(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022179726
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】物品取得ゲーム装置
(51)【国際特許分類】
A63F 9/30 20060101AFI20221125BHJP
【ＦＩ】
A63F9/30 502C
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022164491
(22)【出願日】2022-10-13
(62)【分割の表示】P 2020049275の分割
【原出願日】2020-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】000132471
【氏名又は名称】株式会社セガ
(74)【代理人】
【識別番号】110002273
【氏名又は名称】特許業務法人インターブレイン
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 格広
(72)【発明者】
【氏名】田中 哲也
(72)【発明者】
【氏名】若生 晃
(72)【発明者】
【氏名】冨永 麻子
(72)【発明者】
【氏名】三原 正裕
(72)【発明者】
【氏名】深澤 光晴
(72)【発明者】
【氏名】小野 晋弥
(72)【発明者】
【氏名】犬山 敬悟
(57)【要約】
【課題】クレーンゲーム装置において落下口への景品の落下を簡易な構成にて検出する。
【解決手段】クレーンゲーム装置１００は、景品が載置される載置領域１１２と落下口１１４を有する。プレイヤは、操作部１１８を操作してクレーン１０８を移動させる。落下口１１４には、複数のプライズセンサ１７６が配置される。プライズセンサ１７６は、落下口１１４への物体の通過を検出する。移動判定部１５６は、物体の通過を検出したプライズセンサ１７６の数に基づいて、落下口１１４を通過した物体がカラーボール１７４と景品１７２のいずれであるかを判定する。
【選択図】図１０
【解決手段】クレーンゲーム装置１００は、景品が載置される載置領域１１２と落下口１１４を有する。プレイヤは、操作部１１８を操作してクレーン１０８を移動させる。落下口１１４には、複数のプライズセンサ１７６が配置される。プライズセンサ１７６は、落下口１１４への物体の通過を検出する。移動判定部１５６は、物体の通過を検出したプライズセンサ１７６の数に基づいて、落下口１１４を通過した物体がカラーボール１７４と景品１７２のいずれであるかを判定する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プレイ空間に設けられ、獲得対象となる物品が載置される物品載置部と、
前記物品を取得する物品取得部と、
プレイヤからの操作を受け付ける操作部と、
前記操作にしたがって、前記物品取得部を駆動する制御部と、
前記取得された物品を落下させる落下口と、
前記落下口への物品の落下を判定する判定部と、を備え、
前記落下口には、物体の通過を検出する複数のセンサが配列され、
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数が所定数以上であるとき、前記落下口を通過した物体が前記獲得対象となる物品であると判定する、物品取得ゲーム装置。
前記物品を取得する物品取得部と、
プレイヤからの操作を受け付ける操作部と、
前記操作にしたがって、前記物品取得部を駆動する制御部と、
前記取得された物品を落下させる落下口と、
前記落下口への物品の落下を判定する判定部と、を備え、
前記落下口には、物体の通過を検出する複数のセンサが配列され、
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数が所定数以上であるとき、前記落下口を通過した物体が前記獲得対象となる物品であると判定する、物品取得ゲーム装置。
【請求項2】
前記物品載置部には、獲得対象となる第１の物品と、獲得対象とはならない第２の物品が載置され、
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数に基づいて、前記落下口を通過した物体が前記第１の物品または前記第２の物品のいずれであるかを判定する、請求項１に記載の物品取得ゲーム装置。
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数に基づいて、前記落下口を通過した物体が前記第１の物品または前記第２の物品のいずれであるかを判定する、請求項１に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項3】
前記物品載置部には、獲得対象となる複数種類の物品が載置され、
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数に基づいて、前記落下口を通過した物体が前記複数種類の物品のいずれであるかを判定する、請求項１または２に記載の物品取得ゲーム装置。
前記判定部は、物体の通過を検出したセンサの数に基づいて、前記落下口を通過した物体が前記複数種類の物品のいずれであるかを判定する、請求項１または２に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項4】
前記落下口には、複数のセンサが第１列として水平方向に配列され、更に、複数のセンサが前記第１列の下に第２列として水平方向に配列される、請求項１に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項5】
前記第１列における複数のセンサの設置位置と前記第２列における複数のセンサの設置位置は水平方向にずらして配置される、請求項４に記載の物品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、景品等の物品を移動させて獲得する物品取得ゲームに関する。
【背景技術】
【0002】
多くのゲームセンターには、クレーンゲーム装置（物品取得ゲーム装置）が設置されている。クレーンゲーム装置の筐体内にはステージ（ゲームフィールド）が設けられ、ぬいぐるみやお菓子などの景品（物品）が載置される。プレイヤは、操作桿あるいは各種ボタンを駆使してクレーンを操作する。クレーンで景品を掴み、落下口に景品を移動できれば、プレイヤは景品を獲得できる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－２２６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
クレーンゲーム装置においては、落下口に景品以外の物体が落下することもある。オペレータは、経営上、クレーンゲーム装置のペイアウト率を認識しておく必要があるため、落下口に景品または景品以外の物体のどちらが落下したのかを簡易かつ正確に認識できることが望ましい。
【0005】
本発明は、本発明者らによる上記課題認識に基づいて完成された発明であり、その主たる目的は、クレーンゲーム装置において落下口に落下した物体が景品であるか否かを簡易に検出するための技術、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様における物品取得ゲーム装置は、プレイ空間に設けられ、獲得対象となる物品が載置される物品載置部と、物品を取得する物品取得部と、プレイヤからの操作を受け付ける操作部と、操作にしたがって、物品取得部を駆動する制御部と、取得された物品を落下させる落下口と、落下口への物品の落下を判定する判定部と、を備える。
落下口には、物体の通過を検出する複数のセンサが配列される。
判定部は、物体の通過を検出したセンサの数が所定数以上であるとき、落下口を通過した物体が獲得対象となる物品であると判定する。
落下口には、物体の通過を検出する複数のセンサが配列される。
判定部は、物体の通過を検出したセンサの数が所定数以上であるとき、落下口を通過した物体が獲得対象となる物品であると判定する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、物品取得ゲーム装置において、景品の落下を簡易な構成にて検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】クレーンゲーム装置の斜視図である。
【図2】クレーンゲーム装置の機能ブロック図である。
【図3】景品載置台の上面図である。
【図4】位置検出センサの構成図である。
【図5】図５（ａ）は、移動量ｍ＝０におけるＸプレートと位置検出センサの関係を示す模式図である。図５（ｂ）は、移動量ｍ＝Ｘ１におけるＸプレートと位置検出センサの関係を示す模式図である。図５（ｃ）は、移動量ｍ＝Ｘ２におけるＸプレートと位置検出センサの関係を示す模式図であり、
【図6】アームの把持力調整過程を示すフローチャートである。
【図7】載置領域における景品の載置状態を示す模式図である。
【図8】基台の斜視図である。
【図9】プライズセンサの斜視図である。
【図10】景品およびカラーボールの検出方法を説明するための模式図である。
【図11】ディスプレイバーを設置するときの様子を示すクレーンゲーム装置の第１の分解斜視図である。
【図12】ディスプレイバーを設置するときの様子を示すクレーンゲーム装置の第２の分解斜視図である。
【図13】ディスプレイバーと第１支柱の嵌合部分の拡大図である。
【図17】クレーンのデザインカバー周辺の分解斜視図である。
【図18】クレーンのデザインカバー周辺の側断面図である。
【図19】収納ボックスの側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、クレーンゲーム装置１００の斜視図である。
クレーンゲーム装置１００は、一般的には、遊園地やゲームセンターなどの遊戯施設に設置される。図１に示すように、プレイヤから見たときのクレーンゲーム装置１００の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向として説明する。
クレーンゲーム装置１００は、一般的には、遊園地やゲームセンターなどの遊戯施設に設置される。図１に示すように、プレイヤから見たときのクレーンゲーム装置１００の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向として説明する。
【0010】
クレーンゲーム装置１００は、直方体形状の基台１０２と、基台１０２上に設けられた箱型の景品収容部１０４を備える。景品収容部１０４の内方にプレイ空間Ｓが形成され、景品載置台１０６（ゲームフィールド）が設けられる。景品載置台１０６上には、ぬいぐるみや雑貨等の景品のほか、景品載置台１０６を装飾するためのカラーボールが配置される（後述）。景品載置台１０６の上方にはクレーン１０８が設けられる。クレーン１０８は、プレイ空間Ｓの前後左右および上下に移動でき、景品を把持／解放する。
【0011】
景品収容部１０４は、その前面および左右側面が透明なガラス張りとされている。外部からの景品の視認性が考慮されたものである。景品収容部１０４の天井面には、景品載置台１０６を上方から撮像するカメラが設置されてもよい。景品収容部１０４の前面にはガラス製の扉１１０が設けられ、オペレータ（店員）は扉１１０を開いて景品を景品収容部１０４内に配置できる。
【0012】
景品載置台１０６は、載置領域１１２（第１領域）と落下口１１４（第２領域）に区画される。載置領域１１２に景品が載置され、プレイヤは景品を載置領域１１２から落下口１１４に運ぶことができれば、景品を取得できる。載置領域１１２と落下口１１４の間は遮蔽板１２８が設置される。遮蔽板１２８は、載置領域１１２にある景品あるいはカラーボールが落下口１１４に転げ落ちるのを防ぐ。
【0013】
基台１０２の前面には、落下口１１４から落下した景品を取り出すための景品取出口１１６が形成される。
【0014】
基台１０２の前面側には操作部１１８および設定表示部１２０が設けられる。ゲーム開始に際し、プレイヤは、コイン投入口にコインを投入するか、ＩＣカードリーダに電子マネーがチャージされたＩＣカードをタッチする。以下、クレーンゲーム装置１００において、操作部１１８等が設置される面、いいかえれば、プレイヤが位置する側の面を「前面」とよび、プレイヤから見て奥側（Ｙ軸正方向側）にある面を「背面」とよぶ。
【0015】
操作部１１８は、プレイヤがクレーン１０８を前後左右に移動させてその降下地点を決めるための操作桿１２２と、クレーン１０８を降下させて景品を把持させるための把持ボタン１２４を含む。
【0016】
設定表示部１２０にはタッチパネルが設置される。設定表示部１２０は、オペレータ（店員）がゲームの設定情報を入力する「設定入力部」として機能するとともに、操作部１１８の操作方法やゲーム結果など、ゲームに関する情報を表示させる「情報表示部」としても機能する。クレーンゲーム装置１００は、そのほかにもスピーカ（不図示）や外部接続端子等を備える。
【0017】
クレーン１０８は、景品を把持および解放可能な３本のアーム１２６を有する。クレーン１０８はアーム１２６を開閉駆動するモータを含む。クレーン１０８は、アーム１２６を開閉させることによって、景品を把持および解放する。
【0018】
クレーン１０８は、景品収容部１０４の上部に設置された図示略のガイドレールに沿って移動可能であり、クレーン駆動部１３０（後述）により駆動される。クレーン駆動部１３０は、クレーン１０８を横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｙ方向）に駆動する移動機構と、上下方向（Ｚ方向）に駆動する昇降機構を含む。移動機構は、Ｘ方向モータおよびＹ方向モータを含む。昇降機構は、Ｚ方向モータを含む。クレーン駆動部１３０により、クレーン１０８をプレイ空間Ｓの任意の位置に移動させることができる。
【0019】
本実施形態におけるクレーン１０８は、３つのアーム１２６を有するいわゆる「トリプルキャッチャー型」である。プレイヤは、制限時間以内であれば操作桿１２２によりクレーン１０８を前後左右に自由に動かすことができる。プレイヤは、景品の上方にクレーン１０８を移動させたあと、把持ボタン１２４を押下する。把持ボタン１２４が押下されると、クレーン１０８は下降する。クレーン１０８は所定距離を下降すると自動的にアーム１２６を閉鎖方向に移動させる（以下、「把持」あるいは「把持動作」とよぶ）。このとき、クレーン１０８は降下地点にある比較的大きな景品をアーム１２６により掴むことができる。なお、クレーン１０８の下降中に再度把持ボタン１２４を押下すれば、押下時点においてアーム１２６に把持動作させることもできる。
【0020】
把持動作を維持したまま、クレーン１０８は上昇し、その後、落下口１１４に向けて自動的に移動する。クレーン１０８は、落下口１１４の上でアーム１２６を解放方向に移動させる（以下、「解放」あるいは「解放動作」とよぶ）。景品をしっかりと把持できていれば、景品は落下口１１４までクレーン１０８によって運ばれ、落下口１１４の上から落とされる（クレーンゲームの成功）。一方、アーム１２６が景品をしっかり把持できていなかったときには、クレーン１０８が落下口１１４の直上に到達する前に、クレーン１０８から景品が落下してしまう（クレーンゲームの失敗）。
【0021】
なお、オペレータは、クレーン１０８を水平回転（Ｚ軸を中心とした回転）させることもできる。図１に示すように、３つのアーム１２６のうちの１つがプレイヤ側にくる状態がホームポジションであるが、オペレータは景品の配置状況に鑑みて、クレーン１０８の水平回転角を調整できる。クレーン１０８の前面には、デザインカバー１３２が設置される。本実施形態におけるデザインカバー１３２には、製品名を示すロゴ（広告情報）が記載される。クレーン１０８の水平回転に対応してデザインカバー１３２の方向も調整可能であるが、詳細は図１４等に関連して後述する。
【0022】
落下口１１４の内部には複数の光センサが設置される。この光センサにより景品の落下口１１４への落下（以下、単に「景品取得」ともよぶ）を検出する。また、これらの光センサは、カラーボールおよび景品のいずれが落下したかを区別できるように構成されているが詳細は図８等に関連して後述する。
【0023】
景品収容部１０４の背面には、１以上のディスプレイバー１３４が設置される。ディスプレイバー１３４は、Ｘ方向に延伸する金属棒材であり、ここに展示用の景品を挟むことができる。オペレータは、扉１１０を開けて落下口１１４に入り、ディスプレイバー１３４を背面に設置する。ディスプレイバー１３４の数および高さは任意である。ディスプレイバー１３４の設置方法については、図１１以降に関連して後述する。
【0024】
落下口１１４の奥にはカラーボールなどの備品を収納するための収納ボックスが設けられる。この収納ボックスについては図１９に関連して後に詳述する。
【0025】
図２は、クレーンゲーム装置１００の機能ブロック図である。
クレーンゲーム装置１００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
クレーンゲーム装置１００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
【0026】
クレーンゲーム装置１００は、ユーザインタフェース処理部１４０、機構部１４２、データ処理部１４４およびデータ格納部１４６を含む。
ユーザインタフェース処理部１４０は、各種の入力デバイスを介してプレイヤからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。機構部１４２は、クレーン１０８等の各種機構を駆動する。データ格納部１４６は各種データを格納する。データ処理部１４４は、ユーザインタフェース処理部１４０からの入力およびデータ格納部１４６に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部１４４は、機構部１４２、ユーザインタフェース処理部１４０およびデータ格納部１４６のインタフェースとしても機能する。
ユーザインタフェース処理部１４０は、各種の入力デバイスを介してプレイヤからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。機構部１４２は、クレーン１０８等の各種機構を駆動する。データ格納部１４６は各種データを格納する。データ処理部１４４は、ユーザインタフェース処理部１４０からの入力およびデータ格納部１４６に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部１４４は、機構部１４２、ユーザインタフェース処理部１４０およびデータ格納部１４６のインタフェースとしても機能する。
【0027】
ユーザインタフェース処理部１４０は、入力部１４８と、画像や音声等の各種情報を出力する出力部１５０を含む。
【0028】
入力部１４８は、設定表示部１２０を介してオペレータからの設定入力を受け付ける。また、入力部１４８は、操作部１１８を介してプレイヤからの操作入力を受け付ける。クレーンゲーム装置１００には設定モードとプレイモードがある。設定モードにおいては、オペレータは後述の各種設定を行う。景品の搬入あるいはディスプレイバー１３４の取り付けも設定モード中に行われる。プレイモードにおいては、プレイヤは操作部１１８を操作し、クレーンゲームをプレイする。
【0029】
機構部１４２は、クレーン駆動部１３０およびセンサ群１５２を含む。クレーン駆動部１３０により、クレーン１０８の移動、アーム１２６の把持・解放が実行されることは上述の通りである。センサ群１５２は、落下口１１４における光センサ（後述）、載置領域１１２におけるプレート（後述）の位置を検出する光センサ等に対応する。
【0030】
データ処理部１４４は、クレーン制御部１５４、移動判定部１５６および境界検出部１５８を含む。
クレーン制御部１５４は、操作部１１８による操作指示にしたがって、クレーン１０８に移動・把持・解放を指示する。移動判定部１５６は、景品が落下口１１４に落下したか、いいかえれば、クレーンゲームの成否を判定する。境界検出部１５８は、落下口１１４と載置領域１１２の境界位置を検出する。境界位置の検出方法の詳細については後述する。
クレーン制御部１５４は、操作部１１８による操作指示にしたがって、クレーン１０８に移動・把持・解放を指示する。移動判定部１５６は、景品が落下口１１４に落下したか、いいかえれば、クレーンゲームの成否を判定する。境界検出部１５８は、落下口１１４と載置領域１１２の境界位置を検出する。境界位置の検出方法の詳細については後述する。
【0031】
データ格納部１４６は、クレーンゲームのゲームプログラム、クレーンゲームの設定およびゲームのプレイ結果（ペイアウト率）などの情報を格納する。
以下においては、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１００の複数の特徴について順番に説明する。
以下においては、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１００の複数の特徴について順番に説明する。
【0032】
［アーム１２６の把持力制御］
図３は、景品載置台１０６の上面図である。
景品載置台１０６は、上述したように、載置領域１１２および落下口１１４を含む。載置領域１１２は、更に、落下口１１４のＹ軸正方向側（奥側）に位置する第１載置領域１１２ａ、Ｘ軸正方向側（右側）に位置する第２載置領域１１２ｂおよび落下口１１４の斜め奥に位置する第３載置領域１１２ｃにより構成される。
図３は、景品載置台１０６の上面図である。
景品載置台１０６は、上述したように、載置領域１１２および落下口１１４を含む。載置領域１１２は、更に、落下口１１４のＹ軸正方向側（奥側）に位置する第１載置領域１１２ａ、Ｘ軸正方向側（右側）に位置する第２載置領域１１２ｂおよび落下口１１４の斜め奥に位置する第３載置領域１１２ｃにより構成される。
【0033】
第１載置領域１１２ａの上部はＹプレート１６０（第１プレート）により覆われる。第２載置領域１１２ｂの上部はＸプレート１６２（第２プレート）により覆われる。第１載置領域１１２ａにおけるＹプレート１６０の上面、第２載置領域１１２ｂにおけるＸプレート１６２の上面および第３載置領域１１２ｃの上面は面一となるように形成される。いいかえれば、（第１載置領域１１２ａを覆う）Ｙプレート１６０、（第２載置領域１１２ｂを覆う）Ｘプレート１６２および（露出する）第３載置領域１１２ｃは、それぞれの上面に段差が生じないように構成される。
【0034】
Ｘプレート１６２は、Ｘ軸負方向に水平移動可能である。Ｘプレート１６２を水平移動させることにより、オペレータは落下口１１４のサイズ（横幅）を小さくできる。Ｘプレート１６２の端部には遮蔽板１２８が固定される。Ｘプレート１６２の移動ともに遮蔽板１２８も落下口１１４を狭める方向に移動する。第２載置領域１１２ｂには、Ｘプレート１６２の移動量、いいかえれば、Ｘプレート１６２の位置を検出するための位置検出センサ１６４（光センサ）が設けられる。検出方法の詳細は図４以降に関連して後述する。
【0035】
同様にして、Ｙプレート１６０は、Ｙ軸負方向に水平移動可能である。Ｙプレート１６０を水平移動させることにより、オペレータは落下口１１４のサイズ（縦幅）を小さくできる。Ｙプレート１６０の端部にも遮蔽板１２８が固定されるので、Ｙプレート１６０の移動とともに遮蔽板１２８も落下口１１４を狭める方向に移動する。図示していないが、Ｙプレート１６０の移動量も、Ｘプレート１６２と同様の方式により検出可能である。
【0036】
本実施形態においては、Ｙプレート１６０およびＸプレート１６２を同時に移動させることはできない。Ｙプレート１６０をＹ軸負方向に移動させて落下口１１４をＹ方向に狭めるときには、Ｘプレート１６２を動かすことはできない。また、Ｘプレート１６２をＸ軸負方向に移動させて落下口１１４をＸ方向に狭めるときには、Ｙプレート１６０を動かすことはできない。これは、Ｙプレート１６０およびＸプレート１６２に段差をつけて交差させるのではなく、Ｙプレート１６０とＸプレート１６２それぞれの上面が同一の高さにしているためである。Ｙプレート１６０、Ｘプレート１６２および第３載置領域１１２ｃの間で段差があると、景品あるいはアーム１２６がこの段差に引っかかることでプレイが阻害される可能性がある。本実施形態においては、このような不具合を防止するため、Ｙプレート１６０、Ｘプレート１６２および第３載置領域１１２ｃを面一となるように形成している。
【0037】
図４は、位置検出センサ１６４の構成図である。
Ｘプレート１６２の下面にはＺ軸負方向に突出する検出板１７０が固定される。位置検出センサ１６４は、発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂを含む。発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂは第２載置領域１１２ｂの上面においてＺ軸正方向に突出する。検出板１７０は、Ｘプレート１６２のＸ方向への移動にともなって発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂの間を移動する。
Ｘプレート１６２の下面にはＺ軸負方向に突出する検出板１７０が固定される。位置検出センサ１６４は、発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂを含む。発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂは第２載置領域１１２ｂの上面においてＺ軸正方向に突出する。検出板１７０は、Ｘプレート１６２のＸ方向への移動にともなって発信板１６４ａおよび受信板１６４ｂの間を移動する。
【0038】
位置検出センサ１６４は、第１光センサ１６６および第２光センサ１６８を含む。第１光センサ１６６は、発信板１６４ａにおいて赤外線、レーザー光などの光信号を発信する第１発信器１６６ａと、受信板１６４ｂにおいて第１発信器１６６ａからの光信号を受信する第１受信器１６６ｂを含む。同様にして、第２光センサ１６８は、発信板１６４ａにおいて光信号を発信する第２発振器１６８ａと、受信板１６４ｂにおいて第２発振器１６８ａからの光信号を受信する第２受信器１６８ｂを含む。
【0039】
図５（ａ）は、移動量ｍ＝０におけるＸプレート１６２と位置検出センサ１６４の関係を示す模式図である。
本実施形態においては、Ｘプレート１６２はＸ軸負方向への移動量ｍは３段階に設定される。データ格納部１４６においては、あらかじめ、移動量ｍ＝０（第１段階）、ｍ＝Ｘ１（第２段階）、ｍ＝Ｘ２（Ｘ２＞Ｘ１）（第３段階）のそれぞれにについて、落下口１１４とＸプレート１６２先端の境界位置のＸ座標（以下、「Ｘ境界座標」とよぶ）が登録されている。いいかえれば、位置検出センサ１６４により、移動量ｍを測定することにより、境界検出部１５８はＸ境界座標を検出する。
本実施形態においては、Ｘプレート１６２はＸ軸負方向への移動量ｍは３段階に設定される。データ格納部１４６においては、あらかじめ、移動量ｍ＝０（第１段階）、ｍ＝Ｘ１（第２段階）、ｍ＝Ｘ２（Ｘ２＞Ｘ１）（第３段階）のそれぞれにについて、落下口１１４とＸプレート１６２先端の境界位置のＸ座標（以下、「Ｘ境界座標」とよぶ）が登録されている。いいかえれば、位置検出センサ１６４により、移動量ｍを測定することにより、境界検出部１５８はＸ境界座標を検出する。
【0040】
移動量ｍ＝０のとき（第１段階）、第１光センサ１６６および第２光センサ１６８の双方が検出板１７０により遮蔽されるため、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂはどちらも光信号を検出しない。境界検出部１５８は、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂの双方から光検出信号を受信しなかったとき、Ｘプレート１６２の移動量ｍはゼロであると判定する。
【0041】
図５（ｂ）は、移動量ｍ＝Ｘ１におけるＸプレート１６２と位置検出センサ１６４の関係を示す模式図である。
移動量ｍ＝Ｘ１のとき（第２段階）、第１光センサ１６６のみが検出板１７０により遮蔽されるため、第１受信器１６６ｂは光信号を検出せず、第２受信器１６８ｂは光信号を検出する。境界検出部１５８は、第２受信器１６８ｂのみから光検出信号を受信したとき、Ｘプレート１６２の移動量ｍは中間値Ｘ１であると判定する。
移動量ｍ＝Ｘ１のとき（第２段階）、第１光センサ１６６のみが検出板１７０により遮蔽されるため、第１受信器１６６ｂは光信号を検出せず、第２受信器１６８ｂは光信号を検出する。境界検出部１５８は、第２受信器１６８ｂのみから光検出信号を受信したとき、Ｘプレート１６２の移動量ｍは中間値Ｘ１であると判定する。
【0042】
図５（ｃ）は、移動量ｍ＝Ｘ２におけるＸプレート１６２と位置検出センサ１６４の関係を示す模式図である。
移動量ｍ＝Ｘ２のとき（第３段階）、第１光センサ１６６および第２光センサ１６８のいずれも検出板１７０により遮蔽されないため、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂはどちらも光信号を検出する。境界検出部１５８は、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂの双方から光検出信号を受信したとき、Ｘプレート１６２の移動量ｍは最大値Ｘ２であると判定する。
移動量ｍ＝Ｘ２のとき（第３段階）、第１光センサ１６６および第２光センサ１６８のいずれも検出板１７０により遮蔽されないため、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂはどちらも光信号を検出する。境界検出部１５８は、第１受信器１６６ｂおよび第２受信器１６８ｂの双方から光検出信号を受信したとき、Ｘプレート１６２の移動量ｍは最大値Ｘ２であると判定する。
【0043】
Ｙプレート１６０のＹ軸負方向への移動量ｎも同様にして検出可能である。データ格納部１４６においては、あらかじめ、移動量ｎ＝０（第１段階）、ｎ＝Ｙ１（第２段階）、ｎ＝Ｙ２（Ｙ２＞Ｙ１）（第３段階）のそれぞれにについて、落下口１１４とＹプレート１６０先端の境界位置のＹ座標（以下、「Ｙ境界座標」とよぶ）が登録されている。位置検出センサ１６４を第１載置領域１１２ａに設けることにより、移動量ｎを測定し、境界検出部１５８はＹ境界座標を検出する。
【0044】
図６は、アーム１２６の把持力調整過程を示すフローチャートである。
本実施形態においては、クレーン制御部１５４は、クレーン１０８が落下口１１４に近づくとき、アーム１２６の把持力を大きくする。クレーン１０８が景品を掴んだとき、プレイヤは景品が途中で落ちることなく落下口１１４まで運ばれることを期待する。そこで、本実施形態においては、クレーン１０８のＸ座標（以下、「Ｘクレーン座標」とよぶ）とＸ境界座標の距離ｄｘが所定の閾値Ｔｘ以下となったとき（Ｓ１０のＹ）、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を大きくする（Ｓ１２）。距離ｄｘが閾値Ｔｘよりも大きいときには（Ｓ１０のＮ）、把持力は変更されない。
本実施形態においては、クレーン制御部１５４は、クレーン１０８が落下口１１４に近づくとき、アーム１２６の把持力を大きくする。クレーン１０８が景品を掴んだとき、プレイヤは景品が途中で落ちることなく落下口１１４まで運ばれることを期待する。そこで、本実施形態においては、クレーン１０８のＸ座標（以下、「Ｘクレーン座標」とよぶ）とＸ境界座標の距離ｄｘが所定の閾値Ｔｘ以下となったとき（Ｓ１０のＹ）、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を大きくする（Ｓ１２）。距離ｄｘが閾値Ｔｘよりも大きいときには（Ｓ１０のＮ）、把持力は変更されない。
【0045】
より具体的には、境界検出部１５８は位置検出センサ１６４により、あらかじめ、Ｘプレート１６２の移動量ｍを特定しておく。３段階の移動量ｍのいずれであるかによって、境界検出部１５８はＸ境界座標を特定する。クレーン制御部１５４は、Ｘ境界座標およびＸクレーン座標に基づいて、距離ｄｘを算出する。
【0046】
移動判定部１５６は、クレーン１０８に搭載されるロータリーエンコーダ（図示せず）によりＸクレーン座標を検出してもよい。これに限らず、レーザー計測あるいはカメラによる画像認識等の既知技術により、移動判定部１５６はＸクレーン座標を算出してもよい。
【0047】
Ｙ座標についても同様に判定してもよい。クレーン制御部１５４は、Ｙ境界座標とクレーン１０８のＹ座標（以下、「Ｙクレーン座標」とよぶ）の距離ｄｙが所定の閾値Ｔｙ以下であるときにも、アーム１２６の把持力を強くしてもよい。
【0048】
［景品検出方法］
図７は、載置領域１１２における景品１７２の載置状態を示す模式図である。
載置領域１１２には、複数のカラーボール１７４が敷き詰められる。ぬいぐるみなどの各種の景品１７２は、カラーボール１７４の層上に載置される。ここでは、景品１７２の縦・横・奥行のいずれの寸法もカラーボール１７４のそれらよりも大きいものとする。カラーボール１７４は、弾力性を有するビニール製のボールである。カラーボール１７４を敷き詰める目的の一つはプレイ空間Ｓの装飾性を高めることである。また、アーム１２６が載置領域１１２に直接触れてしまうと、アーム１２６あるいは載置領域１１２に傷がつく可能性もあるため、カラーボール１７４の層を形成することにより載置領域１１２とアーム１２６の接触を防ぐ。
図７は、載置領域１１２における景品１７２の載置状態を示す模式図である。
載置領域１１２には、複数のカラーボール１７４が敷き詰められる。ぬいぐるみなどの各種の景品１７２は、カラーボール１７４の層上に載置される。ここでは、景品１７２の縦・横・奥行のいずれの寸法もカラーボール１７４のそれらよりも大きいものとする。カラーボール１７４は、弾力性を有するビニール製のボールである。カラーボール１７４を敷き詰める目的の一つはプレイ空間Ｓの装飾性を高めることである。また、アーム１２６が載置領域１１２に直接触れてしまうと、アーム１２６あるいは載置領域１１２に傷がつく可能性もあるため、カラーボール１７４の層を形成することにより載置領域１１２とアーム１２６の接触を防ぐ。
【0049】
また、カラーボール１７４の層は景品１７２の下に隙間をつくるため、アーム１２６を景品１７２の下部に差し込みやすくなる。このため、カラーボール１７４の層をつくることで、アーム１２６は景品１７２をしっかりと掴みやすくなる。
【0050】
プレイヤにより取得対象となるのは景品１７２であり、本来、カラーボール１７４は取得対象とはならない。しかし、稀に、カラーボール１７４がアーム１２６により掴み上げられ、落下口１１４に転落することがある。オペレータは、経営上、クレーンゲーム装置１００のペイアウト率、すなわち、景品取得の難易度を認識しておく必要がある。このような理由から、クレーンゲーム装置１００には景品１７２の落下を検出する機能が求められる。カラーボール１７４が落下口１１４に落下したときにこれが景品１７２の取得と誤認識されてしまう可能性がある。以下においては、カラーボール１７４または景品１７２のいずれかが落下口１１４に落下したとき、これらを簡易に判別する構成について説明する。
【0051】
図８は、基台１０２の斜視図である。図９は、プライズセンサ１７６の斜視図である。
落下口１１４の内壁面には、プライズセンサ１７６が配置される。プライズセンサ１７６は、互いに対向する第１検出板１７６ａおよび第２検出板１７６ｂを含む。第１検出板１７６ａおよび第２検出板１７６ｂには１５個ずつ、合計３０個の光センサ１７８が配置される。
落下口１１４の内壁面には、プライズセンサ１７６が配置される。プライズセンサ１７６は、互いに対向する第１検出板１７６ａおよび第２検出板１７６ｂを含む。第１検出板１７６ａおよび第２検出板１７６ｂには１５個ずつ、合計３０個の光センサ１７８が配置される。
【0052】
第１検出板１７６ａの上段に８個、下段には７個の光センサ１７８が配置され、第２検出板１７６ｂについても同様である。第１検出板１７６ａおよび第２検出板１７６ｂそれぞれに１５個ずつ配置される光センサ１７８は向かい合うように配置され、合計１５ペアを形成する。位置検出センサ１６４と同様、一方の光センサ１７８は光発信器として機能し、これに対向する他方の光センサ１７８は光受信器として機能する。ペアとなる２つの光センサ１７８の一方から他方には常時光信号が送信される。移動判定部１５６は、各ペアの光センサ１７８から光検出信号を受信する。
【0053】
図１０は、景品１７２およびカラーボール１７４の検出方法を説明するための模式図である。
第２検出版１７６ｂにおいては、光センサ１７８－１から光センサ１７８－８の８個の光センサ１７８が上段に配置され、光センサ１７８－９から光センサ１７８－１５の７個の光センサ１７８が下段に配置される。上段および下段の光センサは１７８それぞれの設置位置のＹ座標はずらされている。
第２検出版１７６ｂにおいては、光センサ１７８－１から光センサ１７８－８の８個の光センサ１７８が上段に配置され、光センサ１７８－９から光センサ１７８－１５の７個の光センサ１７８が下段に配置される。上段および下段の光センサは１７８それぞれの設置位置のＹ座標はずらされている。
【0054】
上段の光センサ１７８（たとえば、光センサ１７８－３）とその隣りにある下段の光センサ１７８（たとえば、光センサ１７８－１１）のＹ方向の距離は、１００ミリメートルであるとする。また、下段の光センサ１７８（たとえば、光センサ１７８－１０）とその隣りにある下段の光センサ１７８（たとえば、光センサ１７８－１１）のＹ方向の距離は、２００ミリメートルであるとする。本実施形態におけるカラーボール１７４の直径は１２０ミリメートルであるとする。また、景品１７２の横幅は最低でも４００ミリメートル以上であるとする。
【0055】
図１０においては、カラーボール１７４が落下口１１４に落下したとき、下段の光センサ１７８－１１の光信号が一時的に遮断される（以下、「通過反応」とよぶ）。移動判定部１５６は、光センサ１７８－１１の通過反応を検出したとき、景品１７２またはカラーボール１７４が光センサ１７８－１１の前を通過したと認識する。
【0056】
カラーボール１７４の直径は１２０ミリメートルであり、光センサ１７８－１１からその隣りにある光センサ１７８－１２までの距離は２００ミリメートルである。このため、カラーボール１７４の落下時においては、下段においては、光センサ１７８－１１以外の光センサからは通過反応が検出されない。上段においても同様である。したがって、移動判定部１５６は、いずれかの光センサ１７８において通過反応が検出され、かつ、上段における通過反応数が１以下、下段の通過反応数が１以下であるときには、カラーボール１７４が落下したと判定する。
【0057】
景品１７２が落下したときにも１以上の光センサ１７８において通過反応が検出される。図１０においては上段の光センサ１７８－６および下段の光センサ１７８－１３，光センサ１７８－１４において通過反応が検出される。景品１７２はカラーボール１７４よりも大きいので同段において隣り合う２つ以上の光センサ１７８において通過反応が検出される。したがって、移動判定部１５６は、上段および下段の光センサ１７８により通過反応が発生し、かつ、上段または下段のいずれかにおける通過反応数が２以上であるとき、景品１７２が落下したと判定する。
【0058】
このような制御方法によれば、複数の光センサ１７８についての通過反応の位置および数に基づいて、「景品１７２およびカラーボール１７４のどちらが落下したか」を簡易な構成にて認識できる。
【0059】
［ディスプレイバー１３４の設置方法］
図１１は、ディスプレイバー１３４を設置するときの様子を示すクレーンゲーム装置１００の第１の分解斜視図である。
図１１においては、説明の都合上、扉１１０等の一部の部材を削除して描いている。ディスプレイバー１３４は、その一端が直角に曲げられた金属製の棒状部材である。ディスプレイバー１３４の設置に際しては、オペレータは扉１１０および景品取出口１１６を開けて落下口１１４の中に入る必要がある。
図１１は、ディスプレイバー１３４を設置するときの様子を示すクレーンゲーム装置１００の第１の分解斜視図である。
図１１においては、説明の都合上、扉１１０等の一部の部材を削除して描いている。ディスプレイバー１３４は、その一端が直角に曲げられた金属製の棒状部材である。ディスプレイバー１３４の設置に際しては、オペレータは扉１１０および景品取出口１１６を開けて落下口１１４の中に入る必要がある。
【0060】
オペレータは、まず、クレーンゲーム装置１００の背面奥（Ｘ軸正方向側）にある第１支柱１８０にディスプレイバー１３４を設置する。第１支柱１８０には複数の横溝１８２が形成されている。オペレータは、ディスプレイバー１３４の先端にある挿入部１８４を水平方向から第１支柱１８０の横溝１８２に挿し込む。挿入部１８４と横溝１８２の嵌合構造の詳細は図１３に関連して後述する。
【0061】
図１２は、ディスプレイバー１３４を設置するときの様子を示すクレーンゲーム装置１００の第２の分解斜視図である。
図１２においても、扉１１０等の一部の部材を削除して描いている。クレーンゲーム装置１００の背面手前側（Ｘ軸負方向側）にある第２支柱１８６には、あらかじめ複数の挿入孔１８８が形成されている。挿入孔１８８の位置は、第１支柱１８０の横溝１８２の位置と同一の高さである。
図１２においても、扉１１０等の一部の部材を削除して描いている。クレーンゲーム装置１００の背面手前側（Ｘ軸負方向側）にある第２支柱１８６には、あらかじめ複数の挿入孔１８８が形成されている。挿入孔１８８の位置は、第１支柱１８０の横溝１８２の位置と同一の高さである。
【0062】
オペレータは、任意の挿入孔１８８に支持棒１９０を差し込んでおく。オペレータは、ディスプレイバー１３４の一端（奥側）を第１支柱１８０の横溝１８２に挿し込んだあと、ディスプレイバー１３４の他端（手前側）にあるフック１９２を支持棒１９０に引っ掛けてロックする。このように、オペレータはディスプレイバー１３４の一端を第１支柱１８０に挿し込んだあと、ディスプレイバー１３４の他端を支持棒１９０に引っ掛けることでディスプレイバー１３４を第２支柱１８６および第１支柱１８０に固定する。
【0063】
従来、オペレータから遠い第１支柱１８０にディスプレイバー１３４を設置する作業は、負担が大きかった。オペレータは、景品取出口１１６の手前にある扉と景品収容部１０４のガラス製の扉１１０を開けて景品落下空間（落下口１１４が形成される空間）に入る。景品落下空間にオペレータが入り込んで設置作業を行う場合であっても、景品落下空間は筐体に向かって左側（Ｘ軸負方向）に位置するため、筐体の右奥（Ｘ軸正方向かつＹ軸正方向）に位置する第１支柱１８０まで手が届かないオペレータも多い。本実施形態においては、ディスプレイバー１３４の一端（挿入部１８４）を横溝１８２に横から挿し込む方式のため、第１支柱１８０まで手が届かないオペレータでも設置作業が可能となる。ディスプレイバー１３４を第１支柱１８０に挿し込んだあと、手前側においてはフック１９２を支持棒１９０に引っ掛けロックする方式であるため、簡単にディスプレイバー１３４を設置できる。
【0064】
図１３は、ディスプレイバー１３４と第１支柱１８０の嵌合部分の拡大図である。
上述したように、第１支柱１８０には複数の横溝１８２が形成される。オペレータは、ディスプレイバー１３４の先端にある比較的小径の挿入部１８４を水平方向から横溝１８２に挿し込む。横溝１８２の内部には、手前側（Ｙ軸負方向側）に板状の第１支持部材２０８が形成され、奥側（Ｙ軸正方向側）にも板状の第２支持部材２１０が形成される。横溝１８２の下側においては、第１支持部材２０８は第２支持部材２１０よりもＺ軸方向において高くなるように（比較的突出するように）形成されている。また、横溝１８２の上側においては、第２支持部材２１０は第１支持部材２０８よりもＺ軸方向において低くなるように（比較的突出するように）形成されている。
上述したように、第１支柱１８０には複数の横溝１８２が形成される。オペレータは、ディスプレイバー１３４の先端にある比較的小径の挿入部１８４を水平方向から横溝１８２に挿し込む。横溝１８２の内部には、手前側（Ｙ軸負方向側）に板状の第１支持部材２０８が形成され、奥側（Ｙ軸正方向側）にも板状の第２支持部材２１０が形成される。横溝１８２の下側においては、第１支持部材２０８は第２支持部材２１０よりもＺ軸方向において高くなるように（比較的突出するように）形成されている。また、横溝１８２の上側においては、第２支持部材２１０は第１支持部材２０８よりもＺ軸方向において低くなるように（比較的突出するように）形成されている。
【0065】
断面図Ａ１に示すように、第１支持部材２０８および第２支持部材２１０の高さが異なっているので、オペレータは、ディスプレイバー１３４を少し上方向に傾けた状態のまま横溝１８２に挿し込むことができる。また、挿入後は、断面図Ａ２に示すように、挿入部１８４の奥側は比較的突出している第２支持部材２１０により規制され、手前側は比較的突出している第１支持部材２０８により規制される。ディスプレイバー１３４は横溝１８２に挿し込んだあとも、上側に傾くことはできるものの、下側には傾くことができないので、第１支持部材２０８および第２支持部材２１０との間の遊びを考慮したとしても、ディスプレイバー１３４がより水平に保たれるとともに、横溝１８２から滑り落ちにくくなっている。
【0066】
更に、挿入部１８４の奥側には比較的大径の規制部材２１２を設けているため、ディスプレイバー１３４を手前方向（Ｙ軸負方向）に引っ張ったとしても、第２支持部材２１０により規制部材２１２が規制される。このような構造により、ディスプレイバー１３４はいっそう抜け落ちにくくなっている。
【0067】
［デザインカバー１３２の調整］
図１４（ａ）は、初期設定時におけるクレーン１０８の上面図である。図１４（ｂ）は、初期設定時におけるクレーン１０８の正面図である。
上述したように、クレーン１０８は３本のアーム１２６（第１アーム１２６ａ、第２アーム１２６ｂおよび第３アーム１２６ｃ）を有する。第１アーム１２６ａ、第２アーム１２６ｂおよび第３アーム１２６ｃは、それぞれ１２０度ずつずれている。このうち、通常、第１アーム１２６ａはプレイヤに正対する位置に設けられる（図１も参照）。
図１４（ａ）は、初期設定時におけるクレーン１０８の上面図である。図１４（ｂ）は、初期設定時におけるクレーン１０８の正面図である。
上述したように、クレーン１０８は３本のアーム１２６（第１アーム１２６ａ、第２アーム１２６ｂおよび第３アーム１２６ｃ）を有する。第１アーム１２６ａ、第２アーム１２６ｂおよび第３アーム１２６ｃは、それぞれ１２０度ずつずれている。このうち、通常、第１アーム１２６ａはプレイヤに正対する位置に設けられる（図１も参照）。
【0068】
第１アーム１２６ａの上には、デザインカバー１３２が設置される。デザインカバー１３２にはロゴプレート１９４が固定される。ロゴプレート１９４は、プレイヤをクレーンゲーム装置１００に誘引するための広告または装飾として機能する。ロゴプレート１９４には、たとえば、クレーンゲーム装置１００の商品名やキャラクター画像などが記載される。
【0069】
図１５（ａ）は、３０度回転させたときのクレーン１０８の上面図である。図１５（ｂ）は、３０度回転させたときのクレーン１０８の正面図である。
複数のプレイヤが順次クレーンゲームを実行すると、複数の景品１７２のレイアウトも変化していく。たとえば、１つの景品１７２が落下口１１４の近くにあれば、プレイヤはこの景品１７２をターゲット（取得目標物）としてクレーン１０８を操作すると考えられる。
複数のプレイヤが順次クレーンゲームを実行すると、複数の景品１７２のレイアウトも変化していく。たとえば、１つの景品１７２が落下口１１４の近くにあれば、プレイヤはこの景品１７２をターゲット（取得目標物）としてクレーン１０８を操作すると考えられる。
【0070】
落下口１１４は遮蔽板１２８により囲まれているため（図１参照）、落下口１１４の境界付近では、アーム１２６が遮蔽板１２８に当たってしまい、景品１７２を掴みにくくなる可能性がある。そこで、通常、オペレータは、景品１７２の配置状態を見ながら、アーム１２６が遮蔽板１２８に当たらないように、クレーン１０８の水平回転角を調整しておくことがある。また、景品１７２の向きによっては、アーム１２６の位置を変えることで景品１７２を取得しやすくなることもある。オペレータは、顧客のプレイ意欲を喚起するために、クレーン１０８を水平回転させて景品１７２を取得しやすいように調整することもある。
【0071】
図１５（ａ）、図１５（ｂ）においては、クレーン１０８は上から見て３０度右回転さしている。これにともなって、デザインカバー１３２およびロゴプレート１９４もプレイヤから見て左方向に向くことになる。遊戯施設に複数のクレーンゲーム装置１００が設置されている場合、各クレーン１０８の水平回転角が不一致となることも多い。この結果、多数のロゴプレート１９４が別々の方向を向いてしまい、遊戯施設の美観を損なうことがある。また、クレーンゲームを開始するとき本来は広告として機能すべきロゴプレート１９４が正面（プレイヤ側）に向いていない場合、違和感をもつプレイヤもいる。
【0072】
図１６（ａ）は、デザインカバー１３２を調整したときのクレーン１０８の上面図である。図１６（ｂ）は、デザインカバー１３２を調整したときのクレーン１０８の正面図である。
本実施形態においては、後述する構造により、クレーン１０８とは独立してデザインカバー１３２を水平回転可能に構成している。オペレータは、クレーン１０８本体を右回転させたあと、デザインカバー１３２だけを左回転させることにより、ロゴプレート１９４が正面（プレイヤ側）を向くように調整できる。
本実施形態においては、後述する構造により、クレーン１０８とは独立してデザインカバー１３２を水平回転可能に構成している。オペレータは、クレーン１０８本体を右回転させたあと、デザインカバー１３２だけを左回転させることにより、ロゴプレート１９４が正面（プレイヤ側）を向くように調整できる。
【0073】
図１７は、クレーン１０８のデザインカバー１３２周辺の分解斜視図である。図１８は、クレーン１０８におけるデザインカバー１３２周辺の側断面図である。
クレーン１０８の外壁であるカバー部材２００にはガイド溝２０４が形成され、デザインカバーホルダ１９６はガイド溝２０４およびロックプレート１９８に挟まれる。ロックプレート１９８は、ねじによってカバー部材２００に固定される。デザインカバーホルダ１９６は、水平面（ＸＹ面）において、ロックプレート１９８にガイドされながらガイド溝２０４に沿って水平回転可能である。この回動可能なデザインカバーホルダ１９６に、デザインカバー１３２（ロゴプレート１９４）がねじによって固定される。
クレーン１０８の外壁であるカバー部材２００にはガイド溝２０４が形成され、デザインカバーホルダ１９６はガイド溝２０４およびロックプレート１９８に挟まれる。ロックプレート１９８は、ねじによってカバー部材２００に固定される。デザインカバーホルダ１９６は、水平面（ＸＹ面）において、ロックプレート１９８にガイドされながらガイド溝２０４に沿って水平回転可能である。この回動可能なデザインカバーホルダ１９６に、デザインカバー１３２（ロゴプレート１９４）がねじによって固定される。
【0074】
オペレータは、クレーン１０８を一方の手で抑えた状態で、他方の手でデザインカバー１３２を掴んで回転させることにより、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示したようにデザインカバー１３２の向きを手動で調整できる。
【0075】
［収納ボックス２０６］
図１９は、収納ボックス２０６の側断面図である。
図１９は、図１のＡ－Ａ線に沿ってクレーンゲーム装置１００を切断し、視線方向をＸ軸正方向としたときの断面を示す。本実施形態のクレーンゲーム装置１００においては、第１載置領域１１２ａの下部に収納ボックス２０６が形成される。収納ボックス２０６は、支持棒１９０（図１２参照）、カラーボール１７４、各種ネジや工具などの備品を収納するための空間を形成する。本実施形態においては、収納ボックス２０６の下面を傾斜させている。傾斜角は、１０～３０度、より好ましくは１２～２０度である。
図１９は、収納ボックス２０６の側断面図である。
図１９は、図１のＡ－Ａ線に沿ってクレーンゲーム装置１００を切断し、視線方向をＸ軸正方向としたときの断面を示す。本実施形態のクレーンゲーム装置１００においては、第１載置領域１１２ａの下部に収納ボックス２０６が形成される。収納ボックス２０６は、支持棒１９０（図１２参照）、カラーボール１７４、各種ネジや工具などの備品を収納するための空間を形成する。本実施形態においては、収納ボックス２０６の下面を傾斜させている。傾斜角は、１０～３０度、より好ましくは１２～２０度である。
【0076】
オペレータは、景品収容部１０４の扉１１０と景品取出口１１６の前扉を開けて落下口１１４（景品落下空間）に入り込んで収納ボックス２０６を利用する。収納ボックス２０６の下面を傾斜させているため、オペレータは過度にしゃがみこまなくても収納ボックス２０６を奥まで見通しやすい。いいかえれば、作業中のオペレータの視線方向（見下ろす方向）に近づけるように収納ボックス２０６の下面を傾斜させることで、オペレータは収納ボックス２０６の奥まで比較的容易に確認できる。また、傾斜角を設けることで収納ボックス２０６の収納サイズを大きくできる。
【0077】
以上、実施形態に基づいてクレーンゲーム装置１００を説明した。
本実施形態によれば、クレーン１０８が落下口１１４に近づいたとき、アーム１２６の把持力が強化される。このため、クレーン１０８が落下口１１４に近づいたとき、クレーン１０８が景品１７２を取り落とす可能性が低くなる。プレイヤは、クレーン１０８が景品１７２を落下口１１４の近くまで運んだとき、アーム１２６の把持力が強くなるため、景品取得に対する期待感をいっそう高められる。特に、複数回のプレイによって景品１７２が落下口１１４のそばに近づけられたときには、景品取得可能性が高まるので、プレイヤのゲーム継続意欲を高めやすくなる。
本実施形態によれば、クレーン１０８が落下口１１４に近づいたとき、アーム１２６の把持力が強化される。このため、クレーン１０８が落下口１１４に近づいたとき、クレーン１０８が景品１７２を取り落とす可能性が低くなる。プレイヤは、クレーン１０８が景品１７２を落下口１１４の近くまで運んだとき、アーム１２６の把持力が強くなるため、景品取得に対する期待感をいっそう高められる。特に、複数回のプレイによって景品１７２が落下口１１４のそばに近づけられたときには、景品取得可能性が高まるので、プレイヤのゲーム継続意欲を高めやすくなる。
【0078】
オペレータは、Ｙプレート１６０またはＸプレート１６２を水平移動させることにより、落下口１１４の形状を自由に変更できる。ここでいう「形状」とは、落下口１１４の開口サイズ（面積）、Ｘ境界座標およびＹ境界座標のうちの１以上のいずれかであればよい。落下口１１４の形状を変更することにより、クレーンゲームの難易度を調整できる。
【0079】
Ｘプレート１６２等を水平移動させたときのＸ境界座標およびＹ境界座標は、位置検出センサ１６４および境界検出部１５８により自動的に検出される。クレーン制御部１５４は検出結果に基づいてアーム１２６の把持力の強化タイミングを適切に変更できる。このように、オペレータはＸプレート１６２等を動かすだけで、他の設定をしなくても、アーム１２６の把持力を自動的かつ適切に調整できる。
【0080】
本実施形態においては、載置領域１１２には色とりどりのカラーボール１７４が敷き詰められ、カラーボール１７４の層に景品１７２が載置される。このため、景品１７２ではなくカラーボール１７４が落下口１１４に落下することも考えられる。落下口１１４の内壁に形成されるプライズセンサ１７６は、複数の光センサ１７８を備える。この光センサ１７８の通過反応数に応じて、移動判定部１５６は、景品１７２またはカラーボール１７４のいずれが落下したかを簡易構成にて判定できる。
【0081】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１００は、ディスプレイバー１３４の取り付けに際して、取り付けが特にしづらい奥側の第１支柱１８０にディスプレイバー１３４を嵌め込みやすい構造となっている。オペレータは、第１支柱１８０に形成される横溝１８２に横からディスプレイバー１３４を差し込むことでディスプレイバー１３４を第１支柱１８０に安定させることができる。オペレータは、ディスプレイバー１３４を第１支柱１８０に挿し込んだあとは、ディスプレイバー１３４のフック１９２を支持棒１９０に引っ掛けることでディスプレイバー１３４を簡単に固定できる。このため、第１支柱１８０まで手が届かないときであっても、ディスプレイバー１３４を設置しやすい。
【0082】
本実施形態におけるクレーン１０８は、クレーンゲームの状況に応じて水平回転可能である。クレーン１０８に対してデザインカバー１３２を相対的に水平回転させることができるので、クレーン１０８の向きにかかわらず、デザインカバー１３２（ロゴプレート１９４）がプレイヤに正対するように調整できる。特に、複数のクレーンゲーム装置１００を並べる場合には、すべてのクレーンゲーム装置１００のロゴプレート１９４を同一方向に向ければ、ロゴプレート１９４の視認性がよくなるだけでなく、遊戯施設内における統一感をつくる上でも有効である。
【0083】
本実施形態においては、更に、基台１０２の一部に収納ボックス２０６を形成している。収納ボックス２０６の下面を水平面に対して傾斜させることにより、オペレータの作業性を向上させることができる。また、これにより収納ボックス２０６の収納スペースを効果的に拡大できる。
【0084】
本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。
【0085】
［変形例］
本実施形態においては、Ｘ境界座標とＸクレーン座標に基づいて距離ｄｘを算出し、距離ｄｘが閾値Ｔｘ以下となるとき、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を強化するとして説明した。変形例として、落下口１１４の開口サイズに応じて、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を強化してもよい。たとえば、落下口１１４の開口サイズが「最大」のときには（例：移動量ｍ＝０）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「弱（たとえば、通常時の７０％）」に設定にしてもよい。落下口１１４の開口サイズが「中」のときには（例：移動量ｍ＝Ｘ１）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「通常」に設定してもよい。落下口１１４の開口サイズが最小ときには（例：移動量ｍ＝Ｘ２）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「強（たとえば、通常時の１３０％）」に設定してもよい。落下口１１４の開口サイズが大きいときには把持力が弱くなり、落下口１１４の開口サイズが小さいときには把持力が大きく設定されるので、落下口１１４の開口サイズを変更したときでもクレーンゲームの難易度を安定させることができる。Ｙプレート１６０により落下口１１４の開口サイズを調整するときも同様である。
本実施形態においては、Ｘ境界座標とＸクレーン座標に基づいて距離ｄｘを算出し、距離ｄｘが閾値Ｔｘ以下となるとき、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を強化するとして説明した。変形例として、落下口１１４の開口サイズに応じて、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を強化してもよい。たとえば、落下口１１４の開口サイズが「最大」のときには（例：移動量ｍ＝０）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「弱（たとえば、通常時の７０％）」に設定にしてもよい。落下口１１４の開口サイズが「中」のときには（例：移動量ｍ＝Ｘ１）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「通常」に設定してもよい。落下口１１４の開口サイズが最小ときには（例：移動量ｍ＝Ｘ２）、Ｘクレーン座標に関わらず、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「強（たとえば、通常時の１３０％）」に設定してもよい。落下口１１４の開口サイズが大きいときには把持力が弱くなり、落下口１１４の開口サイズが小さいときには把持力が大きく設定されるので、落下口１１４の開口サイズを変更したときでもクレーンゲームの難易度を安定させることができる。Ｙプレート１６０により落下口１１４の開口サイズを調整するときも同様である。
【0086】
あるいは、落下口１１４の開口サイズが小さいときには把持力も弱くし、落下口１１４の開口サイズが大きいときには把持力を強くすることで、開口サイズに連動して難易度を大きく変化させてもよい。このように、落下口１１４とクレーン１０８の距離に限らず、落下口１１４の開口サイズに応じて把持力を調整してもよい。
【0087】
本実施形態においては、Ｘ境界座標およびＹ境界座標は、Ｘプレート１６２およびＹプレート１６０の移動量に基づいて、境界検出部１５８により検出されるとして説明した。変形例として、オペレータはＸプレート１６２等を水平移動させたあと、設定表示部１２０を介してＸ境界座標等を設定情報として入力してもよい。境界検出部１５８は、この設定情報に基づいて、落下口１１４のＸ境界座標を特定してもよい。
【0088】
本実施形態においては、クレーン１０８がＸ境界座標に近づくとき、把持力を強めてプレイヤの景品取得に対する期待感を高めるとして説明した。変形例として、クレーン１０８がＸ境界座標に近づいたとき、把持力を弱めてもよい。たとえば、アーム１２６の把持力を初期段階では「強」に設定しておき、Ｘ境界座標とＸクレーン座標の距離ｄｘが閾値Ｔｘ以下となったとき、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を「中」または「弱」に設定してもよい。このような制御方法によれば、アーム１２６は当初の把持力が強いので、景品１７２の持ち上げに失敗しにくくなる。また、クレーン１０８が落下口１１４に近づいたときにアーム１２６の把持力を弱めることにより、クレーンゲームの難易度が過度に低下してしまうことや、景品取得の期待度が過度に上昇してしまうのを防ぐことができる。このような「掴みやすく、落としやすい」ゲーム性を実現することにより、アーム１２６が景品１７２を掴めなかったことによる失望感が早々に生じにくくなり、かつ、クレーン１０８が景品１７２を運ぶときの緊迫感をより多くのプレイヤに体験させやすくなる。なお、Ｙ境界座標とＹクレーン座標の距離ｄｙについても同様である。
【0089】
本実施形態においては、距離ｄｘが所定の閾値Ｔｘ以下となるとき、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を弱めるとして説明した。変形例として、距離ｄｘが小さくなるにつれて、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を徐々（連続的）に弱めてもよい。逆に、距離ｄｘが小さくなるほどアーム１２６の把持力を徐々に強めてもよい。距離ｄｙについても同様である。
【0090】
変形例として、距離ｄｘに応じて、アーム１２６の把持力を不連続的に変化させてもよい。たとえば、距離ｄｘが閾値Ｔ１より大きいときには（遠距離）、アーム１２６の把持力を「通常」に設定し、距離ｄｘが閾値Ｔ１以下で、閾値Ｔ２（＜Ｔ１）よりも大きいときには（中距離）、アーム１２６の把持力を「弱」に設定し、距離ｄｘが閾値Ｔ２以下のときには（近距離）、アーム１２６の把持力を「強」に設定してもよい。このような制御方法によれば、クレーン１０８が景品１７２を運んでいる途中においてアーム１２６の把持力が一時的に弱くなる「景品１７２を落としてしまうかもしれない危険な距離」を演出できる。距離ｄｙについても同様である。
【0091】
クレーン制御部１５４は、落下口１１４の形状、距離ｄｘ、距離ｄｙのほか、クレーン１０８の操作時間に応じてアーム１２６の把持力を制御してもよい。たとえば、クレーンゲームの開始時にタイマーをスタートさせ、時間が経過するにしたがって、クレーン制御部１５４はアーム１２６の把持力を弱めてもよいし、あるいは、強化してもよい。
【0092】
落下口１１４の形状、落下口１１４とクレーン１０８の距離等に基づいて、アーム１２６の把持力以外のゲーム構成要素を制御してもよい。たとえば、距離ｄｘが所定閾値以下となったとき、出力部１５０はＢＧＭ（背景音楽）を変更してもよいし、ＢＧＭの音量を変化させてもよい。また、クレーンゲーム装置１００にモニタを設置するときには、出力部１５０は距離ｄｘに応じてモニタに表示させる画像を変化させてもよい。
【0093】
クレーン制御部１５４は、距離ｄｘが所定閾値以下となったとき、クレーン１０８の移動速度を変化させてもよい。たとえば、クレーン制御部１５４は、クレーン１０８が景品１７２を掴む前にはクレーン１０８の移動速度を小さくして景品１７２を掴みやすくし、景品１７２を掴んだあとはクレーン１０８の移動速度を大きくして景品１７２を落ちやすくすることでゲームの緊張感を高めてもよい。デザインカバー１３２は、ロゴプレート１９４の代わりにモニタを搭載してもよい。出力部１５０は、距離ｄｘに応じて、デザインカバー１３２のモニタに表示させる画像を変化させてもよい。
【0094】
本実施形態においては、景品１７２およびカラーボール１７４をプライズセンサ１７６において判別するとして説明した。変形例として、サイズの異なる複数種類の景品１７２を載置領域１１２に載置してもよい。プライズセンサ１７６における光センサ１７８の通過反応数に応じて、移動判定部１５６は、複数種類の景品１７２のうちどの景品１７２が落下口１１４に落下したのかを判定してもよい。
【0095】
プライズセンサ１７６には、複数の光センサ１７８を上段、下段の２列に配置するとして説明したが、複数の光センサ１７８を１列に配置してもよいし、３列以上配置してもよい。落下物のサイズに応じて、光センサ１７８の通過反応数が異なるように光センサ１７８の間隔を調整すればよい。
【0096】
クレーンゲーム装置１００は、いわゆるネットキャッチャーにも応用可能である。ネットキャッチャーは、プレイヤがＰＣにおいて景品取得の様子をカメラ映像によりリアルタイムで確認しつつ操作情報を送信することで遠隔地にあるクレーンゲーム装置１００のクレーン１０８を操作するクレーンゲームである。プレイヤが取得した景品はプレイヤに郵送される。ネットキャッチャーの場合、景品載置台１０６には景品１７２を載置するための第１領域と景品１７２を移動させるための第２領域を設ける。第２領域は、落下口１１４として形成されてもよいし、単なるパネルであってもよい。
【符号の説明】
【0097】
１００ クレーンゲーム装置、１０２ 基台、１０４ 景品収容部、１０６ 景品載置台、１０８ クレーン、１１０ 扉、１１２ 載置領域、１１２ａ 第１載置領域、１１２ｂ 第２載置領域、１１２ｃ 第３載置領域、１１４ 落下口、１１６ 景品取出口、１１８ 操作部、１２０ 設定表示部、１２２ 操作桿、１２４ 把持ボタン、１２６ アーム、１２６ａ 第１アーム、１２６ｂ 第２アーム、１２６ｃ 第３アーム、１２８ 遮蔽板、１３０ クレーン駆動部、１３２ デザインカバー、１３４ ディスプレイバー、１４０ ユーザインタフェース処理部、１４２ 機構部、１４４ データ処理部、１４６ データ格納部、１４８ 入力部、１５０ 出力部、１５２ センサ群、１５４ クレーン制御部、１５６ 移動判定部、１５８ 境界検出部、１６０ Ｙプレート、１６２ Ｘプレート、１６４ 位置検出センサ、１６４ａ 発信板、１６４ｂ 受信板、１６６ 第１光センサ、１６６ａ 第１発信器、１６６ｂ 第１受信器、１６８ 第２光センサ、１６８ａ 第２発振器、１６８ｂ 第２受信器、１７０ 検出板、１７２ 景品、１７４ カラーボール、１７６ プライズセンサ、１７６ａ 第１検出板、１７６ｂ 第２検出板、１７８ 光センサ、１８０ 第１支柱、１８２ 横溝、１８４ 挿入部、１８６ 第２支柱、１８８ 挿入孔、１９０ 支持棒、１９２ フック、１９４ ロゴプレート、１９６ デザインカバーホルダ、１９８ ロックプレート、２００ カバー部材、２０４ ガイド溝、２０６ 収納ボックス、２０８ 第１支持部材、２１０ 第２支持部材、２１２ 規制部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】