(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022179997
(43)【公開日】2022-12-06
(54)【発明の名称】シート状媒体の供給装置および使用装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/14 20060101AFI20221129BHJP
B65H 3/12 20060101ALI20221129BHJP
B65H 3/48 20060101ALI20221129BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20221129BHJP
【FI】
B65H1/14 322A
B65H3/12 330Z
B65H3/48 320A
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2021086860
(22)【出願日】2021-05-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】前田 祥一
【テーマコード(参考)】
3F048
3F343
【Fターム(参考)】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB02
3F048CB12
3F048DC14
3F343FA01
3F343FB01
3F343FC03
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA33
3F343HD16
3F343JB03
3F343JD28
3F343KB04
3F343LA04
3F343LA14
3F343LC02
3F343MA03
3F343MA13
3F343MA32
3F343MB09
3F343MC03
(57)【要約】
【課題】積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が下方等に曲がっている場合でも、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができるシート状媒体の供給装置等を提供する。
【解決手段】供給装置は、上下移動する積載板と、積載板に積載された最上位のシート状媒体を吸引部に吸着させてから搬送部に運んで供給先に供給するよう搬出する搬出装置と、積載された上位側のシート状媒体の左右の側端に送風する左右の側端送風部と、吸引部を挟んだ左右の位置であって前記搬出方向では同じ位置に配置され、最上位のシート状媒体の左右の端部側で下方又は上方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器とを備え、左右の検出器の一方又は双方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、最上位のシート状媒体を搬出時の幅方向における部分の高低差が縮小する状態にする第1動作が実行される。
【選択図】
図14
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状媒体を積載して上下移動する積載板と、
前記積載板に積載された最上位のシート状媒体を吸引部に吸着させてから搬送部に運んで供給先に供給するよう搬出する搬出装置と、
前記積載された上位側のシート状媒体の搬出方向の上流側から見たときの左右の側端に送風する左右の側端送風部と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置であって前記搬出方向では同じ位置になるよう配置され、前記最上位のシート状媒体の左右の端部側で下方又は上方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器と、
を備え、
前記左右の検出器の一方又は双方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記最上位のシート状媒体を搬出時の幅方向における部分の高低差が縮小する状態にする第1動作が実行される供給装置。
【請求項2】
シート状媒体を積載して上下移動する積載板と、
前記積載板に積載された最上位のシート状媒体を吸引部に吸着させてから搬送部に運んで供給先に供給するよう搬出する搬出装置と、
前記積載された上位側のシート状媒体の搬出方向の上流側から見たときの左右の側端に送風する左右の側端送風部と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置に配置され、前記左右の側端送風部の送風で浮揚する前記最上位のシート状媒体の上面の一部が接触し得る部品と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置であって前記搬出方向では同じ位置になるよう配置され、前記最上位のシート状媒体の左右の端部側で下方又は上方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器と、
を備え、
前記左右の検出器の一方又は双方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記最上位のシート状媒体の上面の一部が接触する前記部品との接触の強さが弱まる状態にする第2動作が実行される供給装置。
【請求項3】
前記第1動作は、前記左右の検出器の双方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記積載板を現状の位置よりも上げる動作である請求項1に記載の供給装置。
【請求項4】
前記第1動作は、前記左右の検出器の一方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の検出器の他方と同じ側にある前記左右の側端送風部の他方の送風を強める動作である請求項1に記載の供給装置。
【請求項5】
前記第1動作は、前記積載板を現状の位置よりも上げる動作を加えた動作である請求項4に記載の供給装置。
【請求項6】
前記第2動作は、前記積載板を現状の位置よりも下げる動作である請求項2に記載の供給装置。
【請求項7】
前記第2動作は、前記左右の検出器の双方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の側端送風部の送風を弱める動作である請求項2に記載の供給装置。
【請求項8】
前記第2動作は、前記左右の検出器の一方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の検出器の一方と同じ側にある前記左右の側端送風部の一方の送風を弱める動作である請求項2に記載の供給装置。
【請求項9】
前記第2動作は、前記積載板に積載しているシート状媒体の上下を逆にした状態で積載し直す作業を促す動作である請求項2に記載の供給装置。
【請求項10】
前記第1動作は、実行された後に前記左右の検出器の双方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出しなくなったときに停止する請求項1に記載の供給装置。
【請求項11】
前記第1動作は、前記左右の検出器の検出ができない搬出時の幅の狭いシート状媒体と特定の種類のシート状媒体が使用される場合に実行されない請求項1に記載の供給装置。
【請求項12】
前記第2動作は、前記左右の検出器の検出ができない搬出時の幅の狭いシート状媒体と特定の種類のシート状媒体が使用される場合に実行されない請求項2に記載の供給装置。
【請求項13】
前記左右の検出器が、前記吸引部を挟んだ左右対称の位置に配置されている請求項1又は2に記載の供給装置。
【請求項14】
前記積載板の前記搬出方向の下流側の端部に接近して配置され、積載されるシート状媒体の搬出時の先端を揃える先端壁を備え、
前記左右の検出器が、前記先端壁よりも前記搬出方向の上流側の位置に配置されている請求項1、2又は13に記載の供給装置。
【請求項15】
前記部品が、前記左右の側端送風部からの送風で浮揚する最上位のシート状媒体の左右端部の上面に接触して高さを制限する左右の制限部材である請求項2に記載の供給装置。
【請求項16】
積載されるシート状媒体を供給先に搬出して供給するシート状媒体の供給装置と、
前記供給装置から供給されるシート状媒体に処理を施す処理装置と、
を備え、
前記シート状媒体の供給装置が、請求項1乃至15のいずれか1項に記載の供給装置で構成されているシート状媒体の使用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート状媒体の供給装置および使用装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献1には、用紙束を用紙積載台に積載し、空気を用紙搬送部材の通気孔を通じて吸引して、用紙束の用紙を用紙搬送部材に吸着して搬送する給紙装置であって、記用紙搬送部材と用紙搬送部材よりも下方に配置されたガイド部との間が、用紙搬送部材により搬送されている用紙が通過する開口部となっており、ガイド部は、用紙の搬送方向と直交する方向に延在する中央部及び前記中央部の両側の各側部を有し、開口部の用紙の入口側では各側部が中央部よりも低くされた給紙装置が記載されている。
【0003】
特許文献2には、複数の用紙を積層状態で載置するとともに上下動可能に支持された用紙積載台と、給紙方向の下流側の方向よりも幾分上側に傾斜した方向に向かって送風するノズルを有した先端エアー送風部と、規制高さに位置する最上部の用紙の左側と右側とから用紙にむかって水平方向等に送風するためのノズルを有した側端エアー送風部と、ベルト機構とベルトの内側に配置される吸引ダクトとからなり、最上部の用紙を吸着して送り出す吸着送出部と、吸着送出部で送り出された用紙を給紙方向に搬送する挿入ガイドや搬送ローラからなる搬送部と、中央センサおよび端部センサからなるカール検出センサを備えた給紙装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2013-166642号公報(請求項1,
図10,
図11等)
【特許文献2】特開2020-15607号公報(段落0020-0043,0052,
図3,
図4,
図7等)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この発明は、積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が下方又は上方に曲がっている場合でも、例えばその左右の端部が下方又は上方に曲がっていないときのシート状媒体を吸着して搬出する動作を行うだけの場合に比べて、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができるシート状媒体の供給装置および使用装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明(1)は、
シート状媒体を積載して上下移動する積載板と、
前記積載板に積載された最上位のシート状媒体を吸着部に吸着させてから搬送部に運んで供給先に供給するよう搬出する搬出装置と、
前記積載された上位側のシート状媒体の搬出方向の上流側から見たときの左右の側端に送風する左右の側端送風部と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置であって前記搬出方向では同じ位置になるよう配置され、前記最上位のシート状媒体の左右の端部側で下方又は上方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器と、
を備え、
前記左右の検出器の一方又は双方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記最上位のシート状媒体を搬出時の幅方向における部分の高低差が縮小する状態にする第1動作が実行される供給装置である。
【0007】
この発明(2)は、
シート状媒体を積載して上下移動する積載板と、
前記積載板に積載された最上位のシート状媒体を吸引部に吸着させてから搬送部に運んで供給先に供給するよう搬出する搬出装置と、
前記積載された上位側のシート状媒体の搬出方向の上流側から見たときの左右の側端に送風する左右の側端送風部と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置に配置され、前記左右の側端送風部の送風で浮揚する前記最上位のシート状媒体の上面の一部が接触し得る部品と、
前記吸引部を挟んだ左右の位置であって前記搬出方向では同じ位置になるよう配置され、前記最上位のシート状媒体の左右の端部側で下方又は上方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器と、
を備え、
前記左右の検出器の一方又は双方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記最上位のシート状媒体の上面の一部が接触する前記部品との接触の強さが弱まる状態にする第2動作が実行される供給装置である。
【0008】
この発明(3)は、上記発明(1)の供給装置において、前記第1動作は、前記左右の検出器の双方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記積載板を現状の位置からよりも上げる動作である供給装置である。
この発明(4)は、上記発明(1)の供給装置において、前記第1動作は、前記左右の検出器の一方が前記下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の検出器の他方と同じ側にある前記左右の側端送風部の他方の送風を強める動作である供給装置である。
この発明(5)は、上記発明(4)の供給装置において、前記第1動作が、前記積載板を現状の位置よりも上げる動作を加えた動作である供給装置である。
【0009】
この発明(6)は、上記発明(2)の供給装置において、前記第2動作が、前記積載板を現状の位置よりも下げる動作である供給装置である。
この発明(7)は、上記発明(2)の供給装置において、前記第2動作は、前記左右の検出器の双方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の側端送風部の送風を弱める動作である供給装置である。
この発明(8)は、上記発明(2)の供給装置において、前記第2動作が、前記左右の検出器の一方が前記上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、前記左右の検出器の一方と同じ側にある前記左右の側端送風部の一方の送風を弱める動作である供給装置である。
この発明(9)は、上記発明(2)の供給装置において、前記第2動作が、前記積載板に積載しているシート状媒体の上下を逆にした状態で積載し直す作業を促す動作である供給装置である。
【0010】
この発明(10)は、上記発明(1)の供給装置において、前記第1動作は、実行された後に前記左右の検出器の双方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出しなくなったときに停止される供給装置である。
この発明(11)は、上記発明(1)の供給装置において、前記第1動作は、前記左右の検出器の検出ができない搬出時の幅の狭いシート状媒体と特定の種類のシート状媒体が使用される場合に実行されない供給装置である。
この発明(12)は、上記発明(2)の供給装置において、前記第2動作は、前記左右の検出器の検出ができない搬出時の幅の狭いシート状媒体と特定の種類のシート状媒体が使用される場合に実行されない供給装置である。
【0011】
この発明(13)は、上記発明(1)又は(2)の供給装置において、前記左右の検出器が、前記吸引部を挟んだ左右対称の位置に配置されている供給装置である。
この発明(14)は、上記発明(1)、(2)又は(13)の供給装置において、前記積載板の前記搬出方向の下流側の端部に接近して配置され、積載されるシート状媒体の搬出時の先端を揃える先端壁を備え、前記左右の検出器が、前記先端壁よりも前記搬出方向の上流側の位置に配置されている供給装置である。
この発明(15)は、上記発明(2)の供給装置において、前記部品が、前記左右の側端送風部からの送風で浮揚する最上位のシート状媒体の左右端部の上面に接触して高さを制限する左右の制限部材である供給装置である。
【0012】
また、この発明(16)は、積載されるシート状媒体を供給先に搬出して供給するシート状媒体の供給装置と、前記供給装置から供給されるシート状媒体に処理を施す処理装置と、を備え、前記シート状媒体の供給装置が、上記発明(1)から(15)のいずれかの供給装置で構成されているシート状媒体の使用装置である。
【発明の効果】
【0013】
上記発明(1)によれば、積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が下方に曲がっている場合でも、例えばその左右の端部が下方又は上方に曲がっていないときのシート状媒体を吸着して搬出する動作を行うだけの場合に比べて、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
上記発明(2)によれば、積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が上方に曲がっている場合でも、そのシート状媒体の上面の一部が接触する部品との接触の強さが弱まらない状態にする動作を行う場合に比べて、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
【0014】
上記発明(3)によれば、第1動作として、左右の検出器の双方が下方に曲がっている量が一定量であることを検出した場合に積載板を現状の位置に止めている場合に比べて、搬出時の左右の端部の両方が下方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良になることを抑制して搬出することができる。
上記発明(4)によれば、第1動作として、左右の検出器の一方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出した場合に左右の側端送風部の他方における送風を強める動作を行わない場合に比べて、搬出時の左右の端部の片方が下方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
上記発明(5)によれば、第1動作として積載板を上げる動作を加えて行わない場合に比べて、搬出時の左右の端部の一方が下方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良の発生を容易に抑制して搬出することができる。
【0015】
上記発明(6)によれば、第2動作として、積載板を現状の位置に止めている場合に比べて、搬出時の左右の端部が上方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
上記発明(7)によれば、第2動作として、左右の検出器の双方が上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出した場合に左右の側端送風部の送風を弱める動作を行わない場合に比べて、搬出時の左右の端部の両方が上方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
上記発明(8)によれば、第2動作として、左右の検出器の一方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに左右の検出器の一方と同じ側にある側端送風部の一方の送風を弱める動作を行わない場合に比べて、搬出時の左右の端部の一方が下方に曲がっているシート状媒体でも、搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
上記発明(9)によれば、第2動作として、積載板に積載しているシート状媒体の上下を逆にした状態で積載し直す作業を促す動作を行わない場合に比べて、積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が上方又は下方に曲がっている場合でも、そのシート状媒体の搬出ミスや搬出不良が発生することを未然に抑制できる。
【0016】
上記発明(10)によれば、第1動作が必要以上に実行されることが避けられる。
上記発明(11)によれば、第1動作が不要な時期に実行されることが避けられる。
上記発明(12)によれば、第2動作が不要な時期に実行されることが避けられる。
【0017】
上記発明(13)によれば、左右の検出器が吸着部を挟んで左右の対称になる位置に配置されていない場合に比べて、積載板に積載されたシート状媒体の左右の端部が上方又は下方に曲がっている量を検出しやすくなる。
上記発明(14)によれば、左右の検出器が先端壁よりも搬出方向上流側の位置に配置されていない場合に比べて、シート状媒体の左右の端部が上方又は下方に曲がっている量を搬送部に運ばれる前に適切に検出することができる。
上記発明(15)によれば、最上位のシート状媒体の左右端が上方に曲がっていてその左右端の上面が左右の制限部材に接触することがあっても、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができる。
【0018】
上記発明(16)によれば、供給装置において積載板に積載されたシート状媒体の搬出時における左右の端部が下方又は上方に曲がっている場合でも、そのシート状媒体を搬出ミスや搬出不良の発生を抑制して搬出することができ、供給装置から処理装置にシート状媒体が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて良好に供給される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【
図1】第1の実施の形態に係るシート状媒体の使用装置の側面図である。
【
図2】第1の実施の形態に係るシート状媒体の供給装置の側面図である。
【
図3】供給装置の内部を側方から見た状態の概要図である。
【
図4】供給装置の内部を上方から見た状態の概要図である。
【
図5】供給装置の吸引部、搬送部等を斜め下方から見た状態の概要図である。
【
図6】供給装置の吸引部、搬送部等を側方から見た状態の概要図である。
【
図7】供給装置の吸引部等を搬出方向の上流側から見た状態の概要図である。
【
図8】供給装置の駆動系の構成を上方から見た状態の概要図である。
【
図10】供給装置の正常な供給動作の状態例の概要図である。
【
図11】左右端部側の部分が下方に曲がっているシート状媒体を使用したときの供給動作の一状態例の概要図である。
【
図12】供給装置の左右の検出器等の部分の概略図である。
【
図13】供給装置の左右の検出器等の部分を上方から見た状態の概略図である。
【
図14】供給装置における第1動作を行う搬出補助制御のフローチャート図である。
【
図16】(A)は
図15の第1動作の状態変化例の概要図、(B)は第1動作の実行前後におけるシート状媒体の状態変化例の概要図である。
【
図18】(A)は
図17の第1動作の実行前の状態例の概要図、(B)は
図17の第1動作の実行後の状態変化例の概要図である。
【
図19】第1動作の更に別の状態例の概要図である。
【
図20】(A)は
図19の第1動作の実行前の状態例の概要図、(B)は
図19の第1動作の実行後の状態変化例の概要図である。
【
図21】第2の実施の形態に係る供給装置における第2動作を行う搬出補助制御のフローチャート図である。
【
図22】左右端部側の部分が上方に曲がっているシート状媒体を使用したときの供給動作の一状態例の概要図である。
【
図23】(A)は第2動作の状態変化例の概要図、(B)は別の第2動作の状態変化例の概要図である。
【
図24】(A)は更に別の第2動作を要する給紙動作の状態例の概要図、(B)は(A)の第2動作の実行後の状態変化例の概要図である。
【
図25】(A)は更に他の第2動作を要する給紙動作の状態例の概要図、(B)は(A)の第2動作の実行後の状態変化例の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0021】
第1の実施の形態.
図1には、第1の実施の形態に係るシート状媒体の使用装置100が示されている。
図2には、第1の実施の形態に係るシート状媒体の供給装置1が示されている。
以下の説明では、図面に矢印Xで示す方向を装置の幅方向、矢印Yで示す方向を装置の高さ方向、矢印Zで示す方向を上記幅方向および高さ方向のそれぞれに直交する装置の奥行方向とする。図面中の矢印Xと矢印Zの交差部に付した丸印は、装置の奥行方向(矢印Z)が図面と直交する下方に向いていることを示している。
【0022】
<シート状媒体の使用装置>
シート状媒体の使用装置100は、
図1に示されるように、積載されるシート状媒体9を搬出して供給するシート状媒体の供給装置1と、供給装置1から供給されるシート状媒体9に処理を施す処理装置120とを備えている。
シート状媒体9は、シート状の形態からなる媒体であって供給装置1での収容および搬出と処理装置120での搬送および処理とが可能な媒体である。
図1に示す符号200は、画像形成システム100A等を設置した場所の設置面である。
【0023】
このシート状媒体の使用装置100は、処理装置120としてシート状媒体9に画像を形成する画像形成装置120Aを採用し、供給装置1と接続して組み合わせた画像形成システム100Aとして構成されている。
また、シート状媒体9としては、画像の形成が可能な媒体であって所定のサイズに裁断された用紙、コート紙、フィルム、箔、シート状布、封筒等に代表される記録媒体が使用される。
【0024】
処理装置120の一例である画像形成装置120Aは、
図1に示されるように、所要の外観形状からなる筐体121の内部に、シート状媒体9に画像を形成する処理部123の一例である像形成部123A、筐体121内でシート状媒体9を搬送する搬送路Rt等が配置されている。
【0025】
像形成部123Aは、例えば電子写真方式、インク記録方式等の像形成方式で構成される部分である。この像形成部123Aは、その像形成方式、配置、数等の構成について特に限定されるものではない。
図1に一点鎖線で示すRt1は、供給装置1から供給されるシート状媒体9を像形成部123Aに導入するよう搬送する導入搬送路であり、搬送ロール125、搬送ガイド等で構成されている。また、一点鎖線で示すRt2は、像形成部123Aを通過したシート状媒体9を図示しない収容部や後処理部に排出するよう搬送する排出搬送路であり、図示しない搬送ロール、搬送ガイド等で構成されている。
【0026】
この画像形成システム100Aでは、供給装置1からシート状媒体9が処理装置120の一例である画像形成装置120Aに供給されると、その画像形成装置120Aにおいて供給されたシート状媒体9に対して画像の形成が行われる。
【0027】
<シート状媒体の供給装置>
シート状媒体の供給装置1は、
図1や
図2に示されるように、シート状媒体9を収容して供給する本体となる筐体10を有している。
【0028】
筐体10は、所要の骨格構造を形成する支持フレームや、外観を形成する外装パネル等で構成されている。筐体10は、大別すると、
図1から
図3に示されるように、上部11と、上部11より下方に存在する上下2段(上段および下段)の供給部12,13と、上部11および供給部12,13の片側の端部に存在する搬出部14とを備えた構造になっている。
【0029】
上段の供給部12と下段の供給部13はいずれも、
図1から
図4等に示されるように、トレイ等の収容体17A,17Bと、シート状媒体9を積載する積載部20A,20Bと、収容体17A,17Bの内部で積載部20A,20Bを上下に昇降させる昇降手段30と、積載部20A,20Bにそれぞれ積載されるシート状媒体9を搬出部14にむけて矢印Dで示す方向(搬出方向D)に搬出する搬出手段40A,40B等を備えている。
【0030】
まず、上記収容体17A,17Bは、筐体10の手前側(装置奥行方向Zの上流側)に引き出し可能に取り付けられている。
この収容体17A,17Bは、装置奥行方向Zの上流側の端部および下流側の端部に側壁板を有し、装置幅方向Xに開放された形態からなる本体部を備えている。装置奥行方向Zの上流側の側壁板には、前壁部172が取り付けられており、その前壁部172の上部に取っ手用の開口175が設けられている。
【0031】
また、収容体17A,17Bは、本体部の開放された一方(搬出方向Dの下流側)の端部において積載部20A,20Bに積載されたシート状媒体9の搬出方向Dの下流側になる搬出時の先端9sを揃えて位置決めする先端壁173と、本体部の引き出し方向の左右側部と筐体10の内壁部の間に設けられた図示しないスライドレール、ラッチ機構等の移動装置が設けられている。先端壁173の上端の中央には、
図4や
図7に示されるように、切り欠き状の凹部173bが形成されている。
【0032】
次に、上記積載部20A,20Bは、上部にシート状媒体9を積載する積載面21が形成された板状の部材(積載板)で構成されており、収容体17A,17Bの内部に対して上下に移動可能に取り付けられている。
【0033】
この積載部20A,20Bは互いに同じ構成になっているので、以下では特に必要がある場合を除いて積載部20Aを代表して説明する。
積載部20Aは、
図3、
図4等に示されるように、そのシート状媒体9の搬出方向Dの下流側から見たときの左右になる左右の側端部から突出する吊り下げ部22a,22b,22c,22dを有しており、その吊り下げ部22a,22b,22c,22dが収容体17Aの本体部における側壁板に設けられたガイド孔174に沿って案内されることで上下に移動可能になっている。積載部20Aは、ガイド孔174の上下方向の長さ分だけ少なくとも移動可能になっている。
【0034】
さらに、積載部20Aは、
図2から
図4等に示されるように、その各積載面21に左右の側壁25L,25Rと後端壁26を備えている。ここで、左(L)と右(R)は、
図4に示されるように搬出方向Dの上流側から見たときの左側と右側を示すものとする。
【0035】
側壁25L,25Rは、
図4や
図5に示されるように、シート状媒体9における左右側端に接触する接触面251を有しており、その接触面251で積載面21に積載するシート状媒体9の搬出時における左右の側端を揃えて位置決めするとともに当該左右の側端を搬出方向Dに沿って案内する。供給部12、13では、シート状媒体9の送り幅方向の中央位置を搬送時の基準位置として搬送を行う方式、いわゆるセンターレジ方式を採用している。この関係で、側壁25L,25Rは、その全体が収容体17A,17Bの底部において左右方向L,Rに移動可能に設けられている。
一方、後端壁26は、シート状媒体9における後端に接触する接触面を有しており、その接触面によりシート状媒体9における搬出方向Dの上流側になる後端を揃えて位置決めする。このため、後端壁26は、その全体が積載面21の固定面部21Aに搬出方向Dに沿って形成されたスライド溝に対して移動可能に設けられている。
【0036】
上記昇降手段30は、
図3、
図4等に示されるように、4本のワイヤ31a,31b,31c,31dと、ワイヤ31a,31b,31c,31dのいずれかが掛け渡されるプーリ32a,32b,32c,32dおよび補助プーリ33a,33bと、左側巻取りプーリ34Lと、右側巻取りプーリ34Rと、昇降駆動装置37を備えている。
【0037】
4本のワイヤ31a,31b,31c,31dは、その終端を、積載部20Aの4箇所に設けられた吊り下げ部22a,22b,22c,22dにそれぞれ振り分けて連結されている。
掛けプーリ32a,32b,32c,32dは、収容体17Aの左右の側壁板における各ガイド孔174の上端の上方部分に1つずつ回転可能に設けられている。補助プーリ33a,33bは、掛けプーリ32a,32bと左側巻取りプーリ34Lの間においてワイヤ31a,31bを必要な経路を辿るよう引き回すよう収容体17Aの側壁板に回転可能に設けられている。
左側巻取りプーリ34Lは、左側に配置されるワイヤ31a,31bを巻き取るよう収容体17Aの底面部に配置されている。右側巻取りプーリ34Rは、右側に配置されるワイヤ31c,31dを巻き取るよう収容体17Aの底面部に配置されている。
【0038】
また、昇降駆動装置37は、モータ、ギヤ機構等で構成される駆動装置であり、正逆の方向に回転が切り替え可能になっている。昇降駆動装置37は、筐体10の奥側の部位に配置されている。この昇降駆動装置37には、左側巻取りプーリ34Lと右側巻取りプーリ34Rが取り付けられて収容体17Aの底面部に回転可能に設けられた回転軸35の一端部が、着脱連結が可能なカップリング機構36を介して接続されている。
【0039】
この昇降手段30は、昇降駆動装置37を所要の一方向に所要の量だけ回転駆動させてワイヤ31a,31b,31c,31dを巻き取ることにより、積載部20Aを上昇移動させる。また昇降手段30は、昇降駆動装置37を反対の方向に所要の量だけ回転駆動させてワイヤ31a,31b,31c,31dを繰り出すことにより、積載部20Aを下降移動させる。
【0040】
昇降駆動装置37は、積載部20Aに積載されるシート状媒体9の最上部の位置を検出する高さ位置センサ71の検出情報を利用して駆動が制御される。具体的には、昇降駆動装置37は、高さ位置センサ71により検出されるシート状媒体9の最上部の位置が予め定める高さ位置に達したという情報を得ることにより駆動が停止させられる。高さ位置センサ71は、例えば、
図3,
図6等に示されるように収容体17Aの先端壁173における切り欠き部173bから見えるシート状媒体9の最上部の位置(高さ位置)を検出するよう配置されている。
【0041】
また、積載部20Aにおいては、
図3、
図4、
図6等に示されるように、側壁25L,25Rの接触面251に、積載部20A,20Bにそれぞれ積載される上位側のシート状媒体9の左右側端に空気を吹き付けるように送る左右の側端送風部の一部を構成する左右の送風口50が設けられている。
【0042】
送風口50は、
図4等に示されるように、左の側壁25Lに搬出方向Dに間隔をあけて設けた2つの送風口50A,50Bと、右の側壁25Rに搬出方向Dに間隔をあけて設けた2つの送風口50C,50Dを備えている。このうち送風口50Aと送風口50Dとは、搬出方向Dにおいて対向する位置にそれぞれ配置されている。また、左側の送風口50A,50Bは、例えば、実際に空気が吹き出される吹き出し部が水平方向に長い開口形状になっている。さらに、右側の送風口50C,50Dは、例えば、実際に空気が吹き出される吹き出し部が上下方向に長い開口形状になっている。
【0043】
また、送風口50A,50Bは、
図8に示されるように、左の側壁25Lの内部に配置された左の側端送風部の残り部分を構成する左の側端送風装置61Lに図示しない送風ダクトを介して接続されている。一方、送風口50C,50Dは、右の側壁25Rの内部に配置された右の側端送風部の残り部分を構成する右の側端送風装置61Rに図示しない送風ダクトを介して接続されている。上記各側端送風装置61L,61Rは、各送風ダクト内の流路を開閉する図示しない開閉弁がそれぞれ併設されている。
【0044】
この左右の側端送風部は、搬出手段40A,40Bにおける後述する吸引部41にシート状媒体9を吸着させるときに、その積載面21上に積載される上位側の複数のシート状媒体9の左右側端に対して空気を送風口50A,50B,50C,50Dからそれぞれ吹き付けるように送風する。
これにより、積載部20Aでは、上位側の複数のシート状媒体9Tが浮揚させられて上下方向で分離した状態にさせられる(
図8参照)。
【0045】
さらに、積載部20Aにおいては、
図3、
図7等に示されるように、側壁25L,25Rの接触面251に、積載部20A,20Bに積載されるシート状媒体9の左右側端の上面に接触して所要の高さに制限する複数の制限手段55が設けられている。
【0046】
制限手段55は、
図3,
図4等に示されるように、左の側壁25Lにおいて、送風口50Aよりも搬出方向D上流側の位置に設けた1つの制限手段55Aと、送風口50Bの搬出方向Dの下流側および上流側になる両脇の位置に設けた2つの制限手段55B,55Cとを備えている。
また、制限手段55は、
図4等に示されるように、右の側壁25Rにおいて、送風口50Cと送風口50Dの間に設けた1つの制限手段55Eと、送風口50Dの搬出方向Dの下流側になる位置に設けた2つの制限手段55E,55Fとを備えている。
【0047】
これらの制限手段55A~55Fは、
図4等に示されるように、例えば、側壁25L,25Rの各接触面251の所要の高さ位置から積載部20A,20Bの各積載面21の上方に対して所要の長さで突出する板状の部材を用いて構成されている。
また、制限手段55A~55Fの下面である接触面551は、例えば、
図6や
図7に示されるように、後述する吸引部41における枠体42の最下端になる吸着領域VEの最下部42dの高さと同じ高さか又は最下部42dの高さよりも高い高さになっている。
図6等における二点鎖線VLは、枠体42の最下部42dを通る仮想の水平延長直線である。
さらに、制限手段55A~55Fは、積載部20A,20Bの各積載面21の上にシート状媒体9を積載する作業時(積載部20A等が最下降位置に移動したとき)に、例えば、側壁25L,25Rの内部に格納されて各接触面251から突出しない状態になるよう構成されている。
【0048】
この制限手段55A~55Fは、上記したように左右の側端送風部における送風口50から空気が吹き付けられて上位側の複数のシート状媒体9Tが浮揚させられるとき、その
浮揚する上位側の複数のシート状媒体9T(実際は最上位のシート状媒体9A)における左右側端を上方から押さえる。
これにより、積載部20Aでは、その浮揚するシート状媒体9Tが積載部20Aの積載面21上において所要の高さに止められる。
【0049】
ちなみに、収容体17Aには、
図4から
図6等に示されるように、先端壁173の凹部173bよりも搬出方向Dの下流側の位置に、上記浮揚するシート状媒体9Tが搬出方向Dへ不用意に移動してしまうことを制止する制止部材176が2つ設けられている。制止部材176は、例えば板状の部材からなるものであり、その上端が先端壁173の凹部173b内に存在して先端壁173の上端から上方に所定の長さだけ突出する状態で設けられている。
【0050】
上記搬出手段40A,40Bは、
図2、
図3、
図5等に示されるように、積載部20A,20Bにそれぞれ積載されるシート状媒体9のうち最上位のシート状媒体9を吸着して運ぶ吸引部41と、吸引部41で吸着されて運ばれるシート状媒体9を搬出する搬送部45と、吸引部41に吸着された最上位のシート状媒体9Aの下方に空気を吹き付けるよう送風する先端送風部と、後述する第1搬出路Rh1を構成する図示しない案内部材等を備えている。
【0051】
このうち吸引部41は、
図3から
図8等に示されるように、収容体17A,17Bの搬出方向Dの下流側の端部で先端壁173よりも内側になる上部の位置において積載部20A,20Bの各積載面21と向き合う状態で配置されている。
吸引部41は、内部が中空で下方面が開口した立方体状の枠体42と、枠体42の下面開口において少し上方にずれた内側の位置に設けられ、所要のパターンで配置された複数の吸気口43aを有する吸引板43と、複数の吸気口43aにそれぞれ分岐して接続された複数の分岐吸気管44a等を備えた吸引ヘッドとして構成されている。この吸引ヘッドは、複数の分岐吸気管44aと接続される吸引ダクト又はパイプ44と、この吸引ダクト又はパイプ44を通して空気を吸引する吸引駆動装置63とに接続されている。
【0052】
この吸引部41は、吸引駆動装置63を作動させて上記吸引ヘッドの吸引板43において吸引力を発生させることにより、枠体42の最下部42aにシート状媒体9を接触させた状態で吸着する。
このため、吸引部41は、
図4や
図5に示されるように、その枠体42の最下部42aで囲まれる四角形の面領域が吸着領域VEになっている。本実施の形態における吸引部41の吸着領域VEは、積載部20A,20Bの各積載面21における搬出方向Dの下流側の端部寄りの部分でかつ搬出方向Dと交差する左右方向L,Rにおけるほぼ中央の部分とに対向する程度の面積からなる領域である。
【0053】
また、吸引部41は、
図5、
図6、
図7等に示されるように、搬送部45よりも搬出方向Dの上流側の位置において搬出方向Dに沿う破線の両矢印J1,J2の方向に進退移動するように設けられている。
【0054】
まず、吸引部41は、枠体42の上部における支持部42bが、その上方に搬出方向Dに沿って平行する状態で配置された2本のガイドレール415に対して移動可能に取り付けられている。ガイドレール415は、筐体10の一部である内部フレーム19に固定して配置された支持フレーム418に設けられている。
また、吸引部41は、枠体42の上部における接続部42cが、ガイドレール415の上方で搬出方向Dの上流側および下流側に離して配置された1組のプーリ416A, 416Bに掛け回されて所要の方向に所要の距離だけ駆動する移動ベルト417の一部に固定されている。一方のプーリ416Bは、
図6に示されるように、モータ、伝達機構等で構成される進退駆動装置64から正逆方向の回転動力を受けて所要の方向に回転駆動するようになっている。
【0055】
吸引部41は、シート状媒体9の吸引時においては、吸着領域VEが積載部20Aの積載面21と向き合う位置(吸引位置)に停止している。
次に、吸引部41は、その吸着が完了した後に進退駆動装置64を作動させて移動ベルト417を動かすことにより、搬送部45に接近して吸着した最上位のシート状媒体9Aの搬出時の先端9sを搬送部45に受け渡す位置(受渡位置)まで前進移動させられる。次に、吸引部41は、受け渡しが完了した後に進退駆動装置64を作動させて移動ベルト417を動かすことにより、受渡位置から吸引位置に戻るよう後進移動させられる。
【0056】
次に、搬送部45は、収容体17A,17Bにおける先端壁173よりも搬出方向Dの下流側になる外側で吸引部41よりも搬出方向Dの下流側になる位置に配置されている。
【0057】
この搬送部45は、
図5や
図6に示されるように、回転軸461に複数のロール部を取り付けた駆動搬送ロール46と駆動搬送ロール46の下部に接触して従動回転する従動搬送ロール47とからなる一対の搬送ロールと、第1搬出路Rh1の通路空間を形成する図示しない搬送案内部材等で構成されている。
【0058】
駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47からなる一対の搬送ロールは、
図5に示されるように、搬出方向Dの上流側から見たとき、その各ロール部が先端壁173における凹部173bの左右方向の範囲内に収まる状態で配置されている。
駆動搬送ロール46は、
図8に示されるようにモータ、ギヤ伝達機構等で構成される搬出駆動装置66から回転軸461に伝達される回転動力により搬出動作時に矢印で示す方向(
図6参照)に回転駆動するようになっている。
図5における符号452は、吸引部41に吸着されて運ばれるシート状媒体9の搬出時の先端9sを、搬送部45のロール間(駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47の接触部)に導入するよう案内する導入案内部材を示す。
【0059】
搬送部45は、吸引部41に吸着されて搬送部45に運ばれる途上のシート状媒体9の搬出時の先端9sの通過を検出する前段位置センサ72Aからの検出情報を受けて回転始動する一方で、搬送部45から送り出されたシート状媒体9の搬出時の後端の通過を検出する後段位置センサ72Bからの検出情報を受けて回転駆動を停止する。ただし、搬送部45は、シート状媒体9の供給動作の実行中は駆動し続けるように構成することも可能である。
前段位置センサ72Aは、
図6や
図8に示されるように、駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47からなる一対の搬送ロールよりも搬出方向Dの上流側の近傍位置に配置される。後段位置センサ72Bは、駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47からなる一対の搬送ロールよりも搬出方向Dの下流側の近傍位置に配置される。この前段位置センサ72Aと後段位置センサ72Bとしてはいずれも、例えば、光学式の非接触型センサが使用される。
【0060】
次に、先端送風部は、
図4から
図6や
図8に示されるように、空気を吹き出す吹き出し口48aを有するエアーノズル48と、吹き出し口48aから吹き出した空気を所要の方向に案内して流すエアー案内板49とを備えている。
【0061】
エアーノズル48は、吸引部41に吸着された最上位のシート状媒体9Aの搬出時の先端9Asと先端壁173よりも搬出方向Dの下流側になる位置に配置されている。エアーノズル48は、吹き出し口48aを搬送部45における一対の搬送ロールである駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47の間の隙間から搬出方向Dの上流側に向いた状態で配置し、その吹き出し口48aから空気が搬出方向Dの斜め上方に吹き出されるよう構成されている。
また、エアーノズル48は、
図6や
図8に示されるように、吹き出し口48aにつながれる通気路48bを図示しない送風ダクトを介して吹き出し用の空気を送る先端送風装置65に接続されている。
【0062】
エアー案内板49は、
図6に示されるように、その下面に、上に凸になる湾曲面の案内窪み49aを設けた板状の部材である。案内窪み49aは、
図10において太い破線の曲がった矢印として例示されるように、エアーノズル48の吹き出し口48aから吹き出した空気を吸引部41に吸着された最上位のシート状媒体9Aの下方に向けて進ませるよう案内する。このエアー案内板49は、吸引部41の枠体42の搬出方向Dの下流側の側部に取り付けられている。これにより、エアー案内板49は、吸引部41の進退移動に合わせて移動する。
【0063】
先端送風部のエアーノズル48は、例えば、吸引部41の吸着動作が開始される情報を受けて先端送風装置65が始動して所要のタイミングで空気の吹き出しの開始および停止が行われる。
【0064】
上記搬出部14は、
図2や
図3に示されるように、上段の供給部12から搬出手段40Aにて搬出されるシート状媒体9を外部に搬出する第1搬出路Rh1と、下段の供給部13から搬出手段40Bにて搬出されるシート状媒体9を外部に搬出する第2搬出路Rh2を備えている。
【0065】
第1搬出路Rh1および第2搬出路Rh2は、筐体10の他の側部10Bに設けた排出口18の排出ロール142にまで最終的に至るよう途中で合流しながら配置される排出搬送路であり、そのいずれも破線で示す一対の搬送ロール、図示しない搬送案内部材等で構成されている。
【0066】
また、この供給装置1は、
図3や
図9に示されるように、供給装置1を制御する制御装置15が設けられている。制御装置15は、中央演算処理装置(CPU等)、読み出し専用メモリ(ROM)、読み書き可能メモリ(RAM)、入出力装置等を備えて構成されている。この制御装置15は、供給装置1に装備させるものに限らず、供給装置1を併用する画像形成システム100Aに装備させるものや、画像形成システム100Aにおける制御装置の一部として構成したものでもよい。
【0067】
また、制御装置15は、操作上の設定の入力や動作状態等に関する各種の情報の表示が行われる液晶パネル、操作キー等からなる操作表示装置16、画像形成システム100A等に接続して使用される外部接続端末と通信する通信部17、各種センサを含む検出器等と接続されて制御に必要な情報を取得する。検出器としては、上記した高さ位置センサ71、前段位置センサ72A,後段位置センサ72B、供給装置1の筐体10内の温度、湿度等の環境状況を検出する環境センサ73等が挙げられる。
さらに、制御装置15は、制御対象として、昇降手段30における昇降駆動装置37、左右の側端送風部における左右の側端送風装置61L,61R、吸引部41における吸引駆動装置63および進退駆動装置64、先端送風部における先端送風装置65、搬送部45における搬出駆動装置66等の駆動制御回路と接続されている。
【0068】
そして、制御装置15は、中央演算処理装置が、操作表示装置16の入力設定情報や検出器の各種検出情報を取り込みつつ、読み出し専用メモリに予め保存されている各種プログラムやデータに沿って演算して、制御対象に所要の制御信号を送るよう作動する。
また、この制御装置15は、後述する搬出補助制御も行うように構成されている。
【0069】
<シート状媒体の供給動作>
次に、このシート状媒体の供給装置1によるシート状媒体9の供給動作について説明する。
【0070】
供給装置1では、制御装置15が外部接続端末や画像形成システム100Aから供給動作の指令を受けると、収容部12,13に所要のシート状媒体9が収容されていることが確認された後、一連の供給動作が実行される。ここでは、供給動作について上段の供給部12を代表して説明する。
【0071】
まず、上段の供給部12では、昇降手段30Aによる積載部20Aの上昇移動が開始される。これにより、収容体17Aの内部において積載部20Aが、
図10に例示されるように、積載部20Aの積載面21に積載されたシート状媒体9の最上位が高さ位置センサ71の検出情報を参照しながら所要の供給準備高さになるまで上昇移動させられる。このとき積載部20Aは、その積載面21が供給準備高さに対応した高さ位置h1まで上昇して停止する。
【0072】
続いて、積載部20Aにおいては、積載部20Aの供給準備高さまでの上昇移動が完了すると、左右の側壁25L、25Rにある左右の側端送風部における左右の側端送風装置61L,61Rが始動してシート状媒体9の浮揚作業が開始されるとともに、搬出手段40Aの吸引部41における吸引駆動装置63が始動して吸引作業が開始される。
【0073】
この際、積載部20Aでは、左右の側壁25L、25Rにある送風口50A,50B,50C,50Dから所要の風量からなる空気がそれぞれ吹き出され、積載面21上に積載されているシート状媒体9のうち上位側にある複数のシート状媒体9Tの左右側端に吹き付けられる。これにより、上位側にある複数のシート状媒体9Tは、
図10に例示されるように、左右側端からの空気の流入により上方に浮揚して互いが上下方向で分離した状態にされる。
【0074】
このときの浮揚した複数のシート状媒体9Tは、その最上位にあるシート状媒体9Aの左右側端の上面が制限手段55A~55Fの各接触面551に接触してそれ以上の上昇移動が阻止されるとともに、またその高さが吸着領域VEにおける最下部42dの高さとほぼ同じ高さに制限される。
【0075】
またこの際、積載部20Aでは、吸引作業を行う吸引位置に停止している吸引部41の吸引板43で所要の吸引力(白抜きの矢印)が発生する。
これにより、上記浮揚した複数のシート状媒体9Tのなかで最上位にあるシート状媒体9Aは、
図10に例示されるように、その搬出方向Dの先端側の部分9Akが、吸引部41における枠体42の下端部で囲まれて負圧の状態になった吸着領域VEに吸い寄せられて吸着される。
【0076】
このとき吸着された最上位のシート状媒体9Aは吸引部41に少し上昇して吸着されるので、
図10に示されるように、その下方にある上位2番目のシート状媒体9Bとの間に間隙が生じる。
また、この吸着された最上位のシート状媒体9Aの搬出時の先端9Asは、吸着領域VEと向き合っていないため、吸着領域VEから搬出方向Dの下流側の外れた位置で枠体42に取り付けられたエアー案内板49の下面の取付け根本側の部分に接近してフリーな状態におかれる。
【0077】
続いて、最上位のシート状媒体9Aの吸引部41への吸着が完了すると、先端送風部における先端送風装置65が始動して吸着した最上位のシート状媒体9Aとそれ以外のシート状媒体9との分離作業が開始されるとともに、吸引部41における進退駆動装置64が始動して吸引部41の搬送部45に向けた前進移動が開始される。
【0078】
この際、先端送風部では、
図10に太い破線の矢印で例示されるように、エアーノズル48の吹き出し口48aから所要の空気が搬出方向Dの上流側の斜め上方に吹き出され、その空気がエアー案内板49の案内窪み49aに案内されて吸引部41に吸着された最上位のシート状媒体9Aの下方の空間に向けて送られる。
これにより、その空気が吸着された最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bとの間に吹き込まれて移動し、その結果として、上位2番目のシート状媒体9Bが最上位のシート状媒体9Aから下方に遠ざけられて分離された状態になる。
【0079】
またこの際、搬出手段40Aでは、吸引部41が吸引位置から受渡位置まで前進移動する。これにより、吸引部41に吸着された最上位のシート状媒体9Aは、搬出方向Dの下流側にある搬送部45に接近して搬送部45に受け渡される。すなわち、吸引部41に吸着されて運ばれるシート状媒体9Aの先端9Asが、搬送部45における一対のロール間である駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47の接触部に導入される。
【0080】
さらにこの際、搬出手段40Aの搬送部45は、受け渡される最上位のシート状媒体9Aの先端9Asの通過が前段位置センサ72Aにより検出されると、搬出駆動装置66が始動してシート状媒体9の搬出作業が開始される。
【0081】
これにより、吸引部41から受け渡された最上位のシート状媒体9Aは、搬送部45における駆動搬送ロール46と従動搬送ロール47との間に挟持されて搬送され、積載部20Aおよび収容体17Aから搬出されて第1搬出路Rh1に送り込まれる。
この際、搬出されるシート状媒体9Aは、その左右側端が左右の側壁25L,25Rの各接触面251に接触して案内されながら搬出方向Dに移動するので、その搬出時の姿勢が斜向した状態にならず正常な状態で搬出される。
一方、この最上位のシート状媒体9Aの搬出が開始されると、吸引部41では吸引駆動装置63が作動を停止して吸引作業を終了する。
【0082】
このときの搬送部45は、搬出される最上位のシート状媒体9Aの後端の通過が後段位置センサ72Bによる検出されると、搬出駆動装置66が作動を停止して搬出作業を終了する。またこのときの吸引部41は、上記後段位置センサ72Bによる検出がなされると、後進移動がなされて受渡位置から吸引位置に戻される。
【0083】
以上により、上段の供給部12からは、最上位のシート状媒体9Aが第1搬出路Rh1を経由して排出口18から排出された後、供給先である画像形成装置120A(の第1導入搬送路Rt1)に供給される。
【0084】
また供給装置1では、下段の供給部13からも、上段の供給部12における上記供給動作の場合とほぼ同様に、積載部20Bに積載されるシート状媒体9が第2搬出路Rh2を経由して排出口18から排出された後、供給先に供給される。
さらに、画像形成システム100Aでは、供給装置1から処理装置120の一例である画像形成装置120Aにシート状媒体9が供給されると、そのシート状媒体9に対して画像の形成が行われる。
【0085】
しかし、この供給装置1においては、
図11、
図17および
図19に例示されるように、積載部20A等の積載面21に積載されたシート状媒体9の搬出時の左右の双方又は一方の端部9c、9dが中央部から一定量以上ずれて下方に曲がっていると、側端送風部の送風口50からの送風で浮揚させる際、上位側の複数のシート状媒体9Tにおける左右の側端9c、9dどうしの間に空気を流入させることが難しくなる。
つまり、そのシート状媒体9の下方に曲がっている左右の双方又は一方の端部9c、9dが送風口50から吹き付けられる空気の進路上の障害になり、その空気が上位側の複数のシート状媒体9Tの左右側端どうしの間に平常時のように分散して良好に流れ込まないことがある。
【0086】
この結果、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目以降のシート状媒体9B,9C,・・との分離が十分になされず、最上位のシート状媒体9Aに上位2番目のシート状媒体9B等を含んだ複数のシート状媒体9が重なり合ったまま搬出される重送に代表される搬出不良が発生することがある。
また、最上位のシート状媒体9Aの湾曲している部分が導入案内部材452等の周辺の部品に必要以上に強く当たって角部が折れ曲がること(ドックイヤー)等の搬出不良が発生することや、搬出の途中で詰まって搬出不能になること(ジャム)が発生することもある。
【0087】
<供給装置の更なる構成>
そこで、供給装置1は、
図5、
図7、
図12、
図13等に示されるように、積載部20A等の積載面21上に積載された最上位のシート状媒体9Aの搬送時における左右L,Rの端部9c、9d側で下方に曲がっている量を個別に検出する左右の検出器74L,74Rを設けたうえで、左右の検出器74L,74Rの一方又は双方が下方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、最上位のシート状媒体9Aを搬出時の幅方向における部分の高低差Δhが縮小する状態にする第1動作が実行されるよう構成されている。
【0088】
左右の検出器74L,74Rは、
図7、
図8、
図12等に示されるように、筐体10内で積載面21の上方の部位において吸引部41を挟んだ左右の位置であって搬出方向Dで同じになる位置に配置されている。検出器74Lと検出器74Rは、その各検出面(中心部)が積載面21の搬出方向D下流側の端部21sとの離間距離Nがほぼ同じなるよう配置されている。
【0089】
本実施の形態における検出器74L,74Rは、
図12、
図13等に示されるように、その検出面が吸引部41の吸着領域VEを挟んで左右対称になる位置にも配置されている。このため、検出器74Lと検出器74Rは、その各検出面の吸引部41における吸着領域VEの左端との離間距離Maと吸着領域VEの右端との離間距離Mbとがほぼ同じになるよう配置されている。また、
図12における符号VEcは、吸引部41における吸着領域VEの左右方向の中心部を示す。
【0090】
また、左右の検出器74L,74Rは、例えば、シート状媒体9の上面部分との距離Kを測定することが可能な光学式の距離センサを用いて左側および右側の曲がり量検出センサとして構成されている。左の検出器74Lは、シート状媒体9の左の端部側の上面部分との距離K1を測定する。また、右の検出器74Rは、シート状媒体9の右の端部側の上面部分との距離K2を測定する。
また、この検出器74L,74Rについては、例えば、
図13に破線で囲んで例示する領域KE1,KE2の一部又は全部を検出可能領域にできるよう構成することが好ましい。この領域KE1,KE2は、吸引部41における吸着領域VEの左右の領域のうち、搬出時の幅Wが最大幅Wmaxであるシート状媒体9の左右の端部側の部分の曲がっている状態を検出することが可能な領域になる。
【0091】
さらに、左右の検出器74L,74Rは、
図9に示されるように、制御装置15に接続されて検出情報が送信されるようになっている。
検出器74L,74Rの検出は、シート状媒体9の供給動作のなかで最上位のシート状媒体9Aが吸引部41に吸着された後に検出が行われる。この検出の際、側端送風部の送風口50からの送風は行われている。
【0092】
また、検出器74L,74Rでは、その検出面から最上位のシート状媒体9Aの左右の端部側の部分までの実際の距離K1,K2がそれぞれ測定される。
しかし、検出器74L,74Rの検出情報としては、その各検出面から吸引部41の最下部42aの高さを基準にした基準高さ(仮想線)VLまでの距離kc(
図12参照)を、実際に測定した距離K1,K2からそれぞれ差し引いた値(K1-kc、K2-kc)が使用される。この場合の検出情報は、吸着された最上位のシート状媒体9Aの左右の端部側の部分の高さとそのシート状媒体9Aの中央部(吸着された部分)の高さ(吸着部分の高さ)との差の情報(曲がり量ΔK又はずれ量)として得られることになる。
【0093】
制御装置15では、検出器74L,74Rからの検出情報が得られると、第1動作を行う搬出補助制御の1つの判別ステップとして、その検出情報である曲がり量ΔKが予め定める一定量の閾値Kd以上であるか否かが判別される。
閾値Kdは、供給動作において上記した搬出不良や搬出不可が発生しやすくなるときの状況を考慮して適宜設定される。この閾値Kdについては、例えば、吸引部41の最下部42dの高さである基準高さVLと先端壁173の上端部(又は制止部材176の上端部)との高低差ks(
図12参照)より小さい値に設定することができる。この閾値Kdとしては、例えば5mm以上10mm以下の範囲内で設定することができる。
【0094】
第1の動作は、
図16(B)に例示されるように、左右L,Rの端部9c、9d側の双方又は一方の部分が下方に一定量以上の量で曲がっている最上位のシート状媒体9Aを搬出時の幅方向(両矢印L,Rで示す方向)における部分の高低差Δhが縮小する状態にする動作であればよいが、本実施の形態では以下の動作を採用している。
【0095】
すなわち、第1の動作としては、
図12や
図14に示されるように、左右の検出器74L,74Rの双方が下方に曲がっている量ΔKが一定量である閾値kd以上であることを検出したときに、積載部20Aを現状の位置よりも上げる動作(第1動作A)を採用している。また、第1の動作としては、
図14、
図17、
図19等に示されるように、左右の検出器74L,74Rの一方が下方に曲がっている量ΔKが一定量である閾値kd以上であることを検出したときに、左右の検出器74L,74Rの他方と同じ側にある左右の側端送風部の他方の送風口50からの送風を強める動作(第1動作B)を採用している。
【0096】
ここで、積載板の一例である積載部20Aの現状の位置とは、供給動作における吸引作業を行う際に積載部20A等が上昇して吸着準備位置として停止されるときの積載面21の最新の高さ位置h1(
図15参照)である。吸着準備位置は、積載しているシート状媒体9が供給により減少することに合わせて徐々に上昇させるので、供給動作の進行に応じて変更される。
【0097】
また、積載部20Aの現状の位置よりも上げる程度は、最上位のシート状媒体9Aにおける曲がっている部分の左右の高低差Δh1,Δh2の双方が縮小した状態にするために必要とされる上昇の値に設定される。この上昇させる値は、例えば、閾値kd以上の値に設定することができる。
【0098】
積載部20A等を上昇させる動作は、昇降手段30における昇降駆動装置37を積載板が所要の量だけ上昇移動させる内容で作動させることにより行われる。
【0099】
次に、左右の側端送風部の他方の送風口50からの送風を強める程度は、最上位のシート状媒体9Aにおける曲がっている部分の左右の高低差Δh1,Δh2の該当する方が縮小した状態にするために必要とされる風力の強さ(風量又は風速のレベル)の値に設定される。この際、最上位のシート状媒体9Aにおける曲がっている部分に対応する左右の側端送風部の一方の送風口50における送風は、通常のレベルのままとする。
この送風を強める値は、例えば、下方に曲がっている部分が風力により持ち上げられるに必要な強さの値に設定することができる。ただし、この際、強められた送風により最上位のシート状媒体9Aを含む浮揚する上位側のシート状媒体9Tが乱れた動きをするような強め方をする値に設定しないことは言うまでもない。
【0100】
側端送風部の送風を弱める動作は、左右の側端送風部における左右の側端送風装置61L,61Rの駆動速度を低下させることや、上記した開閉弁の開度を低下させることにより行う。
【0101】
また、第1動作を行う搬出補助制御は、その補助制御が必要なときに実行され、その補助制御が不要なときは実行しないようにしている。
搬出補助制御が不要な情報としては、例えば、左右の検出器検出器74L,74Rの検出ができない搬出時の幅Wが比較的狭いシート状媒体を使用する場合の情報や、予め設定される特定の種類のシート状媒体を使用する場合の情報等が挙げられる。この搬出補助制御が不要な情報については、供給装置1に予め制御データの一部としてROM等の記憶手段に格納されているか、又は後から任意に追加して保存することも可能になっている。
【0102】
ちなみに、搬出時の幅Wが比較的狭いシート状媒体は、その左右の端部側の部分が下方に曲がることが少ない傾向にあるため、搬出補助制御の対象にする必要性が低い。また、上記特定の種類のシート状媒体とは、例えば、封筒などの媒体である。この封筒の場合は、その搬出時における左右の端部側で曲がっていないにもかかわらず、積載面21に積載した段階において左右方向の一方に傾いた状態になることが多く、このような特性をもつ媒体についても搬出補助制御の対象にする必要性が低い。
【0103】
また、第1動作は、予め設定した量や動作時間に達したときに終了させればよいが、その他にも、第1動作が実行された後に左右の検出器検出器74L,74Rの双方が、曲がっている量ΔKが一定量である閾値Kd以上であることを検出しなくなったことを確認することで動作を停止するよう構成してよい。
【0104】
以上の第1動作を行う搬出補助制御は、制御装置15の制御動作の1つとして実行されるよう構成されている。
この搬出補助制御を実行するためのプログラムやデータは、予め読取専用メモリに保存される。
【0105】
<搬出補助制御>
そして、この搬出補助制御を実行することが可能な供給装置1では、シート状媒体9の供給動作が開始されると、
図14に示されるように、まず制御装置15により搬出補助制御を不要とする情報がある否かの確認が行われる。
【0106】
供給装置1では、制御装置15により搬出補助制御を不要とする情報があると判断された場合には、今回要求された一連の供給動作では搬出補助制御を行わないこととされるが、反対に搬出補助制御を不要とする情報がないと判断された場合には、次の情報処理が行われる。
【0107】
続いて、供給装置1では、制御装置15が左右の検出器74L,74Rにより検出される曲がり量ΔK(=K1-kc、K2-kc)の検出情報を取り込み、その曲がり量ΔKが閾値Kd以上であるか否かを確認する。検出器74L,74Rの検出は、上記したように最上位のシート状媒体9Aが吸引部41に吸着された状態で行われる。
【0108】
このとき曲がり量ΔKが閾値Kdよりも小さいと判断された場合は、そのときの供給動作では搬出補助制御が不要であるとみなして実行しない。また、このとき曲がり量ΔKが閾値Kd以上であると判断された場合は、左右の検出器74L,74Rの検出情報の双方であるか否かの確認が行われる。
搬出補助制御が必要になる場合は、1つのシート状媒体9の供給動作ごとに行われる。
【0109】
そして、供給装置1では、制御装置15が左右の検出器74L,74Rの検出情報の双方が閾値Kd以上であると判断した場合は、吸引作業を完了させるまでの間に第1動作Aが実行される。
検出情報の双方が閾値Kd以上であると判断される場合とは、
図12に例示されるように、少なくとも最上位のシート状媒体9Aの左右の端部側の部分の双方が下方に一定量以上曲がっている状態にあるときが該当する。この曲がっている原因は、主に下向きカールが発生している場合であるが、それに限定されない。
【0110】
第1動作Aは、積載部20A等を現状の位置h1よりも上げるという動作であるため、制御装置15により、積載部20A等をその積載面21が所定の高さ位置ht(
図15参照)まで上昇移動させるよう昇降駆動装置37を作動させる制御として実行される。
【0111】
これにより、供給装置1では、
図15に示されるように、吸引部41に最上位のシート状媒体9Aが吸着された状態において、積載部20Aが所定の高さ位置htまで上昇移動して停止する。
このときの停止する高さ位置htは、予め決めた高さ位置(移動量)でもよいが、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKが閾値Kdよりも小さくなったときに停止させるよう制御されたときの高さ位置になる。なお積載部20Aが第1動作Aのときに上昇移動する動作を予め決めた移動量だけ移動したときに停止させるよう構成する場合、その移動量は使用者等により変更できるようにしてよい。
【0112】
このため、供給装置1では、積載部20Aが吸引部41に接近するので、その積載面21に積載されているシート状媒体9も吸引部41に接近するようになり、その積載されているシート状媒体9が側端送風部の送風口50Aから50Dの送風で浮揚している上位側のシート状媒体を介在させた状態で最上位のシート状媒体9Aを下面側から押し上げるように作用する。
またこのとき積載部20Aの上昇移動に伴い上方に移動する積載されているシート状媒体9は、その上位側のシート状媒体が側端送風部の送風口50A、50D等からの送風で吹き付けられている空気を受けて浮揚して上方に移動するものも発生するので、すでに浮揚しているシート状媒体9Tと協働して最上位のシート状媒体9Aの左右の端部9c,9dもその下面側から上方に押し上げ得るように作用する。
【0113】
この結果、
図16(A)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、その左右の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられるように上昇して、その幅方向における高低差Δhが縮小する状態にされる。具体的には、
図16(B)に示されるように、第1動作Aの実行前における最上位のシート状媒体9Aの左右の高低差Δh1,Δh2が、それよりも小さい高低差Δh3,Δh4になる。
また、この最上位のシート状媒体9Aの左右の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられることで幅方向における高低差Δhが縮小するので、
図16(A)に破線矢印で例示されるように、側端送風部の送風口50A、50D等からの送風による空気が、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bとの間や、浮揚している上位側のシート状媒体9Tの左右端部どうしの間にも流入しやすくなり、その空気の介在により互いが分離された状態になる。
【0114】
このときの第1動作Aは、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Kdよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第1動作Aが終了したものとされる。
また供給装置1では、第1動作Aが終了すると、制御装置15の制御により上記高さ位置htに停止していた積載部20A等が元の高さ位置h1に下降して戻される。また、第1動作Aの終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0115】
続いて、供給装置1では、吸引部41が吸引位置から受渡位置に前進移動するとともに、先端送風部におけるエアーノズル48から空気の吹き付けが行われる。
【0116】
このときの吸引部41に吸着されている最上位のシート状媒体9Aは、
図15や
図16(A)に示されるように、上位2番目のシート状媒体9Bが分離された状態にあり、またその左右の端部側の部分の下方に曲がっている部分が持ち上げられている状態にある。
このため、このときの最上位のシート状媒体9Aは、エアーノズル48からの空気の吹き付けにより上位2番目のシート状媒体9Bとの分離もなされ、上位2番目のシート状媒体9Bと一緒に搬送部45に受け渡されて重送になるおそれがない。また、最上位のシート状媒体9Aは、その先端の左右の角部が導入案内部材452(
図5参照)等に不用意に衝突して角部が折れ曲がるおそれや、搬送部45に達する前に詰まった状態になるおそれもない。
【0117】
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の左右の端部が下方に曲がっている場合でも、上記第1動作Aを行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0118】
一方、この供給装置1では、
図14に示されるように、制御装置15が左右の検出器74L,74Rの検出情報が閾値Kd以上になったのは左右の双方ではないと判断した場合は、左と右のいずれであるかの確認が行われる。
【0119】
このとき供給装置1においては、制御装置15により検出情報が閾値Kd以上になったのが左の検出器74Lの検出情報であると判断された場合は、第1動作Bとして、右の側端送風部を構成する送風口50C,50Dからの送風を強める動作(第1動作B1)が実行される。この第1動作B1も、第1動作Aの場合と同様に、吸引作業を完了させるまでの間に実行される。
【0120】
左の検出器74Lの検出情報だけが閾値Kd以上になったと判断される場合とは、
図17や
図18(A)に例示されるように、少なくとも最上位のシート状媒体9Aの左の端部側の部分が下方に一定量以上曲がっている状態にあるときが該当する。この場合は、
図18(A)に例示されるように、最上位のシート状媒体9Aの左の端部側の下方に曲がっている部分の上面に、左の送風口50A等からの送風の空気(破線の矢印)が当たり、その曲がって左の端部9cを更に下方に押し下げるように作用するようになる。
【0121】
第1動作B1は、右の側端送風部を構成する送風口50C,50Dからの送風を強めるという動作であるため、制御装置15により、右の側端送風部を構成する右の側端送風装置61Rから発生する送風の風力を強めるように変更する制御として実行される。
【0122】
これにより、供給装置1では、
図18(B)に例示されるように、右の側端送風部を構成する送風口50D等からの強くなった送風の空気(長くなった破線の矢印)が、最上位のシート状媒体9Aを含む上位側のシート状媒体9Tの右の端部どうしの間に送り込まれて流入する。この流入した強めの空気が、最上位のシート状媒体9Aの左の端部9c側に達するように流れることで下方に曲がっている左の端部9cを下面側から押し上げるように作用する。上位2番目のシート状媒体9Bの左の端部側が下方に曲がっている場合も、同様の作用が発生する。
【0123】
この結果、
図18(B)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、その左の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられるように上昇して、その幅方向における高低差Δh(左の高低差Δh1)が縮小する状態にされる。
また、この最上位のシート状媒体9Aの左の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられることで媒体9A全体の幅方向における高低差Δhが縮小するので、
図18(B)に破線矢印で例示されるように、左の側端送風部を構成する送風口50A等からの送風による空気も、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bとの間や、浮揚している上位側のシート状媒体9Tの左右端部どうしの間にも流入しやすくなり、その空気の介在により互いが分離された状態になる。
【0124】
このときの第1動作B1は、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Kdよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第1動作B1が終了したものとされる。また供給装置1では、第1動作B1が終了すると、制御装置15の制御により右の側端送風装置61Rから発生する送風の風力が通常の強さに戻される。また、第1動作B1の終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0125】
続いて、供給装置1では、吸引部41が吸引位置から受渡位置に前進移動するとともに、先端送風部におけるエアーノズル48から空気の吹き付けが行われる。
【0126】
このときの吸引部41に吸着されている最上位のシート状媒体9Aは、
図18(B)に示されるように、上位2番目のシート状媒体9Bが分離された状態にあり、またその左の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられている状態にある。
このため、このときの最上位のシート状媒体9Aは、エアーノズル48からの空気の吹き付けにより上位2番目のシート状媒体9Bとの分離もなされ、上位2番目のシート状媒体9Bと一緒に搬送部45に受け渡されて重送になるおそれがない。また、最上位のシート状媒体9Aは、その先端左側の角部が導入案内部材452(
図5参照)等に不用意に衝突して左側の角部が折れ曲がるおそれや、搬送部45に達する前に詰まった状態になるおそれもない。
【0127】
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の左の端部が下方に曲がっている場合でも、上記第1動作B1を行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0128】
また、供給装置1においては、制御装置15により検出情報が閾値Kd以上になったのが右の検出器74Lの検出情報であると判断された場合は、
図14に示されるように、第1動作Bとして、左の側端送風部を構成する送風口50A,50Bからの送風を強める動作(第1動作B2)が実行される。この第1動作B2も、第1動作Aの場合と同様に、吸引作業を完了させるまでの間に実行される。
【0129】
右の検出器74Rの検出情報だけが閾値Kd以上になったと判断される場合とは、
図19や
図20(A)に例示されるように、少なくとも最上位のシート状媒体9Aの右の端部側の部分が下方に一定量以上曲がっている状態にあるときが該当する。この場合は、
図20(A)に例示されるように、最上位のシート状媒体9Aの右の端部側の下方に曲がっている部分の上面に、右の送風口50D等からの送風の空気(破線の矢印)が当たり、その曲がって右の端部9dを更に下方に押し下げるように作用するようになる。
【0130】
第1動作B2は、左の側端送風部を構成する送風口50A,50Bからの送風を強めるという動作であるため、制御装置15により、左の側端送風部を構成する左の側端送風装置61Lから発生する送風の風力を強めるように変更する制御として実行される。
【0131】
これにより、供給装置1では、
図20(B)に例示されるように、左の側端送風部を構成する送風口50A等からの強くなった送風の空気(長くなった破線の矢印)が、最上位のシート状媒体9Aを含む上位側のシート状媒体9Tの左の端部どうしの間に送り込まれて流入する。この流入した強めの空気が、最上位のシート状媒体9Aの右の端部9d側に達するように流れることで下方に曲がっている右の端部9dを下面側から押し上げるように作用する。上位2番目のシート状媒体9Bの右の端部側が下方に曲がっている場合も、同様の作用が発生する。
【0132】
この結果、
図20(B)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、その右の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられるように上昇して、その幅方向における高低差Δh(右の高低差Δh2)が縮小する状態にされる。
また、この最上位のシート状媒体9Aの右の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられることで媒体9A全体の幅方向における高低差Δhが縮小するので、
図20(B)に破線の矢印で例示されるように、右の側端送風部を構成する送風口50D等からの送風による空気も、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bとの間や、浮揚している上位側のシート状媒体9Tの左右端部どうしの間にも流入しやすくなり、その空気の介在により互いが分離された状態になる。
【0133】
このときの第1動作B2も、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Kdよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第1動作B2が終了したものとされる。
また供給装置1では、第1動作B2が終了すると、制御装置15の制御により左の側端送風装置61Lから発生する送風の風力が通常の強さに戻される。また、第1動作B2の終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0134】
これ以後は、第1動作B1の場合と同様に、供給動作における残りの動作が続行される。
このときの吸引部41に吸着されている最上位のシート状媒体9Aは、
図20(B)に示されるように、上位2番目のシート状媒体9Bが分離された状態にあり、またその左の端部側の下方に曲がっている部分が持ち上げられている状態にある。
このため、このときの最上位のシート状媒体9Aは、上位2番目のシート状媒体9Bを含んで重送されて搬送部45に受け渡されるおそれがない。また、最上位のシート状媒体9Aは、その先端の右側の角部が導入案内部材452(
図5参照)等に不用意に衝突して角部が折れ曲がるおそれや、搬送部45に達する前に詰まった状態になるおそれもない。
【0135】
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の右の端部が下方に曲がっている場合でも、上記第1動作B2を行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0136】
なお、第1の実施の形態では、上記第1動作B1,B2において、上記第1動作Aとしての積載部20A等を現状の位置よりも上げる動作を追加して行ってもよい。
このときの積載部20Aの上昇させたときの高さ位置htは、第1動作Aのときにおける高さ位置htと同じ位置でもよいが、相乗効果を得る観点からは、第1動作Aのときにおける高さ位置htよりも低い位置にした方が好ましい。
第1動作B1,B2を実行する際に、第1動作Aとしての積載部20A等を現状の位置よりも上げる動作も併せて行った場合は、その追加した動作を行わない場合に比べると、
左右の端部9c、9dの一方が下方に曲がっている最上のシート状媒体9Aでも、搬出ミスや搬出不良の発生が容易に抑制されて搬出されるようになる。
【0137】
第2の実施の形態.
図21には、第2の実施の形態に係るシート状媒体の供給装置1の一部(搬出補助制御に関する構成)が示されている。
第2の実施の形態に係る供給装置1は、第1の実施の形態に係る供給装置1と対比した場合、搬出補助制御における第1動作を第2動作に変更した点で相違し、その点以外は同じ構成になっている。このため以下の説明と図面では、共通する同じ構成部分については第1の実施の形態で用いた符号を同様に付し、その説明を必要な場合を除いて省略する。
【0138】
第2の実施の形態における第2動作は、
図22、
図24(A)、
図25(A)等に例示されるように、左右の検出器74L,74Rの一方又は双方が上方に曲がっている量が一定量以上であることを検出したときに、最上位のシート状媒体9Aの上面の一部が接触する制限手段55等の部品5との接触の強さが弱まる状態にする動作である。
【0139】
制御装置15では、第1の実施の形態における制御装置15の場合と同様に検出器74L,74Rからの検出情報が得られると、第2動作を行う搬出補助制御の1つの判別ステップとして、その検出情報である曲がり量ΔKが予め定める一定量の閾値Ke以上であるか否かが判別される。
【0140】
閾値Keは、左右の端部側の双方又は一方が上方に曲がっている最上位のシート状媒体9Aの供給動作においても第1の実施の形態で説明した搬出不良や搬出不可が発生するので、その搬出不良や搬出不可が発生しやすくなるときの状況を考慮して適宜設定される。この閾値Keについても、例えば、吸引部41の最下部42aの高さである基準高さVLと先端壁173の上端部(又は制止部材176の上端部)との高低差ks(
図12参照)より小さい値に設定することができる。
【0141】
第2の動作は、左右L,Rの端部9c、9d側の双方又は一方の部分が下方に一定量以上の量で曲がっている最上位のシート状媒体9Aの上面の一部が接触する制限手段55との接触の強さが弱まる状態にする動作であればよいが、本実施の形態では以下の動作を採用している。
【0142】
すなわち、第2の動作としては、
図21から
図23(A)に示されるように、左右の検出器74L,74Rの双方および一方が上方にがっている量ΔKが一定量である閾値ke以上であることを検出したときに、積載部20Aを現状の位置よりも下げる動作(第2動作A)を採用している。
なお第2の動作は、第2動作Aに代えて、
図21や
図23(B)に示されるように、左右の検出器74L,74Rの双方が上方に曲がっている量ΔKが一定量である閾値ke以上であることを検出したときに、左右の側端送風部を構成する各送風口50からの送風を弱める動作(第2動作B)を採用することが可能である。
【0143】
また、第2の動作としては、
図21、
図24、
図25等に示されるように、左右の検出器74L,74Rの一方が下方に曲がっている量ΔKが一定量である閾値ke以上であることを検出したときに、閾値ke以上である曲がり量を検出した検出器74L又は74Rと同じ側にある左右の側端送風部の一方の送風を弱める動作(第2動作C)を採用している。
【0144】
ここで、積載部20Aの現状の位置よりも下げる程度は、最上位のシート状媒体9Aにおける上方に曲がっている端部9c、9dが接触している制限手段55との接触の強さを弱めるために必要とされる距離の値に設定される。この下げる値は、例えば、閾値ke以上の値に設定することができる。
積載部20A等を下げる動作は、昇降手段30における昇降駆動装置37を積載台20等が所要の量だけ下降移動させる内容で作動させることにより行われる。
【0145】
また、左右の側端送風部を構成する各送風口50の送風を弱める程度は、最上位のシート状媒体9Aにおける上方に曲がっている端部9c、9dが接触している制限手段55との接触の強さを弱めるために必要とされる低減した風力の強さ(風量又は風速のレベル)の値に設定される。
側端送風部の送風を弱める動作は、左右の側端送風部における左右の側端送風装置61L,61Rの双方又は一方の駆動速度を低下させることや、上記した開閉弁の開度を低下させることにより行う。
【0146】
また、この第2動作を行う搬出補助制御に関する他の構成は、第1の実施の形態における搬出補助制御の構成とほぼ同じである。
【0147】
<搬出補助制御>
そして、この搬出補助制御を実行することが可能な供給装置1では、シート状媒体9の供給動作が開始されると、
図21に示されるように、まず制御装置15により搬出補助制御を不要とする情報がある否かの確認が行われる。
この際、供給装置1では、制御装置15により搬出補助制御を不要とする情報があると判断された場合には、今回要求された一連の供給動作では搬出補助制御を行わないこととされるが、反対に搬出補助制御を不要とする情報がないと判断された場合には、次の情報処理が行われる。
【0148】
続いて、供給装置1では、制御装置15が左右の検出器74L,74Rにより検出される曲がり量ΔK(=K1-kc、K2-kc)の検出情報を取り込み、その曲がり量ΔKが閾値Ke以上であるか否かを確認する。
検出器74L,74Rの検出は、上記したように最上位のシート状媒体9Aが吸引部41に吸着された状態で行われる。また、曲がり量ΔKは、実際に測定される高さ、K2がいずれも基準線の二点鎖線VLよりも上になるので、マイナスの数値になる。このため曲がり量ΔKは、閾値Keとの対比では絶対値で扱われる。
【0149】
このとき曲がり量ΔKが閾値Keよりも小さいと判断された場合は、そのときの供給動作では搬出補助制御が不要であるとみなして実行しない。また、このとき曲がり量ΔKが閾値Ke以上であると判断された場合は、左右の検出器74L,74Rの検出情報の双方であるか否かの確認が行われる。
【0150】
そして、供給装置1では、制御装置15が左右の検出器74L,74Rの検出情報の双方が閾値Kd以上であると判断した場合は、吸引作業を完了させるまでの間に第2動作Aが実行される。
第2動作Aは、積載部20A等を現状の位置h1よりも下げるという動作であるため、制御装置15により、積載部20A等をその積載面21が所定の高さ位置hs(
図23(A)参照)まで下降移動させるよう昇降駆動装置37を作動させる制御として実行される。
【0151】
これにより、供給装置1では、
図23(A)に示されるように、吸引部41に最上位のシート状媒体9Aが吸着された状態において、積載部20Aが所定の高さ位置hsまで下降移動して停止する。
このときの停止する高さ位置hsは、予め決めた高さ位置(移動量)でもよいが、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKが閾値Keよりも小さくなったときに停止させるよう制御されたときの高さ位置になる。なお積載部20Aが第2動作Aのときに下降移動する動作を予め決めた移動量だけ移動したときに停止させるよう構成する場合、その移動量は使用者等により変更できるようにしてよい。
【0152】
このため、供給装置1では、積載部20Aが吸引部41から遠ざかるので、その積載面21に積載されているシート状媒体9も吸引部41から遠ざかるようになり、また、積載されているシート状媒体9と浮揚している上位側のシート状媒体9が最上位のシート状媒体9Aから下方に遠ざかるようになる。これにより、積載されているシート状媒体9および浮揚している上位側のシート状媒体9と送風口50からの送風の空気とが、最上位のシート状媒体9Aを上方に押し上げる作用が少なくなる(又は弱まる)。
【0153】
この結果、
図23(A)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、吸引部41に吸着されている中央部を除いた部分が下方に少し下がる状態になり、その左右の端部9c、9dが制限手段55A,55B等と接触している強さが弱まる。
また、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bは、上位2番目のシート状媒体9B等が下方に下がるので、最上位のシート状媒体9Aの左右の側端と上位2番目のシート状媒体9Bの左右の側端との間に側端送風部の送風口50A、50D等からの送風による空気が流入しやすくなり、その空気の介在により互いが分離された状態になる。
【0154】
このときの第2動作Aは、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Kdよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第2動作Aが終了したものとされる。
また供給装置1では、第2動作Aが終了すると、制御装置15の制御により上記高さ位置hsに停止していた積載部20A等が元の高さ位置h1に上昇して戻される。また、第2動作Aの終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0155】
続いて、供給装置1では、吸引部41が吸引位置から受渡位置に前進移動するとともに、先端送風部におけるエアーノズル48から空気の吹き付けが行われる。
このときの吸引部41に吸着されている最上位のシート状媒体9Aは、
図23(A)に示されるように、上位2番目のシート状媒体9Bが分離された状態にある。
このため、このときの最上位のシート状媒体9Aは、エアーノズル48からの空気の吹き付けにより上位2番目のシート状媒体9Bとの分離もなされ、上位2番目のシート状媒体9Bと一緒に搬送部45に受け渡されて重送になるおそれがない。また、最上位のシート状媒体9Aは、その先端の左右の角部が導入案内部材452(
図5参照)等に不用意に衝突して角部が折れ曲がるおそれや、搬送部45に達する前に詰まった状態になるおそれもない。
【0156】
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の左右の端部の双方が上方に曲がっている場合でも、上記第2動作Aを行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0157】
また、この供給装置1では、上記第2動作Aに代えて、
図21や
図23(B)に示されるように、左右の側端送風部を構成する各送風口50からの送風を弱める第2動作Bを実行してもよい。
この第2動作Bを実行した場合も、上記第2動作Aを実行した場合とほぼ同様の状態変化や作用効果が得られる。
【0158】
一方、この供給装置1では、
図21に示されるように、制御装置15が左右の検出器74L,74Rの検出情報が閾値Ke以上になったのは左右の双方ではないと判断した場合は、左と右のいずれであるかの確認が行われる。
【0159】
このとき供給装置1においては、制御装置15により検出情報が閾値Ke以上になったのが左の検出器74Lの検出情報であると判断された場合は、第2動作として、右の側端送風部を構成する送風口50C,50Dからの送風を弱める動作(第2動作C1)が実行される。この第2動作C1も、第2動作Aの場合と同様に、吸引作業を完了させるまでの間に実行される。
【0160】
左の検出器74Lの検出情報だけが閾値Kd以上になったと判断される場合とは、
図24(A)に例示されるように、少なくとも最上位のシート状媒体9Aの左の端部側の上方に曲がっている部分が制限手段55Aに下方から押し付けられて、その制限手段55Aから内側に離れた部分が上方に一定量以上曲がっている状態にあるときが該当する。
【0161】
第2動作C1は、右の側端送風部を構成する送風口50C,50Dからの送風を弱めるという動作であるため、制御装置15により、右の側端送風部を構成する右の側端送風装置61Rから発生する送風の風力を弱めるように変更する制御として実行される。
【0162】
これにより、供給装置1では、
図24(B)に例示されるように、右の側端送風部を構成する送風口50D等からの弱くなった送風の空気(短くなった破線の矢印)が、最上位のシート状媒体9Aを含む浮揚しているシート状媒体9の左の端部9cどうしが下方に少し下がる。これにより、浮揚している上位側のシート状媒体9の左の端部が、最上位のシート状媒体9Aの左の端部9cを上方に押し上げる作用が少なくなる(又は弱まる)。
【0163】
この結果、
図24(B)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、その左の端部9cが下方に少し下がる状態になり、その左の端部9cが制限手段55A等と接触している強さが弱まる。
また、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bは、上位2番目のシート状媒体9B等の左の端部が下方に下がるので、最上位のシート状媒体9Aの左の側端と上位2番目のシート状媒体9Bの左の側端との間に側端送風部の送風口50A等からの送風による空気が流入しやすくなり、その空気の介在により互いの左端部どうしが分離された状態になる。
【0164】
このときの第2動作C1は、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Keよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第2動作C1が終了したものとされる。また供給装置1では、第2動作C1が終了すると、制御装置15の制御により左の側端送風装置61Lから発生する送風の風力が通常の強さに戻される。また、第2動作C1の終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0165】
続いて、供給装置1では、吸引部41が吸引位置から受渡位置に前進移動するとともに、先端送風部におけるエアーノズル48から空気の吹き付けが行われる。この後の給紙動作は、上記第2動作Bが行われた場合とほぼ同様の作用効果が得られる。
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の左の端部が上方に曲がっている場合でも、上記第2動作C1を行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0166】
また、供給装置1においては、制御装置15により検出情報が閾値Ke以上になったのが右の検出器74Rの検出情報であると判断された場合は、
図21に示されるように、第2動作として、右の側端送風部を構成する送風口50Dからの送風を弱める動作(第2動作C2)が実行される。
【0167】
右の検出器74Rの検出情報だけが閾値Ke以上になったと判断される場合とは、
図25(A)に例示されるように、少なくとも最上位のシート状媒体9Aの右の端部側の上方に曲がっている部分が制限手段55Bに下方から押し付けられて、その制限手段55Bから内側に離れた部分が上方に一定量以上曲がっている状態にあるときが該当する。
【0168】
第2動作C2は、左の側端送風部を構成する送風口50A,50Bからの送風を弱めるという動作であるため、制御装置15により、左の側端送風部を構成する左の側端送風装置61Lから発生する送風の風力を弱めるように変更する制御として実行される。
これにより、供給装置1では、
図25(B)に例示されるように、左の側端送風部を構成する送風口50D等からの弱くなった送風の空気(短くなった破線の矢印)が、最上位のシート状媒体9Aを含む浮揚しているシート状媒体9の右の端部9dどうしが下方に少し下がる。これにより、浮揚している上位側のシート状媒体9の右の端部が、最上位のシート状媒体9Aの右の端部9dを上方に押し上げる作用が少なくなる(又は弱まる)。
【0169】
この結果、
図25(B)に示されるように、最上位のシート状媒体9Aは、その右の端部9dが下方に少し下がる状態になり、その右の端部9dが制限手段55B等と接触している強さが弱まる。
また、最上位のシート状媒体9Aと上位2番目のシート状媒体9Bは、上位2番目のシート状媒体9B等の右の端部が下方に下がるので、最上位のシート状媒体9Aの右の側端と上位2番目のシート状媒体9Bの右の側端との間に側端送風部の送風口50D等からの送風による空気が流入しやすくなり、その空気の介在により互いの左端部どうしが分離された状態になる。
【0170】
このときの第2動作C2は、制御装置15により、左右の検出器74L,74Rで検出される曲がり量ΔKの双方が閾値Keよりも小さくなったことが確認された段階で停止される。
供給装置1では、以上により第2動作C2が終了したものとされる。また供給装置1では、第2動作C2が終了すると、制御装置15の制御により右の側端送風装置61Rから発生する送風の風力が通常の強さに戻される。また、第2動作C2の終了により、吸引作業も完了することとなる。
【0171】
続いて、供給装置1では、吸引部41が吸引位置から受渡位置に前進移動するとともに、先端送風部におけるエアーノズル48から空気の吹き付けが行われる。この後の給紙動作は、上記第2動作Bが行われた場合とほぼ同様の作用効果が得られる。
したがって、この供給装置1では、積載部20A等に積載されたシート状媒体9(9A)の右の端部が上方に曲がっている場合でも、上記第2動作C2を行わない場合に比べると、そのシート状媒体9(9A)が搬出ミスや搬出不良の発生が抑制されて搬出される。
【0172】
変形例.
この発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
【0173】
第1の実施の形態においては、第1動作を実行する際に、第2の実施の形態における第2動作を組み合わせて実行するよう構成してもよい。
【0174】
第2の実施の形態において最上位のシート状媒体9Aの左右の端部9c,9dが接触する部品5は、制限手段55に限らず、制限手段55以外のものであってもよい。
また、上記第2動作としては、上記第2動作例に代えて又は併せて、積載台20等に積載している上方に曲がっているシート状媒体9の上下を逆にした状態で積載し直す作業を促す動作を採用してもよい。この場合は、例えば、その積載し直す作業を促すメッセージを操作表示装置16に表示させることで使用者に報知するように構成すればよい。
【0175】
上記各実施の形態では、供給装置1における吸引部41として、最上位のシート状媒体9Aをベルト下面に吸引により吸着させて搬出方向Dの搬送部45に運ぶよう回転する吸引搬送ベルトを使用する吸引ベルト搬送機構により構成した吸引部を適用してもよい。
【0176】
また、上記各実施の形態では、シート状媒体の使用装置100として、上記処理装置120が画像形成装置120Aである画像形成システム100Aを例示したが、これに限定されない。使用装置100は、供給装置1から供給されるシート状媒体9を所要の処理を施す処理装置120を有するものであればよい。
使用装置100としては、例えば、処理装置120がインクをシート状媒体9等に付着させる印刷装置である印刷システムや、処理装置120が液体塗料をシート状媒体9等に塗する塗装装置である塗装システムや、処理装置120がシート状媒体9を乾燥させる乾燥装置である乾燥システム等が挙げられる。
【符号の説明】
【0177】
1…シート状媒体の供給装置
9 …シート状媒体
9s…搬出時の先端
9c…左の端部
9d…右の端部
9A…最上位のシート状媒体
9T…上位側のシート状媒体
20…積載部(積載板の一例)
40…搬出手段(搬出装置)
41…吸着部
45…搬送部
50…送風口(側端送風部の一部)
74L…左の曲がり量検出センサ(左の検出器の一例)
74R…右の曲がり量検出センサ(右の検出器の一例)
100…シート状媒体の使用装置
100A…画像形成システム
120…処理装置
120A…画像形成装置(処理装置の一例)
176…先端壁
D …搬出方向
L …左
R …右
h1…高さ位置(現状の位置の一例)
ht…上げたときの高さ位置(現状の位置よりも上げた位置の一例)
hz…下げたときの高さ位置(現状の位置よりも下げた位置の一例)