特開 2022-180082 物品保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022180082

(43)【公開日】2022-12-06

(54)【発明の名称】物品保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20221129BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021086995

(22)【出願日】2021-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮本 雅哉

(72)【発明者】

【氏名】恩田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】右近 孝

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC01

3F522CC03

3F522GG03

3F522GG17

3F522GG18

3F522GG23

3F522JJ02

3F522LL37

3F522LL38

(57)【要約】

【課題】物品保管設備の大型化やピッキング作業エリアに対する物品の供給効率の低下を抑制することが可能な技術を実現する。
【解決手段】制御システムは、出庫処理と補充処理と移動処理と戻し処理とを実行する。補充処理は、第１保管庫１Ａにある第１種物品の数が数量しきい値以下となった場合に、第２保管庫１Ｂにある第１種物品を、容器に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫されるように、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ搬送する処理である。移動処理は、第２保管庫１Ｂにあるピッキング対象物品となった第２種物品を、容器に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫されるように、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ搬送する処理である。戻し処理は、出庫処理の完了に伴い第１保管庫１Ａへ戻された第２種物品が収容された容器を、第１保管庫１Ａから第２保管庫１Ｂへ搬送する処理である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器から当該容器に収容された物品を取り出すピッキング作業が行われるピッキング作業エリアに対する前記物品の供給、及び、前記ピッキング作業の対象となり得る前記物品の保管を行う物品保管設備であって、
前記ピッキング作業エリアに供給する対象となる前記容器を保管する第１保管庫と、
前記第１保管庫よりも保管容量が大きく、前記第１保管庫に供給する対象となる前記容器を保管する第２保管庫と、
前記ピッキング作業エリアと前記第１保管庫との間で前記容器を搬送する第１搬送装置と、
前記第１保管庫と前記第２保管庫との間で前記容器を搬送する第２搬送装置と、
前記第１保管庫、前記第２保管庫、前記第１搬送装置、及び、前記第２搬送装置を制御する制御システムと、を備え、
前記物品の種類に応じて、前記ピッキング作業の対象となる頻度であるピッキング頻度が異なり、
前記ピッキング作業の対象となることが決定した種類の前記物品をピッキング対象物品とし、前記ピッキング頻度が規定の第１頻度しきい値以上である種類の前記物品を第１種物品とし、前記ピッキング頻度が前記第１頻度しきい値未満である種類の前記物品を第２種物品として、
前記制御システムは、出庫処理と、補充処理と、移動処理と、戻し処理と、を実行し、
前記出庫処理は、前記ピッキング対象物品が収容された前記容器を前記第１保管庫から前記ピッキング作業エリアへ前記第１搬送装置を用いて搬送し、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業エリアから前記第１保管庫へ前記第１搬送装置を用いて搬送する処理であり、
前記補充処理は、前記第１保管庫にある前記第１種物品の数が規定の数量しきい値以下となった場合に、前記第２保管庫にある前記第１種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、
前記移動処理は、前記第２種物品が前記ピッキング対象物品となった場合に、前記出庫処理のために、前記第２保管庫にある前記ピッキング対象物品となった前記第２種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、
前記戻し処理は、前記出庫処理の完了に伴い前記第１保管庫へ戻された、前記第２種物品が収容された前記容器を、前記第１保管庫から前記第２保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理である、物品保管設備。

【請求項2】

前記制御システムは、前記出庫処理における、前記ピッキング対象物品が収容された前記容器の前記第１保管庫から前記ピッキング作業エリアへの搬送を開始する前に、前記ピッキング作業の対象となることが予定されている前記物品の種類の情報を取得する事前情報取得処理を更に実行し、
前記制御システムは、前記事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、前記移動処理を実行する、請求項１に記載の物品保管設備。

【請求項3】

前記制御システムは、前記第２種物品が収容された前記容器についての前記出庫処理が完了した場合であっても、前記事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、規定の時間内に同じ前記第２種物品が前記ピッキング対象物品となることが予定されている場合には、次の前記出庫処理が完了するまで前記戻し処理を実行しない、請求項２に記載の物品保管設備。

【請求項4】

前記第２種物品は、前記ピッキング頻度が前記第１頻度しきい値未満であり且つ前記第１頻度しきい値よりも低い規定の第２頻度しきい値以上である種類の前記物品であり、
前記ピッキング頻度が前記第２頻度しきい値未満である種類の前記物品、及び、前記第２保管庫に保管するのに適していない形状の前記物品を、第３種物品として、
前記制御システムは、前記第３種物品が前記ピッキング対象物品となった場合に、前記出庫処理のために、前記ピッキング対象物品となった前記第３種物品が収容された前記容器を前記第１保管庫へ入庫する入庫処理を実行する、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品保管設備。

【請求項5】

前記ピッキング作業では、前記容器から取り出された前記物品が仕分け容器に収容され、
前記ピッキング作業エリアと前記第２保管庫との間で前記仕分け容器を搬送する第３搬送装置を更に備え、
前記制御システムは、前記ピッキング作業が完了した後の前記仕分け容器を、前記ピッキング作業エリアから前記第２保管庫へ前記第３搬送装置を用いて搬送する作業後処理を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピッキング作業が行われるピッキング作業エリアに対する物品の供給、及び、ピッキング作業の対象となり得る物品の保管を行う物品保管設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような物品保管設備の一例が、特開２０１８－１２５８６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の物品保管設備は、ピッキング作業の対象となり得る物品としての荷を、段ボール箱やパレット等の物品（Ｂ）に支持した状態で保管する保管庫（１）と、保管庫（１）に保管されている物品（Ｂ）をピッキング作業エリアに供給するコンベヤ（Ｃ１０，Ｃ３０）と、を備えている。ピッキング作業エリアでは、物品（Ｂ）から必要数の荷を取り出して、当該荷を集品ケース（Ｄ）に投入するピッキング作業が、ピッキングロボット（Ｒ）により行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のような物品保管設備では、通常、ピッキング作業の対象となり得る全ての種類の物品（特許文献１では、荷）を保管庫に保管できるように、保管庫の保管容量が設計される。そのため、保管庫の規模が大きくなりやすく、保管庫の大規模化によって、物品保管設備が大型化したり、保管庫からピッキング作業エリアに対する物品の供給効率が低下したりするおそれがある。

【0006】

そこで、物品保管設備の大型化やピッキング作業エリアに対する物品の供給効率の低下を抑制することが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品保管設備は、容器から当該容器に収容された物品を取り出すピッキング作業が行われるピッキング作業エリアに対する前記物品の供給、及び、前記ピッキング作業の対象となり得る前記物品の保管を行う物品保管設備であって、前記ピッキング作業エリアに供給する対象となる前記容器を保管する第１保管庫と、前記第１保管庫よりも保管容量が大きく、前記第１保管庫に供給する対象となる前記容器を保管する第２保管庫と、前記ピッキング作業エリアと前記第１保管庫との間で前記容器を搬送する第１搬送装置と、前記第１保管庫と前記第２保管庫との間で前記容器を搬送する第２搬送装置と、前記第１保管庫、前記第２保管庫、前記第１搬送装置、及び、前記第２搬送装置を制御する制御システムと、を備え、前記物品の種類に応じて、前記ピッキング作業の対象となる頻度であるピッキング頻度が異なり、前記ピッキング作業の対象となることが決定した種類の前記物品をピッキング対象物品とし、前記ピッキング頻度が規定の第１頻度しきい値以上である種類の前記物品を第１種物品とし、前記ピッキング頻度が前記第１頻度しきい値未満である種類の前記物品を第２種物品として、前記制御システムは、出庫処理と、補充処理と、移動処理と、戻し処理と、を実行し、前記出庫処理は、前記ピッキング対象物品が収容された前記容器を前記第１保管庫から前記ピッキング作業エリアへ前記第１搬送装置を用いて搬送し、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業エリアから前記第１保管庫へ前記第１搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記補充処理は、前記第１保管庫にある前記第１種物品の数が規定の数量しきい値以下となった場合に、前記第２保管庫にある前記第１種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記移動処理は、前記第２種物品が前記ピッキング対象物品となった場合に、前記出庫処理のために、前記第２保管庫にある前記ピッキング対象物品となった前記第２種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記戻し処理は、前記出庫処理の完了に伴い前記第１保管庫へ戻された、前記第２種物品が収容された前記容器を、前記第１保管庫から前記第２保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理である。

【0008】

本構成によれば、ピッキング作業の対象となり得る物品が収容された容器を、第１保管庫に加えて、第１保管庫よりも保管容量が大きい第２保管庫にも保管することができるため、第１保管庫及び第２保管庫を含む保管庫全体の保管容量を大きく確保しやすい。ここで、第１保管庫は、第１搬送装置によってピッキング作業エリアとの間で容器を搬送可能な形態で設置する必要があるのに対して、第２保管庫にはそのような制約がなく、例えば物品保管設備の空きスペースを利用して配置することが容易となる等、第２保管庫は第１保管庫に比べて設置形態の自由度を高く確保しやすい。そのため、第２保管庫が設けられずに第１保管庫のみで必要とされる保管容量を確保する場合に比べて、物品保管設備の大型化を抑制しやすい。

【0009】

更に、本構成によれば、ピッキング頻度が第１頻度しきい値以上である種類の物品を第１種物品として、第１種物品に対して補充処理が実行されるため、第１保管庫には、基本的に常に、数量しきい値よりも多い個数の第１種物品が存在する。そのため、第１種物品がピッキング対象物品となった場合に、出庫処理の実行により、第１保管庫からピッキング作業エリアに第１種物品を比較的迅速に供給することができる。一方、本構成によれば、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満である種類の物品を第２種物品として、第２種物品に対して戻し処理が実行されるため、第２種物品は、基本的に、第１保管庫ではなく第２保管庫に保管される。そのため、第１保管庫の大規模化を抑制して、第１保管庫からピッキング作業エリアへの物品の供給効率の低下を抑制することができる。なお、第２種物品がピッキング対象物品となった場合には、第２保管庫からピッキング作業エリアに第２種物品を供給するために、出庫処理の前に移動処理を実行する必要があるが、第２種物品のピッキング頻度は第１種物品のピッキング頻度に比べて低い。そのため、第２種物品が第２保管庫に保管されるようにしても、ピッキング作業エリアへのピッキング対象物品の供給効率に与える影響は限定的である。

【0010】

以上のように、本構成によれば、物品保管設備の大型化やピッキング作業エリアに対する物品の供給効率の低下を抑制することが可能となっている。

【0011】

物品保管設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】物品保管設備の概念図

【図2】制御ブロック図

【図3】保管装置の一部の斜視図

【図4】出庫処理の説明図

【図5】補充処理の説明図

【図6】移動処理及び戻し処理の説明図

【図7】入庫処理の説明図

【図8】その他の実施形態に係る物品保管設備の概念図

【発明を実施するための形態】

【0013】

物品保管設備の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0014】

物品保管設備１００は、ピッキング作業エリア２に対する物品Ｗの供給、及び、ピッキング作業の対象となり得る物品Ｗの保管を行う設備である。ピッキング作業エリア２では、容器５から当該容器５に収容された物品Ｗを取り出すピッキング作業が行われる。本実施形態では、ピッキング作業では、容器５から取り出された物品Ｗが仕分け容器６に収容される（図４等参照）。ピッキング作業を行う作業主体は、例えば、作業者及び作業装置の一方又は双方とされる。

【0015】

図１に示すように、物品保管設備１００は、ピッキング作業エリア２に供給する対象となる容器５を保管する第１保管庫１Ａと、第１保管庫１Ａに供給する対象となる容器５を保管する第２保管庫１Ｂと、を備えている。第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂは自動倉庫であり、制御システム４（図２参照）の制御を受けて、出庫対象の容器５を自動で出庫し、入庫対象の容器５を自動で入庫する。

【0016】

第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂは、保管装置１０を備えている。保管装置１０の一例を図３に示す。図３において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、互いに直交する水平方向であり、第３方向Ｄ３は、鉛直方向である。図３に示す保管装置１０は、容器５を保管する保管棚１１と、容器５を搬送する搬送装置１２と、を備えている。保管棚１１は、複数の容器５を第１方向Ｄ１（棚横幅方向）に並べて保管可能な保管部１１０を備えている。また、保管棚１１は、第３方向Ｄ３の複数箇所に保管部１１０を備えており、保管装置１０は、保管棚１１における複数の段（棚段）のそれぞれに（具体的には、第３方向Ｄ３に並ぶ保管部１１０のそれぞれに）容器５を保管可能に構成されている。図３に示す例では、後述する搬送車Ｖの走行経路を挟んで第２方向Ｄ２（棚奥行方向）に対向するように一対の保管棚１１が設置されている。

【0017】

保管装置１０に入庫する容器５（言い換えれば、当該保管装置１０が設けられた保管庫に入庫される容器５）は、保管装置１０の外部から入庫部１２１に搬入され、保管装置１０から出庫する容器５（言い換えれば、当該保管装置１０が設けられた保管庫から出庫される容器５）は、出庫部１２３から保管装置１０の外部に搬出される。搬送装置１２は、保管装置１０に入庫する容器５を入庫部１２１から保管部１１０に搬送し、保管装置１０から出庫する容器５を保管部１１０から出庫部１２３に搬送する。図３に示す例では、搬送装置１２は、入庫部１２１から中継コンベヤ１２５に容器５を搬送する搬入リフタ１２２と、中継コンベヤ１２５から出庫部１２３に容器５を搬送する搬出リフタ１２４と、中継コンベヤ１２５と保管部１１０との間で容器５を搬送する搬送車Ｖと、を備えている。

【0018】

中継コンベヤ１２５は、保管部１１０が配置された高さ（第３方向Ｄ３の位置）のそれぞれに設けられている。搬入リフタ１２２及び搬出リフタ１２４は、昇降可能に（すなわち、第３方向Ｄ３に移動可能に）構成されている。搬入リフタ１２２は、入庫部１２１に対応する高さに昇降した状態で入庫部１２１から容器５を受け取り、いずれかの中継コンベヤ１２５に対応する高さに昇降した状態で当該中継コンベヤ１２５に容器５を渡すことで、保管装置１０に入庫する容器５を入庫部１２１から中継コンベヤ１２５に搬送する。搬出リフタ１２４は、いずれかの中継コンベヤ１２５に対応する高さに昇降した状態で当該中継コンベヤ１２５から容器５を受け取り、出庫部１２３に対応する高さに昇降した状態で出庫部１２３に容器５を渡すことで、保管装置１０から出庫する容器５を中継コンベヤ１２５から出庫部１２３に搬送する。

【0019】

搬送車Ｖは、保管棚１１の前面側（保管棚１１に対して容器５が出し入れされる側）を第１方向Ｄ１に走行して、中継コンベヤ１２５と保管部１１０との間で容器５を搬送する。搬送車Ｖは、保管部１１０が配置された高さのそれぞれに設けられており、互いに同じ段の中継コンベヤ１２５と保管部１１０との間で（言い換えれば、互いに同じ高さに配置された中継コンベヤ１２５と保管部１１０との間で）容器５を搬送する。搬送車Ｖは、保管装置１０に入庫する容器５を、中継コンベヤ１２５から保管部１１０に搬送し、保管装置１０から出庫する容器５を、保管部１１０から中継コンベヤ１２５に搬送する。搬送車Ｖは移載装置１２０を備えており、搬送車Ｖと保管部１１０との間での容器５の移載は移載装置１２０を用いて行われる。図３に示す例では、搬送車Ｖと中継コンベヤ１２５との間での容器５の移載も移載装置１２０を用いて行われる。

【0020】

このように、図３に例示する保管装置１０では、搬送車Ｖが、保管部１１０が配置された高さのそれぞれに設けられているが、保管装置１０の構成はこれに限られず、例えば、搬送車Ｖを、入庫部１２１及び出庫部１２３のそれぞれと保管部１１０との間で容器５を搬送するスタッカークレーンとすることもできる。

【0021】

第２保管庫１Ｂは、第１保管庫１Ａよりも保管容量が大きい。ここで、比較対象となる保管容量は、例えば、各保管庫における保管対象物（容器５等）の保管可能空間の容積とし、或いは、各保管庫における保管対象物の最大保管可能数とすることができる。例えば第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂが図３に示す保管装置１０を備える場合、１つの保管装置１０の保管容量は、保管棚１１の第１方向Ｄ１の長さと、保管棚１１の段数（言い換えれば、第３方向Ｄ３に並ぶ保管部１１０の数）と、に応じて定まる。具体的には、１つの保管装置１０の保管容量は、保管棚１１の第１方向Ｄ１の長さが大きくなるに従って大きくなると共に、保管棚１１の段数が多くなるに従って大きくなる。また、第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂの保管容量は、各保管庫が備える保管装置１０の数に応じて定まる。具体的には、１つの保管庫の保管容量は、当該保管庫が備える保管装置１０の数が多くなるに従って大きくなる。

【0022】

図１に模式的に示すように、例えば、第２保管庫１Ｂが備える保管装置１０の数が、第１保管庫１Ａが備える保管装置１０の数よりも多く、且つ、第２保管庫１Ｂが備える各保管装置１０の保管棚１１の第１方向Ｄ１の長さが、第１保管庫１Ａが備える各保管装置１０の保管棚１１の第１方向Ｄ１の長さよりも大きくなるように、第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂを設けることで、第２保管庫１Ｂの保管容量が第１保管庫１Ａの保管容量よりも大きい構成が実現される。

【0023】

図３に示すように、本実施形態では、容器５は、上面が開口する箱状（バケット状）に形成されている。容器５として、例えば、折り畳み可能な折り畳みコンテナを用いることができる。第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂの一方又は双方に、容器５以外の保管対象物が保管されてもよい。本実施形態では、第２保管庫１Ｂに、容器５に加えて、段ボール箱等のカートンケース７（図５参照）も保管される。また、本実施形態では、第２保管庫１Ｂに、容器５に加えて、ピッキング作業が完了した後の仕分け容器６（図６参照）も保管される。すなわち、第２保管庫１Ｂは、少なくとも容器５を保管し、本実施形態では、更に、カートンケース７及び仕分け容器６を保管する。仕分け容器６は、上面が開口する箱状（バケット状）に形成されている。仕分け容器６として、例えば、折り畳み可能な折り畳みコンテナを用いることができる。仕分け容器６を、容器５と同じ規格の容器としてもよい。

【0024】

図１に示すように、物品保管設備１００は、ピッキング作業エリア２と第１保管庫１Ａとの間で容器５を搬送する第１搬送装置３Ａと、第１保管庫１Ａと第２保管庫１Ｂとの間で容器５を搬送する第２搬送装置３Ｂと、を備えている。第１保管庫１Ａが図３に例示する入庫部１２１及び出庫部１２３を備える場合、第１搬送装置３Ａは、第１保管庫１Ａの出庫部１２３からピッキング作業エリア２へ容器５を搬送し、ピッキング作業エリア２から第１保管庫１Ａの入庫部１２１へ容器５を搬送する。また、第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂが図３に例示する入庫部１２１及び出庫部１２３を備える場合、第２搬送装置３Ｂは、第２保管庫１Ｂの出庫部１２３から第１保管庫１Ａの入庫部１２１へ容器５を搬送し、第１保管庫１Ａの出庫部１２３から第２保管庫１Ｂの入庫部１２１へ容器５を搬送する。

【0025】

図１に示す例では、第１搬送装置３Ａ及び第２搬送装置３Ｂは、搬送対象物を一方向に搬送する。そのため、第１搬送装置３Ａは、第１保管庫１Ａからピッキング作業エリア２へ搬送対象物を搬送する搬送部分と、ピッキング作業エリア２から第１保管庫１Ａへ搬送対象物を搬送する搬送部分とを、備えている。第２搬送装置３Ｂは、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ搬送対象物を搬送する搬送部分と、第１保管庫１Ａから第２保管庫１Ｂへ搬送対象物を搬送する搬送部分と、を備えている。

【0026】

本実施形態では、物品保管設備１００は、更に、ピッキング作業エリア２と第２保管庫１Ｂとの間で仕分け容器６を搬送する第３搬送装置３Ｃと、ピッキング作業エリア２に仕分け容器６を搬入する第４搬送装置３Ｄと、第２保管庫１Ｂから仕分け容器６を搬出する第５搬送装置３Ｅと、第１保管庫１Ａへ容器５を搬入する第６搬送装置３Ｆと、を備えている。

【0027】

第３搬送装置３Ｃは、ピッキング作業エリア２から第２保管庫１Ｂへ仕分け容器６を搬送する。第２保管庫１Ｂが図３に例示する入庫部１２１を備える場合、第３搬送装置３Ｃは、ピッキング作業エリア２から第２保管庫１Ｂの入庫部１２１へ仕分け容器６を搬送する。第４搬送装置３Ｄは、仕分け容器６の保管場所（搬送元の一例、図示せず）からピッキング作業エリア２へ仕分け容器６を搬送する。第５搬送装置３Ｅは、第２保管庫１Ｂから出荷作業が行われる出荷エリア（搬送先の一例、図示せず）へ仕分け容器６を搬送する。第５搬送装置３Ｅは、例えば、仕分け容器６を出荷順に第２保管庫１Ｂから出荷エリアへ搬送する。第２保管庫１Ｂが図３に例示する出庫部１２３を備える場合、第５搬送装置３Ｅは、第２保管庫１Ｂの出庫部１２３から出荷エリアへ仕分け容器６を搬送する。第６搬送装置３Ｆは、容器５が平置きされた平置きエリア（搬送元の一例、図示せず）から第１保管庫１Ａへ容器５を搬送する。第１保管庫１Ａが図３に例示する入庫部１２１を備える場合、第６搬送装置３Ｆは、平置きエリアから第１保管庫１Ａの入庫部１２１へ容器５を搬送する。

【0028】

物品保管設備１００が備えるこれら６つの搬送装置（具体的には、第１搬送装置３Ａ、第２搬送装置３Ｂ、第３搬送装置３Ｃ、第４搬送装置３Ｄ、第５搬送装置３Ｅ、及び、第６搬送装置３Ｆ）は、制御システム４（図２参照）の制御を受けて、搬送対象物（容器５や仕分け容器６等）を搬送する。これら６つの搬送装置のそれぞれは、例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤとされ、或いは、無人搬送車等の搬送車とされる。なお、これら６つの搬送装置は、少なくとも概念的に区別されるものであり、２つ以上の搬送装置が共通の搬送部分を備えていてもよい。

【0029】

図２に示すように、物品保管設備１００は、制御システム４を備えている。制御システム４は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御システム４の各機能が実現される。なお、制御システム４は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御システム４の少なくとも一部が、制御システム４の制御対象物と一体的に設けられてもよい。本明細書で開示する制御システム４の技術的特徴は、物品保管設備１００の制御方法にも適用可能であり、物品保管設備１００の制御方法も本明細書に開示されている。この制御方法には、制御システム４が後述する各処理（具体的には、出庫処理Ｐ１、補充処理Ｐ２、移動処理Ｐ３、戻し処理Ｐ４、事前情報取得処理、入庫処理Ｐ５、及び、作業後処理Ｐ６）を実行する工程が含まれる。

【0030】

制御システム４は、第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂを制御する。制御システム４は、第１保管庫１Ａにおける保管対象物の入出庫動作と、第２保管庫１Ｂにおける保管対象物の入出庫動作と、を制御する。具体的には、第１保管庫１Ａに設けられた機器コントローラ（例えば、搬送装置１２に設けられた機器コントローラ）が、制御システム４からの指令に応じて第１保管庫１Ａに設けられた駆動力源（例えば、搬送装置１２に設けられた電動モータ）の駆動を制御することで、第１保管庫１Ａにおける保管対象物の入出庫動作が制御される。第２保管庫１Ｂにおける保管対象物の入出庫動作も同様に制御される。

【0031】

また、制御システム４は、第１搬送装置３Ａ及び第２搬送装置３Ｂを制御する。本実施形態では、制御システム４は、更に、第３搬送装置３Ｃ、第４搬送装置３Ｄ、第５搬送装置３Ｅ、及び、第６搬送装置３Ｆを制御する。制御システム４は、これらの搬送装置における搬送対象物の搬送動作を制御する。具体的には、第１搬送装置３Ａに設けられた機器コントローラが、制御システム４からの指令に応じて第１搬送装置３Ａに設けられた駆動力源（例えば、電動モータ）の駆動を制御することで、第１搬送装置３Ａにおける搬送対象物の搬送動作が制御される。第１搬送装置３Ａ以外の搬送装置における搬送対象物の搬送動作も同様に制御される。

【0032】

ここで、ピッキング作業の対象となることが決定した種類の物品Ｗを、ピッキング対象物品ＷＰとする。ピッキング作業の対象となる物品Ｗの種類は、オーダーに基づいて決定される。本実施形態では、管理装置８（図２参照）が、物品Ｗの出荷先からの注文に基づいてオーダーを生成し、生成したオーダーの情報を出荷先に対応付けて管理している。オーダーには、物品Ｗの種類の情報と、種類毎の物品Ｗの数の情報と、が含まれている。すなわち、オーダーでは、物品Ｗの種類と、種類毎の物品Ｗの数と、が指定されている。制御システム４は、管理装置８からオーダーの情報を取得し、当該オーダーに含まれる物品Ｗの種類を、ピッキング作業の対象となる物品Ｗの種類として決定する。そして、ピッキング作業によって、オーダーに従って定まる種類及び数の物品Ｗが仕分け容器６に収容される。

【0033】

ピッキング作業の対象となる頻度であるピッキング頻度は、通常、物品Ｗの種類に応じて異なる。例えば、売れ筋の物品Ｗは他の物品Ｗに比べてピッキング頻度が高くなる傾向がある。また、同じ物品Ｗであっても、当該物品Ｗが季節商品である場合には、繁忙期のピッキング頻度が閑散期のピッキング頻度よりも高くなりやすい。このように、物品Ｗの種類に応じて、ピッキング作業の対象となる頻度であるピッキング頻度は異なる。本実施形態では、物品Ｗを、ピッキング頻度に応じて、第１種物品Ｗ１、第２種物品Ｗ２、及び第３種物品Ｗ３の３つの物品区分に分類している。各物品Ｗのピッキング頻度は、例えば、実績値に基づき設定し、又は予測値に基づき設定し、或いは実績値と予測値との双方に基づき設定することができる。

【0034】

ここで、第１種物品Ｗ１は、ピッキング頻度が規定の第１頻度しきい値以上である種類の物品Ｗである。第２種物品Ｗ２は、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満である種類の物品Ｗであり、本実施形態では、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満であり且つ第１頻度しきい値よりも低い規定の第２頻度しきい値以上である種類の物品Ｗである。第３種物品Ｗ３は、ピッキング頻度が第２頻度しきい値未満である種類の物品Ｗである。本実施形態では、第２保管庫１Ｂに保管するのに適していない形状の物品Ｗも、第３種物品Ｗ３としている。例えば、長尺物等の特殊な形状（荷姿）の物品Ｗが、第２保管庫１Ｂに保管するのに適していない形状の物品Ｗとなる。このように、本実施形態では、第２保管庫１Ｂに保管するのに適していない形状の物品Ｗは、ピッキング頻度にかかわらず、第３種物品Ｗ３に分類され、それ以外の物品Ｗは、ピッキング頻度に応じて、第１種物品Ｗ１、第２種物品Ｗ２、又は第３種物品Ｗ３に分類される。

【0035】

１つの容器５には、同じ種類の物品Ｗが収容される。すなわち、物品Ｗは種類別に容器５に収容される。本実施形態では、１つの容器５には、１種類の物品Ｗが収容されている。なお、同じ物品区分に分類される複数種類の物品Ｗ（例えば、第１種物品Ｗ１に分類される２種類の物品Ｗ）が、１つの容器５に仕切り板等で仕切られた状態で収容される構成とすることもできる。

【0036】

制御システム４は、出庫処理Ｐ１と、補充処理Ｐ２と、移動処理Ｐ３と、戻し処理Ｐ４と、を実行する。本実施形態では、制御システム４は、更に、入庫処理Ｐ５と、作業後処理Ｐ６と、を実行する。制御システム４は、第１保管庫１Ａや第２保管庫１Ｂに保管されている保管対象物のそれぞれについて、保管対象物の保管位置の情報と、当該保管対象物に収容されている物品Ｗの種類の情報と、を関連付けたデータを生成して管理している。制御システム４は、管理装置８から取得したオーダーの情報に基づき、当該オーダーで指定された種類の物品Ｗがピッキング作業エリア２に供給されるように上記の各処理を実行する。

【0037】

出庫処理Ｐ１は、ピッキング対象物品ＷＰが収容された容器５を第１保管庫１Ａからピッキング作業エリア２へ第１搬送装置３Ａを用いて搬送し、ピッキング作業が完了した容器５をピッキング作業エリア２から第１保管庫１Ａへ第１搬送装置３Ａを用いて搬送する処理である（図４、図６、図７参照）。ピッキング作業エリア２では、オーダーで指定された数のピッキング対象物品ＷＰを、ピッキング作業エリア２に搬入された容器５から取り出して仕分け容器６に収容するピッキング作業（仕分け作業）が行われる。

【0038】

図４に示す出庫処理Ｐ１は、第１種物品Ｗ１がピッキング対象物品ＷＰとなった場合の出庫処理Ｐ１である。出庫処理Ｐ１の完了に伴い第１保管庫１Ａへ戻された、第１種物品Ｗ１が収容された容器５は、第１保管庫１Ａに保管される。図６に示す出庫処理Ｐ１は、第２種物品Ｗ２がピッキング対象物品ＷＰとなった場合の出庫処理Ｐ１である。出庫処理Ｐ１の完了に伴い第１保管庫１Ａへ戻された、第２種物品Ｗ２が収容された容器５は、後述する戻し処理Ｐ４の実行により第２保管庫１Ｂへ戻されて第２保管庫１Ｂに保管される。

【0039】

図７に示す出庫処理Ｐ１は、第３種物品Ｗ３がピッキング対象物品ＷＰとなった場合の出庫処理Ｐ１である。図７では、ピッキング作業によって全ての物品Ｗが容器５から取り出される場合（すなわち、ピッキング作業によって容器５が空になる場合）を想定している。このような場合、制御システム４が、出庫処理Ｐ１において、ピッキング作業が完了した容器５をピッキング作業エリア２から第１保管庫１Ａへ第１搬送装置３Ａを用いて搬送する処理は行わずに、当該容器５を第１保管庫１Ａとは別の場所（例えば、空になった容器５を集める場所）に搬送する処理を行う構成とすることもできる。

【0040】

補充処理Ｐ２は、第１保管庫１Ａにある第１種物品Ｗ１の数が規定の数量しきい値以下となった場合に、第２保管庫１Ｂにある第１種物品Ｗ１を、容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫されるように、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ第２搬送装置３Ｂを用いて搬送する処理である（図５参照）。制御システム４は、第１種物品Ｗ１のそれぞれについて、補充処理Ｐ２を実行する。例えば、互いに異なる種類の２つの物品Ｗである第１対象物品及び第２対象物品が第１種物品Ｗ１である場合、以下のように第１対象物品及び第２対象物品のそれぞれについての補充処理Ｐ２が実行される。すなわち、第１種物品Ｗ１である第１対象物品の数（第１保管庫１Ａにある数）が数量しきい値以下となった場合、第１対象物品についての補充処理Ｐ２が実行され、第１対象物品が容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫される。また、別の第１種物品Ｗ１である第２対象物品の数（第１保管庫１Ａにある数）が数量しきい値以下となった場合、第２対象物品についての補充処理Ｐ２が実行され、第２対象物品が容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫される。

【0041】

本実施形態では、第１種物品Ｗ１は、カートンケース７（図５参照）に収容された状態で第２保管庫１Ｂに保管されている。そのため、補充処理Ｐ２では、第１種物品Ｗ１はカートンケース７に収容された状態で第２保管庫１Ｂから出庫される。そして、当該第１種物品Ｗ１が第２搬送装置３Ｂによって第１保管庫１Ａへ搬送されるまでの間に、当該第１種物品Ｗ１をカートンケース７から取り出して容器５に収容する作業が行われる（図５参照）。これにより、第２保管庫１Ｂから出庫された第１種物品Ｗ１は、容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫される。第２搬送装置３Ｂ（具体的には、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ搬送対象物を搬送する搬送部分）は、上記のように物品Ｗをカートンケース７から容器５に移す作業が行われる箇所を経由するように設けられている。この作業は、作業者によって行われても作業装置によって行われてもよい。

【0042】

なお、第１種物品Ｗ１が容器５に収容された状態で第２保管庫１Ｂに保管される構成とすることもできる。この場合、補充処理Ｐ２では、第１種物品Ｗ１は、容器５に収容された状態で第２保管庫１Ｂから出庫された後、当該容器５に収容された状態のまま第１保管庫１Ａに入庫される。

【0043】

移動処理Ｐ３は、第２種物品Ｗ２がピッキング対象物品ＷＰとなった場合に、出庫処理Ｐ１のために、第２保管庫１Ｂにあるピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２を、容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫されるように、第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ第２搬送装置３Ｂを用いて搬送する処理である（図６参照）。移動処理Ｐ３によって容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫された第２種物品Ｗ２は、その後実行される出庫処理Ｐ１によってピッキング作業エリア２へ搬送される。

【0044】

制御システム４が後述する戻し処理Ｐ４を実行するため、ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２が、容器５に収容された状態で第２保管庫１Ｂに保管されている場合がある。図６では、このような場合を想定しており、移動処理Ｐ３では、ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２は、容器５に収容された状態で第２保管庫１Ｂから出庫された後、当該容器５に収容された状態のまま第１保管庫１Ａに入庫される。

【0045】

ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２が収容された容器５と、ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２が収容されたカートンケース７との双方が、第２保管庫１Ｂに存在する場合、移動処理Ｐ３では、第２種物品Ｗ２が収容された容器５を第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａへ搬送する。一方、ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２が収容された容器５が第２保管庫１Ｂに存在しない場合には、移動処理Ｐ３では、ピッキング対象物品ＷＰとなった第２種物品Ｗ２が収容されたカートンケース７を第２保管庫１Ｂから出庫する。そして、当該第２種物品Ｗ２が第２搬送装置３Ｂによって第１保管庫１Ａへ搬送されるまでの間に、当該第２種物品Ｗ２をカートンケース７から取り出して容器５に収容する作業が行われる。これにより、第２保管庫１Ｂから出庫された第２種物品Ｗ２は、容器５に収容された状態で第１保管庫１Ａに入庫される。

【0046】

本実施形態では、制御システム４は、出庫処理Ｐ１における、ピッキング対象物品ＷＰが収容された容器５の第１保管庫１Ａからピッキング作業エリア２への搬送を開始する前に、ピッキング作業の対象となることが予定されている物品Ｗの種類の情報を取得する事前情報取得処理を実行するように構成されている。そして、制御システム４は、事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、移動処理Ｐ３を実行するように構成されている。これにより、ピッキング作業の対象となることが予定されている物品Ｗの中に第２種物品Ｗ２が含まれている場合に、出庫処理Ｐ１が開始されるよりも前に移動処理Ｐ３を開始して、当該第２種物品Ｗ２を第２保管庫１Ｂから第１保管庫１Ａに移動させることが可能となっている。

【0047】

具体的には、制御システム４は、管理装置８から一定の期間分（例えば、１日分）のオーダーの情報をまとめて取得することで、ピッキング作業の対象となることが予定されている物品Ｗの種類の情報を、出庫処理Ｐ１における上記の搬送を開始する前に取得する。そして、制御システム４は、ピッキング作業の対象となることが予定されている物品Ｗの中に含まれる第２種物品Ｗ２のそれぞれについて、移動処理Ｐ３を実行する。

【0048】

戻し処理Ｐ４は、出庫処理Ｐ１の完了に伴い第１保管庫１Ａへ戻された、第２種物品Ｗ２が収容された容器５を、第１保管庫１Ａから第２保管庫１Ｂへ第２搬送装置３Ｂを用いて搬送する処理である（図６参照）。戻し処理Ｐ４により第２保管庫１Ｂへ戻された容器５は、第２保管庫１Ｂに保管される。

【0049】

本実施形態では、制御システム４は、第２種物品Ｗ２が収容された容器５についての出庫処理Ｐ１が完了した場合であっても、事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、規定の時間内に同じ第２種物品Ｗ２がピッキング対象物品ＷＰとなることが予定されている場合には、次の出庫処理Ｐ１（当該第２種物品Ｗ２が収容された容器５についての出庫処理Ｐ１）が完了するまで戻し処理Ｐ４を実行しないように構成されている。そのため、この第２種物品Ｗ２がその後ピッキング対象物品ＷＰとなった際に、移動処理Ｐ３を実行することなく当該第２種物品Ｗ２が収容された容器５をピッキング作業エリア２に供給することが可能となっている。なお、上記の規定の時間は、例えば３０分や１時間とされる。

【0050】

入庫処理Ｐ５は、ピッキング対象物品ＷＰとなった第３種物品Ｗ３が収容された容器５を、第１保管庫１Ａへ入庫する処理である（図７参照）。制御システム４は、第３種物品Ｗ３がピッキング対象物品ＷＰとなった場合に、出庫処理Ｐ１のために入庫処理Ｐ５を実行する。本実施形態では、入庫処理Ｐ５では、ピッキング対象物品ＷＰとなった第３種物品Ｗ３が収容された容器５を、第６搬送装置３Ｆを用いて第１保管庫１Ａへ搬送する。入庫処理Ｐ５によって第１保管庫１Ａへ入庫された第３種物品Ｗ３は、その後実行される出庫処理Ｐ１によってピッキング作業エリア２へ搬送される。

【0051】

本実施形態では、入庫処理Ｐ５では、オーダーで指定された数と同じ数の第３種物品Ｗ３が収容された容器５（図７に示す例では、２つの第３種物品Ｗ３が収容された容器５）を、第１保管庫１Ａへ入庫する。そのため、ピッキング作業によって当該容器５は空となる。

【0052】

作業後処理Ｐ６は、ピッキング作業が完了した後の仕分け容器６を、ピッキング作業エリア２から第２保管庫１Ｂへ第３搬送装置３Ｃを用いて搬送する処理である（図４、図６、図７参照）。ピッキング作業が完了した仕分け容器６には、オーダーに従って定まる種類及び数の物品Ｗが収容されている。第２保管庫１Ｂへ搬送された仕分け容器６は、出荷エリアへ搬送されるまでの間、第２保管庫１Ｂに保管される。

【0053】

〔その他の実施形態〕
次に、物品保管設備のその他の実施形態について説明する。

【0054】

（１）上記の実施形態では、第３搬送装置３Ｃが、ピッキング作業エリア２と第２保管庫１Ｂとの間で仕分け容器６を搬送する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、図８に示すように、物品保管設備１００が、第１保管庫１Ａ及び第２保管庫１Ｂとは別に第３保管庫１Ｃを備え、第３搬送装置３Ｃが、ピッキング作業エリア２と第３保管庫１Ｃとの間で仕分け容器６を搬送する構成とすることもできる。この場合、制御システム４は、上記実施形態での作業後処理Ｐ６に代えて、ピッキング作業が完了した後の仕分け容器６を、ピッキング作業エリア２から第３保管庫１Ｃへ第３搬送装置３Ｃを用いて搬送する処理を実行する。よって、ピッキング作業が完了した後の仕分け容器６は、第３保管庫１Ｃから出荷エリアへ第５搬送装置３Ｅを用いて搬送されるまでの間、第３保管庫１Ｃに保管される。

【0055】

（２）上記の実施形態では、第２種物品Ｗ２を、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満であり且つ第１頻度しきい値よりも低い規定の第２頻度しきい値以上である種類の物品Ｗとする構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２種物品Ｗ２を、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満である種類の物品Ｗとすることもできる。すなわち、物品Ｗを、ピッキング頻度に応じて、第１種物品Ｗ１、第２種物品Ｗ２、及び第３種物品Ｗ３の３つの物品区分に分類することに代えて、物品Ｗを、ピッキング頻度に応じて、第１種物品Ｗ１及び第２種物品Ｗ２の２つの物品区分に分類することもできる。この場合、第２保管庫１Ｂに保管するのに適していない形状の物品Ｗは、上記の実施形態と同様に第３種物品Ｗ３に分類されるものの、それ以外の物品Ｗは、基本的に、ピッキング頻度に応じて第１種物品Ｗ１又は第２種物品Ｗ２に分類される。

【0056】

（３）上記の実施形態では、制御システム４が、第２種物品Ｗ２が収容された容器５についての出庫処理Ｐ１が完了した場合であっても、事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、規定の時間内に同じ第２種物品Ｗ２がピッキング対象物品ＷＰとなることが予定されている場合には、次の出庫処理Ｐ１が完了するまで戻し処理Ｐ４を実行しない構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、規定の時間内に同じ第２種物品Ｗ２がピッキング対象物品ＷＰとなることが予定されている場合であっても、当該第２種物品Ｗ２が収容された容器５についての戻し処理Ｐ４を実行する構成とすることもできる。

【0057】

（４）上記の実施形態では、制御システム４が、出庫処理Ｐ１における容器５の第１保管庫１Ａからピッキング作業エリア２への搬送を開始する前に事前情報取得処理を実行し、事前情報取得処理により取得した情報に基づいて移動処理Ｐ３を実行する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、制御システム４が事前情報取得処理により取得した情報に基づく移動処理Ｐ３を実行しない構成とすることや、制御システム４が事前情報取得処理を実行しない構成とすることもできる。

【0058】

（５）上記の実施形態では、制御システム４が、入庫処理Ｐ５を実行する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、ピッキング対象物品ＷＰとなった第３種物品Ｗ３が、ピッキング作業エリア２へ直接搬送される構成とすることもできる。

【0059】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0060】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。

【0061】

容器から当該容器に収容された物品を取り出すピッキング作業が行われるピッキング作業エリアに対する前記物品の供給、及び、前記ピッキング作業の対象となり得る前記物品の保管を行う物品保管設備であって、前記ピッキング作業エリアに供給する対象となる前記容器を保管する第１保管庫と、前記第１保管庫よりも保管容量が大きく、前記第１保管庫に供給する対象となる前記容器を保管する第２保管庫と、前記ピッキング作業エリアと前記第１保管庫との間で前記容器を搬送する第１搬送装置と、前記第１保管庫と前記第２保管庫との間で前記容器を搬送する第２搬送装置と、前記第１保管庫、前記第２保管庫、前記第１搬送装置、及び、前記第２搬送装置を制御する制御システムと、を備え、前記物品の種類に応じて、前記ピッキング作業の対象となる頻度であるピッキング頻度が異なり、前記ピッキング作業の対象となることが決定した種類の前記物品をピッキング対象物品とし、前記ピッキング頻度が規定の第１頻度しきい値以上である種類の前記物品を第１種物品とし、前記ピッキング頻度が前記第１頻度しきい値未満である種類の前記物品を第２種物品として、前記制御システムは、出庫処理と、補充処理と、移動処理と、戻し処理と、を実行し、前記出庫処理は、前記ピッキング対象物品が収容された前記容器を前記第１保管庫から前記ピッキング作業エリアへ前記第１搬送装置を用いて搬送し、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業エリアから前記第１保管庫へ前記第１搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記補充処理は、前記第１保管庫にある前記第１種物品の数が規定の数量しきい値以下となった場合に、前記第２保管庫にある前記第１種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記移動処理は、前記第２種物品が前記ピッキング対象物品となった場合に、前記出庫処理のために、前記第２保管庫にある前記ピッキング対象物品となった前記第２種物品を、前記容器に収容された状態で前記第１保管庫に入庫されるように、前記第２保管庫から前記第１保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理であり、前記戻し処理は、前記出庫処理の完了に伴い前記第１保管庫へ戻された、前記第２種物品が収容された前記容器を、前記第１保管庫から前記第２保管庫へ前記第２搬送装置を用いて搬送する処理である。

【0062】

本構成によれば、ピッキング作業の対象となり得る物品が収容された容器を、第１保管庫に加えて、第１保管庫よりも保管容量が大きい第２保管庫にも保管することができるため、第１保管庫及び第２保管庫を含む保管庫全体の保管容量を大きく確保しやすい。ここで、第１保管庫は、第１搬送装置によってピッキング作業エリアとの間で容器を搬送可能な形態で設置する必要があるのに対して、第２保管庫にはそのような制約がなく、例えば物品保管設備の空きスペースを利用して配置することが容易となる等、第２保管庫は第１保管庫に比べて設置形態の自由度を高く確保しやすい。そのため、第２保管庫が設けられずに第１保管庫のみで必要とされる保管容量を確保する場合に比べて、物品保管設備の大型化を抑制しやすい。

【0063】

更に、本構成によれば、ピッキング頻度が第１頻度しきい値以上である種類の物品を第１種物品として、第１種物品に対して補充処理が実行されるため、第１保管庫には、基本的に常に、数量しきい値よりも多い個数の第１種物品が存在する。そのため、第１種物品がピッキング対象物品となった場合に、出庫処理の実行により、第１保管庫からピッキング作業エリアに第１種物品を比較的迅速に供給することができる。一方、本構成によれば、ピッキング頻度が第１頻度しきい値未満である種類の物品を第２種物品として、第２種物品に対して戻し処理が実行されるため、第２種物品は、基本的に、第１保管庫ではなく第２保管庫に保管される。そのため、第１保管庫の大規模化を抑制して、第１保管庫からピッキング作業エリアへの物品の供給効率の低下を抑制することができる。なお、第２種物品がピッキング対象物品となった場合には、第２保管庫からピッキング作業エリアに第２種物品を供給するために、出庫処理の前に移動処理を実行する必要があるが、第２種物品のピッキング頻度は第１種物品のピッキング頻度に比べて低い。そのため、第２種物品が第２保管庫に保管されるようにしても、ピッキング作業エリアへのピッキング対象物品の供給効率に与える影響は限定的である。

【0064】

以上のように、本構成によれば、物品保管設備の大型化やピッキング作業エリアに対する物品の供給効率の低下を抑制することが可能となっている。

【0065】

ここで、前記制御システムは、前記出庫処理における、前記ピッキング対象物品が収容された前記容器の前記第１保管庫から前記ピッキング作業エリアへの搬送を開始する前に、前記ピッキング作業の対象となることが予定されている前記物品の種類の情報を取得する事前情報取得処理を更に実行し、前記制御システムは、前記事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、前記移動処理を実行すると好適である。

【0066】

本構成によれば、ピッキング作業の対象となることが予定されている物品の中に第２種物品が含まれている場合に、出庫処理が開始されるよりも前に移動処理を開始して、当該第２種物品を第２保管庫から第１保管庫に移動させることができる。よって、当該第２種物品がその後ピッキング対象物品となった際に、当該第２種物品をピッキング作業エリアに迅速に供給することができ、ピッキング作業エリアに対する物品の供給効率の向上を図ることができる。

【0067】

上記のように、前記制御システムが、前記事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、前記移動処理を実行する構成において、前記制御システムは、前記第２種物品が収容された前記容器についての前記出庫処理が完了した場合であっても、前記事前情報取得処理により取得した情報に基づいて、規定の時間内に同じ前記第２種物品が前記ピッキング対象物品となることが予定されている場合には、次の前記出庫処理が完了するまで前記戻し処理を実行しないと好適である。

【0068】

本構成によれば、出庫処理により第１保管庫に戻された第２種物品が、規定の時間内にピッキング対象物品となることが予定されている場合に、当該第２種物品を第２保管庫に戻さずに第１保管庫に保管しておくことができる。よって、戻し処理及び移動処理の回数を少なく抑えて第１保管庫と第２保管庫との間での容器の搬送を効率的に行うことができると共に、当該第２種物品がその後ピッキング対象物品となった際に、当該第２種物品をピッキング作業エリアに迅速に供給することができる。

【0069】

上記の各構成の物品保管設備において、前記第２種物品は、前記ピッキング頻度が前記第１頻度しきい値未満であり且つ前記第１頻度しきい値よりも低い規定の第２頻度しきい値以上である種類の前記物品であり、前記ピッキング頻度が前記第２頻度しきい値未満である種類の前記物品、及び、前記第２保管庫に保管するのに適していない形状の前記物品を、第３種物品として、前記制御システムは、前記第３種物品が前記ピッキング対象物品となった場合に、前記出庫処理のために、前記ピッキング対象物品となった前記第３種物品が収容された前記容器を前記第１保管庫へ入庫する入庫処理を実行すると好適である。

【0070】

本構成によれば、第３種物品がピッキング対象物品となった場合に、入庫処理及び出庫処理を実行することで、第３種物品をピッキング作業エリアに適切に供給することができる。なお、本構成では、ピッキング頻度が第２頻度しきい値未満である種類の物品を第２保管庫に保管しないようにすることで、ピッキング頻度が低い物品のために第２保管庫が大規模化することを抑制して、物品保管設備の大型化を抑制することができる。また、本構成では、第２保管庫に保管するのに適していない形状の物品を第２保管庫に保管しないようにすることで、第２保管庫における容器の搬送を適切に行うことができる。

【0071】

また、前記ピッキング作業では、前記容器から取り出された前記物品が仕分け容器に収容され、前記ピッキング作業エリアと前記第２保管庫との間で前記仕分け容器を搬送する第３搬送装置を更に備え、前記制御システムは、前記ピッキング作業が完了した後の前記仕分け容器を、前記ピッキング作業エリアから前記第２保管庫へ前記第３搬送装置を用いて搬送する作業後処理を実行すると好適である。

【0072】

本構成によれば、ピッキング作業が完了した後の仕分け容器を保管するための保管庫を別に設ける必要がないため、物品搬送設備の小型化を図りやすい。

【0073】

本開示に係る物品保管設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0074】

１Ａ：第１保管庫
１Ｂ：第２保管庫
２：ピッキング作業エリア
３Ａ：第１搬送装置
３Ｂ：第２搬送装置
３Ｃ：第３搬送装置
４：制御システム
５：容器
６：仕分け容器
１００：物品保管設備
Ｐ１：出庫処理
Ｐ２：補充処理
Ｐ３：移動処理
Ｐ４：戻し処理
Ｐ５：入庫処理
Ｐ６：作業後処理
Ｗ：物品
ＷＰ：ピッキング対象物品
Ｗ１：第１種物品
Ｗ２：第２種物品
Ｗ３：第３種物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】