。そして、従動ローラ６８に巻き掛けられた搬送ベルト７６が矢印の向きに走行することとなる。

【0039】

走行する搬送ベルト７６の搬送面７６ａに乗客が乗ると、搬送ベルト７６は、当該乗客をコム５６に向かって、ひいては、踏段１２への移乗位置に向かって搬送する。なお、フロアプレート５８には、方形の窓が開設されており、コンベア装置６０は前記窓から搬送面７６ａが露出するよう、下部機械室３４に設置されている。搬送面７６ａとフロアプレート５８の上面とは面一（つらいち）になっている。

【0040】

また、コンベア装置６０は、搬送面７６ａに乗って搬送された乗客が搬送ベルト７６から降りる位置とコム５６から繰り出される踏段１２に移乗する位置との間の距離が平均的な歩幅（例えば、７０ｃｍ）程度となるような位置に設置されている。すなわち、搬送ベルト７６から踏段１２へ、一歩で移乗できるように、搬送ベルト７６の位置が決められている。

【0041】

もう一方のコンベア装置６６も、コンベア装置６０と同様、搬送ベルト８８と搬送ベルト８８の駆動源であるモータ９０とを有し、フロアプレート６４に開設された窓から搬送ベルト８８の搬送面８８ａが露出するように、上部機械室１８に設置されている。また、搬送ベルト８８と踏段１２との位置関係も、コンベア装置６０と同様である。

【0042】

モータ７８、９０の回転を制御して、搬送ベルト７６、８８の走行速度、すなわち、搬送ベルト７６、８８による乗客の搬送速度を制御する搬送制御部９２、９４を含む制御装置９６が上部機械室（図２（ａ））に設置されている。図４に、制御装置９６の概略構成を示す。

【0043】

制御装置９６は、ＣＰＵ９８を中心として、これにＲＯＭ１００、ＲＡＭ１０２、運転制御部１０４、および搬送制御部９２、９４が接続された構成を有している。

【0044】

運転制御部１０４は、ＣＰＵ９８の指示に従い、モータ２２の回転速度を制御することにより、踏段の走行速度制御、すなわち運転速度制御を行う。

【0045】

搬送制御部９２、９４は、ＣＰＵ９８の指示に従い、上述した通り、モータ７８、９０の回転速度を制御することにより、搬送ベルト７６、８８の走行速度、すなわち、搬送ベルト７６、８８による乗客の搬送速度をそれぞれ制御する

【0046】

ＲＯＭ１００は、ＣＰＵ９８が実行するプログラムを格納している。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ９８が前記プログラムを実行する際のワークエリアとなる。

【0047】

続いて、搬送制御部９２によって制御される搬送ベルト７６の搬送速度について説明する。前記搬送速度は、コム５６から繰り出され水平方向に走行する踏段１２の水平走行速度との関係で規定される。本件発明で課題としているのは、乗り口が混雑している中において、乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込み、踏段１２による搬送中の乗客に「密」の状態が発生する点にある。

【0048】

乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込む状態と言うのは、乗り口において、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段１２の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行（移動）して、踏段１２に乗り込む状態である（以下、この状態を「連続乗車状態」と称する）。

【0049】

上記の乗り込み状態を回避するため、搬送速度を踏段１２の水平走行速度よりも遅い速度に設定している。すなわち、乗り口において、踏段１２の水平走行速度よりも遅い搬送速度（移動速度）で乗客を搬送する（移動させる）こととした。

【0050】

このようにすることで、ある乗客（第１の乗客）が搬送ベルト７６から踏段１２に移乗した後、次の乗客（第２の乗客）が搬送ベルトから踏段１２に移乗するまでの時間間隔が連続乗車状態の場合よりも長くなる。その結果、第２の乗客は、第１の乗客が移乗した踏段１２に隣接する次の踏段１２に移乗することができなくなるため、第１の乗客から少なくとも１段飛ばしで踏段１２に移乗することとなり、連続乗車状態の場合よりも搬送される乗客の前後の間隔が広くなる。

【0051】

混雑時に、乗り口において乗客は、走行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け、列をなして歩行することが観察される（間隔Ｐについては、図１参照）。このため、確実に１段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも半分（１／２）以下であることが好ましい。

【0052】

また、２段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／３以下であることが好ましい。

【0053】

すなわち、Ｎ段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、搬送速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／（Ｎ＋１）以下に設定される（Ｎは１以上の整数）。
＜実施形態２＞
実施形態１では、混雑時に、乗り口において乗客は、進行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け（図１）、列をなして歩行することが観察されるとの前提の下、搬送速度を設定した。

【0054】

実施形態２では、搬送速度（移動速度）に加え、搬送ベルト上（乗り口）における乗客の前後の間隔も規定することとした。図５に、実施形態２に係るエスカレータ２００の乗り口およびその近傍を拡大した平面図を示す。

【0055】

実施形態２のエスカレータ２００は、実施形態１のエスカレータ１０とは、コンベア装置の搬送ベルトの構成が異なる以外は、基本的に同じ構成を有している。よって、エスカレータ２００において、エスカレータ１０と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明については適宜言及するに止める。

【0056】

図５に示すように、コンベア装置２０２の有する無端搬送体である搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａには、靴底をかたどったマークＭ１が複数個、施されている。複数個のマークＭ１は、２列を成し、搬送面２０４ａの１周に亘り、その周方向に等間隔で施されている。搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａにマークＭ１が施されている以外、エスカレータ２００は、エスカレータ１０と同じ構成である。エスカレータ２００において、階上に設置されたコンベア装置を構成する搬送ベルトの搬送面にもマークＭ１が同様に施されているのであるが、その図示および説明については省略する。

【0057】

マークＭ１は、乗客の立ち位置示す目印である。すなわち、乗り口に進入した乗客は、マークＭ１上に立った状態で、コンベア装置２０２により、踏段１２への移乗位置へ搬送される。

【0058】

各列におけるマークＭ１の前記周方向（乗り口における乗客の進入方向と一致）における中心間間隔Ｄｐは、隣接する踏段１２の走行方向における中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定している（Ｄｐ≒Ｄｓ）。

【0059】

ここで、コンベア装置２０２による乗客の搬送速度をＶｐ、踏段１２の水平走行速度をＶｓとする。実施形態１でも説明した通り、搬送速度Ｖｐは、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定される（Ｎは、１以上の整数）。

【0060】

すなわち、マークＭ１上に立って搬送される乗客を、（i）Ｎ＝１に設定した場合は、１段飛ばしで、（ii）Ｎ＝２に設定した場合は、２段飛ばしで、（iii）Ｎ＝３に設定したときは、３段飛ばしで、（iv）Ｎ＝４に設定したときは、４段飛ばしで、（v）Ｎ＝５に設定したときは、５段飛ばしで、…、それぞれ、踏段１２に移乗するよう誘導することができる。

【0061】

ここで、搬送される乗客の前後の間隔を、踏段の数で表すものとして「Ｎ」を「間隔段数」と称することとする。

【0062】

しかしながら、踏段１２で搬送される乗客の間隔を広く取れば取るほど、混雑時におけるエスカレータ２００の運行効率の低下を招くことになるし、感染対策上も過剰な対応になると思われる（感染対策上、乗客間の間隔は、概ね３段程度空ければよいとされている。）。そこで、運行効率と感染対策のバランスを勘案すると、間隔段数Ｎは、１、２、または３のいずれか一の値に設定することが好ましい。すなわち、当該バランス内で、運行効率寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝１に設定し、感染対策寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝３に設定することが好ましい。

【0063】

実施形態１でも説明したが、Ｖｐ＜Ｖｓであれば、乗客を１段飛ばしで踏段１２に移乗させるような誘導になるが、搬送速度ＶｐをＮ＝１に設定すると、すなわち、Ｖｐ＝Ｖｓ／２とすると、一層確実に、乗客を１段飛ばしで踏段１２に移乗するよう誘導することができるのである。

【0064】

以上、実施形態２によれば、実施形態１と比較して、乗り口における乗客の前後の間隔も誘導するようにしたため、実施形態１よりも、一層確実に、踏段で搬送される乗客の混雑を緩和することができる。

【0065】

なお、実施形態２では、乗り口における乗客の間隔Ｄｐを踏段１２の中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定しているが、乗り口における１列の人数は３～４人程度であり、かつ乗り口を通過する時間も短時間であることから、感染対策上は問題にならないと考えられる。

【0066】

＜実施形態３＞
実施形態３では、実施形態２に対し、周回走行する搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａのマークＭ１の各々が、乗客の搬送ベルト２０４からの降り位置に来るタイミングと、コム５６から繰り出された踏段１２が乗客の移乗位置に来るタイミングとの同期が計られる工夫がなされている。

【0067】

図６（ａ）に、実施形態３に係るエスカレータ３００の下部機械室およびその周辺を拡大した側面断面図を、図６（ｂ）にエスカレータ３００の踏段の拡大図を、図７に、エスカレータ３００の乗り口およびその近傍を拡大した、一部切欠き平面図を、それぞれ示す。

【0068】

実施形態３のエスカレータ３００は、実施形態２のエスカレータ２００とは、コンベア装置の搬送速度制御に関わる構成が異なる以外は、基本的に同じ構成を有している。よって、エスカレータ３００において、エスカレータ２００と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明については適宜言及するに止める。

【0069】

コンベア装置３０２において、搬送ベルト２０４の内周面２０４ｂには、周方向に等間隔Ｄｐで、複数枚の反射シール３０６が貼付されている（間隔Ｄｐは図５を参照）。これにより反射面が複数個所に形成されている。なお、当該反射面の各々は、反射シール３０６に限らず、金属材料の蒸着によって形成しても構わない。

【0070】

反射シール３０６の各々は、搬送面２０４ａに施されたマークＭ１の各々に対応させて貼付されている。すなわち、反射シール３０６の各々は、搬送ベルト２０４の周方向におけるマークＭ１各々の中心位置と合致する位置に貼付されている（換言すれば、反射シール３０６の各々は、搬送ベルト２０４の幅方向、マークＭ１各々の真横に貼付されている。）。

【0071】

搬送ベルト２０４の内周側には、反射シール３０６を検出する反射形の光電センサ３０８が設けられている。光電センサ３０８は、周回走行するマークＭ１が搬送ベルト２０４からの乗客の降り位置に在ることを検出する位置に設置されている。

【0072】

また、踏段１２各々のライザ４６の側面には、反射板３１０が貼付されている。循環走行する踏段１２の側方には、反射板３１０を検出する反射形の光電センサ３１２が設けられている。光電センサ３１２は、循環走行する踏段１２が、コム５６から繰り出され、乗客が搬送ベルト７６から移乗する位置に在ることを検出する位置に設置されている。

【0073】

複数の反射シール３０６のいずれかが、光電センサ３０８の検出位置を通過するときに光電センサ３０８から出力される検出信号、および、複数の反射板３１０のいずれかが、光電センサ３１２の検出位置を通過するときに光電センサ３１２から出力される検出信号について、図８を参照しながら説明する。

【0074】

図８の上段は、光電センサ３１２からの検出信号を、下段は光電センサ３０８からの検出信号をそれぞれ示している。中段に示す信号については後述する。

【0075】

光電センサ３１２が反射板３１０を検出すると検出信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わり、検出されなくなるとＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わる（図８上段）。また、光電センサ３０８が反射シール３０６を検出すると検出信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わり、検出されなくなるとＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わる（図８下段）。ここで、光電センサ３０８、３１２からの検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わるところを「オンエッジ」、ＯＦＦからＯＮに切り換わるところを「オフエッジ」と称することとする。

【0076】

上記検出信号に基いて、コンベア装置３０２における搬送ベルト２０４の搬送速度（モータ７８の回転数）等を制御する位相同期制御部３１８を含む制御装置３１４が上部機械室（不図示）に設置されている。図９（ａ）に制御装置３１４の概略構成を、図９（ｂ）に位相同期制御部３１８の機能ブロック図を、それぞれ示す。なお、図９において、階上側に設置されているコンベア装置（不図示）の制御に関わる構成の図示は省略している。

【0077】

位相同期制御部３１８は、間隔段数受付部３２０、記憶部３２２、分周部３２４、位相比較部３２６、および速度制御部３２８を含む。

【0078】

間隔段数受付部３２０は、外部装置（不図示）から間隔段数「Ｎ」を受け付ける。なお、外部装置には、例えば、制御装置３１４に接続したパソコン（不図示）などが用いられる。間隔段数受付部３２０は、受け付けた「Ｎ」から（Ｎ＋１）を演算し、当該演算結果を分周比ｘとして記憶部３２２に記憶させる。すなわち、ｘ＝Ｎ＋１である。

【0079】

記憶部３２２は、分周比「ｘ」を記憶する。以下、一例として、Ｎ＝１、ｘ＝２として説明する。なお、既述した通り、間隔段数Ｎは、１、２、または３の何れか一の値に設定することが好ましい。

【0080】

分周部３２４は、記憶部３２２に記憶されている分周比ｘ、を参照し、光電センサ３１２から出力される信号（図８上段）を分周比ｘ（本例では、ｘ＝２）で分周する。分周後の検出信号（以下、「分周信号」と称する）を図８中段に示す。分周部３２４は、分周信号を位相比較部３２６へ出力する。

【0081】

位相比較部３２６は、分周部３２４から入力される分周信号と光電センサ３０８から入力される検出信号との位相差ΔＰに比例した誤差信号（不図示）を速度制御部３２８に出力する。

【0082】

速度制御部３２８は、位相比較部３２６から入力される誤差信号が低減されるよう速度指令信号を搬送制御部３１６へ出力する。

【0083】

搬送制御部３１６は、速度制御部３２８から入力される速度指令信号に従い、モータ７８の回転速度を制御することにより搬送ベルト２０４の走行速度を制御する。なお、上述した、分周部３２４、位相比較部３２６、速度制御部３２８で行われる制御は、一般的な位相同期制御（ＰＬＬ制御）によるものである。

【0084】

上記位相同期制御により、分周信号と光電センサ３０８からの検出信号との位相差ΔＰが解消または低減された形で、搬送ベルト２０４が走行されることとなる。これにより、光電センサ３１２の検出領域を反射板３１０が通過するタイミング、すなわち、踏段１２が移乗位置に来るタイミングと、光電センサ３０８の検出領域を反射シール３０６が通過するタイミング、すなわち、マークＭ１が搬送ベルト２０４からの降り位置に来るタイミングの同期が図られることとなる。本例の場合は、コム５６から繰り出される踏段１２が２段毎に移乗位置に来るタイミングに、マークＭ１が降り位置に来るタイミングが合うこととなる。

【0085】

このため、マークＭ１上に立って搬送された乗客は、１段置きに踏段１２に移乗することとなり、その結果、エスカレータ３００で搬送される乗客の前後には、踏段１段分の間隔が空くことになる。しかも、周回走行する搬送ベルト２０４の搬送面２０４ａのマークＭ１の各々が、乗客の降り位置に来るときに、コム５６から繰り出される踏段１２が乗客の移乗位置まで繰り出されるため、乗客が搬送ベルト２０４から踏段１２へ移乗するタイミングを計り易くなる。

【0086】

＜実施形態４＞
上述した通り、実施形態１～３のコンベア装置６０、６６、２０２、３０２によれば、乗客が前後に適度に間隔を空けて踏段１２に移乗することとなるが、それには、搬送ベルト７６、８８、２０４上を乗客が歩かず、立ったまま搬送速度で搬送されることが前提となる。

【0087】

しかしながら、コンベア装置を設けている目的等が理解されていない等、搬送ベルト上を歩行する乗客が出現することが想定される。そこで、実施形態４では、実施形態１～３に対し、さらに、搬送ベルト上を乗客が歩行していることを検知する歩行検知手段（不図示）を設け、当該歩行検知手段により搬送ベルト上を乗客が歩行していることが認められると、「搬送ベルト上は歩かないで下さい」といった旨の注意を音声で報知したり、ブザーで報知したりする報知手段を設けることとした。

【0088】

コンベア上を乗客が歩行していることを検知する歩行検知手段は、例えば、特開２０２０－０９７４５７号公報や特開２０１５－１１３２１１号公報等に記載されている公知の技術を用いることができる。

【0089】

また、報知手段としては、乗り口およびその近傍で乗客がアナウンスを聞き取れる位置にスピーカ（不図示）を設置し、当該スピーカを制御装置９６、３１４に接続して、音声の出力制御を行う構成とすることや、同位置にブザーを設置して、警報を鳴らす構成とすることができる。

【0090】

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態としても構わない。

【0091】

（１）実施形態２、３において、マークＭ１は、靴底かたどったマークしたが（図５、図７）、これに限らず、例えば、足の裏をかたどったマークとしても、コム５６、６２の方向を指す矢印をかたどったマークとしても構わない。

【0092】

（２）上記実施形態でコンベア装置は、乗り口側のもののみを用いることとしたが、降り口側のコンベア装置も用いることとしても構わない。そして、降り口側に設置されたコンベア装置は、搬送ベルト上の乗客が降り口のコムから遠ざかる向きに搬送されるよう搬送ベルトを走行させる。降り口側に設置されたコンベア装置の搬送速度を踏段の走行速度と同等か少し速めに設定する。このようにすることで、踏段から降りた乗客が素早く移動されることとなり、降り口およびその近傍における混雑を緩和することができる。

【0093】

この場合、実施形態２、３では、靴底をかたどったマークＭ１に対し逆向きに搬送ベルトに乗ることとなり違和感を覚えてしまう。そこで、マークＭ１は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す変形例に係るエスカレータように、搬送ベルト２０４の走行方向に対し方向性を有しないマークＭ２とすることが好ましい。図１０（ａ）は、当該変形例に係るエスカレータの階下ＤＳ側の乗降口およびその周辺を示す平面図であり、図１０（ｂ）は、階上ＵＳ側の乗降口およびその周辺を示す平面図である。

【0094】

（３）また、上記実施形態、変形例の例では、複数個のマークＭ１、Ｍ２は２列の構成としたが、これに限らず図１０（ｃ）に示すように１列としても構わない（図１０（ｃ）は、マークＭ２の場合を例示）。１列とする場合は、踏段１２の走行方向と直交する方向の中央位置にマーク表示Ｍ１、Ｍ２を並べることとする。乗客が２列で乗り口に並ぶ場合は、マークＭ１、Ｍ２を挟んだ両側に位置に立って搬送されることとなる。

【0095】

（４）上記実施形態では、エスカレータの乗り口で乗客を水平方向に搬送するコンベア装置をゴムベルトからなる無端搬送体を循環走行させるベルト式「動く歩道」形のものとしたが、これに限らず、コンベア装置は、環状に連結された複数のパレットからなる無端搬送体を循環走行させ、乗客を水平方向に搬送するパレット式「動く歩道」形のものとしても構わない。

【0096】

コンベア装置を上記パレット式「動く歩道」形とする場合は、従来の一般的なパレット式動く歩道の全長（搬送距離）を極端に短縮した形（例えば、一時に搬送に供されるパレットが４台程度の構成）のものとする。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本発明に係るエスカレータは、例えば、踏段上の乗客の前後に適度な間隔を確保する必要があるエスカレータに好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0098】

１０、２００、３００ エスカレータ
１２ 踏段
５６、６２ コム
６０、６６、２０２、３０２ コンベア装置
７６、８８、２０４ 搬送ベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2022-07-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する踏段に移乗することにより利用されるエスカレータであって、
前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口に設置され、前記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体を含み、当該乗客を前記踏段への移乗位置に向かって搬送するコンベア装置を備え、
前記無端搬送体の搬送面には、前記乗客の立ち位置を示す複数個のマークが前記進入方向に所定間隔を空けて施されており、当該マークの各々が循環走行し、
前記所定間隔は、前記マークの中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、
前記搬送速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれかの値）ことを特徴とするエスカレータ。

【請求項2】

前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項3】

前記搬送速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下であることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項4】

前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。

【請求項5】

無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する踏段に移乗することにより利用されるエスカレータであって、
前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口に設置され、前記踏段の水平走行速度よりも遅い搬送速度で前記乗客を搬送する無端搬送体を含み、当該乗客を前記踏段への移乗位置に向かって搬送するコンベア装置を備え、
前記無端搬送体の搬送面には、前記乗客の立ち位置を示す複数個のマークが前記進入方向に所定間隔を空けて施されており、当該マークの各々が循環走行し、
前記循環走行する前記マークが当該マーク位置に立って搬送される乗客の前記無端搬送体からの降り位置に来るタイミングと、前記コムから繰り出された前記踏段が前記移乗位置に来るタイミングとの同期を計る同期制御手段を有することを特徴とするエスカレータ。

【請求項6】

前記乗客が前記無端搬送体上を歩行していることを検知する歩行検出手段と、
前記歩行検出手段が前記乗客の前記無端搬送体上の歩行を検出すると、前記無端搬送体上を歩かないよう報知する報知手段と、
を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエスカレータ。