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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022179287
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】打ち込み工具
(51)【国際特許分類】
B25C 1/06 20060101AFI20221125BHJP
B25C 1/04 20060101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
B25C1/06
B25C1/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021167485
(22)【出願日】2021-10-12
(31)【優先権主張番号】P 2021085133
(32)【優先日】2021-05-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】栗木 駿
(72)【発明者】
【氏名】馬場 徳和
(72)【発明者】
【氏名】古澤 正規
【テーマコード（参考）】
3C068
【Ｆターム（参考）】
3C068AA01
3C068BB01
3C068CC07
3C068HH01
(57)【要約】
【課題】ガス圧でドライバを移動させて打ち込み具を打ち込み、リフト機構のホイールを係合させてドライバを下動端から上動端位置に戻す打ち込み工具において、釘詰まり等によりドライバに対するホイールの相対位置がずれる場合がある。この場合、リフト動作開始時にドライバの被係合部に対する干渉により一部の係合部を逃がす構成では耐久性が損なわれる。耐久性を確保しつつ、干渉を回避して正常な係合状態に復帰されるようにする。
【解決手段】ホイール２２の回転軸２１に対する径方向への変位を許容する変位許容機構２７と、ホイール２２の径方向への変位を規制する変位規制機構４０を備える。リフト動作の初期段階であって、ホイール２２の回転により第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合する段階で、変位規制機構によるホイール２２の変位規制状態が解除されて、ホイール２２の全体が径方向に変位可能な状態とされる。
【選択図】図１４
【解決手段】ホイール２２の回転軸２１に対する径方向への変位を許容する変位許容機構２７と、ホイール２２の径方向への変位を規制する変位規制機構４０を備える。リフト動作の初期段階であって、ホイール２２の回転により第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合する段階で、変位規制機構によるホイール２２の変位規制状態が解除されて、ホイール２２の全体が径方向に変位可能な状態とされる。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるリフト機構と、を有し、
前記ドライバは、長手方向に沿って複数の被係合部を備え、
前記リフト機構は、
回転軸と、
前記回転軸を中心に前記回転軸とともに回転するホイールと、
前記ホイールの外周に沿って配置され、且つ前記ドライバの前記被係合部に係合する複数の係合部と、
前記ホイールの前記回転軸に対する径方向への変位を許容する変位許容機構と、
前記ホイールの前記径方向への変位を規制する変位規制機構と、を備え、
前記複数の係合部は、前記リフト機構が前記ドライバを反打ち込み方向へ移動させる時に最初に前記被係合部に係合する第１係合部を含み、
少なくとも前記第１係合部が前記被係合部に係合する段階では、前記変位規制機構による前記ホイールの変位規制状態が解除される打ち込み工具。
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるリフト機構と、を有し、
前記ドライバは、長手方向に沿って複数の被係合部を備え、
前記リフト機構は、
回転軸と、
前記回転軸を中心に前記回転軸とともに回転するホイールと、
前記ホイールの外周に沿って配置され、且つ前記ドライバの前記被係合部に係合する複数の係合部と、
前記ホイールの前記回転軸に対する径方向への変位を許容する変位許容機構と、
前記ホイールの前記径方向への変位を規制する変位規制機構と、を備え、
前記複数の係合部は、前記リフト機構が前記ドライバを反打ち込み方向へ移動させる時に最初に前記被係合部に係合する第１係合部を含み、
少なくとも前記第１係合部が前記被係合部に係合する段階では、前記変位規制機構による前記ホイールの変位規制状態が解除される打ち込み工具。
【請求項2】
請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記複数の係合部は、２番目に前記被係合部に係合する第２係合部を含み、
少なくとも前記第２係合部が前記被係合部に係合する段階では、前記変位規制機構により前記ホイールの前記径方向への変位が規制される打ち込み工具。
前記複数の係合部は、２番目に前記被係合部に係合する第２係合部を含み、
少なくとも前記第２係合部が前記被係合部に係合する段階では、前記変位規制機構により前記ホイールの前記径方向への変位が規制される打ち込み工具。
【請求項3】
請求項１又は２記載の打ち込み工具であって、
前記ホイールの前記回転軸に対する変位方向が、前記ドライバの移動方向に対して少なくとも平行になる段階では前記ホイールの前記径方向への変位が規制される打ち込み工具。
前記ホイールの前記回転軸に対する変位方向が、前記ドライバの移動方向に対して少なくとも平行になる段階では前記ホイールの前記径方向への変位が規制される打ち込み工具。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記変位許容機構は、前記ホイールに形成された挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記挿通孔に挿入された前記回転軸に対して前記ホイールの前記径方向への変位を許容するように前記径方向に長く形成された構成であり、
前記変位規制機構は、前記挿通孔に進入することで前記ホイールの前記径方向への変位を規制するロック部材を有する打ち込み工具。
前記変位許容機構は、前記ホイールに形成された挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記挿通孔に挿入された前記回転軸に対して前記ホイールの前記径方向への変位を許容するように前記径方向に長く形成された構成であり、
前記変位規制機構は、前記挿通孔に進入することで前記ホイールの前記径方向への変位を規制するロック部材を有する打ち込み工具。
【請求項5】
請求項４記載の打ち込み工具であって、
前記ロック部材が前記回転軸の軸線方向に変位して前記挿通孔に進退される打ち込み工具。
前記ロック部材が前記回転軸の軸線方向に変位して前記挿通孔に進退される打ち込み工具。
【請求項6】
請求項４又は５記載の打ち込み工具であって、
前記ロック部材が前記係合部よりも内周側に位置する打ち込み工具。
前記ロック部材が前記係合部よりも内周側に位置する打ち込み工具。
【請求項7】
請求項４～６の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記変位規制機構は、前記ホイールの回転に伴って前記ロック部材を前記挿通孔に対して進退させるカム機構を有する打ち込み工具。
前記変位規制機構は、前記ホイールの回転に伴って前記ロック部材を前記挿通孔に対して進退させるカム機構を有する打ち込み工具。
【請求項8】
請求項４～７の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記挿通孔を構成する孔壁面は、相互に平行で前記径方向に延在する一対のスライド面を有し、
前記回転軸は、前記一対のスライド面のそれぞれに対面し前記径方向に延在する一対の支持平面を有する打ち込み工具。
前記挿通孔を構成する孔壁面は、相互に平行で前記径方向に延在する一対のスライド面を有し、
前記回転軸は、前記一対のスライド面のそれぞれに対面し前記径方向に延在する一対の支持平面を有する打ち込み工具。
【請求項9】
請求項４～８の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記挿通孔内に装着された付勢部材を有し、前記付勢部材は、前記ホイールの前記係合部が前記ドライバの前記被係合部に対して係合する方向に前記ホイールを付勢する打ち込み工具。
前記挿通孔内に装着された付勢部材を有し、前記付勢部材は、前記ホイールの前記係合部が前記ドライバの前記被係合部に対して係合する方向に前記ホイールを付勢する打ち込み工具。
【請求項10】
請求項４～９の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記変位規制機構は、前記ロック部材を前記挿通孔内から退出させる方向に付勢する付勢部材を有する打ち込み工具。
前記変位規制機構は、前記ロック部材を前記挿通孔内から退出させる方向に付勢する付勢部材を有する打ち込み工具。
【請求項11】
請求項７記載の打ち込み工具であって、
前記カム機構は、前記回転軸の軸線回りに不等分配置された複数のカム部を有して、前記複数のカム部の全てが前記回転軸の軸線回りの１箇所でカム受け側と噛み合うことで、前記ロック部材の前記挿通孔に対する進退動作が前記回転軸の軸線回りの１箇所に固定された打ち込み工具。
前記カム機構は、前記回転軸の軸線回りに不等分配置された複数のカム部を有して、前記複数のカム部の全てが前記回転軸の軸線回りの１箇所でカム受け側と噛み合うことで、前記ロック部材の前記挿通孔に対する進退動作が前記回転軸の軸線回りの１箇所に固定された打ち込み工具。
【請求項12】
請求項１～３の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記変位許容機構は、前記ホイールに形成された挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記挿通孔に挿入された前記回転軸に対して前記ホイールの前記径方向への変位を許容するように前記径方向に長く形成された構成であり、
前記変位規制機構は、前記ホイールに設けた規制部材と、前記ホイールの周囲に沿って設けられて、前記規制部材の前記径方向への変位を規制する規制壁部と、前記規制壁部による規制状態を解除する規制解除部を有する打ち込み工具。
前記変位許容機構は、前記ホイールに形成された挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記挿通孔に挿入された前記回転軸に対して前記ホイールの前記径方向への変位を許容するように前記径方向に長く形成された構成であり、
前記変位規制機構は、前記ホイールに設けた規制部材と、前記ホイールの周囲に沿って設けられて、前記規制部材の前記径方向への変位を規制する規制壁部と、前記規制壁部による規制状態を解除する規制解除部を有する打ち込み工具。
【請求項13】
請求項１２に記載の打ち込み工具であって、
前記規制部材が前記ホイールの軸方向の両面に突出されている打ち込み工具。
前記規制部材が前記ホイールの軸方向の両面に突出されている打ち込み工具。
【請求項14】
請求項１３に記載の打ち込み工具であって、
前記係合部の両端部が前記ホイールの軸方向の両面に突出されており、前記係合部の前記突出部分を利用して前記規制部材が設けられた打ち込み工具。
前記係合部の両端部が前記ホイールの軸方向の両面に突出されており、前記係合部の前記突出部分を利用して前記規制部材が設けられた打ち込み工具。
【請求項15】
請求項１４に記載の打ち込み工具であって、
前記規制部材が前記回転軸に対して前記第１係合部とは対向側に配置された打ち込み工具。
前記規制部材が前記回転軸に対して前記第１係合部とは対向側に配置された打ち込み工具。
【請求項16】
請求項１２～１５の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記規制部材に、軸回りに回転自在なローラ体が設けられた打ち込み工具。
前記規制部材に、軸回りに回転自在なローラ体が設けられた打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１、２に、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスバネ式の打ち込み工具が開示されている。ガスバネ式の打ち込み工具は、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンに結合されて一体で下動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。ピストンとドライバは蓄圧室のガス圧で打ち込み方向に下動する。ピストンとドライバはリフト機構により反打ち込み方向に戻される。
【0003】
リフト機構は、ドライバに設けた被係合部に係合される複数の係合部を備えたホイールを有する。ホイールは電動モータにより回転する。打ち込み動作後にホイールが回転して係合部がドライバの被係合部に順次噛み合わされることでドライバが反打ち込み方向に上動される。ピストンが反打ち込み方向に上動されることで、蓄圧室のガス圧が高められる。上動端位置に上動されたドライバに対するリフト機構の係合状態が解除されることで、ドライバがガス圧により下動して打撃動作がなされる。
【0004】
特許文献１には、ドライバの被係合部若しくはリフト機構の係合部に対する負荷を抑制するための技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、上動端位置でドライバの被係合部に係合されるリフト機構の係合部（最終ピン）を反係合方向に変位させることで負荷が抑制される。特許文献２には、例えば釘詰まりによりドライバの被係合部に対するリフト機構の係合部の相対位置がずれた場合に対処するための技術が開示されている。特許文献２の技術によれば、ドライバのリフト開始時に最初に係合される係合部（１番ピン）を反係合方向に変位させることで、ドライバの被係合部に対する係合部の干渉が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２０／０５９６６６号
【特許文献2】国際公開第２０１６／１９９６７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１、２では、リフト機構の複数の係合部の一部（最終ピン、１番ピン）について常時変位可能とする構成が開示されている。係る構成によれば、リフト機構の細部の構成が複雑化して耐久性が損なわれるとともに、動作不良の原因になるおそれがある。本開示は、リフト機構の耐久性が損なわれることなく、良好な動作が確保されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、例えばガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、ピストンと打ち込み方向に一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバとを有する。また、打ち込み工具は、例えばドライバを反打ち込み方向に移動させるリフト機構を有する。ドライバは、例えば長手方向に沿って複数の被係合部を備える。リフト機構は、例えば回転軸と、回転軸を中心に回転軸とともに回転するホイールを有する。リフト機構は、例えばホイールの外周に沿って配置され、且つドライバの被係合部に係合する複数の係合部を有する。リフト機構は、例えばホイールの回転軸に対する径方向への変位を許容する変位許容機構を有する。リフト機構は、例えばホイールの径方向への変位を規制する変位規制機構を備える。複数の係合部は、リフト機構がドライバを反打ち込み方向へ移動させる時に最初に被係合部に係合する第１係合部と、２番目に被係合部に係合する第２係合部を含む。第１係合部が被係合部に係合する段階で、変位規制機構によるホイールの変位規制状態が解除される。
【0008】
従って、ホイールが径方向に変位することでドライバの被係合部に対する第１係合部の干渉状態（被係合部の下面に係合されない状態）が回避される。これにより例えば釘詰まりによりドライバが打ち込み方向の下動端位置の手前で停止され、その結果ホイールの第１係合部が被係合部の下面に係合されず干渉状態となる場合であっても、ホイールが径方向に変位することで干渉状態が回避されて係合部が被係合部の下面に係合される。係合状態でホイールが回転することでドライバが上動される。
【0009】
ホイールの全体が径方向に変位されて、係合部が被係合部から離間される。これにより一部の係合部について変位させる構成に比して細部について構成の複雑化を回避できる。また、例えば上記の干渉状態により第１係合部がドライバの被係合部から所定以上の力で反係合方向に反力を受けた際に、変位許容機構によりホイールの径方向への変位が許容される。干渉による無理な反力をホイールが径方向に変位することで吸収して、被係合部に対する第１係合部の正常な係合状態が回復される。逆に変位規制機構によりホイールの径方向への変位が規制されることにより、各係合部の変位が常時許容される構成に比して動作不良をより確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】打ち込み工具の全体側面図である。
【図3】第１実施例に係るリフト機構と変位許容機構の斜視図である。
【図4】第１実施例に係るリフト機構と変位許容機構の縦断面図である。本図は、係合部の径方向への変位が許容された変位許容状態を示している。
【図5】第１実施例に係るリフト機構と変位許容機構の縦断面図である。本図は、係合部の径方向への変位が規制された変位規制状態を示している。
【図7】カム機構の展開図である。本図は、回転カムのカム頂部が固定カムのカム凹部に対して噛み合って回転カムが上昇した状態を示している。
【図8】カム機構の展開図である。本図は、固定カムのカム凹部に対する噛み合いが外れて回転カムが下動した状態を示している。
【図9】本体部の縦断面図である。本図は、待機状態を示している。
【図10】本体部の縦断面図である。本図は、ドライバが上動端に位置する状態を示している。
【図11】本体部の縦断面図である。本図は、ドライバが下動端に位置する状態を示している。
【図12】本体部の縦断面図である。本図は、ドライバが下動端よりも手前のロック位置で停止されたロック状態を示している。
【図14】ドライバのロック状態における係合部の被係合部に対する係合状態を示している。本図は、第１係合部に対して第３被係合部から所定以上の外力を受けることでホイールが径方向に変位した状態を示している。
【図15】ドライバのロック状態における係合部の被係合部に対する係合状態を示している。本図は、第１係合部が第２被係合部に係合された状態を示している。
【図16】本体部の縦断面図である。本図は、ロック部材が挿通孔に進入した変位規制状態を示している。
【図17】第２実施例に係るリフト機構の斜視図である。
【図18】第２実施例に係るリフト機構の分解斜視図である。
【図19】第２実施例に係るリフト機構の横断面図である。本図は、ドライバが下動端よりも手前のロック位置で停止されたロック状態を示している。
【図20】第２実施例に係るリフト機構の横断面図である。本図は、ホイールが径方向に変位した状態を示している。
【図24】第２実施例に係るリフト機構の横断面図である。本図は、第１係合部が第２被係合部に係合された状態を示している。
【図25】第２実施例に係るリフト機構の横断面図である。本図は、ホイールの径方向への変位が規制された状態を示している。
【図26】第２実施例に係るリフト機構の横断面図である。本図は、規制部材が規制壁部に沿って移動する状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0011】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば第２係合部が被係合部に係合する段階で変位規制機構によりホイールの径方向への変位が規制される。
【0012】
従って、第２係合部がドライバの被係合部に係合される時点では、変位規制機構によりホイールの径方向への変位が規制された状態とされる。このため、ホイールの径方向への変位は、第１係合部がドライバの被係合部に係合する際にのみ許容される。ドライバの被係合部に対する係合部の不正常な係合状態が想定される第１係合部についてのみホイールが径方向に変位して反係合方向への逃げが許容される。第１係合部以外の係合部が被係合部に係合される段階ではホイールの径方向への変位が規制されることで、動作不良が確実に回避される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施態様において、ホイールの回転軸に対する変位方向が、ドライバの移動方向に対して遅くとも平行になる段階ではホイールの径方向への変位が規制される構成とすることができる。
【0014】
従って、ドライバから受ける力の方向（ドライバ移動方向）がホイールの回転軸に対する変位方向に一致する段階では、係合部に対してドライバからホイール変位方向の大きな外力（ガス圧による推力）を受ける。遅くともこの段階では、ホイールの変位が変位規制機構により規制される。これによりドライバに対するリフト機構の係合状態が良好に保持されて動作不良が回避される。ホイールの変位方向がドライバの移動方向に対して傾斜している段階では、ドライバからホイールに対して付加されるホイール変位方向の外力はより小さくなる。ホイールの回転動作について遅くともホイール変位方向がドライバ移動方向に平行となる段階で、ホイールに径方向への変位が規制されることで大きな外力を受けつつ良好な係合状態が維持される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば変位許容機構は、ホイールに形成された挿通孔を有する。挿通孔は、例えば挿通孔に挿入された回転軸に対してホイールの径方向への変位を許容するように径方向に長い形状とすることができる。変位規制機構は、例えば挿通孔に進入することでホイールの径方向への変位を規制するロック部材を有する。
【0016】
従って、ホイールの挿通孔とホイールを支持する回転軸との間にロック部材が進入されて、ホイールの回転軸に対する径方向の変位が規制される。ロック部材が挿通孔から退出されると、ホイールの回転軸に対する径方向の変位が許容される。ロック部材の挿通孔に対する進退により、ホイールの径方向への変位が許容される状態と規制される状態に切り替えられる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施態様において、ロック部材が例えば回転軸の軸線方向に変位して挿通孔に進退される。従って、簡易な構成により挿通孔に対するロック部材の進退動作がなされる。
【0018】
１つ又はそれ以上の実施態様において、ロック部材が例えば係合部よりも内周側に位置する。従って、変位規制機構のコンパクト化が図られる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば、ホイールの回転に伴ってロック部材を挿通孔に対して進退させるカム機構を有する。従って、ホイールの回転動作に連動してロック部材が挿通孔に進入される。また、ホイールの回転動作に連動してロック部材が挿通孔から退出される。
【0020】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば挿通孔を構成する孔壁面は、相互に平行で径方向に延在する一対のスライド面を有する。回転軸は、一対のスライド面のそれぞれに対面し径方向に延在する一対の支持平面を有する。回転軸の支持面に挿通孔のスライド面が摺接されることで、回転軸の動力がホイールに伝達されて一体で回転されるとともに、ホイールが回転軸に対して径方向に変位可能に支持される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば挿通孔内に装着された付勢部材を有する。付勢部材は、例えばホイールの係合部がドライバの被係合部に対して係合する方向にホイールを付勢する。従って、付勢部材により係合部と被係合部の係合状態が保持される。付勢部材が挿通孔内に装着されることで、変位許容機構のコンパクト化が図られる。
【0022】
１つ又はそれ以上の実施態様において、変位規制機構は、例えばロック部材を挿通孔内から退出させる方向に付勢する付勢部材を有する。従って、簡易な構成によりロック部材が確実に挿通孔内から退出される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばカム機構は、回転軸の軸線回りに不等分配置された複数のカム部を有する。複数のカム部の全てが回転軸の軸線回りの１箇所でカム受け側と噛み合う。これにより、ロック部材の挿通孔に対する進退動作が回転軸の軸線回りの１箇所に固定される。従って、ホイールの径方向への変位が許容される状態と規制される状態が回転軸の軸線回りの固定された１箇所で確実になされる。これによりドライバに対するリフト機構の良好な係合状態が維持される。
【0024】
1つ又はそれ以上の実施態様において、例えば変位許容機構は、ホイールに形成された挿通孔を有する。挿通孔は、例えば挿通孔に挿入された回転軸に対してホイールの径方向への変位が許容されるように径方向に長い形状を有する。例えば変位規制機構は、ホイールに設けた規制部材と、ホイールの周囲に沿って設けられて、規制部材の径方向への変位を規制する規制壁部と、規制壁部による規制状態を解除する規制解除部を有する。
【0025】
従って、規制壁部により規制部材の径方向への変位が規制されることで、ホイールの回転軸に対する径方向の変位が規制される。規制部材が規制壁部から外れると、ホイールの回転軸に対する径方向への変位が許容される。規制部材の径方向への変位を規制する規制壁部の有無により、ホイールの径方向への変位が許容される状態と規制される状態に切り替えられる。
【0026】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば規制部材がホイールの軸方向の両面に突出されている。従って、ホイールの軸方向の両側において規制部材が規制壁部で案内さえる。これによりホイールの安定した回転動作が確保されるとともに、ホイールの径方向への変位が許容される状態と規制される状態の切り替えが明確になされる
【0027】
1つ又はそれ以上の実施態様において、例えば係合部の両端部がホイールの軸方向の両面に突出されており、係合部の突出部分を利用して規制部材が設けられる。従って、係合部を利用して規制部材が設けられることで構成の簡略化が図られる。
【0028】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば規制部材が回転軸に対して第１係合部とは対向側に配置される。従って、ホイールの変位方向が第１係合部がドライバの被係合部から離間する方向に設定される。これにより、第１係合部が被係合部に係合される段階で、ホイールが径方向に変位可能な状態となることで被係合部に対する第１係合部の干渉が回避される。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施態様において、規制部材に、軸回りに回転自在なローラ体が設けられる。従って、規制壁部に沿って規制部材が円滑に移動する状態が確保されることで、ホイールの円滑な回転動作が確保される。
【実施例0030】
図１は、打ち込み工具１の一例として、シリンダ上室のガス圧を打ち込み具Ｎを打ち込むための推力として利用するガスバネ式の打ち込み工具を示している。以下の説明では、各図に示したように打ち込み具Ｎの打ち込み方向を下側とし、反打ち込み方向を上側とする。以下説明するドライバ１５が下動して打ち込み具Ｎが打ち込まれ、打ち込み後ドライバ１５が上方へ戻される。打ち込み工具１の使用者は図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後ろ側（使用者側）、前方を前側とする。また、左右方向については使用者を基準として用いる。
【0031】
図１，２，９に示すように打ち込み工具１は、本体部１０を有する。本体部１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を内装した構成を有する。シリンダ１２内にピストン１３が上下に往復動可能に収容されている。シリンダ１２の上部は、蓄圧室１４に連通されている。蓄圧室１４のガス圧がピストン１３の上面に打撃のための推力として作用する。
【0032】
ピストン１３の下面に１つの長いドライバ１５が結合されている。ドライバ１５は下方へ延在されている。ドライバ１５の下部側は、本体部１０の下面に設けた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａ内に進入している。ピストン１３の上面に作用する蓄圧室１４のガス圧により、ドライバ１５が打ち込み通路２ａ内を下動することで１本の打ち込み具Ｎが打撃される。打撃された打ち込み具Ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具Ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。シリンダ１２の下部には、ピストン１３の下動端での衝撃を吸収するための下動端ダンパ１６が配置されている。
【0033】
本体部１０の側部に、使用者が把持するグリップ部３が設けられている。グリップ部３の前部側下面に、使用者が指先で引き操作するスイッチレバー３ａが設けられている。グリップ部３の後部にバッテリ取り付け部４が設けられている。バッテリ取り付け部４にバッテリパック５が取り付けられる。後述する駆動部３０は、バッテリパック５の電力を電源として動作する。
【0034】
打ち込みノーズ部２にマガジン６が結合されている。マガジン６内に装填された多数本の打ち込み具Ｎは１本ずつ打ち込み通路２ａ内に供給される。
【0035】
打ち込みノーズ部２の側部にリフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打撃後にピストン１３とドライバ１５を一体で上方へ戻す機能を有する。リフト機構２０によりピストン１３が上方へ戻されることで、蓄圧室１４のガス圧が高められる。
【0036】
リフト機構２０には、駆動部３０が並設されている。駆動部３０によりリフト機構２０が動作する。駆動部３０は、リフト機構２０とバッテリ取り付け部４の下部との間に概ねＬ字形に跨る駆動部ケース３１に収容されている。駆動部ケース３１は、本体ハウジング１１に一体に設けられている。リフト機構２０も駆動部ケース３１で覆われている。
【0037】
駆動部３０は駆動源として電動モータ３２を有する。電動モータ３２は、その出力軸３２ａの軸線（モータ軸線Ｊ）を打ち込み方向（図２において紙面直交方向）に直交させた前後方向に沿わせた向きに収容されている。電動モータ３２はバッテリパック５の電力を電源として起動する。前記したようにスイッチレバー３ａの引き操作により電動モータ３２が起動する。
【0038】
電動モータ３２の出力軸３２ａは、モータハウジング３２ｂに軸受３２ｃ，３２ｄを介して回転可能に支持されている。出力軸３２ａは、減速ギヤ列３３に接続されている。モータハウジング３２ｂの前部に円筒形の機構ケース２５が結合されている。減速ギヤ列３３は、機構ケース２５の内周側に支持されている。減速ギヤ列３３には３列の遊星ギヤ列が用いられている。３列の遊星ギヤ列は相互に同軸でモータ軸線Ｊに同軸に配置されている。電動モータ３２の回転出力は、３列の遊星ギヤ列を含む減速ギヤ列３３で減速されてリフト機構２０に出力される。
【0039】
リフト機構２０は、減速ギヤ列３３に連結された回転軸２１と、回転軸２１に支持されたホイール２２を有する。回転軸２１は、前後の軸受２３，２４を介して機構ケース２５の内周側に回転可能に支持されている。回転軸２１の回転軸線は、モータ軸線Ｊに一致している。リフト機構２０の前側に変位規制機構４０が連結されている。変位規制機構４０の前方であって、機構ケース２５の前部は蓋部２５ａで塞がれている。前側の軸受２３は蓋部２５ａを介して機構ケース２５に保持されている。後側の軸受２４は機構ケース２５の底部に保持されている。
【0040】
電動モータ３２が起動するとリフト機構２０のホイール２２が一体で回転する。図２，３，４，５に示すようにホイール２２は、一定の間隔をおいて相互に平行な２つのフランジ部２２ａを有する。２つのフランジ部２２ａの周縁部間に跨って複数の係合部Ｐが両端支持状態で設けられている。本実施例では図９に示すように例えば１０個の係合部Ｐ（Ｐ１～Ｐ１０）を有する。各係合部Ｐには、それぞれ円柱形の軸部材（ピン）が用いられている。
【0041】
複数の係合部Ｐは、ホイール２２の周方向一定の範囲に設けられている。本実施例では、概ね３／４周の範囲に１０個の係合部Ｐが相互に等間隔で配置されている。周方向の残余の範囲には係合部Ｐが配置されていない。以下、係合部Ｐが配置されていない周方向の範囲を逃がし部２６と称する。ホイール２２の左部が機構ケース２５に設けた窓部２５ｂを経て打ち込み通路２ａ内に進入している。打ち込み通路２ａ内においてホイール２２の各係合部Ｐがドライバ１５の被係合部Ｌに係合される。
【0042】
ドライバ１５の右側部に、複数の被係合部Ｌが設けられている。本実施例では１０個の被係合部Ｌがドライバ１５の長手方向（上下方向）に一定の間隔をおいて配置されている。各被係合部Ｌは、ラック歯状をなし、それぞれ側方へ張り出す状態に設けられている。ホイール２２の各係合部Ｐがドライバ１５の被係合部Ｌに係合された状態で、ホイール２２が回転することによりドライバ１５とピストン１３が上方へ戻される。ホイール２２は電動モータ３２の起動により図９，１０，１１において矢印で示すように反時計回り方向に回転する。
【0043】
図９は、本体部１０の待機状態を示している。待機状態では、ドライバ１５とピストン１３が上動端の若干下方に保持される。この待機状態では、逃がし部２６の直前の係合部Ｐが、ドライバ１５の最下端部の被係合部Ｌの下面に係合される。以下、逃がし部２６の直前の係合部Ｐを特に最終係合部Ｐ１０と称する。ドライバ１５の最下端部の被係合部Ｌを特に最終被係合部Ｌ１０と称する。
【0044】
待機状態で、スイッチレバー３ａに引き操作により電動モータ３２が起動する。電動モータ３２の起動によりホイール２２が反時計回り方向に回転すると、最終被係合部Ｌ１０に対する最終係合部Ｐ１０の係合状態によりピストン１３とドライバ１５とが待機位置からさらに一体で上動する。これにより、図１０に示すようにピストン１３とドライバ１５が上動端に至った打ち込み直前状態となる。
【0045】
打ち込み直前状態では、最終係合部Ｐ１０が最終被係合部Ｌ１０から離脱する直前の状態となる。引き続きホイール２２が反時計回りに回転することで、最終係合部Ｐ１０が最終被係合部Ｌ１０から離脱する。これによりピストン１３とドライバ１５が蓄圧室１４のガス圧により下動する。ドライバ１５が打ち込み通路２ａ内を下動することで１本の打ち込み具Ｎが打撃される。ドライバ１５が下動する段階では、ホイール２２の係合部Ｐが全て打ち込み通路２ａ内から退出して機構ケース２５内に位置する状態になる。これにより、打ち込み通路２ａ内に、ホイール２２の逃がし部２６が位置する状態となる。これにより、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの干渉が回避されて、スムーズな打ち込み動作がなされる。
【0046】
打ち込み具Ｎの打撃後、ドライバ１５が下動端に至った状態においてホイール２２が引き続き反時計回りに回転する。これにより、図１１に示すようにホイール２２の回転方向について逃がし部２６の直後の係合部Ｐが、ドライバ１５の最上端の被係合部Ｌの下面に係合される。以下、逃がし部２６の直後の係合部Ｐを特に第１係合部Ｐ１と称する。ドライバ１５の最上端の被係合部Ｌを特に第１被係合部Ｌ１と称する。
【0047】
第１係合部Ｐ１が第１被係合部Ｌ１に係合された状態で引き続きホイール２２が反時計回り方向に回転する。これにより、以下第２係合部Ｐ２が第２被係合部Ｌ２の下面に係合され、次に第３係合部Ｐ３が第３被係合部Ｌ３の下面に係合される。以下ホイール２２の回転により、第４係合部Ｐ４、第５係合部Ｐ５、第６係合部Ｐ６、第７係合部Ｐ７、第８係合部Ｐ８、第９係合部Ｐ９、最終係合部Ｐ１０が、順次第４被係合部Ｌ４、第５被係合部Ｌ５、第６被係合部Ｌ６、第７被係合部Ｌ７、第８被係合部Ｌ８、第９被係合部Ｌ９、最終被係合部Ｌ１０の下面に係合されていくことで、ドライバ１５とピストン１３が上動される。最終係合部Ｐ１０が最終被係合部Ｌ１０の下面に係合されると、上記した待機位置に至る。例えば電動モータ３２の起動からの時間が適切に制御されることで、ドライバ１５とピストン１３が待機位置に至った段階で電動モータ３２が停止される。以上で一連の打ち込み動作が終了する。
【0048】
ドライバ１５の下動により打撃される打ち込み具Ｎが被打ち込み材Ｗに正常に打ち込まれない場合には変形等した打ち込み具Ｎが打ち込み通路２ａ内に詰まる釘詰まりあるいは打ち込み不足の状態が発生する。この場合には、図１２に示すようにドライバ１５が二点鎖線で示す下動端に至らずより上方の位置で停止される。ドライバ停止状態においてもホイール２２の回転状態は継続される。このため、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの相対位置のずれが発生する。
【0049】
例えば図１２，１３に示すように第１係合部Ｐ１が第１被係合部Ｌ１の下面に進入せず、第３被係合部Ｌ３に干渉する状態が発生する。本実施例のリフト機構２０は、被係合部Ｌの下面に対する係合部Ｐの進入可能な位置からのずれを吸収するための変位許容機構２７を備えている。変位許容機構２７は、ホイール２２に設けた挿通孔２８を有する。挿通孔２８の内壁面には、相互に平行で径方向に延在する一対のスライド面２８ａが設けられている。挿通孔２８は、回転軸２１に対してホイール２２の径方向への変位を許容するように径方向に長い長孔形状に形成されている。挿通孔２８には回転軸２１が挿通されている。回転軸２１には、スライド面２８ａに対面して径方向に延在する一対の支持平面２１ａが設けられている。
【0050】
回転軸２１の支持平面２１ａに対してスライド面２８ａが摺接されることで、回転軸２１に対してホイール２２が一体で回転可能かつ径方向に一定の範囲で変位可能に支持されている。ホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位されることで、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの干渉状態が回避される。挿通孔２８の内壁面と回転軸２１との間に圧縮バネ２９が介装されている。圧縮バネ２９の付勢力により、ホイール２２が係合部Ｐをドライバ１５の被係合部Ｌに接近させる係合側に付勢されている。このためホイール２２の径方向への変位であって反係合側への変位は、圧縮バネ２９の付勢力に抗してなされる。
【0051】
図１４に示すようにホイール２２の回転により第１係合部Ｐ１がドライバ１５の第３被係合部Ｌ３から受けるスライド方向成分の外力Ｆが圧縮バネ２９の付勢力よりも大きくなると、ホイール２２の全体が圧縮バネ２９に抗して径方向に変位する。これにより、第３被係合部Ｌ３に対する第１係合部Ｐ１の干渉（噛み合いロック状態）が回避される。ドライバ１５の被係合部Ｌに対するホイール２２の係合部Ｐの干渉状態が回避されることで、ホイール２２のスムーズな回転動作が継続される。
【0052】
ホイール２２がドライバ１５から離間する方向に変位しつつ回転することで、第１係合部Ｐ１が第３被係合部Ｌ３の側方を通過する。この段階で、第３被係合部Ｌ３から受けるスライド方向の外力Ｆが小さくなっていく。このため図１５に示すようにホイール２２が圧縮バネ２９の付勢力によってドライバ１５に接近する方向に戻される。ホイール２２が戻されつつ回転することで、第１係合部Ｐ１が第２被係合部Ｌ２の下面に当接される。後述するようにこの段階でロック部材４１が挿通孔２８に挿入されてホイール２２の径方向への変位が規制された状態に切り替わる。
【0053】
ホイール２２の径方向への変位が許容される状態から規制される状態へ復帰させるタイミングは、上記のようにドライバ１５の被係合部Ｌに対して第１係合部Ｐ１が正常に係合された状態となった時点に設定する他、適宜変更することができる。例えば、第２係合部Ｐ２が被係合部Ｌに係合される段階で規制状態に切り替える構成としてもよい。
【0054】
第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに正常に係合された状態で引き続きホイール２２が回転することで、ドライバ１５が停止位置から上方へ変位される。ホイール２２の回転によりドライバ１５が待機位置まで上動された時点で電動モータ３２が停止される。これにより、ドライバ１５の下動が阻止された状態で、詰まった打ち込み具Ｎを打ち込み通路２ａから除去する作業を楽に行うことができる。
【0055】
本実施例では、ホイール２２の変位許容機構２７による径方向への変位動作は、第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合される前後一定の範囲で許容される。第２～最終係合部（Ｐ２～Ｐ１０）がドライバ１５の被係合部Ｌに係合される段階では、ホイール２２の径方向への変位は、変位規制機構４０により規制される。変位規制機構４０の詳細が図３～図８に示されている。
【0056】
変位規制機構４０は１つのロック部材４１を有する。ロック部材４１には円柱体形の軸部材が用いられている。図５，８，１６に示すようにロック部材４１が挿通孔２８の内壁面と回転軸２１との間の隙間に挿入されることで、ホイール２２の回転軸２１に対する径方向への変位が規制される。図４，７に示すようにロック部材４１が挿通孔２８から退出されることで、ホイール２２の回転軸２１に対する径方向への変位が許容される。
【0057】
ロック部材４１は回転軸２１の軸線方向（モータ軸線Ｊ方向）に沿って移動することで、挿通孔２８に対して進退される。ロック部材４１の挿通孔２８に対する進退動作はカム機構４２によりなされる。カム機構４２は、円板形の回転カム４３と、円板形の固定カム４４を有する。回転カム４３と固定カム４４は、回転軸２１に同軸に支持されている。
【0058】
図６に示すように回転カム４３の支持孔４３ａに回転軸２１が挿通されている。支持孔４３ａの内壁面に２つの平坦な受け面４３ｂが相互に平行に設けられている。回転軸２１には２つの受け面４３ｂに対向する２つの平坦な支持面２１ｂが設けられている。２つの受け面４３ｂがそれぞれ支持面２１ｂに摺接された状態で回転カム４３が回転軸２１に支持されている。これにより、回転カム４３は、モータ軸線Ｊ回りに回転軸２１と一体回転可能であるとともに、回転軸２１に対してモータ軸線Ｊ方向に変位可能に支持されている。図６中矢印Ｒで示すように回転カム４３は反時計回り方向に回転する。図では、回転軸２１、ホイール２２及び回転カム４３の回転方向が矢印Ｒで示されている。
【0059】
図４，５，６に示すように回転カム４３に１つのロック部材４１が一体に設けられている。ロック部材４１は、回転カム４３の下面から下方へ突き出す状態に設けられている。ロック部材４１は、モータ軸線Ｊに平行に突き出している。ロック部材４１は、ホイール２２の係合部Ｐよりも内周側に配置されている。ロック部材４１はモータ軸線Ｊ回りに回転カム４３と一体で公転し、モータ軸線Ｊ方向に回転カム４３と一体で移動する。
【0060】
回転カム４３の下面とホイール２２の上面との間に例えば３つの圧縮バネ４５が周方向に等分配置されている。圧縮バネ４５は図２，４において示されている。圧縮バネ４５の付勢力により、回転カム４３は固定カム４４に接近する方向（上方）に付勢されている。これにより、ロック部材４１は挿通孔２８から退出する方向に付勢されている。
【0061】
図６に示すように回転カム４３の上面には、３つのカム部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が周縁に沿って設けられている。３つのカム部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞれ１つの平坦なカム頂部と、１つの平坦なカム谷部と、カム頂部とカム谷部との間を案内するリフト部を有する。３つのカム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅは、モータ軸線Ｊ回りに例えば１１０°、１２０°、１３０°の間隔をおいて不等分配置されている。３つのカム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅは、相互に回転方向の領域（周方向領域）の長さが異なっている。第１カム頂部４３ｃと第２カム頂部４３ｄの周方向領域は、第３カム頂部４３ｅよりも短くなっている。第３カム頂部４３ｅの周方向領域が最も長くなっている。第１カム頂部４３ｃと第２カム頂部４３ｄの周方向領域は概ね同等程度の長さに設定されている。
【0062】
第１～第３カム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅの回転方向前側には、固定カム４４を各カム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅに案内するためのリフト部４３ｆ，４３ｇ，４３ｈが設けられている。３つのリフト部４３ｆ，４３ｇ，４３ｈの周方向領域は同じ長さに設定されている。これにより、３つのリフト部４３ｆ，４３ｇ，４３ｈの傾斜角度が均一になっている。且つ３つのリフト部４３ｆ，４３ｇ，４３ｈは周方向に不等分に配置されている。これにより回転カム４３がモータ軸線Ｊ方向の特にロック側（後方）に平行に変位される。
【0063】
固定カム４４は、回転カム４３の第１～第３カム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅが噛み合わされるカム受け側として機能するもので、機構ケース２５の蓋部２５ａに固定されている。このため、固定カム４４は、モータ軸線Ｊ回りに回転不能に固定され、且つモータ軸線Ｊ方向に移動不能に固定されている。固定カム４４は、周方向に３箇所のカム谷部４４ａ，４４ｂ，４４ｃと３箇所のカム頂部４４ｄ，４４ｅ，４４ｆを有している。３箇所のカム谷部４４ａ，４４ｂ，４４ｃはモータ軸線Ｊ回りに不等分配置され、且つ周方向領域の長さは相互に異なっている。第１カム谷部４４ａと第２カム谷部４４ｂの周方向領域は、第３カム谷部４４ｃよりも短くなっている。第３カム谷部４４ｃの周方向領域が最も長くなっている。第３カム谷部４４ｃの周方向領域は、回転カム４３の第３カム頂部４３ｅを収容可能な長さに設定されている。第１カム谷部４４ａと第２カム谷部４４ｂの周方向領域は概ね同等程度の長さに設定されている。
【0064】
第１カム谷部４４ａと第２カム谷部４４ｂの周方向領域の長さは回転カム４３の第３カム頂部４３ｅの周方向領域の長さより短い。このため、第１カム谷部４４ａと第２カム谷部４４ｂに第３カム頂部４３ｅは進入できない。
【0065】
固定カム４４に対して回転カム４３が矢印Ｒ方向に回転して、回転カム４３の周方向の領域が最も長い第３カム頂部４３ｅが、固定カム４４の周方向の領域が最も長い第３カム谷部４４ｃの下方に至ると、回転カム４３が圧縮バネ４５の付勢力により固定カム４４に接近する側（上方）に変位する。これにより、ロック部材４１がホイール２２の挿通孔２８から上方へ退出されて、ホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位可能な状態となる。
【0066】
図７は、カム機構４２の噛み合い状態を示している。この噛み合い状態では、回転カム４３の第３カム頂部４３ｅが固定カム４４の第３カム谷部４４ｃの下方に至って回転カム４３が圧縮バネ４５の付勢力により上動した状態となる。このため、カム機構４２が噛み合うと、ロック部材４１が挿通孔２８から退出されてホイール２２が径方向へ変位可能な状態（変位規制状態の解除）となる。この噛み合い状態は、回転方向の１箇所の領域でのみ実現される。このため、ロック部材４１の挿通孔２８からの退出動作は、ホイール２２の回転動作について下記に示す一定の角度範囲についてのみなされる。
【0067】
ホイール２２と一体で回転する回転カム４３の固定カム４４に対する回転方向の相対位置は、第１係合部Ｐ１がドライバ１５の被係合部Ｌに係合される段階で第３カム頂部４３ｅが第３カム谷部４４ｃの下方に位置するように設定されている。これにより、遅くとも第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに干渉する前のタイミングでロック部材４１が挿通孔２８から退出して、ホイール２２の径方向への変位が許容される状態となる。ホイール２２の径方向への変位が許容されることで、ドライバ１５の被係合部Ｌに対するホイール２２の係合部Ｐの干渉が回避される。
【0068】
第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに干渉する前のタイミングは、ドライバ１５の被係合部Ｌに対するホイール２２の第１係合部Ｐ１の係合初期段階であって、ドライバ１５の上動開始の初期段階に相当する。本実施例では、例えば第１係合部Ｐ１が機構ケース２５の窓部２５ｂを経て打ち込み通路２ａ内に進入した段階（第３被係合部Ｌ３に係合される直前）で、ホイール２２の径方向への変位が許容される状態となるように回転カム４３と固定カム４４のモータ軸線Ｊ回りの相対位置が設定されている。
【0069】
図８はカム機構４２の非噛み合い状態を示している。図８に示すように回転カム４３の第３カム頂部４３ｅが固定カム４４の第３カム谷部４４ｃの下方から回転方向にずれた状態若しくは位置しない状態では、第１、第２カム頂部４３ｃ，４３ｄが第２、第３カム谷部４４ｂ，４４ｃの下方に至った状態であっても、第３カム頂部４３ｅの一部が固定カム４４の第３カム頂部４４ｄに当接した状態となる。このため、回転カム４３の上方への変位が規制された非噛み合い状態となる。この非噛み合い状態では、回転カム４３が圧縮バネ４５に抗して下方（図８中矢印Ｄ方向）へ変位された状態に維持される。このため、挿通孔２８にロック部材４１が進入した状態に維持されて、ホイール２２の回転軸２１に対する径方向への変位規制状態に維持される。
【0070】
このようにホイール２２の矢印Ｒ方向への回転により回転カム４３の第３カム頂部４３ｅが固定カム４４の第３カム谷部４４ｃの下方に位置する領域で、回転カム４３と固定カム４４が噛み合う。これにより回転カム４３が上方へ変位することで挿通孔２８からロック部材４１が退出されて、ホイール２２が径方向に変位可能となる。前記したようにロック部材４１が挿通孔２８から退出される領域は、ホイール２２の一部の回転領域に設定されている。本実施例では、第１係合部Ｐ１がドライバ１５の被係合部Ｌに係合される前後一定の領域に設定されている。
【0071】
本実施例では、例えば第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合された時点、若しくは第２係合部Ｐ２がドライバ１５の被係合部Ｌに係合される直前の段階で、ロック部材４１が挿通孔２８に進入してホイール２２の径方向への変位が規制された状態となる。第２係合部Ｐ２が被係合部Ｌに係合される段階では、既に第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合されている。これにより、ドライバ１５がわずかに上動されることで、被係合部Ｌに対する第２係合部Ｐ２の相対位置がスムーズに係合される状態に修正されている。このため、第２係合部Ｐ２が被係合部Ｌに係合される段階では、ホイール２２が径方向へ変位可能であるよりも、径方向への変位が規制されて確実な係合状態が実現されることが望ましい。
【0072】
ホイール２２が径方向への変位が規制された状態で回転継続することで、第３係合部Ｐ３、第４係合部Ｐ４…の順に被係合部Ｌに係合されていくことで、ドライバ１５が上動される。上記したように、第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合されるドライバ１５の上動初期段階を除いて、ホイール２２の径方向への変位が変位規制機構４０で規制される。このため、第２係合部Ｐ２、第３係合部Ｐ３、…最終係合部Ｐ１０が被係合部Ｌに対して順次確実に係合される。これにより、ドライバ１５を経て付加される蓄圧室１４のガス圧を受けつつ、ドライバ１５に対して上動させるための動力がホイール２２からドライバ１５に確実に伝達される。
【0073】
例えば、図１６に示すようにホイール２２の変位方向（支持平面２１ａとスライド面２８ａの摺接面方向）がドライバ１５の移動方向（上下方向）に平行若しくは概ね平行となる段階では、蓄圧室１４のガス圧による推力のほぼ全てがホイール２２に対して変位させる方向の外力として作用する。しかしながら、この段階では、挿通孔２８にロック部材４１が挿入されてホイール２２の径方向への変位動作が規制された状態となっている。このため、最終被係合部Ｌ１０に対する第４係合部Ｐ４の係合状態を経て蓄圧室１４の推力を受けつつホイール２２により駆動部３０の動力がドライバ１５に確実に伝達される。これにより、ドライバ１５が確実に上動される。
【0074】
ホイール２２の回転により順次なされる被係合部Ｌに対する係合部Ｐの係合によりドライバ１５が待機位置まで戻される。この段階で電動モータ３２が停止してドライバ１５が待機位置に保持される。これにより前記したように作業者は打ち込み通路２ａ内で詰まった打ち込み具Ｎの除去作業を行うことができる。その後、スイッチレバー３ａの引き操作により駆動部３０を再起動することでドライバ１５が上動端まで移動される。ドライバ１５が上動端に至った段階で、ホイール２２が空転することで、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの位置ずれが修正される。最終被係合部Ｌ１０に対する最終係合部Ｐ１０の係合状態まで修正された後、ホイール２２がさらに回転して両者の係合状態が外れることでドライバ１５が下動して打ち込み動作がなされる。
【0075】
以上説明した打ち込み工具１によれば、リフト機構２０のホイール２２が変位許容機構２７により回転軸２１に対して径方向に変位可能となっている。これにより、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する第１係合部Ｐ１の干渉状態（正常でない係合状態）が回避されて、第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌの下面に係合される。これにより例えば釘詰まりが発生した場合でもドライバ１５の待機位置への戻し動作が迅速且つスムーズになされる。
【0076】
例示した実施例では、ホイール２２の全体が回転軸２１に対して径方向に変位されることで第１係合部Ｐ１の干渉が回避される。これによりホイールの一部について変位させる構成に比して構成の簡略化が図られる。
【0077】
ホイール２２の径方向への変位は、ドライバ１５の上動動作の初期段階（第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合若しくは干渉される段階）でのみなされる。第２～最終係合部（Ｐ２～Ｐ１０）が被係合部Ｌに係合される段階では、変位規制機構４０によりホイール２２の径方向への変位が規制される。これにより、蓄圧室１４のガス圧を受けつつ、リフト機構２０によりドライバ１５の上動動作が確実になされる。
【0078】
例示した実施例では、ホイール２２の変位方向（スライド面２８ａの面方向）が、ドライバ１５の移動方向に対して平行になる段階では、既にホイール２２の径方向への変位が変位規制機構４０により規制された状態となる。ドライバ１５から受ける力の方向（ドライバ１５の移動方向）がホイール２２の変位方向に一致する段階では、係合部Ｐに対してドライバ１５からホイール変位方向の大きな外力（ガス圧の推力）を受ける。このため遅くともこの段階で、ホイールの径方向への変位が変位規制機構により規制されることで、ドライバ１５に対するリフト機構２０の係合状態が良好に保持されて動作不良が回避される。
【0079】
例示した実施例では、ホイール２２の挿通孔２８とホイール２２を支持する回転軸２１との間にロック部材４１が進入されて、ホイール２２の回転軸２１に対する径方向の変位が規制される。ロック部材４１が挿通孔２８から退出されると、ホイール２２の回転軸２１に対する径方向の変位が許容される。ロック部材４１を挿通孔２８に対して進退させる簡易な構成により、ホイール２２の径方向への変位が許容される状態と規制される状態に切り替えられる。
【0080】
例示した実施例では、ロック部材４１が回転軸２１の軸線方向（モータ軸線Ｊ方向）に変位して挿通孔２８に進退される。簡易且つコンパクトな構成により挿通孔２８に対するロック部材４１の進退動作がなされる。
【0081】
例示した実施例では、ロック部材４１が係合部Ｐよりも内周側に位置することで、変位規制機構４０のコンパクト化が図られている。
【0082】
例示した実施例では、カム機構４２により、ホイール２２の回転動作に連動してロック部材４１が挿通孔２８に対して進入され、逆に退出される。カム機構４２によりロック部材４１の精確且つ確実な動作が実現される。
【0083】
例示した実施例では、挿通孔２８の一対のスライド面２８ａと回転軸２１の一対の支持平面２１ａが摺接されることで、ホイール２２が回転について回転軸２１に一体化され、且つホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位可能に支持される。
【0084】
例示した実施例では、挿通孔２８内に装着された圧縮バネ２９により、ホイール２２がドライバ１５に接近する方向に付勢されている。これにより、ホイール２２が回転軸２１に対して同軸となる位置（ドライバ１５に対する正常な係合位置）に復帰される。圧縮バネ２９が挿通孔２８内に装着されることで、変位許容機構２７のコンパクト化が図られる。
【0085】
例示した実施例では、変位規制機構４０は、ロック部材４１を挿通孔２８内から退出させる方向に付勢する圧縮バネ４５を有する。これにより、簡易な構成でロック部材４１が確実に挿通孔２８内から退出される。
【0086】
例示した実施例では、カム機構４２は、回転軸２１の軸線回り（モータ軸線Ｊ回り）に不等分配置された複数のカム部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を有する。これにより、回転軸２１の軸線回りの１箇所のみで回転カム４３と固定カム４４とが噛み合う。これにより、ロック部材４１の挿通孔２８に対する進退動作がそれぞれ回転軸２１の軸線回りの１箇所に固定される。このため、ホイール２２の径方向への変位が許容される状態と規制される状態が回転軸２１の軸線回りの固定された１箇所で確実になされる。これによりドライバ１５に対するリフト機構２０の良好な係合状態が維持される。
【0087】
以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば、リフト機構２０において、１０個の係合部Ｐを有するホイール２２と１０個の被係合部Ｌを有するドライバ１５を例示したが、係合部Ｐと被係合部Ｌの個数は１０個に限定されない。係合部Ｐと被係合部Ｌの個数はドライバのストローク若しくは本体部１０のサイズ等の要因により適切に設定される。
【0088】
ホイール２２をドライバ１５側へ付勢する付勢部材として圧縮バネ２９を例示したが、リーフスプリングやウレタンゴム等その他の付勢部材に変更してもよい。ホイール２２をドライバ１５側へ付勢する付勢部材は、挿通孔２８の外部に配置する構成としてもよい。
【0089】
回転カム４３の３か所のカム頂部４３ｃ，４３ｄ，４３ｅについては、周方向領域の長さを相違させること、且つ起点が周方向に異なる間隔で配置されることで周方向に不等分配置する構成を例示したが、起点が同じ間隔で周方向領域の長さを相違させることで不等分配置する構成、あるいは同じ周方向領域の長さで起点が異なる間隔で配置されることで不等分配置する構成としてもよい。何れの場合にも、回転カムと固定カムを回転方向の１箇所の領域でのみ噛み合わせる構成とすることができる。また、３つのリフト部４３ｆ，４３ｇ，４３ｈについては、周方向領域が同じ長さ（傾斜角度が同じであることで均一なリフトが可能）で、周方向に不等分に配置した構成を例示したが、カム頂部の起点が同じ間隔で周方向の長さが異なる場合には、周方向領域が同じ長さで周方向に等分配置する構成としてもよい。
【0090】
カム機構の複数のカム部は、例示した軸線回りの３箇所に限らず、２箇所であってもよいし、４箇所以上であってもよい。
【0091】
上記例示したように、第１係合部Ｐ１がドライバ１５の被係合部Ｌから受ける外力Ｆの方向に概ね平行となるようにホイール２２の変位方向を設定することが望ましい。これにより、第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに干渉した際にホイール２２が被係合部Ｌから離間する方向へよりスムーズに変位される。但し、外力Ｆの方向に対してホイール２２の変位方向をモータ軸線Ｊ回りに適宜ずらすことは許容される。
【0092】
図１７～２６に第２実施例に係るリフト機構５０が例示されている。第２実施例に係るリフト機構５０は、第１実施例と同じ変位許容機構６０と第１実施例とは異なる変位規制機構７０を備える。第１実施例と同様で足り、第２実施例において変更を要しない部材及び構成については同位の符合を用いてその説明を省略する。
【0093】
第２実施例に係るリフト機構５０は、電動モータ３２により回転する回転軸５１と、回転軸５１に支持されたホイール５２を有する。電動モータ３２が起動するとリフト機構５０のホイール５２が一体で回転する。ホイール５２は、一定の間隔をおいて相互に平行な２つのフランジ部５２ａを有する。２つのフランジ部５２ａの周縁部間に跨って複数の係合部Ｐが両端支持状態で相互に平行に設けられている。第２実施例でも、１０個の係合部Ｐ（Ｐ１～Ｐ１０）が例示されている。各係合部Ｐには、それぞれ円柱形の軸部材（ピン）が用いられている。
【0094】
第１実施例と同じく、ドライバ１５の右側部に、１０個の被係合部Ｌ（Ｌ１～Ｌ１０）が長手方向（上下方向）に一定の間隔をおいて配置されている。ホイール５２の各係合部Ｐがドライバ１５の被係合部Ｌに係合された状態で、ホイール５２が回転することによりドライバ１５とピストン１３が上方へ戻される。ホイール５２は電動モータ３２の起動により図中矢印Ｒで示すように反時計回り方向に回転する。
【0095】
第２実施例に係るリフト機構５０は、ホイール５２の径方向への変位を許容するための変位許容機構６０を有する。変位許容機構６０は、ホイール５２に設けた挿通孔６１を有する。挿通孔６１の内壁面には、相互に平行で径方向に延在する一対のスライド面６１ａが設けられている。挿通孔６１は、回転軸５１に対してホイール５２の径方向への変位を許容するように径方向に長い長孔形状に形成されている。
【0096】
挿通孔６１に回転軸５１が挿通されている。回転軸５１の支持平面５１ａに、挿通孔６１のスライド面６１ａが摺接されている。これにより、回転軸５１に対してホイール５２が一体で回転可能かつ径方向に一定の範囲で変位可能に支持されている。ホイール５２が回転軸５１に対して径方向に変位されることで、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの干渉状態が回避される。挿通孔６１の内壁面と回転軸５１との間に圧縮バネ６２が介装されている。圧縮バネ６２の付勢力により、ホイール５２が係合部Ｐをドライバ１５の被係合部Ｌに接近させる係合側に付勢されている。このためホイール５２の径方向への変位であって反係合側への変位は、圧縮バネ６２の付勢力に抗してなされる。図２０～２２に示すようにホイール５２が圧縮バネ６２に抗して反係合側へ変位すると、回転軸５１の圧縮バネ６２とは反対側の外周面と挿通孔６１の内周面との間に、変位距離に相当する隙間６１ｂが発生する。
【0097】
第２実施例のリフト機構５０は、ホイール５２の径方向への変位を規制する変位規制機構７０を有する。変位規制機構７０は、規制円板７１，７２と規制部材７３，７４を有する。図１７，１８に示すようにホイール５２の上方と下方に規制円板７１，７２が配置されている。２つの規制円板７１，７２は、概ね同径の円板形を有して、相互に同軸且つ平行に配置されている。２つの規制円板７１，７２は、機構ケース２５側に固定されている。従って、２つの規制円板７１、７２は、電動モータ３２の起動によっても回転しない。２つの規制円板７１，７２の中心に挿通孔７１ａ，７２ａが設けられている。２つの挿通孔７１ａ，７２ａに回転軸５１が相対回転自在に挿通されている。下側の規制円板７２の外周の一定範囲には、円弧形の欠落部７２ｄが設けられている。この欠落部７２ｄにより、打ち込みノーズ部２に対してマガジン６を組み付ける作業の便宜が図られる。
【0098】
上側の規制円板７１の下面と下側の規制円板７２の上面にそれぞれ規制壁部７１ｂ，７２ｂが設けられている。規制壁部７１ｂ，７２ｂは、上下に対称に設けられている。第２実施例では、規制円板７１，７２に設けた溝部の外周側の壁面が規制壁部７１ｂ，７２ｂとされている。規制壁部７１ｂ，７２ｂには、それぞれ周方向の１個所に規制解除部７１ｃ，７２ｃが設けられている。第２実施例では、外周側に凹む凹部が規制解除部７１ｃ，７２ｃとされている。
【0099】
上側の規制解除部７１ｃと下側の規制解除部７２ｃは、モータ軸線Ｊ回りの同じ位置において上下に対向して配置されている。２つの規制解除部７１ｃ，７２ｃは、回転軸５１に対してドライバ１５とは反対側に配置されている。２つの規制解除部７１ｃ，７２ｃは、モータ軸線Ｊ回りの一定の角度範囲（例えば４０°程度）に設けられている。第２実施例では、隣接する２本の係合部Ｐ（図１９，２０では第６、第７係合部Ｐ６，Ｐ７）間の間隔に相当する角度範囲に設けられている。規制解除部７１ｃ，７２ｃの角度範囲は６０°程度に拡大してもよい。
【0100】
図２１に示すように上下の規制部材７３，７４は、ホイール５２の係合部Ｐを利用して設けられている。第２実施例では、１０本の係合部Ｐのうち第７係合部Ｐ７を利用して規制部材７３，７４が設けられている。第７係合部Ｐ７の上下両端部は、それぞれフランジ部５２ａから上下に突き出されている。第７係合部Ｐ７の突き出し部分にローラ体が軸回りに回転自在に支持されている。上下のローラ体がそれぞれ規制部材７３，７４とされている。
【0101】
ホイール５２の回転動作に伴って上下の規制部材７３，７４が規制壁部７１ｂ，７２ｂに沿って移動する。規制部材７３，７４が規制壁部７１ｂ，７２ｂに沿って移動する状態では、回転軸５１に対するホイール５２の径方向への変位が規制された状態となる。従って、ホイール５２がモータ軸線Ｊを中心に矢印Ｒ方向に回転する。
【0102】
図１９，２０に示すようにホイール５２の矢印Ｒ方向の回転により、第１係合部Ｐ１が打ち込み通路２ａ内に進入して、ドライバ１５の被係合部Ｌに係合される。図２２，２３に示すようにこの段階で、第１係合部Ｐ１の反対側の第７係合部Ｐ７に支持した規制部材７３，７４がそれぞれ規制壁部７１ｂ，７２ｂを外れて規制解除部７１ｃ，７２ｃに進入する。規制部材７３，７４が規制解除部７１ｃ，７２ｃに至ると外方へ変位可能（規制解除部７１ｃ，７２ｃ内に進入可能）となる。これによりホイール５２が圧縮バネ６２に抗してドライバ１５から離間する方向へ変位可能な規制解除状態となる。
【0103】
このため第１実施例と同じく、釘詰まり等により噛み合いがずれたことにより第１係合部Ｐ１を経てホイール５２に大きな外力Ｆが付加されると、図２０～２２に示すようにホイール５２の全体が圧縮バネ６２に抗して径方向に変位する。従って回転軸５１と挿通孔６１との間に隙間６１ｂが発生する。これにより、第３被係合部Ｌ３に対する第１係合部Ｐ１の干渉（噛み合いロック状態）が回避される。
【0104】
ホイール５２がドライバ１５から離間する方向に変位しつつ矢印Ｒ方向に回転することで、第１係合部Ｐ１が第３被係合部Ｌ３の側方を通過する。この段階で、第３被係合部Ｌ３から受けるスライド方向の外力Ｆが小さくなっていく。このため図２４に示すようにホイール５２が圧縮バネ６２の付勢力によってドライバ１５に接近する方向に戻される。ホイール５２が戻されつつ回転することで、第１係合部Ｐ１が第２被係合部Ｌ２の下面に当接される。この段階で規制部材７３，７４が規制解除部７１ｃ，７２ｃから外れて、再び規制壁部７１ｂ，７２ｂに沿って移動する状態となる。従って、ホイール５２の径方向への変位が規制された状態に切り替わる。
【0105】
第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌの下面側に正常に係合された状態で引き続きホイール５２が回転することで、ドライバ１５が停止位置から上方へ変位される。図２５，２６に示すようにこの段階では、上下の規制部材７３，７４が規制壁部７１ｂ，７２ｂに沿って移動する状態が継続されることで、回転軸５１に対するホイール５２の径方向への変位が規制された状態に維持される。これによりドライバ１５が上方の待機位置に戻される。
【0106】
以上例示した第２実施例によっても、ホイール５２の変位許容機構６０による径方向への変位動作は、第１係合部Ｐ１が被係合部Ｌに係合される前後一定の範囲で許容される。第２～最終係合部（Ｐ２～Ｐ１０）がドライバ１５の被係合部Ｌに係合される段階では、ホイール５２の径方向への変位は、変位規制機構７０により規制される。
【0107】
変位許容機構６０によりホイール５２が径方向へ変位可能となるタイミングは適宜変更可能である。従って、規制部材７３，７４の位置は、例示した第７係合部Ｐ７から回転方向前側若しくは後側に変位した位置に変更可能である。また、規制解除部７１ｃ，７２ｃのモータ軸線Ｊ回りの位置についても回転方向前側若しくは後側に変位した位置に変更可能である。さらに、前記したように規制解除部７１ｃ，７２ｃの角度範囲は、例示した４０°程度の範囲から拡大し、若しくは縮小してもよい。
【0108】
第１実施例と同様、ホイール５２の径方向への変位が許容される状態から規制される状態へ復帰させるタイミングは、ドライバ１５の被係合部Ｌに対して第１係合部Ｐ１が正常に係合された状態となった時点に設定する他、適宜変更することができる。例えば、第２係合部Ｐ２が被係合部Ｌに係合される段階で規制部材７３，７４が規制解除部７１ｃ，７２ｃから離脱して規制状態に切り替わる構成としてもよい。
【0109】
第２実施例によれば、第１実施例のカム機構４２を省略できることからリフト機構５０のモータ軸線Ｊ方向のコンパクト化及び構成の簡略化が図られる。
【0110】
第２実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、２つの規制部材７３，７４がホイール５２の上下両側に有する構成を例示したが、一方を省略してもよい。
【0111】
規制部材７３，７４が１つの係合部Ｐ（第７係合部Ｐ７）を利用して配置される構成を例示したが、係合部Ｐとは別に規制部材を配置する構成としてもよい。
【0112】
第２実施例では溝部の外周側の壁面を規制壁部７１ｂ，７２ｂとする構成を例示したが、上下の規制円板７１，７２の相互の対向面に、円環形に突き出す突条の壁部を上下対称に設けて規制壁部としてもよい。
【0113】
第１、第２実施例の打ち込み工具１が本開示の１つの局面における打ち込み工具の一例である。第１、第２実施例のピストン１３が本開示の１つの局面におけるピストンの一例である。第１、第２実施例のドライバ１５が本開示の１つの局面におけるドライバの一例である。第１、第２実施例の被係合部Ｌ（Ｌ１～Ｌ１０）が本開示の１つの局面における複数の被係合部の一例である。
【0114】
第１実施例のリフト機構２０、第２実施例のリフト機構５０が本開示の１つの局面におけるリフト機構の一例である。第１実施例の回転軸２１、第２実施例の回転軸５１が本開示の１つの局面における回転軸の一例である。第１実施例のホイール２２、第２実施例のホイール５２が本開示の１つの局面におけるホイールの一例である。第１、第２実施例の係合部Ｐ（Ｐ１～Ｐ１０）が本開示の１つの局面における係合部の一例である。
【0115】
第１実施例の変位許容機構２７、第２実施例の変位許容機構６０が本開示の１つの局面における変位許容機構の一例である。第１実施例の変位規制機構４０、第２実施例の変位規制機構７０が本開示の１つの局面における変位規制機構の一例である。第１、第２実施例の第１係合部Ｐ１が本開示の１つの局面における第１係合部の一例である。第１、第２実施例の第２係合部Ｐ２が本開示の１つの局面における第２係合部の一例である。
【符号の説明】
【0116】
１…打ち込み工具
Ｎ…打ち込み具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口
３…グリップ部
３ａ…スイッチレバー
４…バッテリ取り付け部
５…バッテリパック
６…マガジン
１０…本体部
１１…本体ハウジング
１２…シリンダ
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
Ｌ…被係合部
Ｌ１…第１被係合部、Ｌ２…第２被係合部、Ｌ３…第３被係合部、Ｌ４…第４被係合部
Ｌ５…第５被係合部、Ｌ６…第６被係合部、Ｌ７…第７被係合部、Ｌ８…第８被係合部
Ｌ９…第９被係合部、Ｌ１０…最終被係合部
１６…下動端ダンパ
２０…リフト機構（第１実施例）
２１…回転軸（第１実施例）
２１ａ…支持平面、２１ｂ…支持面
２２…ホイール（第１実施例）
２２ａ…フランジ部
Ｐ…係合部
Ｐ１…第１係合部、Ｐ２…第２係合部、Ｐ３…第３係合部、Ｐ４…第４係合部、Ｐ５…第５係合部
Ｐ６…第６係合部、Ｐ７…第７係合部、Ｐ８…第８係合部、Ｐ９…第９係合部
Ｐ１０…最終係合部
Ｆ…ホイール２２，５２の係合部Ｐが受けるスライド方向の外力
２３，２４…軸受
２５…機構ケース
２５ａ…蓋部、２５ｂ…窓部
２６…逃がし部
２７…変位許容機構（第１実施例）
２８…挿通孔
２８ａ…スライド面
２９…圧縮バネ
３０…駆動部
３１…駆動部ケース
３２…電動モータ
３２ａ…出力軸、３２ｂ…モータハウジング、３２ｃ，３２ｄ…軸受
Ｊ…モータ軸線
３３…減速ギヤ列
４０…変位規制機構（第１実施例）
４１…ロック部材
４２…カム機構
４３…回転カム
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カム部
４３ａ…支持孔、４３ｂ…受け面
４３ｃ…第１カム頂部、４３ｄ…第２カム頂部、４３ｅ…第３カム頂部
４３ｆ，４３ｇ，４３ｈ…リフト部
４４…固定カム
４４ａ…第１カム谷部、４４ｂ…第２カム谷部、４４ｃ…第３カム谷部
４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ…カム頂部
４５…圧縮バネ
５０…リフト機構（第２実施例）
５１…回転軸（第２実施例）
５１ａ…支持平面
５２…ホイール（第２実施例）
５２ａ…フランジ部
６０…変位許容機構（第２実施例）
６１…挿通孔
６１ａ…スライド面、６１ｂ…隙間
６２…圧縮バネ
７０…変位規制機構（第２実施例）
７１…規制円板（上側）
７１ａ…挿通孔、７１ｂ…規制壁部、７１ｃ…規制解除部
７２…規制円板（下側）
７２ａ…挿通孔、７２ｂ…規制壁部、７２ｃ…規制解除部、７２ｄ…欠落部
７３…規制部材（上側）
７４…規制部材（下側）
Ｎ…打ち込み具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口
３…グリップ部
３ａ…スイッチレバー
４…バッテリ取り付け部
５…バッテリパック
６…マガジン
１０…本体部
１１…本体ハウジング
１２…シリンダ
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
Ｌ…被係合部
Ｌ１…第１被係合部、Ｌ２…第２被係合部、Ｌ３…第３被係合部、Ｌ４…第４被係合部
Ｌ５…第５被係合部、Ｌ６…第６被係合部、Ｌ７…第７被係合部、Ｌ８…第８被係合部
Ｌ９…第９被係合部、Ｌ１０…最終被係合部
１６…下動端ダンパ
２０…リフト機構（第１実施例）
２１…回転軸（第１実施例）
２１ａ…支持平面、２１ｂ…支持面
２２…ホイール（第１実施例）
２２ａ…フランジ部
Ｐ…係合部
Ｐ１…第１係合部、Ｐ２…第２係合部、Ｐ３…第３係合部、Ｐ４…第４係合部、Ｐ５…第５係合部
Ｐ６…第６係合部、Ｐ７…第７係合部、Ｐ８…第８係合部、Ｐ９…第９係合部
Ｐ１０…最終係合部
Ｆ…ホイール２２，５２の係合部Ｐが受けるスライド方向の外力
２３，２４…軸受
２５…機構ケース
２５ａ…蓋部、２５ｂ…窓部
２６…逃がし部
２７…変位許容機構（第１実施例）
２８…挿通孔
２８ａ…スライド面
２９…圧縮バネ
３０…駆動部
３１…駆動部ケース
３２…電動モータ
３２ａ…出力軸、３２ｂ…モータハウジング、３２ｃ，３２ｄ…軸受
Ｊ…モータ軸線
３３…減速ギヤ列
４０…変位規制機構（第１実施例）
４１…ロック部材
４２…カム機構
４３…回転カム
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カム部
４３ａ…支持孔、４３ｂ…受け面
４３ｃ…第１カム頂部、４３ｄ…第２カム頂部、４３ｅ…第３カム頂部
４３ｆ，４３ｇ，４３ｈ…リフト部
４４…固定カム
４４ａ…第１カム谷部、４４ｂ…第２カム谷部、４４ｃ…第３カム谷部
４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ…カム頂部
４５…圧縮バネ
５０…リフト機構（第２実施例）
５１…回転軸（第２実施例）
５１ａ…支持平面
５２…ホイール（第２実施例）
５２ａ…フランジ部
６０…変位許容機構（第２実施例）
６１…挿通孔
６１ａ…スライド面、６１ｂ…隙間
６２…圧縮バネ
７０…変位規制機構（第２実施例）
７１…規制円板（上側）
７１ａ…挿通孔、７１ｂ…規制壁部、７１ｃ…規制解除部
７２…規制円板（下側）
７２ａ…挿通孔、７２ｂ…規制壁部、７２ｃ…規制解除部、７２ｄ…欠落部
７３…規制部材（上側）
７４…規制部材（下側）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】