特開 2022-180859 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022180859

(43)【公開日】2022-12-07

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20221130BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20221130BHJP

   F24C 7/04 20210101ALI20221130BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 301S

G06K7/10 376

F24C7/04 301Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021087591

(22)【出願日】2021-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】安井 鉄也

【テーマコード（参考）】

3L086

3L087

【Ｆターム（参考）】

3L086AA01

3L086AA13

3L086CA20

3L086DA30

3L087AA01

3L087AA04

3L087BC11

3L087DA30

(57)【要約】

【課題】複雑なボタン操作をする必要がなく、携帯通信機器がなくても、無線通信の接続設定を行うことができ、通信に関する設定が容易な加熱調理器を提供する。
【解決手段】加熱調理器は、収容空間を備え加熱対象物が入れられる加熱庫と、前記加熱庫を開閉するための扉と、無線通信部と、情報が変換されたコードを読み取る撮像部を備えたリーダと、前記リーダに読み取られた前記コードが接続設定情報を含むとき、アクセスポイントとしての無線基地機器との通信を前記無線通信部に行わせ、前記接続設定情報に基づいて前記無線通信部と前記無線基地機器との接続を確立する接続実行部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容空間を備え加熱対象物が入れられる加熱庫と、
前記加熱庫を開閉するための扉と、
無線通信部と、
情報が変換されたコードを読み取る撮像部を備えたリーダと、
前記リーダに読み取られた前記コードが接続設定情報を含むとき、アクセスポイントとしての無線基地機器との通信を前記無線通信部に行わせ、前記接続設定情報に基づいて前記無線通信部と前記無線基地機器との接続を確立する接続実行部と、を備える、加熱調理器。

【請求項2】

前記リーダに読み取られた前記コードが、前記加熱調理器をサーバに登録するための機器登録情報を含むとき、前記無線基地機器を介した前記サーバとの通信を前記無線通信部に行わせ、前記機器登録情報に基づいて前記サーバへの機器登録を実行する登録実行部を備える、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記撮像部は撮像方向が可変である、請求項１又は２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記扉が開けられているとき、前記扉が閉じられているときよりも撮像方向が下向きとなるように前記撮像部を回転させ、
前記扉が閉じられているとき、前記扉が開けられているときよりも撮像方向が上向きとなるように、前記撮像部を回転させる連動装置を備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記撮像部は前記加熱調理器の前面、かつ、前記収容空間の上側に配置され、
前記連動装置は、
前記扉が開けられているとき、前記撮像部が前記加熱庫の内壁面のうちの底面を撮像する位置に前記撮像部を回転させ、
前記扉が閉じられているとき、前記撮像部が、前記加熱調理器の前後方向と平行かつ背面から前記前面に向かう方向に撮像する位置に前記撮像部を回転させる、請求項４に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記扉が開けられているとき、前記撮像部の撮像範囲に向けて光を照射し、
前記扉が閉じられているとき、前記扉が開けられているときよりも照射する光が少ないランプを備える、請求項１乃至５の何れか１項に記載の加熱調理器。

【請求項7】

電磁波によって前記加熱対象物を加熱する加熱部を備え、
前記接続設定情報に基づいて前記無線基地機器との接続を確立するとき、前記加熱部に加熱させない加熱制限部を備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記撮像部に向けてかざされた前記コードを映し、前記コードを収める範囲を示す枠線が記されたミラーを備える、請求項１乃至７の何れか１項に記載の加熱調理器。

【請求項9】

前記撮像部の読み取りに基づき得られた画像データに基づく画像を表示する表示パネルを備える、請求項１乃至８の何れか１項に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信を用いて、ネットワークに接続することがある。特許文献１には、アクセスポイントへの接続方法の１種が記載されている。具体的に、特許文献１に開示のアクセスポイントは、所定の無線ＬＡＮ規格に基づいて、有線ＬＡＮと外部無線ＬＡＮ端末と接続する。当該アクセスポイントのバーコードリーダは、ＬＥＤ素子、フォトトランジスタ、及び、デコーダを具備する。通常時、ＬＥＤ素子は、アクセスポイントの動作状況を表示する。バーコード読み取り時、ＬＥＤ素子は所定周波数で点滅する。フォトトランジスタは、ＬＥＤ素子の照射光のバーコードからの反射光を受光して電気信号に変換する。デコーダは、フォトトランジスタからの電気信号に基づいてバーコードをデコードする。バーコードリーダは、バーコード読み取り時に、外部無線ＬＡＮ端末に付されたバーコードから第一のＩＤデータを取得する。無線ＬＡＮ端末から接続要求があると、アクセスポイントは、同接続要求に伴って無線ＬＡＮ端末から送出されたＭＡＣアドレスおよび第二のＩＤデータを取得する。アクセスポイントは、第一のＩＤデータと第二のＩＤデータとが一致するか否か判断する。第一のＩＤデータと第二のＩＤデータとが一致すると判断した場合、アクセスポイントは、データの暗号化に用いるための暗号鍵を無線ＬＡＮ端末に配信するとともに、取得したＭＡＣアドレスを登録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６０６０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無線通信のアクセスポイント（基地局）を介して、ネットワークに接続する場合、加熱調理器は、アクセスポイントの認証を受ける必要がある。また、加熱調理器がネットワーク上のサーバからデータを取得するには、アクセスポイントに接続するための情報だけでは足りない場合もある。従来、加熱調理器での無線通信の設定には、スマートフォンのような携帯通信機器が利用されている。例えば、ユーザは、設定用アプリケーションをダウンロードし、携帯通信機器にインストールする。アプリケーションに基づく表示、指示に沿って、ユーザは、無線通信のための情報の携帯通信機器への手入力を繰り返す。手入力された情報に基づき、アクセスポイント及び加熱調理器の設定がなされる。しかし、携帯通信機器を利用した一連の情報入力及び設定作業には、手間がかかる。携帯通信機器を用いた設定が不得意な人もいる。

【0005】

本開示の一態様は、複雑なボタン操作をする必要がなく、携帯通信機器がなくても無線通信の接続設定を行うことができ、通信に関する設定が容易な加熱調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る加熱調理器は、収容空間を備え加熱対象物が入れられる加熱庫と、前記加熱庫を開閉するための扉と、無線通信部と、情報が変換されたコードを読み取る撮像部を備えたリーダと、前記リーダに読み取られた前記コードが接続設定情報を含むとき、アクセスポイントとしての無線基地機器との通信を前記無線通信部に行わせ、前記接続設定情報に基づいて前記無線通信部と前記無線基地機器との接続を確立する接続実行部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る加熱調理器の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る加熱調理器の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る加熱調理器の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係るリーダの一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る連動装置の一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る撮像部の回転処理の一例を示す図である。

【図7】実施形態に係る加熱調理器でのコードに基づく通信設定の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本開示に係る加熱調理器１の一態様を説明する。例えば、加熱調理器１は電子レンジである。なお、図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付す。

【0009】

（加熱調理器１）
まず、図１～図３を参照して、実施形態に係る加熱調理器１の一例を説明する。図１～図３は、実施形態に係る加熱調理器１の一例を示す図である。図１は扉１０１を閉めた状態の一例を示す。図２は、扉１０１を開けた状態の一例を示す。

【0010】

以下の説明では、図１、図２に示すように、方向について、３次元直交座標系（ＸＹＺ座標系）を用いて説明する場合がある。以下の説明では、Ｘ軸方向は、水平面に設置した加熱調理器１を正面（前）からみたときの、加熱調理器１の左右方向である。＋Ｘ方向は加熱調理器１の右側であり、－Ｘ方向は左側である。Ｙ軸方向は、水平面に設置した加熱調理器１を正面からみたときの、加熱調理器１の前後方向である。＋Ｙ方向は、加熱調理器１の背面側であり、－Ｙ方向は前面側である。Ｚ軸方向は、水平面に設置した加熱調理器１を正面からみたときの、加熱調理器１の上下方向である。＋Ｚ方向は、加熱調理器１の上側であり、－Ｚ方向は下側である。Ｘ軸方向とＹ軸方向は直交し、Ｙ軸方向とＺ軸方向は直交し、Ｘ軸方向とＺ軸方向は直交する。

【0011】

なお、左右、前後、上下、左側、右側、前面側、背面側、上側、及び、下側は、各部の相対位置関係を説明するための名称である。実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等と異なる配置関係等でもよい。

【0012】

図１、図２に示すように、加熱調理器１の前面側（－Ｙ方向側）、かつ、操作パネル１４の下側（－Ｚ方向側）に扉１０１が配置される。扉１０１は、加熱庫２０１を開閉するための扉１０１である。加熱庫２０１は、収容空間２０２を備え、加熱対象物が入れられる。加熱庫２０１は、加熱調理器１の内部、かつ、閉じられた扉１０１の背面側（＋Ｙ方向側）に設けられる。図２の例では、収容空間２０２は直方体状の空間である。加熱対象物は、例えば、食品、食材である。

【0013】

扉１０１は開閉可能である。加熱調理器１の前面の左側（－Ｘ方向側）に回転軸が設けられる。当該回転軸は、図１、図２において不可視である。回転軸はＺ軸方向に延びる。開閉のため、取手１０２が扉１０１に設けられる。扉１０１を閉めている状態のとき、扉１０１が加熱庫２０１の前面開口部を覆う。これにより、加熱庫２０１及び収納空間が閉じられる。扉１０１を開けると、加熱庫２０１の前面開口部が露出する。収納空間への加熱対象物の出し入れを行うことができる。図１、図２は、扉１０１の＋Ｘ方向側を引いて横開きする扉１０１を例示している。なお、扉１０１は、－Ｘ方向側を引いて横開きするタイプでもよい。また、扉１０１は、回転軸がＸ軸方向と平行であり、手前に引き倒して縦開きするタイプでもよい。

【0014】

そして、図３に示すように、加熱調理器１は、制御部１１、メモリ１２、開閉検知センサ１３、操作パネル１４、加熱部１５、リーダ４０、連動装置５０、及び、無線通信部１６を含む。

【0015】

制御部１１は制御回路１１ａを備える。制御回路１１ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）でもよいし、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）でもよい。また、例えば、加熱調理器１は、メモリ１２として、ＲＡＭ及びフラッシュＲＯＭを備える。制御回路１１ａは、メモリ１２が記憶するプログラムを実行して、制御部１１として動作する。また、制御回路１１ａは、各センサから検知情報を受信して、さまざまな制御を行う。

【0016】

図３に示すように、制御部１１は、接続実行部１１ｂ、登録実行部１１ｃ、及び、加熱制限部１１ｄを備える。接続実行部１１ｂ、登録実行部１１ｃ、及び、加熱制限部１１ｄが行う処理は後述する。そして、接続実行部１１ｂ、登録実行部１１ｃ、及び、加熱制限部１１ｄは、制御回路１１ａがメモリ１２に記憶されるプログラムを実行することで、機能的に実現される。なお、制御部１１は、接続実行部１１ｂの処理を行う回路を備えてもよいし、登録実行部１１ｃの処理を行う回路を備えてもよいし、加熱制限部１１ｄの処理を行う回路を備えてもよい。

【0017】

操作パネル１４はユーザの設定操作を受け付ける。図１、図２に示すように、操作パネル１４は、加熱調理器１の前面側（－Ｙ方向側）、かつ、上側（＋Ｚ方向側）に設けられる。操作パネル１４は複数の設定ボタン１４ａを備える。設定ボタン１４ａを操作することにより、加熱調理器１を設定することができる。例えば、加熱時間、加熱の出力ワット数を設定することができる。また、操作パネル１４は表示パネル１４ｂを備える。例えば、表示パネル１４ｂは液晶表示パネル又は有機ＥＬ表示パネルである。制御部１１は表示パネル１４ｂの表示を制御する。

【0018】

また、操作パネル１４は、リーダ４０のオンとオフを切り替えるための読取制御ボタン１４ｃを備える。リーダ４０が動作しておらず、かつ、読取制御ボタン１４ｃが操作された（押された）とき、制御部１１はリーダ４０の動作を開始させる。リーダ４０が動作しており、かつ、読取制御ボタン１４ｃが操作されたとき、制御部１１はリーダ４０の動作を停止させる。

【0019】

開閉検知センサ１３は、扉１０１が開いているか閉じているかを検知するセンサである。例えば、開閉検知センサ１３はプッシュスイッチでもよい。例えば、開閉検知センサ１３は、Ｙ軸方向に移動可能であり、－Ｙ方向に付勢された突起を有する。扉１０１が閉じられているとき、突起が扉１０１に押し込まれ、開閉検知センサ１３が第１レベルを出力する。扉１０１が開けられると、突起が突出し、開閉検知センサ１３が第２レベルを出力する。ハイレベルとローレベルのうち、第１レベルは何れか一方であり、第２レベルは何れか他方である。そして、開閉検知センサ１３の出力は制御部１１に入力される。開閉検知センサ１３の出力に基づき、制御部１１は、扉１０１が開いているか否かを認識（検知）する。なお、開閉検知センサ１３はプッシュスイッチに限られない。開閉検知センサ１３は、扉１０１の開閉に応じて出力レベルが変化するセンサであればよい。

【0020】

加熱部１５は、加熱庫２０１に配置された食品を加熱する。例えば、加熱部１５は、マイクロ波出力装置を含む。マイクロ波出力装置は、例えば、マグネトロンである。つまり、加熱部１５は電磁波によって加熱対象物を加熱する。また、加熱部１５は、摂氏１００度以上の過熱水蒸気を生成するヒータと、過熱水蒸気を加熱対象物に送る送風機を備えてもよい。

【0021】

無線通信部１６は、アクセスポイント（基地局）と通信する。本説明では、アクセスポイントして機能する無線通信機器を、無線基地機器６と称する。無線通信部１６と無線基地機器６は、例えば、IEEE802.11規格（無線ＬＡＮ規格）に準拠して無線通信を行う。例えば、無線通信部１６は、無線ＬＡＮ通信を行うための通信制御回路、通信メモリ、アンテナを備える。

【0022】

一方、無線基地機器６は、通信制御回路、通信メモリ、アンテナを備える。無線基地機器６は、例えば、無線ＬＡＮルーターである。また、無線基地機器６は、ルーターと接続された中継器でもよい。無線基地機器６は、有線、又は、無線で、インターネットのような広域なネットワーク７と接続されている。無線通信部１６は、無線基地機器６を介して、ネットワーク７に接続できる。無線通信部１６は、無線基地機器６を介してネットワーク７にアクセスし、サーバ８と通信を行える。無線通信部１６は、サーバ８からデータをダウンロードできる。また、無線通信部１６は、サーバ８にデータをアップロードできる。

【0023】

例えば、サーバ８はサーバ処理部８１、サーバ記憶部８２、及び、サーバ通信部８３を含む。サーバ処理部８１はプロセッサを備える。サーバ記憶部８２は、大容量記憶装置（ストレージ）である。サーバ記憶部８２は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）とＳＳＤ（Solid State Drive）の何れか一方でもよいし、両方でもよい。例えば、サーバ記憶部８２は、加熱調理器１の調理メニューデータを複数記憶してもよい。調理メニューデータは、加熱調理に関する設定項目の設定値を定義したデータである。例えば、煮込み料理の調理メニューデータは、実行すると煮込み料理ができあがるように、加熱に関する設定値が定義される。

【0024】

例えば、サーバ通信部８３は、通信制御回路、通信用メモリ、及び、通信インターフェースを備える。サーバ通信部８３は、ネットワーク７及び無線基地機器６を介して、加熱調理器１と通信を行う。

【0025】

（リーダ４０）
次に、図４を用いて、リーダ４０の一例を説明する。図４は、実施形態に係るリーダ４０の一例を示す図である。

【0026】

例えば、リーダ４０は複数の回路及び複数の部材が組み合わされたモジュールである。例えば、リーダ４０は処理回路４１、リーダメモリ４２、撮像部４３、ランプ４４、通信インターフェース４５を備える。そして、リーダ４０は、二次元コードの読み取りに対応している。例えば、リーダ４０は、ＱＲコード（登録商標）の読み取りに対応している。また、リーダ４０は、ＱＲコード以外の二次元コードの読み取りに対応していてもよい。つまり、コードはＱＲコードでもよい。コードはＱＲコード以外の二次元コードでもよい。また、リーダ４０は、バーコード（一次元コード）の読み取りに対応していてもよい。つまり、コードはバーコードでもよい。

【0027】

処理回路４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）でもよいし、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）でもよい。処理回路４１は、リーダメモリ４２、撮像部４３、ランプ４４、及び、通信インターフェース４５の動作を制御する。リーダ４０は、リーダメモリ４２として、ＲＡＭ及びフラッシュＲＯＭを備えてもよい。

【0028】

撮像部４３は、情報が変換されたコードを読み取る。例えば、撮像部４３はコードを読み取るカメラである。撮像部４３は、例えば、イメージセンサ４６及び画像信号処理回路４７を備える。また、撮像部４３は、イメージセンサ４６に光を入射させるレンズを備えてもよい。イメージセンサ４６は複数の光電変換素子を備える。イメージセンサ４６は、２次元的に光電変換素子を配列した２次元イメージセンサである。イメージセンサ４６はエリアを撮像できる。画像信号処理回路４７は、光電変換素子から出力されたアナログ画像信号を処理する。例えば、画像信号処理回路４７は、アナログ画像信号をアナログ－デジタル変換し、画像データを生成する。リーダ４０がオン状態のとき、処理回路４１は、所定の周期で撮像部４３に撮像させる。画像信号処理回路４７は、所定の周期で、エリアの画像データを１ページ分生成する。

【0029】

なお、処理回路４１は、生成された画像データを表示パネル１４ｂに表示させてもよい。この場合、処理回路４１は、生成された画像データを制御部１１に送る。制御部１１は、受信した画像データに基づく表示を表示パネル１４ｂに行わせる。つまり、加熱調理器１は、撮像部４３の読み取りに基づき得られた画像データに基づく画像を表示する表示パネル１４ｂを備えてもよい。これにより、撮像部４３の撮像内容を表示パネル１４ｂに表示することができる。ユーザは撮像内容を視認できる。

【0030】

処理回路４１は、生成された画像データを解析し、コードを含むか否かを判定する。例えば、処理回路４１は、画像データがコードの規格に定義されたシンボル（位置検出パターン、ファインダパターン）を含むか否かを判定する。シンボルを含むとき、処理回路４１は、画像データがコードを含むと認識する。また、処理回路４１は、画像データのうちのコードの領域を認識する。そして、認識したコードの領域のドットのパターンに基づき、処理回路４１はデコードする。リーダメモリ４２は、デコード用プログラム４８を不揮発的に記憶する。デコード用プログラム４８に基づき、処理回路４１は、コードをデコードする。これにより、コードに変換された情報が復号される。処理回路４１は、コードに埋め込まれた情報を得る。処理回路４１は復号した情報を制御部１１（制御回路１１ａ）に送信する。

【0031】

メモリ１２は、これから実行しようとする調理の設定値（現在の設定値）を記憶する。例えば、復号した情報が加熱時間の値を含むとき、制御部１１は、加熱時間の設定値を、復号で得られた加熱時間の値にする。また、復号した情報がマイクロ波出力装置の出力ワットの値を含むとき、制御部１１は、加熱出力の設定値を、復号した情報の出力ワットの値にする。また、復号した情報が加熱温度の値を含むとき、制御部１１は、加熱温度の設定値を、復号した情報の加熱温度の値にする。制御部１１は、メモリ１２の現在の設定値を、復号した情報に記述された設定値に変更する。メモリ１２の記憶内容を自動的に変更することができる。つまり、コードを読み取らせるだけで、調理の設定値を設定することができる。

【0032】

例えば、加熱時間と出力ワット値の推奨値を変換したＱＲコードが冷凍食品の包装に記載されてもよい。包装のＱＲコードを読み取るだけで、操作パネル１４を操作せずに、冷凍食品の調理に適した加熱時間と出力ワット値を設定することができる。

【0033】

なお、リーダ４０は通知部を備えてもよい。例えば、通知部は、発光素子とスピーカーの何れか一方、又は、両方である。例えば、発光素子はＬＥＤである。コードを読み取ったと認識し、コードの情報を復号したとき、処理回路４１は、通知部の発光素子を所定時間点灯させてもよい。また、コードを読み取ったと認識し、コードの情報を復号したとき、処理回路４１は、所定の通知音をスピーカーに再生させてもよい。

【0034】

ランプ４４は通電により発光する。例えば、ランプ４４はＬＥＤである。ランプ４４はＬＥＤ以外の発光素子でもよい。処理回路４１はランプ４４の点灯、消灯を制御する。ランプ４４は撮像部４３の撮像範囲を照らす。ランプ４４が放ち、被撮像物で反射された光が撮像部４３に入射する。

【0035】

通信インターフェース４５は、制御部１１（制御回路１１ａ）と通信するための回路を備える。読取制御ボタン１４ｃが操作され、リーダ４０の動作を開始するとき、制御回路１１ａは読取開始を指示する。通信インターフェース４５はこの指示を受ける。この指示に基づき、処理回路４１は、撮像部４３に撮像を開始させ、画像データの処理を開始する。読取制御ボタン１４ｃが操作され、リーダ４０の動作を停止するとき、制御回路１１ａは読取停止を指示する。通信インターフェース４５はこの指示を受ける。この指示に基づき、処理回路４１は、撮像部４３の撮像動作を停止させる。

【0036】

図１、図２に示すように、リーダ４０は加熱調理器１の前面に設けられる。リーダ４０は立方体、又は、直方体の形状のケースを備えてもよい。扉１０１が開けられているとき、リーダ４０（ケース）の－Ｙ方向の面（前面）と、－Ｚ方向の面（下面）が外部に露出する。扉１０１が閉じられているとき、リーダ４０の－Ｙ方向の面のみが外部に露出する。そして、処理回路４１、リーダメモリ４２、撮像部４３、ランプ４４、及び、通信インターフェース４５は、ケース内に収容されてもよい。この場合、イメージセンサ４６の受光面に光を入射するための穴部がケースに設けられてもよい。また、光を放つため、ランプ４４の一部がケースから露出してもよい。

【0037】

（連動装置５０）
次に、図５、図６を用いて、連動装置５０の一例を説明する。図５は、実施形態に係る連動装置５０の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る撮像部４３の回転処理の一例を示す図である。

【0038】

連動装置５０はリーダ４０を回転させる。つまり、連動装置５０は撮像部４３を回転させる。例えば、連動装置５０はモータ５１及び駆動を伝えるギア（不図示）を備える。そして、撮像部４３には、撮像回転軸５２が取り付けられる。撮像回転軸５２は、Ｘ軸方向（左右方向）に延びる。モータ５１は、撮像回転軸５２を回転させる。モータ５１及び撮像回転軸５２の回転により、撮像回転軸５２の軸方向に対して、リーダ４０が周方向に回転する。つまり、撮像部４３は撮像方向が可変である。撮像部４３の撮像範囲及び撮像方向を移動させることができる。撮像範囲及び撮像方向が固定されていないので、コードを読み取りやすいように、撮像範囲、撮像方向を変化させることができる。

【0039】

具体的に、扉１０１が開けられているとき、制御部１１は、扉１０１が閉じられているときよりも撮像方向が下向きとなるように、撮像部４３を連動装置５０に回転させる。扉１０１が閉じられているとき、制御部１１は、扉１０１が開けられているときよりも撮像方向が上向きとなるように、撮像部４３を連動装置５０に回転させる。これにより、扉１０１が閉じられているとき、上向きとなった撮像部４３にコードをかざすと、コードが読み取られる。例えば、加熱調理と関係がないコードを読み取らせる場合、扉１０１を開けずにコードを読み取ることができる。

【0040】

一方で、扉１０１が開けられているとき、撮像範囲及び撮像方向を下向きにすることができる。これにより、リーダ４０の下側にコードを位置させると、撮像部４３がコードを読み取る。収納空間に入れられた加熱対象物に付されたコードが読み取りやすくなる。扉１０１の開閉の状態にあわせ、自動的に撮像部４３を回転させることができる。つまり、撮像部４３の角度を、コードを読み取りやすい角度に、自動的に調整することができる。

【0041】

図６を用いて、撮像部４３の回転処理の一例を説明する。図６のスタートは、読取制御ボタン１４ｃが操作されたことにより、リーダ４０の動作を開始する時点である。読取制御ボタン１４ｃの操作により、リーダ４０の動作を停止するまで、図６の処理が続けられる。まず、ステップＳ６０１において、開閉検知センサ１３の出力に基づき、制御部１１は、扉１０１が開いているか否かを確認する。

【0042】

扉１０１が開いているとき、ステップＳ６０２において、制御部１１は、撮像部４３を連動装置５０に回転させ、撮像部４３の撮像範囲及び撮像方向を下向き（－Ｚ方向）にする。撮像部４３は、加熱庫２０１に置かれた加熱対象物を撮像しやすい姿勢（角度）になる。そして、ステップＳ６０３において、制御部１１は、ランプ４４の点灯を開始させる。

【0043】

ステップＳ６０３の後、ステップＳ６０４において、開閉検知センサ１３の出力に基づき、制御部１１は、扉１０１が閉じられた否かを確認する。扉１０１が開いている間、制御部１１は、扉１０１が閉じられたことの確認を続ける。

【0044】

ステップＳ６０１において扉１０１が閉じられているとき、又は、ステップＳ６０４において扉１０１が閉じられたとき、制御部１１はステップＳ６０５を行う。ステップＳ６０５において、制御部１１は、ランプ４４の光量のレベルを、扉１０１を閉じているときのレベルにする。扉１０１が閉じているとき、制御部１１は、扉１０１が開いているときよりも、ランプ４４の光量を小さくする。この場合、制御部１１は、ランプ４４の消灯を処理回路４１に指示してもよい。この指示に基づき、処理回路４１はランプ４４を消灯する。あるいは、制御部１１は、眩しくない程度の光量に落とす指示を処理回路４１に与えてもよい。

【0045】

そして、ステップＳ６０６において、制御部１１は、撮像部４３を連動装置５０に回転させ、撮像部４３の撮像範囲及び撮像方向を前向き（－Ｙ方向）にする。例えば、撮像部４３は、加熱調理器１の前面側からかざされたものを撮像する姿勢（角度）になる。

【0046】

つまり、加熱調理器１は、扉１０１が開いているとき、撮像部４３の撮像範囲に向けて光を照射するランプ４４を備える。そして、扉１０１が閉じられているとき、ランプ４４は、扉１０１が開けられているときよりも照射する光を減らす。これにより、撮像範囲及び撮像方向が前側に向いているとき、ランプ４４の光量を落とすことができる。ユーザの目に強い光が入ることを避けることができる。眩しくないように、ランプ４４の光量が自動的に調整される。一方、加熱調理器１の下側（－Ｚ方向側）に向けて光を照射しているとき、ランプ４４の光量が自動的に大きくなる。下側に向いているので、光量を大きくしても、ユーザは眩しくない。また、加熱庫２０１内が暗くても、明るく照らされた撮像対象物を撮像することができる。つまり、コードを撮像できるように、撮像対象物を照明することができる。

【0047】

ステップＳ６０７において、開閉検知センサ１３の出力に基づき、制御部１１は、扉１０１が開けられたか否かを確認する。扉１０１が閉じられた状態が続いている間、制御部１１は、扉１０１が開けられたことの確認を続ける。扉１０１が開けられたとき、制御部１１はステップＳ６０２を行う。

【0048】

加熱調理器１では、撮像部４３は加熱調理器１の前面、かつ、収容空間２０２の上側に配置される。そして、扉１０１が開けられているとき、連動装置５０は、撮像部４３が加熱庫２０１の内壁面のうちの下面を撮像する位置に撮像部４３を回転させる。一方、扉１０１が閉じられているとき、連動装置５０は、撮像部４３が、加熱調理器１の前後方向と平行かつ背面から前面に向かう方向に撮像する位置に撮像部４３を回転させる。これにより、扉１０１が閉じられているとき、加熱調理器１の前面のコード（被写体）を撮像する角度で撮像部４３を固定することができる。また、扉１０１が開けられているとき、加熱庫２０１内の加熱対象物を撮像できる角度で撮像部４３を固定することができる。

【0049】

（コードに基づく通信の設定）
次に、図７を用いて、コードに基づく通信の設定の一例を説明する。図７は、実施形態に係る加熱調理器１でのコードに基づく通信の設定の一例を示す図である。

【0050】

無線基地機器６の認証を受けることにより、無線通信部１６と無線基地機器６との接続を確立することができる。無線基地機器６と接続を確立することにより、無線通信部１６は、ネットワーク７と接続できる。接続確立には複数の情報が必要である。以下では、無線基地機器６の認証を受け、接続を確立するための情報を接続設定情報ｉ１と称する。接続設定情報ｉ１は、例えば、無線基地機器６の識別名（ＩＤ情報）とパスワード（ネットワークキー）を含む。例えば、識別名はＳＳＩＤである。

【0051】

無線基地機器６と接続を確立し、ネットワーク７と接続することにより、無線通信部１６は、サーバ８とデータを送受信できる。例えば、無線通信部１６は、サーバ８から調理メニューデータを取得することができる。また、無線通信部１６は、加熱調理器１のメンテナンスに関する情報をサーバ８に送信できる。メンテナンスに関する情報は、例えば、加熱調理器１の稼働時間である。

【0052】

サーバ８は様々なサービスを提供する。サービスを受ける機器を把握、管理する必要がある。そのため、サービスの提供を受けるには、サーバ８への機器の登録が必要となっている。サーバ８への登録が完了すると、無線通信部１６は、サーバ８に記憶されるデータを取得することができる。また、サーバ８は、登録された機器から送信されるメンテナンスに関する情報を記憶、蓄積する。

【0053】

以下では、加熱調理器１をサーバ８に登録するための情報を機器登録情報ｉ２と称する。機器登録情報ｉ２は、例えば、サーバ８のアドレス及びパスワードである。機器登録情報ｉ２には、その他のサーバ８にアクセスするための情報を含んでもよい。

【0054】

接続設定情報ｉ１を変換したコードを、リーダ４０が読み取ることにより、加熱調理器１と無線基地機器６の接続を確立することができる。また、機器登録情報ｉ２を変換したコードを、リーダ４０が読み取ることにより、加熱調理器１をサーバ８に登録することができる。

【0055】

リーダ４０に読み取らせるコードは、予め用意される。リーダ４０は表示機器に表示されたコードを読み取ってもよい。表示機器は無線通信可能であり、ディスプレイ、入力デバイスを備える機器でもよい。例えば、表示機器は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノートＰＣである。入力デバイスは、例えば、タッチパネル、又は、キーボードである。また、コードは予め印刷されていてもよい。リーダ４０は紙に印刷されたコードを読み取ってもよい。

【0056】

接続設定情報ｉ１と機器登録情報ｉ２の両方をまとめて変換し、１つのコードが生成されてもよい。また、接続設定情報ｉ１を変換したコードと、機器登録情報ｉ２を変換したコードと、が別々に用意されてもよい。

【0057】

（１）接続設定情報ｉ１と機器登録情報ｉ２の両方をまとめる場合
両情報をまとめたコードを表示機器に表示するようにしてもよい。例えば、使用者は、表示機器と、加熱調理器１を接続させる無線基地機器６と、の通信を確立する。この確立によって、表示機器は接続設定情報ｉ１を収集、認識する。さらに、使用者は、表示機器を、加熱調理器１を登録するサーバ８にアクセスさせる。このアクセスによって、表示装置は機器登録情報ｉ２を収集、認識する。入力デバイスはコード生成の指示を受け付ける。なお、表示機器は、コード作成アプリケーションを記憶していてもよい。この指示がなされたとき、表示機器は、接続設定情報ｉ１及び機器登録情報ｉ２を変換したコードを生成する。表示機器は、生成したコードをディスプレイに表示させる。リーダ４０は表示されたコードを読み取ってもよい。

【0058】

また、使用者は情報処理装置を用いて、接続設定情報ｉ１と機器登録情報ｉ２の両方を編集してもよい。例えば、情報処理装置はＰＣである。そして、情報処理装置は、コード作成アプリケーションを記憶していてもよい。情報処理装置は、編集された情報を変換したコードを生成する。情報処理装置は生成したコードを印刷装置に印刷させる。リーダ４０は印刷されたコードを読み取ってもよい。

【0059】

（２）接続設定情報ｉ１を変換したコードと、機器登録情報ｉ２を変換したコードと、を別々に用意する場合
例えば、接続設定情報ｉ１のみを含むコードを表示機器に表示する場合、使用者は、加熱調理器１を接続させる無線基地機器６と、表示機器と、の通信を確立する。この確立によって、表示装置は接続設定情報ｉ１を収集、認識する。そして、入力デバイスが接続設定情報ｉ１のコード生成の指示を受け付けたとき、表示機器は、接続設定情報ｉ１を変換したコードを生成する。表示機器は生成するコードをディスプレイに表示させる。リーダ４０は表示された接続設定情報ｉ１のコードを読み取ってもよい。

【0060】

また、機器登録情報ｉ２のみを含むコードを表示機器に表示する場合、使用者は、表示機器を、加熱調理器１を登録するサーバ８にアクセスさせる。このアクセスによって、表示機器は機器登録情報ｉ２を収集、認識する。そして、入力デバイスが機器登録情報ｉ２のコード生成の指示を受け付けたとき、表示機器は機器登録情報ｉ２を変換したコードを生成する。表示機器は生成するコードをディスプレイに表示させる。リーダ４０は表示された機器登録情報ｉ２のコードを読み取ってもよい。

【0061】

また、無線基地機器６には、ＳＳＩＤ、パスワードのような接続設定情報ｉ１を変換したコードの印刷物が付されることがある。例えば、ＱＲコードのシールが付されることがある。リーダ４０はコードの印刷物を読み取ってもよい。また、表示機器がカメラを備える場合、無線基地機器６に付されたコードの印刷物を撮影し、撮影で得られたコードの画像を表示機器に表示させてもよい。そして、リーダ４０は、表示機器が表示する撮影されたコードを読み取ってもよい。このようにしても、加熱調理器１は接続設定情報ｉ１を取得できる。

【0062】

また、機器登録情報ｉ２を変換したコードの印刷物が、加熱調理器１に付されてもよい。あるいは、機器登録情報ｉ２を変換したコードが、加熱調理器１の説明書、又は、梱包箱に印刷されてもよい。そして、リーダ４０は、機器登録情報ｉ２のコードの印刷物を読み取ってもよい。このようにしても、加熱調理器１は機器登録情報ｉ２を取得できる。

【0063】

以上、接続設定情報ｉ１と機器登録情報ｉ２のコードを用意する手法の例を述べた。各情報のコードを用意する手法は上記に限られない。他の手法で各情報のコードが用意されてもよい。

【0064】

次に、図７を用いて、無線通信の設定の流れの一例を説明する。図７のスタート前に、リーダ４０の動作が開始している。そして、リーダ４０（撮像部４３）は、かざされたコードを読み取っている。そして、図７のスタートは、制御部１１が、コードを復号して得られた情報が接続設定情報ｉ１を含むことを認識した時点である。

【0065】

まず、ステップＳ７０１において、コードに含まれる接続設定情報ｉ１に基づいて無線基地機器６との接続を確立するとき、加熱制限部１１ｄは、加熱部１５に加熱させない。なお、詳細は後述するが、接続確立に続き、サーバ８への機器登録をする場合、加熱制限部１１ｄは、サーバ８への機器登録が完了するまで、加熱部１５に加熱させない。つまり、図７のフローチャートの処理の間、加熱制限部１１ｄは、加熱を禁止し、加熱部１５を動作させない。具体的に、操作パネル１４の設定ボタン１４ａのうち、加熱開始の指示ボタン（スタートボタン）が操作されても、加熱制限部１１ｄは、加熱部１５に加熱を開始させない。加熱部１５からの電磁波が、無線通信部１６と無線基地機器６との間の通信に干渉することがある。加熱部１５の動作を禁止するので、接続の確立、及び、機器の登録を妨げる要因を減らすことができる。なお、接続を確立できたとき、又は、サーバ８への機器登録が完了したとき、加熱制限部１１ｄは、加熱部１５の加熱の制限を解除する。

【0066】

ステップＳ７０２において、接続実行部１１ｂは、無線基地機器６との通信を無線通信部１６に開始させる。具体的に、接続実行部１１ｂは、接続設定情報ｉ１が含む識別名（ＳＳＩＤ）の無線基地機器６に向けて、接続確立の要求を無線通信部１６に送信させる。

【0067】

次に、ステップＳ７０３において、接続実行部１１ｂは、無線基地機器６と接続確立のための情報の送受信を無線通信部１６に行わせる。例えば、接続実行部１１ｂは、接続設定情報ｉ１に含まれるパスワード、及び、無線通信部１６のＭＡＣアドレスを無線通信部１６に送信させる。このように、リーダ４０に読み取られたコードが接続設定情報ｉ１を含むとき、接続実行部１１ｂは、アクセスポイントとしての無線基地機器６との通信を無線通信部１６に行わせ、接続設定情報ｉ１に基づいて無線通信部１６と無線基地機器６との接続を確立する。これにより、コードを読み取らせるだけで、無線通信の接続設定を行うことができる。ここで、加熱調理器１の無線通信の接続設定に、携帯通信機器は必ずしも必要はない。携帯通信機器の操作、手入力が苦手な人でも、簡単に加熱調理器１の無線通信の接続設定を行うことができる。

【0068】

やり取りの結果、ステップＳ７０４において、無線基地機器６は、無線通信部１６を認証してよいか否かを判定する。つまり、無線基地機器６は、通信を確立してよいか否かを判定する。例えば、無線通信部１６が送信し、受信した情報の全てに問題がないとき、無線基地機器６は、無線通信部１６を認証すると判定してもよい。また、例えば、無線通信部１６が送信したパスワードが正しくないとき、無線基地機器６は、無線通信部１６を認証しないと判定してもよい。

【0069】

認証しないと判定したとき、ステップＳ７０５において、無線基地機器６は、認証しないことを無線通信部１６に通知する。認証及び通信の確立が失敗したので、制御部１１（接続実行部１１ｂ）は、本フローチャートの処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0070】

一方、無線通信部１６を認証すると判定したとき、ステップＳ７０６において、無線基地機器６は、認証したことを無線通信部１６に通知する。無線通信部１６と無線基地機器６の通信が確立する。この通知を受けると、ステップＳ７０７において、制御部１１は、接続設定情報ｉ１をメモリ１２に不揮発的に記憶させる。以後の通信では、無線通信部１６は、記憶された接続設定情報ｉ１を用いて、無線基地機器６と通信する。以後、無線通信部１６は、接続設定情報ｉ１を用いて、無線基地機器６を介して、ネットワーク７及びサーバ８に自由にアクセスできる。

【0071】

次に、ステップＳ７０８において、登録実行部１１ｃは、コードを復号して得られた情報に機器登録情報ｉ２が含まれるか否かを確認する。機器登録情報ｉ２が含まれないとき、ステップＳ７０９において、登録実行部１１ｃは、所定の待ち時間内に機器登録情報ｉ２を変換したコードが読み取られたか否かを確認する。接続設定情報ｉ１のコードと機器登録情報ｉ２のコードとが別々の場合を考慮する。所定の待ち時間は適宜定められる。例えば、所定の待ち時間は数分である。所定の待ち時間の間に機器登録情報ｉ２を変換したコードを読み取れない場合、制御部１１（登録実行部１１ｃ）は、本フローチャートを終了する（ＥＮＤ）。

【0072】

一方、コードを復号して得られた情報が機器登録情報ｉ２を含む場合、又は、機器登録情報ｉ２を変換したコードを読み取った場合、ステップＳ７１０において、登録実行部１１ｃは、機器登録情報ｉ２に基づくサーバ８への機器登録を実行する。具体的に、機器登録情報ｉ２のアドレス情報に基づき、登録実行部１１ｃは、無線基地機器６を介して、サーバ８へのアクセスを無線通信部１６に行わせる。また、機器の登録のため、登録実行部１１ｃは、加熱調理器１の機種名及び固有の情報を、無線通信部１６に送信させてもよい。固有の情報は、製造番号でもよいし、他の情報でもよい。

【0073】

無線通信部１６から送信された情報に基づき、サーバ８は加熱調理器１を登録する。サーバ８は登録の完了を無線通信部１６に送信する。ステップＳ７１１において、無線通信部１６は登録の完了を受信する。なお、サーバ８は加熱調理器１の管理用番号を送信してもよい。登録の完了を受信したとき、制御部１１は、機器登録情報ｉ２及び管理用番号をメモリ１２に不揮発的に記憶させてもよい。サーバ８にアクセスし、データを送受信する場合、制御部１１は、機器登録情報ｉ２及び管理用番号を用いて通信してもよい。

【0074】

なお、機器登録情報ｉ２が不適切な場合、サーバ８が機器の登録を認めない場合がある。このとき、サーバ８は、機器の登録不可を知らせるメッセージを無線通信部１６に通知する。登録不可のメッセージを受信したとき、制御部１１は、ステップＳ７１１を実行せずに、本フローチャートを終了してもよい。あるいは、登録実行部１１ｃは、ステップＳ７０９を実行してもよい。

【0075】

このように、リーダ４０に読み取られたコードが、加熱調理器１をサーバ８に登録するための機器登録情報ｉ２を含むとき、登録実行部１１ｃは、無線基地機器６を介したサーバ８との通信を無線通信部１６に行わせ、機器登録情報ｉ２に基づいてサーバ８への機器登録を実行する。これにより、コードを読み取らせるだけで、加熱調理器１をサーバ８に登録することができる。加熱調理器１のサーバ８への登録手続に、携帯通信機器は必ずしも必要はない。携帯通信機器の操作、手入力が苦手な人でも、簡単に加熱調理器１をサーバ８に登録することができる。

【0076】

（ミラー１０３の設置）
次に、図１、図２を用いて、ミラー１０３の設置の一例を説明する。コードをリーダ４０にかざすことにより、コードが読み取られる。撮像範囲内にコードの全体が収まるようにコードをかざさなくては、コードが認識されない。また、ピントが合っていないと、コードを読み取ったことを認識できない場合がある。コードを読み取ったと認識されない場合、ユーザは、コードが付された物の位置を、撮像部４３に近づけたり、遠ざけたりする。また、ユーザは、コードが付された物の位置を、上下左右に移動させる場合もある。

【0077】

しかし、撮像部４３に対してコードの位置が適切かどうか、わかりづらい場合がある。そこで、図１、図２に示すように、リーダ４０の近傍に、ミラー１０３が設けられてもよい。図１、図２は、加熱調理器１の正面方向からみて、リーダ４０の上にミラー１０３を設ける例を示す。

【0078】

ミラー１０３は、加熱調理器１の前側（－Ｙ方向）の景色を映す。ミラー１０３は、撮像部４３の撮影方向に対して、平面（鏡面）が垂直になるように設置されてもよい。ミラー１０３によって、リーダ４０（撮像部４３）にかざしているコードの位置を確認することができる。さらに、ミラー１０３には、撮像部４３の撮像範囲（コードを収めるべき範囲）を示す枠線１０４が記されていてもよい。このように、加熱調理器１は、撮像部４３に向けてかざされたコードを映し、コードを収める範囲を示す枠線１０４が記されたミラー１０３を備えてもよい。これにより、撮像部４３の撮像範囲にコード全体が収まっているか否かを視認することができる。認識されるようにコードをかざしているか否かが確認しやすくなる。

【符号の説明】

【0079】

１ 加熱調理器、１０１ 扉、１０２ 取手、１０３ ミラー、１０４ 枠線、１１ 制御部、１１ａ 制御回路、１１ｂ 接続実行部、１１ｃ 登録実行部、１１ｄ 加熱制限部、１２ メモリ、１３ 開閉検知センサ、１４ 操作パネル、１４ａ 設定ボタン、１４ｂ 表示パネル、１４ｃ 読取制御ボタン、１５ 加熱部、１６ 無線通信部、２０１ 加熱庫、２０２ 収容空間、４０ リーダ、４１ 処理回路、４２ リーダメモリ、４３ 撮像部、４４ ランプ、４５ 通信インターフェース、４６ イメージセンサ、４７ 画像信号処理回路、４８ デコード用プログラム、５０ 連動装置、５１ モータ、５２ 撮像回転軸、６ 無線基地機器、７ ネットワーク、８ サーバ、８１ サーバ処理部、８２ サーバ記憶部、８３ サーバ通信部、ｉ１ 接続設定情報、ｉ２ 機器登録情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】