特開 2022-180894 充電制御装置、車両、充電制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022180894

(43)【公開日】2022-12-07

(54)【発明の名称】充電制御装置、車両、充電制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20221130BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20221130BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20221130BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021087647

(22)【出願日】2021-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀竹 直

(72)【発明者】

【氏名】高橋 洸平

(72)【発明者】

【氏名】篠原 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】小野山 洋紀

(72)【発明者】

【氏名】越井 貴也

(72)【発明者】

【氏名】塩住 祐樹

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503DA07

5G503FA06

5G503GB03

5G503GD03

5G503GD06

5G503HA01

5H030AA10

5H030AS08

5H030BB01

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行う。
【解決手段】充電制御装置としての監視ＥＣＵ１４は、補機バッテリ３０を構成する複数の電池セル３２の充電を制御する制御部と、前記制御部の制御による充電中において、複数の電池セル３２のうち最も電圧が高い電池セル３２の電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セル３２のＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定する測定部と、測定されたＣＣＶが最も低い電池セル３２の電圧との電位差が所定値以上の電池セル３２に対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する実行部と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組電池を構成する複数の電池セルの充電を制御する制御部と、
前記制御部の制御による充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定する測定部と、
測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する実行部と、
を備える充電制御装置。

【請求項2】

前記制御部は充電時の電圧が高電圧となる領域において所定時間を経過するまで充電を行うように制御する請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項3】

前記測定部は、電流値が前記設定値以下の状態が特定時間経過した場合にＣＣＶを測定する請求項１又は２に記載の充電制御装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の充電制御装置と、
前記組電池に充電を行う充電装置と、
を備える車両。

【請求項5】

組電池を構成する複数の電池セルを充電し、
充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定し、
測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する
処理をコンピュータが実行する充電制御方法。

【請求項6】

組電池を構成する複数の電池セルを充電し、
充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定し、
測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する
処理をコンピュータに実行させる制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は充電制御装置、車両、充電制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、リチウムイオン電池である組電池を構成する各電池セルの充電率を均等化する充電率均等化装置が開示されている。当該均等化装置では、充電化処理において複数の電池セルを一括して充電し、ある電池セルが最高電圧に達した場合に所定時間経過後のＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を取得し、取得したＯＣＶに基づいて電池セルの均等化を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２９９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の均等化装置は、常時電力を供給する必要がある車両の補機電池に適用しようとしても、ＯＣＶを取得するために当該補機電池と車両の負荷とをリレーで切り離すことはできず適用は難しい。

【0005】

本発明は、負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行うことが可能な充電制御装置、車両、充電制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の充電制御装置は、組電池を構成する複数の電池セルの充電を制御する制御部と、前記制御部の制御による充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定する測定部と、測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する実行部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の充電制御装置は、制御部が電池セルの充電を行うと、測定部が充電中において最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に各電池セルのＣＣＶを測定する。そして、当該充電制御装置では、実行部が、測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して当該電位差が解消するように放電処理を実行する。当該充電制御装置によれば、ＣＣＶに基づいて電位差のある電池セルの放電処理を実行することで、負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行うことができる。

【0008】

請求項２に記載の充電制御装置は、請求項１に記載の充電制御装置において、前記制御部は充電時の電圧が高電圧となる領域において所定時間を経過するまで充電を行うように制御する。

【0009】

請求項２に記載の充電制御装置では、組電池のＳＯＣ（充電率：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が高い状態を維持するように制御部が充電を行う。これにより、リン酸鉄系リチウムイオン電池のようなＳＯＣ‐ＯＣＶ曲線においてＯＣＶの変化が少ないフラット領域を有する組電池であっても、ＳＯＣに対して電圧が変動する領域で電池セルの均等化処理を行うことができる。

【0010】

請求項３に記載の充電制御装置は、請求項１又は２に記載の充電制御装置において、前記測定部は、電流値が前記設定値以下の状態が特定時間経過した場合にＣＣＶを測定する。

【0011】

請求項３に記載の充電制御装置では、測定部は電流値が前記設定値以下の状態が特定時間経過した場合にＣＣＶを測定することで、電池セルにおける分極をできる限り解消させてＯＣＶに近い状態のＣＣＶを測定することができる。これにより、ＣＣＶを使用する場合であっても精度良く電池セルの均等化処理を行うことができる。

【0012】

請求項４に記載の車両は、請求項１～３の何れか１項に記載の充電制御装置と、前記組電池に充電を行う充電装置と、を備えている。

【0013】

請求項４に記載の車両によれば、組電池が電力の供給を遮断できず、補機類に電力を常時供給する補機電池であっても、電池セルの均等化処理を行うことができる。

【0014】

請求項５に記載の充電制御方法は、組電池を構成する複数の電池セルを充電し、充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定し、測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する処理をコンピュータが実行する。

【0015】

請求項５に記載の充電制御方法は、コンピュータが電池セルの充電を行うと、充電中において最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に各電池セルのＣＣＶを測定する。そして、コンピュータが測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して当該電位差が解消するように放電処理を実行する。当該充電制御方法によれば、ＣＣＶに基づいて電位差のある電池セルの放電処理を実行することで、負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行うことができる。

【0016】

請求項６に記載の制御プログラムは、組電池を構成する複数の電池セルを充電し、充電中において、複数の電池セルのうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セルのＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を測定し、測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、前記電位差が解消するように放電処理を実行する処理をコンピュータに実行させる。

【0017】

請求項６に記載の制御プログラムは、コンピュータに次の処理を実行させる。コンピュータが電池セルの充電を行うと、充電中において最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に各電池セルのＣＣＶを測定する。そして、コンピュータが測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して当該電位差が解消するように放電処理を実行する。当該制御プログラムによれば、ＣＣＶに基づいて電位差のある電池セルの放電処理を実行することで、負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、負荷と切り離すことができない組電池においても均等化処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る車両及び電力供給システムの概略構成図である。

【図2】実施形態の監視部におけるハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態の監視部におけるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態における均等化処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】リン酸鉄系リチウムイオン電池のＳＯＣ‐ＯＣＶの対応関係を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。本発明の充電制御装置は、車両における電力供給システムに組み込まれている。この充電制御装置は、リン酸鉄系リチウムイオン電池における各電池セルのＳＯＣ（充電率：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を均等化する処理（以下、「均等化処理」という。）を行う。

【0021】

図５にリン酸鉄系リチウムイオン電池のＳＯＣ‐ＯＣＶの対応関係を例示する。図５に示されるように、リン酸鉄系リチウムイオン電池において、充電時のＯＣＶを示す充電側ＯＣＶ、及び放電時のＯＣＶを示す放電側ＯＣＶは共にＳＯＣが３５～９５％にかけてＯＣＶの変化が少ないフラット領域を有している。また、リン酸鉄系リチウムイオン電池は、充電側ＯＣＶ及び放電側ＯＣＶの電圧差が示すように、充放電の間にヒステリシスを有している。そのため、ＳＯＣ‐ＯＣＶの対応関係に一意性があり、充放電の間にヒステリシスのほとんどない三元系リチウムイオン電池と同様の均等化処理であって、ＯＣＶに基づいた均等化処理を行うことは困難である。

【0022】

また、補機バッテリのように補機類に常時電力を供給するバッテリの場合、リレーにより補機バッテリから負荷を遮断することができず、ＯＣＶを測定することは困難である。そのため、本発明の充電制御装置は、ＣＣＶを用いた監視により均等化処理を実現する。

【0023】

（構成）
図１に示されるように、本実施形態の電力供給システム１０は、車両１２に搭載されている。車両１２は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）又はＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が例示される。本実施形態の車両１２は、電力供給システム１０により電力が供給される。この車両１２は、車両１２の各部を動作させる機器である補機類２６、及び補機類２６を含む車両１２の各部を制御する制御ＥＣＵ２８を含んでいる。

【0024】

電力供給システム１０は、充電制御装置としての監視ＥＣＵ１４、高圧バッテリ２２、ＤＣＤＣコンバータ２４及び補機電池としての補機バッテリ３０を含んで構成されている。なお、図１において、符号Ｇはグラウンドを示す。監視ＥＣＵ１４の詳細については後述する。

【0025】

高圧バッテリ２２は、車両１２の駆動に関わる走行モータ等を動作させるための高電圧のバッテリであり、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池で構成されている。高圧バッテリ２２は、ＤＣＤＣコンバータ２４に接続されている。

【0026】

ＤＣＤＣコンバータ２４は、高圧バッテリ２２が出力する電力を、補機バッテリ３０及び補機類２６に供給する機能を有している。ＤＣＤＣコンバータ２４は、入力側に高圧バッテリ２２が接続され、出力側に補機バッテリ３０及び補機類２６が接続されている。電力供給の際、ＤＣＤＣコンバータ２４は、入力電圧である高圧バッテリ２２の出力電圧を、制御ＥＣＵ２８からの指示に基づく所定の電圧に降圧して、補機バッテリ３０及び補機類２６に向けて出力する。本実施形態のＤＣＤＣコンバータ２４は充電装置の一例である。

【0027】

制御ＥＣＵ２８は、例えばマイコンで構成され、ＤＣＤＣコンバータ２４を制御する機能を有している。これにより、制御ＥＣＵ２８は、高圧バッテリ２２の電力を、ＤＣＤＣコンバータ２４を介して補機バッテリ３０及び補機類２６に給電する。

【0028】

補機バッテリ３０は、補機類２６を動作させることができるバッテリである。本実施形態の補機バッテリ３０は、充放電可能なリン酸鉄系リチウムイオン電池である。また、補機バッテリ３０は、複数の電池セル３２から構成される組電池である。補機バッテリ３０は、ＤＣＤＣコンバータ２４に接続されており、ＤＣＤＣコンバータ２４から電力の供給を受けることが可能である。また、補機バッテリ３０は、車両１２の補機類２６に接続されており、補機類２６に対して電力を供給する。

【0029】

監視ＥＣＵ１４は、監視ユニット１４Ａ及び放電ユニット１４Ｂを含んで構成されている。監視ユニット１４Ａは、マイコンから構成される監視部２０と、電池セル３２毎に設けられた複数の電圧計３４と、補機バッテリ３０の配線上に設けられた電流計３５と、を含む。放電ユニット１４Ｂは、電池セル３２毎に設けられた複数の放電部３６を含む。放電部３６は、例えば、電池セル３２に接続された放電用の抵抗と、電池セル３２から当該抵抗への通電を制御するスイッチを含んで構成されている。
図２に示されるように、監視部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。

【0030】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0031】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、制御プログラム１００が記憶されている。

【0032】

制御プログラム１００は、監視部２０を制御するためのプログラムである。制御プログラム１００により制御される監視部２０が補機バッテリ３０の充電及び放電の制御を行う。

【0033】

ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄは、監視部２０と電圧計３４、電流計３５及び放電部３６のそれぞれとを電気的に接続するためのインタフェースである。

【0034】

通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、制御ＥＣＵ２８などの各ＥＣＵと接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、例えば、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。監視部２０は、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅに接続された制御ＥＣＵ２８を介してＤＣＤＣコンバータ２４を制御し、補機バッテリ３０の充電を制御することができる。

【0035】

なお、監視部２０は、ＲＯＭ２０Ｂに加えて又はＲＯＭ２０Ｂに代えて記憶部としてのストレージを含んでいてもよい。このストレージは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。

【0036】

図３に示されるように本実施形態の監視部２０では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、制御部２００、測定部２１０及び実行部２２０として機能する。

【0037】

制御部２００は、補機バッテリ３０の充電を制御する機能を有している。本実施形態の制御部２００は、充電時の電圧が高電圧となる領域において所定時間を経過するまで充電を行うように各電池セル３２の充電を制御する。ここで、「高電圧となる領域」とは、ＳＯＣがフラット領域よりも高い、ＳＯＣに対する電池セル３２の電圧が変化する領域である（図５参照）。また、「所定時間」とは、少なくとも電流値及び電圧値が安定するまでの時間である。

【0038】

測定部２１０は、電圧計３４により各電池セル３２の電圧を、電流計３５により補機バッテリ３０の電流を、それぞれ測定する機能を有している。本実施形態の測定部２１０は、補機バッテリ３０の充電中において、複数の電池セル３２のうち最も電圧が高い電池セルの電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に、複数の電池セル３２のＣＣＶを測定する。ここで、電圧における「閾値」は、フラット領域（図５参照）の電池セル３２の電圧以上の値に設定されている。すなわち、閾値はＳＯＣに対する電池セル３２の電圧が変化する電圧値である。また、電流における「設定値」は、電池セル３２の内部抵抗に伴う電圧の低下が許容できる電流値に設定されている。

【0039】

また、測定部２１０は、電流値が設定値以下の状態が特定時間経過した場合にＣＣＶを測定する。ここで、「特定時間」は、少なくとも電池セル３２における分極が解消される時間に設定されている。

【0040】

実行部２２０は、放電部３６により各電池セル３２の放電を実行する機能を有している。本実施形態の実行部２２０は、測定されたＣＣＶが最も低い電池セルの電圧との電位差が所定値以上の電池セルに対して、当該電位差が解消するように放電処理を実行する。ここで、「所定値」は、電圧計３４及び電流計３５などのセンサが有する誤差を電圧値に換算して積み上げた値に設定されている。

【0041】

（制御の流れ）
本実施形態の監視部２０において実行される充電制御方法としての均等化処理の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。監視部２０における均等化処理は、ＣＰＵ２０Ａが、上述した制御部２００、測定部２１０及び実行部２２０として機能することにより実現される。

【0042】

図４のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは充電処理を開始する。ＣＰＵ２０Ａは、補機バッテリ３０の電圧が高電圧となる領域まで充電処理を行うと共に、各電池セル３２が高電圧となる領域を保持する。ここで、ＣＰＵ２０Ａは、少なくとも電流値及び電圧値が安定するまでの時間、充電処理を保持する。

【0043】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは最高電圧の電池セル３２の電圧値が閾値以上でかつ、電流値が設定値以下であるか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは最高電圧の電池セル３２の電圧値が閾値以上でかつ、電流値が設定値以下であると判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは最高電圧の電池セル３２の電圧値が閾値以上でかつ、電流値が設定値以下ではないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯの場合）、均等化処理を終了させる。

【0044】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは特定時間が経過したか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは特定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは特定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯの場合）、ステップＳ１０２を繰り返す。

【0045】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０ＡはＣＣＶを測定する。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは各電圧計３４により、各電池セル３２の電圧を測定する。

【0046】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０ＡはＣＣＶが最低電圧の電池セル３２の電圧値及び所定値の和以上となる電池セル３２があるか否かの判定、換言するとＣＣＶが最も低い電池セル３２の電圧との電位差が所定値以上の電池セル３２があるか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０ＡはＣＣＶが最低電圧の電池セル３２の電圧値及び所定値の和以上となる電池セル３２があると判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ２０ＡはＣＣＶが最低電圧の電池セル３２の電圧値及び所定値の和以上となる電池セル３２がないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯの場合）、均等化処理を終了させる。

【0047】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは放電処理を開始する。詳しくは、ＣＣＶが最も低い電池セル３２の電圧との電位差が所定値以上の電池セル３２に対して放電処理を開始する。

【0048】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは一定時間が経過したか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは一定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０７に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは一定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）、ステップＳ１０６を繰り返す。ここで、「一定時間」は、電池セル３２毎の電圧の不均衡が解消される時間に設定するとよい。

【0049】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０Ａは放電処理を終了させる。なお、再度ＣＣＶを測定し、ＣＣＶが最も低い電池セル３２の電圧との電位差が所定値以上の電池セル３２が残っている場合は、当該電池セル３２に対して、再度放電処理を実行してもよい。そして、均等化処理は終了する。

【0050】

（実施形態のまとめ）
本実施形態の監視部２０は、制御部２００が電池セル３２の充電を行うと、測定部２１０が充電中において最も電圧が高い電池セル３２の電圧値が閾値以上かつ電流値が設定値以下である場合に各電池セル３２のＣＣＶを測定する。そして、実行部２２０が、測定されたＣＣＶが最も低い電池セル３２の電圧との電位差が所定値以上の電池セル３２に対して当該電位差が解消するように放電処理を実行する。本実施形態によれば、ＣＣＶに基づいて電位差のある電池セル３２の放電処理を実行することで、リレーにより補機類２６と切り離すことができない補機バッテリ３０においても均等化処理を行うことができる。

【0051】

また、本実施形態では、補機バッテリ３０のＳＯＣが高い状態を維持するように制御部２００が充電を行う。これにより、本実施形態によれば、リン酸鉄系リチウムイオン電池のようなＳＯＣ‐ＯＣＶの対応関係においてＯＣＶの変化が少ないフラット領域を有する（図５参照）組電池であっても、電池セル３２の均等化処理を行うことができる。

【0052】

さらに、本実施形態では、測定部２１０は電流値が設定値以下の状態が特定時間経過した場合にＣＣＶを測定することで、電池セル３２における分極をできる限り解消させてＯＣＶに近い状態のＣＣＶを測定することができる。これにより、本実施形態によれば、ＣＣＶを使用する場合であっても精度良く電池セル３２の均等化処理を行うことができる。

【0053】

［備考］
なお、上記実施形態では、充電制御装置に相当する監視ＥＣＵ１４が電圧計３４、電流計３５及び放電部３６を含んでいたが、この限りではない。監視ＥＣＵ１４は監視部２０を有していればよく、電圧計３４、電流計３５及び放電部３６は、それぞれ監視ＥＣＵ１４とは別体であってもよい。

【0054】

また、上記実施形態における均等化処理は、車両１２の走行中に実行しても、停車時に外部充電器を接続した場合に実行しても、何れでもよい。

【0055】

上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0056】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、監視部２０における制御プログラム１００は、ＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0057】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１２ 車両
１４ 監視ＥＣＵ（充電制御装置）
２４ ＤＣＤＣコンバータ（充電装置）
３０ 補機バッテリ（組電池）
３２ 電池セル
１００ 制御プログラム
２００ 制御部
２１０ 測定部
２２０ 実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】