特開 2022-179291 果菜載せ体、果菜載せ体昇降機構、果菜自動選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179291

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】果菜載せ体、果菜載せ体昇降機構、果菜自動選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20221125BHJP

   B65G 17/36 20060101ALI20221125BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

B65G17/36 A

B65G47/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021173925

(22)【出願日】2021-10-25

(31)【優先権主張番号】P 2021084803

(32)【優先日】2021-05-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021103024

(32)【優先日】2021-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3F015

3F034

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F015AA07

3F015FA01

3F015GA01

3F034LA08

3F034LB04

3F079AC21

3F079AC23

3F079BA11

3F079CC05

3F079DA12

3F079DA18

(57)【要約】

【課題】 走行時や昇降動作時に果菜が安定しやすく、構造が簡潔でメンテナンスや故障した際の修理が容易な果菜載せ体と、当該果菜載せ体の昇降機構と、当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置を提供する。
【解決手段】 本発明の果菜載せ体は、無端走行体１２に取り付けられるシャフト１５と果菜Ｘを載せる果菜載置部１６ａを備えた昇降体１６を備え、昇降体１６はシャフト１５に沿って直動運動をする直動軸受１７を備えている。本発明の果菜載せ体昇降機構は、昇降用車輪１９ａを備えた果菜載せ体１３と無端走行体１２の走行方向外側に設置される昇降レール６を備え、果菜載せ体１３の昇降用車輪１９ａが昇降レール６に沿って移動することによって昇降体１６が昇降するように構成されている。本発明の果菜自動選別装置は、果菜Ｘの等階級を判別し、等階級ごとに振り分ける果菜自動選別装置であって、本発明の果菜載せ体を備えたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられる果菜載せ体において、
前記無端走行体に取り付けられるシャフトと果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、
前記昇降体は前記シャフトに沿って直動運動をする直動軸受を備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項2】

無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられる果菜載せ体において、
前記無端走行体に取り付けられる直動伸縮具と果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、
前記昇降体は前記直動伸縮具の伸縮に伴って昇降する、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項3】

無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられる果菜載せ体において、
前記無端走行体に取り付けられる取付けプレートと果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、
前記取付けプレートに直動軸受が設けられ、
前記昇降体に前記取付けプレート側に突設されたシャフトが設けられ、
前記シャフトは前記直動軸受の挿通孔に挿通され、
前記昇降体は、前記シャフトが挿通された直動軸受に沿って昇降する、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、
昇降体は、当該昇降体の走行方向外側に設置される昇降レールに沿って移動する昇降用車輪を備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項5】

無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられる果菜載せ体の昇降機構において、
前記果菜載せ体と、当該果菜載せ体の走行方向外側に設置される昇降レールを備え、
前記果菜載せ体が請求項４記載の果菜載せ体であり、
前記果菜載せ体の昇降用車輪が前記昇降レールに沿って移動することによって昇降体が昇降する、
ことを特徴とする果菜載せ体昇降機構。

【請求項6】

請求項５記載の果菜載せ体昇降機構において、
昇降レールが、果菜載せ体の走行方向外側に設置された立設ボードのうち果菜載せ体が配置される側の面に形成された、
ことを特徴とする果菜載せ体昇降機構。

【請求項7】

請求項５又は請求項６記載の果菜載せ体昇降機構において、
昇降レールは上り傾斜部と下り傾斜部を備え、
前記上り傾斜部の傾斜角が前記下り傾斜部の傾斜角よりも緩やかである、
ことを特徴とする果菜載せ体昇降機構。

【請求項8】

無端走行体に取り付けられた果菜載せ体の上に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、果菜載せ体の上の果菜を判別された等階級ごとに振り分ける果菜自動選別装置において、
前記果菜載せ体が請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の果菜載せ体である、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項9】

無端走行体に取り付けられた果菜載せ体の上に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、果菜載せ体の上の果菜を判別された等階級ごとに振り分ける果菜自動選別装置において、
前記果菜載せ体を昇降させる請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の果菜載せ体昇降機構を備えた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、みかんやデコポン、桃、トマトといった各種果菜を等階級別に判別する果菜自動選別装置用の果菜載せ体と、当該果菜載せ体の昇降機構と、当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

果菜を等階級別に判別する果菜自動選別装置として、農産物が載置された受皿を昇降させ、受皿の上昇位置に配置された引き出しコンベアで受皿上の農産物を取り出して、農産物を選別する装置（特許文献１）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１３６８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１記載の装置は、両リンク部材の一端側に設けられたコロが長孔内を移動できるように構成されているため、走行時や昇降動作時にガタついて果菜が転がったり、転落したりするおそれがある。また、昇降機構の構造が複雑であるため、メンテナンスや故障した際の修理に手間がかかる。

【0005】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、走行時や昇降動作時に果菜が安定しやすく、構造が簡潔でメンテナンスや故障した際の修理が容易な果菜載せ体と、当該果菜載せ体の昇降機構と、当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［果菜載せ体］
本発明の果菜載せ体は、無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられるものであって、無端走行体に取り付けられるシャフトと果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、昇降体はシャフトに沿って直動運動をする直動軸受を備えたものである。本発明の果菜載せ体は、無端走行体に取り付けられる直動伸縮具と果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、昇降体が直動伸縮具の伸縮に伴って昇降するような構成とすることもできる。

【0007】

また、本発明の果菜載せ体は、無端走行体に取り付けられる取付けプレートと果菜を載せる果菜載置部を備えた昇降体を備え、取付けプレートに直動軸受が設けられ、昇降体に取付けプレート側に突設されたシャフトが設けられ、シャフトは直動軸受の挿通孔に挿通され、昇降体がシャフトが挿通された直動軸受に沿って昇降するような構成とすることもできる。

【0008】

［果菜載せ体昇降機構］
本発明の果菜載せ体昇降機構は、無端走行体の走行に伴ってその走行方向に移動するように当該無端走行体に取り付けられる果菜載せ体の昇降機構であって、昇降用車輪を備えた果菜載せ体と、無端走行体の走行方向外側に設置される昇降レールを備え、果菜載せ体の昇降用車輪が昇降レールに沿って移動することによって昇降体が昇降するように構成されたものである。

【0009】

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に取り付けられた果菜載せ体の上に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、果菜載せ体の上の果菜を判別された等階級ごとに振り分ける果菜自動選別装置であって、果菜載せ体として本発明の果菜載せ体を備えたものである。本発明の果菜自動選別装置は、果菜載せ体を昇降させる果菜載せ体昇降機構として、本発明の果菜載せ体昇降機構を備えたものとすることもできる。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、シャフトと直動軸受によって又は直動伸縮具によって昇降体を昇降させるように構成されているため、従来のリンク部材を用いた装置に比べて走行時や昇降動作時に果菜が安定しやすい。また、構造が簡潔で故障しにくく、故障した場合でもその修理やメンテナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す概要説明図。

【図2】本発明の果菜自動選別装置における果菜載せ体及び果菜載せ体昇降機構の一例を示す概要説明図。

【図3】本発明の果菜自動選別装置における果菜載せ体及び果菜載せ体昇降機構の一例を示す側面図。

【図4】（ａ）は本発明の果菜載せ体の一例を示す概要説明図、（ｂ）は本発明の果菜載せ体の他例を示す概要説明図。

【図5】（ａ）は図３のＡ部拡大図、（ｂ）は図３のＢ部拡大図。

【図6】囲いパネルの一例を示す斜視図。

【図7】（ａ）は主動ギヤ側の下側レールの説明図、（ｂ）は従動ギヤ側の下側レールの説明図。

【図8】本発明の果菜自動選別装置における果菜載せ体及び果菜載せ体昇降機構の他例を示す側面図。

【図9】（ａ）は本発明の果菜載せ体の他例を示す概要説明図、（ｂ）は本発明の果菜載せ体の他例を示す概要説明図。

【図10】本発明の果菜載せ体の他例を示す概要説明図。

【図11】（ａ）～（ｃ）は図１０の果菜載せ体の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施形態１）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１及び図２に示す果菜自動選別装置は、第一搬送部１、第二搬送部２、分散搬送部３、整列搬送部４、果菜搬送体５、昇降レール６、計測・判定部７、引継ぎ搬送体８、果菜引き受け体９、箱詰め装置１０を備えている。図示は省略しているが、昇降レール６、引継ぎ搬送体８及び果菜引き受け体９は等階級ごとに設けられている。

【0013】

前記第一搬送部１は、収穫された果菜Ｘが排出される部分である。第一搬送部１には既存のベルトコンベアやローラーコンベア等を用いることができる。

【0014】

前記第二搬送部２は、第一搬送部１の先方に配置され、第一搬送部１で搬送された果菜Ｘを引き継いで先方へ送る部分である。第二搬送部２の側方には、作業者Ｚが作業をするためのスペースが設けられている。作業者Ｚは、第二搬送部２で搬送される果菜Ｘを目視で選別し、傷や変色のある果菜Ｘを手作業で除外する（手選する）。第二搬送部２には既存のベルトコンベアやローラーコンベア等を用いることができる。

【0015】

前記分散搬送部３は、第二搬送部２の先方に配置され、第二搬送部２で搬送された果菜Ｘを先方の整列搬送部４に供給するものである。この実施形態では、分散搬送部３として、振動によって果菜Ｘを分散させる振動装置を用いている。分散搬送部３には振動装置以外のものを用いることもできる。

【0016】

分散搬送部３を構成する振動装置の上方には、複数本のラインで構成された整列搬送部４の各搬送ラインに果菜Ｘを案内する複数枚のガイド板１１が設けられている。分散搬送部３上の果菜Ｘは振動装置による振動によって進行方向両外側に分散され、ガイド板１１にガイドされながら先方の整列搬送部４の各ラインに分散供給される。

【0017】

前記整列搬送部４は、分散搬送部３の先方に配置され、分散搬送部３で分散された果菜Ｘを一列に整列しながら搬送する部分である。この実施形態の整列搬送部４は平行に配置された複数本のラインで構成されている。各ラインは長手方向に並べて配置された複数本のベルトコンベアで構成されている。複数本のベルトコンベアは先方側に手前のものよりも幅が狭いものを配置するようにして、先方のベルトコンベアに乗り移るごとに果菜Ｘの列が少なくなり、最終のベルトコンベアで一列に整列するようにしてある。

【0018】

前記果菜搬送体５は、整列搬送部４を構成する各ラインの先方に一条ずつ（図１の例では四条）配置され、整列搬送部４から供給された果菜Ｘを搬送するものである。図３に示すように、この実施形態の果菜搬送体５は、無端走行体（ドライブチェーン）１２と、当該ドライブチェーン１２に取り付けられた複数の果菜載せ体１３を備えている。

【0019】

この実施形態のドライブチェーン１２は、前後方向に間隔をあけて配置された主動ギヤ２７（図７（ａ））と従動ギヤ２８（図７（ｂ））の外周に巻回された無端チェーンである。ドライブチェーン１２は、主動ギヤ２７の上側－従動ギヤ２８の上側－従動ギヤ２８の下側－主動ギヤ２７の下側－主動ギヤ２７の上側を通って縦回転するように構成されている。

【0020】

この実施形態では、ドライブチェーン１２、主動ギヤ２７及び従動ギヤ２８を平行に二列設置し、それらドライブチェーン１２に果菜載せ体１３を取り付けて両持ちで走行するようにしてあるが、ドライブチェーン１２、主動ギヤ２７及び従動ギヤ２８を一列のみとし、そのドライブチェーン１２に果菜載せ体１３を取り付けて片持ちで走行するようにすることもできる。

【0021】

ドライブチェーン１２には、その長手方向に沿ってアタッチメント１４が複数個取り付けられ、各アタッチメント１４に果菜載せ体１３が取り付けられている。一例として図３及び図４（ａ）（ｂ）に示す果菜載せ体１３は、果菜搬送体５（より詳細には、ドライブチェーン１２のアタッチメント１４）に取り付けられる二本のシャフト１５と、当該シャフト１５に沿って昇降する昇降体１６を備えている。

【0022】

この実施形態のシャフト１５は、昇降体１６を昇降方向に案内する直線状のガイド（リニアガイド）である。二本のシャフト１５は間隔をあけて平行に設けられている。両シャフト１５は後述する直動軸受１７の挿通孔１７ａに挿通され、その上端部が上部保持具１８ａで連結されている。シャフト１５は二本より多くても少なくてもよい。図示は省略しているが、両シャフト１５の下端側にもその間隔を保持するための下部保持具１８ｂ（図１０参照）が設けられている。

【0023】

前記昇降体１６は、果菜Ｘを載置する果菜載置部１６ａと、後述する直動軸受１７が設けられた設置部１６ｂを備えている。図４（ａ）に示すように、設置部１６ｂは果菜載置部１６ａの幅方向両外側に突設されている。果菜載置部１６ａは、果菜Ｘを支持するための部分である。この実施形態の果菜載置部１６ａは、間隔をあけて立設された五枚の薄板で構成されている。各薄板の上部は側面視Ｖ字状となるように窪んでおり、当該窪み部分に果菜Ｘを載置できるようにしてある。

【0024】

五枚の薄板の間の空間（以下「通過空間」という）１６ｃは、果菜載置部１６ａ上の果菜Ｘを引き継いで搬送する引継ぎ搬送体８の引継ぎコンベア８ａ（後述する）が収まる部分であり、各通過空間１６ｃは引継ぎコンベア８ａが収まる広さを備えている。

【0025】

前記設置部１６ｂには、直動軸受１７としてリニアブッシュが間隔をあけて二つ設けられている。それぞれのリニアブッシュには、シャフト１５が一本ずつ挿通されている。ここでいうリニアブッシュとは、シャフト１５に沿って直線運動をする円筒状の転がり軸受のことであり、外筒、保持器、鋼球を主要構成として備えている。シャフト１５にはパイプ材や無垢材のものを用いることができる。

【0026】

図４（ａ）に示すように、各果菜載せ体１３の走行方向両外側には、一つの昇降用車輪１９ａと二つの走行用車輪１９ｂが外向きに突設されている。昇降用車輪１９ａは当該昇降用車輪１９ａと同方向に突設する両走行用車輪１９ｂよりも外側に突出するようにしてある。

【0027】

前記昇降用車輪１９ａは後述する昇降レール６に沿って移動するものであり、図３に示すように、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の上り傾斜部６ａを上ることで昇降体１６がシャフト１５に沿って上昇し、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の下り傾斜部６ｂを下ることで昇降体１６がシャフト１５に沿って下降するようにしてある。

【0028】

前記走行用車輪１９ｂは、ドライブチェーン１２と平行に配置されたガイドレール５ａ（図３）に沿って移動するものである。図示は省略しているが、この実施形態では、両走行用車輪１９ｂが収まる位置に一本ずつ（合計二本）ガイドレール５ａが設けられている。

【0029】

ガイドレール５ａは果菜載せ体１３の幅方向の一方にのみ設けることもできる。この場合、図４（ｂ）に示すように、走行用車輪１９ｂはガイドレール５ａが設けられた方にのみ設ければよい。ガイドレール５ａは必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。ガイドレール５ａを省略する場合、走行用車輪１９ｂも省略することができる。

【0030】

なお、この実施形態では、図４（ａ）に示すように、設置部１６ｂが果菜載置部１６ａの幅方向両外側に突設され、それぞれの設置部１６ｂに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂが外向きに突設されている場合を一例としているが、図４（ｂ）に示すように、設置部１６ｂ並びに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂは果菜載置部１６ａの幅方向一方側にのみ設けることもできる。

【0031】

前記昇降レール６は、果菜載せ体１３を昇降させるためのガイド部材である。この実施形態の昇降レール６は、上り傾斜部６ａと下り傾斜部６ｂを備えたへの字状であり、横長の立設ボード２０の果菜載せ体１３が配置される側の面に突設されている。昇降レール６の突出長は昇降用車輪１９ａが載る範囲で適宜設定することができる。

【0032】

図３及び図５（ｂ）に示すように、この実施形態では、昇降レール６の上側、より具体的には、昇降レール６の頂部６ｃから下り傾斜部６ｂの上側に、昇降用車輪１９ａの跳ね上がりを防止するための跳ね上がり防止ガイド６ｄが設けられている。

【0033】

跳ね上がり防止ガイド６ｄの始端側（昇降レール６の頂部６ｃ側）は、跳ね上がり防止ガイド６ｄの他の部分よりも昇降レール６との隙間が広くなるようにしてある。このように昇降用車輪１９ａの進入口を広くすることで、昇降用車輪１９ａを昇降レール６と跳ね上がり防止ガイド６ｄの間にスムーズに誘導することができる。

【0034】

この実施形態では、跳ね上がり防止ガイド６ｄが昇降レール６の頂部６ｃから後述する降下支持片６ｅの手前の範囲に設けられた場合を一例としているが、跳ね上がり防止ガイド６ｄは昇降レール６の全長に設けることもできる。跳ね上がり防止ガイド６ｄは必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。

【0035】

この実施形態では、果菜載せ体１３が果菜Ｘを載せた状態で移動する上り傾斜部６ａをなだらかな傾斜面（説明の便宜上、以下「緩斜面」という）とし、果菜Ｘを引継ぎ搬送体８に引き継いだ後の下り傾斜部６ｂを上り傾斜部６ａよりも急な傾斜面（説明の便宜上、以下「急斜面」という）としてある。

【0036】

上り傾斜部６ａを緩斜面としたのは、果菜載せ体１３上の果菜Ｘが転がり落ちるのを防止するためであり、下り傾斜部６ｂを急斜面としたのは、果菜Ｘの引継ぎ以降の動作効率を上げるためである。このように構成された昇降レール６は、頂部６ｃを基準に、上り傾斜部６ａの長さ（移動距離）が下り傾斜部６ｂの長さ（移動距離）よりも長くなるようにしてある。

【0037】

図３及び図５（ａ）に示すように、各昇降レール６の上り傾斜部６ａの手前には、昇降体１６の移動方向を切り替える切替えバー２１が設けられている。切替えバー２１の切り替えによって、昇降体１６の移動方向が、昇降レール６側と直進側とに振り分けられる。図３及び図５（ａ）に示す切替えバー２１の上面は平坦面であるが、昇降用車輪１９ａが切替えバー２１に乗り移る際の衝撃を緩和できるように、切替えバー２１の上面は曲面状にすることもできる。

【0038】

この実施形態の切替えバー２１は、ロータリーソレノイド２１ａによってその位置が切り替えられるようにしてある。このロータリーソレノイド２１ａは、後述する計測・判定部７での計測結果（等階級の判別信号）を受けて動作するようにしてある。

【0039】

図３及び図５（ｂ）に示すように、各昇降レール６の下り傾斜部６ｂの先方には、下り傾斜部６ｂを降りた果菜載せ体１３の昇降用車輪１９ａを支持する降下支持片６ｅが設けられている。この実施形態の降下支持片６ｅは、前記切替えバー２１と同様の薄板状である。降下支持片６ｅの上面は、昇降用車輪１９ａが降下支持片６ｅに乗り移る際の衝撃を緩和できるよう曲面状にしてある。降下支持片６ｅの形状はこれ以外であってもよい。

【0040】

この実施形態の降下支持片６ｅは、図示しない付勢手段によって上向きに付勢され、自由端側が常時横向きになるように軸支されている。降下支持片６ｅは、その上面に昇降用車輪１９ａが乗ったときに、その重さによって自由端側が下がるようにしてあり、昇降用車輪１９ａが降りると、再びもとの位置（横向き）に復帰するようにしてある。

【0041】

なお、この実施形態では、立設ボード２０、切替えバー２１、昇降レール６、降下支持片６ｅ及び跳ね上がり防止ガイド６ｄは、果菜搬送体５の長手方向に間隔をあけて複数箇所に設けられている。具体的には、選別する等階級の数だけ設けられ、計測・判定部７での計測結果（判別信号）に従って果菜Ｘが選別されることになる。また、立設ボード２０、切替えバー２１、昇降レール６、降下支持片６ｅ及び跳ね上がり防止ガイド６ｄは、果菜搬送体５の走行方向両側方に設けられている。

【0042】

この実施形態では、平板状の立設ボード２０を果菜搬送体５の走行方向両側方のそれぞれに設置する場合を一例としているが、図６に示すように、果菜搬送体５の上方と両側方を囲う下向きコ字状の囲いパネル２５を設置し、その囲いパネル２５の両側方部分を立設ボート２０として利用することもできる。囲いパネル２５を設ける場合、少なくとも、最上位まで上昇した昇降体１６の上の果菜Ｘがぶつからずに通過できる高さのものを用いる。立設ボード２０や囲いパネル２５は、樹脂製やアルミ製、ＳＵＳ製などのほか、透明のアクリルパネルなどで構成することができる。

【0043】

各果菜載せ体１３は先方の従動ギヤ２８の外側を回り、従動ギヤ２８の下側を通って主動ギヤ２７側に戻っていく。この実施形態では、図７（ａ）（ｂ）に示すように、従動ギヤ２８側の折り返し地点（各果菜載せ体１３が傾き始める地点）から、主動ギヤ２７側の折り返し地点（各果菜載せ体１３が直立し始める地点）の間に下側レール２６が設けられている。所期の目的を達成できる限り、下側レール２６の始端及び終端位置は図７（ａ）（ｂ）に示す位置よりも高い位置にすることも低い位置にすることもできる。

【0044】

下側レール２６は従動ギヤ２８の外周を回って主動ギヤ２７側に向けて移動する各果菜載せ体１３の走行用車輪１９ｂを下側から支える直線状の部材である。下側レール２６で走行用車輪１９ｂが支持されることで、上下逆さまの状態で走行する各果菜載せ体１３の昇降体１６が自重で下がらないようにすると共に、ドライブチェーン１２が下側に弛む（引っ張られる）のを防止して、果菜載せ体１３がスムーズに走行するようにしてある。

【0045】

前記計測・判定部７は、果菜搬送体５で搬送される果菜Ｘの形状やサイズ、糖度等を計測し、当該計測結果に基づいて等階級を判定する部分である。計測・判定部７は、果菜撮影用のカメラや糖度計、処理回路等から構成される。

【0046】

前記引継ぎ搬送体８は、果菜載せ体１３上の果菜Ｘを引き継いで先方に搬送するものである。各引継ぎ搬送体８は、それぞれの手前側に位置する果菜搬送体５よりも高い位置に水平又は略水平に設けられている。果菜搬送体５の手前側の端部は、昇降レール６の頂部６ｃの上方に位置するようにして、果菜載せ体１３が昇降レール６の頂部６ｃに到達し、通過するところで果菜Ｘが引き継がれるようにしてある。

【0047】

この実施形態の各引継ぎ搬送体８は、四本の引継ぎコンベア８ａと、四本の引継ぎコンベア８ａの幅方向両外側に立設された落下防止壁８ｂを備えている。各引継ぎコンベア８ａは、通過空間１６ｃを通過できるように、通過空間１６ｃの幅よりも狭く設計してある。

【0048】

四本の引継ぎコンベア８ａは全部又は一部が同期回転するように設定することも、それぞれが個別に回転するように設定することもできる。引継ぎコンベア８ａは四本より多くても少なくてもよい。なお、引継ぎ搬送体８を設ける高さは、選別対象である果菜Ｘに応じて適宜設定することができる。

【0049】

果菜載せ体１３は、果菜Ｘを支持する薄板の間の通過空間１６ｃに四本の引継ぎコンベア８ａが入り込むように引継ぎ搬送体８側に向けて走行し、引継ぎ搬送体８の下を通過するときに、果菜載せ体１３上の果菜Ｘが一又は二以上の引継ぎコンベア８ａ上に引き継がれる。

【0050】

この実施形態では、引継ぎ搬送体８の引継ぎコンベア８ａが常時回転するようにしてあるが、引継ぎコンベア８ａは果菜載せ体１３が引継ぎコンベア８ａの先方側に到達したときにだけ回転するようしてもよい。この場合、たとえば、図示しないセンサなどで果菜載せ体１３の接近や所定位置への到達を検知し、その検知信号に基づいて引継ぎコンベア８ａが回転するように設定することができる。

【0051】

なお、四本の引継ぎコンベア８ａの回転速度が異なると、その速度差によって果菜Ｘが曲がったりして落下するおそれがあるため、四本の引継ぎコンベア８ａの回転速度は揃えておくのが好ましい。

【0052】

前記果菜引き受け体９は、引継ぎ搬送体８で引き継がれた果菜Ｘを引き受けて先方に搬送するものである。この実施形態では果菜引き受け体９として、引継ぎ搬送体８と直交する向きに配置されたベルトコンベアを用いている。果菜引き受け体９は引継ぎ搬送体８と直交していなくてもよい。果菜引き受け体９は、その上面が引継ぎ搬送体８の上面と同じ高さになるように配置され、果菜Ｘが水平に引き継がれるようにしてある。

【0053】

この実施形態の果菜引き受け体９は、幅の異なる二本のベルトコンベア（説明の便宜上、以下では、幅の広い方のベルトコンベアを「幅広コンベア９ａ」と、幅広コンベア９ａよりも幅の狭いベルトコンベアを「幅狭コンベア９ｂ」という）を備えている。幅広コンベア９ａと幅狭コンベア９ｂは個別に回転するようにしてある。

【0054】

幅広コンベア９ａと幅狭コンベア９ｂの双方を等速で回転させることで一度に複数の果菜Ｘを箱詰め装置１０に供給することができ、いずれか一方を停止させ、他方のみを回転させることで箱詰め装置１０に供給する果菜Ｘの個数や重量を調節することができる。

【0055】

果菜引き受け体９は一本又は三本以上のベルトコンベアを備えたものとすることもできる。また、ベルトコンベアの代わりにローラーコンベア等を用いることもできる。果菜引き受け体９の搬送方向両外側には果菜Ｘの落下を防止する落下防止壁を設けてもよい。

【0056】

前記箱詰め装置１０は、果菜引き受け体９から供給される果菜Ｘを段ボールなどの包装用容器Ｙに詰める装置である。この実施形態では、箱詰め装置１０としてベルトコンベア１０ａを用いている。ベルトコンベア１０ａの表面には、果菜Ｘを支持する果菜支持片１０ｂが回転方向に間隔をあけて複数個設けられている。

【0057】

箱詰め装置１０は、果菜引き受け体９の回転方向先方側に設けられている。果菜引き受け体９から供給された果菜Ｘは、箱詰め装置１０を介して包装用容器Ｙに自動的に収容されるようにしてある。なお、この実施形態では、容器搬送体２２によって包装用容器Ｙが自動的に箱詰め装置１０の下側に送られるように構成されている。箱詰めされた果菜Ｘは、排出コンベア２３によって外部（例えば、出荷ヤード等）に排出される。

【0058】

従来のリンク部材を用いた装置では、昇降方向の高さを変えるためには、一本一本のリンク材の長さを変える必要があるが、この実施形態では、昇降レール６の長さや角度、上下方向の高さ等を変えるだけで、果菜Ｘの大きさに合わせた調整を行うことができるという従来技術にはない利点がある。

【0059】

従来のリンク部材を用いた装置のように、昇降方向の高さを変えるためにリンク材の長さを長くした場合、個々の昇降受皿装置が大型化し、果菜自動選別装置全体の大型化を引き起こす。昇降受皿装置が大型化すれば、単位時間当たりの処理数が減って効率が低下する。果菜自動選別装置が大型化した場合には、設置場所が制約されるなどの弊害があるが、この実施形態の果菜載せ体や果菜自動選別装置では、このような問題が生じにくい。

【0060】

（実施形態２）
本発明の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の基本的な構成は前記実施形態１と同様である。異なるのは、果菜載せ体１３の構成である。以下、実施形態１と共通する事項については説明を省略し、実施形態１と異なる事項を中心に説明する。

【0061】

図８及び図９（ａ）に示すように、この実施形態の果菜載せ体１３は、果菜Ｘを載せる果菜載置部１６ａを備えた昇降体１６と、当該昇降体１６を支持する二本の直動伸縮具２４を備えている。昇降体１６は実施形態１の果菜載置部１６ａと同様の果菜載置部１６ａと直動伸縮具２４の上端側を固定する設置部１６ｂを備えている。図９（ａ）に示すように、設置部１６ｂは果菜載置部１６ａの幅方向両外側に突設されている。

【0062】

この実施形態の各直動伸縮具２４はシリンダ部２４ａとロッド部２４ｂを備えている。ロッド部２４ｂはシリンダ部２４ａの長手方向に出没し、これによって直動伸縮具２４が伸縮するようにしてある。なお、図示は省略しているが、二本の直動伸縮具２４には、両ロッド部２４ｂの間隔を保持するための保持具を設けることもできる。保持具は両ロッド部２４ｂの上端側や、両シリンダ部２４ａの下端側等に設けることができる。

【0063】

この実施形態の両直動伸縮具２４は昇降体１６を支持するとともに昇降体１６の昇降をガイドするものであり、エアシリンダのように昇降体１６を昇降させる駆動源となるものではない。本実施形態の昇降体１６は、昇降用車輪１９ａが昇降レール６に沿って移動することによって昇降するように構成されている。

【0064】

ただし、メロンやスイカなどの比較的重量の大きな果菜Ｘを載せる場合には、本実施形態の直動伸縮具２４に代えて、エアシリンダ等のアクチュエータを直動伸縮具２４として用いることもできる。

【0065】

図９（ａ）に示すように、この実施形態の設置部１６ｂにも、実施形態１と同様の昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂが外向きに突設されている。昇降用車輪１９ａは昇降レール６に沿って移動するものであり、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の上り傾斜部６ａを上るとロッド部２４ｂがシリンダ部２４ａから上方に引き出されて昇降体１６が上昇し、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の下り傾斜部６ｂを下るとロッド部２４ｂがシリンダ部２４ａ内に引き戻されて昇降体１６が下降するようにしてある。

【0066】

この実施形態では、設置部１６ｂが果菜載置部１６ａの幅方向両外側に突設され、それぞれの設置部１６ｂに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂが外向きに突設されている場合を一例としているが、図９（ｂ）に示すように、設置部１６ｂ並びに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂは果菜載置部１６ａの幅方向一方側にのみ設けることもできる。

【0067】

（実施形態３）
本発明の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の基本的な構成は前記実施形態１と同様である。異なるのは、果菜載せ体１３の構成である。以下、実施形態１と共通する事項については説明を省略し、実施形態１と異なる事項を中心に説明する。

【0068】

図１０及び図１１（ａ）～（ｃ）に示すように、この実施形態の果菜載せ体１３は、果菜Ｘを載せる果菜載置部１６ａを備えた昇降体１６と、昇降体１６の底面側に突設された二本のシャフト１５と、二本のドライブチェーン１２のアタッチメント１４に取り付けられる取付けプレート２９を備えている。

【0069】

この実施形態の昇降体１６は、果菜Ｘを載置する果菜載置部１６ａと設置部１６ｂを備えている。設置部１６ｂの幅方向両外側寄りの位置には、下向きに突設された取付け体１６ｄが設けられている。それぞれの取付け体１６ｄには、外向きに突設された二つの走行用車輪１９ｂと、二つの走行用車輪１９ｂの間に設けられた昇降用車輪１９ａが設けられている。

【0070】

昇降用車輪１９ａは昇降レール６に沿って移動するものであり、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の上り傾斜部６ａを上ると昇降体１６が上昇し、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の下り傾斜部６ｂを下ると昇降体１６が下降するようにしてある。

【0071】

この実施形態では、設置部１６ｂが果菜載置部１６ａの幅方向両外側に突設され、その設置部１６ｂの幅方向両外側寄りの位置に設けられたそれぞれの取付け体１６ｄに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂが外向きに突設されている場合を一例としているが、取付け体１６ｄ並びに昇降用車輪１９ａ及び走行用車輪１９ｂは果菜載置部１６ａの幅方向一方側にのみ設けることもできる。

【0072】

設置部１６ｂの裏面側には、その長手方向に間隔をあけて二本のシャフト１５が下向きに設けられている。二本のシャフト１５は、取付けプレート２９にその長手方向に間隔をあけて設けられた二つの直動軸受１７の挿通孔１７ａに挿通され、挿通孔１７ａを通過した下端側が下部保持具１８ｂで連結されている。シャフト１５は二本より多くても少なくてもよい。

【0073】

この実施形態の取付けプレート２９は、二本のドライブチェーン１２のアタッチメント１４に跨る大きさの長方形状の板材であり、その長手方向両端側がアタッチメント１４に固定されている。取付けプレート２９には、その長手方向に間隔をあけて直動軸受１７が設けられている。この実施形態では、直動軸受１７として実施形態１と同様のリニアブッシュを用いているが、直動軸受１７はリニアブッシュ以外であってもよい。

【0074】

図１１（ａ）～（ｃ）に示すように、図１０の果菜載せ体１３は、アタッチメント１４を介して取付けプレート２９が二本のドライブチェーン１２に連結され、当該ドライブチェーン１２の走行に伴って、その走行方向と同方向に走行するようにしてある。走行中、切替えバー２１によって昇降レール６側に誘導されると、昇降用車輪１９ａが昇降レール６の上り傾斜部６ａに沿って案内され、これに伴い、昇降体１６が昇降レール６に沿って上昇する。

【0075】

上昇した昇降体１６が昇降レール６の頂部６ｃに到達し、下り傾斜部６ｂに沿って下り始めると、引継ぎ搬送体８の下によって果菜Ｘが引継ぎコンベア８ａ上に引き継がれる。引継ぎ搬送体８に果菜Ｘを引き継いだ昇降体１６はそのまま降下し、取付けプレート２９側に復帰する。

【0076】

この実施形態の果菜載せ体１３は、実施形態１及び２の果菜載せ体１３とは異なり、二本のシャフト１５が取付けプレート２９の長手方向に横並びに配置されている。このため、シャフト１５や直動伸縮具２４が果菜載せ体１３の走行方向に並んだ実施形態１及び２の果菜載せ体１３に比べて、従動ギヤ２８側の折り返し地点で下側に折り返す際に、シャフト１５が隣接する果菜載せ体１３のシャフト１５と干渉しにくいというメリットがある。

【0077】

なお、この実施形態では、昇降体１６が一番低い位置（図１１（ａ）参照）と一番高い位置（図１１（ｃ）参照）の間で昇降する場合を一例としているが、昇降体１６の初期位置をシャフト１５の中段位置（図１１（ｂ）参照）に設定し、当該中段位置（図１１（ｂ））と一番高い位置（図１１（ｃ）参照）の間で昇降するようにすることもできる。このようにすることで、昇降時間を短縮して、全体の処理時間の短縮を図ることができる。

【0078】

（その他の実施形態）
前記各実施形態では、立設ボード２０の片面側にへの字状の部材を突設させて昇降レール６とする場合を一例としているが、立設ボード２０の片面（果菜載せ体１３が配置される側の面）側にへの字状の溝を形成して昇降レール６とすることもできる。この場合、溝の深さは昇降用車輪１９ａが収まる範囲で適宜設定することができる。また、溝を昇降レール６とする場合も、上り傾斜部６ａを緩斜面とし、下り傾斜部６ｂを急斜面とするのが好ましい。

【0079】

図示は省略しているが、昇降レール６は立設ボード２０に形成することなく、への字状のレール部材だけで構成することもできる。この場合、レール部材は、棒などの支持材で支持する構成とすればよい。

【0080】

前記各実施形態の構成は一例であり、本発明の果菜載せ体、果菜載せ体昇降機構、果菜自動選別装置の構成はその要旨を変更しない範囲で、適宜、省略や置換、入れ替え等の変更をすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明の果菜載せ体、果菜載せ体昇降機構及び果菜自動選別装置は、みかんやデコポン、桃、トマトのほか、キュウリやゴーヤ、マンゴーといった各種果菜の選別に用いることができる。

【符号の説明】

【0082】

１ 第一搬送部
２ 第二搬送部
３ 分散搬送部
４ 整列搬送部
５ 果菜搬送体
５ａ ガイドレール
６ 昇降レール
６ａ 上り傾斜部
６ｂ 下り傾斜部
６ｃ 頂部
６ｄ 跳ね上がり防止ガイド
６ｅ 降下支持片
７ 計測・判定部
８ 引継ぎ搬送体
８ａ 引継ぎコンベア
８ｂ 落下防止壁
９ 果菜引き受け体
９ａ 幅広コンベア
９ｂ 幅狭コンベア
１０ 箱詰め装置
１０ａ ベルトコンベア
１０ｂ 果菜支持片
１１ ガイド板
１２ 無端走行体（ドライブチェーン）
１３ 果菜載せ体
１４ アタッチメント
１５ シャフト
１６ 昇降体
１６ａ 果菜載置部
１６ｂ 設置部
１６ｃ 通過空間
１６ｄ 取付け体
１７ 直動軸受
１７ａ 挿通孔
１８ａ 上部保持具
１８ｂ 下部保持具
１９ａ 昇降用車輪
１９ｂ 走行用車輪
２０ 立設ボード
２１ 切替えバー
２１ａ ロータリーソレノイド
２２ 容器搬送体
２３ 排出コンベア
２４ 直動伸縮具
２４ａ シリンダ部
２４ｂ ロッド部
２５ 囲いパネル
２６ 下側レール
２７ 主動ギヤ
２８ 従動ギヤ
２９ 取付けプレート
Ｘ 果菜
Ｙ 包装用容器
Ｚ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】