特開 2022-180880 密集度監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022180880

(43)【公開日】2022-12-07

(54)【発明の名称】密集度監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20221130BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20221130BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20221130BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/10 A

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021087618

(22)【出願日】2021-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 琴音

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA06

5C086CB27

5C086DA08

5C086DA14

5C086GA09

5C087AA02

5C087AA03

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD20

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087FF23

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】人の密集度を監視する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に形成することができる密集度監視システムを提供すること。
【解決手段】人に携帯させて識別情報を有した無線信号を所定送信電力で送信する１以上の送信機１１～１８と、無線信号を受信し、受信した無線信号内の識別情報を監視装置２０に送信する送受信機１，２と、送受信機１，２に通信接続されて識別情報を受信し、送受信機１，２を中心に送受信機１，２が送信機１１～１８からの無線信号を受信できるエリアを人の密集度監視エリアＥ１，Ｅ２として規定し、受信した異なる識別情報の数を密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数として検知し、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人の密集度を監視する監視装置２０とを備える。
【選択図】図1

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人に携帯させて識別情報を有した無線信号を所定送信電力で送信する１以上の送信機と、
前記無線信号を受信し、受信した無線信号の前記識別情報を外部に送信する送受信機と、
前記送受信機に通信接続されて前記識別情報を受信し、前記送受信機を中心に前記送受信機が前記送信機からの無線信号を受信できるエリアを人の密集度監視エリアとして規定し、受信した異なる識別情報の数を前記密集度監視エリア内の人数として検知し、前記密集度監視エリア内の人の密集度を監視する監視装置と
を備えたことを特徴とする密集度監視システム。

【請求項2】

前記送受信機は複数配置されて複数の密集度監視エリアを形成し、
前記送受信機は、前記識別情報とともに前記密集度監視エリアに対応する送受信機識別情報を前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、密集度監視エリア毎に前記密集度を監視することを特徴とする請求項１に記載の密集度監視システム。

【請求項3】

前記送受信機は複数配置されて重複エリアを有する複数の密集度監視エリアを形成し、
前記監視装置は、複数の密集度監視エリアを１つの密集度監視エリアとして前記密集度を監視することを特徴とする請求項１に記載の密集度監視システム。

【請求項4】

前記監視装置に通信接続された警報装置を備え、
前記監視装置は、前記密集度監視エリア内の人数が許容人数を超えた場合に前記警報装置から警報を発することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の密集度監視システム。

【請求項5】

前記送信機は、一定時間毎に前記無線信号を送信し、
前記送受信機は、前記一定時間を超える所定受信時間内の識別情報を前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、前記所定受信期間内の異なる識別情報の数を前記密集度監視エリア内の人数として時系列的に算出し、算出した人数を時間移動平均した平均人数を前記密集度監視エリア内の人数として検知することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の密集度監視システム。

【請求項6】

前記密集度監視エリアは、前記送信機を携帯する人が入退出する密閉空間毎のエリアに対応し、
前記送受信機は前記密閉空間内に配置され、前記識別情報とともに前記無線信号の受信電界強度を前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、同一の識別情報が複数の密閉空間において同時に検知された場合、最も大きい受信電界強度を有する識別情報を有効にし、他の同一の識別情報を無効にし、有効な識別情報をもとに前記密閉空間毎に前記密閉空間内の人数を検知することを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の密集度監視システム。

【請求項7】

前記監視装置は、ポーリングにより前記送受信機から前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の密集度監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人の密集度を監視する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に形成することができる密集度監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

感染症の感染拡大を回避するために、必要とされる社会的距離（ソーシャルディスタンス）を確保するために有用な人の密集度情報を施設利用者等に報知する手段が求められている。

【0003】

そこで、特許文献１には、監視画像から監視領域内の混雑度を検知して監視者に報知するシステムが開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、入室管理部屋における在室人数を監視し、現在の材質者人数を在室者人数情報として保持するものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－４２０４９号公報

【特許文献2】特許５４５２１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、監視画像を用いて密集度監視エリアにおける人の密集度を監視する場合、監視方向によっては、人が重なった画像を取得する場合があり、人数検知に誤差が生じる可能性がある。また、奥行きのある画像では、監視カメラからの距離の遠近により人の大きさが変わるため、監視カメラ毎の事前調整が必要であった。

【0007】

一方、入退室管理装置を用いて部屋の密集度を監視する場合、在室者人数を精度よく監視することができるが、入退室管理装置の設置コストがかかり、また、密集度監視エリアを柔軟に設定することができない。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、人の密集度を監視する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に形成することができる密集度監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、人に携帯させて識別情報を有した無線信号を所定送信電力で送信する１以上の送信機と、前記無線信号を受信し、受信した前記識別情報を外部に送信する送受信機と、前記送受信機に通信接続されて前記識別情報を受信し、前記送受信機を中心に前記送受信機が前記送信機からの無線信号を受信できるエリアを人の密集度監視エリアとして規定し、受信した異なる識別情報の数を前記密集度監視エリア内の人数として検知し、前記密集度監視エリア内の人の密集度を監視する監視装置とを備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記の発明において、前記送受信機は複数配置されて複数の密集度監視エリアを形成し、前記送受信機は、前記識別情報とともに前記密集度監視エリアに対応する送受信機識別情報を前記監視装置に送信し、前記監視装置は、密集度監視エリア毎に前記密集度を監視することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記の発明において、前記送受信機は複数配置されて重複エリアを有する複数の密集度監視エリアを形成し、前記監視装置は、複数の密集度監視エリアを１つの密集度監視エリアとして前記密集度を監視することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記の発明において、前記監視装置に通信接続された警報装置を備え、前記監視装置は、前記密集度監視エリア内の人数が許容人数を超えた場合に前記警報装置から警報を発することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記の発明において、前記送信機は、一定時間毎に前記無線信号を送信し、前記送受信機は、前記一定時間を超える所定受信時間内の識別情報を前記監視装置に送信し、前記監視装置は、前記所定受信期間内の異なる識別情報の数を前記密集度監視エリア内の人数として時系列的に算出し、算出した人数を時間移動平均した平均人数を前記密集度監視エリア内の人数として検知することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記の発明において、前記密集度監視エリアは、前記送信機を携帯する人が入退出する密閉空間毎のエリアに対応し、前記送受信機は前記密閉空間内に配置され、前記識別情報とともに前記無線信号の受信電界強度を前記監視装置に送信し、前記監視装置は、同一の識別情報が複数の密閉空間において同時に検知された場合、最も大きい受信電界強度を有する識別情報を有効にし、他の同一の識別情報を無効にし、有効な識別情報をもとに前記密閉空間毎に前記密閉空間内の人数を検知することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、上記の発明において、前記監視装置は、ポーリングにより前記送受信機から前記識別情報を取得することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、人の密集度を監視する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施の形態に係る密集度監視システムの構成を模式的に示した図である。

【図2】図２は、エリア情報の一例を示す図である。

【図3】図３は、監視装置による密集度監視処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、変形例１による密集度監視エリアの一例を示す図である。

【図5】図５は、密集度監視エリアを通過する人がいる状態を示す図である。

【図6】図６は、変形例３による密集度監視エリアの形成の一例を示す図である。

【図7】図７は、密閉空間に対する密集度監視処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【実施例0018】

以下、添付図面を参照して、本実施の形態に係る密集度監視システムについて説明する。

【0019】

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る密集度監視システム１０の構成を模式的に示した図である。密集度監視システム１０は、２つの密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数を検知し、検した人数を用いて各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人の密集度を監視する。密集度監視システム１０は、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の検知人数が許容人数を超えた場合に警報を発する。なお、密集度監視エリア内に許容される許容人数に対する検知人数の比を密集度として、密集度が１を超えた場合に警報を発するようにしてもよい。なお、図１に示した密集度監視エリアＥ１，Ｅ２は、重複エリアＥ１２が形成されている。

【0020】

密集度監視システム１０は、送信機１１～１８、送受信機１，２、警報装置２１，２２及び監視装置２０を有する。送受信機１，２及び警報装置２１，２２は監視装置２０に通信接続される。この通信接続は、無線接続あるいは有線接続であってもよし、無線接続と有線接続とを組み合わせたものであってもよい。

【0021】

送信機１１～１８は、人に携帯され、識別情報を有した無線信号を所定送信電力で送信する。識別情報は、送信機１１～１８毎に異なっていればよく、例えば送信機１１～１８に予め設定されていた機器の識別情報であってもよいし、人が設定した識別情報であってもよい。送受信機１，２は、それぞれ密集度監視エリアＥ１，Ｅ２の中央に配置され、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２に入った送信機１１～１８からの無線信号を受信する。また、送受信機１，２は、受信した無線信号から識別情報を取得し、この識別情報を監視装置２０に送信する。この際、自身の送受信機１，２の送受信機識別情報を付加する。なお、監視装置２０が各送受信機１，２に対して順番に問い合わせて識別情報を取得するポーリング処理を行ってもよい。

【0022】

密集度監視エリアＥ１は、送受信機１を中心とする領域であり、送信機１１～１８の所定送信電力による送受信機１，２に対する電波通達距離によって決定される。すなわち、密集度監視エリアＥ１は、送受信機１を中心とし、電波通達距離を半径とする円形となる。同様に、密集度監視エリアＥ２は、送受信機２を中心とし、電波通達距離を半径とする円形となり、密集度監視エリアＥ１と同じ形状となる。なお、送信機１１～１８は、無線信号を送信する無指向性アンテナを搭載し、送受信機１，２は、無線信号を受信する無指向性アンテナを搭載している。本実施の形態では、電波通達距離が５ｍとなるように、送信機１１～１８の送信電力が設定されている。したがって、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２は、送受信機１，２を中心とする半径５ｍの領域となる。この密集度監視エリアＥ１，Ｅ２の広さを変えたい場合、送信機１１～１８の所定送信電力の設定を変更すればよい。なお、送信機１１～１８の所定送信電力の設定は、送信機１１～１８の全てに対して同じにする。

【0023】

送信機１１～１８が送信する無線信号は、スマートトラッカーのように、予め設定される一定期間、例えば０．１秒あるいは１秒ごとに定期的に送信され、例えばＢＬＥによるアドバタイズ信号を用いることができる。この場合、送信機１１～１８の識別情報は、アドバタイズパケット内に設定される。

【0024】

送受信機１，２は、送信機１１～１８が送信する無線信号を受信するが、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内に存在しない送信機１８の無線信号は受信することができない。送受信機１，２は、受信した無線信号から識別情報を取得し、取得した識別情報を監視装置２０に通知する。

【0025】

監視装置２０は、送受信機１，２に対応する密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎に、受信した異なる識別情報の数を各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数として検知し、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数が許容人数を超えた場合に警報装置２１，２２から警報を出力させる。例えば、密集度監視エリアＥ１の許容人数が５である場合、密集度監視エリアＥ１の検知人数が６であるため、警報装置２１から警報が発せられる。なお、図１では、警報装置２１，２２が送受信機１，２にそれぞれ隣接配置されているが、これに限らず、各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人が警報に気が付く位置に配置すればよい。

【0026】

＜監視装置の構成＞
監視装置２０は、入力部２３、表示部２４、通信部２５、記憶部２６及び制御部２７を有する。入力部２３は、キーボード又はマウス等の入力デバイスであり、表示部２４は、液晶パネル等の表示デバイスである。通信部２５は、送受信機１，２及び警報装置２１，２２と通信を行うインターフェース部である。

【0027】

記憶部２６は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ又はハードディスク装置等の二次記憶媒体等からなる記憶デバイスであり、エリア情報Ｄを記憶する。エリア情報Ｄは、図２に示すように、密集度監視エリア毎に、送受信機識別情報、許容人数及び警報装置識別情報をそれぞれ対応付けた情報である。図２では、密集度監視エリアＥ１では、送受信機識別情報が「０００１」、許容人数が「５」、警報装置識別情報が「００２１」であることを示している。

【0028】

制御部２７は、監視装置２０を全体制御する制御部であり、人数検知部３１、密集度判定部３２及び警報出力部３３を有する。実際には、これら機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、人数検知部３１、密集度判定部３２及び警報出力部３３に対応するプロセスを実行させることになる。

【0029】

人数検知部３１は、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎に、各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内における異なる識別情報の数を各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内に存在する人数として検知する。人数検知部３１は、同じ識別情報が複数存在しても１つの識別情報として検知する。

【0030】

密集度判定部３２は、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎に、各密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数が許容人数を超えたか否かを判定する。

【0031】

警報出力部３３は、密集度判定部３２が許容人数を超えたと判定した場合、許容人数を超えた密集度監視エリアＥ１，Ｅ２にそれぞれ対応する警報装置２１，２２に対して警報を出力させる処理を行う。

【0032】

＜密集度監視処理手順＞
図３は、監視装置２０による密集度監視処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、監視装置２０は、送受信機１，２から、識別情報及び送受信機識別情報を受信する（ステップＳ１１０）。その後、一定時間（送信機１１～１８の送信周期）を超える所定受信時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定受信時間を経過していないならば（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行してステップＳ１１０の受信処理を繰り返す。

【0033】

一方、所定受信時間を経過しているならば（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、受信した識別情報及び送受信機識別情報をもとに密集度監視エリアＥ１，Ｅ２内の人数を算出する（ステップＳ１３０）。すなわち、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎に、異なる識別情報の数を検出人数として算出する。

【0034】

その後、検出人数が許容人数を超える密集度監視エリアがあるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。検出人数が許容人数を超える密集度監視エリアがあるならば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、この密集度監視エリアに対応する警報装置から警報出力させて（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。一方、検出人数が許容人数を超える密集度監視エリアがないならば（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、そのまま本処理を終了する。

【0035】

本実施の形態では、送信機１１～１８の送信電力を所定送信電力に設定することにより、送受信機１，２まわりの所望の広さを有する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に設定することができる。

【0036】

＜変形例１＞
上記の実施の形態では、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎の密集度を監視していたが、本変形例１では、図４に示すように、重複エリアＥ１２を有する複数の密集度監視エリアＥ１，Ｅ２を１つの密集度監視エリアＥ３とし、１つの密集度監視エリアＥ３の密集度を監視する。

【0037】

例えば、密集度監視エリアＥ３の許容人数が１１である場合、密集度監視エリアＥ３内に存在する人数は７であり、許容人数以下であるため、警報は発せられない。なお、変形例１の監視装置２０は、密集度監視エリアＥ３内の人数を検知する場合、送受信機１，２は、重複エリアＥ１２の送信機１５の識別情報を重複して受信するが、１つの密集度監視エリアＥ３内では異なる識別情報でないため、１人として検知される。

【0038】

なお、このような同一形状のエリアである複数の密集度監視エリアＥ１、Ｅ２の統合が可能であるため、密集度監視エリアＥ１をエリア単位として複数の密集度監視エリアを重複させつつ統合することにより、１つの任意形状の密集度監視エリアを形成することが可能になる。また、送信機１１～１８の所定送信電力を変えなくても広いエリアの密集度監視エリアを形成することができる。

【0039】

＜変形例２＞
図５に示すように、最初に密集度監視エリアＥ１内に送信機１１，１２，１３に対応する人が存在し、その後、送信機１４、１５が密集度監視エリアＥ１内に入った場合、密集度監視エリアＥ１内の人数は、５となり、警報出力されない。

【0040】

ここで、送信機１８，１９に対応する人が密集度監視エリアＥ１を一時的に通過する場合、密集度監視エリアＥ１内の人数は一時的に７となり、許容人数の５を超えるため、警報出力される。

【0041】

この場合、許容人数を超えるのは一時的であるため、このときに警報出力を行うのは好ましくない。すなわち、通過する人の検知により、密集度は一時的に高まるが、その起因となる人は移動中であり、密集化を回避している人でもあり、警告は無駄なものとなるからである。また、人の通過によって、その都度、警報出力されるとは密集度監視エリアＥ１内に居る人にとって煩わしい。

【0042】

そこで、本変形例２では、監視装置２０が、所定受信時間毎に検知された時系列の検知人数に対して時間移動平均処理を施し、この時間移動平均値が収容人数を超えた場合に警報出力する。これにより、密集度監視エリアＥ１内の実密集度に対応する安定した警報出力を行うことができる。

【0043】

＜変形例３＞
図６は、変形例３による密集度監視エリアの形成の一例を示す図である。本実施例３では、送信機を携帯する人が入退出する密閉空間毎のエリアに対応した密集度監視エリアを形成している。すなわち、図６では、部屋などの密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２にそれぞれ対応した密集度監視エリアＥ１，Ｅ２を形成している。この密集度監視エリアＥ１，Ｅ２は、密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２を含む最小エリアとして形成される。

【0044】

ここで、隣接する密閉空間ＥＳ１と密閉空間ＥＳ２との間には、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２が重複する重複エリアＥ１２が形成される。重複エリアＥ１２に位置する送信機１５からの無線信号は、密集度監視エリアＥ１内の送受信機１によって受信されるとともに、密集度監視エリアＥ２内の送受信機２によっても受信される。

【0045】

本変形例３では、各密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２単位で密集度、すなわち人数を検知する必要がある。しかし、送信機１５からの無線信号は、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２の双方で受信され、人数に加算されるため、各密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２での人数検知が不確かなものとなる。

【0046】

そこで、本変形例３では、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２の双方で受信され、かつ、同一の識別情報である場合、最も大きい受信電界強度を有する識別情報を有効にし、他の同一の識別情報を無効にし、有効な識別情報をもとに密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２毎の人数を検知する。このため、送受信機１，２は、無線信号の受信時に、識別情報を取得するとともに、無線信号の受信電界強度を計測し、この受信電界強度を識別情報とともに監視装置２０に送信するようにしている。これにより、密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２であっても密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２内の人数を精度高く検知することができる。

【0047】

なお、密閉空間の形状や大きさが基本単位の密集度監視エリアと異なる場合、上記したように、密閉空間の形状に合わせるように、複数の基本単位の密集度監視エリアを統合した１つの密集度監視エリアを形成すればよい。

【0048】

＜密閉空間に対する密集度監視処理手順＞
図７は、密閉空間に対する密集度監視処理手順を示すフローチャートである。監視装置２０は、送受信機１，２から、識別情報、受信電界強度及び送受信機識別情報を受信する（ステップＳ２１０）。その後、一定時間（送信機１１～１８の送信周期）を超える所定受信時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定受信時間を経過していないならば（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に移行してステップＳ２１０の受信処理を繰り返す。

【0049】

一方、所定受信時間を経過しているならば（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、さらに複数の密閉空間（複数の密集度監視エリア）に同一の識別情報があるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。複数の密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２（複数の密集度監視エリアＥ１，Ｅ２）に同一の識別情報があるならば（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、最も大きい受信電界強度を有する識別情報を有効にし、他の同一の識別情報を無効にし（ステップＳ２４０）、ステップＳ２５０に移行する。一方、複数の密閉空間（複数の密集度監視エリア）に同一の識別情報がないならば（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、そのままステップＳ２５０に移行する。

【0050】

ステップＳ２５０では、受信した識別情報（有効な識別情報）及び送受信機識別情報をもとに密閉空間ＥＳ１，ＥＳ２（密集度監視エリアＥ１，Ｅ２）内の人数を算出する。すなわち、密集度監視エリアＥ１，Ｅ２毎に、異なる識別情報の数を検出人数として算出する。

【0051】

その後、検出人数が許容人数を超える密閉空間があるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。検出人数が許容人数を超える密閉空間があるならば（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、この密閉空間に対応する警報装置から警報出力させて（ステップＳ２７０）、本処理を終了する。一方、検出人数が許容人数を超える密閉空間がないならば（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、そのまま本処理を終了する。

【0052】

本変形例３では、隣接する密閉空間の双方において１つの送信機からの無線信号が受信される場合であっても、受信電界強度の大きさによってどちらの密閉空間内に送信機が存在するかを判定しているので、各密閉空間内の人数を精度高く検知することができる。

【0053】

なお、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明の密集度監視システムは、人の密集度を監視する密集度監視エリアを簡易かつ柔軟に形成する場合に有用である。

【符号の説明】

【0055】

１，２ 送受信機
１０ 密集度監視システム
１１～１９ 送信機
２０ 監視装置
２１，２２ 警報装置
２３ 入力部
２４ 表示部
２５ 通信部
２６ 記憶部
２７ 制御部
３１ 人数検知部
３２ 密集度判定部
３３ 警報出力部
Ｄ エリア情報
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ 密集度監視エリア
Ｅ１２ 重複エリア
ＥＳ１，ＥＳ２ 密閉空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】