特開 2022-179172 軌条走行機械の転倒防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179172

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】軌条走行機械の転倒防止装置

(51)【国際特許分類】

   B61F 9/00 20060101AFI20221125BHJP

   B66C 9/16 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B61F9/00

B66C9/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086463

(22)【出願日】2021-05-21

(71)【出願人】

【識別番号】502424403

【氏名又は名称】株式会社今井鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】片山 周二

(72)【発明者】

【氏名】今井 敏夫

(72)【発明者】

【氏名】今井 啓介

(72)【発明者】

【氏名】岩田 弘

【テーマコード（参考）】

3F203

【Ｆターム（参考）】

3F203DA02

3F203EB01

(57)【要約】

【課題】レールの歪などを吸収する機能を高くでき、小型のクレーンであっても設置することができる軌条走行機械の転倒防止装置を提供する。
【解決手段】レールＲ上を走行する軌条走行機械１の転倒防止装置１０が、レールＲの頭部ＲＷを挟むように配設される一対の係合部材２１，２１を有する支持部２０と、支持部２０を軌条走行機械１の走行方向と交差する方向に沿って移動可能となるように軌条走行機械１の走行部２のフレーム４に取り付ける支持部連結部３０とからなり、支持部連結部３０は、軌条走行機械１の走行部２のフレーム４に取り付けられる一対の取付部材３１，３１を有しており、支持部２０は、一対の取付部材３１，３１を軌条走行機械１の走行部２のフレーム４に取り付けた状態において、一対の取付部材３１，３１における軌条走行機械１の走行部２のフレーム４よりも下方に位置する部分の間に設置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を走行する軌条走行機械の転倒防止装置であって、
該転倒防止装置が、
前記レールの頭部に引っ掛ける爪が第一端部に設けられた、該レールの頭部を挟むように配設される一対の係合部材を有する支持部と、
該支持部を軌条走行機械の走行方向と交差する方向に沿って移動可能となるように前記軌条走行機械のフレームに取り付ける支持部連結部とからなり、
該支持部連結部は、
前記軌条走行機械のフレームに取り付けられる一対の取付部材を有しており、
前記支持部は、
前記一対の取付部材を前記軌条走行機械のフレームに取り付けた状態において、該一対の取付部材における前記軌条走行機械のフレームよりも下方に位置する部分の間に設置されている
ことを特徴とする軌条走行機械の転倒防止装置。

【請求項2】

前記一対の取付部材において前記軌条走行機械のフレームよりも下方に位置する部分には、前記支持部が通過できる、下端に開口を有する切欠きが形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の軌条走行機械の転倒防止装置。

【請求項3】

前記支持部連結部は、
前記支持部を軌条走行機械の走行方向と交差する方向に沿って移動可能に保持する一対の案内軸を備えており、
該一対の案内軸は、
前記切欠きと同じ高さに該切欠きを挟むように設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の軌条走行機械の転倒防止装置。

【請求項4】

前記案内軸が、
前記支持部連結部の一対の取付部材の下端部を連結する連結軸である
ことを特徴とする請求項３記載の軌条走行機械の転倒防止装置。

【請求項5】

前記支持部連結部の一対の取付部材は、
前記軌条走行機械のフレームを挟むように取り付けられるものであり、
該支持部連結部の一対の取付部材には、
前記軌条走行機械のフレームに取り付けた状態において、前記軌条走行機械のフレームの上面より上方に配置され該フレームの上面と対向する面を有する部分が設けられている
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の軌条走行機械の転倒防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌条走行機械の転倒防止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械は、機械の下端に設けられた車輪によって倉庫等の天井や地面に設置されたレール上を走行して移動する。しかし、車輪はレールに載せられているだけであり、地震等によって車輪をレールから離間させるような力が機械に対して作用すると、脱輪したり転倒したりする危険がある。

【0003】

特許文献１には、地震荷重による軌条走行機械の転倒を防止する転倒防止装置が開示されている。具体的には、特許文献１の転倒防止装置では、レールの頭部に嵌合されかつレールの長手方向に沿って移動可能な支持部と、この支持部を軌条走行機械の走行部に取り付ける支持部連結部とを有している。かかる構成であるので、地震荷重が加わっても軌条走行機械の転倒を防止できる。しかも、特許文献１の転倒防止装置では、支持部は支持部連結部よってレールの幅方向に移動可能に設けられているので、隣接するレール間隔が変化してもその変化を支持部連結部が吸収できる。つまり、レールに歪みがあっても、軌条走行機械を安定して走行させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６２３９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１の転倒防止装置を設ければ脱輪や転倒を防止する効果は高いものの、支持部は天井クレーンの走行部の一対のフレーム間を移動するため、一対のフレーム間の距離によって支持部の移動量が制限される。したがって、走行部の一対のフレーム間の距離以上の歪みがレールにあった場合には、支持部の移動ではその歪を吸収することができない。
しかも、特許文献１の転倒防止装置は、走行部の一対のフレーム間に転倒防止装置を収容できる広さを有する隙間が無ければ設置できないので、大型の天井クレーンには設置できても小型のクレーンに設置することは難しい。

【0006】

本発明はかかる事情に鑑み、レールの歪などを吸収する機能を高くでき、小型のクレーンであっても設置することができる軌条走行機械の転倒防止装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、レール上を走行する軌条走行機械の転倒防止装置であって、該転倒防止装置が、前記レールの頭部に引っ掛ける爪が第一端部に設けられた、該レールの頭部を挟むように配設される一対の係合部材を有する支持部と、該支持部を軌条走行機械の走行方向と交差する方向に沿って移動可能となるように前記軌条走行機械のフレームに取り付ける支持部連結部とからなり、該支持部連結部は、前記軌条走行機械のフレームに取り付けられる一対の取付部材を有しており、前記支持部は、前記一対の取付部材を前記軌条走行機械のフレームに取り付けた状態において、該一対の取付部材における前記軌条走行機械のフレームよりも下方に位置する部分の間に設置されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

第１発明によれば、支持部を軌条走行機械のフレームよりも下方に配置するので、支持部の移動量の制限を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】（Ａ）は本実施形態の転倒防止装置１０の概略斜視図であり、（Ｂ）は天井クレーン１の走行部２のフレーム４と支持部連結部３０の一方の取付部材３１を除いた状態の概略説明図である。

【図2】（Ａ）本実施形態の転倒防止装置１０の概略正面図であり、（Ｂ）本実施形態の転倒防止装置１０の概略平面図である。

【図3】（Ａ）は図２（Ａ）のＸ矢視図であり、（Ｂ）は図２（Ａ）のＹ矢視図である。

【図4】本実施形態の転倒防止装置１０の一対の係合部材２１，２１の動きを説明する概略斜視図であって、（Ａ）はレールＲと一対の係合部材２１，２１とが接触していない状態であり、（Ｂ）はレールＲと転倒防止装置１０のレールＲの幅方向における相対的な位置がズレた状態である。

【図5】本実施形態の転倒防止装置１０の一対の係合部材２１，２１の動きを説明する概略正面図であって、（Ａ）はレールＲと一対の係合部材２１，２１が接触していない状態であり、（Ｂ）はレールＲと転倒防止装置１０のレールＲの幅方向における相対的な位置がズレた状態である。

【図6】一対の係合部材２１，２１の動きを説明する概略斜視図であって、一対の係合部材２１，２１が設けられている部分の要部拡大説明図である。

【図7】支持部２０の単体説明図であり、（Ａ）は一対の係合部材２１，２１と連結部材２２とを連結した状態の概略断面図であり、（Ｂ）は一対の係合部材２１，２１と連結部材２２とを分離した状態の概略斜視図である。

【図8】（Ａ）は他の形状のスペーサ３７を有する本実施形態の転倒防止装置１０の概略説明図であり、（Ｂ）は他の形状のスペーサ３７を有する本実施形態の転倒防止装置１０の概略平面図であり、（Ｃ）は上固定部３３を除いた状態の本実施形態の転倒防止装置１０の概略平面図である。

【図9】（Ａ）は本実施形態の転倒防止装置１０を取り付けた天井クレーン１の概略説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態の軌条走行機械の転倒防止装置は、レール上を走行する軌条走行機械に取り付けられ、車輪の脱輪や、機械本体の転倒を防止するためのものである。

【0011】

本実施形態の軌条走行機械の転倒防止装置が設けられる軌条走行機械は、レール上を走行する機械であればとくに限定されない。例えば、天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等であって車輪によってレール上を走行する機械を挙げることができるが、レール上を車輪以外によって走行するものでもよい。

【0012】

以下では、代表として、本実施形態の転倒防止装置を天井クレーンに採用した場合を説明する。また、以下で説明する天井クレーンの各部構造は一般的な構造を示しており、本実施形態の転倒防止装置を採用する天井クレーンの構成は、以下の構成に限定されない。

【0013】

＜天井クレーン１＞
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図９において符号Ｒは、工場や倉庫等の建物の天井に設けられた一対のレールを示している。また、符号１は、一対のレールＲ，Ｒ間に設けられた天井クレーンを示している。この天井クレーンは、走行部２を介して、一対のレールＲ，Ｒ上に載せられている。

【0014】

図７に示すように、天井クレーン１の走行部２は、角パイプ等の軸状部材によって形成されたフレーム４を有している。このフレーム４は、その軸方向が天井クレーン１の走行方向と平行に設けられている。つまり、フレーム４は、天井クレーン１をレールＲ上に配置した状態において、その軸方向がレールＲの軸方向と平行になるように設けられている(図９（Ｂ）参照)。このフレーム４には、レールＲ上に載せられるつば付車輪やつばの無い車輪等の公知の車輪（図示せず）が設けられている。車輪は、その回転軸がフレーム４の軸方向（言い換えればレールＲの軸方向、図９（Ａ）では左右方向）と直交するように設けられている。

【0015】

天井クレーン１は上記のような走行部２を有しているので、天井クレーン１をレールＲ上に配置すれば、走行部２の車輪を転動させることによって、天井クレーン１をレールＲの軸方向(図９（Ｂ）の左右方向)に沿って移動させることができる。

【0016】

なお、以下では、フレーム４の側面は、フレーム４の軸方向と平行かつ天井クレーン１をレールＲ上に配置した状態においてほぼ鉛直となることを前提として、本実施形態の転倒防止装置１０の構造を説明する。

【0017】

＜本実施形態の転倒防止装置１０＞
本実施形態の転倒防止装置１０を説明する。
図１～図３に示すように、天井クレーン１の走行部２のフレーム４には、本実施形態の転倒防止装置１０が設けられている。本実施形態の転倒防止装置１０は、前記レールＲの頭部ＲＷに係合可能な爪２１ｃを有する一対の係合部材２１，２１を備えた支持部２０と、この支持部２０を前記走行部２のフレーム４に取り付ける支持部連結部３０とから構成されている。

【0018】

＜支持部連結部３０＞
まず、支持部連結部３０を説明する。
図１～図３に示すように、支持部連結部３０は一対の取付部材３１，３１を有している。この一対の取付部材３１，３１は走行部２のフレーム４を両側方から挟むように設置されている。つまり、一対の取付部材３１，３１は、フレーム４の軸方向と交差する方向（図２では左右方向、以下フレーム４の幅方向という場合がある）からフレーム４を挟むように設置されている。

【0019】

この一対の取付部材３１，３１は、内面がフレーム４の側面に面接触するように配置される本体部３２と、本体部３２の上端部に設けられた上固定部３３と、本体部３２の下端部に設けられた下固定部３４と、を有している。

【0020】

図２（Ａ）に示すように、本体部３２は、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した際に、内面がフレーム４の側面に面接触するように配置される部材である。この本体部３２は、板状の部材によって形成されており、その内面が平面に形成されている。
なお、本体部３２は、内面がフレーム４の側面に面接触できるようになっていればよく、必ずしも板状の部材で形成しなくてもよい。

【0021】

図２（Ａ）に示すように、上固定部３３は、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した際に、スペーサ３７を介して、フレーム４の上方に配置される部材である。この上固定部３３は、断面略Ｌ字状に形成されており、ベース部３３ａと連結部３３ｂとから形成されている。ベース部３３ａは、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した際に、その下面がフレーム４の上面と対向するように配設される部分である。このベース部３３ａは、板状の部材によって形成されており、その下面が本体部３２の内面と直交するように本体部３２の上端に連結されている。このベース部３３ａの上面には連結部３３ｂが設けられている。連結部３３ｂは、板状の部材によって形成されており、その表面が本体部３２の内面と平行になるように設けられている。この連結部３３ｂには、一対の取付部材３１，３１を連結するボルト３５を挿通する貫通孔が形成されている。この貫通孔は、連結部３３ｂの表面を法線方向から貫通するように形成されている。つまり、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した状態で貫通孔にボルト３５を挿通すると、ボルト３５の軸方向がフレーム４の幅方向と平行となるように、連結部３３ｂに貫通孔が形成されている。

【0022】

なお、上固定部３３の構造は上記構造に限定されない。上固定部３３は、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置したときに、下面がフレーム４の上面と対向するように配設される部分を有し、かつ、ボルト３５をその軸方向がフレーム４の幅方向と一致するように挿通できる貫通孔を有していればよい。

【0023】

図２（Ａ）に示すように、下固定部３４は、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した際に、フレーム４より下方に位置する部分である。この下固定部３４は、本体部３２の下端部によって形成されており、一対の取付部材３１，３１を連結する２本のボルト３６を挿通する２つの貫通孔が形成されている。この２つの貫通孔は、下固定部３４の表面を法線方向から貫通するように形成されている。つまり、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した状態で２つの貫通孔に２本のボルト３６を挿通すると、２本のボルト３６の軸方向が互いに平行かつフレーム４の幅方向と平行となるように、下固定部３４に２つの貫通孔が形成されている。また、２つの貫通孔は、下固定部３４の幅方向（図図３（Ａ）では左右方向、フレーム４の軸方向と平行な方向）において間隔を空けて形成されている。この２つの貫通孔の間（例えば、下固定部３４の幅方向のほぼ中央部）には切り欠き３４ｈが形成されている。言い換えれば、２つの貫通孔に２本のボルト３６を挿通すると、下固定部３４の幅方向において、２本のボルト３６が切り欠き３４ｈの外方に位置するように切り欠き３４ｈが形成されている（図１、図３参照）。この切欠き３４ｈは、下固定部３４の下端に開口を有し、その底（上端）が一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した際においてフレーム４の下端よりも下方に位置するように形成されている（図３参照）。

【0024】

なお、下固定部３４の構造は上記構造に限定されない。下固定部３４は、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置したときに、フレーム４の下方に位置し、かつ、２本のボルト３６をその軸方向がフレーム４の幅方向と一致するように挿通できる構造を有していればよい。

【0025】

＜支持部２０＞
図１および図３に示すように、支持部連結部３０には、支持部２０が取り付けられている。この支持部２０は、２本のボルト３６に取り付けられた連結部材２２を有している。具体的には、連結部材２２は、その両端部（フレーム４の軸方向における両端部）が２本のボルト３６の軸方向に沿って移動可能となるように、２本のボルト３６に取り付けられている。例えば、連結部材２２の両端部には貫通孔２２ｈが形成されており（図７参照）、この貫通孔２２ｈドライベアリングやリニアベアリング等が設けられている。そして、貫通孔２２ｈに設けられているドライベアリング等によって２本のボルト３６の軸方向に沿ってスムースに連結部材２２が移動するようになっている。

【0026】

この連結部材２２には、一対の係合部材２１，２１が固定されている（図７参照）。この一対の係合部材２１，２１は、その第二端部２１ｂ（上端部）が連結部材２２を挟むように連結部材２２に連結されている。より詳しくは、一対の係合部材２１，２１は、連結部材２２の両端部の間であって、連結部材２２を２本のボルト３６に取り付けると上述した下固定部３４の切り欠き３４ｈと対応する位置に配設されるように、連結部材２２に連結されている（図１、図３参照）。

【0027】

この一対の係合部材２１，２１の第一端部２１ａ（下端部）には、爪部２１ｃが設けられている。この爪部２１ｃは、内方、つまり、レールＲの胴部に向かって（言い換えれば他方の係合部材２１に向かって）伸びており、その上面がレールＲの頭部ＲＷの下面と間隔をあけて向かい合うように形成されている（図２（Ａ）参照）。そして、一対の係合部材２１，２１の爪部２１ｃは、フレーム４の幅方向におけるその先端間の距離が、レールＲの頭部ＲＷの幅より短く、かつ、レールＲの胴部の幅より長くなるように形成されている。

【0028】

そして、一対の係合部材２１，２１は、２本のボルト３６の軸方向に沿って連結部材２２が移動した際に、下固定部３４の切り欠き３４ｈを通過できる大きさに形成されている。つまり、図３に示すように、一対の係合部材２１，２１は、そのフレーム４の軸方向における幅が切り欠き３４ｈの幅よりも狭く、一対の係合部材２１，２１の上端部が下固定部３４の切り欠き３４ｈの上端よりも下方に位置する大きさに形成されている。

【0029】

＜本実施形態の転倒防止装置１０の動作＞
本実施形態の転倒防止装置１０が以上のごとき構造を有しているので、天井クレーン１に対して車輪３をレールＲから離間させる力（引き抜き力）が加わっても、車輪３の浮き上がりを防止できる。つまり、車輪３が浮き上がろうとすると、レールＲの頭部ＲＷに一対の係合部材２１，２１の爪部２１ｃがひっかかるので、車輪３の浮き上がりを阻止することができる。

【0030】

また、天井クレーン１がレールＲの長手方向に沿って移動すると、支持部２０もレールＲに沿って移動するが、もし、レールＲ自体の歪み等があれば一対のレールＲ，Ｒ同士の間隔Ｗ（図８参照）が変化する場合がある。すると、支持部２０の一対の係合部材２１，２１の爪部２１ｃがレールＲと接触して、天井クレーン１の移動の抵抗となる可能性がある。また、支持部２０を介して走行部２にレールＲの幅方向に沿った力が加わる可能性がある。

【0031】

しかし、本実施形態の転倒防止装置１０の場合、一対の係合部材２１，２１は、連結部材２２によって２本のボルト３６の軸方向、つまり、フレーム４の幅方向（言い換えればレールＲの幅方向）に沿ってスムースに移動できる状態となっている。このため、一対のレールＲ，Ｒ同士の間隔の変化やレールＲの歪み（以下、レールＲの歪み等という場合がある）があっても、レールＲの歪み等の分だけ、一対の係合部材２１，２１を２本のボルト３６の軸方向に沿ってフレーム４の幅方向に移動させることができる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。すると、レールＲの歪み等によって支持部２０の一対の係合部材２１，２１の爪部２１ｃとレールＲとが接触しても、その接触抵抗を小さくできるので、レールＲの歪みに起因して、天井クレーン１の移動抵抗が大きくなることを防止できる。そして、支持部２０を介して、走行部２にレールＲの幅方向に沿った力が加わることを防ぐことができる。

【0032】

また、レールＲの歪みが大きい場合には、一対の係合部材２１，２１の移動量が大きくなる可能性がある。すると、一対の係合部材２１，２１が支持部連結部３０の一対の取付部材３１，３１の下固定部３４に接触する恐れがある。しかし、本実施形態の転倒防止装置１０では、下固定部３４に切り欠き３４ｈを設けており、一対の係合部材２１，２１が下固定部３４の切り欠き３４ｈを通過できる大きさに形成されている。このため、一対の係合部材２１，２１を、切り欠き３４ｈを通過して一対の取付部材３１，３１の外方に突出するまで移動させることができるから（（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、（Ｃ）参照）、一対の係合部材２１，２１の一対の取付部材３１，３１に対する移動量、つまり、レールＲの歪み等を吸収する量を大きくできる。したがって、レールＲの歪み等が大きい場合であっても、一対の係合部材２１，２１とレールＲとの干渉による天井クレーン１の移動抵抗が大きくなることおよび支持部２０を介して走行部２にレールＲの幅方向に沿った力が加わることを防ぐことができる。

【0033】

＜支持部２０について＞
上記例では、支持部２０の連結部材２２が、一対の係合部材２１，２１の下固定部３４間を連結する２本のボルト３６に沿って移動する場合を説明した。しかし、一対の係合部材２１，２１の下固定部３４間に、２本のボルト３６とは別に、連結部材２２の移動を案内する案内軸を設けてもよい。つまり、一対の係合部材２１，２１の下固定部３４間に、フレーム４の幅方向と平行な軸を有する案内軸を設けて、２本のボルト３６に代えて、この案内軸に連結部材２２を連結してもよい。２本のボルト３６とは別に、案内軸を設けこの案内軸に連結部材２２を連結ずれば、案内軸と連結部材２２の両端部の貫通孔２２ｈとのはめ合い隙間を大きくとれるので、連結部材２２の案内軸に沿ったスライドが円滑になるという利点が得られる。一方、２本のボルト３６を案内軸とした場合には、装置の部品点数が減り、取付部材３１の幅方向（フレーム４の軸方向）の寸法を小さくすることができるので、転倒防止装置１０をコンパクトにでき重量も軽減できるという利点が得られる。

【0034】

また、ボルト３６とは別に案内軸を設ける場合には、ボルト３６と案内軸に連結部材２２を連結して、ボルト３６と案内軸によって連結部材２２の移動を案内するようにしてもよい。
また、連結部材２２の移動を案内する案内軸（ボルト３６も含む）は、２本に限られず、１本でもよいし３本以上でもよく、案内軸の本数はとくに限定されない。

【0035】

＜係合部材２１について＞
係合部材２１の爪部２１ｃの形状や大きさはとくに限定されず、レールＲの大きさや頭部ＲＷの形状等に合わせて適宜適切な形状にすればよい。つまり、爪部２１ｃは、天井クレーン１の車輪３を浮き上がらせる力が加わった際に、レールＲの頭部ＲＷに引っ掛かるように形成されていればよい。

【0036】

係合部材２１の第一端部２１ａに爪部２１ｃを形成する方法はとくに限定されない。係合部材２１の第一端部２１ａを屈曲させて爪部２１ｃを形成してもよいし、係合部材２１の第一端部２１ａに板状部材等を溶接やボルト止め等の方法で連結して爪部２１ｃを形成してもよい。

【0037】

＜支持部連結部３０について＞
上述した例では、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した状態において、下固定部３の切欠き４３ｈを、上端がフレーム４の下端よりも下方に位置するように形成する場合を説明した。しかし、下固定部３の切欠き４３ｈは、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した状態において、その上端がフレーム４の下端よりも上方に位置するように形成してもよい。この場合でも、切欠き４３ｈの開口とフレーム４の下端との間に形成される空間が係合部材２１が通過できる大きさになっていれよい。

【0038】

また、上述した例では、一対の取付部材３１，３１の下固定部３４に切欠き４３ｈが形成されている場合を説明した。しかし、本実施形態の軌条走行機械１の転倒防止装置１０では、支持部２０が軌条走行機械１の走行部２のフレーム４よりも下方に配置されるので、支持部２０の移動量の制限を少なくできるという利点がある。したがって、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に設置した状態において、一対の取付部材３１，３１の下固定部３４間の距離が十分に長くできる場合には、必ずしも下固定部３４に切欠き４３ｈは設けなくてもよい。例えば、天井クレーン１の走行部２のフレーム４の幅が十分に長い場合には、係合部材２１の移動量を十分に取れるので、必ずしも下固定部３４に切欠き４３ｈを設けなくてもよい。また、走行部２のフレーム４の幅が十分に長くない場合でも、一対の取付部材３１，３１の下固定部３４間の間隔を十分に取れる場合には、必ずしも下固定部３４に切欠き４３ｈを設けなくてもよい。例えは、下固定部３４が本体部３２よりもフレーム４の幅方向において外方（つまりフレーム４から離れる方向）に設けられていれば、切欠き４３ｈを設けなくても、係合部材２１の移動量を十分に取ることができる。

【0039】

支持部連結部３０において、一対の取付部材３１，３１の上固定部３３同士、および、一対の取付部材３１，３１の下固定部３４同士、を連結する方法はとくに限定されない。一対の取付部材３１，３１がフレーム４の軸方向に移動したり傾いたりしないように一対の取付部材３１，３１をフレーム４に固定できればよい。

【0040】

一対の取付部材３１，３１がフレーム４の軸方向に移動したり傾いたいるすることを防止するのであれば、図８に示すような構造としてもよい。図８に示すように、一対の取付部材３１，３１の下固定部３４とフレーム４の上面との間に配置するスペーサ３７として、両側端部（図８（Ｂ）では左右方向の端部）に、一対の取付部材３１，３１の本体部３２の幅（本体部３２のフレーム４の軸方向の長さ）と同等程度の幅を有する凹み部３７ｈが形成されたものを使用する。そして、一対の取付部材３１，３１の本体部３２をスペーサ３７の凹み部３７ｈに配置した状態で、一対の取付部材３１，３１をフレーム４に取り付ける。すると、一対の取付部材３１，３１がフレーム４の軸方向に移動したり傾いたいるすることを防止しやすくなる。

【0041】

また、上固定部３３の形状や下固定部３４の形状は上記の構造にかぎられない。例えば、上固定部３３を本体部３２の上端部で形成してもよいし、下固定部３４を上述した断面略Ｌ字状の上固定部３３を上下反転した形状としてもよい。しかし、上固定部３３を上述したような断面略Ｌ字状とした場合には、天井クレーン１を上方に移動させるような力が発生した際に、フレーム４の上面が上固定部３３のベース部３３ａに引っ掛かるので、支持部連結部３０がフレーム４に連結された状態を維持できる。すると、天井クレーン１を上方に移動させるような力を、支持部連結部３０と支持部２０とを介して、レールＲに確実に支持させることができる。また、上固定部３３を本体部３２の上端部で形成した場合には、上固定部３３同士を連結するボルト３５がスペーサ３７を介してフレーム４の上面と接触するように配置することが望ましい。この場合も、天井クレーン１を上方に移動させるような力が発生した際には、フレーム４の上面にボルト３５が引っ掛かるので、支持部連結部３０と支持部２０とを介して、レールＲに確実に支持させることができる。

【0042】

また、上記例では、フレーム４の上面と上固定部３３のベース部３３ａとの間にスペーサ３７を設けているが、スペーサ３７は必ずしも設けなくてもよい。しかし、スペーサ３７を設ければ、スペーサ３７の厚さを調整することによってフレーム４の下面から下固定部３４が突出する量を調整できるので、支持部２０の一対の係合部材２１，２１の爪２１ｃの上面とレールＲの頭部ＲＷの上下方向の相対的な位置を調整できる。すると、フレーム４の大きさが変化したり、取付部材３１の高さ方向の製作誤差により係合部材２１の高さ方向の位置が変化したりしても、一対の係合部材２１，２１の爪２１ａの先端とレールＲの頭部ＲＷとの上下方向における相対的な位置を適切な状態に調整できる。

【0043】

＜天井クレーン１の走行部２のフレーム４について＞
上記例では、本実施形態の軌条走行機械１の転倒防止装置１０を、走行部２のフレーム４が角パイプ等の軸状部材によって形成されている天井クレーン１に取り付ける場合を説明した。しかし、本実施形態の軌条走行機械１の転倒防止装置１０は、支持部連結部３０の一対の取付部材３１，３１を、両者間に隙間ができかつ一対の取付部材３１，３１の下端部（下固定部３４）をフレーム４よりも下方に配置できるのであれば、種々の構造を有するフレーム４に取り付けることができる。例えば、一対のフレームを有し、一対のフレーム間に車輪が設けられる構造を有する走行部であれば、一対のフレーム間に本実施形態の軌条走行機械１の転倒防止装置１０を取り付けることができる。もちろん、フレームが軸状部材である場合と同様に、走行部２の一対のフレームを外方から挟むように一対の取付部材３１，３１を配置して本実施形態の軌条走行機械１の転倒防止装置１０を走行部２に取り付けることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、車輪によってレール上を走行する、例えば、天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等の転倒防止装置として適している。

【符号の説明】

【0045】

１ 天井クレーン
２ 走行部
４ フレーム
１０ 転倒防止装置
２０ 支持部
２１ 係合部材
２１ａ 第一端部
２１ｂ 第二端部
２１ｃ 爪部
２２ 連結部材
３０ 支持部連結部
３１ 取付部材
３２ 本体部
３３ 上固定部
３４ 下固定部
３４ｈ 切り欠き
３６ ボルト
Ｒ レール
ＲＷ 頭部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】