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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181082
(43)【公開日】2022-12-07
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
B08B 1/02 20060101AFI20221130BHJP
【ＦＩ】
B08B1/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021087918
(22)【出願日】2021-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】515315325
【氏名又は名称】株式会社ジャルコ
(72)【発明者】
【氏名】林田 徹
(72)【発明者】
【氏名】青山 博司
(72)【発明者】
【氏名】奥野 清人
【テーマコード（参考）】
3B116
【Ｆターム（参考）】
3B116AA02
3B116AA03
3B116AB14
3B116AB44
3B116BA08
3B116BA23
(57)【要約】
【課題】平面だけでなく曲面の部分を有する清掃対象物の表面を自動で清掃できる清掃装置を提供する。
【解決手段】清掃対象物Ｇの表面を拭き取り清掃する清掃装置１０を、清掃対象物Ｇを搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送されてきた清掃対象物Ｇの表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッド３０を有するクリーニング部１２とで構成する。そして、クリーニングヘッド３０に、清掃対象物Ｇの表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材５２を設ける。
【選択図】図１
【解決手段】清掃対象物Ｇの表面を拭き取り清掃する清掃装置１０を、清掃対象物Ｇを搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送されてきた清掃対象物Ｇの表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッド３０を有するクリーニング部１２とで構成する。そして、クリーニングヘッド３０に、清掃対象物Ｇの表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材５２を設ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
清掃対象物の表面を拭き取り清掃する清掃装置であって、
前記清掃対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記清掃対象物の前記表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッドを有するクリーニング部とを備えており、
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材を備えている
清掃装置。
前記清掃対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記清掃対象物の前記表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッドを有するクリーニング部とを備えており、
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材を備えている
清掃装置。
【請求項2】
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を押圧することを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を均一に押圧することを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物における平面の部分に当接する平面当接部と、前記清掃対象物における前記平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分に当接する曲面当接部とを有している
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記拭き取り部材は、弾性材料で形成されたチューブであり、
前記拭き取り部材内には、流体が供給されることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
前記拭き取り部材内には、流体が供給されることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項6】
前記クリーニングヘッドは、前記拭き取り部材に比べて硬質の材料で形成されており、前記拭き取り部が取り付けられるベースを更に備えていることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項7】
前記ベースには、前記拭き取り部材が取り付けられる嵌合溝または保持部が形成されていることを特徴とする
請求項６に記載の清掃装置。
請求項６に記載の清掃装置。
【請求項8】
前記ベース内には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路が形成されていることを特徴とする
請求項６または７に記載の清掃装置。
請求項６または７に記載の清掃装置。
【請求項9】
前記ベースの外側には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路を内部に有する流体供給部材が設けられていることを特徴とする
請求項６または７に記載の清掃装置。
請求項６または７に記載の清掃装置。
【請求項10】
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の形状に応じて取り替え可能であることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項11】
ひとつの前記清掃対象物に対して複数の前記クリーニングヘッドが使用されることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項12】
前記クリーニング部は、流体供給装置を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記流体供給装置から供給される流体によって前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて変形する
請求項１に記載の清掃装置。
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記流体供給装置から供給される流体によって前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて変形する
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項13】
前記クリーニング部は、クリーニングクロス供給機構を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記クリーニングクロス供給機構から供給されるクリーニングクロスを介して前記表面を間接的に押圧力する
請求項１に記載の清掃装置。
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記クリーニングクロス供給機構から供給されるクリーニングクロスを介して前記表面を間接的に押圧力する
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項14】
前記クリーニング部は、前記クリーニングクロスに洗浄液を供給する洗浄液供給装置を更に備えており、
前記清掃対象物の前記表面を、前記洗浄液をつけた前記クリーニングクロスで拭き取った後、さらに前記クリーニングクロスで乾拭きすることを特徴とする
請求項１３に記載の清掃装置。
前記清掃対象物の前記表面を、前記洗浄液をつけた前記クリーニングクロスで拭き取った後、さらに前記クリーニングクロスで乾拭きすることを特徴とする
請求項１３に記載の清掃装置。
【請求項15】
前記クリーニング部は、前記清掃対象物が搬送される方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復運動させるヘッド駆動機構を更に備えていることを特徴とする
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項16】
一対の前記搬送部および前記クリーニング部とを備えており、
一方の前記搬送部および前記クリーニング部と、他方の前記搬送部および前記クリーニング部との間には、前記清掃対象物を反転させる反転機構を備えている
請求項１に記載の清掃装置。
一方の前記搬送部および前記クリーニング部と、他方の前記搬送部および前記クリーニング部との間には、前記清掃対象物を反転させる反転機構を備えている
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項17】
前記清掃対象物は、ガラスである、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の清掃装置。
請求項１から１６のいずれか１項に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、清掃対象物の表面を拭き取り清掃する清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スマートフォンのタッチパネルの上には、カバーガラス等が配置されている。また、スマートフォンには、このようなカバーガラスの他、さまざまな透明板が用いられている。スマートフォンに用いられる透明板は、製造された後に製品に組付けられる前に、表面に付着した埃や削り屑がクリーニングされる。
【0003】
このような透明板の表面の清掃には、状況によって水や洗浄液で洗浄するタイプと、布などで拭き取るタイプとがある。
【0004】
例えば、特許文献１では、透明板の両端を把持してブラシによって当該透明板の両面を清掃する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平８－８９９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
これまで、スマートフォン用のカバーガラスは平面状であったが、近年、デザイン及び機能の面から３Ｄガラスが用いられることが増えてきている。また、スマートフォン用のカバーガラス以外にも、車載用ディスプレイに用いられるガラスやＰＣ用ディスプレイ等の様々な製品に３Ｄガラス等の平面状のガラス以外のガラスが用いられることが増えてきている。
【0007】
３Ｄガラスとは、例えば図１１に示すように、平面の部分と、例えば当該平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分とを有しているガラスをいう。このような３Ｄガラスの表面の清掃について、水や洗浄液を吹き付けるタイプのものであれば清掃装置で自動的に行うことは難しくない。しかし、水や洗浄液を吹き付けるタイプのものでは、ガラスの表面に洗浄後に吹き跡が残る場合がある。製品に組み付ける直前の洗浄において吹き跡が残る洗浄は使いにくいことから、布などで擦って拭き取るタイプが好まれる。しかしながら、布などで擦って拭き取るタイプの装置では、３Ｄガラスの曲面部分を自動的に清掃できないことから、人手で清掃作業を行う必要があった。
【0008】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば３Ｄガラスのように平面だけでなく曲面の部分を有する清掃対象物の表面を自動で清掃できる清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明のある態様に従うと、
清掃対象物の表面を拭き取り清掃する清掃装置であって、
前記清掃対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記清掃対象物の前記表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッドを有するクリーニング部とを備えており、
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材を備えている
清掃装置が提供される。
清掃対象物の表面を拭き取り清掃する清掃装置であって、
前記清掃対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記清掃対象物の前記表面に直接または間接的に接触するクリーニングヘッドを有するクリーニング部とを備えており、
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて外部からの力によることなく変形可能な拭き取り部材を備えている
清掃装置が提供される。
【0010】
好適には、
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を押圧する。
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を押圧する。
【0011】
好適には、
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を均一に押圧する。
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物の幅方向において全面を均一に押圧する。
【0012】
好適には、
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物における平面の部分に当接する平面当接部と、前記清掃対象物における前記平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分に当接する曲面当接部とを有している。
前記拭き取り部材は、前記清掃対象物における平面の部分に当接する平面当接部と、前記清掃対象物における前記平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分に当接する曲面当接部とを有している。
【0013】
好適には、
前記拭き取り部材は、弾性材料で形成されたチューブであり、
前記拭き取り部材内には、流体が供給される。
前記拭き取り部材は、弾性材料で形成されたチューブであり、
前記拭き取り部材内には、流体が供給される。
【0014】
好適には、
前記クリーニングヘッドは、前記拭き取り部材に比べて硬質の材料で形成されており、前記拭き取り部が取り付けられるベースを更に備えている。
前記クリーニングヘッドは、前記拭き取り部材に比べて硬質の材料で形成されており、前記拭き取り部が取り付けられるベースを更に備えている。
【0015】
好適には、
前記ベースには、前記拭き取り部材が取り付けられる嵌合溝または保持部が形成されている。
前記ベースには、前記拭き取り部材が取り付けられる嵌合溝または保持部が形成されている。
【0016】
好適には、
前記ベース内には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路が形成されている。
前記ベース内には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路が形成されている。
【0017】
好適には、
前記ベースの外側には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路を内部に有する流体供給部材が設けられている。
前記ベースの外側には、前記拭き取り部材に対して流体を供給するための流体供給路を内部に有する流体供給部材が設けられている。
【0018】
好適には、
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の形状に応じて取り替え可能である。
前記クリーニングヘッドは、前記清掃対象物の形状に応じて取り替え可能である。
【0019】
好適には、
ひとつの前記清掃対象物に対して複数の前記クリーニングヘッドが使用される。
ひとつの前記清掃対象物に対して複数の前記クリーニングヘッドが使用される。
【0020】
好適には、
前記クリーニング部は、流体供給装置を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記流体供給装置から供給される流体によって前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて変形する。
前記クリーニング部は、流体供給装置を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記流体供給装置から供給される流体によって前記清掃対象物の前記表面の形状に合わせて変形する。
【0021】
好適には、
前記クリーニング部は、クリーニングクロス供給機構を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記クリーニングクロス供給機構から供給されるクリーニングクロスを介して前記表面を間接的に押圧力する。
前記クリーニング部は、クリーニングクロス供給機構を更に有しており、
前記クリーニングヘッドの前記拭き取り部材は、前記クリーニングクロス供給機構から供給されるクリーニングクロスを介して前記表面を間接的に押圧力する。
【0022】
好適には、
前記クリーニング部は、前記クリーニングクロスに洗浄液を供給する洗浄液供給装置を更に備えており、
前記清掃対象物の前記表面を、前記洗浄液をつけた前記クリーニングクロスで拭き取った後、さらに前記クリーニングクロスで乾拭きする。
前記クリーニング部は、前記クリーニングクロスに洗浄液を供給する洗浄液供給装置を更に備えており、
前記清掃対象物の前記表面を、前記洗浄液をつけた前記クリーニングクロスで拭き取った後、さらに前記クリーニングクロスで乾拭きする。
【0023】
好適には、
前記クリーニング部は、前記清掃対象物が搬送される方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復運動させるヘッド駆動機構を更に備えている。
前記クリーニング部は、前記清掃対象物が搬送される方向に沿って前記クリーニングヘッドを往復運動させるヘッド駆動機構を更に備えている。
【0024】
好適には、
一対の前記搬送部および前記クリーニング部とを備えており、
一方の前記搬送部および前記クリーニング部と、他方の前記搬送部および前記クリーニング部との間には、前記清掃対象物を反転させる反転機構を備えている。
一対の前記搬送部および前記クリーニング部とを備えており、
一方の前記搬送部および前記クリーニング部と、他方の前記搬送部および前記クリーニング部との間には、前記清掃対象物を反転させる反転機構を備えている。
【0025】
好適には、
前記清掃対象物は、ガラスである。
前記清掃対象物は、ガラスである。
【発明の効果】
【0026】
本発明に係る清掃装置によれば、流体供給装置から供給される流体によって清掃対象物の表面の形状に合わせて変形して当該表面に押圧力を作用させる拭き取り部材が設けられている。このため、清掃対象物の形状に合わせて拭き取り部材を変形させることで、クリーニングクロスを介して拭き取り部材を清掃対象物の表面に均一に押圧力を作用させることができる。
【0027】
これにより、曲面の部分を有する清掃対象物の表面を自動で清掃できる清掃装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施形態にかかる清掃装置１０を示す図である。
【図2】クリーニング部１２を示す図である。
【図3】保持台２４の上面に形成された溝２８を示す図である。
【図4】クリーニングヘッド３０を示す図である。
【図5】クリーニングヘッド３０を側面から見た状態を示す断面図である。
【図6】第２クリーニング部１６を示す図である。
【図7】第２保持台７４の上面に形成された凸部７８を示す図である。
【図8】第２クリーニングヘッド８０を示す図である。
【図9】クリーニング部１２による清掃対象物Ｇの拭き取り状態を示す断面図である。
【図10】第２クリーニング部１６による清掃対象物Ｇの拭き取り状態を示す断面図である。
【図11】３ＤガラスＧを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
（清掃装置１０の構成）
本発明が適用された清掃装置１０の実施形態に係る構成について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
本発明が適用された清掃装置１０の実施形態に係る構成について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0030】
スマートフォンなどに用いられるガラスの種類としては、平板状のガラス、円形状のガラス、平板状のガラスの上面のエッジ部分に丸みを持たせるように研削した２．５Ｄガラス、および、平板状のガラスにおける熱せられた状態の幅方向両端を曲げて形成された３Ｄガラス等が存在する。本実施形態に係る清掃装置１０は、清掃対象物として例えば３ＤガラスＧの両面を清掃するために用いられる。もちろん、３ＤガラスＧに限らず、上述した、平板状のガラス、円形状のガラス、平板状のガラスの上面のエッジ部分に丸みを持たせるように研削した２．５Ｄガラス等を清掃対象物としてもよい。
【0031】
なお、本明細書においては、３ＤガラスＧのうち湾曲させた幅方向両端部が伸びる側の面（スマートフォンに取り付けた際に露出する側とは逆の面）を「下面」と呼び、当該「下面」とは逆側の面（スマートフォンに取り付けた際に露出する側の面）を「上面」と呼ぶ。
【0032】
図１に示すように、本実施形態に係る清掃装置１０は、大略、クリーニング部１２と、反転機構１４と、第２クリーニング部１６とを備えている。なお、クリーニング部１２から第２クリーニング部１６へ向かう方向を「第１方向Ｘ」といい、この逆向きを「第２方向Ｙ」という。
【0033】
クリーニング部１２は、３ＤガラスＧの下面を清掃するものであり、図２に示すように、大略、搬送部２０とクリーニングユニット２２とで構成されている。
【0034】
搬送部２０は、未清掃の３ＤガラスＧを保持しつつ搬送するものであり、３ＤガラスＧを保持する保持台２４と、当該保持台２４を主に第１方向Ｘに移動させる保持台移動機構２６とを有している。
【0035】
保持台２４は、３ＤガラスＧをその下面が上を向いた状態で保持するようになっている。そのため、保持台２４の上面には、図３に示すように、３ＤガラスＧの上面が嵌合される溝２８が形成されている。保持台２４に形成されたこの溝２８に清掃対象物である３ＤガラスＧが嵌め込まれると、当該３ＤガラスＧは上方向以外への移動が規制される。
【0036】
図２に戻り、保持台移動機構２６は、上述のように、保持台２４を第１方向Ｘに移動させる機構である。なお、図示しないが、この保持台移動機構２６は、保持台２４に伝達される動力を発生させるモータと第１方向Ｘ（および第２方向Ｙ）に沿ったガイド部材を含んでいる。
【0037】
図１に戻り、クリーニングユニット２２は、搬送部２０が搬送する３ＤガラスＧの下面に接触して当該面を拭き取り清掃するものであり、クリーニングヘッド３０と、流体供給装置３１と、クリーニングクロス供給機構３２と、洗浄液供給装置３４と、ヘッド駆動機構３６と、押圧部材３８とを備えている。
【0038】
クリーニングヘッド３０は、図４に示すように、ベース５０と、拭き取り部材５２とで構成されている。
【0039】
ベース５０は、拭き取り部材５２に比べて比較的硬質の材料（例えば、樹脂）で形成された部材であり、当該ベース５０の内部には、流体供給装置３１（図２参照）からの流体（例えば、液体、空気あるいは他の気体）を拭き取り部材５２に供給するための流体供給路５４が形成されている。例えば、この流体供給路５４の一端５６はベース５０の上面に形成されており、また、他端５８はベース５０の側面に形成されている。なお、流体供給路５４の他端５８は拭き取り部材５２に形成された流体取込孔６０に連通する位置に形成されている。
【0040】
また、ベース５０の下面には、拭き取り部材５２が嵌め込まれる嵌合溝６２が形成されている。本実施形態に係るクリーニングヘッド３０では、円形チューブ状の拭き取り部材５２が２本使用されることから、この嵌合溝６２も２箇所形成されている。もちろん、嵌合溝６２の形状はこれに限定されるものではなく、拭き取り部材５２の形状に合うものであればよい。
【0041】
拭き取り部材５２は、ベース５０の下面から側面（特に、第１方向Ｘに直交する方向の側面）にかけて配置される比較的軟質の弾性材料（流体供給装置３１から供給される流体の圧力によって拭き取り部材５２の外寸法が変化するような、例えば、ゴムやシリコン等の弾性体）で形成された部材である。本実施形態に係る拭き取り部材５２は、上述のように断面円形チューブ状に形成されており、その両端に形成された流体取込孔６０がそれぞれベース５０の側面に形成された流体供給路５４の他端５８に接続されている。また、本実施形態では、２本の拭き取り部材５２が使用されており、それぞれがベース５０の下面に形成された嵌合溝６２に嵌められている。もちろん、拭き取り部材５２の数は２本に限られず、１本でもよいし、３本以上であってもよい。また、拭き取り部材５２は、必ずしも断面円形チューブ状でなくてもよく、断面楕円形状や断面扇形形状のチューブ等であってもよい。
【0042】
図２に戻り、流体供給装置３１は、ベース５０に形成された流体供給路５４を介して拭き取り部材５２内に所定の圧力で流体を供給する装置であり、例えば、流体として空気を用いる場合であればエアコンプレッサーが用いられる。また、流体供給装置３１は、供給する流体の圧力を随時変化させることができるものが好適である。これにより、供給する流体の圧力を変化させて、拭き取り部材５２の外寸法を所望の大きさに設定できる。
【0043】
クリーニングクロス供給機構３２は、クリーニングヘッド３０に対してクリーニングクロスＣを供給する機構であり、大略、一対のクロスロール６４と、クロスガイド６６とを備えている。
【0044】
クリーニングクロス供給機構３２は、１度の清掃動作（例えば、１枚の清掃対象３ＤガラスＧの一端から他端までを清掃する動作）が終了するごとに、次の清掃動作では未使用のクリーニングクロスＣの部分がベース５０および拭き取り部材５２の下に位置するようにして、クリーニングクロスＣにおける未使用の部分で清掃することができるように、一方のクロスロール６４が他方のクロスロール６４からクリーニングクロスＣを巻き取るようにして当該クリーニングクロスＣの状態をコントロールする。なお、１枚の清掃対象３ＤガラスＧの一端から他端までを清掃する毎に新しい部分のクリーニングクロスＣを供給するようにしたが、本発明はこれに限らず、２枚または複数枚ごとに新しい部分のクリーニングクロスＣを供給するようにしてもよい。
【0045】
洗浄液供給装置３４は、ベース５０および拭き取り部材５２の下に送られるクリーニングクロスＣの未使用部分に対して、所定量の洗浄液を供給するための装置である。本実施形態では、洗浄液としてアルコールが使用されているが、洗浄液の種類はこれに限定されるものではない。
【0046】
ヘッド駆動機構３６は、クリーニングヘッド３０を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに高速で往復運動させる役割を有する機構である。もちろん、ヘッド駆動機構３６による往復回数および幅は、清掃対象物の材質や洗浄液・クリーニングクロスＣの種類、さらには清掃品質等に応じて決定される。また、ヘッド駆動機構３６によるクリーニングヘッド３０の往復運動は、連続的な往復運動でもよいし、間欠的な往復運動でもよい。さらに、保持台移動機構２６によって搬送部２０（３ＤガラスＧ）を移動させつつヘッド駆動機構３６を動かしてもよいし、搬送部２０（３ＤガラスＧ）の移動を一時的に停止させたときにヘッド駆動機構３６を動かすようにしてもよい。
【0047】
押圧部材３８は、クリーニングヘッド３０の両側部に配置された一対の部材であり、それぞれが水平（左右）方向に移動可能になっている。クリーニングクロス供給機構３２から供給されるクリーニングクロスＣはクリーニングヘッド３０（ベース５０）と押圧部材３８との間の隙間を通るようにしてベース５０の上方からベース５０および拭き取り部材５２の下方に至るようになっている。
【0048】
押圧部材３８は、図５に示すように、クリーニングクロスＣの未使用部分がベース５０および拭き取り部材５２の下方にセットされた後、当該クリーニングクロスＣをベース５０の側面との間で挟むことにより、拭き取り動作中にクリーニングクロスＣが不所望に動いてしまわないようにする役割を有している。なお、押圧部材３８は、ベース５０の往復運動の際に、クリーニングクロスＣをベース５０に押し付けた状態で、ベース５０とともに往復運動する。
【0049】
図１に戻り、反転機構１４は、３ＤガラスＧの上下方向を反転させるための機構であり、クリーニング部１２と第２クリーニング部１６との間に配置されている。本実施態様の場合、反転機構１４は、非接触保持機構により３ＤガラスＧを保持しつつ、これを反転させるようになっている。
【0050】
第２クリーニング部１６は、図１および図６に示すように、反転機構１４およびクリーニング部１２と並べて配置されており、反転機構１４において反転された３ＤガラスＧの上面を清掃するものである。この第２クリーニング部１６は、クリーニング部１２と同様に、大略、第２搬送部７０と第２クリーニングユニット７２とで構成されている。
【0051】
第２搬送部７０は、下面が清掃済みの３ＤガラスＧをその上面が上向きとなるように保持しつつ搬送するものであり、３ＤガラスＧを保持する第２保持台７４と、当該第２保持台７４を主に第１方向Ｘに移動させる第２保持台移動機構７６とを有している。
【0052】
第２保持台７４は、３ＤガラスＧをその上面が上を向いた状態で保持するようになっている。そのため、第２保持台７４の上面には、図７に示すように、３ＤガラスＧの下面が嵌合される凸部７８が形成されている。第２保持台７４に形成されたこの凸部７８に、清掃対象物である３ＤガラスＧが取り付けられると、当該３ＤガラスＧは上方向以外への移動が規制される。
【0053】
第２保持台移動機構７６は、上述のように、第２保持台７４を第１方向Ｘに移動させる機構である。なお、保持台移動機構２６と同様、この第２保持台移動機構７６は、第２保持台７４に伝達される動力を発生させるモータと第１方向Ｘ（および第２方向Ｙ）に沿ったガイド部材を含んでいる。
【0054】
図６に戻り、第２クリーニングユニット７２は、第２搬送部７０が搬送する３ＤガラスＧの上面に接触して当該面を拭き取り清掃するものであり、第２クリーニングヘッド８０と、第２流体供給装置８１と、第２クリーニングクロス供給機構８２と、第２洗浄液供給装置８４と、第２ヘッド駆動機構８６と、第２押圧部材８８とを備えている。
【0055】
第２クリーニングヘッド８０は、図８に示すように、第２ベース９０と、第２拭き取り部材９２とで構成されている。
【0056】
第２ベース９０は、ベース５０と同様、第２拭き取り部材９２に比べて比較的硬質の材料（例えば、樹脂またはアルミニウム等の金属）で形成された部材であり、当該第２ベース９０の内部には、第２流体供給装置８１（図６を参照）からの流体（例えば、液体、空気あるいは他の気体）を第２拭き取り部材９２に供給するための第２流体供給路９４が形成されている。例えば、この第２流体供給路９４の一端９６は第２ベース９０の図８における上面に形成されており、また、他端９８は第２ベース９０の側面に形成されている。なお、第２流体供給路９４の他端９８は第２拭き取り部材９２に形成された第２流体取込孔１００に連通する位置に形成されている。
【0057】
また、第２ベース９０の下面における凹所１０１には、第２拭き取り部材９２が嵌め込まれる第２嵌合溝１０２が形成されている。本実施形態に係る第２クリーニングヘッド８０でも、円形チューブ状の第２拭き取り部材９２が２本使用されることから、この第２嵌合溝１０２も２箇所形成されている。もちろん、第２嵌合溝１０２の形状はこれに限定されるものではなく、第２拭き取り部材９２の形状に合うものであればよい。
【0058】
第２拭き取り部材９２は、第２ベース９０の図８における下面おける凹所１０１からその側面（特に、第１方向Ｘに直交する方向の側面）にかけて配置される比較的軟質の材料（第２流体供給装置８１から供給される流体の圧力によって第２拭き取り部材９２の外寸法が変化するような、例えば、ゴム等の弾性体）で形成された部材である。本実施形態に係る第２拭き取り部材９２は、上述のように円形チューブ状に形成されており、その両端に形成された第２流体取込孔１００がそれぞれ第２ベース９０の側面に形成された第２流体供給路９４の他端９８に接続されている。また、本実施形態では、２本の第２拭き取り部材９２が使用されており、それぞれが第２ベース９０の下面に形成された第２嵌合溝１０２に嵌められている。もちろん、第２拭き取り部材９２の数は２本に限られず、１本でもよいし、３本以上であってもよい。
【0059】
第２流体供給装置８１（図６を参照）は、流体供給装置３１と同様、第２ベース９０に形成された第２流体供給路９４を介して第２拭き取り部材９２内に所定の圧力で流体を供給する装置であり、例えば、流体として空気を用いる場合であればエアコンプレッサーが用いられる。また、第２流体供給装置８１は、供給する流体の圧力を随時変化させることができるものが好適である。これにより、供給する流体の圧力を変化させて、第２拭き取り部材９２の外寸法を所望の大きさに設定できる。
【0060】
第２クロスロール１０４および第２クロスガイド１０６を有する第２クリーニングクロス供給機構８２、第２洗浄液供給装置８４、第２ヘッド駆動機構８６、および、第２押圧部材８８は、上述したクリーニングユニット２２におけるクリーニングクロス供給機構３２、洗浄液供給装置３４、ヘッド駆動機構３６、および、押圧部材３８と基本的に同じであることから、クリーニングユニット２２における説明を援用して記載を省略する。
【0061】
（清掃装置１０の動作）
次に、本実施形態に係る清掃装置１０の動作について説明する。先ず、清掃対象物として、未清掃の３ＤガラスＧが下面を上向きにしてクリーニング部１２の搬送部２０における保持台２４の溝２８に載置される。すると、保持台移動機構２６が当該保持台２４を一定の速度で第１方向Ｘに移動させる。
次に、本実施形態に係る清掃装置１０の動作について説明する。先ず、清掃対象物として、未清掃の３ＤガラスＧが下面を上向きにしてクリーニング部１２の搬送部２０における保持台２４の溝２８に載置される。すると、保持台移動機構２６が当該保持台２４を一定の速度で第１方向Ｘに移動させる。
【0062】
３ＤガラスＧが載置された保持台２４が所定位置にくると、図９に示すように、クリーニングヘッド３０が３ＤガラスＧの一端における下面に接触する。３ＤガラスＧの一端にクリーニングヘッド３０がくると、ヘッド駆動機構３６が清掃動作（往復運動）を始める。
【0063】
そして、搬送部２０が３ＤガラスＧを第１方向Ｘに搬送しながら、クリーニングヘッド３０がクリーニングクロス供給機構３２から供給されるクリーニングクロスＣを介して３ＤガラスＧの下面を拭き取っていく。
【0064】
なお、クリーニングヘッド３０における拭き取り部材（チューブ）５２には、予め（例えば、清掃装置１０への電源投入とともに）、流体供給装置３１から供給された所定圧の空気が流体供給路５４等を介して供給されており、当該拭き取り部材５２は所定の外寸法に設定されている。
【0065】
クリーニング部１２による３ＤガラスＧの下面の拭き取り動作が完了すると、３ＤガラスＧは当該クリーニング部１２から離れ、反転機構１４で上面が上向きとなるように反転させられた後、第２クリーニング部１６へ移送される。
【0066】
上面が上向きとなった３ＤガラスＧを受け取った第２クリーニング部１６は、上述したクリーニング部１２と同様、図１０に示すように、第２クリーニングヘッド８０が３ＤガラスＧの一端における上面に接触する。３ＤガラスＧの一端に第２クリーニングヘッド８０がくると、第２ヘッド駆動機構８６が清掃動作（往復運動）を始める。
【0067】
そして、第２搬送部７０が３ＤガラスＧを第１方向Ｘに搬送しながら、第２クリーニングヘッド８０が第２クリーニングクロス供給機構８２から供給されるクリーニングクロスＣを介して３ＤガラスＧの上面を拭き取っていく。
【0068】
第２クリーニング部１６による３ＤガラスＧの上面の清掃が終了すると、清掃装置１０による清掃作業が完了する。
【0069】
（清掃装置１０の特徴）
本実施形態に係る清掃装置１０によれば、比較的軟質の材料（例えば、ゴム等の弾性体）で形成されており、流体供給装置３１（第２流体供給装置８１）から流体が供給される拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）が使用されていることから、清掃対象物の形状に合わせて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を外部からの力によることなく変形（膨張収縮）させることにより、クリーニングクロスＣを介して拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物（３ＤガラスＧ）の表面の幅方向において全面を略均一に押圧することができる。また、本実施形態に係る清掃装置１０によれば、各清掃対象物に個体差がある場合、すなわち各清掃対象物の寸法や角度等が少々異なる場合であっても、幅方向において全面を略均一に押圧することができる。なお、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を「外部からの力で変形させる」とは、例えば、スポンジ等のような可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物に対して単に押し付けるだけで形状を変化させることをいう。逆に、「外部からの力によることなく変形させる」とは、流体等を用いて、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物に対して押し付けることなく形状変形させることをいう（後述する変形例６を参照）。別の言い方をすると、「外部からの力によることなく変形させる」とは、ヘッドの一部または全部に、動力や流体等の変形要因を加えることでヘッドの全部または一部を変形させることを意味する。ここで、変形要因には、動力、電力、流体、熱、光、磁気、信号等が含まれる。さらに言えば、クリーニングクロスＣを当接させることによって拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。また、スポンジ等のような可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）に含ませる液体（洗浄液等）の量を調節することで当該拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。さらに、可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の端縁等を引っ張ることによって当該拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。
本実施形態に係る清掃装置１０によれば、比較的軟質の材料（例えば、ゴム等の弾性体）で形成されており、流体供給装置３１（第２流体供給装置８１）から流体が供給される拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）が使用されていることから、清掃対象物の形状に合わせて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を外部からの力によることなく変形（膨張収縮）させることにより、クリーニングクロスＣを介して拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物（３ＤガラスＧ）の表面の幅方向において全面を略均一に押圧することができる。また、本実施形態に係る清掃装置１０によれば、各清掃対象物に個体差がある場合、すなわち各清掃対象物の寸法や角度等が少々異なる場合であっても、幅方向において全面を略均一に押圧することができる。なお、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を「外部からの力で変形させる」とは、例えば、スポンジ等のような可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物に対して単に押し付けるだけで形状を変化させることをいう。逆に、「外部からの力によることなく変形させる」とは、流体等を用いて、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を清掃対象物に対して押し付けることなく形状変形させることをいう（後述する変形例６を参照）。別の言い方をすると、「外部からの力によることなく変形させる」とは、ヘッドの一部または全部に、動力や流体等の変形要因を加えることでヘッドの全部または一部を変形させることを意味する。ここで、変形要因には、動力、電力、流体、熱、光、磁気、信号等が含まれる。さらに言えば、クリーニングクロスＣを当接させることによって拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。また、スポンジ等のような可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）に含ませる液体（洗浄液等）の量を調節することで当該拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。さらに、可撓性部材で形成された拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の端縁等を引っ張ることによって当該拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を変形させることも「外部からの力によることなく変形させる」ことに該当する。
【0070】
これにより、清掃対象物（３ＤガラスＧ）が、平面の部分と、例えば当該平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分とを有している３ＤガラスＧであっても、自動で表面全体（下面および上面）を拭き取り清掃することができる。つまり、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）は、清掃対象物（３ＤガラスＧ）における平面の部分に当接する平面当接部と、清掃対象物（３ＤガラスＧ）における平面の部分の端縁から立ち上がるように形成されている曲面の部分に当接する曲面当接部とを有している。
【0071】
さらに、清掃対象物の形状に応じて、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）や、これらを固定するベース５０（第２ベース９０）の取り換えを行うことができるため、様々な清掃対象物の形状に対応できる。
【0072】
（変形例１）
上述した実施形態では、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の下面を先に拭き取った後、上面を拭き取るようにしていたが、先に上面を拭き取るようにしてもよい。
上述した実施形態では、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の下面を先に拭き取った後、上面を拭き取るようにしていたが、先に上面を拭き取るようにしてもよい。
【0073】
（変形例２）
また、上述した実施形態における反転機構１４は必須の構成要素ではなく、例えば作業者が清掃対象物（３ＤガラスＧ）の反転動作を行ってもよい。
また、上述した実施形態における反転機構１４は必須の構成要素ではなく、例えば作業者が清掃対象物（３ＤガラスＧ）の反転動作を行ってもよい。
【0074】
（変形例３）
さらに、上述した実施形態では、クリーニング部１２および第２クリーニング部１６を設けていたが、１回の動作で清掃対象物（３ＤガラスＧ）におけるどちらか一方の面だけを拭き取るのであれば、クリーニング部１２だけでよく、第２クリーニング部１６を設ける必要はない。
さらに、上述した実施形態では、クリーニング部１２および第２クリーニング部１６を設けていたが、１回の動作で清掃対象物（３ＤガラスＧ）におけるどちらか一方の面だけを拭き取るのであれば、クリーニング部１２だけでよく、第２クリーニング部１６を設ける必要はない。
【0075】
（変形例４）
また、上述した実施形態では、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）としてそれぞれ２本のチューブが使用されており、ベース５０（第２ベース９０）には、これらチューブが嵌まる嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）が形成されていたが、清掃対象物の形状に応じて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の形状等を変えてもよく、さらに、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の形状等に応じて、ベース５０（第２ベース９０）および嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）の形状を変えてもよい。また、嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）は必須ではなく、ベース５０（第２ベース９０）の表面に接着剤等を用いて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を直接的に取り付けてもよい。また、ベース５０（第２ベース９０）に対して拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を取り付けるための嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）に変えて、ベース５０（第２ベース９０）に拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を保持する保持部を形成してもよい。
また、上述した実施形態では、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）としてそれぞれ２本のチューブが使用されており、ベース５０（第２ベース９０）には、これらチューブが嵌まる嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）が形成されていたが、清掃対象物の形状に応じて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の形状等を変えてもよく、さらに、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の形状等に応じて、ベース５０（第２ベース９０）および嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）の形状を変えてもよい。また、嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）は必須ではなく、ベース５０（第２ベース９０）の表面に接着剤等を用いて拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を直接的に取り付けてもよい。また、ベース５０（第２ベース９０）に対して拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を取り付けるための嵌合溝６２（第２嵌合溝１０２）に変えて、ベース５０（第２ベース９０）に拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を保持する保持部を形成してもよい。
【0076】
（変形例５）
また、上述した実施形態では、洗浄液を含ませたクリーニングクロスＣで清掃対象物（３ＤガラスＧ）の上下面を拭き取るようにしていたが、これに加えて、洗浄液を含ませたクリーニングクロスＣで清掃対象物（３ＤガラスＧ）の面を拭き取った後、搬送部２０（第２搬送部７０）が清掃対象物（３ＤガラスＧ）を第１の方向とは逆方向に戻して、今度は洗浄液を含ませない（あるいは、ほんの少量だけ洗浄液を含ませた）クリーニングクロスＣで清掃対象物を乾拭きしてもよい。
また、上述した実施形態では、洗浄液を含ませたクリーニングクロスＣで清掃対象物（３ＤガラスＧ）の上下面を拭き取るようにしていたが、これに加えて、洗浄液を含ませたクリーニングクロスＣで清掃対象物（３ＤガラスＧ）の面を拭き取った後、搬送部２０（第２搬送部７０）が清掃対象物（３ＤガラスＧ）を第１の方向とは逆方向に戻して、今度は洗浄液を含ませない（あるいは、ほんの少量だけ洗浄液を含ませた）クリーニングクロスＣで清掃対象物を乾拭きしてもよい。
【0077】
（変形例６）
また、上述した実施形態では、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）としてそれぞれチューブが使用されていたが、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）はチューブに限定されるものではなく、スポンジのように流体を含む材質のものを流体によって膨張収縮させるようにしてもよい。例えばスポンジ等を用いた場合、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）への流体供給量すなわち圧力の変更だけで清掃対象物における被拭き取り面の形状に対応させることが可能となる。さらに言えば、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の膨張収縮のために、電圧を印加することで形状を変化させられるピエゾ素子などを用いてもよい。また、熱膨張等によって形状を変化させてもよい。いずれにしても、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を外部からの力によって変形させる（例えば、スポンジ等のような可撓性部材を清掃対象物に対して単に押し付けるだけで形状を変化させること）ものでなければ、その他の手段を採用してもよい。
また、上述した実施形態では、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）としてそれぞれチューブが使用されていたが、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）はチューブに限定されるものではなく、スポンジのように流体を含む材質のものを流体によって膨張収縮させるようにしてもよい。例えばスポンジ等を用いた場合、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）への流体供給量すなわち圧力の変更だけで清掃対象物における被拭き取り面の形状に対応させることが可能となる。さらに言えば、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）の膨張収縮のために、電圧を印加することで形状を変化させられるピエゾ素子などを用いてもよい。また、熱膨張等によって形状を変化させてもよい。いずれにしても、拭き取り部材５２（第２拭き取り部材９２）を外部からの力によって変形させる（例えば、スポンジ等のような可撓性部材を清掃対象物に対して単に押し付けるだけで形状を変化させること）ものでなければ、その他の手段を採用してもよい。
【0078】
（変形例７）
また、上述した実施形態では、ヘッド駆動機構３６（第２ヘッド駆動機構８６）によってクリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を往復運動させるようになっていたが、ヘッド駆動機構３６（第２ヘッド駆動機構８６）を省略してクリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）が往復運動しないようにしてもよい。なお、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を往復運動させた方が清掃対象物をよりきれいに清掃できる点で好適である。
また、上述した実施形態では、ヘッド駆動機構３６（第２ヘッド駆動機構８６）によってクリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を往復運動させるようになっていたが、ヘッド駆動機構３６（第２ヘッド駆動機構８６）を省略してクリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）が往復運動しないようにしてもよい。なお、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を往復運動させた方が清掃対象物をよりきれいに清掃できる点で好適である。
【0079】
（変形例８）
また、上述した実施形態では、流体供給路５４（第２流体供給路９４）はベース５０（第２ベース９０）内に形成されていたが、これに変えて、ベース５０（第２ベース９０）の外側において、内部に流路を有する流体供給部材を配置して、当該流路を流体供給路５４（第２流体供給路９４）として用いてもよい。
また、上述した実施形態では、流体供給路５４（第２流体供給路９４）はベース５０（第２ベース９０）内に形成されていたが、これに変えて、ベース５０（第２ベース９０）の外側において、内部に流路を有する流体供給部材を配置して、当該流路を流体供給路５４（第２流体供給路９４）として用いてもよい。
【0080】
（変形例９）
また、上述した実施形態では、清掃対象物として３ＤガラスＧの表面を清掃する例を説明したが、清掃対象物はガラスに限定されるものではなく、また、透明・非透明を問わない。
また、上述した実施形態では、清掃対象物として３ＤガラスＧの表面を清掃する例を説明したが、清掃対象物はガラスに限定されるものではなく、また、透明・非透明を問わない。
【0081】
（変形例１０）
また、上述した実施形態では、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の片面にそれぞれ１つのクリーニングヘッド３０，８０を使用していたが、片面に２つ以上のクリーニングヘッド３０，８０を使用してもよい。
また、上述した実施形態では、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の片面にそれぞれ１つのクリーニングヘッド３０，８０を使用していたが、片面に２つ以上のクリーニングヘッド３０，８０を使用してもよい。
【0082】
（変形例１１）
また、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の保持台２４，７４の形状についても、実施形態における形状に限定されるものではなく、拭き取り清掃時に清掃対象物（３ＤガラスＧ）が不所望に移動しないように保持できるものであればどのような形状であってもよい。
また、清掃対象物（３ＤガラスＧ）の保持台２４，７４の形状についても、実施形態における形状に限定されるものではなく、拭き取り清掃時に清掃対象物（３ＤガラスＧ）が不所望に移動しないように保持できるものであればどのような形状であってもよい。
【0083】
（変形例１２）
また、上述した実施形態では、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）は、クリーニングクロスＣを介して間接的に清掃対象物（３ＤガラスＧ）に接触していたが、これに変えて、クリーニングクロスＣを介することなく、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を直接的に清掃対象物（３ＤガラスＧ）に接触させてもよい。
また、上述した実施形態では、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）は、クリーニングクロスＣを介して間接的に清掃対象物（３ＤガラスＧ）に接触していたが、これに変えて、クリーニングクロスＣを介することなく、クリーニングヘッド３０（第２クリーニングヘッド８０）を直接的に清掃対象物（３ＤガラスＧ）に接触させてもよい。
【0084】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0085】
１０…清掃装置、１２…クリーニング部、１４…反転機構、１６…第２クリーニング部
２０…搬送部、２２…クリーニングユニット、２４…保持台、２６…保持台移動機構、２８…溝
３０…クリーニングヘッド、３１…流体供給装置、３２…クリーニングクロス供給機構、３４…洗浄液供給装置、３６…ヘッド駆動機構、３８…押圧部材
５０…ベース、５２…拭き取り部材、５４…流体供給路、５６…（流体供給路５４の）一端、５８…（流体供給路５４の）他端、６０…流体取込孔、６２…嵌合溝、６４…クロスロール、６６…クロスガイド
７０…第２搬送部、７２…第２クリーニングユニット、７４…第２保持台、７６…第２保持台移動機構、７８…凸部
８０…第２クリーニングヘッド、８１…第２流体供給装置、８２…第２クリーニングクロス供給機構、８４…第２洗浄液供給装置、８６…第２ヘッド駆動機構、８８…第２押圧部材
９０…第２ベース、９２…第２拭き取り部材、９４…第２流体供給路、９６…（第２流体供給路９４の）一端、９８…（第２流体供給路９４の）他端、１００…第２流体取込孔、１０１…凹所、１０２…第２嵌合溝、１０４…第２クロスロール、１０６…第２クロスガイド
Ｇ…３Ｄガラス（清掃対象物）、Ｃ…クリーニングクロス
２０…搬送部、２２…クリーニングユニット、２４…保持台、２６…保持台移動機構、２８…溝
３０…クリーニングヘッド、３１…流体供給装置、３２…クリーニングクロス供給機構、３４…洗浄液供給装置、３６…ヘッド駆動機構、３８…押圧部材
５０…ベース、５２…拭き取り部材、５４…流体供給路、５６…（流体供給路５４の）一端、５８…（流体供給路５４の）他端、６０…流体取込孔、６２…嵌合溝、６４…クロスロール、６６…クロスガイド
７０…第２搬送部、７２…第２クリーニングユニット、７４…第２保持台、７６…第２保持台移動機構、７８…凸部
８０…第２クリーニングヘッド、８１…第２流体供給装置、８２…第２クリーニングクロス供給機構、８４…第２洗浄液供給装置、８６…第２ヘッド駆動機構、８８…第２押圧部材
９０…第２ベース、９２…第２拭き取り部材、９４…第２流体供給路、９６…（第２流体供給路９４の）一端、９８…（第２流体供給路９４の）他端、１００…第２流体取込孔、１０１…凹所、１０２…第２嵌合溝、１０４…第２クロスロール、１０６…第２クロスガイド
Ｇ…３Ｄガラス（清掃対象物）、Ｃ…クリーニングクロス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】