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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022180304
(43)【公開日】2022-12-06
(54)【発明の名称】幅広テープを編み組むための編み組み装置
(51)【国際特許分類】
D04C 3/48 20060101AFI20221129BHJP
D04B 7/32 20060101ALI20221129BHJP
D04C 1/02 20060101ALI20221129BHJP
D04C 1/06 20060101ALI20221129BHJP
【ＦＩ】
D04C3/48
D04B7/32
D04C1/02
D04C1/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022070576
(22)【出願日】2022-04-22
(31)【優先権主張番号】63/178,868
(32)【優先日】2021-04-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】オーガル， アーモル
(72)【発明者】
【氏名】ウィルカーソン， ランドール
(72)【発明者】
【氏名】クンパース， フランツ ユルゲン
(72)【発明者】
【氏名】バウムガルト， グレゴア
(72)【発明者】
【氏名】ユネス， アイハム
(57)【要約】 （修正有）
【課題】幅広テープを編み組むための編み組み装置を提供する。
【解決手段】編み組みホイールの周りで円周方向に移動するように構成される各ボビン１１０は、スプール３０５、第１及び第２のプーリーアセンブリを含む。スプールは編み組み材料から形成されたトウ１１５を保持し、第１のプーリーアセンブリ３１０はスプールから第１の距離を置いてスプールに結合し、第１のプーリーアセンブリは第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過することを容易にするように構成され、第２のプーリーアセンブリ３１５は第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合され、第２のプーリーアセンブリは編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリからトウを受け取り、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過し、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】編み組みホイールの周りで円周方向に移動するように構成される各ボビン１１０は、スプール３０５、第１及び第２のプーリーアセンブリを含む。スプールは編み組み材料から形成されたトウ１１５を保持し、第１のプーリーアセンブリ３１０はスプールから第１の距離を置いてスプールに結合し、第１のプーリーアセンブリは第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過することを容易にするように構成され、第２のプーリーアセンブリ３１５は第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合され、第２のプーリーアセンブリは編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリからトウを受け取り、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過し、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
編み組み管類（１２０）を形成するための編み組み装置（１００）であって、
編み組みホイール（１０５）、並びに
前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に移動するように構成された複数のボビン（１１０）を備え、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、編み組み装置（１００）。
編み組みホイール（１０５）、並びに
前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に移動するように構成された複数のボビン（１１０）を備え、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、編み組み装置（１００）。
【請求項2】
各ボビン（１１０）は、
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、請求項１に記載の編み組み装置（１００）。
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、請求項１に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項3】
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、請求項２に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項4】
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、請求項３に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項5】
各ボビン（１１０）は、前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、請求項１から４のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項6】
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定量を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、請求項５に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項7】
各ボビン（１１０）は、前記ボビン（１１０）を前記編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウントを更に備え、前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に配置された一つ置きのボビン（１１０）が、前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、請求項１から６のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項8】
前記トウ（１１５）の幅が、１／２インチ以上である、請求項１から７のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項9】
前記編み組み管類（１２０）の直径が、１０インチ以上である、請求項１から８のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項10】
前記編み組み材料は、プリプレグ熱可塑性テープから形成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
【請求項11】
編み組みツール用のボビン（１１０）であって、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、ボビン（１１０）。
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、ボビン（１１０）。
【請求項12】
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、請求項１１に記載のボビン（１１０）。
【請求項13】
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、請求項１２に記載のボビン（１１０）。
【請求項14】
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、請求項１３に記載のボビン（１１０）。
【請求項15】
前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
【請求項16】
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定の距離を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、請求項１５に記載のボビン（１１０）。
【請求項17】
前記ボビン（１１０）を前記編み組みツールの編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウント（３３０）、及び
前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、請求項１１から１６のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、請求項１１から１６のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
【請求項18】
編み組み管類（１２０）を製造する方法であって、
編み組み装置（１００）の編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）と、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）と、
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）とを含み、
前記方法は更に、
前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり、次いで、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションに向けて、前記スプール（３０５）上に保持されていたトウ（１１５）を縫うように進ませること（８０５）、及び
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、方法。
編み組み装置（１００）の編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）と、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）と、
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）とを含み、
前記方法は更に、
前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり、次いで、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションに向けて、前記スプール（３０５）上に保持されていたトウ（１１５）を縫うように進ませること（８０５）、及び
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、方法。
【請求項19】
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）は、
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、１／２以上の幅を有するプリプレグ熱可塑性テープから形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、前記編み組み管類（１２０）の直径は、１０インチ以上である、請求項１８に記載の方法。
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、１／２以上の幅を有するプリプレグ熱可塑性テープから形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、前記編み組み管類（１２０）の直径は、１０インチ以上である、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）は、前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、１０インチ以上の大きさの直径を有する編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、広くは、編み組まれた管類（tubing）などの編み組まれた製品を形成するために、編み組み材料を共に織り合わせるためのプロセスに関する。特に、本出願は、幅広テープ（broad tape）を編み組むための編み組み装置（braiding apparatus）を説明する。
【背景技術】
【0002】
編み組み機械は、ロープ、補強ホース、電線用カバーなどのような編み組まれた製品を形成するために、糸、ワイヤー、テープなどの編み組み材料の幾つかのより糸（strand）（例えば、３つ以上のより糸）を共に織り合わせるか又は紡ぐデバイスである。典型的な編み組み機械は、編み組まれた製品を形成するために、ホイールの周りの幾つかの領域からホイールの中央領域に向けてより糸を誘導するように構成されたホイールを含む。ホイールの回転は、これらのより糸を共に紡ぐ／織り合わせる。
【0003】
ほとんどの編み組み材料は、比較的小さい断面を有する。例えば、テープ状の編み組み材料の幅は、典型的には、１／４インチ以下である。比較的小さい幅は、そのような材料から形成される編み組まれた管類のサイズを、直径５インチ未満に制限する。比較的大きい幅（例えば、１／４インチを超える）を有するテープ状の材料を編み組むことは、部分的には、より大きい材料がより硬い傾向があり、したがって、紡ぐことがより難しいという理由によって、多くの困難を提示する。
【発明の概要】
【0004】
第１の態様では、編み組み管類を形成するための編み組み装置が、編み組みホイール及び複数のボビンを備える。ボビンは、編み組みホイールの周りで円周方向に移動するように構成されている。各ボビンは、スプール、第１のプーリーアセンブリ、及び第２のプーリーアセンブリを含む。スプールは、編み組み材料から形成されたトウ（tow）を保持するように構成されている。第１のプーリーアセンブリは、スプールから第１の距離を置いてスプールに結合されている。第１のプーリーアセンブリは、第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過することを容易にするように構成されている。第２のプーリーアセンブリは、第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合されている。第２のプーリーアセンブリは、編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリからトウを受け取り、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過し、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【0005】
第２の態様では、編み組みツール用のボビンが、スプール、第１のプーリーアセンブリ、及び第２のプーリーアセンブリを備える。スプールは、編み組み材料から形成されたトウを保持するように構成されている。第１のプーリーアセンブリは、スプールから第１の距離を置いてスプールに結合されている。第１のプーリーアセンブリは、第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過することを容易にするように構成されている。第２のプーリーアセンブリは、第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合されている。第２のプーリーアセンブリは、編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリからトウを受け取り、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過し、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【0006】
第３の態様では、編み組み管類を製造する方法が、編み組み装置の編み組みホイールの周りで円周方向に複数のボビンを配置することを含む。各ボビンは、スプール、第１のプーリーアセンブリ、及び第２のプーリーアセンブリを含む。スプールは、編み組み材料から形成されたトウを保持するように構成されている。第１のプーリーアセンブリは、スプールから第１の距離を置いてスプールに結合されている。第２のプーリーアセンブリは、第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合されている。該方法は更に、編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたり、次いで、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向けて、スプール上に保持されていたトウを縫うように進ませることを含む。複数のボビンは、編み組みホイールの周りを移動し、それによって、編み組み管類を形成する。
【0007】
添付の図面は、特許請求の範囲の更なる理解を提供するために含まれており、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部分を構成する。詳細な説明及び説明される例示的な実施例は、特許請求の範囲によって規定される原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施例による編み組み装置を示す。
【図2A】一実施例による編み組み装置によって形成される編み組み管類を示す。
【図2B】一実施例による編み組み管類のトウのプロファイルを示す。
【図3】一実施例による編み組み装置のボビンを示す。
【図4A】一実施例によるボビンの第１のプーリーアセンブリを示す。
【図4B】一実施例によるボビンの第２のプーリーアセンブリを示す。
【図4C】一実施例によるボビンのロッドに結合された第１のプーリーアセンブリ及び第２のプーリーアセンブリを示す。
【図4D】一実施例によるボビンのロッドに結合された第１のプーリーアセンブリ及び第２のプーリーアセンブリを示す。
【図5】一実施例によるボビンの制動動作を制御するためのシステムを示す。
【図6】一実施例による編み組み装置によって実行される動作を示す。
【図7】一実施例による編み組みホイールの周りに配置されたボビンを示す。
【図8】一実施例による編み組み管類を製造する方法を示す。
【図9】一実施例による本明細書で開示されるシステム又はデバイスのいずれかの部分を形成し得る又はいずれかを実装し得るコンピュータシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
システム、デバイス、及び／又は方法の様々な実施例が、本明細書で説明される。本明細書で使用され得る「実施例」及び「例示的な」などの用語は、「一実施例、事例、又は例示として働く」ことを意味すると理解される。本明細書で「実施例」又は「例示的な」として説明される任意の実施形態、実施態様、及び／又は特徴は、そのように記述されていなければ、任意の他の実施形態を超えて好適又は有利であると必ずしも解釈されない。したがって、他の実施形態、実施態様、及び／又は特徴が利用されてよく、本明細書で提示される主題の範囲から逸脱することなしに他の変形が行われてよい。
【0010】
したがって、本明細書で説明される実施例は、限定的であることを意図していない。本明細書で概して説明され、図面で示されるように、本開示の態様は、幅広い種々の構成で配置され、代替され、組み合わされ、分離され、設計され得ることが、容易に理解されるだろう。
【0011】
更に、文脈が逆のことを示唆しないならば、図面の各々内で示された特徴は、互いに組み合わせて使用され得る。したがって、図面は、１以上の全体の実施形態のうちの構成要素の態様として広く見られるべきであり、各実施形態には、必ずしも全ての示された特徴が必要とされるわけではないことが理解される。
【0012】
更に、本明細書又は特許請求の範囲における要素、ブロック、又はステップの列挙は、明瞭さを目的とするものである。したがって、そのような列挙は、これらの要素、ブロック、又はステップが、特定の配置に固執し特定の順序で実行されることを要求し又は意図するように解釈されるべきではない。
【0013】
更に、本明細書で使用され得る「実質的に（substantially）」又は「約（about）」という用語は、記載されている特性、パラメータ、又は値が厳密に実現される必要はないが、特性によって得られることになっている影響を無効にしない量の、例えば、許容誤差、測定エラー、測定精度限界、及び、当業者には既知のその他の要因などを含む偏差又は変動が生じ得ることを意味している。
【0014】
イントロダクション
上述されたように、比較的大きい幅（例えば、１／４インチを超える）を有するテープ状の材料を編み組むことは、より大きい材料がより硬い傾向があり、したがって、紡ぐことがより難しいという理由によって、多く困難を提示する。これが今度は、テープ状の材料から形成されるほとんどの編み組み管類又は製品のサイズを、例えば、５インチ未満などの比較的小さい直径に制限する。
上述されたように、比較的大きい幅（例えば、１／４インチを超える）を有するテープ状の材料を編み組むことは、より大きい材料がより硬い傾向があり、したがって、紡ぐことがより難しいという理由によって、多く困難を提示する。これが今度は、テープ状の材料から形成されるほとんどの編み組み管類又は製品のサイズを、例えば、５インチ未満などの比較的小さい直径に制限する。
【0015】
本明細書で開示されるのは、最大１０インチまで及び１０インチを超える直径を有する編み組み管類などの、比較的大きい直径を有する編み組み管類又は製品の製造を容易にする編み組み装置の実施例である。概して、編み組み装置は、編み組みホイール、及び編み組みホイールの周りで円周方向に配置された複数のボビンを含む。以下で更に詳細に説明されることとなるように、各ボビンは、スプール、第１のプーリーアセンブリ、及び第２のプーリーアセンブリを含む。スプールは、編み組み材料から形成されたトウを保持するように構成されている。本明細書で使用されるときに、用語「トウ」は、編み組み材料を形成するために共に紡がれる１以上のより糸に対応する。
【0016】
第１のプーリーアセンブリは、スプールから第１の距離を置いてスプールに結合されている。第１のプーリーアセンブリは、第１のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過することを容易にするように構成されている。第２のプーリーアセンブリは、第１の距離未満の第２の距離を置いてスプールに結合されている。第２のプーリーアセンブリは、編み組み管類を形成するために、第１のプーリーアセンブリからトウを受け取り、第２のプーリーアセンブリのプーリーをわたりトウが通過し、複数のトウが一緒になる編み組み装置のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【0017】
幾つかの実施例では、各ボビンが、第１の端部においてスプールに結合された１以上のロッドを備える。ロッドは、第１のプーリーアセンブリ及び第２のプーリーアセンブリをスプールに結合する。一実施例では、第１のプーリーアセンブリが、ロッドの第２の端部に固定され、第２のプーリーアセンブリが、ロッドと摺動可能に結合される。幾つかの実施例では、第１のプーリーアセンブリと第２のプーリーアセンブリとの間の複数のロッドのうちの少なくとも１つに、弾性部材が配置される。弾性部材は、トウの引張の量を制御することを容易にする。
【0018】
幾つかの実施例では、各ボビンがブレーキを含む。ブレーキは、スプールに結合されており、係合したときに、スプールの回転を防止するか又は遅くするように構成されている。実施例では、各ボビンが、第１のプーリーアセンブリと第２のプーリーアセンブリとの間の距離が所定の距離を超えたときに、作動するように構成されたスイッチを含む。スイッチの作動は、ブレーキが係合することをもたらす。
【0019】
幾つかの実施例では、各ボビンが、ボビンを編み込みホイールに結合するように構成されたマウントを含む。幾つかの実施例では、編み込みホイールの周りで円周方向に配置された一つ置きのボビンが、スプールをマウントに結合する細長い部材を更に含む。細長い部材は、隣接するボビンの間のスペースを低減させることを容易にし、したがって、特定の直径を有する編み組みホイール用の共に紡がれるトウの数を増加させることを容易にする。
【0020】
図１は、編み組み装置１００の一実施例を示している。図示されているように、編み組み装置１００は、編み組みホイール１０５、及び編み組みホイール１０５の周りで円周方向に移動するように構成された複数のボビン１１０を含む。一実施例では、編み組みホイール１０５が円形状を有する。編み組みホイール１０５の一実施例は、８０インチ以上の直径を有する。編み組みホイール１０５の一実施例は、ボビン１１０の移動を交互にするように、第１の組のボビン１１０を時計回り方向に移動させ、第２の組のボビン１１０を半時計回り方向に移動させることを容易にする、周縁の周りに配置された軌道アセンブリを含む。編み組みホイール１０５の一実施例は、モータ１２５に機械的に結合され、モータは、編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内でボビン１１０を移動させるように構成されている。
【0021】
ボビン１１０の実施例は、編み組みホイール１０５の周縁の周りで均一に分散される。上述されたように、各ボビン１１０は、トウ１１５を解放するように構成されている。トウ１１５は、編み組みホイール１０５を回転させることによって、編み組み管類１２０を形成するために、編み組み装置１００の前の中央領域内で共に紡がれる。
【0022】
図２Ａ及び図２Ｂは、編み組み管類１２０に関連付けられた態様を示している。図面を参照すると、一実施例では、編み組み管類１２０のトウ１１５が、平坦な／テープ状の材料に対応する。トウ１１５の一実施例は、プリプレグ熱可塑性テープから形成される。トウ１１５の一実施例は、１／２インチ以上の幅Ｗ、及び約０．００５インチの厚さＴを有する。一実施例では、１０インチの直径を有する編み組み管類１２０を形成するために、１／２インチの幅を有する４６個のトウ１１５が、４５度のピッチ又は角度で共に紡がれる。
【0023】
幾つかの場合では、トウ１１５が、共に接合される複数のセグメントから形成される。例えば、トウ１１５がプリプレグ材料から作られる一実施例では、トウ１１５が、複数のセグメントの端部を溶接又は溶融することによって、共に接合される。これは、自由裁量の長さを有するトウ１１５を形成することを容易にする。それが今度は、自由裁量の長さを有する編み組み管類１２０を形成することを容易にする。例えば、本明細書で開示される動作を介して形成される編み組み管類１２０の一実施例は、１０フィートよりも長い。
【0024】
図３は、ボビン１１０の一実施例を示している。図面を参照すると、ボビン１１０は、スプール３０５、第１のプーリーアセンブリ３１０、及び第２のプーリーアセンブリ３１５を含む。ボビン１１０の幾つかの実施例は、ボビン１１０を編み込みホイール１０５の取り付け領域に取り付けることを容易にするマウント３３０を含む。
【0025】
スプール３０５の一実施例は、編み組み材料から形成されたトウ１１５を保持するように構成されている。例えば、スプール３０５の一実施例は、周りにトウ１１５が巻き付けられる円筒領域を含む。円筒領域の一実施例は、１インチの直径及び３インチの長さを有する。スプール３０５の一実施例は、１５０フィートのトウ１１５をスプール３０５に巻き付けることを容易にする側壁を含む。スプール３０５の一実施例は、トウ１１５を解放するために、ボビン１１０のシャフトの周りで回転するように構成されている。以下でより詳細に説明されるように、幾つかの実施例では、スプール３０５の回転が、制動力をスプール３０５に印加するブレーキの印加によって停止され又は遅くされる。
【0026】
第１のプーリーアセンブリ３１０の一実施例は、スプール３０５から第１の距離Ｄ１を置いてスプール３０５に結合されている。一実施例では、第１の距離Ｄ１が、５インチと１５インチとの間である。第１のプーリーアセンブリ３１０は、第１のプーリーアセンブリ３１０のプーリーをわたりトウ１１５が通過することを容易にするように構成されている。例えば、一実施例では、トウ１１５が、スプール３０５からプーリーをわたるように引き上げられる。
【0027】
第２のプーリーアセンブリ３１５は、第１の距離Ｄ１未満の第２の距離Ｄ２を置いてスプール３０５に結合されている。一実施例では、第２の距離Ｄ２が、２インチと５インチとの間である。第２のプーリーアセンブリ３１５は、編み組み管類１２０を形成するために、第１のプーリーアセンブリ３１０からトウ１１５を受け取り、第２のプーリーアセンブリ３１５のプーリーをわたりトウ１１５が通過し、複数のトウ１１５が一緒になる編み組み装置１００のセクションに向かうことを容易にするように構成されている。
【0028】
図４Ａ～図４Ｄは、第１のプーリーアセンブリ３１０及び第２のプーリーアセンブリ３１５の実施例を示している。図示されているように、第１のプーリーアセンブリ３１０及び第２のプーリーアセンブリ３１５の一実施例は、フレーム４０５及びプーリー４１０を含む。
【0029】
フレーム４０５の一実施例は、金属又は金属合金などの剛性材料から形成される。フレーム４０５の他の実施例は、硬質熱可塑性材料から形成される。フレーム４０５の一実施例は、正方形又は矩形の形状を有する。フレーム４０５の一実施例は、プーリー４１０を受け入れるようにサイズ決定された中央領域内の開口部を画定する。
【0030】
プーリー４１０の一実施例は、上述されたトウ１１５を受け入れるように構成されている。例えば、プーリー４１０の一実施例は、トウ１１５の幅Ｗよりも余裕を持った幅を有する中央セクションを有する。プーリー４１０の一実施例は、トウ１１５の厚さＴよりも余裕を持った高さの側壁を含む。一実施例では、中央セクションのプロファイルは、トウ１１５のプロファイルと合致するように構成されている。例えば、プロファイルの一実施例は、上述されたトウ１１５の平坦なプロファイルと合致するように平坦である。プロファイルの別の一実施例は、湾曲した／円形のプロファイルを有するトウ１１５と合致するように湾曲している。一実施例では、プーリー４１０が、シャフトを介してフレーム４０５と回転可能に結合されている。
【0031】
上述されたように、ボビン１１０の一実施例は、少なくとも１つのロッド３２０、幾つかの実施例では、一対のロッド３２０を含む。ロッド３２０の実施例は、第１の端部においてスプール３０５に結合されている。ロッド３２０はまた、第１のプーリーアセンブリ３１０及び第２のプーリーアセンブリ３１５にも結合され、それによって、第１のプーリーアセンブリ３１０及び第２のプーリーアセンブリ３１５を、スプール３０５に結合する。例えば、第１のプーリーアセンブリ３１０のフレーム４０５及び第２のプーリーアセンブリ３１５のフレーム４０５の一実施例は、そこを通ってロッド３２０が通過又は係合する１以上のロッドチャネル４１５を含む。ロッドチャネル４１５の一実施例は、ロッド３２０の直径に合致する又は余裕を持った大きさに構成された直径を有する円筒状の切り欠きに対応する。
【0032】
一実施例では、第１のプーリーアセンブリ３１０のロッドチャネル４１５が、第１のプーリーアセンブリ３１０のフレーム４０５の端部の辺りに配置され、第２のプーリーアセンブリ３１５のロッドチャネル４１５が、第２のプーリーアセンブリ３１５のフレーム４０５の中間領域の辺りに配置されている。図４Ｃで示されているように、ロッドチャネル４１５のこの配置は、第１のプーリーアセンブリ３１０を第２のプーリーアセンブリ３１５からオフセットし、トウ１１５を第１のプーリーアセンブリ３１０のプーリー４１０及び第２のプーリーアセンブリ３１５のプーリー４１０の周りに巻くことを容易にする。
【0033】
一実施例では、第１のプーリーアセンブリ３１０が、ロッド３２０の端部に固定され、第２のプーリーアセンブリ３１５が、ロッド３２０と摺動可能に結合される。例えば、第１のプーリーアセンブリ３１０のフレーム４０５の一実施例は、ロッドチャネル４１５に向けて垂直に延在するネジチャネル４２７を含む。ネジチャネル４２７は、ロッド３２０をロッドチャネル４１５内に固定するように構成されたネジファスナを受け入れるように構成されている。ファスナは、ネジチャネル４２７の中にネジ込まれ、フレーム４０５をロッド３２０に固定するために、ロッド３２０の側部に対して押圧する。別の一実施例では、ロッド３２０の端部がネジであり、第１のプーリーアセンブリ３１０のロッドチャネル４１５は、ロッド３２０の端部をロッドチャネル４１５の中へネジ込むことを容易にするようにネジが切られている。
【0034】
一実施例では、第２のプーリーアセンブリ３１５のフレーム４０５が、ロッド３２０に沿って自由に移動又は摺動するように構成されている。これに関して、第２のプーリーアセンブリ３１５のロッドチャネル４１５は、第２のプーリーアセンブリ３１５がロッド３２０に沿って長手方向に滑らかに移動することを容易にする軸受面を含む。一実施例では、軸受面が、真鍮などの比較的「軟らかい」金属に対応する。幾つかの実施例では、転がり軸受又は別の種類の軸受を使用して、第２のプーリーアセンブリ３１５がロッド３２０に沿って長手方向に摺動することを容易にする。
【0035】
上述されたように、ボビン１１０の一実施例は、１以上の弾性部材４２０を含む。弾性部材４２０の実施例は、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間に配置されている。弾性部材４２０は、第２のプーリーアセンブリ３１５を第１のプーリーアセンブリ３１０から離れるように付勢するよう構成されている。そうすることで、弾性部材４２０は、トウ１１５の引張の量を制御することを容易にする。例えば、トウ１１５の引張が瞬間的に減少したときに、第２のプーリーアセンブリ３１５に対する弾性部材４２０の弾性力は、第２のプーリーアセンブリ３１５が第１のプーリーアセンブリ３１０から離れるように移動することをもたらし、引張の瞬間的な減少からもたらされ得るトウ１１５の任意のたるみを取る。逆に、トウ１１５の引張が瞬間的に増加したときに、第２のプーリーアセンブリ３１５は、トウ１１５の引張を低下させるために、第１のプーリーアセンブリ３１０に向けて移動することが許容される。
【0036】
弾性部材４２０の一実施例は、螺旋コイルに対応し、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間のロッド３２０の位置においてロッド３２０の周りに巻かれている。弾性部材４２０の別の一実施例は、スプール３０５と第２のプーリーアセンブリ３１５との間に配置され、第２のプーリーアセンブリ３１５をスプール３０５に向けて付勢するように構成されている。
【0037】
上述されたように、ボビン１１０の一実施例は、スプール３０５に結合されたブレーキ３２５を含む。ブレーキ３２５は、係合したときに、スプール３０５の回転を遅くし又は停止する。ブレーキ３２５の一実施例は、スプール３０５の回転を遅くし又は停止する力を、スプール３０５に対して印加するように構成されている。ブレーキ３２５の一実施例は、磁気誘導を介してスプール３０５を遅くし又は停止する。例えば、一実施例では、ブレーキ３２５が電磁コイルを含む。電磁コイルは、通電されると、スプール３０５の回転を遅くし又は停止する起電力を、スプール３０５に固定された鉄鋼材に対して誘導する。
【0038】
ボビン１１０の一実施例は、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３が所定の距離を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ４２５を含む。距離Ｄ３の一実施例は、２インチである。一実施例では、スイッチ４２５の作動は、ブレーキ３２５が係合することをもたらす。例えば、一実施例では、スイッチ４２５が、スプール３０５に向けて第２のプーリーアセンブリ３１５から所定の距離を置いてロッド３２０に配置されている。トウ１１５の引張が低減又は解放されたときに（例えば、トウ１１５が折れた場合に）、弾性部材４２０は、第２のプーリーアセンブリ３１５が、ロッド３２０を滑り降り、スイッチ４２５を誘発する。次いで、スイッチ４２５の誘発は、ブレーキ３２５が作動することをもたらす。
【0039】
一実施例では、第２のスイッチ４３０が、設けられ、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３が、所定の距離を下回ったときに、作動するように構成されている。一実施例では、第２のスイッチ４３０の作動が、ブレーキ３２５を係合解除することをもたらす。一実施例では、第１のスイッチ４２５及び第２のスイッチ４３０の状態が、トウ１１５の引張を所定の範囲内に維持するように、ブレーキ３２５の起動及び起動解除を制御する。
【0040】
図４Ｄで示されているように、別の一実施例では、ボビン１１０が、ロッド３２０に沿った第２のプーリーアセンブリ３１５の位置を検知する線形位置センサ４３５を含む。この実施例では、ブレーキ３２５によって印加される制動力の量が、第２のプーリーアセンブリ３１５の位置に依存する。例えば、一実施例では、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離が増加したときに、制動力が増加する。制動力の増加は、トウ１１５の引張を高める。今度は、引張の増加が、第２のプーリーアセンブリ３１５が第１のプーリーアセンブリ３１０から離れるように更に移動することを抑制するように作用する。一方で、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離が減少したときに、制動力が減少する。制動力の減少は、トウ１１５の引張を低減させる。
【0041】
図５は、上述された制動動作の制御のための制御システム５００の一実施例を示している。幾つかの実施例では、上述された（１以上の）スイッチ（４２５、４３０）及び／又は線形位置センサ４３５の状態が、制御システム５００に通信される。制御システム５００の一実施例は、各ボビン１１０に関連付けられた（１以上の）スイッチ（４２５、４３０）及び／又は線形位置センサ４３５に関連付けられた信号を受信するための１以上の入力部を含み、ブレーキ３２５によって印加される制動力を制御するために、各ボビン１１０に信号を通信するように構成された１以上の出力部を含む。一実施例では、制御システム５００が、ボビン１１０を編み組みホイール１０５の周りで移動させるモータ１２５を制御する。例えば、一実施例では、ボビン１１０の特定の状態が変化したときに、制御システム５００が、ボビン１１０の移動を停止させ又は遅くするようにモータ１２５を制御する。例えば、（１以上の）スイッチ（４２５、４３０）及び／又は線形位置センサ４３５が、トウ１１５が壊れているか又は詰まっていることを表す状態に変化したときに、制御システム５００はモータ１２５を停止する。幾つかの実施例では、制御システム５００が、作業人員が問題が検出された特定のボビン１１０を特定することを可能にする端末を含み、又はそのような端末と通信する。
【0042】
図６は、編み組み装置１００によって実行される動作の実施例を示している。動作のうちの１以上は、編み組み装置１００と通信する制御システム５００によって実行される。これに関して、制御システム５００の一実施例は、指示命令コードを記憶したメモリを含む。この指示命令コードは、制御システム５００に、これらの動作の実行を行わせる及び／又はその補助を行わせる。
【0043】
ブロック６００では、編み組み装置１００が構成される。例えば、複数のボビン１１０が、編み組み装置１００の編み組みホイール１０５の周りで円周方向に配置される。編み組みホイール１０５の一実施例は、ボビン１１０を一つ置きに移動させることを容易にする、周縁の周りに配置された軌道アセンブリを含む。
【0044】
編み組み材料／トウ１１５は、ボビン１１０のスプール３０５に巻き付けられている。トウ１１５の一実施例は、プリプレグ熱可塑性テープから形成され、１／２インチ以上の幅Ｗ、及び約０．００５インチの厚さＴを有する。トウ１１５は、各ボビン１１０の第１のプーリーアセンブリ３１０を通して、各ボビン１１０の対応する第２のプーリーアセンブリ３１５を通して、次いで、編み組み装置１００の中央領域へ経路指定及び移動される。
【0045】
ブロック６０５では、編み組み管類の形成を開始するために、ボビン１１０が、編み組み装置１００の編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内で移動される。上述されたように、編み組みホイール１０５の一実施例は、モータ１２５に機械的に結合され、モータ１２５は、編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内でボビン１１０を移動させるように構成される。ボビン１１０の移動及びしたがって編み組み管類１２０の形成は、モータ１２５を起動することを含む。一実施例では、制御システム５００が、モータと通信し、軌道アセンブリ内でボビン１１０を移動させるようにモータを制御する。
【0046】
ブロック６１０では、特定のトウ１１５の引張が閾値未満である場合、ブロック６１５では、トウ１１５に関連付けられたボビン１１０に制動力が印加される。上述されたように、ボビン１１０の一実施例は、ボビン１１０のロッド３２０に配置された弾性部材４２０を含む。弾性部材４２０の一実施例は、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間に配置され、トウ１１５のたるみ／引張の量を増減させるために、第２のプーリーアセンブリ３１５がロッド３２０に沿って移動することを可能にすることによって、トウ１１５の引張の量を制御することを容易にする。第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３が、閾値を超えたときに、制動力が印加される。例えば、第２のプーリーアセンブリ３１５は、第２のプーリーアセンブリ３１５が閾値量を超えて移動したときに、スイッチ４２５を作動させる。
【0047】
上述されたように、ボビン１１０の一実施例は、スイッチ４２５の作動に応じて制動力を印加するブレーキ３２５を含む。ブレーキ３２５の一実施例は、スプール３０５に結合される。ブレーキ３２５の一実施例は、スプール３０５の回転を遅くし又は停止する力を、スプール３０５に対して印加するように構成されている。ブレーキ３２５の一実施例は、磁気誘導を介してスプール３０５を遅くし又は停止する。例えば、一実施例では、ブレーキ３２５が電磁コイルを含む。電磁コイルは、通電されると、スプール３０５の回転を遅くし又は停止する起電力を、スプール３０５に固定された鉄鋼材に対して誘導する。
【0048】
ブロック６２０では、トウの引張が閾値を超えるように変化した場合、ブロック６２５では、制動力が解放される。上述されたように、幾つかの実施例では、第２のスイッチ４３０が、設けられ、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３が所定の距離を下回ったときに、作動するように構成される。一実施例では、第１のスイッチ４２５及び第２のスイッチ４３０の状態を使用して、トウ１１５の引張を所定の範囲内に維持するように、ブレーキ３２５の起動及び起動解除を制御する。
【0049】
ブロック６２０では、トウの引張が閾値を超えず、ブロック６４０では、編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内でボビン１１０を移動させることが停止され、作業人員に警告される。一実施例では、上述の制動力を印加した後でトウの引張が閾値未満であることは、トウ１１５が折れた（壊れた）ことを示し得る。
【0050】
上述されたように、幾つかの実施例では、線形位置センサ４３５を利用して、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３を特定する。制御システム５００の一実施例は、その距離に応じて、スプール３０５に印加される制動力の量を制御する。例えば、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５と間の距離が減少したときに、制御システム５００は制動力を下げ、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５と間の距離が増加したときに、制御システム５００は制動力を上げる。一実施例では、印加される制動力の量が、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５と間の距離に比例し、トウ１１５の引張は閉ループ制御を介して維持される。
【0051】
図７は、編み組みホイール１０５の周りに配置されたボビン（７１０Ａ、７１０Ｂ、７１０Ｃ）の実施例を示している。この実施例では、細長い部材７１５を利用して、中間のボビン７１０Ｂを編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内に結合する。細長い部材７１５の一実施例は、中間のボビン７１０Ｂのスプール３０５を、編み組みホイール１０５の中央により近く配置するように構成された長さを有する。それによって、中間のボビン７１０Ｂのスプール３０５は、隣接するボビン（７１０Ａ、７１０Ｃ）のスプール３０５と干渉しない。例えば、細長い部材の一実施例は、約１２インチの長手方向における長さを有する。
【0052】
細長い部材７１５の一実施例は、鋼の形態などの剛性材料から形成された管構造である。細長い部材７１５の一実施例は、中間のボビン７１０Ｂのマウント３３０に解放可能に取り付けられる。例えば、細長い部材７１５の一実施例は、ボルト又は異なる種類のファスナを介して中間のボビン７１０のマウント３３０に固定されるように構成された第１の端部を有する。細長い部材７１５の第２の端部は、編み組みホイール１０５の軌道アセンブリ内に結合されるように構成される。
【0053】
図８は、編み組み管類１２０を製造する方法を示している。ブロック８００は、編み組み装置１００の編み組みホイール１０５の周りで円周方向に複数のボビン１１０を配置することを含む。各ボビン１１０は、編み組み材料から形成されたトウ１１５を保持するように構成されたスプール３０５、スプール３０５から第１の距離を置いてスプール３０５に結合された第１のプーリーアセンブリ３１０、及び、第１の距離未満の第２の距離を置いてスプール３０５に結合された第２のプーリーアセンブリ３１５を含む。
【0054】
ブロック８０５は、編み組み管類１２０を形成するために、第１のプーリーアセンブリ３１０のプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリ３１５のプーリーをわたり、次いで、複数のトウ１１５が一緒になる編み組み装置１００のセクションに向けて、スプール３０５上に保持されていたトウ１１５を縫うように進ませることを含む。
【0055】
ブロック８１０は、編み組みホイール１０５を移動させ、それによって、編み組み管類１２０を形成することを含む。
【0056】
幾つかの実施例では、各々が編み組み材料から形成されたトウ１１５を保持するためのスプール３０５を備える複数のボビン１１０を、編み組みホイール１０５の周りで円周方向に配置することが、各々が１／２インチ以上の幅を有するプリプレグ熱可塑性テープから形成されたトウ１１５を保持するためのスプール３０５を備える複数のボビン１１０を、編み組みホイール１０５の周りで円周方向に配置することを含み、編み組み管類１２０の直径は１０インチ以上である。
【0057】
幾つかの実施例では、編み組みホイール１０５の周りで複数のボビンを移動させ、それによって、編み組み管類１２０を形成することが、編み組ホイール１０５の周りで複数のボビンを移動させ、それによって、１０インチ以上の直径を有する編み組み管類１２０を形成することを含む。
【0058】
幾つかの実施例では、各ボビン１１０が、第１の端部においてスプール３０５に結合された少なくとも１つのロッド３２０を更に備える。これらの実施例は、ロッド３２０を第１のプーリーアセンブリ３１０に結合し、第２のプーリーアセンブリ３１５をスプール３０５に結合することを含む。
【0059】
幾つかの実施例は、第１のプーリーアセンブリ３１０をロッド３２０の第２の端部に固定し、第２のプーリーアセンブリ３１５をロッド３２０と摺動可能に結合することを含む。
【0060】
幾つかの実施例は、トウ１１５の引張の量を制御するために、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間で、ロッド３２０上に弾性部材４２０を配置することを含む。
【0061】
幾つかの実施例は、ブレーキ３２５をスプール３０５に結合することを含む。これらの実施例では、ブレーキ３２５が、係合したときに、スプール３０５の回転を防止する。
【0062】
幾つかの実施例は、第１のプーリーアセンブリ３１０と第２のプーリーアセンブリ３１５との間の距離Ｄ３が所定量を超えたときに、作動するように構成されたスイッチを有するボビン１１０を提供することを含む。これらの実施例では、スイッチの作動が、ブレーキ３２５が係合することをもたらす。
【0063】
幾つかの実施例は、ボビン１１０と編み組みホイール１０５との間にマウントを結合することを含む。
【0064】
幾つかの実施例は、編み組みホイール１０５の周りで円周方向に配置された一つ置きのボビン１１０に、スプール３０５とマウントとの間の細長い部材を結合することを含む。細長い部材は、隣接するボビン１１０の間のスペースを低減させることを容易にする。
【0065】
図９は、上述されたシステム及び／又はデバイスのいずれかの部分を形成し得る又はいずれかを実装し得るコンピュータシステム９００を示している。コンピュータシステム９００は、一組の指示命令９４５を含み得る。プロセッサ９０５が、一組の指示命令９４５を実行し得る。それによって、コンピュータ９００に、上述された動作のいずれかを実行させる。コンピュータシステム９００の一実施例は、スタンドアロンデバイスとして動作し得るか、又は例えばネットワークを使用して他のコンピュータシステム若しくは周辺デバイスに接続され得る。
【0066】
ネットワーク化された一実施例では、コンピュータシステム９００が、サーバクライアントネットワーク環境でサーバの機能で動作し若しくはクライアントコンピュータとして動作し、又はピアツーピア（若しくは分散型）環境でピアコンピュータシステムとして動作し得る。コンピュータシステム９００はまた、パーソナルコンピュータ又は携帯デバイスなどの様々なデバイスとして実装され又は様々なデバイスの中に組み込まれ、指示命令９４５を（順次又はそれ以外の方法で）実行し、デバイスに１以上の動作を実行させることができる。更に、説明されるシステムの各々は、１以上のコンピュータ動作を実行させるための指示命令の一組又は複数の組を、個別に又は一緒に実行するサブシステムの集合を含み得る。
【0067】
コンピュータシステム９００は、情報を通信するためのバス９２０と通信可能に結合された１以上のメモリデバイス９１０を含み得る。更に、コンピュータシステムに、上述された動作を実行させるように動作可能なコードが、メモリ９１０内に記憶され得る。メモリ９１０は、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、プログラマブルメモリ、ハードディスクドライブ、又は任意の他の種類のメモリ若しくは記憶デバイスであり得る。
【0068】
コンピュータシステム９００は、液晶ディスプレイ（LCD）、ブラウン管（CRT）、又は情報伝達のための任意の他のディスプレイなどの、ディスプレイ９３０を含み得る。ディスプレイ９３０は、プロセッサ９０５によって生成された処理結果を見るためのユーザ向けのインターフェースとして働き得る。
【0069】
更に、コンピュータシステム９００は、ユーザがシステム９００の構成要素と相互作用することを可能にするように構成された、キーボード若しくはマウス又はタッチスクリーンなどの入力デバイス９２５を含み得る。
【0070】
コンピュータシステム９００はまた、ディスク又は光ドライブユニット９１５も含み得る。ドライブユニット９１５は、指示命令９４５が記憶され得るコンピュータ可読媒体９４０を含み得る。指示命令９４５は、コンピュータシステム９００による実行中に、メモリ９１０及び／又はプロセッサ９０５内に、完全に又は少なくとも部分的に常駐し得る。メモリ９１０及びプロセッサ９０５はまた、上述されたようにコンピュータ可読媒体も含み得る。
【0071】
コンピュータシステム９００は、ネットワーク９５０を介した通信をサポートするための通信インターフェース９３５を含み得る。ネットワーク９５０は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はそれらの組み合わせを含み得る。通信インターフェース９３５は、米国電気電子学会（IEEE）規格802.11、802.12、802.16（WiMAX）、802.20、携帯電話規格、又は他の通信規格などの、任意の数の無線ブロードバンド通信規格を介する通信を可能にし得る。
【0072】
したがって、本明細書で説明される方法及びシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現され得る。方法及びシステムは、少なくとも１つのコンピュータシステムにおいて集中化されたやり方で、又は、種々の要素が、相互接続されたコンピュータシステム全体に分散される分散されたやり方で実現され得る。本明細書で説明される方法を実行するのに適合した任意の種類のコンピュータシステム又はその他の装置が採用され得る。
【0073】
本明細書で説明される方法及びシステムはまた、コンピュータプログラム製品内にも埋め込まれ得る。それは、本明細書で説明される動作の実装を可能にする全ての特徴を含み、コンピュータシステムにロードされると、これらの動作を実行することができる。本明細書で使用されるコンピュータプログラムは、デバイスに特定の機能を、直接に、又はａ）第１の言語、コード、若しくは表記法から別の言語、コード、若しくは表記法への変換、及びｂ）第１の言語、コード、若しくは表記法の複製、のうちの１以上の後での、いずれかで、実行させることを意図した一組の機械実行可能指示命令の、機械実行可能言語、コード、若しくは表記法での表現を指す。
【0074】
更に本開示は、以下の条項による実施例を含む。
条項１．
編み組み管類（１２０）を形成するための編み組み装置（１００）であって、
編み組みホイール（１０５）、並びに
前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に移動するように構成された複数のボビン（１１０）を備え、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、編み組み装置（１００）。
条項２．
各ボビン（１１０）は、
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、条項１に記載の編み組み装置（１００）。
条項３．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、条項２に記載の編み組み装置（１００）。
条項４．
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、条項３に記載の編み組み装置（１００）。
条項５．
各ボビン（１１０）は、前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、条項１から４のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項６．
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定量を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、条項５に記載の編み組み装置（１００）。
条項７．
各ボビン（１１０）は、前記ボビン（１１０）を前記編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウントを更に備え、前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に配置された一つ置きのボビン（１１０）が、前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、条項１から６のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項８．
前記トウ（１１５）の幅が、１／２インチ以上である、条項１から７のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項９．
前記編み組み管類（１２０）の直径が、１０インチ以上である、条項１から８のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項１０．
前記編み組み材料は、プリプレグ熱可塑性テープから形成される、条項１から９のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項１１．
編み組みツール用のボビン（１１０）であって、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、ボビン（１１０）。
条項１２．
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、条項１１に記載のボビン（１１０）。
条項１３．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、条項１２に記載のボビン（１１０）。
条項１４．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、条項１３に記載のボビン（１１０）。
条項１５．
前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、条項１１から１４のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
条項１６．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定の距離を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、条項１５に記載のボビン（１１０）。
条項１７．
前記ボビン（１１０）を前記編み組みツールの編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウント（３３０）、及び
前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、条項１１から１６のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
条項１８．
編み組み管類（１２０）を製造する方法であって、
編み組み装置（１００）の編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）と、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）と、
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）とを含み、
前記方法は更に、
前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり、次いで、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションに向けて、前記スプール（３０５）上に保持されていたトウ（１１５）を縫うように進ませること（８０５）、及び
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、方法。
条項１９．
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）は、
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、１／２以上の幅を有するプリプレグ熱可塑性テープから形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、前記編み組み管類（１２０）の直径は、１０インチ以上である、条項１８に記載の方法。
条項２０．
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）は、前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、１０インチ以上の大きさの直径を有する編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、条項１９に記載の方法。
条項１．
編み組み管類（１２０）を形成するための編み組み装置（１００）であって、
編み組みホイール（１０５）、並びに
前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に移動するように構成された複数のボビン（１１０）を備え、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、編み組み装置（１００）。
条項２．
各ボビン（１１０）は、
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、条項１に記載の編み組み装置（１００）。
条項３．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、条項２に記載の編み組み装置（１００）。
条項４．
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、条項３に記載の編み組み装置（１００）。
条項５．
各ボビン（１１０）は、前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、条項１から４のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項６．
各ボビン（１１０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定量を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、条項５に記載の編み組み装置（１００）。
条項７．
各ボビン（１１０）は、前記ボビン（１１０）を前記編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウントを更に備え、前記編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に配置された一つ置きのボビン（１１０）が、前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、条項１から６のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項８．
前記トウ（１１５）の幅が、１／２インチ以上である、条項１から７のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項９．
前記編み組み管類（１２０）の直径が、１０インチ以上である、条項１から８のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項１０．
前記編み組み材料は、プリプレグ熱可塑性テープから形成される、条項１から９のいずれか一項に記載の編み組み装置（１００）。
条項１１．
編み組みツール用のボビン（１１０）であって、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）であって、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過することを容易にするように構成された第１のプーリーアセンブリ（３１０）、及び
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）であって、編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）から前記トウ（１１５）を受け取り、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり前記トウ（１１５）が通過し、複数のトウ（１１５）が一緒になる編み組み装置（１００）のセクションへ向かうことを容易にするように構成された第２のプーリーアセンブリ（３１５）を含む、ボビン（１１０）。
条項１２．
第１の端部で前記スプール（３０５）に結合されている少なくとも１つロッド（３２０）を更に備え、前記少なくとも１つのロッド（３２０）は、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）及び前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）を前記スプール（３０５）に結合する、条項１１に記載のボビン（１１０）。
条項１３．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）は、前記ロッド（３２０）の第２の端部で固定され、前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）は、前記ロッド（３２０）と摺動可能に結合される、条項１２に記載のボビン（１１０）。
条項１４．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間で前記ロッド（３２０）上に配置された弾性部材（４２０）を更に備え、前記弾性部材（４２０）は、前記トウ（１１５）の引張の量を制御することを容易にする、条項１３に記載のボビン（１１０）。
条項１５．
前記スプール（３０５）に結合されたブレーキ（３２５）を更に備え、前記ブレーキ（３２５）は、係合したときに、前記スプール（３０５）が回転することを防止する、条項１１から１４のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
条項１６．
前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）と前記第２のプーリーアセンブリ（３１５）との間の距離が所定の距離を超えたときに、作動するように構成されたスイッチ（４３０）を更に備え、前記スイッチ（４３０）の作動は、前記ブレーキ（３２５）を係合させる、条項１５に記載のボビン（１１０）。
条項１７．
前記ボビン（１１０）を前記編み組みツールの編み組みホイール（１０５）に結合するように構成されたマウント（３３０）、及び
前記スプール（３０５）を前記マウント（３３０）に結合する細長い部材を更に備え、前記細長い部材は、隣接するボビン（１１０）の間のスペースを低減させることを容易にする、条項１１から１６のいずれか一項に記載のボビン（１１０）。
条項１８．
編み組み管類（１２０）を製造する方法であって、
編み組み装置（１００）の編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、各ボビン（１１０）は、
編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するように構成されたスプール（３０５）と、
前記スプール（３０５）から第１の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第１のプーリーアセンブリ（３１０）と、
前記第１の距離未満の第２の距離を置いて前記スプール（３０５）に結合された第２のプーリーアセンブリ（３１５）とを含み、
前記方法は更に、
前記編み組み管類（１２０）を形成するために、前記第１のプーリーアセンブリ（３１０）のプーリーをわたり、次いで、第２のプーリーアセンブリ（３１５）のプーリーをわたり、次いで、複数のトウ（１１５）が一緒になる前記編み組み装置（１００）のセクションに向けて、前記スプール（３０５）上に保持されていたトウ（１１５）を縫うように進ませること（８０５）、及び
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、方法。
条項１９．
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、編み組み材料から形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）は、
編み組みホイール（１０５）の周りで円周方向に複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）であって、各ボビン（１１０）が、１／２以上の幅を有するプリプレグ熱可塑性テープから形成されたトウ（１１５）を保持するためのスプール（３０５）を備える、複数のボビン（１１０）を配置すること（８００）を含み、前記編み組み管類（１２０）の直径は、１０インチ以上である、条項１８に記載の方法。
条項２０．
前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、前記編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）は、前記編み組みホイール（１０５）の周りで前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）であって、それによって、１０インチ以上の大きさの直径を有する編み組み管類（１２０）を形成する、前記複数のボビン（１１０）を移動させること（８１０）を含む、条項１９に記載の方法。
【0075】
特定の実施例を参照しながらシステム及び動作方法が説明されてきたが、特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な変形が可能であることと、均等物に置換することができることを、当業者は理解するだろう。したがって、本方法及びシステムは、開示された特定の実施例に限定されないが、本開示の方法及びシステムは、添付の特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むことが意図されている。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【外国語明細書】