特開 2022-179917 液体吐出装置、メンテナンスユニットの位置調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022179917

(43)【公開日】2022-12-06

(54)【発明の名称】液体吐出装置、メンテナンスユニットの位置調整方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20221129BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086729

(22)【出願日】2021-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】大橋 二紗夫

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA46

2C056JA01

2C056JA08

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】高さ調整作業が容易で、調整作業に掛る時間を短縮する液体吐出装置、メンテナンスユニットの位置調整方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置（印刷装置１）は、搬送ローラー２３と、メンテナンスユニット６０と、ノズルから液体（インク）が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在して搬送ローラー２３を支持するフレーム部材（サイドフレーム１０）と、メンテナンスユニット６０が取付けられる取付部（板部材５０）と、板部材５０の第１方向または第２方向の位置を調整可能な位置調整部７０（高さ調整部７２）と、を備えている。そして、板部材５０には、サイドフレーム１０に開けられた開口部１１に挿嵌される少なくとも１つの突出部５３が配設されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記媒体に液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、
前記ノズルから前記液体が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在し、前記搬送ローラーを支持するフレーム部材と、
前記メンテナンスユニットが取付けられる取付部と、
前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置を調整可能な位置調整部と、
を備え、
前記取付部には、前記フレーム部材に開けられた開口部に挿嵌される少なくとも１つの突出部が配設されていることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記取付部の前記メンテナンスユニットが取り付けられる部分を上部とし、前記第２方向において前記上部とは反対の部分を下部としたとき、
前記位置調整部は、
前記取付部の前記下部に当接することによって前記取付部を支持する調整ナットを有するネジ部材と、
前記調整ナットと係合する係合部と、前記第２方向からの平面視で前記取付部の縁から少なくとも一部が突出するフランジ部と、を有するネジ回し治具と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記フランジ部は、回転方向において所定間隔で設けられた複数の孔部を有することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記取付部の前記メンテナンスユニットが取付けられる部分を上部とし、前記第２方向において前記上部とは反対の部分を下部としたとき、
前記位置調整部は、
前記第２方向と交差する方向に延在する回転軸と、
前記回転軸回りに回転自在に配設され、前記下部と当接することによって前記取付部を支持するカムと、
前記回転軸の軸方向における一端に配設され、前記回転軸を回転操作するための操作部と、
を有し、
前記軸方向における前記回転軸の寸法は、前記軸方向における前記上部の寸法以上であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項5】

請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記軸方向における前記回転軸の寸法は、前記軸方向における前記上部の寸法よりも大きく、
前記操作部は、前記第２方向からの平面視で、前記取付部の縁から突出することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記フレーム部材には、前記開口部の内周壁から前記第２方向における上方に向かって突出し、少なくとも１つの前記突出部に前記第２方向における下方から当接する突起が配設され、
前記突起の前記第２方向と交差する交差方向における寸法が、前記開口部の前記交差方向における寸法よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
少なくとも１つの前記突出部は、基部と先端部とを有し、
前記第２方向における前記先端部の寸法は、前記第２方向における前記基部の寸法よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項8】

請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
少なくとも１つの前記突出部は、第１突出部と第２突出部とを有し、
前記取付部は、前記第１突出部と前記第２突出部との間に、前記フレーム部材に対して前記取付部を固定するための固定部を有することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項9】

媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記媒体に液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、
前記ノズルから前記液体が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在し、前記搬送ローラーを支持するフレーム部材と、
前記メンテナンスユニットが取付けられる取付部と、
前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置を調整可能な位置調整部と、
を備える液体吐出装置のメンテナンスユニットの位置調整方法において、
前記フレーム部材に開けられた開口部に、前記取付部に配設された少なくとも１つの突出部を挿嵌することと、
前記開口部に少なくとも１つの前記突出部を挿嵌させた後、前記位置調整部により前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置調整を行うことと、
を有することを特徴とするメンテナンスユニットの位置調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、及びメンテナンスユニットの位置調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１の液体吐出装置では、最初に、幅方向の同一直線上に位置する第１の位置及び第２の位置のそれぞれで高さ調整（位置調整）を行い、メンテナンスユニットを支持する板部材の高さの基準を形成する。次に、同一直線上にない第３の位置で高さ調整（位置調整）を行うことで、板部材の位置精度を出すことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１５８９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に示す液体吐出装置では、作業者は第１の位置及び第２の位置に設置された高さ調整部で、高さの基準を形成する作業が必要となるが、この調整作業には手間と時間を要していた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

液体吐出装置は、媒体を搬送する搬送ローラーと、前記媒体に液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、前記ノズルから前記液体が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在し、前記搬送ローラーを支持するフレーム部材と、前記メンテナンスユニットが取付けられる取付部と、前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置を調整可能な位置調整部と、を備え、前記取付部には、前記フレーム部材に開けられた開口部に挿嵌される少なくとも１つの突出部が配設されていることを特徴とする。

【0006】

メンテナンスユニットの位置調整方法は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記媒体に液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、前記ノズルから前記液体が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在し、前記搬送ローラーを支持するフレーム部材と、前記メンテナンスユニットが取付けられる取付部と、前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置を調整可能な位置調整部と、を備える液体吐出装置のメンテナンスユニットの位置調整方法において、前記フレーム部材に開けられた開口部に、前記取付部に配設された少なくとも１つの突出部を挿嵌することと、前記開口部に少なくとも１つの前記突出部を挿嵌させた後、前記位置調整部により前記取付部の前記第１方向または前記第２方向の位置調整を行うことと、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態における印刷装置を示す構成図。

【図2】印刷装置の要部を示す斜視図。

【図3】位置調整部を示す斜視図。

【図4】位置調整部を示す平面図。

【図5】板部材を示す斜視図。

【図6】板部材を取り除いたサイドフレームと位置調整部とを示す斜視図。

【図7】板部材の突出部とサイドフレームの開口部とを－Ｘ軸方向から見た模式側面図。

【図8】ネジ固定部を示す斜視図。

【図9】高さ調整部の断面構成図。

【図10】位置調整方法を示すフローチャート。

【図11】第２実施形態における位置調整部を示す概斜視図。

【図12】位置調整部を示す概断面図。

【図13】カムによる高さ調整を示す概断面図。

【図14】変形例１を説明する概断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の各実施形態について、図を参照して説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面（特に第２実施形態に係る図面）では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
以下、実施形態では、液体吐出装置として、インクジェット式プリンター（以下、単に印刷装置と称する）を例示する。

【0009】

１．第１実施形態
図１は、本実施形態における印刷装置１を示す構成図である。図２は、印刷装置１の要部を示す斜視図である。
印刷装置１は、比較的大型の媒体Ｍを扱う、いわゆるラージフォーマット印刷装置（ＬＦＰ）である。本実施形態の媒体Ｍは、例えば６４インチ（Inch）程度の幅を有する塩化ビニル系フィルムから形成されている。

【0010】

なお、図１を含めて以降の各図面は、ＸＹＺ座標系を用いている。印刷装置１を水平面（Ｘ－Ｙ平面）に載置した場合を想定する。その場合、Ｚ軸は、Ｘ－Ｙ平面と直交する軸である。以下、このＺ軸に沿った方向を、Ｚ軸方向、上方向、下方向、又は高さ方向という。なお、後述するヘッド３１から液体としてのインクが吐出される方向を第１方向とし、第１方向とは反対の方向を第２方向とする。この場合、本実施形態では、第１方向は下方向に対応し、第２方向は上方向に対応する。

【0011】

また、Ｘ軸は、Ｚ軸と交差（本実施形態では直交）し、本体フレーム１００の長手方向に沿った軸とする。以下、このＸ軸に沿った方向を、Ｘ軸方向、幅方向、又は主走査方向と言う。また、Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸の双方と交差（本実施形態では直交）する軸である。以下、このＹ軸に沿った方向を、Ｙ軸方向、前後方向、又は副走査方向ともいう。

【0012】

また、前後方向において、印刷装置１の装置前側又は装置正面側を＋Ｙ軸方向とし、装置後側又は装置背面側を－Ｙ軸方向とする。また、幅方向において、印刷装置１を正面側から見た場合、装置左側を＋Ｘ方向、装置右側を－Ｘ方向とする。また、Ｚ軸方向において、装置上側、上方、上部、上面などを＋Ｚ軸方向、装置下側、下方、下部、下面などを－Ｚ軸方向とする。なお、Ｙ軸方向は記録部３における搬送方向Ｆに対応する。また、印刷用の媒体Ｍの搬送方向Ｆに沿う位置関係を上流、下流という。

【0013】

本実施形態では、インクが吐出される方向を－Ｚ軸方向、吐出される方向に平行となる方向をＺ軸方向（高さ方向）としている。しかし、これには限定されず、インクが吐出される方向と、－Ｚ軸方向とに傾きが含まれていてもよい。そして、吐出される方向に平行となる方向（高さ方向）と、Ｚ軸方向とにも、傾きが含まれていてもよい。

【0014】

図１に示すように、印刷装置１は、ロール・ツー・ロール方式で媒体Ｍを搬送する搬送部２と、媒体Ｍに対して液体としてのインクを噴射して画像や文字等を記録する記録部３と、媒体Ｍを加熱する加熱部４とを有する。これら各構成部は、脚部フレーム５に支持されている。

【0015】

搬送部２は、ロール状の媒体Ｍを送り出すロール２１と、送り出された媒体Ｍを巻き取るロール２２とを有する。搬送部２は、ロール２１，２２間の搬送経路において媒体Ｍを搬送する搬送ローラー２３を有する。また、搬送部２は、媒体Ｍに張力を付与するテンションローラー２５を有する。テンションローラー２５は、所定の回転軸を中心に揺動可能な揺動フレーム２６に支持されている。

【0016】

記録部３は、搬送される媒体Ｍに対してインクを噴射するインクジェットヘッド（以降では、ヘッド３１と称する）と、ヘッド３１を搭載して幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動自在なキャリッジ３２とを有する。ヘッド３１は、複数のノズル（不図示）と、ノズルが設けられたノズル面３１ａを備え、媒体Ｍとの関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを噴射可能な構成となっている。

【0017】

加熱部４は、媒体Ｍを加熱することにより、インクを媒体Ｍに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。加熱部４は、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向Ｆ上流で媒体Ｍを予熱するプレヒーター部４１と、記録部３と対向する位置で媒体Ｍを加熱するプラテンヒーター部４２と、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向Ｆ下流で媒体Ｍを加熱するアフターヒーター部４３とを有する。

【0018】

プレヒーター部４１は、ヒーター４１ａを有し、媒体Ｍを常温から目標温度（プラテンヒーター部４２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。プラテンヒーター部４２は、ヒーター４２ａと赤外線ヒーター４２ｂとを有し、目標温度を維持した状態でインクの着弾を媒体Ｍに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。アフターヒーター部４３は、ヒーター４３ａを有し、媒体Ｍを目標温度よりも高い温度まで昇温させ、媒体Ｍに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくともロール２２で巻き取る前に、着弾したインクを媒体Ｍに完全に乾燥定着させる構成となっている。

【0019】

図２に示すように、ヘッド３１を搭載したキャリッジ３２と対向する位置には、搬送される媒体Ｍを支持する支持面３６を備える支持部材３５が設けられている。支持部材３５は、金属製の平板であり、媒体Ｍの搬送方向Ｆと交差する幅方向に延在して設けられている。支持部材３５は、媒体Ｍを幅方向にわたって支持するために、媒体Ｍの幅よりも大きな幅、より詳しくは、６４インチ幅よりも大きな幅を有する。

【0020】

ヘッド３１が搭載されたキャリッジ３２は、２つのガイド軸３３，３４に係合し、ガイド軸３３，３４に沿って、媒体Ｍの搬送方向Ｆと交差する幅方向に移動可能な構成となっている。２つのガイド軸３３，３４は、キャリッジ３２の背面側で、Ｚ軸方向で、幅方向に延在して、それぞれ設けられている。幅方向において、ガイド軸３３，３４の寸法は、支持部材３５の寸法よりも長い。すなわち、ガイド軸３３，３４は、幅方向において支持部材３５の両端より外側まで延在している。このため、ヘッド３１は、支持面３６と対向する領域以外の領域まで移動することが可能な構成となっている。２つのガイド軸３３，３４は、ガイドフレーム３８に支持されている。

【0021】

ヘッド３１の移動経路上には、ヘッド３１をメンテナンスするためのメンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、支持部材３５と幅方向で隣り合って配置されている。本実施形態のメンテナンスユニット６０は、フラッシングボックス６１やキャップ部材（図示省略）等を有する。フラッシングボックス６１は、メニスカスを整えるために、ヘッド３１から予備噴射等されたインクを受けるものである。

【0022】

キャップ部材は、待機中のヘッド３１のノズルの保湿や、ノズルからのインク吸引によるクリーニング等を行うものである。キャップ部材は、ヘッド３１に対向する上方側が開口しており、開口縁部にはシールとなるゴム部材が設けられている。キャップ部材は、ヘッド３１のノズルを囲うようにノズル面３１ａと接触可能な構成となっている。また、このキャップ部材は、不図示の昇降装置によって、高さ方向に移動可能な構成となっている。

【0023】

上述したメンテナンスユニット６０は、本体フレーム１００に支持されている。本体フレーム１００は、取り付け部品のベースとして機能し、幅方向に延在して設けられている。本体フレーム１００は、図１に示すように、幅方向から見て、断面が略箱形状を有し、内部には自重による撓み等を防止するために複数の補強リブ１０１が設けられている。本体フレーム１００は、例えば、レーザービーム溶接により組み立てられている。本実施形態の本体フレーム１００は、例えば複数箇所のレーザービーム溶接により組み立てられているが、スポット溶接やその他の溶接を採用することも可能である。本体フレーム１００は、溶接の際の熱収縮等による、ねじりやゆがみがある。

【0024】

本実施形態の印刷装置１は、Ｘ軸方向に延在する支持部材３５の両端部にフレーム部材としてのサイドフレーム１０を備えている。サイドフレーム１０は、ノズルからインクが吐出される第１方向とは反対方向となる第２方向に沿って延在し、搬送ローラー２３を支持する。なお、サイドフレーム１０は、本体フレーム１００に取り付けられる。

【0025】

本実施形態では、搬送ローラー２３を基準に、印刷装置１を構成するガイド軸３３，３４や支持部材３５等の各要素が互いに組み立てられる。具体的には、搬送ローラー２３が、各要素が有する公差を測定する基準（原点）として設定されている。そして、サイドフレーム１０が、搬送ローラー２３を他の要素と比較して最も近い位置で、直接的又は間接的に支持することにより、サイドフレーム１０は、高さ方向における公差の影響が抑制される。例えば、ガイドフレーム３８は、高さ方向における公差の影響が小さいサイドフレーム１０に支持されている。従って、ガイド軸３３，３４に往復移動自在なキャリッジ３２が設置されると、キャリッジ３２の高さ方向における位置も所望の精度に収まりやすい。以降では、高さ方向における公差の影響が小さいサイドフレーム１０を、印刷装置１を組み立てる際の基準の部材として説明する。

【0026】

本実施形態では、サイドフレーム１０を基準として、キャリッジ３２に搭載されるヘッド３１の高さ方向の位置が決められ、サイドフレーム１０に対してノズル面３１ａの高さ方向の位置が高精度に調整される。また、本実施形態では、位置精度を必要とするメンテナンスユニット６０を取り付けるための取付部としての板部材５０を、組立ての基準となるサイドフレーム１０に対して、挿嵌させる。これにより、高さ方向の板部材５０の位置を、高さ方向の基準位置とすることができる。その後、位置調整部７０は、上述するように、サイドフレーム１０に挿嵌させた板部材５０の第１方向又は第２方向の位置を微調整することで、板部材の平面度を調整し、ヘッド３１（ノズル面３１ａ）に対する板部材５０の位置精度を出す。

【0027】

図３は、位置調整部７０を示す斜視図である。図４は、位置調整部７０を示す平面図である。図５は、板部材５０を示す斜視図である。図６は、板部材５０を取り除いたサイドフレーム１０と位置調整部７０とを示す斜視図である。図７は、板部材５０の突出部５３とサイドフレーム１０の開口部１１とを－Ｘ軸方向から見た模式側面図である。図８は、ネジ固定部５５を示す斜視図である。

【0028】

本実施形態の印刷装置１は、組立ての基準であるサイドフレーム１０と、メンテナンスユニット６０が取付けられる板部材５０と、板部材５０のＺ軸方向の位置を調整可能な位置調整部７０と、により、板部材５０の調整を行う構成とされている。なお、板部材５０のＺ軸方向の位置を調整することを、以降では高さ調整ともいう。図３に示すように、本実施形態の印刷装置１は、板部材５０の高さ調整を行う位置調整部７０として、高さ調整部７２を備えている。本実施形態では、２つの高さ調整部７２が設けられ、２つの高さ調整部７２が設けられる箇所と対応する２か所において板部材５０の位置調整が行われる。

【0029】

板部材５０は、図３～図５に示すように、＋Ｚ軸方向からの平面視で、略矩形状を有している。そして、矩形状を有する板部材５０は、下方向に延出する側壁５１を備え、板部材５０の剛性を向上させている。各側壁５１は、板部材５０の縁である板部材５０の各端部から下方向に屈曲する。また、板部材５０は、様々な形状の取付け孔５６が設けられている。これらの取付け孔５６を利用して、図２に示すメンテナンスユニット６０（フラッシングボックス６１等）が取り付けられる。

【0030】

サイドフレーム１０には、図３、図６、図７に示すように、板部材５０を高さ調整する際の高さの基準となるように、板部材５０を挿嵌する複数の開口部１１を備えている。本実施形態では、３つの開口部１１が備えられている。３つの開口部１１に対して、＋Ｙ軸方向から順に、第１開口部１１１、第２開口部１１２、第３開口部１１３とする。

【0031】

図３、図７に示すように、略矩形状を有する板部材５０のサイドフレーム１０側の端部には、３つの開口部１１に挿嵌されるための３つの突出部５３が、端部からサイドフレーム１０に向かって突出している。３つの突出部５３は、＋Ｚ軸方向からの平面視で略矩形状を有している。なお、第１開口部１１１に挿嵌される突出部５３を、第１突出部５３１とする。また、第２開口部１１２に挿嵌される突出部５３を、第２突出部５３２とする。また、第３開口部１１３に挿嵌される突出部５３を、第３突出部５３３とする。

【0032】

サイドフレーム１０の３つの開口部１１は、図７に示すように、－Ｘ軸方向からの側面視で矩形状に形成される内周壁１１Ａをそれぞれ備えている。そして、３つの開口部１１は、下方の内周壁１１Ａから上方向（＋Ｚ軸方向）に向かって突出し、挿嵌された突出部５３に対して、下方向（－Ｚ軸方向）から当接する突起１２がそれぞれ設けられている。ここで、第１開口部１１１に設けられる突起１２を第１下突起１２１とする。また、第２開口部１１２に設けられる突起１２を第２下突起１２２とする。また、第３開口部１１３に設けられる突起１２を第３下突起１２３とする。

【0033】

また、図７に示すように、本実施形態では、突起１２に若干ずれて対向して、上方の内周壁１１Ａから下方向（－Ｚ軸方向）に向かって突出し、上方向（＋Ｚ軸方向）から挿嵌された突出部５３に接近する突起１３がそれぞれ設けられている。ここで、第１開口部１１１に設けられる突起１３を第１上突起１３１とする。また、第２開口部１１２に設けられる突起１３を第２上突起１３２とする。また、第３開口部１１３に設けられる突起１３を第３上突起１３３とする。

【0034】

３つの開口部１１が、上述したように構成されることにより、板部材５０の突出部５３は、開口部１１に挿入された場合、下方向の突起１２と上方向の突起１３とにより挟まれる状態に挿嵌される。

【0035】

ここで、図７に示すように、開口部１１において、第２方向（上方向）と交差する交差方向の一例であるＹ軸方向における寸法を、幅寸法Ａとする。また、突起１２，１３において、第２方向（上方向）と交差する交差方向の一例であるＹ軸方向における寸法を、幅寸法Ｂとする。更に、突出部５３において、第２方向（上方向）と交差する交差方向となるＹ軸方向における寸法を、幅寸法Ｃとする。

【0036】

本実施形態では、突出部５３の幅寸法Ｃは、開口部１１の幅寸法Ａよりも小さく形成されている。また、突起１２，１３の幅寸法Ｂは、突出部５３の幅寸法Ｃよりも小さく形成されている。

【0037】

突出部５３を対応する開口部１１にそれぞれ挿嵌した場合、本実施形態では、突出部５３と当接する下側の突起１２の面積を小さくし、線接触ではなく、近似的な点接触となるようにしている。これにより、例えば、第１突出部５３１に下方向から当接する第１下突起１２１の当接面の面積を少なくすることで、高さ調整に影響する面積の交差管理を簡略化させることができる。具体的には、第１突出部５３１と第１下突起１２１との当接面の、水平面に対する平行度が高いほど、サイドフレーム１０に対する高さ方向の板部材５０の位置精度が向上する。しかし、一般的に当接面の面積が大きいほど、当該当接面の公差管理は複雑化する。その理由は、当接面を構成する複数の箇所それぞれにおいて公差を管理する必要があるからであり、当接面の面積が大きいほど公差が管理されるべき箇所の数も増えるからである。これに対し、本実施形態では、突出部５３と当接する下側の突起１２の面積を小さくするように構成することにより、公差管理が複雑化することを抑制している。これは、第２突出部５３２と、下方向から当接する第２下突起１２２とにおいても同様となる。また、第３突出部５３３と、下方向から当接する第３下突起１２３とにおいても同様となる。

【0038】

また、図６に示すように、サイドフレーム１０は、高さ調整部７２による板部材５０の高さ調整後、板部材５０をサイドフレーム１０にネジ固定するためのネジ孔１１５を有している。ネジ孔１１５に相対して、サイドフレーム１０側の板部材５０の端部には、図３図５、図８に示すように、上方向に屈曲して延出する固定部としてのネジ固定部５５を備えている。ネジ固定部５５は、サイドフレーム１０に対して板部材５０を固定する。

【0039】

本実施形態では、２つのネジ固定部５５を備えている。図３、図５、図８に示すように、２つのネジ固定部５５に対して、＋Ｙ軸方向から順に、第１ネジ固定部５５１、第２ネジ固定部５５２とする。２つのネジ固定部５５は、第１突出部５３１、第２突出部５３２、第３突出部５３３のそれぞれの間に１つずつ設置されている。詳細には、図３、図５に示すように、第１突出部５３１と第２突出部５３２との間に、第１ネジ固定部５５１を設置している。また、第２突出部５３２と第３突出部５３３との間に、第２ネジ固定部５５２を設置している。また、それぞれのネジ固定部５５は、右方向からネジＳを挿通する貫通孔５５５を有している。

【0040】

なお、板部材５０をサイドフレーム１０にネジ固定する場合、ネジＳを－Ｘ軸方向から貫通孔５５５に挿通し、対応するサイドフレーム１０に有するネジ孔１１５にネジＳを螺合させることで行う。サイドフレーム１０に設けるネジ孔１１５は、詳細には、バーリング加工がされており、ネジＳは、いわゆるタッピングネジであり、ネジ孔１１５へ螺合させる。

【0041】

図９は、高さ調整部７２の断面構成図である。
本体フレーム１００には、図３、図４、図６、図９に示すように、位置調整部７０としての高さ調整部７２が設けられている。本実施形態の高さ調整部７２は、板部材５０の－Ｘ軸方向の端部の下側に相対して、Ｙ軸方向に並んで２つ設置される。２つの高さ調整部７２は、言い換えると、搬送方向Ｆの上流と下流に位置している。高さ調整部７２は、ネジ部材７３と、ネジ回し治具７５とを有している。

【0042】

詳細には、ネジ部材７３は、図９に示すように、ボルト７３１と、固定ナット７３２と、調整ナット７３３と、調整後固定ナット７３４と、を有する。ボルト７３１は、そのネジ先が上方に突出する向きで、本体フレーム１００に設けられている。固定ナット７３２は、ボルト７３１の頭部との間で本体フレーム１００を締め付け、ボルト７３１を本体フレーム１００に対して固定するために設けられる。なお、固定ナット７３２の代わりに、本体フレーム１００をバーリング加工してネジを形成し、ボルト７３１を本体フレーム１００に対して固定する構成を採用してもよい。

【0043】

ここで、板部材５０のメンテナンスユニット６０が取り付けられる部分を上部とし、第２方向において上部とは反対の部分を下部としたとき、調整ナット７３３は、下部に当接することによって板部材５０を支持するために設けられ、板部材５０の下部となる裏側に係止可能な外形を有する。調整ナット７３３は、ボルト７３１の軸部に螺合しており、回転により高さ方向に移動可能な構成となっている。調整後固定ナット７３４は、調整ナット７３３による調整後、ボルト７３１のネジ先から取り付けられる。調整後固定ナット７３４は、調整ナット７３３との間で板部材５０を締め付け、位置調整した板部材５０を固定する構成となっている。

【0044】

ネジ回し治具７５は、調整ナット７３３と回転方向で係合する係合溝７５１を有する。本実施形態の係合溝７５１は、調整ナット７３３と相似形の平面視で六角形状を有している。このため、ネジ回し治具７５をボルト７３１の軸周りに回転させると、係合溝７５１に回転方向で係合する調整ナット７３３を、ネジ回し治具７５と一体的に回転させることが可能となる。

【0045】

ネジ回し治具７５は、図３，図４に示すように、第２方向となる＋Ｚ軸方向からの平面視で、板部材５０の－Ｘ軸方向の端部から少なくとも一部が突出するフランジ部７５２を有する。本実施形態のフランジ部７５２は、リング形状を有しており、その一部が板部材５０の端部から突出している。このため、作業者は、板部材５０の端部から突出したフランジ部７５２を操作することで、板部材５０の裏側にアクセスすることなく調整ナット７３３を回転させることができる。

【0046】

フランジ部７５２は、図６、図９に示すように、回転方向に所定間隔で設けられた複数の孔部７５３を有する。孔部７５３は、ボルト７５４が挿通可能な径を有している。ボルト７５４は、ネジ回し治具７５を本体フレーム１００に対してネジ固定するために設けられる。本実施形態では、回転軸を中心として３０°間隔で計１２個の孔部７５３が形成されている。また、孔部７５３には、孔部７５３の１つ１つに、図示省略する数字が割り当てられている。このため、作業者は、複数の孔部７５３をダイヤル目盛として視ることにより、調整ナット７３３の回転数を計測することができる。また、作業者は、複数の孔部７５３をダイヤル目盛として視ることにより、調整ナット７３３の回転角度を３０°間隔で微調整することができる。

【0047】

本実施形態における高さ方向の位置調整は、組立ての基準となるサイドフレーム１０を基準として、板部材５０の３つの突出部５３をサイドフレーム１０の３つの開口部１１に挿嵌すると共に、高さ調整部７２を図３、図４、図６に示すように２点に配置して、サイドフレーム１０（ノズル面３１ａ）に対する板部材５０（メンテナンスユニット６０）の高さ方向の位置を２点で調整する構成となっている。

【0048】

なお、上述したように、高さ方向の位置調整において、基準となるサイドフレーム１０に、板部材５０の突出部５３が開口部１１に挿嵌されることにより、板部材５０のサイドフレーム１０側（＋Ｘ軸方向）の高さが調整された状態となる。この状態において、板部材５０のサイドフレーム１０側の端部に対向する側となる板部材５０の－Ｘ軸方向の端部に相対して設置された２つの高さ調整部７２のそれぞれで、板部材５０の－Ｘ軸方向の端部近傍の領域における高さ方向の位置調整を行う。

【0049】

なお、メンテナンスユニット６０を板部材５０に取り付ける場合には、板部材５０の突出部５３、サイドフレーム１０の開口部１１、高さ調整部７２によって、ノズル面３１ａに対して位置調整した上で、メンテナンスユニット６０を取り付ける。

【0050】

図１０は、位置調整方法を示すフローチャートである。詳細には、板部材５０の位置調整を行う際、言い換えると、メンテナンスユニット６０の位置調整を行う際のフローチャートである。
以降では、図１０を参照して、板部材５０の位置調整（メンテナンスユニット６０の位置調整）を行う際の、位置調整方法について説明する。

【0051】

最初に、挿嵌工程（ステップＳ１００）を行う。
詳細には、サイドフレーム１０の開口部１１に板部材５０の突出部５３を挿嵌する。上述したように、サイドフレーム１０の３つの開口部１１に板部材５０の３つの突出部５３をそれぞれ挿嵌する。
次に、仮固定工程（ステップＳ１０１）を行う。
詳細には、サイドフレーム１０の開口部１１に板部材５０の突出部５３を挿嵌した後、板部材５０のネジ固定部５５を用いて、サイドフレーム１０に板部材５０を仮固定する。上述したように、２つのネジ固定部５５の貫通孔５５５に、－Ｘ軸方向からネジＳを挿通して、対応するサイドフレーム１０に設けるネジ孔１１５に螺合させることで、板部材５０を仮固定する。
次に、高さ調整工程（ステップＳ１０２）を行う。
詳細には、位置調整部７０としての高さ調整部７２を用いて、板部材５０の突出部５３とは反対方向となる－Ｘ軸方向の端部周辺の高さ調整を行う。

【0052】

ここで、高さ調整工程（ステップＳ１０２）の具体例を示す。
高さ調整部７２を用いての板部材５０の－Ｘ軸方向の端部近傍の高さ調整は、図４に示すように、＋Ｚ軸方向からの平面視で、板部材５０の－Ｘ軸方向の端部から突出したネジ回し治具７５のフランジ部７５２を回転させることで行う。フランジ部７５２を回転させることで、図９に示すように、係合溝７５１に係合する調整ナット７３３を回転させることができる。調整ナット７３３が回転すると、調整ナット７３３に支持された板部材５０が第１方向又は第２方向へ移動する。このため、作業者は、板部材５０の裏面側にアクセスすることなく、板部材５０の高さ調整を容易に行うことができる。

【0053】

なお、＋Ｚ軸方向からの平面視で、フランジ部７５２を反時計回りに回転した場合、板部材５０は、第２方向（上方向）へ移動する。反対に、フランジ部７５２を時計回りに回転した場合、板部材５０は、第１方向（下方向）へ移動する。このとき、板部材５０は、上方向又は下方向に完全に沿って移動しなくてもよい。例えば、板部材５０は、板部材５０の＋Ｘ方向の端部を回転中心として回転してもよい。すなわち、高さ調整に伴う板部材５０の移動は、並進移動でもよいし、回転移動でもよい。

【0054】

フランジ部７５２には、回転方向に所定間隔で設けられた複数の孔部７５３が設けられている。このため、作業者は、孔部７５３を目盛として、ネジ部材７３の回転数や回転角度を微調整することができる。フランジ部７５２を操作し、所定の位置に高さ調整した場合、複数の孔部７５３の１つにボルト７５４を挿通して、本体フレーム１００に対しネジ回し治具７５を固定する。この一連の操作により、調整後の調整ナット７３３の回転を規制することができる。そして、ネジ回し治具７５を固定した後、調整後固定ナット７３４を取り付け、板部材５０を挟み込んで固定する。

【0055】

高さ調整工程（ステップＳ１０２）が終了した場合、次に、本固定工程（ステップＳ１０３）を行う。詳細には、サイドフレーム１０にネジ固定部５５を仮固定している状態から、サイドフレーム１０にネジ固定部５５を本固定する状態に移行させる。具体的には、仮固定工程（ステップＳ１０１）で、２つのネジ固定部５５の貫通孔５５５にネジＳを挿通して、サイドフレーム１０のネジ孔１１５に螺合されて仮固定されているネジＳに対し、更にネジＳをネジ孔１１５に螺合させることで、サイドフレーム１０にネジ固定部５５を固定する。

【0056】

次に、メンテナンスユニット取付工程（ステップＳ１０４）を行う。詳細には、高さ調整された板部材５０の上面５０ａに、各種の取付け孔５６を利用して、メンテナンスユニット６０、本実施形態では、フラッシングボックス６１を取り付ける。
以上の調整方法により、板部材５０の位置調整（メンテナンスユニット６０の位置調整）を行うことができる。

【0057】

以上の調整方法によれば、挿嵌工程（ステップＳ１００）を実施することにより、組立ての基準となり寸法精度も確保されているサイドフレーム１０に対して、サイドフレーム１０の開口部１１に、板部材５０の突出部５３を挿嵌することにより、板部材５０のサイドフレーム１０側の領域において、高さ方向の基準位置とすることができる。その後、位置調整部７０により、板部材５０のサイドフレーム１０側とは反対方向（－Ｘ軸方向）となる端部の領域の高さ方向の微調整を行うことで、板部材５０の高さ及び平面度を調整することができる。よって、ノズル面３１ａに対するフラッシングボックス６１の位置ずれを防止して、ヘッド３１から予備噴射等されたインクを適切に受けることができる。

【0058】

また、搬送方向Ｆの上流に設置される１つの高さ調整部７２及び第３突出部５３３の位置は、フラッシングボックス６１よりも搬送方向において上流に配置されている。このため、フラッシングボックス６１の搬送方向上流を基準として高さ調整を行うことができる。更に、搬送方向Ｆの下流に設置される１つの高さ調整部７２及び第１突出部５３１の位置は、フラッシングボックス６１よりも搬送方向において下流に配置されている。このため、フラッシングボックス６１の搬送方向、上流及び下流を基準として高さ調整を行うことができる。

【0059】

なお、板部材５０の＋Ｚ軸方向からの平面視で、突出部５３及び２つの高さ調整部７２に囲まれる板部材５０の領域は、ヘッド３１を搭載したキャリッジ３２の真下を含むため、メンテナンスユニット６０の必要な位置を精度良く調整することができる。

【0060】

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

【0061】

本実施形態の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送する搬送ローラー２３と、媒体Ｍに液体（インク）を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面３１ａを有するヘッド３１と、メンテナンスユニット６０とを備える。また、印刷装置１は、ノズルからインクが吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在して搬送ローラー２３を支持するフレーム部材（サイドフレーム１０）と、メンテナンスユニット６０が取付けられる取付部（板部材５０）と、板部材５０の第１方向又は第２方向の位置を調整可能な位置調整部７０（高さ調整部７２）とを備える。そして、板部材５０には、サイドフレーム１０に開けられた開口部１１に挿嵌される突出部５３が配設されている。
この構成により、ノズル面３１ａは、装置組み立ての際の基準となるサイドフレーム１０を基準に位置決めされる。サイドフレーム１０は、搬送ローラー２３を支持しており、板部材５０は、突出部５３がサイドフレーム１０の開口部１１に挿嵌されることで位置決めされる。つまり、ノズル面３１ａも板部材５０も、同じサイドフレーム１０を基準にして位置決めされる。従って、サイドフレーム１０の開口部１１は、位置調整が不要な程度にノズル面３１ａに対する位置精度が確保されており、開口部１１に板部材５０の突出部５３を挿嵌することにより、高さの基準を形成することができる。これにより、作業者は、板部材５０の高さ調整作業が簡略化されて容易となり、調整作業に掛る時間を短縮することができる。

【0062】

本実施形態の印刷装置１において、板部材５０のメンテナンスユニット６０が取り付けられる部分を上部とし、第２方向において上部とは反対の部分を下部としたとき、位置調整部７０（高さ調整部７２）は、板部材５０の下部に当接することによって板部材５０を支持する調整ナット７３３を有するネジ部材７３を有している。また、高さ調整部７２は、調整ナット７３３と係合する係合部（係合溝７５１）と、第２方向からの平面視で板部材５０の縁（端部）から一部が突出するフランジ部７５２と、を有するネジ回し治具７５を有している。
この構成により、作業者は、板部材５０の端部から突出したフランジ部７５２を操作することで、板部材５０の下部となる裏側にアクセスすることなく調整ナット７３３を回転させることができるため、メンテナンスユニット６０の高さ調整を容易に行うことができる。

【0063】

本実施形態の印刷装置１において、フランジ部７５２は、回転方向において、所定間隔で設けられた複数の孔部７５３を有している。
この構成により、作業者は、複数の孔部７５３をダイヤル目盛として視ることができ、調整ナット７３３の回転数を計測したり、調整ナット７３３の回転角度を微調整したりすることができる。また、調整後には、複数の孔部７５３の１つを用いて、任意の位置でネジ回し治具７５を固定し、ネジ部材７３の回転を規制することができる。

【0064】

本実施形態の印刷装置１において、サイドフレーム１０には、開口部１１の内周壁１１Ａから第２方向における上方に向かって突出し、突出部５３に第２方向における下方から当接する突起１２が配設されている。そして、突起１２の第２方向と交差する交差方向における寸法（幅寸法Ｂ）が、突出部５３の交差方向における寸法（幅寸法Ｃ）よりも小さく形成されている。
この構成によれば、突出部５３の幅寸法Ｃよりも小さい、幅寸法Ｂの突起１２を設けることで、突出部５３と接触する突起１２の面積が小さくなることで、公差の管理が容易となるため、板部材５０の平面性を確保することが容易となる。

【0065】

本実施形態の印刷装置１において、突出部５３は、第１突出部５３１と第２突出部５３２とを有している。そして、板部材５０は、第１突出部５３１と第２突出部５３２との間に、サイドフレーム１０に対して板部材５０を固定するための固定部としてのネジ固定部５５（第１ネジ固定部５５１）を有している。また、本実施形態では、突出部５３は、第３突出部５３３も有しており、第２突出部５３２と第３突出部５３３との間に、第２ネジ固定部５５２を有している。
この構成によれば、第１突出部５３１と第２突出部５３２との間に、ネジ固定部５５（第１ネジ固定部５５１）を配置することで、第１ネジ固定部５５１をネジ止めする際、板部材５０が回転してしまうことを抑制でき、板部材５０の位置の変動を抑制することができる。また、第２突出部５３２と第３突出部５３３との間にも、第２ネジ固定部５５２を配置することで、更に、板部材５０が回転してしまうことを抑制できる。これにより、第１ネジ固定部５５１がネジ止めされた後に、第２ネジ固定部５５２をネジ止めするためにネジＳを回す場合に、板部材５０がネジＳの回転方向と同じ方向に回転することによって、板部材５０が変形することを抑制できる。

【0066】

本実施形態のメンテナンスユニット６０の位置調整方法において、印刷装置１は、搬送ローラー２３と、ノズル面３１ａを有するヘッド３１と、メンテナンスユニット６０と、ノズルから液体が吐出される第１方向とは反対の第２方向に沿って延在し、搬送ローラー２３を支持するサイドフレーム１０とを備えている。また、印刷装置１は、板部材５０と、板部材５０の第１方向又は第２方向の位置を調整可能な高さ調整部７２とを備えている。そして、位置調整方法は、サイドフレーム１０に開けられた開口部１１に、板部材５０に配設された突出部５３を挿嵌させる工程（挿嵌工程：ステップＳ１００）と、開口部１１に突出部５３を挿嵌させた後、高さ調整部７２により板部材の第１方向又は第２方向の位置調整を行う工程（高さ調整工程：ステップＳ１０２）と、を有する。
この調整方法によれば、最初に、挿嵌工程（ステップＳ１００）により、位置調整が不要な程度にノズル面３１ａに対する位置精度が確保されているサイドフレーム１０の開口部１１に、板部材５０の突出部５３を挿嵌することにより、高さの基準を形成する。次に、高さ調整工程（ステップＳ１０２）により、高さ調整部７２を用いて板部材５０の第１方向又は第２方向の位置調整を行う。このような位置調整方法により、作業者は調整作業が容易となり、調整作業に掛る時間を短縮することができる。

【0067】

２．第２実施形態
図１１は、第２実施形態における位置調整部９０を示す概斜視図である。図１２は、位置調整部９０を示す概断面図である。なお、図１２は、図１１に図示する回転軸９２１を軸中心にＹ－Ｚ平面で切断した状態の断面図である。図１３は、カム９２２による高さ調整を示す概断面図である。なお、図１３は、カム９２２をＸ－Ｚ平面で切断した状態の断面図であり、調整する場合の板部材５０ＡのＺ軸方向における最低位置と最高位置との状態を示している。板部材５０Ａは、メンテナンスユニット６０を固定する第１実施形態での板部材５０と略同様に構成されて同様の機能を有する。

【0068】

本実施形態の位置調整部９０は、詳細には、高さ調整部９２と固定フレーム２００とを備えている。高さ調整部９２は、回転軸９２１、カム９２２、操作部９２３を有している。また、高さ調整部９２は、固定ナット９２４と調整後固定ナット９２５とを有している。

【0069】

ここで、板部材５０Ａのメンテナンスユニット６０が取付けられる部分を上部とし、第２方向において上部とは反対の部分を下部とする。回転軸９２１は、第２方向と交差する方向に延在する。詳細には、回転軸９２１は、Ｙ軸方向に延在し、Ｙ軸方向回りに回転可能である。カム９２２は、回転軸９２１と共に回転自在に配設され、下部と当接することによって板部材５０Ａを支持する。操作部９２３は、回転軸９２１の軸方向における一端を覆うように配設され、回転軸９２１を回転操作するために設けられる。

【0070】

固定フレーム２００は、高さ調整部９２を回転可能に保持する板状部材である。固定フレーム２００は、幅方向に延びて、－Ｘ軸方向からの側面視でＬ字形状を成している。本実施形態では、一対の固定フレーム２００が設けられている。一対の固定フレーム２００は、板部材５０Ａを、＋Ｙ軸方向及び－Ｙ軸方向から挟むように設置されている。なお、固定フレーム２００は、本体フレーム１００に固定される。

【0071】

固定フレーム２００の＋Ｘ軸方向の縁となる端部からは、第１実施形態の突出部５３と同様に形成されて同様の機能を有する突出部２１０が＋Ｘ軸方向に２つ突出している。また、固定フレーム２００の＋Ｘ軸方向の端部からは、第１実施形態のネジ固定部５５と同様に形成されて同様の機能を有するネジ固定部２１１が、２つ突出部２１０の間から、＋Ｘ軸方向に１つ形成されている。

【0072】

なお、本実施形態では、第１実施形態のサイドフレーム１０と略同様に構成されて、同様の機能を有するサイドフレーム１０Ａを備えている。サイドフレーム１０Ａには、第１実施形態での開口部１１に加えて、＋Ｙ軸方向と－Ｙ軸方向とに２つの開口部１５をそれぞれ有している。Ｙ軸方向に設置される２つの固定フレーム２００は、それぞれ突出部２１０をこの開口部１５に挿嵌して組立てる。これにより、高さ調整部９２の基準位置が決まる。また、ネジ固定部２１１の貫通孔２１２にネジＳを挿通してサイドフレーム１０に板部材５０Ａを固定する。

【0073】

なお、固定フレーム２００が、位置精度が確保されるサイドフレーム１０Ａと接続されることにより、高さ調整部９２の位置精度も所望の範囲内に収まりやすい。そのため、第１実施形態での高さ調整部７２のように個々の調整ではなく、一括で調整する本実施形態の高さ調整部９２でも、板部材５０Ａの平面度が所望の範囲内に収まりやすい。

【0074】

一対の固定フレーム２００のそれぞれには、回転軸９２１を回転自在に軸支する挿通孔２２０が形成されている。一対の固定フレーム２００の一方に形成された挿通孔２２０は、他方に形成された挿通孔２２０と相対する。これにより、回転軸９２１は、例えば、Ｙ軸方向回りに回転可能となる。挿通孔２２０は、板部材５０Ａの下方向に位置している。

【0075】

カム９２２は、板部材５０Ａの下方向で、回転軸９２１の概両端側に１つずつ配設されている。カム９２２は、回転軸９２１が貫通している。カム９２２は、回転軸９２１の回転に連動して回転軸９２１を中心にして回転する。カム９２２は、回転軸９２１回りに回転自在に配設され、板部材５０Ａの下部と当接することによって、板部材５０Ａを支持する。

【0076】

なお、回転軸９２１は、２つの固定フレーム２００の内側に設置される２つの固定ナット９２４により、Ｙ軸方向の移動が規制されて、回転自在に軸支される。また、回転軸９２１の軸方向における一端（本実施形態では、＋Ｙ軸方向の端部）には、回転軸９２１を回転操作するための操作部９２３が、円板状に配設されている。

【0077】

この構成により、軸方向における回転軸９２１の寸法は、軸方向における上部の寸法以上である。言い換えると、回転軸９２１の長さは、回転軸９２１の軸方向に対応する板部材５０Ａの長さ以上である。そして、操作部９２３は、第２方向（＋Ｚ軸方向）からの平面視で、板部材５０Ａの縁（端部）から突出している。なお、回転軸９２１には、操作部９２３と固定フレーム２００との間に、回転軸方向に移動可能な調整後固定ナット９２５が、回転軸９２１に螺合されている。

【0078】

ここで、高さ調整部９２による高さ調整について、カム９２２の動作を中心に説明する。
カム９２２は、偏心カムである。カム９２２は、回転角度と変位量とが線形性を有する。カム９２２は、回転角度にその変位量が比例する。また、２つのカム９２２は、いずれも回転軸９２１に対して同じ姿勢となるように配設されている。

【0079】

作業者は、操作部９２３を把持して、回転軸９２１を回転させて高さ調整を行う。作業者が、回転軸９２１を回転させた場合、カム９２２は、図１３に示すように、板部材５０Ａの下面５０ｂに当接して回転することで、板部材５０Ａを鉛直方向に移動させる。しかし、板部材５０Ａは、第１実施形態の板部材５０と同様に、突出部５３を組立の基準となるサイドフレーム１０Ａの開口部１１に挿嵌することにより、＋Ｘ軸方向の端部側の領域は初期的に位置調整される。従って、詳細には、カム９２２が回転することで、＋Ｘ軸方向の端部を基準として、カム９２２が設置される－Ｘ軸方向に対応する板部材５０Ａの端部領域を、上面５０ａが平面度を維持した状態で鉛直方向に移動（回転）させる。

【0080】

カム９２２の回転による板部材５０Ａの高さ調整を行う場合、図１３に示すように、板部材５０Ａの位置が、Ｚ軸方向において、最低位置の状態を、実線で図示している。また、板部材５０Ａの位置が、Ｚ軸方向において、最高位置の状態を、二点鎖線で図示している。この調整により、ヘッド３１のノズル面３１ａに対する板部材５０Ａの高さが調整される。

【0081】

そして、作業者は、高さ調整を行った後、回転軸９２１に螺合されている調整後固定ナット９２５を固定フレーム２００側に移動させて、固定ナット９２４との間で固定フレーム２００を締め付けることで、回転軸９２１を固定フレーム２００に固定する。なお、本実施形態では、カム９２２は、２つ設けられているが、これには限られず、１つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。また、カム９２２は、回転軸９２１と一体に成形されていてもよい。

【0082】

ここで、位置調整方法を、図１０に示すフローチャートと対応させて説明する。
板部材５０Ａとサイドフレーム１０Ａとによる、挿嵌工程（ステップＳ１００）と仮固定工程（ステップＳ１０１）とは、第１実施形態と同様になる。詳細には、サイドフレーム１０Ａの開口部１１に、板部材５０Ａの突出部５３を挿嵌することが、挿嵌工程（ステップＳ１００）に対応する。また、板部材５０Ａのネジ固定部５５（図１１では図示省略している）を用いて、サイドフレーム１０ＡにネジＳで板部材５０Ａを仮固定することが、仮固定工程（ステップＳ１０１）に対応する。

【0083】

そして、高さ調整工程（ステップＳ１０２）は、操作部９２３を操作（回転）して、カム９２２を回転させることに対応している。なお、調整した後、調整後固定ナット９２５により回転軸９２１を固定フレーム２００に固定することも含まれる。その後、第１実施形態と同様に、ネジ固定部５５をサイドフレーム１０Ａに本固定することが、本固定工程（ステップＳ１０３）に対応する。メンテナンスユニット取付工程（ステップＳ１０４）は、第１実施形態と同様である。

【0084】

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する以外に、以下の効果を得ることができる。

【0085】

本実施形態の印刷装置１において、位置調整部９０（高さ調整部９２）は、回転軸９２１とカム９２２と操作部９２３とを有する。ここで、板部材５０Ａのメンテナンスユニット６０が取付けられる部分を上部とし、第２方向において上部とは反対の部分を下部とする。その場合、カム９２２は、回転軸回りに回転自在に配設され、板部材５０Ａの下部と当接することによって板部材５０Ａを支持する。操作部９２３は、回転軸９２１の軸方向における一端に配設され、回転軸９２１を回転操作する。そして、軸方向における回転軸９２１の寸法は、軸方向における上部の寸法以上である。
この構成により、カム９２２の回転角度によって、板部材５０Ａの第１方向及び第２方向の位置調整を行うことができる。また、例えば、ヘッド３１の大型化に伴うメンテナンスユニット６０、及び、板部材５０Ａのサイズの大型化に対しても、位置調整部９０の数を増やすことなく、メンテナンスユニット６０の高さ調整を行うことができる。

【0086】

本実施形態の印刷装置１において、軸方向における回転軸９２１の寸法は、軸方向における板部材５０Ａの上部の寸法よりも大きく構成されている。そして、操作部９２３は、第２方向（＋Ｚ軸方向）からの平面視で、板部材５０Ａの縁（端部）から突出している。
この構成により、作業者は、板部材５０Ａの端部から突出した操作部９２３を操作することで、板部材５０Ａの裏側（下面５０ｂ）にアクセスすることなく回転軸９２１を回転させることができるため、メンテナンスユニット６０の高さ調整を容易に行うことができる。

【0087】

３．変形例１
図１４は、変形例１を説明する断面図である。詳細には、図１４は、開口部１１に挿嵌した突出部５３の状態を示す断面図である。

【0088】

第１実施形態では、サイドフレーム１０の開口部１１に、板部材５０の突出部５３を挿嵌している。ここで、図１４に示すように、突出部５３は、基部５３Ａと先端部５３Ｂとを備えるとする。先端部５３Ｂは、突出部５３の突出方向において、基部５３Ａに対して板部材５０（５０Ａ）の反対側に位置する。突出部５３の突出方向は、例えばＸ軸方向である。その場合、先端部５３Ｂを、図１４に示すように、下方向に屈曲させることにより、先端部５３Ｂの第２方向における寸法Ｄを、基部５３Ａの第２方向における寸法（この場合、基部５３Ａの厚さＥ）よりも大きく構成してもよい。

【0089】

このように、先端部５３Ｂの寸法Ｄが、基部５３Ａの寸法（厚さＥ）よりも大きく構成されることにより、突出部５３が開口部１１から抜け落ちてしまうことを防止することができる。一方、先端部５３Ｂの寸法Ｄは、開口部１１の内周壁１１Ａに形成されて上方向に突出する突起１２と、下方向に突出する突起１３との隙間寸法以上あればよい。

【0090】

本変形例では、先端部５３Ｂは、板状の突出部５３の先端部のみを言う概念ではなく、例えば、キャップ等の部材を板状の突出部５３の先端部に装着した状態も含む概念である。従って、キャップ等の部材を、Ｘ軸方向に延びる板状の突出部５３の先端部に装着することにより、先端部の寸法が、基部５３Ａの寸法（厚さＥ）よりも大きく構成されることでもよい。

【0091】

４．変形例２
第１実施形態のフランジ部７５２を有するネジ回し治具７５は、板部材５０の端部から一部が突出しているが、板部材５０の端部形状によっては、複数個所が突出する構成でもよい。

【0092】

５．変形例３
本実施形態では、３つの突出部５３に対して、第２方向における下方から当接する突起１２がそれぞれ配設されている。しかし、少なくとも１つの突出部５３に、第２方向における下方から当接する突起１２が配設されていればよい。

【0093】

６．変形例４
本実施形態の突出部５３は、第１突出部５３１、第２突出部５３２、第３突出部５３３の３つの突出部５３を備えているが、２つの突出部５３（第１突出部５３１、第２突出部５３２）を備え、その２つの突出部５３の間に、ネジ固定部５５を有する構造でもよい。

【0094】

７．変形例５
本実施形態の突出部５３は、第１突出部５３１、第２突出部５３２、第３突出部５３３の３つの突出部５３を備えて、挿嵌工程を行っている。しかし、突出部５３は、１つの突出部５３、２つの突出部５３、又は４つ以上の突出部５３を備えて、挿嵌工程を行うことでよい。

【0095】

８．変形例６
本実施形態の突出部５３は、板部材５０（５０Ａ）と一体形成されている。しかし、突出部５３が、板部材５０（５０Ａ）の別体であってもよい。例えば、板部材５０（５０Ａ）をＳＵＳなどのステンレスで構成する一方、突出部５３をアルミニウムで構成し、突出部５３を板部材５０（５０Ａ）に溶接したりネジ止めしたりしてもよい。

【0096】

９．変形例７
本実施形態の開口部１１は、第１開口部１１１、第２開口部１１２、第３開口部１１３の３つの開口部１１を備えているが、１つの開口部１１を備えて、そこに３つの突出部５３が挿嵌されてもよい。この場合、１つの開口部１１の内周壁１１Ａから上方向（＋Ｚ軸方向）に向かって突出し、挿嵌された３つの突出部５３に対して、下方向（－Ｚ軸方向）から当接する突起１２がそれぞれ設けられていることが好ましい。このように構成されている場合であっても、サイドフレーム１０に対する高さ方向の板部材５０の位置精度は所望の範囲内に収まりやすい。

【0097】

１０．変形例８
本実施形態では、板部材５０に、開口部１１に挿嵌される３つの突出部５３が設けられているが、板部材５０に、別の突出部が設けられ、別の突出部に３つの突出部５３が設けられていてもよい。このように構成されている場合であっても、サイドフレーム１０に対する高さ方向の板部材５０の位置精度は所望の範囲内に収まりやすい。

【符号の説明】

【0098】

１…印刷装置、１０，１０Ａ…フレーム部材を構成するサイドフレーム、１１…開口部、１１Ａ…内周壁、１２，１３…突起、２３…搬送ローラー、３１…ヘッド、３１ａ…ノズル面、５０，５０Ａ…取付部を構成する板部材、５０ａ…上面、５３…突出部、５３Ａ…基部、５３Ｂ…先端部、５５…固定部を構成するネジ固定部、６０…メンテナンスユニット、７０…位置調整部、７２…高さ調整部、７３…ネジ部材、７５…ネジ回し治具、９０…位置調整部、９２…高さ調整部、１２１…第１下突起、１２２…第２下突起、５３１…第１突出部、５３２…第２突出部、５５１…第１ネジ固定部、７３１…ボルト、７３２…固定ナット、７３３…調整ナット、７３４…調整後固定ナット、７５１…係合溝、７５２…フランジ部、７５３…孔部、７５４…ボルト、９２１…回転軸、９２２…カム、９２３…操作部、９２４…固定ナット、９２５…調整後固定ナット、Ａ…開口部の幅寸法、Ｂ…突起の幅寸法、Ｃ…突出部の幅寸法、Ｄ…先端部の寸法、Ｅ…基部の厚さ、Ｍ…媒体、Ｓ…ネジ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】