特開 2022-180963 ワーク搬送装置、ワークの搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022180963

(43)【公開日】2022-12-07

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置、ワークの搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/12 20060101AFI20221130BHJP

【ＦＩ】

B65H3/12 310C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021087762

(22)【出願日】2021-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】320010516

【氏名又は名称】ＶＯＳＴＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100127764

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 泰州

(72)【発明者】

【氏名】梨和 淳

(72)【発明者】

【氏名】川上 孝司

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 志成

(72)【発明者】

【氏名】小猿 伊吹

(72)【発明者】

【氏名】末澤 良祐

(72)【発明者】

【氏名】栗本 奨

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FA09

3F343FC29

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JB05

3F343JB16

3F343KB04

3F343KB17

3F343LA04

3F343LB10

3F343LC08

3F343LC23

3F343LD08

3F343MA40

3F343MB03

3F343MC10

3F343MC13

3F343MC23

(57)【要約】

【課題】本発明は、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを所定の搬送間隔で搬送することができる新規なワーク搬送装置、及び、ワークの搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 ワーク搬送装置１の吸引コンベア３に、前記吸引コンベア３の搬送方向上流寄りの第一吸引範囲（ｒ１）を吸引する第一吸引装置４１と、前記第一吸引範囲（ｒ１）より下流の第二吸引範囲（ｒ２）を吸引する第二吸引装置４２とを配し、前記吸引コンベア３によるワーク（Ｗ）の搬送中、前記第二吸引装置４２による吸引を継続しながら、前記第一吸引装置４１による吸引を停止したり、再開したりすることによって、ワーク（Ｗ）の搬送間隔を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを搬送するためのワーク搬送装置であって、
ワーク群を下支えすると共にワークの搬送に応じて上昇するリフトと、
無端状の穴開きベルトを介してワーク群の最上位にあるワークを順次搬送する吸引コンベアと、
前記穴開きベルトに設けられた吸引孔を通じて前記吸引コンベアに吸引力を付与する吸引装置と、
を具備し、
前記吸引装置が、
前記吸引コンベアの搬送方向上流寄りの第一吸引範囲に吸引力を付与する第一吸引装置と、
前記第一吸引範囲より下流の第二吸引範囲に吸引力を付与する第二吸引装置と、
によって構成されてなり、
更に、ワークの搬送中、前記第一吸引装置による吸引の停止又は再開を命令する制御装置を具備してなることを特徴とするワーク搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のワーク搬送装置において、
前記制御装置が、前記吸引コンベアの所定位置にてワークの到達を確認する監視手段を具備してなり、前記監視手段によるワークの到達確認に応じて前記第一吸引装置による吸引の停止を命令するワーク搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載のワーク搬送装置において、
前記監視手段が、前記第一吸引範囲と前記第二吸引範囲の境界においてワークの到達を確認するワーク搬送装置。

【請求項4】

請求項２に記載のワーク搬送装置において、
前記監視手段が、前記第二吸引範囲の所定位置にてワークの到達を確認するワーク搬送装置。

【請求項5】

フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群を下支えすると共にワークの搬送に応じて上昇するリフトと、無端状の穴開きベルトを介してワーク群の最上位にあるワークを順次搬送する吸引コンベアと、を具備してなるワーク搬送装置におけるワークの搬送方法であって、
前記吸引コンベアに、
前記吸引コンベアの搬送方向上流寄りの第一吸引範囲を吸引する第一吸引装置と、
前記第一吸引範囲より下流の第二吸引範囲を吸引する第二吸引装置と、
を配し、
前記吸引コンベアによるワークの搬送中、前記第二吸引装置による吸引を継続しながら、前記第一吸引装置による吸引を停止したり、再開したりすることによって、ワークの搬送間隔を決定することを特徴とするワークの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを順次搬送するためのワーク搬送装置、並びにワークの搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プラスチックフィルムや紙などの表面に印刷が施された印刷物（ワーク）は、印刷状態の良否を判定するための検査に供される。この検査は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を備えた印刷物検査装置による画像診断にて行う場合が多く、現在、前記撮像手段に印刷物を順次移送するための搬送装置を併用することによって係る検査の自動化が実現されている。

【0003】

この種の搬送装置は、概ね、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群から最上位にあるワークを順次搬送する仕組みとなされており、ピックアップローラによって最上位にあるワークを取り出す方式のものの他、吸引コンベアによって最上位にあるワークを吸引する方式のもの（例えば、下記特許文献１参照）が開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０‐１５２５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記特許文献１に開示された搬送装置（給紙装置）では、吸引コンベアの吸引力を増減することによってワークの搬送間隔を調整している。

【0006】

しかしながら、吸引コンベアの吸引力の増減による搬送間隔の調整には限界があり、搬送間隔を開けるために吸引コンベアの吸引力を下げれば、ワークを吸着できなくなったり、搬送中のワークに落下が生じたりする。

【0007】

本発明は、前記技術的課題に鑑みて完成されたものであり、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを所定の搬送間隔で搬送することができる新規なワーク搬送装置、及び、ワークの搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記技術的課題を解決する本発明のワーク搬送装置は、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを搬送するためのワーク搬送装置であって、ワーク群を下支えすると共にワークの搬送に応じて上昇するリフトと、無端状の穴開きベルトを介してワーク群の最上位にあるワークを順次搬送する吸引コンベアと、前記穴開きベルトに設けられた吸引孔を通じて前記吸引コンベアに吸引力を付与する吸引装置と、を具備し、前記吸引装置が、前記吸引コンベアの搬送方向上流寄りの第一吸引範囲に吸引力を付与する第一吸引装置と、前記第一吸引範囲より下流の第二吸引範囲に吸引力を付与する第二吸引装置と、によって構成されてなり、更に、ワークの搬送中、前記第一吸引装置による吸引の停止又は再開を命令する制御装置を具備してなることを特徴とする（以下、「本発明搬送装置」と称する。）。

【0009】

前記本発明搬送装置においては、前記制御装置が、前記吸引コンベアの所定位置にてワークの到達を確認する監視手段を具備してなり、前記監視手段によるワークの到達確認に応じて前記第一吸引装置による吸引の停止を命令するものが好ましい態様となる。

【0010】

前記本発明搬送装置においては、前記監視手段が、前記第一吸引範囲と前記第二吸引範囲の境界においてワークの到達を確認するものが好ましい態様となる。

【0011】

前記本発明搬送装置においては、前記監視手段が、前記第二吸引範囲の所定位置にてワークの到達を確認するものが好ましい態様となる。

【0012】

前記技術的手段を解決する本発明のワークの搬送方法は、フィルム状ないしシート状のワークが複数枚積み重ねられたワーク群を下支えすると共にワークの搬送に応じて上昇するリフトと、無端状の穴開きベルトを介してワーク群の最上位にあるワークを順次搬送する吸引コンベアと、を具備してなるワーク搬送装置におけるワークの搬送方法であって、前記吸引コンベアに、前記吸引コンベアの搬送方向上流寄りの第一吸引範囲を吸引する第一吸引装置と、前記第一吸引範囲より下流の第二吸引範囲を吸引する第二吸引装置と、を配し、前記吸引コンベアによるワークの搬送中、前記第二吸引装置による吸引を継続しながら、前記第一吸引装置による吸引を停止したり、再開したりすることによって、ワークの搬送間隔を決定することを特徴とする（以下、「本発明搬送方法」と称する。）。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ワークが複数枚積み重ねられたワーク群からワークを所定の搬送間隔で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態１に係る本発明搬送装置の概略を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図2】図２は、前記本発明搬送装置の制御装置を示すブロック図である。

【図3】図３は、前記制御装置による制御手順を示すフローチャートである。

【図4】図４（ａ）～（ｄ）は、前記本発明搬送装置によってワークを搬送する様子を示す側面図である。

【図5】図５は、実施形態２に係る本発明搬送装置の概略を示す側面図である。

【図6】図６は、前記本発明搬送装置の制御装置を示すブロック図である。

【図7】図７は、前記制御装置による制御手順を示すフローチャートである。

【図8】図８（ａ）～（ｄ）は、前記本発明搬送装置によってワークを搬送する様子を示す側面図である。

【図9】図９は、本発明搬送装置の別態様を示す側面図である。

【図10】図１０は、本発明搬送装置の更に別態様を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

【0016】

［実施形態１］
＜本発明搬送装置１＞
図１及び図２に、実施形態１に係る本発明搬送装置１の概略を示す。前記本発明搬送装置１は、フィルム状ないしシート状のワーク（Ｗ）が複数枚積み重ねられたワーク群（Ｗｓ）からワーク（Ｗ）を搬送するための装置であり、「リフト２」と、「吸引コンベア３」と、「吸引装置４」と、を具備してなり、更に、「制御装置５」を具備する。

【0017】

‐リフト２‐
前記リフト２は、ワーク群（Ｗｓ）を下支えすると共にワーク（Ｗ）の搬送に応じて上昇する役割を担う。即ち、前記リフト２は、これから搬送しようとするワーク群（Ｗｓ）を載置するための昇降可能な台であり、ワーク（Ｗ）の搬送に伴って生じるワーク群（Ｗｓ）の残量減少に応じて上昇する仕組みとなされている。

【0018】

‐吸引コンベア３‐
前記吸引コンベア３は、無端状の穴開きベルト３０を介してワーク群（Ｗｓ）の最上位にあるワーク（Ｗ）を順次吸引し搬送する役割を担う。前記吸引コンベア３は、一対のプーリー３１の駆動によって稼働するベルトコンベアの一種である。又、前記穴開きベルト３０には複数の吸引孔３２が二列に並べられた状態で設けられている。

【0019】

‐吸引装置４‐
前記吸引装置４は、前記穴開きベルト３０に設けられた吸引孔３２を通じて前記吸引コンベア３に吸引力を付与する役割を担う。図１（ｂ）に示すように、本発明搬送装置１においては、前記吸引装置４につき、前記吸引コンベア３の搬送方向上流寄りの第一吸引範囲（ｒ１）に吸引力を付与する第一吸引装置４１と、前記第一吸引範囲（ｒ１）より下流の第二吸引範囲（ｒ２）に吸引力を付与する第二吸引装置４２と、によって構成する。

【0020】

‐制御装置５‐
前記制御装置５は、前記吸引コンベア３によるワーク（Ｗ）の搬送中、前記第一吸引装置４１による吸引の停止又は再開を命令する役割を担う。図２に示すように、本実施形態においては、前記制御装置５として、「記憶手段５１」と、「演算手段５２」と、「制御手段５３」と、を具備するものを用いた。この制御装置５において、前記記憶手段５１は、ワーク（Ｗ）の予定搬送間隔、ワーク（Ｗ）の寸法、前記吸引コンベア３の搬送スピード等の初期情報を記憶する。前記演算手段５２は、前記記憶手段５１に記憶された初期情報に基づき、ワーク（Ｗ）の搬送間隔が予定搬送間隔となるように、前記第一吸引装置４１による吸引停止のタイミングや吸引再開のタイミング等の処理情報を決定する。前記制御手段５３は、前記演算手段５２において決定された処理情報に基づき、前記第一吸引装置４１に対し吸引の停止又は再開を命令する。

【0021】

＜本発明搬送方法＞
前記構成を有する本発明搬送装置１は、前記吸引コンベア３によるワーク（Ｗ）の搬送中、前記第二吸引装置４２による吸引を継続しながら、前記第一吸引装置４１による吸引を停止したり、再開したりすることによって、ワーク（Ｗ）の搬送間隔を決定する本発明搬送方法を実行するために構築されたものである。以下、前記本発明搬送装置１による前記本発明搬送方法の実行を説明する。なお、説明の便宜上、前記リフト２については、ワーク群（Ｗｓ）の残量減少に応じて自動的に上昇するものとする。

【0022】

‐制御手順‐
前記本発明搬送方法を実行するにあたり、本実施形態においては、図３のフローチャートに示す制御手順にて実行した。このフローチャートに示す制御手順では、まず、本発明搬送装置１に対し稼働開始命令が与えられると（Ｓ１）、前記第二吸引装置４２が吸引を開始（Ｓ２）し、前記吸引コンベア３が駆動する（Ｓ３）。次いで、前記第一吸引装置４１による吸引が開始されると（Ｓ４）、図４（ａ）に示すように、前記リフト２によって下支えされたワーク群（Ｗｓ）の最上位にあるワーク（Ｗ）が前記吸引コンベア３に向かって吸引される。

【0023】

その後、所定時間経過した時点（ワーク（Ｗ）が所定距離搬送された時点）、即ち、前記演算手段５２により決定された吸引停止のタイミングで（Ｓ５）、前記制御手段５３が前記第一吸引装置４１に対し吸引の停止を命令する（Ｓ６）。前記第一吸引装置４１の吸引停止に伴い、ワーク群（Ｗｓ）から新たなワーク（Ｗ）は前記吸引コンベア３に向かって吸引されなくなる。一方、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記吸引コンベア３に吸引されたワーク（Ｗ）は搬送先に向かう。

【0024】

前記第一吸引装置４１による吸引の停止後、所定時間経過（ワーク（Ｗ）が所定距離搬送された時点）、即ち、前記演算手段５２により決定された吸引再開のタイミングで（Ｓ７）、前記制御手段５３が前記第一吸引装置４１に対し吸引の再開を命令する（Ｓ８）。図４（ｄ）に示すように、前記第一吸引装置４１の吸引再開に伴い、ワーク群（Ｗｓ）から新たなワーク（Ｗ）が前記吸引コンベア３に向かって吸引される。

【0025】

その後、前記本発明搬送装置１の稼働を停止するまで、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）のステップが順に繰り返される。これにより、前記記憶手段５１に記憶させた予定搬送間隔にて順次ワーク（Ｗ）を搬送することができる。

【0026】

即ち、本発明によれば、フィルム状ないしシート状のワーク（Ｗ）が複数枚積み重ねられたワーク群（Ｗｓ）からワーク（Ｗ）を所定の搬送間隔で搬送することができる。これにより、ワーク（Ｗ）の重送を防止することができ、又、ワーク（Ｗ）の搬送間隔を続く工程（例えば、検査工程等）において求められるワーク間距離に設定することもできる。

【0027】

ところで、本発明においては「ワーク（Ｗ）」として、紙やプラスチックフィルムの他、厚紙や金属プレート、並びにクレジットカード、プリペイドカード、会員カード、定期券或いは免許証等のカードなど、多種多様なフィルムないしシートを想定している。又、ワーク（Ｗ）の形状についても矩形に限らず、円形や三角形等、多様な形状を想定している。

【0028】

又、本実施形態においては、説明の便宜上、前記リフト２、前記吸引コンベア３、前記吸引装置４を前記本発明搬送装置１の構成要素としているが、本発明は、所望に応じてその他の要素を付加することを否定しない。例えば、ワーク群（Ｗｓ）にエアを吹き付けて捌くエア捌き装置や、各種センサ、各種ガイドなどが前記本発明搬送装置１に対して付加されても良い。

【0029】

［実施形態２］
＜本発明搬送装置１＞
図５及び図６に、実施形態２に係る本発明搬送装置１の概略を示す。前記本発明搬送装置１は、前記実施形態１に係る本発明搬送装置１と同様のリフト２と、吸引コンベア３と、吸引装置４と、を具備してなり、更に、監視手段５４を備えた「制御装置５」を具備する。

【0030】

‐制御装置５‐
前記実施形態１と同様、本実施形態に係る前記制御装置５も、前記吸引コンベア３によるワーク（Ｗ）の搬送中、前記第一吸引装置４１による吸引の停止又は再開を命令する役割を担う。図６に示すように、本実施形態においては、前記制御装置５に監視手段５４が備えられている。前記監視手段５４はＣＣＤカメラであり、前記吸引コンベア３における第一吸引範囲（ｒ１）と第二吸引範囲（ｒ２）の境界においてワーク（Ｗ）の到達を確認する役割を担う。

【0031】

＜本発明搬送方法＞
前記実施形態１と同様、本実施形態に係る前記本発明搬送装置１も、前記吸引コンベア３によるワーク（Ｗ）の搬送中、前記第二吸引装置４２による吸引を継続しながら、前記第一吸引装置４１による吸引を停止したり、再開したりすることによって、ワーク（Ｗ）の搬送間隔を決定する本発明搬送方法を実行するために構築されたものである。以下、前記本発明搬送装置１による前記本発明搬送方法の実行を説明する。

【0032】

‐制御手順‐
前記本発明搬送方法を実行するにあたり、本実施形態においては、図７のフローチャートに示す制御手順にて実行した。このフローチャートに示す制御手順では、まず、本発明搬送装置１に対し稼働開始命令が与えられると（Ｓ１）、前記第二吸引装置４２が吸引を開始（Ｓ２）し、前記吸引コンベア３が駆動する（Ｓ３）。次いで、前記第一吸引装置４１による吸引が開始されると（Ｓ４）、図８（ａ）に示すように、前記リフト２によって下支えされたワーク群（Ｗｓ）の最上位に在るワーク（Ｗ）が前記吸引コンベア３に向かって吸引される。

【0033】

その後、前記監視手段５４が前記吸引コンベア３によって搬送されるワーク（Ｗ）の到達を確認すれば（Ｓ９）、前記制御手段５３が前記第一吸引装置４１に対し吸引の停止を命令する（Ｓ６）。前記第一吸引装置４１の吸引停止に伴い、ワーク群（Ｗｓ）から新たなワーク（Ｗ）は前記吸引コンベア３に向かって吸引されなくなる。一方、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記吸引コンベア３に吸引されたワーク（Ｗ）は搬送先に向かう。

【0034】

前記吸引コンベア３による吸引の停止後、所定時間経過（ワーク（Ｗ）が所定距離搬送された時点）、即ち、前記演算手段５２により決定された吸引再開のタイミングで（Ｓ７）、前記制御手段５３が前記第一吸引装置４１に対し吸引の再開を命令する（Ｓ８）。図８（ｄ）に示すように、前記第一吸引装置４１の吸引再開に伴い、ワーク群（Ｗｓ）から新たなワーク（Ｗ）が前記吸引コンベア３に向かって吸引される。

【0035】

その後、前記本発明搬送装置１の稼働を停止するまで、（Ｓ９）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）のステップが順に繰り返される。これにより、前記記憶手段５１に記憶させた予定搬送間隔にて順次ワーク（Ｗ）を搬送することができる。

【0036】

即ち、本実施形態のように、前記第一吸引装置４１を停止させるためのトリガーを前記監視手段５４によるワーク（Ｗ）の到達確認とすれば、ワーク（Ｗ）の搬送間隔がより正確になる。

【0037】

なお、本実施形態においては、前記監視手段５４によるワーク（Ｗ）の到達確認位置を前記吸引コンベア３における第一吸引範囲（ｒ１）と第二吸引範囲（ｒ２）の境界に設定しているが、係る到達確認位置については、図９に示すように第一吸引範囲（ｒ１）内に設定しても良いし、図１０に示すように第二吸引範囲（ｒ２）内に設定しても良い。

【0038】

但し、到前記監視手段５４によるワーク（Ｗ）の達確認位置につき第一吸引範囲（ｒ１）内に設定すれば、ワーク（Ｗ）の到達確認後、ワーク（Ｗ）が第二吸引範囲（ｒ２）に到達するまでの時間、前記第一吸引装置４１に対して停止命令を与えることができなくなる。即ち、時間待ちという制御手順が一つ増えることになる。

【0039】

一方、前記監視手段５４によるワーク（Ｗ）の到達確認位置につき第二吸引範囲（ｒ２）内に設定すれば、ワーク（Ｗ）の到達確認後、速やかに前記第一吸引装置４１に対して停止命令を与えることができる。しかしながら、搬送するワーク（Ｗ）の寸法が極端に短いと、搬送間隔が大きくなりすぎる場合がある。

【0040】

従って、前記監視手段５４によるワーク（Ｗ）の到達確認位置は、第一吸引範囲（ｒ１）と第二吸引範囲（ｒ２）の境界付近に設定することが好ましい。

【0041】

その余は前記実施形態１と同様であり、繰り返しを避けるためここでは説明を省略する。

【0042】

なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、フィルム状ないしシート状のワークを搬送する手段として好適に用いられる。

【符号の説明】

【0044】

１ 本発明搬送装置（ワーク搬送装置）
２ リフト
３ 吸引コンベア
３０ 穴開きベルト
３１ プーリー
３２ 吸引孔
４ 吸引装置
４１ 第一吸引装置
４２ 第二吸引装置
５ 制御装置
５１ 記憶手段
５２ 演算手段
５３ 制御手段
５４ 監視手段
Ｗ ワーク
Ｗｓ ワーク群
ｒ１ 第一吸引範囲
ｒ２ 第二吸引範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】