特開 2022-180841出願番号 特願 2021-87560
駐車支援装置及び方法
公報発行日 2022年12月7
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-180841 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】駐車支援時において段差が路面上に存在する場合に、車輪が段差を乗り越え始めてからの車輪回転量に基づき、車両による比較的高い段差の乗り越えを的確に禁止する。
【解決手段】駐車支援システム１００のコントローラ１０は、駐車の支援を行っている間に段差が路面上に存在する場合に、車両１の車輪が段差を乗り越えるように駆動トルクを車両１に付与し、このような駆動トルクの付与によって車輪が段差を乗り越え始めたときに、車輪が段差を乗り越え始めてからの車輪回転量に基づき、車両１に付与している駆動トルクを低下させる。具体的には、コントローラ１０は、車両１が制限高さの段差を乗り越えるときの車輪回転量に基づき設定された制限値Ｒ１を用いて、車輪回転量がこの制限値Ｒ１に達することを抑制するように、車両１に付与している駆動トルクを低下させる。
【選択図】図６
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る駐車支援装置及び方法によれば、車両の駐車支援時において段差が路面上に存在する場合に、車両の車輪が段差を乗り越え始めてからの車輪回転量に基づき、車両による比較的高い段差の乗り越えを的確に禁止することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図6出願人が指定した本件の代表的な図
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります