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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181015
(43)【公開日】2022-12-07
(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20221130BHJP
B66B 11/02 20060101ALI20221130BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 B
B66B11/02 F
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021087831
(22)【出願日】2021-05-25
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】細川 拓也
【テーマコード（参考）】
3F306
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F306CB05
3F306CB56
3F502HB01
3F502JA26
3F502JA54
3F502JA57
3F502JA74
3F502JA77
3F502KA44
(57)【要約】
【課題】群管理としての運行効率を低下させずに、各乗りかごを必要に応じて換気する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気する。上記エレベータの群管理システムは、運転制御手段と、割当制御手段とを具備する。上記運転制御手段は、上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する。上記割当制御手段は、任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気する。上記エレベータの群管理システムは、運転制御手段と、割当制御手段とを具備する。上記運転制御手段は、上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する。上記割当制御手段は、任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気するエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項2】
上記換気時間は、かごサイズに応じて予め設定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項3】
上記換気時間は、上記汚れセンサによって検知される汚れの度合とかごサイズとの関係から算出されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項4】
上記換気時間は、上記乗りかご内に設置された換気装置から得られることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項5】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に向かうまでの間に応答予定の階がある場合に、上記応答予定の階で戸開している時間を上記換気時間から差し引いた時間を上記割当評価に用いることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に向かうまでの間に応答予定の階がある場合に、上記応答予定の階で戸開している時間を上記換気時間から差し引いた時間を上記割当評価に用いることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項6】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの換気が一定時間内に終了しない場合に、当該乗りかごを上記乗場呼びの割当対象外とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごの換気が一定時間内に終了しない場合に、当該乗りかごを上記乗場呼びの割当対象外とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項7】
上記割当制御手段は、
上記汚れセンサによって検知される上記乗りかごの汚れの度合に応じて、当該乗りかごに対する上記割当評価の重み付けを変更し、上記乗場呼びを割り当てづらくすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記汚れセンサによって検知される上記乗りかごの汚れの度合に応じて、当該乗りかごに対する上記割当評価の重み付けを変更し、上記乗場呼びを割り当てづらくすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項8】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階で換気のために停止中にあった場合に、換気が終了するまでの間、上記乗場呼びの割当に応答しないように上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階で換気のために停止中にあった場合に、換気が終了するまでの間、上記乗場呼びの割当に応答しないように上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、感染力の高いウイルスの流行に伴い、換気による感染対策が求められている。特に、エレベータの乗りかご内は密閉空間になるため、定期的な換気が必要となる。そこで、乗りかご内にファンを設置し、乗客が乗車していない場合あるいは換気ボタンの操作によってファンを高速回転させて、乗りかご内を換気する方法などが考えられている。
【0003】
また、別の方法として、例えば乗りかご内の温度・湿度から不快指数を求め、不快指数が高い場合に乗場呼びよりもかご呼びを優先することで、乗車人数を規制する方法や、乗りかご内の滞留物を検知して、群管理から切り離す方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１７／０５６１８３号
【特許文献2】特開２０１７－２１０３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、一般的に知られている方法は、乗りかご単体で実施する方法であるため、複数台の乗りかごを有する群管理としての運行効率が考慮されていない。
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、群管理としての運行効率を低下させずに、各乗りかごを必要に応じて換気することのできるエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気する。上記エレベータの群管理システムは、運転制御手段と、割当制御手段とを具備する。上記運転制御手段は、上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する。上記割当制御手段は、任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0010】
図１は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台（ここではＡ～Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。図中の１１ａ～１１ｃはエレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃは乗りかごである。
【0011】
エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃ毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、それぞれに乗りかご１２ａ～１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、コンピュータによって構成される。
【0012】
乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれにかご室内の積載荷重を検知するための荷重センサ１３ａ～１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。
【0013】
また、各階の乗場（エレベータホール）１４には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置１５が設置されている。図１の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼び登録装置１５が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼び登録装置１５が設置されている。乗場呼び登録装置１５は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。乗場呼び登録装置１５は、乗客が行先方向（上方向／下方向）を指定するための方向ボタン（乗場呼びボタンとも称す）を備えている。
【0014】
なお、「乗場呼び」とは、乗場で方向ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと行先階の情報を含む。
【0015】
群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様にコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、運転制御部２２、割当制御部２３が備えられている。
【0016】
呼び記憶部２１には、乗場呼び登録装置１５の操作によって登録された乗場呼びを記憶する。乗りかご１２ａ～１２ｃの中で換気中の乗りかごが存在する場合に、運転制御部２２は、当該乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する。
【0017】
割当制御部２３は、新たな乗場呼びが登録されたときに、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから得られる乗りかご１２ａ～１２ｃの運転情報（現在位置，運転方向，戸開閉状態など）に基づいて、当該乗場呼びを割当てる乗りかご（割当かごと称す）を選出する。その際、運転制御部２２によって換気中の乗りかごが検出されている場合に、割当制御部２３は、当該乗りかごの換気時間を考慮して、当該乗りかごを含む各乗りかご１２ａ～１２ｃに対する乗場呼びの割当評価を行い、最も評価の高い乗りかごを割当かごとして選出する。
【0018】
次に、乗りかご１２ａ～１２ｃを便宜的に乗りかご１２と称して、乗りかご１２内の構成について説明する。
【0019】
図２は乗りかご１２内の出入口周辺部分の構成を示す図である。乗りかご１２の出入口にかごドア４０が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア４０が示されており、かごドア４０を構成する２枚のドアパネル４０ａ，４０ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１２の出入口と同じである。
【0020】
乗りかご１２の出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア４０を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア４０が戸開したときに、一方のドアパネル４０ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル４０ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。
【0021】
図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。乗りかご１２内に乗車した乗客が操作盤４５上の行先階ボタン４４を押下操作すると、当該行先階ボタン４４によって指定された行先階がかご呼びとして登録される。乗りかご１２内で登録されたかご呼びは、乗りかご１２に対応したエレベータ制御装置（エレベータ制御装置１１と称す）を介して群管理制御装置２０に送られる。
【0022】
また、乗りかご１２の天井面に、汚れセンサ３１と換気装置３２が設置されている。汚れセンサ３１は、乗りかご１２内の空気の汚れを検知する。「空気の汚れ」には、例えばホコリや匂いの他に、ヒト代謝ガス、二酸化炭素（ＣＯ２）などが含まれる。検知方法については、例えば熱線型半導体を用いて汚れの粒子の付着物を検知するなど、一般的に知られている方法が用いられる。
【0023】
換気装置３２は、汚れセンサ３１によって汚れが検知された場合に、図示せぬファンを起動して、乗りかご１２内を換気する。この換気装置３２を用いて乗りかご１２内を換気する場合には、乗りかご１２を戸閉した状態にしておく。なお、別の換気方法として、乗りかご１２を任意の階で戸開待機させる方法もある。本実施形態では、換気装置３２を用いた換気（戸閉換気）を例にして説明するが、戸開待機による換気（戸開換気）であっても良い。
【0024】
次に、本システムの処理動作について、（ａ）換気時の動作と、（ｂ）乗場呼びの割当時の動作に分けて説明する。
（ａ）換気時
図３は本実施形態における換気時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０によって実行される。
（ａ）換気時
図３は本実施形態における換気時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０によって実行される。
【0025】
各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃは、それぞれに割り当てられた呼び（乗場呼びおよびかご呼び）に応答して各階を移動している。いま、例えばＡ号機の乗りかご１２ａ内の乗車率が高く、図２に示した汚れセンサ３１によって空気中の汚れが検知されたものとする。
【0026】
群管理制御装置２０に備えられた運転制御部２２は、エレベータ制御装置１１ａを通じて乗りかご１２ａ内の汚れセンサ３１から出力された汚れ検知信号を受信すると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、乗りかご１２ａを換気対象かごと判断し、所定のタイミングで乗りかご１２内の換気を開始する（ステップＳ１０２）。「所定のタイミング」は、乗りかご１２ａが全ての呼び（乗場呼びおよびかご呼び）に応答済みで無方向停止状態になったときを含む。このとき、乗りかご１２ａ内は無人であり、戸閉した状態で換気装置３２により換気を行うことができる。
【0027】
なお、乗りかご１２ａに換気装置３２が備えられていない場合には、上記所定のタイミングで乗りかご１２ａを戸開待機させることで換気を行う。なお、戸開待機中は、乗りかご１２ａ内の天井面などに設置された照明機器を消灯しておくことが好ましい。これは、待機中の消費電力を抑える目的の他に、戸開状態で点灯していると、乗客が故障中と勘違いするためである。また、戸開待機中の乗りかご１２ａに乗客が乗り込んで、かご呼び（行先階）を登録してしまう可能性があるため、戸開待機中は行先階ボタン４４の操作（かご呼びの登録）を禁止しておくことが好ましい。
【0028】
乗りかご１２ａ内の換気が終了するまでの間、つまり、乗りかご１２ａ内の空気の汚れが除去され、汚れセンサ３１から出力される汚れ検知信号が消えるまでの間、運転制御部２２は、乗りかご１２ａの出発を禁止しておく（ステップＳ１０３）。
【0029】
他の乗りかご１２ａ，１２ｃについても同様であり、汚れセンサ３１によって空気の汚れが検知された場合には、上記同様に所定のタイミングで換気が行われる。これにより、乗りかご１２ａ～１２ｃを常にクリーンな状態で運転させることができ、ウイルスの感染を防ぐことができる。
【0030】
（ｂ）乗場呼びの割当時
図４は本実施形態における乗場呼びの割当時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０によって実行される。
図４は本実施形態における乗場呼びの割当時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０によって実行される。
【0031】
任意の階の乗場１４に設置された乗場呼び登録装置１５の操作により、新たな乗場呼びが登録されると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、その乗場呼びの情報（登録階と行先方向）は群管理制御装置２０に送られて、呼び記憶部２１に記憶される。
【0032】
ここで、群管理制御装置２０に備えられた割当制御部２３は、運転制御部２２を通じて換気中の乗りかごの有無を確認する（ステップＳ２０２）。換気中の乗りかごが存在しない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、割当制御部２３は、通常の割当制御を実施する（ステップＳ２０３）。
【0033】
詳しくは、割当制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを通じて乗りかご１２ａ～１２ｃの運転情報を取得し、通常の評価関数式に乗りかご１２ａ～１２ｃの運転情報に関する各種パラメータをセットする。そして、割当制御部２３は、当該乗場呼びを乗りかご１２ａのそれぞれに割り当てた場合の評価値を求め、最も評価が高い乗りかごを割当かごとして選出する。なお、「評価値」とは、乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す指標である。この評価値は、数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを表わす。基本的には、乗場呼びの登録階に到着する時間（予測到着時間）が短いほど、評価が良くなり（評価式で求められる評価値の数値が低くなる）、割当かごとして選出されやすくなる。
【0034】
例えば、Ａ号機の乗りかご１２ａが割当かごとして選出されたとする。割当制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａに割当信号を出力し、乗りかご１２ａを当該乗場呼びが登録された階の乗場１４に向かわせる。乗りかご１２ａが乗場呼びの登録階に到着すると、通常通り戸開して、乗場１４で待つ乗客を乗せて出発する（ステップＳ２０４）。
【0035】
一方、汚れセンサ３１によって空気の汚れが検知され、換気装置３２によって換気中の乗りかごが存在する場合には（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、割当制御部２３は、運転制御部２２を通じて当該乗りかごの換気時間を取得し、この換気時間を考慮した割当制御を実施する（ステップＳ２０５）。
【0036】
このときの「換気時間」は予測値であり、以下のいずれかの方法によって求められる。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値が記憶されたテーブルを用いる。運転制御部２２は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ３１を通じて汚れの度合を判断し、上記テーブルを参照して換気時間の予測値を求め、割当制御部２３に与える。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値を算出するための計算式を用いる。運転制御部２２は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ３１を通じて汚れの度合を判断し、上記計算式を用いて換気時間の予測値を算出し、割当制御部２３に与える。
・換気装置３２に備えられた換気時間の予測機能を利用する。運転制御部２２は、換気装置３２で計算された換気時間の予測値を取得して、割当制御部２３に与える。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値が記憶されたテーブルを用いる。運転制御部２２は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ３１を通じて汚れの度合を判断し、上記テーブルを参照して換気時間の予測値を求め、割当制御部２３に与える。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値を算出するための計算式を用いる。運転制御部２２は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ３１を通じて汚れの度合を判断し、上記計算式を用いて換気時間の予測値を算出し、割当制御部２３に与える。
・換気装置３２に備えられた換気時間の予測機能を利用する。運転制御部２２は、換気装置３２で計算された換気時間の予測値を取得して、割当制御部２３に与える。
【0037】
例えば、Ａ号機の乗りかご１２ａが換気中であったとする。割当制御部２３は、乗りかご１２ａの評価値を算出する際に、乗りかご１２ａの換気時間を考慮する。具体的には、乗りかご１２ａが乗場呼びの登録階に到着する予定時間に乗りかご１２ａの換気時間を加えて、所定の評価式に従って評価値を算出する。ただし、評価時点で既に乗りかご１２ａの換気が開始されているので、乗りかご１２ａの換気が終了するまでの残り時間を到着予定時間に加えて評価する。例えば、乗りかご１２ａの換気時間が３分であり、評価時点で既に１分経過している場合には、その残り時間の２分を到着予定時間に加えて評価する。
【0038】
ここで、換気中でない乗りかご（通常運転中の乗りかご）が割当かごとして選出された場合には（ステップＳ２０６のＮｏ）、当該乗りかごが乗場呼びの登録階に到着したときに通常通り戸開して、乗場１４で待つ乗客を乗せて出発する（ステップＳ２０４）。
【0039】
一方、換気中の乗りかごは、図３のステップＳ１０３で説明したように、換気が終了するまでの間、出発が禁止されている。したがって、換気中の乗りかごが割当かごとして選出された場合には（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、乗場呼びの登録階に停止中であったとしても、換気が終了するまでの間、戸閉を維持したままで応答しないように、当該乗りかごに対応したエレベータ制御装置によって運転が制御される（ステップＳ２０７）。
【0040】
図５に具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機の乗りかご１２ａが３階で戸閉した状態で換気中にあったとする。このとき、乗りかご１２ａは無方向停止状態にあり、無人である。また、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが５階から上方向に運転中、Ｃ号機の乗りかご１２ｃが１０階に到着して戸開している状態であったとする。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機の乗りかご１２ａが３階で戸閉した状態で換気中にあったとする。このとき、乗りかご１２ａは無方向停止状態にあり、無人である。また、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが５階から上方向に運転中、Ｃ号機の乗りかご１２ｃが１０階に到着して戸開している状態であったとする。
【0041】
１階の乗場１４で上方向の乗場呼びが登録されると、乗りかご１２ａ～１２ｃのそれぞれに当該乗場呼びを割り当てた場合の予測到着時間から評価値が求められる。その際、Ａ号機の乗りかご１２ａについては換気時間が考慮される。上述したように、評価時点で既に乗りかご１２ａの換気が開始されているので、乗りかご１２ａの換気が終了するまでの残り時間を到着予定時間に加えて評価する。その結果、乗りかご１２ａの評価結果が最も良かった場合、つまり、他の乗りかご１２ｂ，１２ｃよりも到着予定時間が短かった場合には、乗りかご１２ａが割当かごとして選出される。
【0042】
これにより、乗りかご１２ａの換気が終了したとき、つまり、汚れセンサ３１から出力される汚れ検知信号が消えたときに、乗りかご１２ａが１階の乗場呼びに応答することになる。なお、汚れセンサ３１による換気終了の時間が上記換気時間（予測値）と多少異なることがあるが、誤差の範囲内であり、割当評価の精度的には問題ない。
【0043】
図６は別の例である。
Ａ号機の乗りかご１２ａが１階で戸閉した状態で換気中にある場合を想定する。このとき、乗りかご１２ａ内は無方向停止状態にあり、無人である。換気中の乗りかご１２ａが停止階である１階で上方向の乗場呼びが登録されると、図５の例と同様に乗りかご１２ａの換気時間を考慮した割当制御によって、乗りかご１２ａ～１２ｃに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値が求められる。
Ａ号機の乗りかご１２ａが１階で戸閉した状態で換気中にある場合を想定する。このとき、乗りかご１２ａ内は無方向停止状態にあり、無人である。換気中の乗りかご１２ａが停止階である１階で上方向の乗場呼びが登録されると、図５の例と同様に乗りかご１２ａの換気時間を考慮した割当制御によって、乗りかご１２ａ～１２ｃに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値が求められる。
【0044】
ここで、Ａ号機の乗りかご１２ａの評価結果が最も良かった場合、つまり、換気時間を含めても、乗りかご１２ａが１階の乗場呼びに応答する乗りかごとして最適であった場合には、乗りかご１２ａが割当かごとして選出される。その際、乗りかご１２ａは１階に既に停止しているので、本来は乗場呼びに直ぐに応答して戸開することができるが、まだ換気中のため、換気が終了するまでの戸閉を維持して乗場呼びに応答しない（図４のステップＳ２０７参照）。このとき、乗場ドアも閉まっており、到着ランプも消えているため、乗場１４の乗客は乗りかご１２ａが１階にいることを知らない。換気終了後、乗りかご１２ａは乗場呼びに応答して、到着ランプを点灯して戸開する。これにより、乗場１４の乗客を換気後のクリーンな状態の乗りかご１２ａに乗せて出発することができる。
【0045】
なお、戸開待機による換気を行う場合でも同様であり、換気中は乗場呼びに応答させないことが好ましい。ただし、戸開しているため、乗場１４の乗客が誤って乗車しまう可能性がある。そこで、例えば「ただいま換気中のため、乗車できません。もうしばらくお待ちください」といったような換気中のメッセージを音声アナウンスあるいは表示するようにしても良い。
【0046】
このように本実施形態によれば、換気中の乗りかごを乗場呼びの割当対象外とせずに、換気に要する時間を含めて最適な乗りかごを割当かごとして選出することで、群管理の運行効率を低下させずに、各乗りかごを必要に応じて換気することができる。
【0047】
（変形例）
（１）一定時間以上の換気を必要とする乗りかごの対応
汚れの度合によっては、乗りかご内の換気に時間を要することがある。換気時間が長い場合、割当かごとして選出される可能性は低くなるが、最初から割当対象外としておくことでも良い。
（１）一定時間以上の換気を必要とする乗りかごの対応
汚れの度合によっては、乗りかご内の換気に時間を要することがある。換気時間が長い場合、割当かごとして選出される可能性は低くなるが、最初から割当対象外としておくことでも良い。
【0048】
図７に変形例（１）としての処理動作を示す。
任意の階で乗場呼びが登録されたとき、換気中の乗りかごが存在したとする（ステップＳ２０１，Ｓ２０２のＹｅｓ）。いま、Ａ号機の乗りかご１２ａが換気中であったとする。割当制御部２３は、運転制御部２２を通じて乗りかご１２ａの換気時間（予測値）を取得し、一定時間（Ｔｋとする）内に換気が終了するか否かを判断する（ステップＳ３０１）。この場合、既に乗りかご１２ａの換気が開始されているので、乗りかご１２ａの換気が終了するまでの残り時間と一定時間Ｔｋとを比較することになる。
任意の階で乗場呼びが登録されたとき、換気中の乗りかごが存在したとする（ステップＳ２０１，Ｓ２０２のＹｅｓ）。いま、Ａ号機の乗りかご１２ａが換気中であったとする。割当制御部２３は、運転制御部２２を通じて乗りかご１２ａの換気時間（予測値）を取得し、一定時間（Ｔｋとする）内に換気が終了するか否かを判断する（ステップＳ３０１）。この場合、既に乗りかご１２ａの換気が開始されているので、乗りかご１２ａの換気が終了するまでの残り時間と一定時間Ｔｋとを比較することになる。
【0049】
一定時間Ｔｋ内に換気が終了しないと判断された場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、割当制御部２３は、乗りかご１２ａを割当対象外とし（ステップＳ３０２）、他の乗りかご１２ｂ，１２ｃを割当対象として通常の割当制御を実施する（ステップＳ２０３）。一方、一定時間Ｔｋ内に換気が終了すると判断された場合には（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、割当制御部２３は、上記実施形態と同様に、乗りかご１２ａの換気時間を考慮して割当制御を実施する（ステップＳ２０５）。
【0050】
このように、一定時間以上の換気を必要とする乗りかごを割当対象外としておくことで、割当評価の処理負担が軽減され、他の乗りかごの中から割当かごを早く選出して応答させることができる。
【0051】
（２）汚れの度合に応じた重み付け
換気中の乗りかごの割当を評価する際に、汚れの度合に応じて重み付けを行い、汚れの度合が高いほど、乗場呼びを割り当てづらくしても良い。具体的には、評価関数式の中で汚れの度合に応じた重み係数を設けて、汚れの度合が高いほど評価値が悪くまるように設計しておく。これにより、汚れの度合が高い乗りかごか存在した場合には、他の乗りかごを優先的に応答させて、乗客を乗車させることができる。
換気中の乗りかごの割当を評価する際に、汚れの度合に応じて重み付けを行い、汚れの度合が高いほど、乗場呼びを割り当てづらくしても良い。具体的には、評価関数式の中で汚れの度合に応じた重み係数を設けて、汚れの度合が高いほど評価値が悪くまるように設計しておく。これにより、汚れの度合が高い乗りかごか存在した場合には、他の乗りかごを優先的に応答させて、乗客を乗車させることができる。
【0052】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、群管理としての運行効率を低下させずに、各乗りかごを必要に応じて換気することのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。
【0053】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0054】
１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１３ａ～１３ｃ…荷重センサ、１４…乗場、１５…乗場呼び登録装置、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…運転制御部、２３…割当制御部、３１…汚れセンサ、３２…換気装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2022-08-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気するエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項2】
上記換気時間は、汚れの度合に応じた換気時間の予測値が記憶されたテーブルを用いて設定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項3】
上記換気時間は、汚れの度合に応じた換気時間の予測値を算出するための計算式を用いて設定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項4】
上記換気時間は、上記乗りかご内に設置された換気装置から得られることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項5】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごが換気中であった場合に、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着する予定時間に上記乗りかごの換気が終了するまでの残り時間を加えた時間を上記割当評価に用いることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごが換気中であった場合に、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着する予定時間に上記乗りかごの換気が終了するまでの残り時間を加えた時間を上記割当評価に用いることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項6】
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの換気が一定時間内に終了しない場合に、当該乗りかごを上記乗場呼びの割当対象外とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごの換気が一定時間内に終了しない場合に、当該乗りかごを上記乗場呼びの割当対象外とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項7】
上記割当制御手段は、
上記汚れセンサによって検知される上記乗りかごの汚れの度合に応じて、当該乗りかごに対する上記割当評価の重み付けを変更し、上記乗場呼びを割り当てづらくすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記汚れセンサによって検知される上記乗りかごの汚れの度合に応じて、当該乗りかごに対する上記割当評価の重み付けを変更し、上記乗場呼びを割り当てづらくすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項8】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階で換気のために停止中にあった場合に、換気が終了するまでの間、上記乗場呼びの割当に応答しないように上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階で換気のために停止中にあった場合に、換気が終了するまでの間、上記乗場呼びの割当に応答しないように上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。