(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022180991
(43)【公開日】2022-12-07
(54)【発明の名称】光学ユニット及びスマートフォン
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20221130BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20221130BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221130BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20221130BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G02B7/02 Z
H04N5/225 400
H04N5/232 480
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021087801
(22)【出願日】2021-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】大坪 京史
【テーマコード（参考）】
2H044
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ06
2K005CA03
2K005CA04
2K005CA44
2K005CA46
2K005CA53
5C122DA09
5C122EA01
5C122EA41
5C122FB15
5C122GE04
5C122GE06
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】 （修正有）
【課題】可動体と支持体の分離を抑制できる構造の提供。
【解決手段】光学ユニットは、可動体と、第１支持部材と、支持体と、揺動機構とを有する。可動体は、光の進行方向を変える光学要素を有する。第１支持部材は、可動体を支持する。支持体は、第１支持部材を介して、揺動軸線を中心として揺動可能に、可動体を支持する。揺動機構は、揺動軸線を中心として可動体を揺動する。第１支持部材は、揺動軸線上に配置される。第１支持部材は、可動体側に位置する可動体側支持部と、支持体側に位置する支持体側支持部とを有する。可動体側支持部と支持体側支持部とは、互いに接触する。可動体側支持部及び支持体側支持部の一方は、磁石を含む。可動体側支持部及び支持体側支持部の他方は、磁性体又は磁石を含む。
【選択図】図３
【解決手段】光学ユニットは、可動体と、第１支持部材と、支持体と、揺動機構とを有する。可動体は、光の進行方向を変える光学要素を有する。第１支持部材は、可動体を支持する。支持体は、第１支持部材を介して、揺動軸線を中心として揺動可能に、可動体を支持する。揺動機構は、揺動軸線を中心として可動体を揺動する。第１支持部材は、揺動軸線上に配置される。第１支持部材は、可動体側に位置する可動体側支持部と、支持体側に位置する支持体側支持部とを有する。可動体側支持部と支持体側支持部とは、互いに接触する。可動体側支持部及び支持体側支持部の一方は、磁石を含む。可動体側支持部及び支持体側支持部の他方は、磁性体又は磁石を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光の進行方向を変える光学要素を有する可動体と、
前記可動体を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材を介して、揺動軸線を中心として揺動可能に、前記可動体を支持する支持体と、
前記揺動軸線を中心として前記可動体を揺動する揺動機構と
を有し、
前記第１支持部材は、前記揺動軸線上に配置され、
前記第１支持部材は、
前記可動体側に位置する可動体側支持部と、
前記支持体側に位置する支持体側支持部と
を有し、
前記可動体側支持部と前記支持体側支持部とは、互いに接触し、
前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の一方は、磁石を含み、
前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の他方は、磁性体又は磁石を含む、光学ユニット。
前記可動体を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材を介して、揺動軸線を中心として揺動可能に、前記可動体を支持する支持体と、
前記揺動軸線を中心として前記可動体を揺動する揺動機構と
を有し、
前記第１支持部材は、前記揺動軸線上に配置され、
前記第１支持部材は、
前記可動体側に位置する可動体側支持部と、
前記支持体側に位置する支持体側支持部と
を有し、
前記可動体側支持部と前記支持体側支持部とは、互いに接触し、
前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の一方は、磁石を含み、
前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の他方は、磁性体又は磁石を含む、光学ユニット。
【請求項2】
前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の一方は、前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の他方に向かって突出する、請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項3】
前記可動体側支持部は、前記支持体側支持部に向かって突出し、
前記可動体側支持部は、前記磁性体を含み、
前記支持体側支持部は、前記磁石を含む、請求項２に記載の光学ユニット。
前記可動体側支持部は、前記磁性体を含み、
前記支持体側支持部は、前記磁石を含む、請求項２に記載の光学ユニット。
【請求項4】
前記揺動軸線の延びる方向を示す揺動軸方向から見て、前記可動体側支持部の前記磁性体は、前記支持体側支持部の前記磁石の外縁内に収まる、請求項３に記載の光学ユニット。
【請求項5】
前記可動体側支持部は、前記可動体に固定される、請求項３又は請求項４に記載の光学ユニット。
【請求項6】
前記可動体側支持部は、曲面を含み、
前記曲面は、前記支持体側支持部に対して点接触する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
前記曲面は、前記支持体側支持部に対して点接触する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項7】
前記可動体側支持部は、球体である、請求項６に記載の光学ユニット。
【請求項8】
前記支持体側支持部は、前記磁石の少なくとも一部を覆うコーティング層をさらに含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項9】
前記可動体側支持部と前記支持体側支持部との間に潤滑剤が配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項10】
前記揺動軸線から離隔した位置に配置され、前記可動体と前記支持体とを接続する複数の弾性部をさらに有し、
前記弾性部は、前記揺動軸線を中心として揺動可能に前記可動体を支持する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学ユニット。
前記弾性部は、前記揺動軸線を中心として揺動可能に前記可動体を支持する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項11】
前記可動体と前記支持体との間に配置され、前記可動体を支持する複数の第２支持部材を更に有し、
前記複数の第２支持部材は、前記揺動軸線から離隔した位置に配置され、
前記第１支持部材及び前記複数の第２支持部材は、同一円周上に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学ユニット。
前記複数の第２支持部材は、前記揺動軸線から離隔した位置に配置され、
前記第１支持部材及び前記複数の第２支持部材は、同一円周上に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項12】
前記可動体は、
前記光学要素を保持するホルダと、
前記揺動軸線と交差するホルダ揺動軸線を中心として揺動可能に、前記ホルダを支持するホルダ支持部と
を有し、
前記光学ユニットは、前記ホルダ揺動軸線を中心として前記ホルダを前記ホルダ支持部に対して揺動するホルダ揺動機構をさらに有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の光学ユニット。
前記光学要素を保持するホルダと、
前記揺動軸線と交差するホルダ揺動軸線を中心として揺動可能に、前記ホルダを支持するホルダ支持部と
を有し、
前記光学ユニットは、前記ホルダ揺動軸線を中心として前記ホルダを前記ホルダ支持部に対して揺動するホルダ揺動機構をさらに有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項13】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の光学ユニットを有する、スマートフォン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光学ユニット及びスマートフォンに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の光学部材駆動機構は、第１可動部、固定部、及び、第１駆動アセンブリを含む（例えば、特許文献１参照）。第１可動部は、光学部材に接続される。第１可動部は、固定部に対して可動である。第１駆動アセンブリは、第１可動部を駆動して、固定部に対して移動するように構成される。
【0003】
固定部は、ベース、ハウジング、及び、回路基板を含み、ベース及びハウジングは、スナップフィットジョイント又は接着剤を使用して組み立てることができる。
【0004】
第１駆動アセンブリは、少なくとも１つの磁石、少なくとも１つのコイル、位置センサ、及び、コントローラを含む。磁石は、第１可動部に取り付けられ、収容凹部に収容される。コイルに電流が流れると、磁石とコイルとの間に電磁効果が発生し、第１可動部が駆動されて固定部に対して作動する。
【0005】
更に、従来の光学部材駆動機構は、少なくとも１つの透磁率部材を含む。透磁率部材は、回路基板上に配置され、磁石に対応する。従って、第１可動部は、透磁率部材と磁石との間の磁気引力により、ベースに密着することができる。従って、第１可動部とベースとの間の分離が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２１／７２５３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述のように、従来の光学部材駆動機構では、ベースを含む固定部（支持体）と第１可動部（可動体）との分離は、第１可動部を駆動するための磁石と、固定部の透磁率部材との間の磁気引力によって回避される。
【0008】
本開示の目的は、可動体と支持体との分離を抑制できる新規な構造を有する光学ユニット及びスマートフォンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の例示的な光学ユニットは、可動体と、第１支持部材と、支持体と、揺動機構とを有する。可動体は、光の進行方向を変える光学要素を有する。第１支持部材は、前記可動体を支持する。支持体は、前記第１支持部材を介して、揺動軸線を中心として揺動可能に、前記可動体を支持する。揺動機構は、前記揺動軸線を中心として前記可動体を揺動する。前記第１支持部材は、前記揺動軸線上に配置される。前記第１支持部材は、前記可動体側に位置する可動体側支持部と、前記支持体側に位置する支持体側支持部とを有する。前記可動体側支持部と前記支持体側支持部とは、互いに接触する。前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の一方は、磁石を含む。前記可動体側支持部及び前記支持体側支持部の他方は、磁性体又は磁石を含む。
【0010】
本開示の他の例示的なスマートフォンは、上記の光学ユニットを有する。
【発明の効果】
【0011】
例示的な本開示によれば、可動体と支持体との分離を抑制できる新規な構造を有する光学ユニット及びスマートフォンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0014】
本明細書では、理解の容易のため、互いに交差する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚを適宜記載している。また、本明細書では、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚは互いに直交しているが、直交していなくてもよい。また、第１方向の一方側を第１方向Ｘの一方側Ｘ１と記載し、第１方向の他方側を第１方向Ｘの他方側Ｘ２と記載する。また、第２方向の一方側を第２方向Ｙの一方側Ｙ１と記載し、第２方向の他方側を第２方向Ｙの他方側Ｙ２と記載する。また、第３方向の一方側を第３方向Ｚの一方側Ｚ１と記載し、第３方向の他方側を第３方向Ｚの他方側Ｚ２と記載する。また、便宜上、第１方向Ｘを上下方向として説明する場合がある。第１方向Ｘの一方側Ｘ１は下方向を示し、第１方向Ｘの他方側Ｘ２は上方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本開示に係る光学ユニットの使用時及び組立時の向きを限定しない。
【0015】
まず、図１を参照して、光学ユニット１の用途の一例について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る光学ユニット１を備えたスマートフォン２００を模式的に示す斜視図である。スマートフォン２００は、光学ユニット１を有する。光学ユニット１は、入射した光を特定の方向に反射する。図１に示すように、光学ユニット１は、例えばスマートフォン２００の光学部品として好適に用いられる。なお、光学ユニット１の用途は、スマートフォン２００に限定されず、デジタルカメラ及びビデオカメラなどの種々の装置に使用できる。
【0016】
スマートフォン２００は、光の入射するレンズ２０２を有する。スマートフォン２００では、光学ユニット１は、レンズ２０２よりも内側に配置される。光Ｌがレンズ２０２を介してスマートフォン２００の内部に入射すると、光Ｌは光学ユニット１によって進行方向が変更される。そして、光Ｌは、レンズユニット（図示せず）を介して撮像素子（図示せず）で撮像される。
【0017】
次に、図２から図１０を参照して、光学ユニット１について説明する。図２は、本実施形態に係る光学ユニット１を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る光学ユニット１を可動体２と第１支持部材５０と支持体３とに分解した分解斜視図である。図２及び図３に示すように、光学ユニット１は、可動体２と、第１支持部材５０と、支持体３と、第２揺動機構１２０とを少なくとも有する。本実施形態では、光学ユニット１は、予圧部４０を有する。また、本実施形態では、光学ユニット１は、第１揺動機構１１０をさらに有する。また、本実施形態では、光学ユニット１は、予圧部４０をさらに有する。なお、第２揺動機構１２０は、本開示の「揺動機構」の一例である。第１揺動機構１１０は、本開示の「ホルダ揺動機構」の一例である。予圧部４０は、「ホルダ予圧部」と記載することもできる。以下、詳細に説明する。
【0018】
図４は、本実施形態に係る光学ユニット１の可動体２の分解斜視図である。図２から図４に示すように、光学ユニット１は、可動体２と、支持体３とを有する。支持体３は、第１支持部材５０を介して、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、可動体２を支持する。なお、第２揺動軸線Ａ２は、本開示の「揺動軸線」の一例である。
【0019】
可動体２は、光学要素１０を有する。また、可動体２は、ホルダ２０と、第１支持部３０とを有する。なお、第１支持部３０は、本開示の「ホルダ支持部」の一例である。また、可動体２は、予圧部４０を有する。光学要素１０は、光の進行方向を変える。ホルダ２０は、光学要素１０を保持する。第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２と交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として揺動可能に、ホルダ２０及び光学要素１０を支持する。なお、第１揺動軸線Ａ１は、本開示の「ホルダ揺動軸線」の一例である。また、第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、支持体３に支持される。より具体的には、第１支持部３０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、支持体３の第２支持部６０に支持される。
【0020】
つまり、ホルダ２０は第１支持部３０に対して揺動可能であり、第１支持部３０は第２支持部６０に対して揺動可能である。従って、第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２のそれぞれを中心として光学要素１０を揺動できるため、第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２のそれぞれを中心として光学要素１０の姿勢を補正できる。よって、２つの方向において像ブレを抑制できる。その結果、１つの揺動軸線のみを中心として光学要素１０を揺動させる場合に比べて、補正精度を向上できる。なお、第１揺動軸線Ａ１は、ピッチング軸とも呼ばれる。第２揺動軸線Ａ２は、ロール軸とも呼ばれる。
【0021】
第１揺動軸線Ａ１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに対して交差する第３方向Ｚに沿って延びる軸線である。また、第２揺動軸線Ａ２は、第１方向Ｘに沿って延びる軸線である。従って、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として光学要素１０を揺動できる。また、第１方向Ｘに沿って延びる第２揺動軸線Ａ２を中心として光学要素１０を揺動できる。よって、光学要素１０の姿勢を適切に補正できる。また、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、光Ｌ（図５Ａ）の進行方向に沿った方向である。つまり、光の進行方向である第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと交差する第１揺動軸線Ａ１を中心として光学要素１０を揺動できる。従って、光学要素１０の姿勢をより適切に補正できる。
【0022】
また、第１支持部３０は、第３方向Ｚにホルダ２０を支持する。従って、ホルダ２０を、第３方向Ｚに沿って延びる第１揺動軸線Ａ１を中心として容易に揺動できる。具体的には、本実施形態では、第１支持部３０は、予圧部４０を介して第３方向Ｚにホルダ２０を支持する。
【0023】
【0024】
図５Ａは、図２のＶＡ－ＶＡ線に沿った断面図である。図５Ａに示すように、第１支持部材５０は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１から可動体２を支持する。第１支持部材５０は、可動体側支持部５１と、支持体側支持部５２とを有する。可動体側支持部５１は、可動体２側に位置する。支持体側支持部５２は、支持体３側に位置する。可動体側支持部５１と支持体側支持部５２とは、互いに接触する。可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の一方は、磁石を含む。可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の他方は、磁性体又は磁石を含む。
【0025】
従って、本実施形態によれば、光学ユニット１の姿勢に依存することなく、磁石の磁力に起因する引力によって可動体側支持部５１と支持体側支持部５２との接触状態が維持される。その結果、光学ユニット１の姿勢に依存することなく、可動体２と支持体３とが第１方向Ｘに分離することを抑制できる。つまり、可動体２と支持体３との第１方向Ｘの位置関係が一定に維持される。本実施形態では、第１方向Ｘは、第２揺動軸線Ａ２（図３）が延びる方向を示す。また、第１方向Ｘは、本開示の「揺動軸方向」の一例に相当する。磁石は、例えば、合金磁石、フェイライト磁石、又は、希土類磁石である。希土類磁石は、例えば、ネオジム磁石である。磁性体は、磁石の磁力によって磁石に引き付けられる物質を示す。磁性体は、例えば、金属である。金属は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル、又は、合金である。合金（例えば、ステンレス）は、例えば、鉄、コバルト、及び、ニッケルのうちの１以上の成分を含む。
【0026】
例えば、スマートフォンは、ユーザによって様々な姿勢で使用され得る。従って、光学ユニットがスマートフォンに搭載される場合、スマートフォンの姿勢に応じて光学ユニットの姿勢も変化する。この場合、仮に光学ユニットに可動体と支持体との分離を抑制する構造を設けない場合は、スマートフォン（光学ユニット）の姿勢に依存して、可動体と支持体とが分離する可能性がある。これに対して、本実施形態では、光学ユニット１は、第１支持部材５０の磁力に起因する引力によって可動体２と支持体３との分離を抑制する新規な構造を有する。
【0027】
なお、本実施形態では、可動体２と支持体３との分離は、可動体２と支持体３との第１方向Ｘの位置関係が一定に維持されず、可動体２と支持体３とが離散することを示す。従って、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２との接触状態が磁力に起因する引力によって維持される限りにおいて、可動体２と支持体３との分離が抑制される。
【0028】
また、本実施形態では、米国特許出願公開第２０２１／７２５３０号明細書に記載された技術（以下、「従来技術」）と比較して、光学ユニット１の部品点数を低減できる。具体的には、従来技術では、第１可動部と固定部との分離を回避するためには、２つの透磁率部材と２つの磁石とが必須である。なぜなら、２つの磁石は、第１可動部を駆動するための部材でもあるからである。これに対して、本実施形態では、光学ユニット１は、１つの可動体側支持部５１と１つの支持体側支持部５２とを有すればよいため、光学ユニット１の部品点数を低減できる。
【0029】
本実施形態では、第１方向Ｘの一方側Ｘ１において、第１支持部材５０だけで可動体２を支持する。つまり、第１方向Ｘの一方側Ｘ１において、可動体２が一点支持される。加えて、第１支持部材５０は、第２揺動軸線Ａ２上に配置される。従って、摺動半径を実質ゼロにできる。その結果、可動体２が第２揺動軸線Ａ２を中心に揺動する際の摺動抵抗を低減できる。摺動抵抗を低減できるため、可動部９を駆動する際の電力を低減できる。つまり、可動体２を揺動させる際に必要な力を低減できる。
【0030】
「摺動半径」とは、部材と部材とが接触した状態で揺動（回動）する際に、揺動中心（回動中心）から接触位置までの距離のことである。本実施形態では、第１方向Ｘの一方側Ｘ１において、揺動中心である第１支持部材５０だけで可動体２を支持するため、摺動半径が実質ゼロになる。「摺動抵抗」は、摺動半径と摩擦力との積によって示される。従って、摺動抵抗が小さいほど、可動体２が揺動し易くなる。
【0031】
なお、従来技術では、３個の案内部材によって第１可動部を支持するため、本実施形態よりも摺動抵抗が大きい。これに対して、本実施形態では、光学ユニット１は、１つの第１支持部材５０を有する。そして、１つの第１支持部材５０において、１つの可動体側支持部５１と１つの支持体側支持部５２とは、第２揺動軸線Ａ２上に配置される。従って、可動体２は、第１支持部材５０によって、第２揺動軸線Ａ２において１点で支持される。
【0032】
また、本実施形態では、第２揺動軸線Ａ２上に配置される第１支持部材５０によって可動体２を支持するだけでなく、第１支持部材５０の磁力に起因する引力によって可動体２と支持体３との分離を回避している。従って、可動体２が第２揺動軸線Ａ２を中心に揺動（回動）する際に、揺動方向（回動方向）と逆方向に可動体２が引き戻される磁力が可動体２に作用しない。その結果、可動体２を円滑に駆動できる。つまり、可動部９を駆動する際の電力を低減できる。
【0033】
なお、従来技術では、第１回転軸を挟んで２つの磁石が配置され、第１回転軸を挟んで２つの透磁率部材が配置される。従って、第１回転軸を中心として第１可動部を回転する際に、２つの磁石によって、第１可動部が回転方向の逆方向に引き戻される磁力が第１可動部に作用する。その結果、第１可動部を駆動する際の電力が大きくなる。
【0034】
図５Ｂは、図５Ａの第１支持部材５０の拡大断面図である。図５Ｂに示すように、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の一方は、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の他方に向かって突出する凸部であることが好ましい。図５Ｂの例では、可動体側支持部５１は、支持体側支持部５２に向かって突出する凸部である。従って、この好ましい例によれば、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２とが平面と平面とで接触する場合と比較して、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２との間の摩擦を低減できる。
【0035】
図５Ｂの例では、可動体側支持部５１は、可動体２から支持体側支持部５２に向かって突出する。具体的には、可動体側支持部５１は、可動体２の支持本体３１の下対向面３１ｅから、支持体側支持部５２に向かって突出する。一方、図３及び図５Ｂの例では、支持体側支持部５２は、略平板形状を有する。具体的には、支持体側支持部５２は、略円板形状又は略円柱形状を有する。そして、支持体側支持部５２は、支持体３において支持本体６１の対向面６１ａと略面一である。
【0036】
また、本実施形態では、可動体側支持部５１は、可動体２に固定されることが好ましい。この好ましい例によれば、例えば凸部である可動体側支持部５１が可動体２に固定されるため、支持体３に固定される支持体側支持部５２を例えば凸部にする場合と比較して、支持体側支持部５２に対する可動体側支持部５１の位置合わせが容易である。その結果、光学ユニット１の歩留まりが向上する。一方、支持体側支持部５２は、支持体３に固定される。
【0037】
また、好ましくは、可動体側支持部５１は、曲面ＣＳを含む。そして、曲面ＣＳは、支持体側支持部５２に対して点接触する。この好ましい例によれば、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２とが面接触する場合と比較して、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２との間の摩擦抵抗を小さくできる。図５Ｂの例では、可動体側支持部５１の曲面ＣＳの頂点と支持体側支持部５２の表面ＦＳとが接触する。表面ＦＳは、略平坦であり、第１方向Ｘにおいて可動体側支持部５１に対向する。表面ＦＳは、支持本体６１の対向面６１ａと略面一である。
【0038】
更に好ましくは、可動体側支持部５１は、球体である。従って、可動体側支持部５１を容易に製造できる。図５Ｂの例では、可動体側支持部５１を構成する球体の一部が可動体２に配置され、球体の他の一部が可動体２から支持体側支持部５２に向けて突出する。
【0039】
具体的には、可動体２において支持本体３１は凹部３３を有する。凹部３３は、下対向面３１ｅに対して、支持体側支持部５２から離れる側に窪んでいる。つまり、凹部３３は第１方向Ｘの他方側Ｘ２に窪んでいる。可動体側支持部５１を構成する球体の一部が凹部３３に嵌っている。従って、可動体側支持部５１は凹部３３に固定される。例えば、可動体側支持部５１を構成する球体は、圧入又は接着剤によって、凹部３３に固定される。
【0040】
可動体側支持部５１が凹部３３に固定されることによって、可動体側支持部５１の中心が第２揺動軸線Ａ２からずれることを抑制できる。その結果、回転中心がずれることに起因する像ブレを抑制できる。また、回転中心がずれることに起因して可動体２の揺動が不安定になることを、抑制できる。その結果、例えば、揺動に必要な電流値が変動することを抑制できる。
【0041】
特に、本実施形態では、可動体側支持部５１を構成する球体の一部が凹部３３に嵌る。従って、可動体側支持部５１を構成する球体を可動体２の支持本体３１に配置した状態で可動体２を支持体３に組み付けることができるため、組立作業を容易にできる。
【0042】
一方、支持体３において支持本体６１は凹部６４を有する。凹部６４は、支持本体６１の対向面６１ａに対して、可動体側支持部５１から離れる側に窪んでいる。つまり、凹部６４は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に窪んでいる。そして、支持体側支持部５２が凹部６４に嵌っている。従って、支持体側支持部５２は凹部６４に固定される。例えば、支持体側支持部５２は、接着剤又は圧入によって、凹部６４に固定される。
【0043】
また、可動体側支持部５１と支持体側支持部５２との間に潤滑剤が配置されていてもよい。この場合、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２が摩耗することを低減できる。潤滑剤は、潤滑のために使用する物質である。潤滑剤は、例えば、フッ素溶剤に潤滑成分を溶かした物質である。
【0044】
特に、本実施形態では、可動体側支持部５１は、磁性体５１０を含むことが好ましい。加えて、支持体側支持部５２は、磁石５２０を含むことが好ましい。この好ましい例によれば、例えば球体である可動体側支持部５１を磁性体５１０で構成するため、可動体側支持部５１を磁石によって構成する場合と比較して、可動体側支持部５１の製造が容易である。一例ではあるが、可動体側支持部５１は、比較的小さな部材（例えば、直径約１ｍｍ程度の部材）であるため、磁石で構成するよりも、磁性体で構成したほうが製造容易である。更に、可動体側支持部５１を磁性体５１０で構成すると、可動体側支持部５１を磁石によって構成する場合と比較して、可動体側支持部５１を可動体２に配置する際の作業が容易である。可動体側支持部５１の磁性体５１０は、磁力を有しないからである。
【0045】
本実施形態では、一例として、可動体側支持部５１の全体が磁性体５１０であり、支持体側支持部５２の全体が磁石５２０である。つまり、可動体側支持部５１は磁性体５１０からなり、支持体側支持部５２は磁石５２０からなる。
【0046】
図５Ｃは、図５Ｂの第１支持部材５０を示す平面図である。図５Ｃに示すように、第１方向Ｘから見て、可動体側支持部５１の磁性体５１０は、支持体側支持部５２の磁石５２０の外縁５２０ａ内に収まることが好ましい。この好ましい例によれば、磁石５２０に対する磁性体５１０の位置合わせが容易である。従って、光学ユニット１の組立作業が容易である。例えば、磁石５２０のサイズに製造公差が存在する場合であっても、磁石５２０に対する磁性体５１０の位置合わせが容易である。
【0047】
なお、例えば、磁石５２０が複数の磁石片から構成されていてもよい。この場合、例えば、第１方向Ｘから見て、複数の磁石片が円環状に配置される。そして、第１方向Ｘから見て、磁性体５１０は、複数の磁石片の外接円内に収まることが好ましい。
【0048】
次に、図５及び図６を参照して、光学ユニット１の説明を続ける。図５Ｄは、図２のＶＤ－ＶＤ線に沿った断面図である。図５Ｅは、図２のＶＥ－ＶＥ線に沿った断面図である。図６は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０及びホルダ２０の分解斜視図である。
【0049】
図５Ａ、図５Ｄ、図５Ｅ、及び、図６に示すように、光学要素１０は、プリズムからなる。プリズムは、空気よりも屈折率の高い透明な材料から形成される。なお、光学要素１０は、例えば、板状の鏡であってもよい。本実施形態では、光学要素１０は、略三角柱形状を有する。具体的には、光学要素１０は、光入射面１１と、光出射面１２と、反射面１３と、一対の側面１４とを有する。光入射面１１には、光Ｌが入射される。光出射面１２は、光入射面１１に接続する。光出射面１２は、光入射面１１に対して垂直に配置される。反射面１３は、光入射面１１及び光出射面１２に接続する。反射面１３は、光入射面１１及び光出射面１２のそれぞれに対して約４５度傾斜する。反射面１３は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に進行する光Ｌを、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙの一方側Ｙ１に反射する。すなわち、光学要素１０は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に進行する光Ｌを、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙの一方側Ｙ１に反射する。一対の側面１４は、光入射面１１、光出射面１２及び反射面１３に接続する。
【0050】
また、光学要素１０の光軸Ｌ１０と第２揺動軸線Ａ２とは、重なって配置される。従って、可動体２を揺動させた際に光軸Ｌ１０が第２揺動軸線Ａ２からずれることを抑制できる。なお、本明細書において、光学要素１０の光軸Ｌ１０とは、光学要素１０の光入射面１１に対して垂直で且つ反射面１３の中心を通過する軸線、又は光の入射するレンズ２０２の光軸、又は反射先にあるレンズユニットの光軸と反射面１３との交点を通り、レンズユニットの光軸に対して垂直な方向に延びる軸線、又は、撮像素子の中心を通る直線と反射面１３との交点を通り、撮像素子の中心を通る直線に対して垂直な方向に延びる軸線の少なくともいずれかと一致する軸線を意味する。典型的には、光学要素１０の光入射面１１に対して垂直で且つ反射面１３の中心を通過する軸線と、光の入射するレンズ２０２の光軸と、反射先にあるレンズユニットの光軸と反射面１３との交点を通り、レンズユニットの光軸に対して垂直な方向に延びる軸線と、撮像素子の中心を通る直線と反射面１３との交点を通り、撮像素子の中心を通る直線に対して垂直な方向に延びる軸線とは全て一致する。
【0051】
ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方は、予圧部４０とは反対側に窪む凹部、又は、予圧部４０に向かって突出する凸部を有する。本実施形態では、ホルダ２０は、予圧部４０とは反対側に窪む軸上凹部２２ｂを有する。
【0052】
具体的には、ホルダ２０は、例えば樹脂からなる。ホルダ２０は、ホルダ本体２１と、一対の側面部２２とを有する。また、ホルダ２０は、一対の対向側面２２ａと、軸上凹部２２ｂとを有する。
【0053】
ホルダ本体２１は、第３方向Ｚに延びる。ホルダ本体２１は、支持面２１ａと、複数の凹部２１ｄとを有する。本実施形態では、ホルダ本体２１は、３つの凹部２１ｄを有する。支持面２１ａは、光学要素１０を支持する。支持面２１ａは、光学要素１０の反射面１３に面し、一対の側面部２２に接続される面である。支持面２１ａは、光Ｌの入射方向に対して約４５度傾斜した傾斜面であり、傾斜面の略全域にわたって光学要素１０の反射面１３と接触する。光Ｌの入射方向は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向かう方向である。凹部２１ｄは、支持面２１ａに配置される。凹部２１ｄは、光学要素１０とは反対側に窪む。なお、ホルダ本体２１は、凹部２１ｄを有しなくてもよい。
【0054】
また、ホルダ本体２１は、背面２１ｂと、下面２１ｃとを有する。背面２１ｂは、支持面２１ａのうち光Ｌの出射方向とは反対側の端部に接続する。なお、「光Ｌの出射方向」は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１である。また、「光Ｌの出射方向とは反対側の端部」は、第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部である。下面２１ｃは、支持面２１ａ及び背面２１ｂに接続する。
【0055】
一対の側面部２２は、ホルダ本体２１から第３方向Ｚと交差する交差方向に延びる。交差方向は、例えば、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙを含む。一対の側面部２２は、ホルダ本体２１の第３方向Ｚの両端に配置される。一対の側面部２２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。一対の対向側面２２ａは、一対の側面部２２のそれぞれに配置される。一対の対向側面２２ａは、一対の予圧部４０にそれぞれ対向する。予圧部４０の詳細構造については、後述する。軸上凹部２２ｂは、対向側面２２ａに配置される。軸上凹部２２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０の内側に向かって窪む。軸上凹部２２ｂは、予圧部４０の軸上凸部４５の少なくとも一部を収容する。軸上凹部２２ｂは、凹状の球面の少なくとも一部を有する。
【0056】
また、ホルダ２０及び第１支持部３０の一方は、制限凹部２２ｃを有する。制限凹部２２ｃは、第１揺動軸線Ａ１と交差する方向に予圧部４０の突出部４６（図４）が移動することを制限する。
【0057】
本実施形態では、ホルダ２０は、制限凹部２２ｃを有する。具体的には、制限凹部２２ｃは、対向側面２２ａに配置される。制限凹部２２ｃは、予圧部４０が側面部２２に沿って所定距離以上移動することを制限する。より具体的には、制限凹部２２ｃは、第３方向Ｚにおいてホルダ２０の内側に向かって窪む。制限凹部２２ｃは、内面２２ｄを有する。例えば、制限凹部２２ｃは、第１方向Ｘの両側、及び、第２方向Ｙの両側が閉じた凹部であってもよい。また、例えば、制限凹部２２ｃは、第１方向Ｘの片側が開放した凹部であってもよいし、第２方向Ｙの片側が開放した凹部であってもよい。
【0058】
制限凹部２２ｃの内部には、予圧部４０の突出部４６（図４）が配置される。予圧部４０の突出部４６は、軸上凸部４５が軸上凹部２２ｂに嵌った状態で、制限凹部２２ｃの内面２２ｄから所定距離をおいて離隔する。その一方、光学ユニット１に衝撃等が加わってホルダ２０が例えば第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに所定距離以上移動しそうになった場合、予圧部４０の突出部４６が制限凹部２２ｃの内面２２ｄに接触する。従って、ホルダ２０が予圧部４０から外れることを抑制できる。制限凹部２２ｃは、本実施形態では、例えば４つ設けられている。制限凹部２２ｃの数は、１つであってもよいが、複数であることが好ましい。
【0059】
光学ユニット１は、予圧部４０を有する。予圧部４０は、ホルダ２０と第１支持部３０とを接続する。予圧部４０は、弾性変形可能である。また、予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方に配置される。予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも他方に対して、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に予圧を付与する。従って、ホルダ２０が第１支持部３０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に位置ズレすることを抑制できる。また、各部材の寸法に製造誤差が生じた場合であっても、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向にがたつき等が生じることを抑制できる。言い換えると、例えば、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向にホルダ２０の位置が変位することを抑制できる。第１揺動軸線Ａ１の軸線方向は、第３方向Ｚに沿った方向である。なお、本明細書において「予圧を付与する」とは、予め荷重を与えることを意味する。本実施形態では、予圧部４０の弾性変形（弾性力）によって予め荷重を与える。
【0060】
次に、図７及び図８を参照して、予圧部４０の詳細構造について説明する。図７は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０、ホルダ２０及び予圧部４０を示す分解斜視図である。図８は、本実施形態に係る光学ユニット１の光学要素１０、ホルダ２０、予圧部４０、第１支持部３０及び第２磁石１２１を示す分解斜視図である。図７及び図８に示すように、予圧部４０は、ホルダ２０と第１支持部３０との間に配置される。予圧部４０は、ホルダ２０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に予圧を付与する。
【0061】
具体的には、本実施形態では、各予圧部４０は、単一の部材である。予圧部４０は、１枚の板部材を折り曲げることによって形成されている。予圧部４０は、本実施形態では板バネである。予圧部４０は、第１支持部３０に配置される。
【0062】
予圧部４０は、ホルダ２０側に位置する第１面部４１と、第１支持部３０側に位置する第２面部４２と、第１面部４１及び第２面部４２を接続する湾曲部４３とを有する。従って、予圧部４０を第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に容易に変形できる。その結果、湾曲部４３のたわみにより弾性力が生じるため、簡素な構成で、ホルダ２０に対して軸線方向に容易に予圧を付与できる。
【0063】
具体的には、第１面部４１は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向においてホルダ２０に対向する。第１面部４１は、ホルダ２０の側面部２２に対向する。第１面部４１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って延びる。第１面部４１は、側面部２２に沿って配置される。第２面部４２は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向において第１支持部３０に対向する。第２面部４２は、第１支持部３０の側面部３２に対向する。第２面部４２は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って延びる。第２面部４２は、側面部３２に沿って配置される。
【0064】
湾曲部４３は、弾性変形可能である。よって、第１面部４１及び第２面部４２は、互いに接近又は離隔する方向に移動可能である。本実施形態では、予圧部４０がホルダ２０と第１支持部３０との間に配置された状態で、第１面部４１及び第２面部４２が互いに接近するように、予圧部４０は第１揺動軸線Ａ１の軸線方向に圧縮変形される。従って、予圧部４０は、変形量に応じた反力によってホルダ２０に予圧を付与する。
【0065】
予圧部４０は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方に向かって突出する凸部、又は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方とは反対側に窪む凹部を有する。予圧部４０の凸部又は凹部は、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方の凹部又は凸部に接触する。本実施形態では、予圧部４０は、軸上凸部４５を有する。軸上凸部４５は、ホルダ２０に向かって突出する。予圧部４０の軸上凸部４５は、ホルダ２０の軸上凹部２２ｂに接触する。
【0066】
また、本実施形態では、軸上凸部４５は、第１面部４１に配置される。軸上凸部４５は、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０に向かって突出する。軸上凸部４５は、球面の少なくとも一部を有する。軸上凸部４５の一部は、軸上凹部２２ｂに収容される。従って、軸上凸部４５と軸上凹部２２ｂとが点接触するので、予圧部４０によってホルダ２０を安定して支持できる。
【0067】
また、本実施形態では、予圧部４０は一対設けられている。つまり、光学ユニット１は、予圧部４０を一対有する。一対の予圧部４０は、ホルダ２０に対して第１揺動軸線Ａ１の軸線方向の両側に配置される。従って、予圧部４０をホルダ２０の片側のみに配置する場合に比べて、ホルダ２０をより安定して支持できる。
【0068】
具体的には、一対の予圧部４０の軸上凸部４５は、ホルダ２０の一対の軸上凹部２２ｂにそれぞれ接触する。ホルダ２０は、軸上凸部４５と接触する２つの接点で予圧部４０によって、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向の両側から支持される。従って、ホルダ２０は、２つの接点を通過する第１揺動軸線Ａ１を中心として揺動可能である。
【0069】
また、予圧部４０は、突出部４６をさらに有する。突出部４６は、第１面部４１及び第２面部４２の一方に配置されるとともに、ホルダ２０及び第１支持部３０の一方に向かって突出する。本実施形態では、突出部４６は、軸上凸部４５と同様、第１面部４１に配置される。突出部４６は、第１揺動軸線Ａ１に沿った方向において、ホルダ２０に向かって突出する。突出部４６は、制限凹部２２ｃに対応して設けられる。突出部４６は、各予圧部４０に例えば４つ設けられる。突出部４６の一部は、制限凹部２２ｃに収容される。突出部４６は、軸上凸部４５を囲うように配置される。言い換えると、軸上凸部４５は、４つの突出部４６を含む領域の内部に配置される。なお、突出部４６の数は、例えば、１つ～３つ、又は、５つ以上であってもよい。また、突出部４６は、第１面部４１の端部を折り曲げることによって形成されている。
【0070】
予圧部４０は、取付部４７を有する。取付部４７は、例えば第２面部４２に配置される。取付部４７は、第２面部４２の上端に配置される。取付部４７は、第１支持部３０の側面部３２の上端に取り付けられる。取付部４７は、例えば、側面部３２の上端を第１方向Ｘに挟み込むことにより、側面部３２に取り付けられる。なお、予圧部４０は、取付部４７を有しなくてもよく、例えば、接着剤等を用いて第１支持部３０に固定されてもよい。
【0071】
次に、図８及び図９を参照して、第１支持部３０周辺の構造について詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る光学ユニット１の可動体２を示す斜視図である。図８及び図９に示すように、第１支持部３０は、支持本体３１と、一対の側面部３２とを有する。一対の側面部３２は、第１揺動軸線Ａ１の軸線方向においてホルダ２０の両側に配置される。支持本体３１は、一対の側面部３２を接続する。
【0072】
支持本体３１は、上対向面３１ａを有する。上対向面３１ａは、ホルダ２０に対して第１方向Ｘに対向する。なお、上対向面３１ａは、ホルダ２０の底面に対して離隔する。
【0073】
一対の側面部３２は、支持本体３１の第３方向Ｚの両端に配置される。一対の側面部３２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。側面部３２は、内側面３２ａを有する。内側面３２ａは、ホルダ２０に対して第３方向Ｚに対向する。
【0074】
第１支持部３０及びホルダ２０の一方は、溝３２ｂを有する。溝３２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上において第１支持部３０及びホルダ２０の他方とは反対側に窪む。従って、予圧部４０を溝３２ｂに沿って移動させることによって、ホルダ２０及び予圧部４０を容易に第１支持部３０に取り付けることができる。本実施形態では、第１支持部３０は、溝３２ｂを有する。溝３２ｂは、第１揺動軸線Ａ１上においてホルダ２０とは反対側に窪む。溝３２ｂは、予圧部４０の少なくとも一部を収容するとともに、第１揺動軸線Ａ１と交差する方向に延びる。
【0075】
本実施形態では、溝３２ｂは、内側面３２ａに配置される。溝３２ｂは、予圧部４０の一部を収容する。溝３２ｂは、第１方向Ｘに延びる。
【0076】
各側面部３２は、一対の支柱部３２ｃと、接続部３２ｄとを有する。一対の支柱部３２ｃは、第２方向Ｙに互いに離隔する。支柱部３２ｃは、第１方向Ｘに延びる。接続部３２ｄは、支柱部３２ｃの上部同士を接続する。接続部３２ｄの第３方向Ｚの長さは、支柱部３２ｃの第３方向Ｚの長さよりも短い。そして、一対の支柱部３２ｃと接続部３２ｄとによって、溝３２ｂが構成される。
【0077】
また、予圧部４０は、溝３２ｂに沿って移動可能である。本実施形態では、予圧部４０は、溝３２ｂに沿って第１方向Ｘに移動可能である。予圧部４０を溝３２ｂに沿って移動させることによって、予圧部４０の取付部４７が接続部３２ｄを第３方向Ｚに挟む。よって、予圧部４０が第１支持部３０に固定される。
【0078】
また、側面部３２は、外側面３２ｅと、収容凹部３２ｆとを有する。外側面３２ｅは、第３方向Ｚの外側を向く。収容凹部３２ｆは、外側面３２ｅに配置される。収容凹部３２ｆは、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１の少なくとも一部を収容する。また、側面部３２は、一対の切欠き部３２ｇを有する。切欠き部３２ｇは、収容凹部３２ｆの第２方向Ｙの端部に配置される。切欠き部３２ｇには、磁石支持板１２２の突起１２２ａが配置される。磁石支持板１２２は、第２磁石１２１を支持する。切欠き部３２ｇは、磁石支持板１２２を支持する。磁石支持板１２２の材質は、特に限定されないが、例えば磁性体を用いてもよい。この場合、磁石支持板１２２は、バックヨークとも呼ばれる。磁性体からなる磁石支持板１２２を用いることによって、磁気漏れを抑制できる。
【0079】
また、支持本体３１は、下対向面３１ｅを有する。下対向面３１ｅは、支持体３に対して第１方向Ｘに対向する。第１支持部材５０の可動体側支持部５１は、下対向面３１ｅから第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向かって突出する。
【0080】
次に、図１０を参照して支持体３を説明する。図１０は、本実施形態に係る光学ユニット１の支持体３の分解斜視図である。図１０に示すように、支持体３は、対向面６１ａを有する。支持体３の第２支持部６０は、第１支持部材５０（図３）を介して、第１揺動軸線Ａ１と交差する第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に、第１支持部３０（図３）を支持する。また、第２支持部６０は、第１支持部材５０を介して、第１方向Ｘに第１支持部３０を支持する。
【0081】
また、第２支持部６０は、支持本体６１と、一対の側面部６２と、背面部６３とを有する。支持本体６１は、対向面６１ａと、凹部６４とを有する。
【0082】
対向面６１ａは、第１支持部３０の下対向面３１ｅ（図９）に対して第１方向Ｘに対向する。凹部６４は、対向面６１ａに配置される。凹部６４は、第１方向Ｘにおいて可動体２とは反対方向に窪む。つまり、凹部６４は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に窪む。凹部６４は、支持体側支持部５２を保持する。支持体側支持部５２は、光学要素１０の反射面１３（図５Ａ参照）に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置される。従って、光路を遮断することなく、支持体側支持部５２を配置することができる。
【0083】
第２支持部６０において、一対の側面部６２は、支持本体６１の第３方向Ｚの両端に配置される。一対の側面部６２は、第３方向Ｚに互いに対称な形状を有する。側面部６２は、第２揺動機構１２０の第２コイル１２５が配置される収容穴６２ａを有する。収容穴６２ａは、側面部６２を厚み方向に貫通する。つまり、収容穴６２ａは、側面部６２を第３方向Ｚに貫通する。
【0084】
背面部６３は、支持本体６１の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部に配置される。背面部６３は、第１揺動機構１１０の第１コイル１１５が配置される収容穴６３ａを有する。収容穴６３ａは、背面部６３を厚み方向に貫通する。つまり、収容穴６３ａは、背面部６３を第２方向Ｙに貫通する。
【0085】
ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０は、一対の側面部６２の外側及び背面部６３の外側を覆うように配置される。ＦＰＣ８０は、例えば、半導体素子、接続端子及び配線を有する。ＦＰＣ８０は、第１揺動機構１１０の第１コイル１１５及び第２揺動機構１２０の第２コイル１２５に対して、所定のタイミングで電力を供給する。
【0086】
具体的には、ＦＰＣ８０は、基板８１、接続端子８２、補強板８３及び磁性部材８４を有する。基板８１は、例えばポリイミド基板からなる。基板８１は、可撓性を有する。基板８１は、複数のピン挿入孔８１ａを有する。ピン挿入孔８１ａは、第１コイル１１５に対向する。各ピン挿入孔８１ａには、第１コイル１１５のコイルピン（図示せず）が配置される。
【0087】
接続端子８２は、基板８１に配置される。接続端子８２は、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０に対向する。接続端子８２は、図示しないホール素子の端子に電気的に接続される。なお、１つのホール素子に対して例えば４つの接続端子８２が配置される。補強板８３は、基板８１に３つ配置される。補強板８３は、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０に対向する。補強板８３は、基板８１が撓むことを抑制する。
【0088】
磁性部材８４は、基板８１に３つ配置される。２つの磁性部材８４は、第２揺動機構１２０の第２磁石１２１（図３）に対向する。第２コイル１２５に通電しない状態において、第２磁石１２１及び磁性部材８４の間には引力が生じる。よって、可動体２は、第２揺動軸線Ａ２を中心とする回転方向において、基準位置に配置される。また、残り１つの磁性部材８４は、第１揺動機構１１０の第１磁石１１１（図４）に対向する。第１コイル１１５に通電しない状態において、第１磁石１１１及び磁性部材８４の間には引力が生じる。よって、可動体２は、第１揺動軸線Ａ１を中心とする回転方向において、基準位置に配置される。また、第１磁石１１１及び磁性部材８４の間に引力が生じることによって、第２方向Ｙの一方側Ｙ１にホルダ２０が抜け出ることを抑制できる。
【0089】
ここで、図５Ａ及び図５Ｄに示すように、光学ユニット１は、第１揺動機構１１０をさらに有する。第１揺動機構１１０は、第１揺動軸線Ａ１を中心としてホルダ２０を第１支持部３０に対して揺動する。従って、２つの揺動軸線（第１揺動軸線Ａ１及び第２揺動軸線Ａ２）のそれぞれを中心として光学要素１０を容易に揺動できる。第１揺動機構１１０は、第１磁石１１１と、第１コイル１１５とを有する。第１コイル１１５は、第１磁石１１１に対して第２方向Ｙに対向する。
【0090】
第１磁石１１１は、ホルダ２０及び第２支持部６０の一方に配置される。一方、第１コイル１１５は、ホルダ２０及び第２支持部６０の他方に配置される。従って、第１コイル１１５に電流を流した際に生じる磁場に起因して、第１磁石１１１に力が作用する。そして、ホルダ２０は、第１支持部３０に対して揺動する。よって、第１磁石１１１及び第１コイル１１５を用いた簡素な構成でホルダ２０を揺動できる。本実施形態では、第１磁石１１１は、ホルダ２０に配置される。第１コイル１１５は、第２支持部６０に配置される。第１コイル１１５を第２支持部６０に配置することによって、第１コイル１１５は第２支持部６０に対して揺動しない。従って、第１コイル１１５を例えば第１支持部３０に配置する場合と比較して、第１コイル１１５に対して容易に配線できる。
【0091】
具体的には、第１磁石１１１は、ホルダ２０の背面２１ｂに配置される。すなわち、第１磁石１１１は、ホルダ２０のうち第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部２０ａに配置される。第１磁石１１１は、ｎ極からなるｎ極部１１１ａと、ｓ極からなるｓ極部１１１ｂとを有する。第１磁石１１１は、第１方向Ｘに分極されている。
【0092】
第１コイル１１５は、第２支持部６０の背面部６３の収容穴６３ａに配置される。すなわち、第１コイル１１５は、第２支持部６０のうち第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部６０ａに配置される。従って、第１コイル１１５及び第１磁石１１１が光路上に配置されることを抑制できる。よって、第１コイル１１５及び第１磁石１１１によって光路が遮断されることを抑制できる。
【0093】
第１コイル１１５に通電することによって、第１コイル１１５の周辺に磁場が生じる。そして、第１磁石１１１には磁場に起因する力が作用する。その結果、ホルダ２０及び光学要素１０は、第１揺動軸線Ａ１を中心として、第１支持部３０及び第２支持部６０に対して揺動する。
【0094】
第２揺動機構１２０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として可動体２を揺動する。具体的には、第２揺動機構１２０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として第１支持部３０を第２支持部６０に対して揺動する。第２揺動機構１２０は、第２磁石１２１と、第２磁石１２１に対向する第２コイル１２５とを有する。第２磁石１２１は、第１支持部３０及び第２支持部６０の一方に配置される。一方、第２コイル１２５は、第１支持部３０及び第２支持部６０の他方に配置される。従って、第２コイル１２５に電流を流した際に生じる磁場により、第１支持部３０は第２支持部６０に対して揺動する。よって、第２磁石１２１及び第２コイル１２５を用いた簡素な構成で第１支持部３０を揺動できる。本実施形態では、第２磁石１２１は、第１支持部３０に配置される。第２コイル１２５は、第２支持部６０に配置される。第２コイル１２５を第２支持部６０に配置することによって、第２コイル１２５は第２支持部６０に対して揺動しない。従って、第２コイル１２５を例えば第１支持部３０に配置する場合と比較して、第２コイル１２５に対して容易に配線できる。
【0095】
具体的には、第２磁石１２１は、第１支持部３０の側面部３２の収容凹部３２ｆ（図８参照）に配置される。すなわち、第２磁石１２１は、第１支持部３０のうち第１方向Ｘと交差する方向の端部３０ａに配置される。本実施形態では、第２磁石１２１は、第３方向Ｚの端部３０ａに配置される。第２磁石１２１は、ｎ極からなるｎ極部１２１ａと、ｓ極からなるｓ極部１２１ｂとを有する。第２磁石１２１は、第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに分極されている。従って、光の入射方向に沿った第２揺動軸線Ａ２を中心として、可動体２を揺動できる。
【0096】
第２コイル１２５は、第２磁石１２１に対して第３方向Ｚに対向する。第２コイル１２５は、第２支持部６０の側面部６２の収容穴６２ａ（図１０参照）に配置される。すなわち、第２コイル１２５は、第２支持部６０のうち第３方向Ｚの端部６０ｂに配置される。
【0097】
第２コイル１２５に通電することによって、第２コイル１２５の周辺に磁場が生じる。そして、第２磁石１２１には磁場に起因する力が作用する。その結果、第１支持部３０、ホルダ２０及び光学要素１０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として、第２支持部６０に対して揺動する。
【0098】
なお、図１に示したように光学ユニット１をスマートフォン２００に用いる場合、スマートフォン２００内のホール素子（図示せず）がスマートフォン２００の姿勢を検知する。そして、第１揺動機構１１０及び第２揺動機構１２０は、スマートフォン２００の姿勢に応じて制御される。また、光学ユニット１は、第２支持部６０に対するホルダ２０の姿勢を検知可能であることが好ましい。この場合、第２支持部６０に対するホルダ２０の姿勢を高精度に制御できる。なお、スマートフォン２００の姿勢を検知するセンサとして、例えばジャイロセンサを用いてもよい。
【0099】
【0100】
（第１変形例）
図１１Ａを参照して、本開示の実施形態の第１変形例を説明する。図１１Ａは、本実施形態の第１変形例に係る光学ユニット１の第１支持部材５０を模式的に示す断面図である。第１変形例では、可動体側支持部５１Ａが球体と異なる形状を有する例を説明する。図１１Ａに示すように、第１支持部材５０は、可動体側支持部５１Ａ及び支持体側支持部５２を有する。可動体側支持部５１Ａは、略半球状の半球部５３０と、略円柱状の円柱部５４０とを有する。半球部５３０は曲面ＣＳを有する。そして、曲面ＣＳが支持体側支持部５２と点接触する。従って、第１変形例では、面接触の場合と比較して、可動体側支持部５１Ａと支持体側支持部５２との間の摩擦抵抗を小さくできる。
図１１Ａを参照して、本開示の実施形態の第１変形例を説明する。図１１Ａは、本実施形態の第１変形例に係る光学ユニット１の第１支持部材５０を模式的に示す断面図である。第１変形例では、可動体側支持部５１Ａが球体と異なる形状を有する例を説明する。図１１Ａに示すように、第１支持部材５０は、可動体側支持部５１Ａ及び支持体側支持部５２を有する。可動体側支持部５１Ａは、略半球状の半球部５３０と、略円柱状の円柱部５４０とを有する。半球部５３０は曲面ＣＳを有する。そして、曲面ＣＳが支持体側支持部５２と点接触する。従って、第１変形例では、面接触の場合と比較して、可動体側支持部５１Ａと支持体側支持部５２との間の摩擦抵抗を小さくできる。
【0101】
（第２変形例）
図１１Ｂを参照して、本開示の実施形態の第２変形例を説明する。図１１Ｂは、本実施形態の第２変形例に係る光学ユニット１の第１支持部材５０を模式的に示す断面図である。第２変形例では、支持体側支持部５２Ａがコーティング層５２１を有する例を説明する。
図１１Ｂを参照して、本開示の実施形態の第２変形例を説明する。図１１Ｂは、本実施形態の第２変形例に係る光学ユニット１の第１支持部材５０を模式的に示す断面図である。第２変形例では、支持体側支持部５２Ａがコーティング層５２１を有する例を説明する。
【0102】
図１１Ｂに示すように、第１支持部材５０は、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２Ａを有する。支持体側支持部５２Ａは、磁石５２０と、コーティング層５２１とを含む。コーティング層５２１は、磁石５２０の少なくとも一部を覆う。その結果、第２変形例では、磁石５２０の摩耗を低減できる。
【0103】
図１１Ｂの例では、コーティング層５２１は、磁石５２０の表面ＦＳを覆う。従って、可動体側支持部５１はコーティング層５２１に接触する。コーティング層５２１は、可動体側支持部５１と第１方向Ｘに対向する。コーティング層５２１は、例えば、シリカを含有する被膜、又は、メッキである。
【0104】
なお、可動体側支持部５１が、磁性体５１０の表面を覆うコーティング層を有していてもよい。
【0105】
（第３変形例）
図１２を参照して、本開示の実施形態の第３変形例を説明する。図１２は、本実施形態の第３変形例に係る光学ユニット１の弾性部１６０周辺の構造を模式的に示す断面図である。第３変形例では、光学ユニット１が弾性部１６０を有する例について説明する。
図１２を参照して、本開示の実施形態の第３変形例を説明する。図１２は、本実施形態の第３変形例に係る光学ユニット１の弾性部１６０周辺の構造を模式的に示す断面図である。第３変形例では、光学ユニット１が弾性部１６０を有する例について説明する。
【0106】
図１２に示すように、光学ユニット１は、可動体２と支持体３とを接続する弾性部１６０を有する。弾性部１６０は、弾性変形可能である。弾性部１６０は、第２揺動軸線Ａ２（図５Ｅ）及び光軸Ｌ１０（図５Ｅ）から離隔した位置に配置される。弾性部１６０は、第２揺動軸線Ａ２を中心として揺動可能に可動体２を支持する。従って、弾性部１６０によって可動体２を支持するため、従来技術のように３個の案内部材によって第１可動部を支持する場合と異なり、摺動摩擦力を抑制できる。具体的には、第３変形例では、弾性部１６０が弾性変形するため、弾性部１６０と可動体２との間の摺動摩擦力が生じることを抑制できる。
【0107】
第３変形例では、弾性部１６０の第１方向Ｘの両端部は、第１支持部３０及び第２支持部６０にそれぞれ固定される。従って、弾性部１６０と可動体２との間の摺動摩擦力は略ゼロである。また、弾性部１６０と支持体３との間の摺動摩擦力も略ゼロである。
【0108】
第３変形例では、弾性部１６０は、第１支持部３０の支持本体３１と第２支持部６０の支持本体６１との間に配置される。支持本体３１は、弾性部１６０の一部を収容する凹部３１ｊを有してもよい。支持本体６１は、弾性部１６０の一部を収容する凹部６１ｅを有してもよい。そして、弾性部１６０は、凹部３１ｊと凹部６１ｅとに固定されてもよい。
【0109】
弾性部１６０の数は、特に限定されないが、例えば複数である。弾性部１６０の数は、２つであることが好ましい。弾性部１６０は、例えば、バネ部材である。弾性部１６０は、例えば、ゴム部材、又は、ゲル状の部材であってもよい。
【0110】
（第４変形例）
図１３を参照して、本開示の実施形態の第４変形例を説明する。図１３は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニット１の弾性部１６０周辺の構造を模式的に示す断面図である。第４変形例では、第３変形例とは異なり、弾性部１６０が支持本体３１と支持本体６１との間以外の位置に配置される例について説明する。図１３に示すように、弾性部１６０は、第３変形例と同様、可動体２と支持体３とを接続する。
図１３を参照して、本開示の実施形態の第４変形例を説明する。図１３は、本実施形態の第４変形例に係る光学ユニット１の弾性部１６０周辺の構造を模式的に示す断面図である。第４変形例では、第３変形例とは異なり、弾性部１６０が支持本体３１と支持本体６１との間以外の位置に配置される例について説明する。図１３に示すように、弾性部１６０は、第３変形例と同様、可動体２と支持体３とを接続する。
【0111】
第４変形例では、弾性部１６０は、例えば、第１方向Ｘの他方側Ｘ２から見て、可動体２の隅に接続される。第４変形例では、可動体２の４つの隅に弾性部１６０が接続される。なお、弾性部１６０は、可動体２の隅以外の部分に接続されてもよい。また、弾性部１６０は、例えば、可動体２のうち第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部に接続されてもよいし、可動体２のうち第１方向Ｘの中央部に接続されてもよい。
【0112】
（第５変形例）
図１４及び図１５を参照して、本開示の実施形態の第５変形例を説明する。図１４は、本実施形態の第５変形例に係る光学ユニット１の可動体２を示す斜視図である。図１５Ａは、第５変形例に係る光学ユニット１を示す断面図である。図１５Ｂは、光学ユニット１の可動体２において可動体側支持部５１及び第２支持部材９０を示す斜視図である。第５変形例では、第１支持部材５０及び第２支持部材９０によって、可動体２及び支持体３を支持する例を説明する。
図１４及び図１５を参照して、本開示の実施形態の第５変形例を説明する。図１４は、本実施形態の第５変形例に係る光学ユニット１の可動体２を示す斜視図である。図１５Ａは、第５変形例に係る光学ユニット１を示す断面図である。図１５Ｂは、光学ユニット１の可動体２において可動体側支持部５１及び第２支持部材９０を示す斜視図である。第５変形例では、第１支持部材５０及び第２支持部材９０によって、可動体２及び支持体３を支持する例を説明する。
【0113】
図１４に示すように、光学ユニット１は、複数の第２支持部材９０を更に有する。図１４の例では、光学ユニット１は、２つの第２支持部材９０を有する。図１５Ａに示すように、第２支持部材９０は、可動体２と支持体３との間に配置される。そして、第２支持部材９０は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１から、可動体２を支持する。従って、第５変形例によれば、第１支持部材５０及び複数の第２支持部材９０によって可動体２を支持できるため、可動体２が安定して支持される。
【0114】
第５変形例では、第２支持部材９０は、支持本体６１に向かって突出する凸部である。従って、第２支持部材９０と支持本体６１とが平面と平面とで接触する場合と比較して、第２支持部材９０と支持本体６１との間の摩擦を低減できる。
【0115】
具体的には、第２支持部材９０は、可動体２から支持本体６１に向かって突出する。つまり、第２支持部材９０は、可動体２の支持本体３１の下対向面３１ｅから、支持体３の支持本体６１の対向面６１ａに向かって突出する。そして、第２支持部材９０は支持本体６１の対向面６１ａに接触する。
【0116】
また、第２支持部材９０は、曲面を有する。図１５Ａの例では、第２支持部材９０の曲面の頂点と支持本体６１の対向面６１ａとが接触する。対向面６１ａは、略平坦であり、第１方向Ｘにおいて支持本体３１に対向する。
【0117】
一例として、第２支持部材９０は、略球体である。第２支持部材９０の材質は、特に限定されるものではないが、第２支持部材９０は、例えばセラミック、樹脂又は金属により形成される。
【0118】
第２支持部材９０は、可動体２に固定される。具体的には、可動体２において支持本体３１は凹部３４（図１４）を有する。凹部３４は、下対向面３１ｅに対して、支持本体６１（図１５Ａ）から離れる側に窪んでいる。つまり、凹部３４は、下対向面３１ｅに対して、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に窪んでいる。第２支持部材９０を構成する球体の一部が凹部３４に嵌っている。従って、第２支持部材９０は凹部３４に固定される。例えば、第２支持部材９０を構成する球体は、圧入又は接着剤によって、凹部３４に固定される。
【0119】
特に、第５変形例では、図１５Ｂに示すように、複数の第２支持部材９０は、第２揺動軸線Ａ２から離隔した位置に配置される。そして、第１支持部材５０及び複数の第２支持部材９０は、同一円周Ｃ上に配置される。従って、複数の第２支持部材９０は、第１支持部材５０からの距離が等しい位置で可動体２を支持できる。その結果、可動体２をより安定して支持できる。
【0120】
具体的には、可動体側支持部５１及び複数の第２支持部材９０は、同一円周Ｃ上に配置される。従って、複数の第２支持部材９０は、可動体側支持部５１からの距離が等しい位置で可動体２を支持できる。
【0121】
また、可動体側支持部５１及び複数の第２支持部材９０は、第２揺動軸線Ａ２と交差する同一平面上に配置される。従って、同一平面上に配置される可動体側支持部５１及び複数の第２支持部材９０によって、可動体２及び支持体３を支持できる。その結果、可動体２及び支持体３を安定して支持できる。なお、可動体側支持部５１及び複数の第２支持部材９０が配置される同一平面としては、例えば、下対向面３１ｅを含む平面、又は、対向面６１ａを含む平面が挙げられる。
【0122】
また、第２支持部材９０の位置は、一定である。言い換えると、第２支持部材９０は、可動体２及び支持体３の一方に対して移動しない。本実施形態では、第２支持部材９０は、可動体２に対して移動しない。言い換えると、本実施形態では、可動体２が揺動した場合も、可動体２に対する第２支持部材９０の位置は、一定である。従って、可動体２をより安定して支持できる。
【0123】
また、本実施形態では、第２支持部材９０の数は、２つである。従って、３つの凸部（可動体側支持部５１及び２つの第２支持部材９０）で可動体２を支持するため、４つ以上の凸部によって可動体２を支持する場合に比べて、可動体２をより安定して支持できる。また、本実施形態では、３点で可動体２に対して点接触するため、可動体２をさらに安定して支持できる。
【0124】
以上、図面を参照しながら本開示の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の開示の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0125】
（１）図５を参照して説明した本実施形態では、可動体側支持部５１が凸部（例えば球体）であり、支持体側支持部５２が略平板状であったが、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の形状は特に限定されない。例えば、可動体側支持部５１が略平板状であり、支持体側支持部５２が凸部（例えば球体）であってもよい。また、支持体側支持部５２は、略平板状に限定されない。支持体側支持部５２は、例えば略平坦な表面ＦＳを有していればよい。この点は、支持体側支持部５２が凸部である場合の可動体側支持部５１の形状についても同様である。また、可動体側支持部５１の形状は、図５Ｂ及び図１１Ａに示す形状に限定されない。可動体側支持部５１は、例えば曲面を有していればよい。また、例えば、可動体側支持部５１は、先端に向かって先細りの形状、又は、ピン形状を有してもよい。これらの点は、支持体側支持部５２が凸部である場合も同様である。
【0126】
また、図５Ｂでは、可動体側支持部５１が磁性体５１０を含み、支持体側支持部５２が磁石５２０を含んでいたが、可動体側支持部５１が磁石を含み、支持体側支持部５２が磁性体を含んでいてもよい。また、可動体側支持部５１及び支持体側支持部５２の双方が磁石を含んでいてもよい。
【0127】
更に、図１４に示す第５変形例では、第２支持部材９０は、可動体２に固定されたが、支持体３に固定されてもよい。つまり、第２支持部材９０は、支持体３の支持本体６１に固定されてもよい。また、第２支持部材９０の形状は特に限定されない。例えば、第２支持部材９０は、図１１Ａに示す可動体側支持部５１Ａと同様の形状を有していてもよいし、他の形状を有していてもよい。第２支持部材９０は、例えば曲面を有していればよい。また、例えば、第２支持部材９０は、先端に向かって先細りの形状、又は、ピン形状を有してもよい。
【0128】
更に、可動体側支持部５１と第１支持部３０とは、一体成形品であってもよい。言い換えると、可動体側支持部５１は、第１支持部３０の一部によって形成されていてもよい。また、支持体側支持部５２と第２支持部６０とは、一体成形品であってもよい。言い換えると、支持体側支持部５２は、第２支持部６０の一部によって形成されていてもよい。更に、第２支持部材９０と第１支持部３０とは、一体成形品であってもよい。言い換えると、第２支持部材９０は、第１支持部３０の一部によって形成されていてもよい。
【0129】
（２）例えば、上記した実施形態では、互いに対称な形状を有する２つの部分又は２つの部材を「一対」として記載したが、本開示はこれに限らない。一対の部分又は一対の部材は、完全に対称な形状を有しなくてもよく、形状の一部が互いに異なっていてもよい。例えば、一対の側面部２２、一対の予圧部４０、一対の側面部３２、又は、一対の側面部６２は、形状の一部が互いに異なっていてもよい。
【0130】
また、上記した実施形態では、各予圧部４０が１つの軸上凸部４５を有する例について示したが、本開示はこれに限らない。例えば、各予圧部４０は、２つの軸上凸部４５を有してもよい。この場合、一方の軸上凸部４５がホルダ２０に向かって突出し、他方の軸上凸部４５が第１支持部３０に向かって突出してもよい。
【0131】
また、ホルダ２０及び第１支持部３０の少なくとも一方が軸上凸部を有してもよい。この場合、ホルダ２０及び第１支持部３０の両方が軸上凸部を有してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0132】
本開示は、例えば、光学ユニット及びスマートフォンに利用できる。
【符号の説明】
【0133】
１ 光学ユニット
２ 可動体
３ 支持体
１０ 光学要素
２０ ホルダ
３０ 第１支持部（ホルダ支持部）
５０ 第１支持部材
５１、５１Ａ 可動体側支持部
５２、５２Ａ 支持体側支持部
９０ 第２支持部材
１１０ 第１揺動機構（ホルダ揺動機構）
１２０ 第２揺動機構（揺動機構）
１６０ 弾性部
２００ スマートフォン
５１０ 磁性体
５２０ 磁石
５２１ コーティング層
Ａ１ 第１揺動軸線（ホルダ揺動軸線）
Ａ２ 第２揺動軸線（揺動軸線）
Ｃ 同一円周
Ｌ 光
Ｘ 第１方向（揺動軸方向）
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向
２ 可動体
３ 支持体
１０ 光学要素
２０ ホルダ
３０ 第１支持部（ホルダ支持部）
５０ 第１支持部材
５１、５１Ａ 可動体側支持部
５２、５２Ａ 支持体側支持部
９０ 第２支持部材
１１０ 第１揺動機構（ホルダ揺動機構）
１２０ 第２揺動機構（揺動機構）
１６０ 弾性部
２００ スマートフォン
５１０ 磁性体
５２０ 磁石
５２１ コーティング層
Ａ１ 第１揺動軸線（ホルダ揺動軸線）
Ａ２ 第２揺動軸線（揺動軸線）
Ｃ 同一円周
Ｌ 光
Ｘ 第１方向（揺動軸方向）
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】