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▶ ムニシパル パーキング サービセス， インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022180366
(43)【公開日】2022-12-06
(54)【発明の名称】駐車スペース検出方法及びシステム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20221129BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20221129BHJP
G08G 1/042 20060101ALI20221129BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20221129BHJP
G07C 1/30 20060101ALI20221129BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20221129BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
G08G1/04 D
G08G1/042 A
E04H6/42 Z
G07C1/30
G07B15/00 L
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022133393
(22)【出願日】2022-08-24
(62)【分割の表示】P 2018521538の分割
【原出願日】2016-10-27
(31)【優先権主張番号】62/246,787
(32)【優先日】2015-10-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ブルートゥース
(71)【出願人】
【識別番号】518032384
【氏名又は名称】ムニシパル パーキング サービセス， インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100097456
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 徹
(72)【発明者】
【氏名】マーク ジェイ．モラン
(72)【発明者】
【氏名】リチャード ダブリュー．ケレイ セカンド
(72)【発明者】
【氏名】マルクス エヌ．シュミット
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駐車システムに関し、より詳細には、駐車スペースにおける車両の存在を高精度で自動的に検出するための方法、システム、及び装置を提供する。
【解決手段】スマートパーキングメータのための車両検出技術として、第1の車両検出技術である地中センサと、第2の車両検出技術としてマシンビジョンを利用するビデオカメラを利用し、第1及び第2の検出技術の両方を利用して、駐車スペースに入る車両及び駐車スペースから出る車両を正確に判断する。第1の検出技術と第2の検出技術を使用して、ダブルチェックを行う。
【選択図】図６
【解決手段】スマートパーキングメータのための車両検出技術として、第1の車両検出技術である地中センサと、第2の車両検出技術としてマシンビジョンを利用するビデオカメラを利用し、第1及び第2の検出技術の両方を利用して、駐車スペースに入る車両及び駐車スペースから出る車両を正確に判断する。第1の検出技術と第2の検出技術を使用して、ダブルチェックを行う。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両が駐車スペース内に存在するか否かを判断する方法であって：
第1の車両検出技術を用いて該駐車スペースを監視するステップ；
第2の車両検出技術を用いて該車スペースを監視するステップ；及び
該第1の車両検出技術及び該第2の車両検出技術の両方が、該車両が該駐車スペース内に
存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在すると結論付けるステ
ップを含む、前記方法。
第1の車両検出技術を用いて該駐車スペースを監視するステップ；
第2の車両検出技術を用いて該車スペースを監視するステップ；及び
該第1の車両検出技術及び該第2の車両検出技術の両方が、該車両が該駐車スペース内に
存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在すると結論付けるステ
ップを含む、前記方法。
【請求項2】
前記第1及び第2の車両検出技術の両方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在しない
ことを示す場合にのみ、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないと結論付けるステッ
プをさらに含む、請求項1記載の方法。
ことを示す場合にのみ、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないと結論付けるステッ
プをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項3】
前記第1の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが：
該駐車スペースの下に磁気センサを配設するステップ；及び
該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁界の変化を感知するステップを含む、
請求項1記載の方法。
該駐車スペースの下に磁気センサを配設するステップ；及び
該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁界の変化を感知するステップを含む、
請求項1記載の方法。
【請求項4】
磁界データを前記磁気センサからパーキングメータにブロードキャストするステップを
さらに含み、該パーキングメータが、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソ
フトウェアコードを含む、請求項3記載の方法。
さらに含み、該パーキングメータが、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソ
フトウェアコードを含む、請求項3記載の方法。
【請求項5】
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項3記載の方法。
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項3記載の方法。
【請求項6】
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項1記載の方法。
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項1記載の方法。
【請求項7】
前記第1及び第2の車両検出技術のうちの一方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在
しないことを示し、かつ該第1及び第2の車両検出技術のうちの他方が、該車両が該駐車ス
ペース内に存在することを示す場合は、該車両の状態が変化していないと結論付けるステ
ップをさらに含む、請求項1記載の方法。
しないことを示し、かつ該第1及び第2の車両検出技術のうちの他方が、該車両が該駐車ス
ペース内に存在することを示す場合は、該車両の状態が変化していないと結論付けるステ
ップをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項8】
前記駐車スペースを第1の車両検出技術を用いて監視する前記ステップが：
所定の期間にわたって車両の状態の変化について該駐車スペースを監視するステップ；
及び
監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したと結論付けるステップを含む、請求項1記載の方法。
所定の期間にわたって車両の状態の変化について該駐車スペースを監視するステップ；
及び
監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したと結論付けるステップを含む、請求項1記載の方法。
【請求項9】
第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップが、該駐車スペ
ースに向けられたカメラのビデオ画像に対してバックグラウンド除去操作を実行するステ
ップを含む、請求項1記載の方法。
ースに向けられたカメラのビデオ画像に対してバックグラウンド除去操作を実行するステ
ップを含む、請求項1記載の方法。
【請求項10】
前記第1及び第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップの少
なくとも1つが：
測定結果をヒステリシス閾値と比較するステップ；及び
該測定結果が該ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、該駐車スペース内の前記車
両の状態が変化したと判断するステップを含む、請求項1記載の方法。
なくとも1つが：
測定結果をヒステリシス閾値と比較するステップ；及び
該測定結果が該ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、該駐車スペース内の前記車
両の状態が変化したと判断するステップを含む、請求項1記載の方法。
【請求項11】
駐車スペース監視システムであって：
駐車スペース内に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出る
ことによる状態の変化を感知するように構成された第1の駐車センサ；
該駐車スペースに隣接して配設され、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像す
るように向けられたビデオカメラを備える第2の駐車センサ；
該ビデオカメラに結合されたパーキングメータであって、プロセッサ、メモリ、及び該
メモリに記憶されたソフトウェアコードを備え、これらの全てが、該パーキングメータの
ハウジング内に配設され、該ソフトウェアコードが、該プロセッサによって実行可能であ
る、該パーキングメータを備え、
該第1の駐車センサが、該パーキングメータに読み取り値をブロードキャストするよう
に構成され、該パーキングメータが、該読み取り値を受信して、該読み取り値を該メモリ
に記憶させるように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該カメラで撮像された動画のマシンビジョン分析を行うように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該第1の駐車センサからの該読み取り値を評価するように構成され、
該プロセッサが、該マシンビジョン分析の判断と該第1の駐車センサからの該読み取り
値とが一致する場合にのみ、車両が、該駐車スペースに入った又は出たと結論付けるよう
に構成されている、前記駐車スペース監視システム。
駐車スペース内に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出る
ことによる状態の変化を感知するように構成された第1の駐車センサ；
該駐車スペースに隣接して配設され、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像す
るように向けられたビデオカメラを備える第2の駐車センサ；
該ビデオカメラに結合されたパーキングメータであって、プロセッサ、メモリ、及び該
メモリに記憶されたソフトウェアコードを備え、これらの全てが、該パーキングメータの
ハウジング内に配設され、該ソフトウェアコードが、該プロセッサによって実行可能であ
る、該パーキングメータを備え、
該第1の駐車センサが、該パーキングメータに読み取り値をブロードキャストするよう
に構成され、該パーキングメータが、該読み取り値を受信して、該読み取り値を該メモリ
に記憶させるように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該カメラで撮像された動画のマシンビジョン分析を行うように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該第1の駐車センサからの該読み取り値を評価するように構成され、
該プロセッサが、該マシンビジョン分析の判断と該第1の駐車センサからの該読み取り
値とが一致する場合にのみ、車両が、該駐車スペースに入った又は出たと結論付けるよう
に構成されている、前記駐車スペース監視システム。
【請求項12】
前記パーキングメータが、前記駐車スペースに隣接して配設され、前記ビデオカメラが
、該パーキングメータの前記ハウジング内に配設されている、請求項11記載のシステム。
、該パーキングメータの前記ハウジング内に配設されている、請求項11記載のシステム。
【請求項13】
前記パーキングメータが、前記ビデオカメラによる撮像中に前記駐車スペースを照明す
るように向けられた赤外線光源を備える、請求項12記載のシステム。
るように向けられた赤外線光源を備える、請求項12記載のシステム。
【請求項14】
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースにおける磁界強度を読み取るように構成さ
れている、請求項11記載のシステム。
れている、請求項11記載のシステム。
【請求項15】
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースの路面に埋め込まれている、請求項11記載
のシステム。
のシステム。
【請求項16】
前記第1の駐車センサが、前記読み取り値を、ブルートゥース通信プロトコルを介して
前記パーキングメータにブロードキャストし、ブルートゥース受信機が、該パーキングメ
ータの前記ハウジング内に設けられて前記プロセッサに結合されている、請求項11記載の
システム。
前記パーキングメータにブロードキャストし、ブルートゥース受信機が、該パーキングメ
ータの前記ハウジング内に設けられて前記プロセッサに結合されている、請求項11記載の
システム。
【請求項17】
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記マシンビジョン分析によって前記車両が前記駐車スペースに入ったか又は該駐
車スペースから出たかを判断するようにさらに構成されている、請求項11記載のシステム
。
のみ、前記マシンビジョン分析によって前記車両が前記駐車スペースに入ったか又は該駐
車スペースから出たかを判断するようにさらに構成されている、請求項11記載のシステム
。
【請求項18】
パーキングメータであって：
ポールの頂部に配設されたハウジング；
ハウジング内に配設され、ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像
できるように該パーキングメータに隣接した駐車スペースに向けられた該ビデオカメラ；
それぞれ該ハウジング内に配設されたプロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶され、
該プロセッサによって実行可能であるソフトウェアコードを備え、
該プロセッサが、該カメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除
去分析を行って、車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断
するように該ソフトウェアコードによって構成されている、前記パーキングメータ。
ポールの頂部に配設されたハウジング；
ハウジング内に配設され、ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像
できるように該パーキングメータに隣接した駐車スペースに向けられた該ビデオカメラ；
それぞれ該ハウジング内に配設されたプロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶され、
該プロセッサによって実行可能であるソフトウェアコードを備え、
該プロセッサが、該カメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除
去分析を行って、車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断
するように該ソフトウェアコードによって構成されている、前記パーキングメータ。
【請求項19】
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか
又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに
構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
のみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか
又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに
構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
【請求項20】
前記プロセッサが、前記ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状
態の判断との一致が見られたときにのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析に
よって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記
ソフトウェアコードによってさらに構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
態の判断との一致が見られたときにのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析に
よって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記
ソフトウェアコードによってさらに構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権）
本出願は、引用によりその全内容が本明細書中に組み込まれている、2015年10月27日に
出願の米国仮特許出願第62/246,787号の優先権の利益を主張する。
本出願は、引用によりその全内容が本明細書中に組み込まれている、2015年10月27日に
出願の米国仮特許出願第62/246,787号の優先権の利益を主張する。
【0002】
（分野）
本発明は、一般に、駐車システムに関し、より詳細には、駐車スペースにおける車両の
存在を高精度で自動的に検出するための方法、システム、及び装置に関する。
本発明は、一般に、駐車システムに関し、より詳細には、駐車スペースにおける車両の
存在を高精度で自動的に検出するための方法、システム、及び装置に関する。
【背景技術】
【0003】
（背景）
米国特許出願公開第2014/0214499A1号及び同第2014/0214500A1号（共に引用によりそれ
らの全内容が本明細書中に組み込まれている）に開示されているようなスマートパーキン
グメータシステムが開発されており、該システムは、所与の駐車スペースの違反を監視し
、違反が起きている場合は自動的に駐車違反切符を電子的に発行することができる。この
ようなスマートパーキングメータが自動的に動作するためには、該システムは、監視され
ている駐車スペース内に車両がいつ入り、いつ出たかを検出する能力を有していなければ
ならない。地中センサを使用する試みがなされてきた。別法では、スマートパーキングメ
ータのカメラ（複数可）によって収集された画像を使用して、車両の存在を判断する試み
がなされてきた。どちらの方法にも欠点がある。
米国特許出願公開第2014/0214499A1号及び同第2014/0214500A1号（共に引用によりそれ
らの全内容が本明細書中に組み込まれている）に開示されているようなスマートパーキン
グメータシステムが開発されており、該システムは、所与の駐車スペースの違反を監視し
、違反が起きている場合は自動的に駐車違反切符を電子的に発行することができる。この
ようなスマートパーキングメータが自動的に動作するためには、該システムは、監視され
ている駐車スペース内に車両がいつ入り、いつ出たかを検出する能力を有していなければ
ならない。地中センサを使用する試みがなされてきた。別法では、スマートパーキングメ
ータのカメラ（複数可）によって収集された画像を使用して、車両の存在を判断する試み
がなされてきた。どちらの方法にも欠点がある。
【0004】
地中センサは、典型的には、磁界強度を検出する。例えば、センサは、車両が駐車され
ることになる場所の上の道路に埋め込まれる。車両がセンサの上に駐車されると、磁界が
予め設定された閾値を超えて強くなり、これにより、メータが、車両が監視スペースに存
在すると結論付ける。
ることになる場所の上の道路に埋め込まれる。車両がセンサの上に駐車されると、磁界が
予め設定された閾値を超えて強くなり、これにより、メータが、車両が監視スペースに存
在すると結論付ける。
【0005】
駐車スペースから出る車両は、同様であるが反対の方法で判断される。磁界は、予め設
定された閾値よりも弱くなり、これが、監視スペースを離れる車両を示す状態の変化とし
てメータによって読み取られる。
定された閾値よりも弱くなり、これが、監視スペースを離れる車両を示す状態の変化とし
てメータによって読み取られる。
【0006】
残念なことに、地中磁気センサは、磁界の読み取り値が様々な要因によって変動する磁
気反発（magnetic bouncing）を起こしやすい。例えば、除雪車のような大型の産業用ト
ラックが駐車スペースの隣の道路を走行すると、測定される磁界が強まり、次いで弱まる
。これにより、メータは、これに応じて、駐車中の車両が駐車スペースを離れ、次いで該
スペースに再び入ったと誤って判断する可能性がある。結果として、車両がたとえ一切移
動しなくても、該車両にチケットが発行され得る。天候も、地中センサの磁気の動作に同
様に影響を及ぼし得る。出願人は、地中磁気センサが約92～93%しか正確でないことを見
出した。
気反発（magnetic bouncing）を起こしやすい。例えば、除雪車のような大型の産業用ト
ラックが駐車スペースの隣の道路を走行すると、測定される磁界が強まり、次いで弱まる
。これにより、メータは、これに応じて、駐車中の車両が駐車スペースを離れ、次いで該
スペースに再び入ったと誤って判断する可能性がある。結果として、車両がたとえ一切移
動しなくても、該車両にチケットが発行され得る。天候も、地中センサの磁気の動作に同
様に影響を及ぼし得る。出願人は、地中磁気センサが約92～93%しか正確でないことを見
出した。
【0007】
メータに設けられたカメラを用いるマシンビジョンの採用も問題を引き起こす。例えば
、夜間又は雨若しくは雪の中でのマシンビジョンは、信頼性が低く、そして車両で反射し
てカメラに入る太陽の角度は、読み取り異常を引き起こし得る。カメラは、雪やほこりで
覆われることもあり、これにより車両の存在を読み取る能力が低下する。
、夜間又は雨若しくは雪の中でのマシンビジョンは、信頼性が低く、そして車両で反射し
てカメラに入る太陽の角度は、読み取り異常を引き起こし得る。カメラは、雪やほこりで
覆われることもあり、これにより車両の存在を読み取る能力が低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
したがって、改善された自動車両検出システム及び方法を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（概要）
駐車場の監視及び実施を管理するための装置、システム、及び方法が開示される。一態
様では、地中センサは、第1の車両検出技術を提供し、マシンビジョンを利用するビデオ
カメラは、第2の車両検出技術を提供する。スマートパーキングメータのための車両検出
技術は、第1及び第2の検出技術の両方を利用して、駐車スペースに入る車両及び駐車スペ
ースから出る車両の非常に正確な判断を行う。第2の検出技術を使用して、第1の技術につ
いてダブルチェックを行うことができ、又はその逆も同様である。
駐車場の監視及び実施を管理するための装置、システム、及び方法が開示される。一態
様では、地中センサは、第1の車両検出技術を提供し、マシンビジョンを利用するビデオ
カメラは、第2の車両検出技術を提供する。スマートパーキングメータのための車両検出
技術は、第1及び第2の検出技術の両方を利用して、駐車スペースに入る車両及び駐車スペ
ースから出る車両の非常に正確な判断を行う。第2の検出技術を使用して、第1の技術につ
いてダブルチェックを行うことができ、又はその逆も同様である。
【0010】
本開示は、車両が駐車スペース内に存在するか否かを判断する方法を含む。この方法は
、第1の車両検出技術を用いて駐車スペースを監視するステップ、第2の車両検出技術を用
いて該駐車スペースを監視するステップ、及び該第1及び第2の車両検出技術の両方が、車
両が該駐車スペース内に存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存
在すると結論付けるステップを含み得る。
、第1の車両検出技術を用いて駐車スペースを監視するステップ、第2の車両検出技術を用
いて該駐車スペースを監視するステップ、及び該第1及び第2の車両検出技術の両方が、車
両が該駐車スペース内に存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存
在すると結論付けるステップを含み得る。
【0011】
この方法は、第1及び第2の車両検出技術の両方が、車両が駐車スペース内に存在しない
ことを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在しないと結論付けるステップを
さらに含み得る。
ことを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在しないと結論付けるステップを
さらに含み得る。
【0012】
第1の車両検出技術を用いて駐車スペースを監視するステップは、該駐車スペースの下
に磁気センサを配設するステップ、及び該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁
界の変化を感知するステップを含み得る。磁界データは、磁気センサからパーキングメー
タにブロードキャストすることができる。パーキングメータは、プロセッサ、メモリ、及
び該メモリに記憶されたソフトウェアコードを含み得る。第2の車両検出技術を用いて駐
車スペースを監視するステップは、カメラを用いて該駐車スペースのマシンビジョン分析
を行うステップを含み得る。マシンビジョンは、ビデオカメラによって撮像された動画に
対して行われるバックグラウンド（フォアグラウンド）除去処理とすることができる。ビ
デオカメラは、パーキングメータの内部に収容してもよいし、又は該メータから離れて配
置し、該メータと結合又はネットワーク接続してもよい。
に磁気センサを配設するステップ、及び該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁
界の変化を感知するステップを含み得る。磁界データは、磁気センサからパーキングメー
タにブロードキャストすることができる。パーキングメータは、プロセッサ、メモリ、及
び該メモリに記憶されたソフトウェアコードを含み得る。第2の車両検出技術を用いて駐
車スペースを監視するステップは、カメラを用いて該駐車スペースのマシンビジョン分析
を行うステップを含み得る。マシンビジョンは、ビデオカメラによって撮像された動画に
対して行われるバックグラウンド（フォアグラウンド）除去処理とすることができる。ビ
デオカメラは、パーキングメータの内部に収容してもよいし、又は該メータから離れて配
置し、該メータと結合又はネットワーク接続してもよい。
【0013】
車両の状態が変化していないという結論には、第1及び第2の車両検出技術のうちの一方
が、該車両が駐車スペース内に存在しないことを示し、該第1及び第2の車両検出技術のう
ちの他方が、該車両が該駐車スペース内に存在することを示す場合に到達し得る。
が、該車両が駐車スペース内に存在しないことを示し、該第1及び第2の車両検出技術のう
ちの他方が、該車両が該駐車スペース内に存在することを示す場合に到達し得る。
【0014】
駐車スペースは、所定の期間にわたって車両の状態の変化について監視することができ
、監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したという結論に到達し得る。
、監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したという結論に到達し得る。
【0015】
監視の測定結果は、ヒステリシス閾値と比較することができ、そして、該測定結果が該
ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、駐車スペース内の車両の状態が変化したとい
う判断がなされる。
ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、駐車スペース内の車両の状態が変化したとい
う判断がなされる。
【0016】
本開示は、駐車スペース監視システムをさらに含む。このシステムは、駐車スペース内
に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出ることによる状態の
変化を感知するように構成された第1の駐車センサ、該駐車スペースに隣接して配設され
、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像するように向けられたビデオカメラを備
える第2の駐車センサ、及び該ビデオカメラに結合されたパーキングメータを備え得る。
パーキングメータは、プロセッサ、メモリ、該メモリに記憶されたソフトウェアコードを
備えることができ、これらは全て、該パーキングメータのハウジング内に配設される。ソ
フトウェアコードは、プロセッサによって実行可能であり、パーキングメータが、該パー
キングメータにブロードキャストされる、第1の駐車センサからの読み取り値を受信でき
るようにする。読み取り値は、メモリに記憶させることができる。プロセッサは、車両が
駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために、カメラによっ
て撮像された動画のマシンビジョン分析を行うことができる。プロセッサは、車両が駐車
スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために、第1の駐車センサ
からの読み取り値を評価するように構成することができる。プロセッサは、マシンビジョ
ン分析の判断と第1の駐車センサからの読み取りとが一致する場合にのみ、車両が駐車ス
ペースに入った又は該駐車スペースから出たと結論付けるように構成することができる。
に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出ることによる状態の
変化を感知するように構成された第1の駐車センサ、該駐車スペースに隣接して配設され
、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像するように向けられたビデオカメラを備
える第2の駐車センサ、及び該ビデオカメラに結合されたパーキングメータを備え得る。
パーキングメータは、プロセッサ、メモリ、該メモリに記憶されたソフトウェアコードを
備えることができ、これらは全て、該パーキングメータのハウジング内に配設される。ソ
フトウェアコードは、プロセッサによって実行可能であり、パーキングメータが、該パー
キングメータにブロードキャストされる、第1の駐車センサからの読み取り値を受信でき
るようにする。読み取り値は、メモリに記憶させることができる。プロセッサは、車両が
駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために、カメラによっ
て撮像された動画のマシンビジョン分析を行うことができる。プロセッサは、車両が駐車
スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために、第1の駐車センサ
からの読み取り値を評価するように構成することができる。プロセッサは、マシンビジョ
ン分析の判断と第1の駐車センサからの読み取りとが一致する場合にのみ、車両が駐車ス
ペースに入った又は該駐車スペースから出たと結論付けるように構成することができる。
【0017】
パーキングメータは、駐車スペースに隣接して配設されることができ、そしてビデオカ
メラは、該パーキングメータのハウジング内に配設される。パーキングメータは、ビデオ
カメラによる撮像中に駐車スペースを照明するように向けられた赤外線光源を備えること
ができる。
メラは、該パーキングメータのハウジング内に配設される。パーキングメータは、ビデオ
カメラによる撮像中に駐車スペースを照明するように向けられた赤外線光源を備えること
ができる。
【0018】
第1の駐車センサは、駐車スペースにおける磁界強度を読み取るように構成することが
できる。第1の駐車センサは、駐車スペースの下の道路、舗道、又は表面に配設してもよ
いし、又はセンサは、該駐車スペースに隣接した縁石などの近くの構造に埋め込んでもよ
い。第1の駐車センサは、ブルートゥース又は他の無線通信プロトコルを介して、その読
み取り値をパーキングメータにブロードキャストすることができ、該メータは、このよう
なブロードキャストを受信するように構成されている。
できる。第1の駐車センサは、駐車スペースの下の道路、舗道、又は表面に配設してもよ
いし、又はセンサは、該駐車スペースに隣接した縁石などの近くの構造に埋め込んでもよ
い。第1の駐車センサは、ブルートゥース又は他の無線通信プロトコルを介して、その読
み取り値をパーキングメータにブロードキャストすることができ、該メータは、このよう
なブロードキャストを受信するように構成されている。
【0019】
メータのプロセッサは、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断
時にのみ、マシンビジョン分析によって車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペー
スから出たかを判断するようにさらに構成することができる。
時にのみ、マシンビジョン分析によって車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペー
スから出たかを判断するようにさらに構成することができる。
【0020】
本開示はまた、ポールの頂部に配設されたハウジングを備えるパーキングメータを含む
。ビデオカメラを、ハウジング内に配設し、該ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも
一部の動画を撮像できるようにパーキングメータに隣接した駐車スペースに向けることが
できる。プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソフトウェアコードはそれぞれ
、ハウジング内に配設することができる。ソフトウェアコードは、プロセッサによって実
行可能であり、かつカメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除去
分析を行って、車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断する
ように該プロセッサを構成する。
。ビデオカメラを、ハウジング内に配設し、該ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも
一部の動画を撮像できるようにパーキングメータに隣接した駐車スペースに向けることが
できる。プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソフトウェアコードはそれぞれ
、ハウジング内に配設することができる。ソフトウェアコードは、プロセッサによって実
行可能であり、かつカメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除去
分析を行って、車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断する
ように該プロセッサを構成する。
【0021】
プロセッサはまた、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、バックグラウンド除去分析によって車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペ
ースから出たかを判断するようにソフトウェアコードによって構成することもできる。プ
ロセッサは、ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状態の判断との
一致が見られたときにのみ、バックグラウンド除去分析によって車両が駐車スペースに入
ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するようにソフトウェアコードによってさら
に構成することができる。
のみ、バックグラウンド除去分析によって車両が駐車スペースに入ったか又は該駐車スペ
ースから出たかを判断するようにソフトウェアコードによって構成することもできる。プ
ロセッサは、ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状態の判断との
一致が見られたときにのみ、バックグラウンド除去分析によって車両が駐車スペースに入
ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するようにソフトウェアコードによってさら
に構成することができる。
【0022】
上記の概要は、本発明の範囲を限定することも、本発明のそれぞれの実施態様、態様、
実施、特徴、若しくは利点を説明することも意図していない。本発明の詳細な技術及び好
ましい実施態様は、当業者が特許請求される発明の特徴をよく理解できるように、添付の
図面を参照して以下の段落で説明される。上述の特徴及び以降に述べられる特徴は、本発
明の範囲から逸脱することなく、指定された組み合わせだけでなく他の組み合わせでも、
又は分離しても使用できることを理解されたい。
実施、特徴、若しくは利点を説明することも意図していない。本発明の詳細な技術及び好
ましい実施態様は、当業者が特許請求される発明の特徴をよく理解できるように、添付の
図面を参照して以下の段落で説明される。上述の特徴及び以降に述べられる特徴は、本発
明の範囲から逸脱することなく、指定された組み合わせだけでなく他の組み合わせでも、
又は分離しても使用できることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0023】
（図面の簡単な説明）
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明は、様々な変更形態及び代替形態が可能であるが、その細部は、例として図面に
示されており、詳細に説明される。しかしながら、その意図は、説明される実施態様の特
定の例に本発明を限定することではないことを理解されたい。反対に、本発明は、添付の
特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲に入る全ての変更形態、等価物、及び代
替形態を包含するものとする。
示されており、詳細に説明される。しかしながら、その意図は、説明される実施態様の特
定の例に本発明を限定することではないことを理解されたい。反対に、本発明は、添付の
特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲に入る全ての変更形態、等価物、及び代
替形態を包含するものとする。
【0025】
（詳細な説明）
以下の説明において、本発明は、様々な例示的な実施態様を参照しながら説明される。
これにもかかわらず、これらの実施態様は、本明細書で説明されるいずれの具体的な例、
環境、適用、又は特定の実施にも、本発明を限定することを意図するものではない。した
がって、これらの実施態様の例の説明は、本発明を限定するためではなく、例示のために
のみ提供される。
以下の説明において、本発明は、様々な例示的な実施態様を参照しながら説明される。
これにもかかわらず、これらの実施態様は、本明細書で説明されるいずれの具体的な例、
環境、適用、又は特定の実施にも、本発明を限定することを意図するものではない。した
がって、これらの実施態様の例の説明は、本発明を限定するためではなく、例示のために
のみ提供される。
【0026】
図1A、図1B、図2、及び図3を参照すると、スマートパーキングメータ100、例えば、（
共に引用によりそれらの全内容が本明細書中に組み込まれている）米国特許出願公開第20
14/0214499A1号及び同第2014/0214500A1号に開示されているスマートパーキングメータは
、様々な駐車スペースに隣接して配備することができる。このようなスマートメータは、
メータに隣接した駐車スペース104を監視するように配置された1つ以上のカメラ102を備
えることができる。カメラ102は、動画又は静止画像を捉えるように構成することができ
る。
共に引用によりそれらの全内容が本明細書中に組み込まれている）米国特許出願公開第20
14/0214499A1号及び同第2014/0214500A1号に開示されているスマートパーキングメータは
、様々な駐車スペースに隣接して配備することができる。このようなスマートメータは、
メータに隣接した駐車スペース104を監視するように配置された1つ以上のカメラ102を備
えることができる。カメラ102は、動画又は静止画像を捉えるように構成することができ
る。
【0027】
米国特許出願公開第2014/0214499A1号に説明されているように、メータ100は、マイク
ロプロセッサ、メモリ、及びコンピュータコードを含み、該コンピュータコードは、該メ
ータが、駐車スペース104における車両105の存在の判断、車両の識別情報の判断、駐車時
間に対する駐車ユーザの支払いの許可、駐車違反通知の判断、及び他のインテリジェント
機能を含む、駐車事象を監視することを可能にする。
ロプロセッサ、メモリ、及びコンピュータコードを含み、該コンピュータコードは、該メ
ータが、駐車スペース104における車両105の存在の判断、車両の識別情報の判断、駐車時
間に対する駐車ユーザの支払いの許可、駐車違反通知の判断、及び他のインテリジェント
機能を含む、駐車事象を監視することを可能にする。
【0028】
コンピュータ可読プログラムコードは、メータの物理メモリ（例えば、ランダムアクセ
スメモリ、フラッシュメモリ、又はハードドライブ）に記憶させることができる。コンピ
ュータ可読プログラムコードは、マイクロプロセッサによって実行されたときに、そのコ
ードが、本明細書で説明される本発明のステップをメータに実行させるように構成されて
いる。
スメモリ、フラッシュメモリ、又はハードドライブ）に記憶させることができる。コンピ
ュータ可読プログラムコードは、マイクロプロセッサによって実行されたときに、そのコ
ードが、本明細書で説明される本発明のステップをメータに実行させるように構成されて
いる。
【0029】
図1A及び図1Bを参照すると、特定の実施態様における各パーキングメータは、ポール11
0の頂部に取り付けられたエンクロージャ108を備えている。ハウジング108は、上述の電
子部品を含む。加えて、ハウジングは、前面に、スピーカー112、前方を向いたカメラ114
、及びグラフィカルユーザインターフェース（例えば、タッチスクリーン）118に隣接し
て配設されたマイクロホン116を備えている。支払い受取り手段120及びコイン投入口122
も設けられている。支払い受取り手段は、非接触又は従来のカードリーダ、又は支払いを
受け取るための他の既知の手段とすることができる。
0の頂部に取り付けられたエンクロージャ108を備えている。ハウジング108は、上述の電
子部品を含む。加えて、ハウジングは、前面に、スピーカー112、前方を向いたカメラ114
、及びグラフィカルユーザインターフェース（例えば、タッチスクリーン）118に隣接し
て配設されたマイクロホン116を備えている。支払い受取り手段120及びコイン投入口122
も設けられている。支払い受取り手段は、非接触又は従来のカードリーダ、又は支払いを
受け取るための他の既知の手段とすることができる。
【0030】
ハウジング108の背面には、これを介してカメラ102が見ることができる複数の違反表示
ランプ124の窓、カメラの視界を助けるために補助的な赤外線を提供する赤外線照明器126
、望ましくない人がハウジング108を開けるのを防止するロック機構128を備えている。
ランプ124の窓、カメラの視界を助けるために補助的な赤外線を提供する赤外線照明器126
、望ましくない人がハウジング108を開けるのを防止するロック機構128を備えている。
【0031】
また、メータ100のそれぞれは、米国特許出願公開第2014/0214499A1号で説明されてい
るように制御及び機能を追加するために中央コンピュータ又は制御コンピュータにネット
ワーク接続することもできる。さらに、1つのスマートメータ100は、該1つのメータがい
くつかの異なる駐車スペース及び駐車事象を監視できるように、追加の駐車スペースに隣
接して配設された1つ以上の遠隔カメラにネットワークに接続してもよい。
るように制御及び機能を追加するために中央コンピュータ又は制御コンピュータにネット
ワーク接続することもできる。さらに、1つのスマートメータ100は、該1つのメータがい
くつかの異なる駐車スペース及び駐車事象を監視できるように、追加の駐車スペースに隣
接して配設された1つ以上の遠隔カメラにネットワークに接続してもよい。
【0032】
同じ又は類似のスマートパーキングメータ100を、米国特許出願公開第2014/0214500A1
号に説明されているように、ロット又はランプでの入場事象及び退場事象を監視するため
に駐車ロット又はランプに隣接して設置された自動発券機として構成することもできる。
自動発券機は、同時に駐車スペースメータとしても機能し得る。単一の自動発券機又はメ
ータは、ロット、ランプ、又は街路セグメント全体にわたって、該単一の自動発券機又は
メータが複数の個々の駐車スペース又は駐車事象を監視するように、それぞれが個々の駐
車スペースを監視する1つ以上の遠隔カメラにさらに接続することができる。
号に説明されているように、ロット又はランプでの入場事象及び退場事象を監視するため
に駐車ロット又はランプに隣接して設置された自動発券機として構成することもできる。
自動発券機は、同時に駐車スペースメータとしても機能し得る。単一の自動発券機又はメ
ータは、ロット、ランプ、又は街路セグメント全体にわたって、該単一の自動発券機又は
メータが複数の個々の駐車スペース又は駐車事象を監視するように、それぞれが個々の駐
車スペースを監視する1つ以上の遠隔カメラにさらに接続することができる。
【0033】
メータという用語が本出願の全体を通じて使用される場合、このような使用は、スマー
トメータ及び自動発券機の両方を含むと理解されるべきであることに留意されたい。
トメータ及び自動発券機の両方を含むと理解されるべきであることに留意されたい。
【0034】
次に図2及び図3を参照すると、スマートパーキングメータ100は、監視されている駐車
スペース104内に車両105が存在するときに車両の一部を観察するためのカメラ102を備え
る。図2では、車両105の後側がカメラ102によって観察されている。図3では、車両105の
前側がカメラ102によって監視されている。
スペース104内に車両105が存在するときに車両の一部を観察するためのカメラ102を備え
る。図2では、車両105の後側がカメラ102によって観察されている。図3では、車両105の
前側がカメラ102によって監視されている。
【0035】
加えて、地中センサ106は、車両が駐車スペース104内に存在するときは車両105の下に
なる道路内に埋め込まれている。地中センサ106は、縁石などの別の位置に配置すること
もできる。
なる道路内に埋め込まれている。地中センサ106は、縁石などの別の位置に配置すること
もできる。
【0036】
地中センサ106は、好ましくは磁気センサである。該センサは、道路内への埋め込みを
容易にするために円板形状にすることができる。センサ106は、別法では、レーダなどの
他の手段を使用して車両の感知を行うことができる。
容易にするために円板形状にすることができる。センサ106は、別法では、レーダなどの
他の手段を使用して車両の感知を行うことができる。
【0037】
地中センサ106は、図3に示されているように、状態メッセージを近くのメータ100にブ
ロードキャストする。このブロードキャストは、低出力ブルートゥース又は他の短距離無
線通信プロトコルを用いて行うことができる。ブロードキャストの頻度は、連続的でも周
期的でもよい。例えば、地中センサ106の状態は、毎秒1回、毎秒10回などでブロードキャ
ストすることができる。
ロードキャストする。このブロードキャストは、低出力ブルートゥース又は他の短距離無
線通信プロトコルを用いて行うことができる。ブロードキャストの頻度は、連続的でも周
期的でもよい。例えば、地中センサ106の状態は、毎秒1回、毎秒10回などでブロードキャ
ストすることができる。
【0038】
好ましい一実施態様では、磁気地中センサ106は、内部リチウム系電池によって電力供
給され、バッテリ寿命を延ばすために感知/ブロードキャストサイクルは毎秒1回行われる
。このような電池及び動作方法を用いて、数年のセンサ寿命を達成することができる。他
の実施態様では、地中センサは、電力及び/又はブロードキャストのために配線で接続す
ることができる。
給され、バッテリ寿命を延ばすために感知/ブロードキャストサイクルは毎秒1回行われる
。このような電池及び動作方法を用いて、数年のセンサ寿命を達成することができる。他
の実施態様では、地中センサは、電力及び/又はブロードキャストのために配線で接続す
ることができる。
【0039】
パーキングメータ内に（又は上述したようにメータハウジングから離れて）配設された
カメラ又は光学センサ102は、画像センサ（例えば、CCD又はCMOS）を使用し、車両105が
駐車スペース104に入ったか又は該駐車スペース104から出たかを判断するためにバックグ
ラウンド除去法を適用する。バックグラウンド除去法は、フォアグラウンド除去及びフォ
アグラウンド検出とも呼ばれ得ることに留意されたい。
カメラ又は光学センサ102は、画像センサ（例えば、CCD又はCMOS）を使用し、車両105が
駐車スペース104に入ったか又は該駐車スペース104から出たかを判断するためにバックグ
ラウンド除去法を適用する。バックグラウンド除去法は、フォアグラウンド除去及びフォ
アグラウンド検出とも呼ばれ得ることに留意されたい。
【0040】
特に、車両状態判断プロトコルは、画像センサの観察画像のセグメント又はウィンドウ
を監視することに基づいている。図4を参照すると、キャプチャ画像全体の右下象限の監
視ウィンドウ部分130が、バックグラウンド除去技術の一部として監視用に指定されてい
る。検出された物体は、（集中管理で）視聴者のスクリーン上で色分けして進行を素早く
記録し、状態を固定することもできる。
を監視することに基づいている。図4を参照すると、キャプチャ画像全体の右下象限の監
視ウィンドウ部分130が、バックグラウンド除去技術の一部として監視用に指定されてい
る。検出された物体は、（集中管理で）視聴者のスクリーン上で色分けして進行を素早く
記録し、状態を固定することもできる。
【0041】
地中センサ106は、図4では、道路に埋め込まれた円盤状の物体として見ることができる
ことに留意されたい。
ことに留意されたい。
【0042】
次に図5を参照すると、車両が画像センサの視野内に存在し、バックグラウンド除去画
像処理技術が、左下象限の監視ウィンドウ部分130に基づいて車両が存在するか否かを決
定している。利用されるバックグラウンド除去監視の頻度は、様々にすることができる。
例えば、各プロセッサのクロックサイクル又は何らかの他の低頻度評価を行うことができ
る。バックグラウンド除去評価の結果は、状態の変化（例えば、車両が開いているスペー
スに入る、又は車両が使用されていたスペースを出る）の決定である。
像処理技術が、左下象限の監視ウィンドウ部分130に基づいて車両が存在するか否かを決
定している。利用されるバックグラウンド除去監視の頻度は、様々にすることができる。
例えば、各プロセッサのクロックサイクル又は何らかの他の低頻度評価を行うことができ
る。バックグラウンド除去評価の結果は、状態の変化（例えば、車両が開いているスペー
スに入る、又は車両が使用されていたスペースを出る）の決定である。
【0043】
次に、車両全体検出アルゴリズムが利用される。検出アルゴリズム、方法、及び技術は
、地中センサ106及びカメラ102からのデータを組み合わせる。図6は、アルゴリズム及び
方法の詳細なステップごとの説明を提供する。
、地中センサ106及びカメラ102からのデータを組み合わせる。図6は、アルゴリズム及び
方法の詳細なステップごとの説明を提供する。
【0044】
まず、ステップ200において、「Z軸」（駐車面に垂直な鉛直方向）の磁界強度と共に、
地中センサ106から全体の磁界強度の「合計」が読み取られる。次に、ステップ202及び20
3において、駐車スペース104が空き、15秒を超えて空いたままであるか否かが磁気センサ
106によって判断される。yesの場合は、カメラベースのコンピュータビジョン（図6では
「Unicorn」と呼ばれる画像センシングアルゴリズム）の状態は、「出た」状態に設定さ
れる。しかしながら、地中磁気センサ106によって提供されるデータによる判断がnoであ
り、ステップ204において磁界読み取り値が予め設定された閾値を超える場合は、駐車ス
ペースの現在の状態は使用されていると判断される。
地中センサ106から全体の磁界強度の「合計」が読み取られる。次に、ステップ202及び20
3において、駐車スペース104が空き、15秒を超えて空いたままであるか否かが磁気センサ
106によって判断される。yesの場合は、カメラベースのコンピュータビジョン（図6では
「Unicorn」と呼ばれる画像センシングアルゴリズム）の状態は、「出た」状態に設定さ
れる。しかしながら、地中磁気センサ106によって提供されるデータによる判断がnoであ
り、ステップ204において磁界読み取り値が予め設定された閾値を超える場合は、駐車ス
ペースの現在の状態は使用されていると判断される。
【0045】
次に、一連のダブルチェッククエリが、アルゴリズムの一部としてパーキングメータの
プロセッサによって実行されて、地中センサ106によって偽陽性状態又は偽陰性状態の判
断がなされないようにする。クエリ206は、磁気センサのZ軸の読み取り値が予め設定され
た閾値を超えていることを確認するために実行される。プロセッサはまた、磁気センサの
Z軸のフラグがオンであるか否か（208）、Z軸の読み取り値がヒステリシス閾値を超えて
いるか否か（209）、合計値がヒステリシス閾値を超えているか否か（210）、低エネルギ
ーのフラグが「オン」に設定されているか否か（211及び212）、合計値が低低ヒステリシ
ス閾値（low low hysteresis threshold）を超えているか否か（213）、Z軸の値が低ヒス
テリシス閾値よりも低いか否か（214）、及び合計値が低低ヒステリシス閾値よりも低い
か否か（215）を判断する。プロセッサによるこれらのクエリは、地中センサ106の読み取
り値及び状態の様々なパラメータ及び状態をチェックし、そして有効な駐車スペースの状
態変化がシステム全体によって設定されるようにする。
プロセッサによって実行されて、地中センサ106によって偽陽性状態又は偽陰性状態の判
断がなされないようにする。クエリ206は、磁気センサのZ軸の読み取り値が予め設定され
た閾値を超えていることを確認するために実行される。プロセッサはまた、磁気センサの
Z軸のフラグがオンであるか否か（208）、Z軸の読み取り値がヒステリシス閾値を超えて
いるか否か（209）、合計値がヒステリシス閾値を超えているか否か（210）、低エネルギ
ーのフラグが「オン」に設定されているか否か（211及び212）、合計値が低低ヒステリシ
ス閾値（low low hysteresis threshold）を超えているか否か（213）、Z軸の値が低ヒス
テリシス閾値よりも低いか否か（214）、及び合計値が低低ヒステリシス閾値よりも低い
か否か（215）を判断する。プロセッサによるこれらのクエリは、地中センサ106の読み取
り値及び状態の様々なパラメータ及び状態をチェックし、そして有効な駐車スペースの状
態変化がシステム全体によって設定されるようにする。
【0046】
次に、プロセッサは、駐車スペースのマシンビジョン評価を含む一連のクエリを実行し
て、評価される駐車スペースの使用状態に関する結論に高い確度で達するようにする。図
6において、マシンビジョン検出が、スペースが車両によって使用されていると判断した
場合（230）、磁気センサ106によって感知された合計値が、100のクリック閾値を超えて
いるか否かを調べるために評価され（216）、マシンビジョンがロック状態にあるか否か
が判断される（217）。次に、マシンビジョン検出が、スペースが車両によって使用され
ていないと判断した場合は（232）、マシンビジョン分析が、プレロック状態であると評
価され（218）、磁気センサ106によって感知された合計値が、低低ヒステリシス閾値を超
えているか否かを調べるために評価される（219）。
て、評価される駐車スペースの使用状態に関する結論に高い確度で達するようにする。図
6において、マシンビジョン検出が、スペースが車両によって使用されていると判断した
場合（230）、磁気センサ106によって感知された合計値が、100のクリック閾値を超えて
いるか否かを調べるために評価され（216）、マシンビジョンがロック状態にあるか否か
が判断される（217）。次に、マシンビジョン検出が、スペースが車両によって使用され
ていないと判断した場合は（232）、マシンビジョン分析が、プレロック状態であると評
価され（218）、磁気センサ106によって感知された合計値が、低低ヒステリシス閾値を超
えているか否かを調べるために評価される（219）。
【0047】
駐車スペースのロック220及びプレロックについての決定も図6に説明されている。マシ
ンビジョンが、スペースが使用されていることを検出すると（234）、明確なロック状態2
20がロック解除に変更される。システムの現在の結論が、駐車スペースの状態が使用中で
あり（236）、マシンビジョン分析によって取られたサンプルが、事前設定された閾値を
超え（221）、かつ該閾値に1つを加えた値を超える場合は、その状態がプレロックに設定
される。
ンビジョンが、スペースが使用されていることを検出すると（234）、明確なロック状態2
20がロック解除に変更される。システムの現在の結論が、駐車スペースの状態が使用中で
あり（236）、マシンビジョン分析によって取られたサンプルが、事前設定された閾値を
超え（221）、かつ該閾値に1つを加えた値を超える場合は、その状態がプレロックに設定
される。
【0048】
上記のクエリは、マシンビジョン評価を使用して、地中センサによってなされる判断が
裏付けられるようにするダブルチェックである。これらのダブルチェッククエリのいずれ
かが、最初に決定された状態を確認できない場合は、現在の状態が変更され（223）、ア
ルゴリズムが再び繰り返される。上述のこれらの決定の特定の結果が図6に示されている
。
裏付けられるようにするダブルチェックである。これらのダブルチェッククエリのいずれ
かが、最初に決定された状態を確認できない場合は、現在の状態が変更され（223）、ア
ルゴリズムが再び繰り返される。上述のこれらの決定の特定の結果が図6に示されている
。
【0049】
現在の状態が「使用中」であり、アルゴリズムのそれに続く有効な反復が、状態が「非
使用中」から「使用中」に変化したと判断する場合は、車両が到着していると判断される
（224）。この逆は、車両の発車という判断に該当する（226）。
使用中」から「使用中」に変化したと判断する場合は、車両が到着していると判断される
（224）。この逆は、車両の発車という判断に該当する（226）。
【0050】
地中センサ106、及び画像センサ102を用いるマシンビジョン分析の両方からの状態の決
定と感知データとを組み合わせることにより、車両が駐車スペースを使用しているという
正確な状態の獲得について高い信頼性を実現することができる。したがって、従来技術と
比較して誤った読み取りの発生を大幅に低減する、又はなくすことができる。誤った読み
取りを低減することにより、確実に、駐車場収入が最大化され、駐車場チケットの誤った
発行及びこれに関連した反感がなくなる。
定と感知データとを組み合わせることにより、車両が駐車スペースを使用しているという
正確な状態の獲得について高い信頼性を実現することができる。したがって、従来技術と
比較して誤った読み取りの発生を大幅に低減する、又はなくすことができる。誤った読み
取りを低減することにより、確実に、駐車場収入が最大化され、駐車場チケットの誤った
発行及びこれに関連した反感がなくなる。
【0051】
本発明を、現在最も実用的かつ好ましい実施態様であると考えられるものに関連して説
明してきたが、当業者には、本発明が開示された実施態様に限定されないことは明らかで
あろう。当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの変更形態及び
同等の構成が可能であることは容易に明らかであり、このような範囲は、全ての同等の構
造及び製品を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈に一致する。さらに
、様々な例示的な実施態様の特徴又は態様は、（たとえそのような組み合わせが本明細書
で明示的に説明されていなくても）本発明の範囲から逸脱することなく、組み合わせて適
合させることができる。
明してきたが、当業者には、本発明が開示された実施態様に限定されないことは明らかで
あろう。当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの変更形態及び
同等の構成が可能であることは容易に明らかであり、このような範囲は、全ての同等の構
造及び製品を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈に一致する。さらに
、様々な例示的な実施態様の特徴又は態様は、（たとえそのような組み合わせが本明細書
で明示的に説明されていなくても）本発明の範囲から逸脱することなく、組み合わせて適
合させることができる。
【図1A-1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2022-09-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本願明細書に実質的に記載された、新規な物、方法及び製造方法。
【手続補正書】
【提出日】2022-09-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0051】
本発明を、現在最も実用的かつ好ましい実施態様であると考えられるものに関連して説
明してきたが、当業者には、本発明が開示された実施態様に限定されないことは明らかで
あろう。当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの変更形態及び
同等の構成が可能であることは容易に明らかであり、このような範囲は、全ての同等の構
造及び製品を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈に一致する。さらに
、様々な例示的な実施態様の特徴又は態様は、（たとえそのような組み合わせが本明細書
で明示的に説明されていなくても）本発明の範囲から逸脱することなく、組み合わせて適
合させることができる。
本件出願は、以下の構成の発明を提供する。
（構成１）
車両が駐車スペース内に存在するか否かを判断する方法であって：
第1の車両検出技術を用いて該駐車スペースを監視するステップ；
第2の車両検出技術を用いて該車スペースを監視するステップ；及び
該第1の車両検出技術及び該第2の車両検出技術の両方が、該車両が該駐車スペース内に
存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在すると結論付けるステ
ップを含む、前記方法。
（構成２）
前記第1及び第2の車両検出技術の両方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在しない
ことを示す場合にのみ、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないと結論付けるステッ
プをさらに含む、構成1記載の方法。
（構成３）
前記第1の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが：
該駐車スペースの下に磁気センサを配設するステップ；及び
該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁界の変化を感知するステップを含む、
構成1記載の方法。
（構成４）
磁界データを前記磁気センサからパーキングメータにブロードキャストするステップを
さらに含み、該パーキングメータが、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソ
フトウェアコードを含む、構成3記載の方法。
（構成５）
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、構成3記載の方法。
（構成６）
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、構成1記載の方法。
（構成７）
前記第1及び第2の車両検出技術のうちの一方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在
しないことを示し、かつ該第1及び第2の車両検出技術のうちの他方が、該車両が該駐車ス
ペース内に存在することを示す場合は、該車両の状態が変化していないと結論付けるステ
ップをさらに含む、構成1記載の方法。
（構成８）
前記駐車スペースを第1の車両検出技術を用いて監視する前記ステップが：
所定の期間にわたって車両の状態の変化について該駐車スペースを監視するステップ；
及び
監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したと結論付けるステップを含む、構成1記載の方法。
（構成９）
第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップが、該駐車スペ
ースに向けられたカメラのビデオ画像に対してバックグラウンド除去操作を実行するステ
ップを含む、構成1記載の方法。
（構成１０）
前記第1及び第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップの少
なくとも1つが：
測定結果をヒステリシス閾値と比較するステップ；及び
該測定結果が該ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、該駐車スペース内の前記車
両の状態が変化したと判断するステップを含む、構成1記載の方法。
（構成１１）
駐車スペース監視システムであって：
駐車スペース内に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出る
ことによる状態の変化を感知するように構成された第1の駐車センサ；
該駐車スペースに隣接して配設され、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像す
るように向けられたビデオカメラを備える第2の駐車センサ；
該ビデオカメラに結合されたパーキングメータであって、プロセッサ、メモリ、及び該
メモリに記憶されたソフトウェアコードを備え、これらの全てが、該パーキングメータの
ハウジング内に配設され、該ソフトウェアコードが、該プロセッサによって実行可能であ
る、該パーキングメータを備え、
該第1の駐車センサが、該パーキングメータに読み取り値をブロードキャストするよう
に構成され、該パーキングメータが、該読み取り値を受信して、該読み取り値を該メモリ
に記憶させるように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該カメラで撮像された動画のマシンビジョン分析を行うように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該第1の駐車センサからの該読み取り値を評価するように構成され、
該プロセッサが、該マシンビジョン分析の判断と該第1の駐車センサからの該読み取り
値とが一致する場合にのみ、車両が、該駐車スペースに入った又は出たと結論付けるよう
に構成されている、前記駐車スペース監視システム。
（構成１２）
前記パーキングメータが、前記駐車スペースに隣接して配設され、前記ビデオカメラが
、該パーキングメータの前記ハウジング内に配設されている、構成11記載のシステム。
（構成１３）
前記パーキングメータが、前記ビデオカメラによる撮像中に前記駐車スペースを照明す
るように向けられた赤外線光源を備える、構成12記載のシステム。
（構成１４）
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースにおける磁界強度を読み取るように構成さ
れている、構成11記載のシステム。
（構成１５）
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースの路面に埋め込まれている、構成11記載の
システム。
（構成１６）
前記第1の駐車センサが、前記読み取り値を、ブルートゥース通信プロトコルを介して
前記パーキングメータにブロードキャストし、ブルートゥース受信機が、該パーキングメ
ータの前記ハウジング内に設けられて前記プロセッサに結合されている、構成11記載のシ
ステム。
（構成１７）
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記マシンビジョン分析によって前記車両が前記駐車スペースに入ったか又は該駐
車スペースから出たかを判断するようにさらに構成されている、構成11記載のシステム。
（構成１８）
パーキングメータであって：
ポールの頂部に配設されたハウジング；
ハウジング内に配設され、ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像
できるように該パーキングメータに隣接した駐車スペースに向けられた該ビデオカメラ；
それぞれ該ハウジング内に配設されたプロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶され、
該プロセッサによって実行可能であるソフトウェアコードを備え、
該プロセッサが、該カメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除
去分析を行って、車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断
するように該ソフトウェアコードによって構成されている、前記パーキングメータ。
（構成１９）
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか
又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに
構成されている、構成18記載のパーキングメータ。
（構成２０）
前記プロセッサが、前記ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状
態の判断との一致が見られたときにのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析に
よって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記
ソフトウェアコードによってさらに構成されている、構成18記載のパーキングメータ。
明してきたが、当業者には、本発明が開示された実施態様に限定されないことは明らかで
あろう。当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの変更形態及び
同等の構成が可能であることは容易に明らかであり、このような範囲は、全ての同等の構
造及び製品を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈に一致する。さらに
、様々な例示的な実施態様の特徴又は態様は、（たとえそのような組み合わせが本明細書
で明示的に説明されていなくても）本発明の範囲から逸脱することなく、組み合わせて適
合させることができる。
本件出願は、以下の構成の発明を提供する。
（構成１）
車両が駐車スペース内に存在するか否かを判断する方法であって：
第1の車両検出技術を用いて該駐車スペースを監視するステップ；
第2の車両検出技術を用いて該車スペースを監視するステップ；及び
該第1の車両検出技術及び該第2の車両検出技術の両方が、該車両が該駐車スペース内に
存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在すると結論付けるステ
ップを含む、前記方法。
（構成２）
前記第1及び第2の車両検出技術の両方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在しない
ことを示す場合にのみ、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないと結論付けるステッ
プをさらに含む、構成1記載の方法。
（構成３）
前記第1の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが：
該駐車スペースの下に磁気センサを配設するステップ；及び
該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁界の変化を感知するステップを含む、
構成1記載の方法。
（構成４）
磁界データを前記磁気センサからパーキングメータにブロードキャストするステップを
さらに含み、該パーキングメータが、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソ
フトウェアコードを含む、構成3記載の方法。
（構成５）
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、構成3記載の方法。
（構成６）
前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用
いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、構成1記載の方法。
（構成７）
前記第1及び第2の車両検出技術のうちの一方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在
しないことを示し、かつ該第1及び第2の車両検出技術のうちの他方が、該車両が該駐車ス
ペース内に存在することを示す場合は、該車両の状態が変化していないと結論付けるステ
ップをさらに含む、構成1記載の方法。
（構成８）
前記駐車スペースを第1の車両検出技術を用いて監視する前記ステップが：
所定の期間にわたって車両の状態の変化について該駐車スペースを監視するステップ；
及び
監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、
該車両の状態が変化したと結論付けるステップを含む、構成1記載の方法。
（構成９）
第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップが、該駐車スペ
ースに向けられたカメラのビデオ画像に対してバックグラウンド除去操作を実行するステ
ップを含む、構成1記載の方法。
（構成１０）
前記第1及び第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップの少
なくとも1つが：
測定結果をヒステリシス閾値と比較するステップ；及び
該測定結果が該ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、該駐車スペース内の前記車
両の状態が変化したと判断するステップを含む、構成1記載の方法。
（構成１１）
駐車スペース監視システムであって：
駐車スペース内に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出る
ことによる状態の変化を感知するように構成された第1の駐車センサ；
該駐車スペースに隣接して配設され、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像す
るように向けられたビデオカメラを備える第2の駐車センサ；
該ビデオカメラに結合されたパーキングメータであって、プロセッサ、メモリ、及び該
メモリに記憶されたソフトウェアコードを備え、これらの全てが、該パーキングメータの
ハウジング内に配設され、該ソフトウェアコードが、該プロセッサによって実行可能であ
る、該パーキングメータを備え、
該第1の駐車センサが、該パーキングメータに読み取り値をブロードキャストするよう
に構成され、該パーキングメータが、該読み取り値を受信して、該読み取り値を該メモリ
に記憶させるように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該カメラで撮像された動画のマシンビジョン分析を行うように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを
判断するために該第1の駐車センサからの該読み取り値を評価するように構成され、
該プロセッサが、該マシンビジョン分析の判断と該第1の駐車センサからの該読み取り
値とが一致する場合にのみ、車両が、該駐車スペースに入った又は出たと結論付けるよう
に構成されている、前記駐車スペース監視システム。
（構成１２）
前記パーキングメータが、前記駐車スペースに隣接して配設され、前記ビデオカメラが
、該パーキングメータの前記ハウジング内に配設されている、構成11記載のシステム。
（構成１３）
前記パーキングメータが、前記ビデオカメラによる撮像中に前記駐車スペースを照明す
るように向けられた赤外線光源を備える、構成12記載のシステム。
（構成１４）
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースにおける磁界強度を読み取るように構成さ
れている、構成11記載のシステム。
（構成１５）
前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースの路面に埋め込まれている、構成11記載の
システム。
（構成１６）
前記第1の駐車センサが、前記読み取り値を、ブルートゥース通信プロトコルを介して
前記パーキングメータにブロードキャストし、ブルートゥース受信機が、該パーキングメ
ータの前記ハウジング内に設けられて前記プロセッサに結合されている、構成11記載のシ
ステム。
（構成１７）
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記マシンビジョン分析によって前記車両が前記駐車スペースに入ったか又は該駐
車スペースから出たかを判断するようにさらに構成されている、構成11記載のシステム。
（構成１８）
パーキングメータであって：
ポールの頂部に配設されたハウジング；
ハウジング内に配設され、ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像
できるように該パーキングメータに隣接した駐車スペースに向けられた該ビデオカメラ；
それぞれ該ハウジング内に配設されたプロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶され、
該プロセッサによって実行可能であるソフトウェアコードを備え、
該プロセッサが、該カメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除
去分析を行って、車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断
するように該ソフトウェアコードによって構成されている、前記パーキングメータ。
（構成１９）
前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時に
のみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか
又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに
構成されている、構成18記載のパーキングメータ。
（構成２０）
前記プロセッサが、前記ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状
態の判断との一致が見られたときにのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析に
よって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記
ソフトウェアコードによってさらに構成されている、構成18記載のパーキングメータ。
【外国語明細書】