特開 2022-181014 制振装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181014

(43)【公開日】2022-12-07

(54)【発明の名称】制振装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 7/09 20060101AFI20221130BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20221130BHJP

【ＦＩ】

F16F7/09

F16F15/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021087830

(22)【出願日】2021-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000124096

【氏名又は名称】株式会社パイオラックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青沼 隆浩

(72)【発明者】

【氏名】曽我部 敦士

【テーマコード（参考）】

3J048

3J066

【Ｆターム（参考）】

3J048AC01

3J048BE12

3J048EA36

3J066AA03

3J066AA26

3J066CA06

3J066CB06

(57)【要約】

【課題】安定した制振効果を得ることができる制振装置を提供する。
【解決手段】
この制振装置１０は、固定部材１と、固定部材１に対して近接離反するように移動する移動部材３との間に配置され、それらからの振動を抑制するものであって、移動部材３に固定されるベース部材２０と、ベース部材２０に制動されながら軸方向移動可能に支持される軸部材３０と、軸部材３０の先端側に、ボールジョイント部を介して回動自在に連結され、固定部材１に当接する、荷重受け部材５０とを有しており、ボールジョイント部は、軸部材３０に設けられ、先端に球状部３３を有する支持部３２と、荷重受け部材５０に設けられ、球状部３３を抜け止め保持する保持部５３とからなる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部材と、該固定部材に対して近接離反するように移動する移動部材との間に配置され、前記固定部材及び／又は前記移動部材の振動を抑制する、制振装置であって、
前記固定部材又は前記移動部材のいずれか一方に固定されるベース部材と、
前記ベース部材に制動されながら軸方向移動可能に支持される軸部材と、
前記軸部材の先端側に、ボールジョイント部を介して回動自在に連結され、前記固定部材又は前記移動部材のいずれか他方に当接する、荷重受け部材とを有しており、
前記ボールジョイント部は、
前記軸部材又は前記荷重受け部材のいずれか一方に設けられ、先端に球状部を有する支持部と、
前記軸部材又は前記荷重受け部材のいずれか他方に設けられ、前記球状部を抜け止め保持する保持部とからなることをと特徴とする制振装置。

【請求項2】

前記ボールジョイント部は、
前記支持部が突設された第１基部と、
該第１基部に対向して配置された第２基部とを有しており、
前記第１基部の、前記支持部の外周に、凹状部が形成されており、
前記第２基部に、枠状をなした前記保持部が突設されており、
該保持部に、前記支持部の球状部が収容された状態で、前記荷重受け部材が、前記ボールジョイント部を介して回動するときに、前記保持部の先端側が、前記第１基部の凹状部内に入り込み可能とされている請求項１記載の制振装置。

【請求項3】

前記ベース部材及び前記軸部材をカバーするカバー部材を有しており、
前記保持部は、前記荷重受け部材側に設けられ、前記球状部を囲む周壁を有しており、該周壁の内周に、前記支持部の球状部を抜け止め保持する爪部が設けられており、
前記荷重受け部材の、前記保持部の周壁の外周に隣接する位置にスリットが形成されており、
前記カバー部材は、筒状部と、該筒状部の先端側に配置された先端閉塞部とを有しており、
前記先端閉塞部からは、前記スリットに嵌合する突部が突設されている請求項１又は２記載の制振装置。

【請求項4】

前記ベース部材は、シリンダを有しており、
前記軸部材は、
前記シリンダ内に軸方向移動可能に挿入される軸部と、
該軸部の外周に装着され、前記シリンダ内周に摺接することで、撓み変形して制動力を付与する変形部を有する制振リングとを有する請求項１～３のいずれか１つに記載の制振装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定部材と、該固定部材に対して近接離反するように移動する移動部材との間に配置され、固定部材又は移動部材の振動を抑制する、制振装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の荷室側のボディ等の固定部材の開口部には、バックドア等の移動部材が開閉可能に取付けられている。この移動部材と固定部材との間には、移動部材又は固定部材の振動を抑制するための、振動防止装置が配置されていることが多い。

【0003】

上記のようなものとして、下記特許文献１には、ピストン本体及びその両端面から突出した一対のピストンロッドを有するピストンと、ピストン本体をスライド可能に収容するシリンダ本体及び一対のピストンロッドをスライド支持する筒部を有し、内部に粘性流体が充填されるシリンダと、一方のピストンロッドをシリンダの筒部から突出させて、ピストンロッド先端部を、開口部周縁又は開閉体に当接するように付勢する弾性手段とを備える、自動車用開閉体の振動防止装置が記載されている。

【0004】

ピストンの一対のピストンロッドは、シリンダの一対の筒部に同軸的にそれぞれ挿入されて、スライド支持されている。また、各ピストンロッドの外周には、シールリングがそれぞれ装着されており、筒部内周とピストンロッド外周とのシール性が確保されている。更に、一方のピストンロッドの先端部には、ワッシャプレートが固着されており、該ワッシャプレートに、弾性当接部材が装着されており、この弾性当接部材が、自動車の開口部の周縁に当接するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ＷＯ２０１３／００８６０８Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１の振動防止装置では、開口部に対して開閉体が閉じられた状態で、開口部に対して開閉体の角度がバラつく（自動車の開口部に対して、開閉体が平行ではない状態）ことがあった。この場合、弾性当接部材の全体が開口部周縁に当接せず、所定部分のみが開口部周縁に当接し、同開口部の周縁から荷重を受ける事態が生じる。その結果、開口部周縁からの荷重の入力角度が、ピストンロッドやシリンダの軸心に対してバラついて（平行でなくなる）、筒部の軸心に対してピストンロッドの軸心が傾くことがある。この場合、制振性能が安定しないことがあった。

【0007】

したがって、本発明の目的は、安定した制振効果を得ることができる、制振装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明は、固定部材と、該固定部材に対して近接離反するように移動する移動部材との間に配置され、前記固定部材及び／又は前記移動部材の振動を抑制する、制振装置であって、前記固定部材又は前記移動部材のいずれか一方に固定されるベース部材と、前記ベース部材に制動されながら軸方向移動可能に支持される軸部材と、前記軸部材の先端側に、ボールジョイント部を介して回動自在に連結され、前記固定部材又は前記移動部材のいずれか他方に当接する、荷重受け部材とを有しており、前記ボールジョイント部は、前記軸部材又は前記荷重受け部材のいずれか一方に設けられ、先端に球状部を有する支持部と、前記軸部材又は前記荷重受け部材のいずれか他方に設けられ、前記球状部を抜け止め保持する保持部とからなることをと特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、固定部材に移動部材を近接させて、荷重受け部材が固定部材に当接した状態で、固定部材又は移動部材の振動等によって、荷重受け部材が荷重を受ける際に、その入力角度がバラついて、軸部材の軸心に対して傾いたとしても、ボールジョイント部の球状部を介して荷重を受けるため、その荷重を球状部の中心を通る方向の分力に変換して、ベース部材の軸心に対する軸部材の軸心の傾きを抑制することができる。その結果、ベース部材内にて軸部材を安定した姿勢で軸方向移動させることができ、安定した制振効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る制振装置の、一実施形態を示す分解斜視図である。

【図2】同制振装置において、カバー部材以外を組付けた状態の、組付け斜視図である。

【図3】図２の状態から更にカバー部材も組付けた状態の、組付け斜視図である。

【図4】本発明に係る制振装置の断面図である。

【図5】同制振装置を構成するベース部材の側面図である。

【図6】同制振装置を構成する荷重受け部材の側面図である。

【図7】同制振装置を構成する荷重受け部材の背面図である。

【図8】同制振装置を構成するカバー部材の背面図である。

【図9】同制振装置において、固定部材と移動部材との角度にバラツキがない状態の断面図である。

【図10】同制振装置において、固定部材と移動部材との角度にバラツキが生じ、ボールジョイント部を介して荷重受け部材が回動した状態の断面図である。

【図11】本発明に係る制振装置の、他の実施形態を示す断面図である。

【図12】本発明に係る制振装置の、更に他の実施形態を示す断面図である。

【図13】同制振装置を構成する荷重受け部材の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（制振装置の、一実施形態）
以下、図１～１０を参照して、本発明に係る制振装置の、一実施形態について説明する。

【0012】

図９及び図１０に示すように、この制振装置１０は、固定部材１と、該固定部材１に対して近接離反するように移動する移動部材３との間に配置され、固定部材１及び／又は移動部材３の振動を抑制するためのものである。図１に示すように、移動部材３には、制振装置１０を取付けるための、取付孔５が形成されている。なお、この実施形態の取付孔５は、略長孔状をなしているが、丸孔状や角形孔等であってもよく、特に限定はされない。

【0013】

固定部材１としては、例えば、車体パネルや車体フレーム、グローブボックスのボックス等が挙げられ、移動部材３としては、例えば、車両のドア（スライドドア、ハッチバックドア等も含む）や、グローブボックスのリッド、ボンネット等を挙げることができる。

【0014】

図１及び図４に示すように、この実施形態の制振装置１０は、固定部材１に固定されるベース部材２０と、該ベース部材２０に制動されながら軸方向移動可能に支持される軸部材３０（この実施形態では、ベース部材２０内に収容され制動されながら軸方向移動可能に支持される）と、軸部材３０の先端側に、ホールジョイント部を介して回動自在に連結され、移動部材３に当接する、荷重受け部材５０と、ベース部材２０及び軸部材３０の間に介装され、荷重受け部材５０を移動部材３側に近接する方向に付勢するバネ部材４５と、ベース部材２０及び軸部材３０をカバーし、ゴムや弾性エラストマー等の弾性材料からなるカバー部材６０と、から主として構成されている。

【0015】

まず、図１、図４、及び図５を参照して、ベース部材２０について説明する。

【0016】

この実施形態のベース部材２０は、略円環フランジ状をなした環状基部２１と、この環状基部２１の裏側（移動部材３に対向する側）の内周縁から延出した、略円筒状をなした筒部２３と、環状基部２１の表側の外周縁のやや内側部分から、筒部２３に対して同心状に延出し、且つ、筒部２３よりも拡径した形状をなす、略円筒状のシリンダ２５とを有している。なお、図４に示すように、ベース部材２０の軸心（筒部２３及びシリンダ２５の軸心）を、符号「Ｃ１」で表す。

【0017】

また、筒部２３の外周であって径方向に対向する位置には、スリット２７аを介して撓み変形可能な、一対の係止片２７，２７が形成されている。更に、環状基部２１の裏側であって、筒部２３の基端部外周には、移動部材３の表側に当接する当接突部２１ａが複数突設されている（図５，９参照）。また、図４に示すように、環状基部２１の内周縁部からは、環状突起状をなした、抜け止め部２１ｂが突設されている。

【0018】

そして、図９に示すように、筒部２３を移動部材３の取付孔５に挿入すると、取付孔５の裏側周縁に一対の係止片２７，２７が係止すると共に、移動部材３の表側に、複数の当接突部２１аが当接して、移動部材３にベース部材２０が固定され、ひいては制振装置１０全体が移動部材３に取付けられるようになっている。

【0019】

次に、図１及び図４等を参照して、軸部材３０について説明する。

【0020】

この実施形態の軸部材３０は、略円盤状をなした第１基部３１と、この第１基部３１の表側（荷重受け部材５０の第２基部５１と対向する側）中央から突出し、先端に球状部３３を設けた支持部３２と、第１基部３１の裏側から延出した軸部３５とから、主として構成されている。

【0021】

図４に示すように、上記第１基部３１は、ベース部材２０の環状基部２１に対向して配置されると共に、軸部材３０の軸方向移動によって、ベース部材２０の環状基部２１に対して近接離反するようになっている。また、第１基部３１は、荷重受け部材５０の後述する第２基部５１に対しても、対向して配置されるようになっている。更に図１に示すように、第１基部３１の表側の外周縁部には、テーパ面３１аが形成されている。このテーパ面３１аによって、図１０に示すように、荷重受け部材５０の回動時に、屈曲変形するカバー部材６０の筒状部６１に、第１基部３１が干渉しにくくなっている。

【0022】

また、第１基部３１の表側の径方向中央から、略円柱状をなした支持部３２が突出しており、この支持部３２の突出方向先端に、略球体状をなすと共に、支持部３２の外径よりも拡径した、球状部３３が連設されている。

【0023】

なお、図４に示すように、軸部材３０の軸心（支持部３２、球状部３３、軸部３５の軸心）を、符号「Ｃ２」で表す。また、球状部３３は、支持部３２に対して同軸上（軸心Ｃ２上）に設けられている。

【0024】

更に、第１基部３１の表側であって、支持部３２の突出方向の基端側外周に、第１基部３１の表面から所定深さで凹んだ、環状凹状をなした凹状部３８が形成されている。なお、支持部３２と凹状部３８との関係を言い換えると、第１基部３１の表側の径方向中央部分に、第１基部３１の表面側から所定深さで凹んだ、円形凹状をなした凹状部３８が形成されており、この凹状部３８の底面の径方向中央から支持部３２が突出している、とも言える。また、図４に示すように、凹状部３８の内周面３８ａは、凹状部３８の底面から第１基部３１の表面に向けて次第に拡径するテーパ状をなしている。

【0025】

図４に示すように、軸部３５は、第１基部３１の裏側から延出し、第１基部３１よりも縮径した略円柱状をなした第１軸部３６と、この第１軸部３６の延出方向先端面の径方向中央部から、第１軸部３６と同軸状に延出し、且つ、第１軸部３６よりも縮径した、略円筒状をなした第２軸部３７とからなる。第１軸部３６は、ベース部材２０のシリンダ２５内に挿入可能な外径で形成されており、第２軸部３７は、ベース部材２０の環状基部２１の抜け止め部２１ｂ内に挿入可能な外径で形成されている。そして、第１軸部３６は、シリンダ２５内に軸方向移動可能（スライド可能）に挿入されると共に、第２軸部３７は、シリンダ２５や筒部２３内に軸方向移動可能に挿入されるようになっている。

【0026】

図４に示すように、第２軸部３７は、ベース部材２０の抜け止め部２１ｂに挿入されて、その先端部に、抜け止め部２１ｂよりも大径のワッシャ４８が配置される。そして、第２軸部３７の内周にボルト４７が螺合されて、ワッシャ４８が第２軸部３７の先端部に固定されることで、抜け止め部２１ｂにワッシャ４８が係止可能となり、ベース部材２０に対して軸部材３０が抜け止め保持されるようになっている。

【0027】

また、第１軸部３６の延出方向先端部側の外周には、環状の溝状をなしたリング装着溝３６аが形成されている。このリング装着溝３６аに、環状リング状をなした制振リング４０が装着されている。図１に示すように、この制振リング４０は、ゴムや弾性エラストマー等の弾性材料から形成されており、その外周には、シリンダ２５の内周に摺接することで、撓み変形して制動力を付与する変形部４１，４３が設けられている。この実施形態の制振リング４０は、厚さ方向の一端から他端側に向けて折り返されてなる変形部４１と、厚さ方向の他端から一端側に向けて折り返されてなる変形部４３とが、周方向に沿って交互に配置された構成となっている。

【0028】

そして、ベース部材２０に対して軸部材３０が軸方向移動したときに（シリンダ２５内にて第１軸部３６が軸方向移動したときに）、変形部４１，４３の先端部が、シリンダ２５の内周に摺接して、適宜撓み変形することで、シリンダ２５と軸部３５との間に制動力が付与されるようになっている。

【0029】

また、図４に示すように、コイルバネからなるバネ部材４５は、圧縮された状態で、ベース部材２０のシリンダ２５の外側、及び、軸部材３０の第１軸部３６の外側に配置され、その軸方向基端部が、ベース部材２０の環状基部２１の表側に当接支持され、軸方向先端部が、軸部材３０の第１基部３１の裏側に当接支持される。その結果、軸部材３０は、その第１基部３１が、ベース部材２０の環状基部２１から離反する方向に、バネ部材４５によって常時付勢されるようになっている。

【0030】

次に、図１、図６、及び図７等を参照して、荷重受け部材５０について説明する。

【0031】

この実施形態の荷重受け部材５０は、軸部材３０側の第１基部３１に対向して配置された、略円形板状をなした第２基部５１と、該第２基部５１の裏側（第１基部３１に対向する側）から突設された、枠状をなした保持部５３とを有している。

【0032】

図９及び図１０に示すように、上記第２基部５１は、その表側が、カバー部材６０の先端閉塞部６３を介して、固定部材１に間接的に当接する。

【0033】

また、枠状をなした保持部５３の内部には、軸部材３０側に設けた球状部３３が収容保持されるようになっている。図７に示すように、この実施形態における保持部５３は、第２基部５１の裏側であって、その径方向中央を中心Ｏとする仮想円Ｒ上において均等な隙間をあけて配置された、複数の周壁５４を有している（この実施形態の保持部５３は、３つの周壁５４を有している）。すなわち、この実施形態の保持部５３は、軸方向に延びる切欠き（上記「隙間」を意味する）を介して分離配置された複数の周壁５４からなる枠状となっているとも言え、これらの複数の周壁５４によって球状部３３を囲んで、同球状部３３を収容保持可能となっている。なお、各周壁５４は、外周及び内周が曲面状をなし、前記仮想円Ｒに沿って周方向に所定幅で広がる略円弧状の壁となっている。

【0034】

ところで、本発明における「枠状をなした保持部」とは、周方向に連続した壁からなり、球状部を囲んで収容保持可能とした枠状の保持部であってもよく、上記保持部５３のように、切欠きを介して分離配置された複数の周壁５４からなり、球状部３３を囲んで収容保持可能とした枠状構造であってもよい。

【0035】

また、図４に示すように、各周壁５４は、突出方向の基端側が肉薄で、突出方向途中から突出方向の先端５４а（自由端）に至る範囲が肉厚となっており、周壁５４の撓み変形性能及び剛性が確保されている。更に、各周壁５４の内周であって、突出方向の先端５４ａ側からは、爪部５５が、第２基部５１の径方向の中心Ｏに向けて、それぞれ突設されている。この爪部５５は、径方向内方への突出量が最も大きい頂部５５аが、球状部３３の最大外径よりも小さく形成されている（図４参照）。そのため、枠状の保持部５３内に挿入されて収容保持された球状部３３が、保持部５３から抜け外れようとしても、保持部５３を構成する各周壁５４の爪部５５によって、球状部３３を囲んで抑えつけるので、保持部５３からの球状部３３の抜け止めが図られるようになっている。

【0036】

なお、この実施形態においては、軸部材３０側に設けた、球状部３３を有する支持部３２と、荷重受け部材５０側に設けた保持部５３とが、本発明における「ボールジョイント部」をなしている。また、図１０に示すように、保持部５３は、ボールジョイント部を介して荷重受け部材５０が回動するときに、その先端（ここでは保持部５３を構成する周壁５４の先端５４ａ）側が、第１基部３１の凹状部３８内に入り込み可能とされている。

【0037】

そして、荷重受け部材５０は、図２の矢印Ｆ１に示すように、軸部材３０の軸心Ｃ２回りに３６０°回動可能であると共に、図２の矢印Ｆ２に示すように、軸部材３０の第１基部３１に近接離反する方向に回動可能となっており、フレキシブルな回動性能が確保されるようになっている。

【0038】

なお、図４に示すように、各周壁５４の先端５４ａ側の外周縁部には、周壁５４を次第に肉薄とするテーパ面５４ｂが形成されている。このテーパ面５４ｂと、凹状部３８のテーパ状をなした内周面３８ａとによって、ボールジョイント部を介しての荷重受け部材５０の回動時に、周壁５４の先端５４ａを、第１基部３１の表面に干渉しにくくさせて、凹状部３８内に入り込みやすくなっている。

【0039】

また、図４に示すように、爪部５５の、頂部５５аに隣接し且つ周壁５４の突出方向基端側に位置する部分には、球状部３３の曲面に適合する曲面５５ｂを有しており、該曲面５５ｂが球状部３３の外周に密接するようになっている。

【0040】

図４及び図７に示すように、各周壁５４の突出方向基端側であって、外周に隣接する位置には、外側スリット５７が形成されており、各周壁５４の突出方向基端側であって、内周に隣接する位置には、内側スリット５８が形成されている。すなわち、この実施形態では、各周壁５４の基端側の外周及び内周に隣接する位置に、一対のスリット５７，５８が形成されている。

【0041】

図７に示すように、前記外側スリット５７は、周壁５４の曲面形状に沿って延びる略円弧状をなしていると共に、周壁５４の周方向幅よりも幅広に形成されている。一方、内側スリット５８は、外側スリット５７よりも幅狭の切欠きとなっている。

【0042】

各周壁５４は、基端部側の外周及び内周に形成された一対のスリット５７，５８によって、撓み変形しやすくなっている。また、図４に示すように、外側スリット５７には、カバー部材６０の突部６５が嵌合する。すなわち、外側スリット５７が、本発明における「スリット」をなしている。なお、内側スリット５８は、周壁５４の先端内側に配置された爪部５５の、形成用の型抜き孔としても機能する。

【0043】

次に、図１、図３、及び図４等を参照して、カバー部材６０について説明する。

【0044】

この実施形態のカバー部材６０は、伸縮可能な蛇腹状をなした筒状部６１と、該筒状部６１の先端側に配置されて、同筒状部６１の先端を閉塞する先端閉塞部６３とを有している。筒状部６１の基端部６２側は開口しており、同基端部６２の内周側には、環状の嵌合溝６２ａが形成されている（図４参照）。この嵌合溝６２ａに、ベース部材２０の環状基部２１の外周縁部が嵌合することで、ベース部材２０にカバー部材６０が装着されるようになっている。

【0045】

なお、この実施形態のカバー部材６０は、ベース部材２０の環状基部２１及びシリンダ２５、軸部材３０の第１基部３１、支持部３２、第１軸部３６、荷重受け部材５０の第２基部５１及び保持部５３、バネ部材４５をカバーするようになっている（図４参照）。

【0046】

また、筒状部６１の基端部６２の外周縁部からは、スカート状に広がるシールフランジ部６２ｂが、斜めが外方に向けて延出している。このシールフランジ部６２ｂは、移動部材３に形成した取付孔５にベース部材２０を取付けるときに、適宜撓み変形して、移動部材３の取付孔５の表側周縁に弾性的に当接するようになっている（図９参照）。

【0047】

一方、先端閉塞部６３は、ベース部材２０にカバー部材６０が装着された状態で、その内面側（荷重受け部材５０の第２基部５１との対向面側）が荷重受け部材５０の第２基部５１の表側に当接すると共に、外面側が固定部材１に直接的に当接するようになっている（図９参照）。

【0048】

また、図８に示すように、先端閉塞部６３の内面側であって、第２基部５１に形成した複数の外側スリット５７に対応する位置からは、同外側スリット５７に適合する略円弧状をなした突部６５が、均等な間隔をあけて複数突設されている。各突部６５は、第２基部５１の対応する外側スリット５７にそれぞれ嵌合するようになっている（図４参照）。その結果、先端閉塞部６３は、第２基部５１に対して位置決め及び回り止めされた状態で、当接するようになっている。

【0049】

以上説明した実施形態では、ベース部材２０が移動部材３に固定されているが、ベース部材は固定部材に固定されていてもよい。また、この実施形態の場合、球状部３３を有する支持部３２は軸部材３０に設けられており、保持部５３は荷重受け部材５０に設けられているが、支持部を荷重受け部材側に設けると共に、保持部を軸部材側に設けてもよい（これについては、他の実施形態にて説明する）。更に、この実施形態の制振装置１０は、カバー部材６０を有するが、カバー部材６０はなくてもよく、荷重受け部材５０を固定部材１や移動部材３に直接的に当接させてもよい。

【0050】

また、振動装置を構成する、ベース部材、軸部材、制振リング、荷重受け部材、カバー部材等の、形状や構造は、上記態様に限定されるものではない。

【0051】

例えば、ベース部材としては、そのシリンダや筒部が、矩形筒状や、多角形の筒状、楕円筒状等であってもよく、また、取付孔に対するベース部材の固定構造としては、碇足状のクリップによる固定や、ボルトやナットによる固定等であってもよい。

【0052】

また、軸部材としては、その第１基部が、矩形板状や、多角形の板状、楕円形の板状等であってもよく、軸部が、矩形や、多角形、楕円形の柱状・筒状等であってもよい（この場合、シリンダ等に対して回転規制可能となる）。更に、この実施形態では、ベース部材２０に対する軸部材３０の制動力付与構造が、変形部４１，４３を有する制振リング４０となっているが、制動力付与構造としては、例えば、複数のОリングをシリンダ内周に摺接させたり、軸部外周とシリンダ内周との間に粘性流体を充填させたり、等であってもよい。更に、ベース部材と軸部材との抜け止め保持構造は、ボルト４７やワッシャ４８のみならず、抜け止め爪等によるものでもよい。

【0053】

また、荷重受け部材の第２基部としては、矩形板状や、多角形の板状、楕円形の板状等であってもよく、固定部材や移動部材に当接可能であればよい。更に、荷重受け部材の保持部としては、本実施形態のように、切欠きを介して分離配置された複数の周壁５４からなり全体として枠状をなした保持部５３のみならず、連続した壁による、矩形枠状や、多角形の枠状、円形枠状、楕円形の枠状等であってもよく、球状部を囲んで収容保持可能な形状であればよい。

【0054】

（作用効果）
次に、上記構成からなる本発明に係る制振装置１０の作用効果について説明する。

【0055】

図９には、固定部材１に対して移動部材３を近接させて、荷重受け部材５０の第２基部５１が、カバー部材６０の先端閉塞部６３を介して、固定部材１に間接的に当接した状態が示されている。図９の場合、固定部材１に対する移動部材３の角度にバラツキがない状態、すなわち、固定部材１と移動部材３との角度が平行（固定部材１の面方向と移動部材３の面方向とが平行）な状態となっている。この場合、荷重受け部材５０に対する荷重Ｗ（荷重受け部材５０が、カバー部材６０を介して固定部材１から受ける反作用力）の入力角度は、ベース部材２０及び軸部材３０の軸心Ｃ１，Ｃ２に対して平行であり、荷重Ｗの入力角度はバラついてない。なお、荷重受け部材５０は、バネ部材４５によって付勢されて、カバー部材６０を介して固定部材１に間接的に当接した状態に維持されている。

【0056】

一方、図１０には、固定部材１に対して移動部材３を近接させて、荷重受け部材５０の第２基部５１が、カバー部材６０の先端閉塞部６３を介して、固定部材１に間接的に当接したときに、固定部材１に対する移動部材３の角度にバラツキが生じた場合が示されている（固定部材１と移動部材３との角度が平行ではない状態となっている）。この場合、荷重受け部材５０に対する荷重Ｗの入力角度が、ベース部材２０及び軸部材３０の軸心Ｃ１，Ｃ２に対して斜めとなって、荷重Ｗの入力角度がバラつくことになる。

【0057】

しかし、この制振装置１０においては、軸部材３０の先端側に、ボールジョイント部を介して回動自在に連結された荷重受け部材５０を設けたので、次のような作用をなす。すなわち、上記のような荷重Ｗを荷重受け部材５０が受けて、荷重Ｗの入力角度がバラついて、軸部材３０の軸心Ｃ２に対して傾いたとしても、ボールジョイント部の球状部３３を介して、荷重Ｗを受けるため、その荷重Ｗを球状部３３の中心を通る方向の分力Ｆ１と、それに直角な分力Ｆ２とに変換して、ベース部材２０の軸心Ｃ１に対する軸部材３０の軸心Ｃ２の傾きを抑制することができる（荷重Ｗの分力Ｆ１が、軸部材３０の軸心Ｃ２に沿った方向となり、且つ、同分力Ｆ１は分力Ｆ２よりも大きいため、軸部材３０を、ベース部材２０の軸心Ｃ１に対して傾かせようとする力が作用しない）。

【0058】

そして、図１０に示す状態で、固定部材１及び／又は移動部材３から振動を受けると、ベース部材２０のシリンダ２５内にて、軸部材３０の第１軸部３６が軸方向移動し、制振リング４０の変形部４１，４３がシリンダ２５内周に摺接するので、制動力が発揮されて振動が吸収されるため、固定部材１及び／移動部材３の振動を抑制することができる。この際、上記の段落番号００５７で説明したように、ベース部材２０の軸心Ｃ１に対する軸部材３０の軸心Ｃ２の傾きが抑制されるので、ベース部材２０内にて軸部材３０を安定した姿勢で軸方向移動させることができ、安定した制振効果を得ることができる。

【0059】

また、この実施形態においては、図４や図１０に示すように、ボールジョイント部は、支持部３２が突設された第１基部３１と、第１基部３１に対向して配置された第２基部５１とを有しており、第１基部３１の、支持部３２の外周に、凹状部３８が形成されており、第２基部５１に、枠状をなした保持部５３が突設されており、保持部５３に、支持部３２の球状部３３が収容された状態で、荷重受け部材５０が、ボールジョイント部を介して回動するときに、保持部５３の先端５４а側が、第１基部３１の凹状部３８内に入り込み可能とされている。

【0060】

上記態様によれば、荷重受け部材５０が、ボールジョイント部を介して回動するときに、図１０に示すように、保持部５３の先端５４а側が、第１基部３１の凹状部３８内に入り込み可能とされているので、制振装置１０を軸方向においてコンパクトにすることができる。また、ボールジョイント部を介しての荷重受け部材５０の回動時に、保持部５３の先端５４а側が、第１基部３１に干渉することを防止でき、ボールジョイント部の回動範囲を広げることができる。

【0061】

更に、この実施形態においては、図１や図４に示すように、ベース部材２０及び軸部材３０をカバーするカバー部材６０を有しており、保持部５３は、荷重受け部材５０側に設けられ、球状部３３を囲む周壁５４を有しており、周壁５４の内周に、支持部３２の球状部３３を抜け止め保持する爪部５５が設けられており、荷重受け部材５０の、保持部５３の周壁５４の外周に隣接する位置に外側スリット５７が形成されており、カバー部材６０は、筒状部６１と、筒状部６１の先端側に配置された先端閉塞部６３とを有しており、先端閉塞部６３からは、外側スリット５７に嵌合する突部６５が突設されている。

【0062】

上記態様によれば、荷重受け部材５０の、保持部５３の周壁５４の外周に隣接する位置に外側スリット５７が形成されているので、保持部５３の周壁５４を撓みやすくすることができ、球状部３３を保持部５３内に挿入して、爪部５５で抜け止め保持する際の、組付け作業性を向上させることができる。

【0063】

また、図４に示すように、外側スリット５７には、カバー部材６０の突部６５が嵌合するので、保持部５３に球状部３３を組付けて、爪部５５で抜け止め保持した状態で、保持部５３の周壁５４の撓み変形（外側への撓み変形）を抑制することができ、保持部５３内に収容保持した球状部３３を抜けにくくすることができる。

【0064】

更に、外側スリット５７にカバー部材６０の突部６５が嵌合するので、荷重受け部材５０に対して、カバー部材６０の先端閉塞部６３を位置ずれしにくくすることができる。

【0065】

また、この実施形態においては、図１や図４に示すように、ベース部材２０は、シリンダ２５を有しており、軸部材３０は、シリンダ２５内に軸方向移動可能に挿入される軸部３５と、軸部３５の外周に装着され、シリンダ２５内周に摺接することで、撓み変形して制動力を付与する変形部４１，４３を有する制振リング４０とを有する。

【0066】

上記態様によれば、軸部材３０の軸部３５の軸心が傾こうとした際に、ボールジョイント部を介して荷重受け部材５０が適宜回動して、軸部材３０の軸部３５の軸心の傾きを抑制できるので、ベース部材２０のシリンダ２５内にて、軸部材３０の軸部３５外周に装着された制振リング４０の変形部４１，４３を、シリンダ２５の内周に対して、偏りを少なくしてなるべく均等に摺接させることができ、安定した制振効果を得ることができる。

【0067】

（振動装置の、他の実施形態）
図１１には、本発明に係る制振装置の、他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

【0068】

この実施形態の制振装置１０Ａは、支持部３２及び保持部５３を設けた部材が、前記実施形態とは逆となっている。

【0069】

すなわち、軸部材３０Ａの第１基部３１の表側に、前記実施形態と同様に、複数の周壁５４からなる保持部５３が突設されている。一方、荷重受け部材５０Ａの第２基部５１の裏側中央から、前記実施形態と同様の、球状部３３を有する支持部３２が突設されている。そして、荷重受け部材５０側の支持部３２の球状部３３が、軸部材３０Ａ側の保持部５３内に収容されて、爪部５５により抜け止め保持される。

【0070】

また、荷重受け部材５０Ａの第２基部５１の表側中央には、凹部５１аが形成されており、この凹部５１аに、カバー部材６０の先端閉塞部６３から突設した突部６５が嵌合して、カバー部材６０の先端閉塞部６３の位置決めが図られている。

【0071】

そして、この実施形態においても、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0072】

（振動装置の、更に他の実施形態）
図１２及び図１３には、本発明に係る制振装置の、更に他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

【0073】

この実施形態の制振装置１０Ｂは、主として、荷重受け部材５０Ｂの形状が、前記実施形態の荷重受け部材５０，５０Ａと異なっている。

【0074】

すなわち、図１３に示すように、この実施形態における荷重受け部材５０Ｂは、軸方向から見て略長方形状をなした枠状の保持部５３Ｂが設けられている。この保持部５３Ｂを構成する周壁は、互いに平行に配置された一対の壁部５６，５６と、該一対の壁部５６，５６に対して直交配置され且つ壁部５６よりも短い長さとされた一対の壁部５９，５９とからなる枠状を呈している。

【0075】

また、各壁部５６の内側に爪部５５が突設されており、各壁部５６の基端外側に外側スリット５７、基端内側に内側スリット５８が形成されている。更に、壁部５９の内側からは、球状部３３の外周面に当接して、球状部３３のガタツキを抑える、当接突部５９аが突設されている。また、一対の壁部５９，５９の基端内面どうしは、連結壁５９ｂで連結されており、この連結壁５９ｂの内面側にも、球状部３３が当接するようになっている。

【0076】

そして、この実施形態においても、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0077】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１ 固定部材
３ 移動部材
５ 取付孔
１０，１０Ａ，１０Ｂ 制振装置
２０ ベース部材
２５ シリンダ
３０，３０Ａ 軸部材
３１ 第１基部
３２ 支持部
３３ 球状部
３５ 軸部
３８ 凹状部
４０ 制振リング
４１，４３ 変形部
４５ バネ部材
５０，５０Ａ，５０Ｂ 荷重受け部材
５１ 第１基部
５３，５３Ｂ 保持部
５４ 周壁
５４а 先端
５５ 爪部
５７ 外側スリット（スリット）
６０ カバー部材
６１ 筒状部
６３ 先端閉塞部
６５ 突部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】