特開 2022-179877 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179877

(43)【公開日】2022-12-06

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221129BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 401

B41J2/165

B41J2/01 301

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086669

(22)【出願日】2021-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】千田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】藤本 潔

(72)【発明者】

【氏名】今泉 清将

(72)【発明者】

【氏名】岡本 仁成

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】森上 敬之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 正樹

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB06

2C056EB29

2C056EC11

2C056EC31

2C056EC37

2C056EC38

2C056EC80

2C056EE18

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA38

2C056JA01

2C056JA13

2C056JB04

(57)【要約】

【課題】所定の条件下における安全性と利便性とをともに備えた印刷装置
【解決手段】印刷装置は、モータ３４の駆動によってキャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、モータ３４を制御するモータドライバ３６と、第１電圧または第１電圧よりも高い第２電圧を選択的にモータドライバ３６に印加する給電装置７０と、所定の制御条件が満たされたときキャリッジの移動に係る制御信号を発信する発信装置８０と、を備える。第１電圧は、モータドライバ３６がモータ３４を介してキャリッジを第１速度で移動させることが可能な電圧である。第２電圧は、モータドライバ３６がモータ３４を介してキャリッジを第１速度よりも速い第２速度で移動させることが可能な電圧である。給電装置７０は、発信装置８０が制御信号を発信している状態では、モータドライバ３６に第１電圧を印加する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能に構成されたキャリッジと、
モータを備え、前記モータの駆動によって前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、
前記モータを制御するモータドライバと、
第１電圧または前記第１電圧よりも高い第２電圧を選択的に前記モータドライバに印加する給電装置と、
所定の制御条件が満たされたとき、前記キャリッジの移動に係る制御信号を発信する発信装置と、を備え、
前記第１電圧は、前記モータドライバが前記モータを介して前記キャリッジを第１速度で移動させることが可能な電圧であり、
前記第２電圧は、前記モータドライバが前記モータを介して前記キャリッジを前記第１速度よりも速い第２速度で移動させることが可能な電圧であり、
前記給電装置は、前記発信装置が前記制御信号を発信している状態では、前記モータドライバに前記第１電圧を印加するように構成されている、印刷装置。

【請求項2】

前記キャリッジに保持されたインクヘッドと、
前記キャリッジが所定のクリーニング位置に移動された状態において前記インクヘッドをクリーニングすることが可能なクリーニング装置と、
前記クリーニング装置によって前記インクヘッドをクリーニングするクリーニングモードを含む低速モードと、印刷モードを含む高速モードとの間でモードを切り替えるモード設定部と、をさらに備え、
前記給電装置は、前記低速モード中は前記モータドライバに前記第１電圧を印加し、前記高速モード中であって前記制御信号が発信されていない状態では前記モータドライバに前記第２電圧を印加するように構成されている、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記キャリッジを収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、開閉可能に構成されたカバーと、をさらに備え、
前記発信装置は、前記カバーの開閉状態を検知する検知器を備え、前記カバーが開放されたことが前記検知器によって検知されると前記制御信号を発信する、
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記給電装置は、
前記第１電圧を発生させる第１電源と、
前記第２電圧を発生させる第２電源と、
励磁部を有し、前記励磁部に通電しているときには前記第２電源と前記モータドライバとを接続し、前記励磁部に通電していないときには前記第１電源と前記モータドライバとを接続するリレーと、を備え、
前記発信装置は、
前記励磁部を励磁可能な第３電源と、
前記第３電源と前記励磁部との間に介在し、前記制御条件が満たされると遮断される制御回路と、を備えている、
請求項１～３のいずれか一つに記載の印刷装置。

【請求項5】

前記発信装置は、前記制御条件が満たされてから所定の遅延時間後に前記制御信号を発信する遅延部を備えている、
請求項１～４のいずれか一つに記載の印刷装置。

【請求項6】

前記モータドライバに前記第２電圧が印加され前記キャリッジが移動しているときに前記制御条件が満たされた場合、前記遅延時間が経過するまでの間に前記モータドライバを制御して前記キャリッジを減速させる制動装置をさらに備えている、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記給電装置は、
前記第１電圧を発生させる第１電源と、
前記第２電圧を発生させる第２電源と、
励磁部を有し、前記励磁部に通電しているときには前記第２電源と前記モータドライバとを接続し、前記励磁部に通電していないときには前記第１電源と前記モータドライバとを接続するリレーと、を備え、
前記発信装置は、
前記励磁部を励磁可能な第３電源と、
前記第３電源と前記励磁部との間に介在し、前記制御条件が満たされると遮断される制御回路と、を備え、
前記遅延部は、前記制御回路が接続されているときに充電され前記制御回路が遮断されると前記励磁部に対して放電するコンデンサを備えている、
請求項５または６に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から各種装置において、装置を安全に停止させるインターロック動作が設定されている。印刷装置においても、インターロック動作が設定されているのが一般的である。例えば特許文献１には、印刷中に筐体のカバーを開けると、キャリッジの移動を停止させ、その後にキャリッジを移動させるモータへの通電を遮断するプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０８２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたような印刷装置では、例えば筐体のカバーが開いているというような所定の条件下ではキャリッジを移動させることができない。しかしながら、そのような条件下でも、例えば、カバーを開けた状態でキャリッジの動きを目視確認したいとき等、キャリッジを移動させたい場合があり得る。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば筐体のカバーが開放されているといった所定の条件下における安全性と利便性とをともに備えた印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する印刷装置は、移動可能に構成されたキャリッジと、モータを備え前記モータの駆動によって前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、前記モータを制御するモータドライバと、第１電圧または前記第１電圧よりも高い第２電圧を選択的に前記モータドライバに印加する給電装置と、所定の制御条件が満たされたとき、前記キャリッジの移動に係る制御信号を発信する発信装置と、を備える。前記第１電圧は、前記モータドライバが前記モータを介して前記キャリッジを第１速度で移動させることが可能な電圧である。前記第２電圧は、前記モータドライバが前記モータを介して前記キャリッジを前記第１速度よりも速い第２速度で移動させることが可能な電圧である。前記給電装置は、前記発信装置が前記制御信号を発信している状態では、前記モータドライバに前記第１電圧を印加するように構成されている。

【0007】

上記印刷装置によれば、所定の制御条件が満たされ発信装置が制御信号を発信している状態でも、モータドライバに第１電圧が印加されている。そのため、第１速度でキャリッジを移動させることができる。第１速度は比較的低速であるため、キャリッジを移動させても安全上の問題はない。よって、上記印刷装置によれば、上記所定の制御条件下における安全性と利便性とをともに満足することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】カバーを開放した状態のプリンタの正面図である。

【図3】クリーニング装置の模式的な正面図である。

【図4】キャリッジモータの制御に係る回路図である。

【図5】高速モード中のキャリッジの制御を示すフローチャートである。

【図6】低速モード中のキャリッジの制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタから遠ざかる方を前方、プリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタの設置態様等を限定するものではない。

【0010】

［プリンタの構成］
図１は、一実施形態に係る大判のプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３５（図２参照）に搭載された複数のインクヘッドＨ（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷するインクジェットプリンタである。

【0011】

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、記録媒体５は、布帛であってもよい。

【0012】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ケーシング１２を備えている。キャリッジ３５を含むプリンタ１０の主要な構成部材は、ケーシング１２内部に収容されている。ケーシング１２には、第１カバー２１および第２カバー２２が設けられている。第１カバー２１および第２カバー２２は、ケーシング１２内部のメンテナンス等のために設けられているものである。第１カバー２１および第２カバー２２は、プリンタ１０の正面側に取り付けられており、上下方向に開閉可能に構成されている。ただし、カバーの位置、数量、形状、構成等は特に限定されない。

【0013】

図２は、第１カバー２１および第２カバー２２を開放した状態のプリンタ１０の正面図である。図２に示されるように、ケーシング１２には、キャリッジ３５と、キャリッジ移動装置３０とが収容されている。また、詳しくは図３に図示するが、ケーシング１２内には、インクヘッドＨをクリーニングするクリーニング装置５０が収容されている。図２に示すように、キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、一対のプーリ３３ａ、３３ｂと、キャリッジモータ３４と、を備えている。キャリッジ移動装置３０は、キャリッジモータ３４を駆動することによってキャリッジ３５を主走査方向Ｙに移動させる。ガイドレール３１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３５は、ガイドレール３１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ３５には無端状のベルト３２が固定されている。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。左側のプーリ３３ｂにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ｂが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ３５がガイドレール３１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0014】

キャリッジ３５は、複数のインクヘッドＨを保持している。キャリッジ３５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッドＨも主走査方向Ｙに移動する。複数のインクヘッドＨは、キャリッジ３５において、主走査方向Ｙに並んでいる。複数のインクヘッドＨは、それぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル（図示せず）を備えている。ノズルは、副走査方向Ｘに並んでノズル列を構成している。ノズルの個数は、１つのノズル列につき、例えば、３００個である。ただし、１つのノズル列に属するノズルの数は特に限定されない。１つのインクヘッドＨは、ノズル列を複数備えていてもよい。インクヘッドＨにおけるノズルの配置は限定されない。インクヘッドＨの内部には、圧電素子を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッドＨの各ノズルから記録媒体５に向かってインクが吐出される。ただし、アクチュエータは、圧電素子によって駆動するものには限定されない。

【0015】

複数のインクヘッドＨは、それぞれ図示しないインク供給路によって、図示しない複数のインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、それぞれ１つのノズル列に接続されている。１つのノズル列のノズルからは、当該ノズル列に接続されたインクカートリッジのインクが吐出される。各インクカートリッジには、例えば、ＣＭＹＫ他のプロセスカラーインクや特色インクなどが貯留されている。ただし、各ノズル列のノズルから吐出されるインクの色は限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

【0016】

キャリッジ３５の下方には、プラテン１３が配置されている。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には記録媒体５が載置される。プラテン１３の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ４１が設けられている。プラテン１３には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。ピンチローラ４１、グリットローラ４２、およびフィードモータ４３は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する搬送装置４０を構成している。

【0017】

図３は、クリーニング装置５０の模式的な正面図である。クリーニング装置５０は、キャリッジ３５が所定のクリーニング位置Ｐ１に移動された状態においてインクヘッドＨをクリーニングすることが可能なように構成されている。図２に示すように、本実施形態では、クリーニング位置Ｐ１は、プリンタ１０の右端部付近である。ただし、クリーニング位置Ｐ１の場所は特に限定されない。図３に示すように、ここでは、クリーニング装置５０は、キャッピング装置５１と、ワイピング装置５５と、を備えている。キャッピング装置５１は、インクヘッドＨを保護するとともに、インクヘッドＨのノズルからインクを吸引する。インク吸引は、インクヘッドＨのクリーニングの１つである。図３に示すように、キャッピング装置５１は、キャップ５２と、キャップ移動部５３と、吸引ポンプ５４とを備えている。キャップ５２は、インクヘッドＨに装着可能に構成されている。キャップ移動部５３は、キャップ５２を上下方向に移動させ、インクヘッドＨに装着または離反させる。吸引ポンプ５４は、キャップ５２がインクヘッドＨに装着された状態でキャップ５２内を減圧することにより、ノズル内のインクを吸引する。

【0018】

図３に示すように、ワイピング装置５５は、ワイパー５６とワイパー移動部５７とを備えている。ワイパー５６は、非ワイピング時、キャリッジ３５よりも後方に配置されている。ワイパー５６は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる平板状に構成されている。ワイパー５６は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー移動部５７は、ワイパー５６を副走査方向Ｘに移動させ、インクヘッドＨのノズル面に接触させる。インクヘッドＨのノズル面は、副走査方向Ｘに移動するワイパー５６により払拭（ワイピング）される。ワイピングは、インクヘッドＨのクリーニングの１つである。なお、ワイピング装置５５の構成は上記に限定されない。ワイピングは、例えば、キャリッジ３５が移動することにより行われてもよく、主走査方向Ｙに進行するように行われてもよい。また、インクヘッドＨのクリーニングは、インク吸引およびワイピングに限定されるわけではない。

【0019】

図２に示すように、ケーシング１２の内部には、第１カバー２１および第２カバー２２の開閉状態をそれぞれ検知する第１スイッチ６１および第２スイッチ６２が設けられている。第１カバー２１の開閉状態は、第１スイッチ６１が検知している。第２カバー２２の開閉状態は、第２スイッチ６２が検知している。第１スイッチ６１は、例えば、機械式のリミットスイッチである。第１スイッチ６１の内部には機械式の接点６１ａ（図４参照）が設けられており、第１スイッチ６１の可動部分が押下されると接点６１ａが接続されるように構成されている。第１スイッチ６１の可動部分は、第１カバー２１が閉じられたとき、第１カバー２１によって押下される。以下では、このような第１スイッチ６１の接点６１ａが閉じた状態を適宜、「ＯＮ」と呼ぶ。逆に、第１スイッチ６１の接点６１ａが開いた状態を「ＯＦＦ」と呼ぶ。第２スイッチ６２も、ここでは、同様の機械式スイッチである。第１スイッチ６１と同様、第２スイッチ６２は第２カバー２２が閉じられたときにＯＮする。なお、第１スイッチ６１および第２スイッチ６２は、それぞれ第１カバー２１および第２カバー２２が開放されたときにＯＮし、第１カバー２１および第２カバー２２が閉じられたときにＯＦＦするように構成されていてもよい。また、第１スイッチ６１および第２スイッチ６２の構成は、第１カバー２１および第２カバー２２の開閉状態をそれぞれ検知できる限りにおいて限定されない。第１スイッチ６１および第２スイッチ６２は、例えば、光学式のスイッチであってもよい。

【0020】

図４は、キャリッジモータ３４の制御に係る回路図である。図４に示すように、キャリッジモータ３４は、モータドライバ３６に接続され、モータドライバ３６によって制御されている。キャリッジモータ３４の制御は、モータドライバ３６を介して行われる。図４に示すように、キャリッジモータ３４の制御に係る回路は、モータドライバ３６の他に、モータドライバ３６に電力を供給する給電回路７０と、給電回路７０を介してモータドライバ３６を制御するインターロック回路８０と、キャリッジモータ３４を含むプリンタ１０の各部の動作を制御する制御装置１００と、を備えている。

【0021】

図２に示すように、制御装置１００は、ケーシング１２の内部に収容されている。制御装置１００は、モータドライバ３６、フィードモータ４３、インクヘッドＨの各アクチュエータ、キャッピング装置５１のキャップ移動部５３および吸引ポンプ５４、ワイピング装置５５のワイパー移動部５７とそれぞれ電気的に接続されており（ただし、モータドライバ３６との接続を除いて図示は省略）、それらを制御可能に構成されている。図４に示すように、制御装置１００は、信号線８４によって第１スイッチ６１および第２スイッチ６２とも接続されている。

【0022】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置１００のハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0023】

図４に示すように、制御装置１００は、移動制御部１０１と、クリーニング制御部１０２と、モード設定部１０３と、を備えている。移動制御部１０１は、モータドライバ３６を介してキャリッジモータ３４の駆動を制御する。移動制御部１０１は、所定のインターロック時にモータドライバ３６を制御してキャリッジ３５を減速させる制動制御部１０１Ａを備えている。インターロック条件、および、その際のキャリッジ３５の動作については後述する。クリーニング制御部１０２は、ここでは、キャッピング装置５１のキャップ移動部５３および吸引ポンプ５４を制御してインク吸引を行い、ワイピング装置５５のワイパー移動部５７を制御してワイピングを行う。モード設定部１０３では、プリンタ１０の動作に係る各種モードを切り替えることができる。モード設定部１０３は、ここでは、印刷モードとクリーニングモードとを含む複数のモードにプリンタ１０のモードを切り替えることができるように構成されている。印刷モードは、キャリッジモータ３４、フィードモータ４３、およびインクヘッドＨを制御して記録媒体５に印刷を行うモードである。クリーニングモードは、クリーニング装置５０を制御して（ここでは、クリーニング装置５０のキャップ移動部５３、吸引ポンプ５４、およびワイパー移動部５７を制御して）インクヘッドＨをクリーニングするモードである。なお、制御装置１００は、他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

【0024】

詳しい制御については後述するが、キャリッジ３５は、印刷モードでは高速で移動され、クリーニングモードでは低速で移動される。以下、キャリッジ３５を高速で移動可能に設定されたモードを「高速モード」と、キャリッジ３５を低速でしか移動できないように（言い換えると、キャリッジ３５を高速で移動させることが不能なように）設定されたモードを「低速モード」と呼ぶ。高速モードは、印刷モードを含んでいる。低速モードは、クリーニングモードを含んでいる。低速モードは、クリーニングモードの他にも、例えば、印刷開始前に記録媒体５の主走査方向Ｙの幅を計測するためにキャリッジ３５を移動させる動作を含んでいてもよい。その場合、キャリッジ３５には、記録媒体５の端部を識別可能なカメラ等が搭載されていてもよい。低速モードに含まれる動作、および高速モードに含まれる動作は、いずれも特に限定されない。モード設定部１０３は、高速モードと低速モードとの間でモードを切り替え可能に構成されている。

【0025】

給電回路７０は、モータドライバ３６に印加する電圧を切り替えるように構成されている。本実施形態では、給電回路７０がモータドライバ３６に印加する電圧は、低速用の第１電圧と、高速用の第２電圧の２種類である。給電回路７０は、第１電圧、または第１電圧よりも高い第２電圧を選択的にモータドライバ３６に印加する。ただし、給電回路７０は、少なくとも第１電圧と第２電圧とをモータドライバ３６に印加できればよく、例えば、モータドライバ３６に第３の電圧を印加できてもよい。第１電圧は特に限定されないが、例えば、５Ｖ～１５Ｖである。モータドライバ３６に第１電圧が印加されることによりキャリッジ３５が走行可能な速度を、以下では、「第１速度」とも言う。第１電圧は、モータドライバ３６がキャリッジモータ３４を介してキャリッジ３５を第１速度で移動させることが可能な電圧である。第１速度も特に限定されないが、例えば、０．１ｍ／秒～０．５ｍ／秒である。

【0026】

同様に、モータドライバ３６に第２電圧が印加されることによりキャリッジ３５が走行可能な速度を、以下では、「第２速度」とも言う。第２電圧は、モータドライバ３６がキャリッジモータ３４を介してキャリッジ３５を第２速度で移動させることが可能な電圧である。第２速度も特に限定されないが、例えば、１ｍ／秒～２ｍ／秒である。第２電圧も特に限定されないが、例えば、３０Ｖ～５０Ｖである。

【0027】

図４に示すように、給電回路７０は、第１電源７１と、第２電源７２と、モータドライバ３６に第１電源７１または第２電源７２を選択に接続するリレー７３と、を備えている。第１電源７１は、第１電圧を発生させるように構成されている。第２電源７２は、第２電圧を発生させるように構成されている。第１電源７１および第２電源７２は、ここでは、商用の交流電源を所要の電圧の直流に変換できるスイッチング電源である。ただし、第１電源７１および第２電源７２は、スイッチング電源に限定されるわけではない。

【0028】

図４に示すように、リレー７３は、コイル７３ａと接点７３ｂとを備えている。リレー７３は、コイル７３ａに通電しているときには第２電源７２とモータドライバ３６とを接続し、コイル７３ａに通電していないときには第１電源７１とモータドライバ３６とを接続するように構成されている。言い換えると、コイル７３ａに通電しているとき、モータドライバ３６には、高速用の第２電圧が印加される。このときには、キャリッジ３５を高速の第１速度で移動させることが可能である。コイル７３ａに通電していないときには、モータドライバ３６には、低速用の第１電圧が印加される。このときには、キャリッジ３５の移動速度は、低速の第２速度までに規制される。コイル７３ａに通電され、コイル７３ａが励磁されると、接点７３ｂが動いて第２電源７２とモータドライバ３６とを接続する。これにより、第１電源７１とモータドライバ３６とは、第１電源７１とモータドライバ３６との間に設けられたダイオードにより実質的に切断される。ただし、リレー７３の構成はかかるものに限定されない。リレー７３は、例えば、コイルへの通電の有無に応じて接点が第１電源７１または第２電源７２に接続される２接点リレーであってもよい。

【0029】

インターロック回路８０は、所定のインターロック条件が満たされたとき、キャリッジ３５の移動に係る制御信号を発信するように構成されている。詳しくは、インターロック回路８０は、インターロック条件が満たされると、コイル７３ａへの通電を遮断し、キャリッジ３５を低速移動に規制された状態にする。本実施形態では、インターロック回路８０が発信する、キャリッジ３５の移動に係る制御信号は、コイル７３ａへの通電停止である。キャリッジ３５の移動に係る「制御信号の発信」には、信号発信の逆動作、すなわち、「信号の停止」も含まれる。ただし、例えば、給電回路７０の構成が本実施形態と逆動作を行うものである場合には、キャリッジ３５の移動に係る制御信号は、リレー７３のコイル７３ａへの通電開始であってもよい。

【0030】

インターロック回路８０は、図４に示すように、第３電源８１と、第３電源８１とコイル７３ａとの間に介在する制御回路８２と、制御回路８２に設けられた遅延回路８３と、を有している。第３電源８１は、コイル７３ａを励磁可能に構成された制御電源である。第３電源８１は、ここでは、制御用のＤＣ２４Ｖの電圧を発生させる。ただし、第３電源８１が発生させる電圧は特に限定されるわけではない。制御回路８２は、第３電源８１とコイル７３ａとを接続している。図４に示すように、制御回路８２には、第１スイッチ６１の接点６１ａおよび第２スイッチ６２の接点６２ａが直列に配置されている。

【0031】

制御回路８２は、インターロック条件が満たされると遮断される回路である。図４に示すように、本実施形態では、インターロック条件は、第１スイッチ６１の接点６１ａおよび第２スイッチ６２の接点６２ａのうちの少なくとも１つが開放されることである。言い換えると、第１カバー２１および第２カバー２２のうちの１つ以上が開放され、第１スイッチ６１および第２スイッチ６２のうちの１つ以上がＯＦＦすると、インターロック条件に該当する。インターロック回路８０は、第１カバー２１および第２カバー２２の開閉状態をそれぞれ検知する第１スイッチ６１および第２スイッチ６２を備え、第１カバー２１および第２カバー２２のうちの少なくとも一方が開放されたことが第１スイッチ６１および第２スイッチ６２によって検知されると遮断される（制御信号を発信する）。これにより、コイル７３ａへの通電が停止し、モータドライバ３６と第１電源７１とが接続される。給電回路７０は、少なくともインターロック回路８０が遮断された（インターロック回路８０が制御信号を発信している）状態では、モータドライバ３６に低速用の第１電圧を印加するように構成されている。給電回路７０は、インターロック条件が満たされていない状態でもモータドライバ３６に第１電圧を印加する場合があるが、これについては後述する。

【0032】

なお、本実施形態の説明では「インターロック条件」という用語を使用しているが、これはキャリッジ３５の移動速度を第１速度に規制する制御条件を意味しており、単に予め定められた条件（ここでは、第１スイッチ６１および第２スイッチ６２のうちの少なくとも一方がＯＦＦすること）を意味している。「インターロック回路」、「インターロック動作」等の用語についても同様である。

【0033】

図４に示すように、本実施形態では、インターロック回路８０は、インターロック条件が満たされてから所定の遅延時間後に制御信号を発信する（ここでは、コイル７３ａへの給電を停止する）遅延回路８３を備えている。そのため、インターロック条件となる前にモータドライバ３６に印加されていた電圧が第２電圧であった場合には、モータドライバ３６に印加される電圧は、インターロック条件が満たされてから所定の遅延時間後に、第２電圧から第１電圧に切り替わる。

【0034】

図４に示すように、遅延回路８３は、制御回路８２が接続されているときには充電され、制御回路８２が遮断されるとコイル７３ａに対して放電するコンデンサ８３ａを備えている。第１スイッチ６１および第２スイッチ６２の両方がＯＮし、コイル７３ａに第３電源８１からの電力が供給されているとき、コンデンサ８３ａにも第３電源８１が発生させる電圧が印加されている。そこで、そのときコンデンサ８３ａには、静電容量に応じた電荷が充電される。コンデンサ８３ａに充電された状態で第１スイッチ６１および第２スイッチ６２のうちの少なくとも一方がＯＦＦすると、コンデンサ８３ａは放電を開始する。この放電の間、コイル７３ａにはコンデンサ８３ａの放電による電流が流れる。その際の電圧がリレー７３の動作電圧以上である間、リレー７３はＯＮし続ける。これにより、モータドライバ３６に印加される電圧の切り替わりが遅延する。コンデンサ８３ａは、ここでは、例えば１０００μＦ程度の静電容量を持つ大容量のコンデンサである。

【0035】

第１スイッチ６１および第２スイッチ６２のうちの１つ以上がＯＦＦした場合、そのことは制御装置１００にも伝達される。図４に示すように、キャリッジモータ３４の制御に係る回路には、第１スイッチ６１および第２スイッチ６２のうちの少なくとも一方がＯＦＦした場合に制御装置１００に信号を送信する信号線８４が設けられている。制御装置１００の制動制御部１０１Ａは、モータドライバ３６に第２電圧が印加されキャリッジ３５が移動しているときにインターロック条件が満たされた場合、上記した遅延時間が経過するまでの間にモータドライバ３６を制御して、キャリッジ３５を減速させる。ここでは、制動制御部１０１Ａは、遅延時間が経過するまでの間にモータドライバ３６を制御して、キャリッジ３５を停止させる。

【0036】

キャリッジモータ３４の制御にかかる回路は、制御装置１００がリレー７３をＯＮ／ＯＦＦするための駆動線８５を有している。駆動線８５は、制御装置１００とリレー７３のコイル７３ａとを接続している。キャリッジモータ３４の制御にかかる回路は、駆動線８５が遮断された状態では、制御回路８２が繋がっていても、リレー７３に給電が行われないように構成されている。制御装置１００は、駆動線８５を介してリレー７３の動作を制御することにより、モータドライバ３６に印加される電圧を制御している。詳しくは、制御装置１００は、リレー７３の動作を制御することにより、低速モード中および制御信号が発信されているとき、モータドライバ３６と第１電源７１とを接続する。また、制御装置１００は、高速モード中（制御信号が発信されているときを除く）、リレー７３の動作を制御することにより、モータドライバ３６と第２電源７２とを接続する。その結果、給電回路７０は、低速モード中および制御信号が発信されている状態ではモータドライバ３６に第１電圧を印加し、高速モード中であってインターロック信号が発信されていない状態ではモータドライバ３６に第２電圧を印加する。なお、本実施形態では、いったん制御信号が発信されると、第１カバー２１および第２カバー２２が閉じられた後も、制御装置１００で所定の確認作業が終了するまでインターロック状態が継続される。制御装置１００は、インターロック状態が継続している間は駆動線８５を遮断している。制御装置１００は、インターロック状態が解除され、かつ、モードが高速モードである場合には、駆動線８５を再接続する。

【0037】

なお、図４に示した回路の構成は一例であって、それに限定されない。インターロック回路８０は、基本的にはハードウェアで構成されていることが好ましいが、一部ソフトウェアで構成されていてもよい。使用される機器の種類も、機械式スイッチや有接点リレーなどに限定されない。

【0038】

［高速モードにおける制御］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０の動作について説明する。図５は、高速モード中のキャリッジ３５の制御を示すフローチャートである。図５では、高速モード中、さらに詳しくは印刷モード中のプリンタ１０の動作の一例を説明する。図５に示すように、印刷を実行するためには、まずステップＳ０１において、モードが印刷モードに設定される。なお、印刷を開始するための他のステップについては図示および説明を省略する。ステップＳ０２では、モータドライバ３６に第２電源７２が接続され、高速用の第２電圧が印加される。続くステップＳ０３では、印刷が開始され、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ３５が主走査方向Ｙに移動する。このとき、キャリッジ３５は、第１速度で移動することが可能である。

【0039】

ステップＳ０４では、第１カバー２１および第２カバー２２が閉じているかどうかが確認される（実際には、第１カバー２１および第２カバー２２のうちの少なくとも一方が開放されたときに応答すればよいが、図５では便宜上、確認のステップとして示す）。第１カバー２１および第２カバー２２が閉じている場合（ステップＳ０４の結果がＮＯの場合）、キャリッジ３５の移動が継続される。第１カバー２１および第２カバー２２のうちの少なくとも一方が開放されている場合（ステップＳ０４の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０５において、制御回路８２が遮断されるとともに、信号線８４を通じて制御装置１００にそのことが伝達される。

【0040】

ステップＳ０６では、遅延回路８３のコンデンサ８３ａがリレー７３への放電を開始する。これにより、遅延時間が開始する。続くステップＳ０７では、制御装置１００の制動制御部１０１Ａの指令により、キャリッジモータ３４が制動停止される。このとき、遅延回路８３による遅延により、モータドライバ３６にはまだ高速用の第２電圧が印加されている。そのため、モータドライバ３６は、より強い制動力でキャリッジモータ３４をブレーキングすることができる。その後、ステップＳ０８において遅延時間が終了し、モータドライバ３６に第１電源７１が接続される。これにより、モータドライバ３６に第１電圧が印加される。

【0041】

上記のように、本実施形態では、キャリッジ３５が高速モードで移動中にインターロック条件となると、キャリッジ３５が制動停止されるとともに、モータドライバ３６に印加される電圧が低速用の第１電圧に切り替わる。これは、本実施形態では低速モードが基本のモードであるためである。本実施形態では、印刷など、キャリッジ３５を高速移動させる必要がある場合を除き、モードは低速モードに設定される。ただし、より短時間でキャリッジ３５を制動停止するため、遅延時間の間はモータドライバ３６に印加される電圧が高速用の第２電圧に維持され、第２電圧の制動力でキャリッジモータ３４が制動停止される。

【0042】

［低速モードにおける制御］
次に、低速モードにおけるキャリッジ３５の制御について説明する。図６は、低速モード中のキャリッジ３５の制御を示すフローチャートである。図６では、低速モード中、さらに詳しくはクリーニングモード中のプリンタ１０の動作の一例を説明する。図６に示すように、インクヘッドＨのクリーニングを実行するためには、まずステップＳ１１において、モードがクリーニングモードに設定される。ステップＳ１２では、モータドライバ３６に第１電源７１が接続され、低速用の第１電圧が印加される。続くステップＳ１３では、クリーニングが開始され、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ３５がクリーニング位置Ｐ１（図２参照）に移動する。このとき、キャリッジ３５は、第２速度で移動することが可能である。

【0043】

詳細な図示は省略するが、インクヘッドＨのクリーニングでは、キャッピング装置５１によるインク吸引と、ワイピング装置５５によるワイピングとが行われる。キャリッジ３５は、インク吸引とワイピングとの間で主走査方向Ｙに移動する必要がある。また、クリーニング終了後、インクヘッドＨには、保護のためにキャップ５２が装着される。このとき、キャリッジ３５をキャッピング装置５１の真上に移動させる必要がある。

【0044】

ステップＳ１４では、第１カバー２１および第２カバー２２の開閉状態が確認される。図６に示すように、低速モードの場合には、第１カバー２１および第２カバー２２が閉じているかどうかにかかわらず（ステップＳ１４の結果がＹＥＳの場合、ＮＯの場合いずれであっても）、ステップＳ１５においてクリーニング（キャリッジ３５の移動）が継続される。低速モードでは、ステップＳ１４の第１カバー２１および第２カバー２２の開閉確認は行われなくてもよい。

【0045】

［実施形態の作用効果］
以下に、本実施形態の作用効果を説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、キャリッジ３５の低速移動用の第１電圧、または、高速移動用の第２電圧を選択的にモータドライバ３６に印加する給電回路７０と、所定のインターロック条件が満たされたときキャリッジ３５の移動に係る制御信号を発信するインターロック回路８０と、を備えている。給電回路７０は、インターロック回路８０が制御信号を発信している状態では、モータドライバ３６に低速用の第１電圧を印加する。かかる構成によれば、インターロック条件が満たされインターロック回路８０が制御信号を発信している状態でも、モータドライバ３６には第１電圧が印加されている。そのため、低速の第１速度でキャリッジ３５を移動させることができる。

【0046】

従来のプリンタでは、例えば、ケーシングのカバーが開放された状態では、ユーザーの安全のためにキャリッジを移動させることはできなかった。しかしながら、そのような条件下でも、例えば、カバーを開けた状態でキャリッジを移動させたい場合があり得る。そのような場合は、例えば、カバーを開けた状態でキャリッジの動きを目視確認したいとき等である。そのような場合、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、例えば図６に示したように、低速モードであれば、キャリッジ３５を移動させることができる。低速モードにおけるキャリッジ３５の速度である第１速度は比較的低速であるため、キャリッジ３５を移動させても安全上の問題はない。よって、プリンタ１０によれば、インターロック条件下における安全性と利便性とをともに満足することができる。

【0047】

例えば、本実施形態では、給電回路７０は、低速モード中およびインターロック信号が発信されている状態ではモータドライバ３６に第１電圧を印加し、高速モード中であってインターロック信号が発信されていない状態ではモータドライバ３６に第２電圧を印加するように構成されている。そして、低速モードにはクリーニングモードが含まれており、高速モードには印刷モードが含まれている。かかる構成によれば、例えば、プリンタ１０を使用していないとき（例えば夜間など）に行うクリーニングにおいて、第１カバー２１または第２カバー２２が意図せず開いていたとしても、クリーニングを行うことができる。また、第１カバー２１または第２カバー２２を開けてクリーニングの様子を確認することも可能である。なお、印刷モードは高速モードに含まれており、印刷は、キャリッジ３５を第２速度で移動させながら行うことができる。

【0048】

本実施形態では、給電回路７０は、第１電圧を発生させる第１電源７１と、第２電圧を発生させる第２電源７２と、コイル７３ａを有しコイル７３ａに通電しているときには第２電源７２とモータドライバ３６とを接続し、コイル７３ａに通電していないときには第１電源７１とモータドライバ３６とを接続するリレー７３と、を備えている。かかる構成によれば、万一プリンタ１０の故障等によってリレー７３への通電が止まっても、モータドライバ３６には第１電源７１が接続される。そのため、その場合には、キャリッジモータ３４の移動速度は第２速度に規制される。よって、プリンタ１０の安全性をより高めることができる。

【0049】

本実施形態では、インターロック回路８０は、インターロック条件が満たされてから所定の遅延時間後に制御信号を発信する遅延回路８３を備えている。制御装置１００の制動制御部１０１Ａは、モータドライバ３６に第２電圧が印加されキャリッジ３５が移動しているときにインターロック条件が満たされた場合には、遅延時間が経過するまでの間にモータドライバ３６を制御してキャリッジ３５を減速させる。かかる構成によれば、遅延時間中はモータドライバ３６に高速用の第２電圧が印加されているため、より強い制動力でキャリッジ３５を減速させることができる。そのため、より短時間でキャリッジ３５を停止させることができる。これにより、キャリッジ３５の高速移動中における安全性をより向上させることができる。

【0050】

遅延回路８３は、制御回路８２が接続されているときに充電され、制御回路８２が遮断されるとリレー７３のコイル７３ａに対して放電するコンデンサ８３ａを備えている。かかるコンデンサ８３ａを備えることにより、遅延回路８３は、モータドライバ３６への印加電圧の切り替えの遅延を容易かつ確実に行うことができる。

【0051】

本実施形態では、インターロック回路８０は、第１カバー２１および第２カバー２２の開閉状態をそれぞれ検知する第１スイッチ６１および第２スイッチ６２を備え、第１カバー２１および第２カバー２２のうちの少なくとも一方が開放されたことが検知されると制御信号を発信するように構成されている。かかる構成によれば、第１カバー２１または第２カバー２２を開放したときには、少なくともキャリッジ３５の速度が第２速度に規制される（状況によっては、キャリッジ３５が停止する）。そのため、プリンタ１０の安全性を確保することができる。

【0052】

［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0053】

例えば、上記した実施形態では、制御信号が発信される条件は第１カバー２１および第２カバー２２のうちの少なくとも１つが開いていることであったが、それ以外の条件を含んでいてもよい。制御信号が発信される条件は、例えば、非常停止ボタンの押下等のユーザー操作を含んでもよいし、プリンタ１０のいずれかの箇所の異常検知を含んでいてもよい。

【0054】

上記した実施形態では、キャリッジ３５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ３５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ３５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能なように構成されていてもよい。また、プリンタ１０は、例えば、キャリッジ３５および記録媒体５のいずれもが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能なように構成されていてもよい。

【0055】

本発明に係るインク吐出方式は、限定されない。本発明に係るプリンタのインク吐出方式は、例えば、圧電素子を利用したピエゾ方式の他、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。

【0056】

ここに開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。ここに開示される技術は、上記実施形態で示したいわゆるロール・トゥー・ロールタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、ここに開示される技術は、プリンタと他の装置とを組み合わせた装置に適用されてもよい。例えば、ここに開示される技術は、カッティングヘッド付きプリンタやシートカッター付きのプリンタに適用されてもよい。さらに、ここに開示される技術は、キャリッジを備えた三次元プリンタやカッティング装置などに適用されてもよい。その場合、高速モード中の動作には、カッティング、シートカット、硬化液の吐出などが含まれていてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０ プリンタ
１２ ケーシング（筐体）
２１ 第１カバー（カバー）
２２ 第２カバー（カバー）
３０ キャリッジ移動装置
３４ キャリッジモータ（モータ）
３５ キャリッジ
３６ モータドライバ
５０ クリーニング装置
６１ 第１スイッチ（検知器）
６２ 第２スイッチ（検知器）
７０ 給電回路（給電装置）
７１ 第１電源
７２ 第２電源
７３ リレー
７３ａ コイル（励磁部）
８０ インターロック回路（発信装置）
８１ 第３電源
８２ 制御回路
８３ 遅延回路（遅延部）
８３ａ コンデンサ
１００ 制御装置
１０１Ａ 制動制御部（制動装置）
１０３ モード設定部
Ｈ インクヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】