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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181126
(43)【公開日】2022-12-07
(54)【発明の名称】硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/235 20190101AFI20221130BHJP
G07D 11/14 20190101ALI20221130BHJP
【ＦＩ】
G07D11/235
G07D11/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021087978
(22)【出願日】2021-05-25
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】新宅 裕樹
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141BA12
3E141DA10
3E141FA10
3E141GA04
3E141KA16
3E141KC18
(57)【要約】
【課題】信頼性を向上する。
【解決手段】硬貨入出金装置４は、投入空間３７に投入された硬貨を載置させる硬貨載置面３８ｓよりも上側まで突出する突起５０と、突起５０の上端部よりも下側を通過するように投入空間３７内における硬貨載置面３８ｓ近傍に検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを照射する発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣと、発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣから照射される検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを受光する受光部４０ｒＡ、４０ｒＢ及び４０ｒＣとを有するセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃと、突起５０の上端部よりも上側を通過するよう投入空間３７内における上端部近傍に検知光ＬＤを照射する発光部４０ｅＤと、発光部４０ｅＤから照射される検知光ＬＤを受光する受光部４０ｒＤとを有するセンサ４０Ｄと、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄの検知結果に基づき投入空間３７に異物ＦＭ１が投入されたか否かを判定する制御部８とを設ける。
【選択図】図４
【解決手段】硬貨入出金装置４は、投入空間３７に投入された硬貨を載置させる硬貨載置面３８ｓよりも上側まで突出する突起５０と、突起５０の上端部よりも下側を通過するように投入空間３７内における硬貨載置面３８ｓ近傍に検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを照射する発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣと、発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣから照射される検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを受光する受光部４０ｒＡ、４０ｒＢ及び４０ｒＣとを有するセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃと、突起５０の上端部よりも上側を通過するよう投入空間３７内における上端部近傍に検知光ＬＤを照射する発光部４０ｅＤと、発光部４０ｅＤから照射される検知光ＬＤを受光する受光部４０ｒＤとを有するセンサ４０Ｄと、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄの検知結果に基づき投入空間３７に異物ＦＭ１が投入されたか否かを判定する制御部８とを設ける。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨が投入される投入空間と、
前記投入空間に投入された前記硬貨を載置させる載置面と、
前記載置面よりも上側まで突出する突起と、
前記突起の上端部よりも下側を通過するように前記投入空間内における前記載置面近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有する硬貨検知センサと、
前記突起の上端部よりも上側を通過するように前記投入空間内における上端部近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有するフル検知センサと、
前記硬貨検知センサ及び前記フル検知センサの検知結果に基づき前記投入空間に異物が投入されたか否かを判定する制御部と
を有する硬貨処理装置。
前記投入空間に投入された前記硬貨を載置させる載置面と、
前記載置面よりも上側まで突出する突起と、
前記突起の上端部よりも下側を通過するように前記投入空間内における前記載置面近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有する硬貨検知センサと、
前記突起の上端部よりも上側を通過するように前記投入空間内における上端部近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有するフル検知センサと、
前記硬貨検知センサ及び前記フル検知センサの検知結果に基づき前記投入空間に異物が投入されたか否かを判定する制御部と
を有する硬貨処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記フル検知センサが物体を検知しており、且つ、前記硬貨検知センサが物体を検知していない場合、前記投入空間に前記異物が投入されたと判定する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記フル検知センサが物体を検知しており、且つ、前記硬貨検知センサが物体を検知していない場合、前記投入空間に前記異物が投入されたと判定する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記フル検知センサが物体を検知しており、且つ、前記硬貨検知センサが物体を検知している場合、前記投入空間が前記硬貨で満杯になったと判定する
請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記フル検知センサが物体を検知しており、且つ、前記硬貨検知センサが物体を検知している場合、前記投入空間が前記硬貨で満杯になったと判定する
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
複数の前記硬貨検知センサを有し、
前記制御部は、
前記フル検知センサが物体を検知している際、全ての前記硬貨検知センサが物体を検知している場合は前記投入空間が前記硬貨で満杯になったと判定する一方、一部の前記硬貨検知センサが物体を検知している場合は前記投入空間に前記異物が投入されたと判定する
請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記制御部は、
前記フル検知センサが物体を検知している際、全ての前記硬貨検知センサが物体を検知している場合は前記投入空間が前記硬貨で満杯になったと判定する一方、一部の前記硬貨検知センサが物体を検知している場合は前記投入空間に前記異物が投入されたと判定する
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記投入空間に前記異物が投入されたと判定した場合、前記硬貨を前記硬貨処理装置内部へ向けて搬送する硬貨入金動作を開始しない
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記投入空間に前記異物が投入されたと判定した場合、前記硬貨を前記硬貨処理装置内部へ向けて搬送する硬貨入金動作を開始しない
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記投入空間に前記異物が投入されたと判定した場合、前記投入空間から前記異物を除去することを使用者に促す
請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記投入空間に前記異物が投入されたと判定した場合、前記投入空間から前記異物を除去することを使用者に促す
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記突起は、前記投入空間に投入された前記異物が前記硬貨検知センサの光を遮らないように前記異物を下側から支持する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記突起は、上端部が尖った形状である
請求項７に記載の硬貨処理装置。
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記突起は、円錐形状である
請求項８に記載の硬貨処理装置。
請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
前記突起は、前記底部における中央部に１つ配される
請求項７に記載の硬貨処理装置。
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項11】
前記突起は、前記硬貨処理装置において取り扱われる前記硬貨のうち最も直径が大きい前記硬貨の直径よりも広い間隔を空けて複数個が配される
請求項７に記載の硬貨処理装置。
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用される釣銭機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨処理装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる硬貨入金部、硬貨を搬送する硬貨搬送部、投入された硬貨の種類等を認識する硬貨認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す硬貨収納庫、及び硬貨収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる硬貨出金部等を有したものがある。
【0003】
この硬貨処理装置は、硬貨入金部に投入された硬貨を検出するセンサが実装されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－５９１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながらそのような硬貨処理装置は、硬貨入金部に投入された異物を検出できない場合があった。異物が投入された状態のまま硬貨入金部が硬貨処理装置内部へ硬貨を繰り出そうとすると、エラーとなったり、硬貨入金部や硬貨処理装置が損傷してしまったりする可能性があった。
【0006】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る硬貨処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される投入空間と、投入空間に投入された硬貨を載置させる載置面と、載置面よりも上側まで突出する突起と、突起の上端部よりも下側を通過するように投入空間内における載置面近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有する硬貨検知センサと、突起の上端部よりも上側を通過するように投入空間内における上端部近傍に光を照射する発光部と、該発光部から照射される光を受光する受光部とを有するフル検知センサと、硬貨検知センサ及びフル検知センサの検知結果に基づき投入空間に異物が投入されたか否かを判定する制御部とを設けるようにした。
【0008】
これにより、硬貨検知センサ及びフル検知センサの検知結果に基づき、投入空間に異物が投入されたことを検出し、異物が投入されたことを検出した場合は硬貨入金動作を開始しないことにより、エラーの発生や硬貨入金部の損傷を防ぐことができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、硬貨検知センサ及びフル検知センサの検知結果に基づき、投入空間に異物が投入されたことを検出し、異物が投入されたことを検出した場合は硬貨入金動作を開始しないことにより、エラーの発生や硬貨入金部の損傷を防ぐことができ、かくして信頼性を向上し得る硬貨処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】釣銭機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】釣銭機の制御構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施の形態による硬貨入金部の構成（１）を示す平面図である。
【図4】第１の実施の形態による硬貨入金部の構成（２）を示す透過正面図である。
【図5】第１の実施の形態による硬貨入金部に異物が投入された状態（１）を示す平面図である。
【図6】第１の実施の形態による硬貨入金部に異物が投入された状態（２）を示す透過正面図である。
【図7】第１の実施の形態による入金処理手順を示すフローチャートである。
【図8】第２の実施の形態による入金処理手順を示すフローチャートである。
【図9】硬貨入金部に細長い異物が投入された状態（１）を示す平面図である。
【図10】硬貨入金部に細長い異物が投入された状態（２）を示す透過正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0012】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、釣銭機１は、ＰＯＳレジスタ（図示せず）に接続されており、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、顧客により操作されるセルフ精算機である。なお以下では、顧客等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。
［１－１．釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、釣銭機１は、ＰＯＳレジスタ（図示せず）に接続されており、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、顧客により操作されるセルフ精算機である。なお以下では、顧客等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。
【0013】
図１及び図２示すように、釣銭機１は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置２と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置４と、前側上部の表示操作部６とにより構成されており、内部に制御部８を有している。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅やアルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。
【0014】
制御部８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。記憶部１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）であり、釣銭機１の各種設定やプログラム等を記憶する。制御部８は、記憶部１０から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。
【0015】
表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作スイッチの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置２及び硬貨入出金装置４における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置４において釣銭用の硬貨が不足していること、硬貨入金部３０に硬貨が大量に投入されたことや、所定のセンサにより異常を検出したこと等を表示する。また表示操作部６の操作スイッチは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。通信部１２は、ネットワークを介してＰＯＳレジスタと通信を行う。また釣銭機１は、制御部８の制御により鳴動するブザー（図示せず）を有している。
【0016】
［１－２．紙幣入出金装置の構成］
紙幣入出金装置２は、前側に、紙幣が投入されると共に外部へ繰り出す紙幣入出金部２０と、正常でないと鑑別された（すなわちリジェクトされた）紙幣と紙幣収納庫２１から回収された紙幣とを収納する紙幣リジェクト回収庫２２とが設けられている。
紙幣入出金装置２は、前側に、紙幣が投入されると共に外部へ繰り出す紙幣入出金部２０と、正常でないと鑑別された（すなわちリジェクトされた）紙幣と紙幣収納庫２１から回収された紙幣とを収納する紙幣リジェクト回収庫２２とが設けられている。
【0017】
紙幣入出金部２０は、紙幣が投入されたことを検出すると、制御部８の制御に基づき、紙幣を１枚ずつ紙幣搬送部２３に繰り出す。紙幣搬送部２３は、紙幣を搬送し、紙幣認識部２４に受け渡す。紙幣認識部２４は、紙幣の金種（例えば１０００円、２０００円、５０００円及び１００００円の４種類）及び真偽等を鑑別し、紙幣の鑑別結果を制御部８へ通知する。制御部８は、取得した鑑別結果に基づき、異常であれば該紙幣を紙幣リジェクト回収庫２２へ搬送させる一方、正常であれば該硬貨を金種毎の紙幣収納庫２１に搬送させる。硬貨収納庫３１は、それぞれ紙幣を収納し、また制御部８の制御に基づき、収納している紙幣を図示しない排出機構により、紙幣入出金部２０へ向けて排出する。
【0018】
このように紙幣入出金装置２は、操作者から商品等の代金として支払われ紙幣入出金部２０に投入された紙幣を金種毎に分別して紙幣収納庫２１に収納すると共に、釣銭として渡すべき紙幣を紙幣収納庫２１から繰り出して紙幣入出金部２０から排出する。
【0019】
［１－３．硬貨入出金装置の構成］
硬貨入出金装置４は、前側に、硬貨が投入される硬貨入金部３０と、正常でないと鑑別された（すなわちリジェクトされた）硬貨を排出する硬貨リジェクト部３３と、釣銭としての硬貨を排出する硬貨出金部３２とが設けられている。
硬貨入出金装置４は、前側に、硬貨が投入される硬貨入金部３０と、正常でないと鑑別された（すなわちリジェクトされた）硬貨を排出する硬貨リジェクト部３３と、釣銭としての硬貨を排出する硬貨出金部３２とが設けられている。
【0020】
硬貨入金部３０は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨を１枚ずつ排出する回転円盤が組み込まれている。また硬貨入金部３０には、所定箇所に硬貨の有無を検出する複数個のセンサが組み込まれており、その検出結果を制御部８へ通知する。実際の精算処理において、硬貨は、操作者によりまとめて硬貨入金部３０へ投入される。硬貨入金部３０は、センサにより硬貨が投入されたことを検出すると、制御部８の制御に基づき、硬貨を１枚ずつ硬貨搬送部３４に繰り出す（詳細は後述する）。
【0021】
硬貨搬送部３４は、搬送ベルトにより硬貨を搬送し、硬貨認識部３５に受け渡す。硬貨認識部３５は、硬貨の金種（例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類）及び真偽等を鑑別し、硬貨の鑑別結果を制御部８へ通知する。制御部８は、取得した鑑別結果に基づき、異常であれば該硬貨を硬貨リジェクト部３３へ送出させる一方、正常であれば該硬貨を金種毎の硬貨収納庫３１に搬送させる。
【0022】
硬貨リジェクト部３３は、硬貨入出金装置４の前面下部から前方へ突出すると共に上部中央が椀状にえぐられたような形状でなり、硬貨搬送部３４から落とし込まれた硬貨を受け止めて保持すると共に、前上方から容易に取り出させる。硬貨リジェクト部３３内に落とし込まれた硬貨は、硬貨入出金装置４の前方に対峙する操作者により取り出されリジェクト硬貨として返却される。
【0023】
硬貨収納庫３１は、それぞれ硬貨を積層して収納し、また制御部８の制御に基づき、収納している硬貨を図示しない排出機構により、硬貨出金部３２へ向けて排出する。硬貨出金部３２は、硬貨入出金装置４の前面下部から前方へ突出すると共に上部中央が椀状にえぐられたような形状でなり、硬貨収納庫３１から搬送された硬貨を受け止めて保持すると共に、前上方から容易に取り出させる。硬貨出金部３２内に落とし込まれた硬貨は、硬貨入出金装置４の前方に対峙する操作者により取り出される。
【0024】
このように硬貨入出金装置４は、操作者から商品等の代金として支払われ硬貨入金部３０に投入された硬貨を金種毎に分別して硬貨収納庫３１に収納すると共に、釣銭として渡すべき硬貨を硬貨収納庫３１から繰り出して硬貨出金部３２から排出する。
【0025】
［１－４．硬貨入金部の構成］
図３及び図４に示すように、硬貨入金部３０は、上方が開口し全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されている。なお図４においては、投入口ガイド３６の正面側の壁部３６ｗを透過して示すと共に、各センサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）の配置を模式的に示している。具体的に硬貨入金部３０は、硬貨ＣＮをガイドする投入口ガイド３６を有している。投入口ガイド３６は、円盤形状の底部３６ｂと、該底部３６ｂの外周部から立設する壁部３６ｗとにより構成された円筒形状である。この投入口ガイド３６の内部には、円筒状に窪み硬貨ＣＮを非整列状態で受け入れる投入空間３７が形成されている。投入口ガイド３６の壁部３６ｗには、センサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）（後述する）の検知光Ｌ（検知光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ及びＬＤ）を通過させる孔部（図示せず）が穿設されている。また投入口ガイド３６の底部３６ｂの上側には、回転円盤３８が組み込まれている。回転円盤３８は、上下に薄い円盤形状で回転可能であり、上面における水平方向に沿う平面である硬貨載置面３８ｓに硬貨ＣＮを非整列状態で載置させると共に、回転することにより硬貨ＣＮを移動させる。回転円盤３８における中央部には、突起５０を該回転円盤３８の下側から上側まで通過させる円盤孔部３８ｈが穿設されている。
図３及び図４に示すように、硬貨入金部３０は、上方が開口し全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されている。なお図４においては、投入口ガイド３６の正面側の壁部３６ｗを透過して示すと共に、各センサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）の配置を模式的に示している。具体的に硬貨入金部３０は、硬貨ＣＮをガイドする投入口ガイド３６を有している。投入口ガイド３６は、円盤形状の底部３６ｂと、該底部３６ｂの外周部から立設する壁部３６ｗとにより構成された円筒形状である。この投入口ガイド３６の内部には、円筒状に窪み硬貨ＣＮを非整列状態で受け入れる投入空間３７が形成されている。投入口ガイド３６の壁部３６ｗには、センサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）（後述する）の検知光Ｌ（検知光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ及びＬＤ）を通過させる孔部（図示せず）が穿設されている。また投入口ガイド３６の底部３６ｂの上側には、回転円盤３８が組み込まれている。回転円盤３８は、上下に薄い円盤形状で回転可能であり、上面における水平方向に沿う平面である硬貨載置面３８ｓに硬貨ＣＮを非整列状態で載置させると共に、回転することにより硬貨ＣＮを移動させる。回転円盤３８における中央部には、突起５０を該回転円盤３８の下側から上側まで通過させる円盤孔部３８ｈが穿設されている。
【0026】
投入口ガイド３６の底部３６ｂにおける中央からは、頭頂部が尖った円錐形状の１個の突起５０が上方へ突出している。この突起５０は、底面が投入口ガイド３６の底部３６ｂの直径の４分の１程度であり、高さが投入口ガイド３６の壁部３６ｗの５分の１程度である。また突起５０は、回転円盤３８の円盤孔部３８ｈを貫通し、硬貨載置面３８ｓよりも上側まで突出している。さらに突起５０は、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣ（後述する）を遮らず、且つ、高さが検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣよりも高くなっている。このため突起５０は図５及び図６に示すようにコップの様な大きい異物ＦＭ１が投入空間３７に投入された際に、異物ＦＭ１を下側から支持して硬貨載置面３８ｓに当接しないようにし、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣよりも上側に浮かすことができる。
【0027】
さらに硬貨入金部３０には、投入空間３７内における硬貨ＣＮの有無を検知する複数個のセンサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）も組み込まれている。センサ４０Ａは、投入口ガイド３６の外周側において、検知光ＬＡが突起５０の上端部よりも下側であり硬貨載置面３８ｓよりも僅かに上側を通過する高さにおいて突起５０を避ける位置に配された光学センサであり、一組の発光部４０ｅＡ、ミラー４２Ａ及び受光部４０ｒＡにより構成されている。このセンサ４０Ａは、発光部４０ｅＡから照射され投入空間３７を通過しミラー４２Ａで反射され投入空間３７を再度通過した検知光ＬＡを受光部４０ｒＡで受光し、その受光結果を制御部８に通知する。
【0028】
センサ４０Ｂは、センサ４０Ａと比較して、平面視における配置が異なっているものの、ほぼ同様に構成されている。すなわち、センサ４０Ｂは、投入口ガイド３６の外周側において、検知光ＬＢが突起５０の上端部よりも下側であり硬貨載置面３８ｓよりも僅かに上側を通過する高さにおいて突起５０を避ける位置に配された光学センサであり、一組の発光部４０ｅＢ、ミラー４２Ｂ及び受光部４０ｒＢにより構成されている。このセンサ４０Ｂは、発光部４０ｅＢから照射され投入空間３７を通過しミラー４２Ｂで反射され投入空間３７を再度通過した検知光ＬＢを受光部４０ｒＢで受光し、その受光結果を制御部８に通知する。
【0029】
センサ４０Ｃは、センサ４０Ａ及び４０Ｂと比較して、平面視における配置が異なっているものの、ほぼ同様に構成されている。すなわち、センサ４０Ｃは、投入口ガイド３６の外周側において、検知光ＬＣが突起５０の上端部よりも下側であり硬貨載置面３８ｓよりも僅かに上側を通過する高さにおいて突起５０を避ける位置に配された光学センサであり、一組の発光部４０ｅＣ及び受光部４０ｒＣにより構成されている。このセンサ４０Ｃは、発光部４０ｅＣから照射され投入空間３７を通過した検知光ＬＣを受光部４０ｒＣで受光し、その受光結果を制御部８に通知する。
【0030】
センサ４０Ｄは、センサ４０Ａと比較して、平面視における配置と、高さとが異なっているものの、ほぼ同様に構成されている。すなわち、センサ４０Ｄは、投入口ガイド３６の外周側において、検知光ＬＤが突起５０の上端部よりも上側であり投入口ガイド３６の上端部よりも僅かに下側の高さにおいて突起５０の上端部の真上を通過する位置に配された光学センサであり、一組の発光部４０ｅＤ及び受光部４０ｒＤにより構成されている。このセンサ４０Ｄは、発光部４０ｅＤから照射され投入空間３７を通過した検知光ＬＤを受光部４０ｒＤで受光し、その受光結果を制御部８に通知する。
【0031】
以下では、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄをまとめてセンサ４０とも呼び、検知光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ及びＬＤをまとめて検知光Ｌとも呼び、ミラー４２Ａ及び４２Ｂをまとめてミラー４２とも呼び、受光部４０ｒＡ、４０ｒＢ、４０ｒＣ及び４０ｒＤをまとめて受光部４０ｒとも呼ぶ。また以下では、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃを硬貨検知センサとも呼び、センサ４０Ｄをフル検知センサとも呼ぶ。
【0032】
上述したように、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃは、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣが、突起５０を避けつつ突起５０の上端部よりも下側における硬貨載置面３８ｓ近傍の互いに同一の高さを通過する。一方、センサ４０Ｄは、検知光ＬＤが突起５０の上端部の真上において投入口ガイド３６の上端部よりも僅かに下側の高さを通過する。このようにセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃは、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣが投入空間３７の下端部近傍を通過する一方、センサ４０Ｄは、検知光ＬＤが投入空間３７の上端部近傍を通過する。このためセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃは、硬貨載置面３８ｓに載置されている硬貨ＣＮを検出する。一方、センサ４０Ｄは、投入空間３７内に大量に投入された硬貨ＣＮや、大きな異物ＦＭ１を検出する。
【0033】
センサ４０は、硬貨ＣＮ等の物体が検知光Ｌを遮ると、検知光Ｌを受光していないことを示すＯＮ状態という受光結果を制御部８に通知する。一方、センサ４０は、硬貨ＣＮ等の物体が検知光Ｌを遮っていない場合、検知光Ｌを受光していることを示すＯＦＦ状態という受光結果を制御部８に通知する。制御部８は、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃからの受光結果に基づき、投入空間３７内に硬貨ＣＮが存在するか（すなわち残留しているか）否かを判断する。また制御部８は、センサ４０Ｄからの受光結果に基づき、投入空間３７内に異物ＦＭ１が存在するか、又は投入空間３７内に大量に硬貨ＣＮが投入され満杯であるフル状態となったかを判断する。
【0034】
投入空間３７にコップ等の大きな異物ＦＭ１が投入された場合（図５及び図６）のまま回転円盤３８を回転させ硬貨入金動作を開始してしまうと、硬貨搬送部３４へ正常に硬貨ＣＮを繰り出せなくなってエラーとなったり、コップの中身の飲料がこぼれて硬貨入金部３０を損傷させてしまったりする可能性がある。特に硬貨入金部３０が損傷した場合、硬貨入出金装置４全体が交換となることがある。このため硬貨入出金装置４は、硬貨入金部３０において大きな異物ＦＭ１を検出した場合、該異物ＦＭ１を操作者に対し硬貨入金部３０から除去させる必要がある。
【0035】
また、硬貨入金部３０がフル状態のまま回転円盤３８を回転させ硬貨入金動作を開始してしまうと、硬貨ＣＮの重量により回転円盤３８が回転しなくなり、回転円盤３８を回転させるモータに過度な負荷がかかってモータが損傷したり、硬貨入金部３０が動作しなくなってエラーとなったりする可能性がある。このため硬貨入出金装置４は、硬貨入金部３０のフル状態を検出した場合、フル状態でなくなるまで大量の硬貨ＣＮのうち少なくとも一部分を操作者に対し硬貨入金部３０から除去させる必要がある。
【0036】
硬貨入金部３０は、投入空間３７内へ硬貨ＣＮが投入され、且つ、異物ＦＭ１が投入されておらず、且つ、フル状態でもないことをセンサ４０により検知すると、図示しないモータを回転させて駆動力を回転円盤３８へ伝達させて回転円盤３８を回転させることにより、硬貨入金動作を開始する。これにより硬貨入金部３０は、硬貨ＣＮに遠心力を作用させて回転円盤３８の外周側へ搬送し、図示しないゲートまで移動させる。ゲートは、硬貨ＣＮを１枚ずつ分離し、ゲートよりも後側に配置された繰り出しローラまで通過させる。繰り出しローラは、ゲートにより分離された硬貨ＣＮを繰り出し、硬貨搬送部３４に受け渡す。
【0037】
［１－５．硬貨入金処理］
次に、硬貨入出金装置４による硬貨入金処理手順について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。ＰＯＳレジスタから入金コマンドを受信すると、制御部８は、記憶部１０から硬貨入金処理プログラムを読み出して実行することにより図７に示す硬貨入金処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において制御部８は、硬貨入金部３０における全てのセンサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）の発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ、４０ｅＣ及び４０ｅＤを発光させることにより、センサ４０が物体を検知できる状態にし、ステップＳＰ２へ移り、操作者により投入空間３７へ硬貨ＣＮが投入されるまで待ち受ける。このとき、操作者により投入空間３７へ硬貨ＣＮが投入されるが、硬貨ＣＮ以外の異物ＦＭ１が投入される場合がある。
次に、硬貨入出金装置４による硬貨入金処理手順について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。ＰＯＳレジスタから入金コマンドを受信すると、制御部８は、記憶部１０から硬貨入金処理プログラムを読み出して実行することにより図７に示す硬貨入金処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において制御部８は、硬貨入金部３０における全てのセンサ４０（センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄ）の発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ、４０ｅＣ及び４０ｅＤを発光させることにより、センサ４０が物体を検知できる状態にし、ステップＳＰ２へ移り、操作者により投入空間３７へ硬貨ＣＮが投入されるまで待ち受ける。このとき、操作者により投入空間３７へ硬貨ＣＮが投入されるが、硬貨ＣＮ以外の異物ＦＭ１が投入される場合がある。
【0038】
ステップＳＰ２において制御部８は、硬貨ＣＮ又は異物ＦＭ１が投入空間３７に投入されることによりセンサ４０Ｄの検知光ＬＤが遮蔽されセンサ４０ＤがＯＮ状態となったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、フル状態ではなく、且つ、大きな異物ＦＭ１は投入されていないことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ３へ移る。
【0039】
ステップＳＰ３において制御部８は、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、センサ４０ＤはＯＦＦ状態であり、且つ、センサ４０Ａ、４０Ｂ又は４０Ｃの少なくとも何れか１つがＯＮ状態であるため、硬貨ＣＮが投入空間３７に投入されたことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において制御部８は、回転円盤３８を回転させ始めることにより硬貨入金動作を開始し、ステップＳＰ５へ移る。
【0040】
ステップＳＰ５において制御部８は、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、投入空間３７に硬貨ＣＮが残留していることを表し、このとき制御部８は肯定結果を得るまで回転円盤３８を回転させ続け硬貨入金動作を継続しステップＳＰ５を繰り返す。
【0041】
一方、ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは、投入空間３７に硬貨ＣＮが残留しておらず全ての硬貨ＣＮを硬貨搬送部３４へ繰り出したことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において制御部８は、回転円盤３８の回転を停止させることにより硬貨入金動作を終了し、ステップＳＰ１２へ移り、硬貨入金処理手順ＲＴ１を終了する。
【0042】
一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄの全てがＯＦＦ状態であるため、硬貨ＣＮ及び異物ＦＭ１の何れも投入空間３７に投入されていないことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ４、ＳＰ５及びＳＰ６をスキップしてステップＳＰ１２へ移り、硬貨入金処理手順ＲＴ１を終了する。
【0043】
また一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは、センサ４０ＤがＯＮ状態であるためフル状態又は大きな異物ＦＭ１が投入されている可能性があることを表し、このとき制御部８はステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７において制御部８は、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、センサ４０ＤはＯＮ状態であり、且つ、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態であるため、投入空間３７に硬貨ＣＮ以外の大きな異物ＦＭ１が投入された（図５及び図６）ことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ８へ移る。
【0044】
ステップＳＰ８において制御部８は、異物ＦＭ１を投入空間３７から除去することを表示操作部６の表示パネルに表示すると共にブザーを鳴動させることにより、異物ＦＭ１を投入空間３７から除去するよう操作者を誘導し、ステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において制御部８は、センサ４０ＤがＯＮ状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、投入空間３７に未だ異物ＦＭ１が投入された状態のままであることを表し、このとき制御部８はステップＳＰ８へ戻り、異物ＦＭ１を投入空間３７から除去するよう誘導を継続し、ステップＳＰ８及びＳＰ９を繰り返し、センサ４０ＤがＯＦＦ状態となるまで待ち受ける。
【0045】
一方、ステップＳＰ９において否定結果が得られると、このことは、異物ＦＭ１が操作者によって除去されたことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ１２へ移り、硬貨入金処理手順ＲＴ１を終了する。
【0046】
さらに一方、ステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは、センサ４０ＤはＯＮ状態であり、且つ、センサ４０Ａ、４０Ｂ又は４０Ｃの少なくとも何れか１つがＯＮ状態であるため、投入空間３７に大量の硬貨ＣＮが投入されフル状態となったことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ１０へ移る。
【0047】
ステップＳＰ１０において制御部８は、硬貨ＣＮを投入空間３７から除去することを表示操作部６の表示パネルに表示すると共にブザーを鳴動させることにより、硬貨ＣＮを投入空間３７から除去するよう操作者を誘導し、ステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において制御部８は、センサ４０ＤがＯＮ状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、硬貨入金部３０は未だフル状態のままであることを表し、このとき制御部８はステップＳＰ１０へ戻り、硬貨ＣＮを投入空間３７から除去するよう誘導を継続し、ステップＳＰ１０及びＳＰ１１を繰り返し、センサ４０ＤがＯＦＦ状態となるまで待ち受ける。
【0048】
一方、ステップＳＰ１１において否定結果が得られると、このことは、硬貨ＣＮが操作者によって除去されることにより硬貨入金部３０がフル状態でなくなったことを表し、このとき制御部８はステップＳＰ４へ移り、上述したように硬貨入金動作を行う。
【0049】
［１－６．効果等］
以上の構成において硬貨入出金装置４は、投入空間３７の上端部近傍を検知光ＬＤが通過するようにセンサ４０Ｄを硬貨入金部３０に設けるようにした。このため硬貨入出金装置４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、大量の硬貨ＣＮか又は大きな異物ＦＭ１が検知光ＬＤを遮断したと判断し、フル状態又は異物投入を検出できる。これにより硬貨入出金装置４は、フル状態又は異物投入を検出した際には硬貨入金動作を開始しないようにして操作者に対し硬貨ＣＮ又は異物ＦＭ１の除去を促すことにより、硬貨入金部３０においてエラーが発生したり硬貨入金部３０が破損したりしてしまうことを防止できる。
以上の構成において硬貨入出金装置４は、投入空間３７の上端部近傍を検知光ＬＤが通過するようにセンサ４０Ｄを硬貨入金部３０に設けるようにした。このため硬貨入出金装置４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、大量の硬貨ＣＮか又は大きな異物ＦＭ１が検知光ＬＤを遮断したと判断し、フル状態又は異物投入を検出できる。これにより硬貨入出金装置４は、フル状態又は異物投入を検出した際には硬貨入金動作を開始しないようにして操作者に対し硬貨ＣＮ又は異物ＦＭ１の除去を促すことにより、硬貨入金部３０においてエラーが発生したり硬貨入金部３０が破損したりしてしまうことを防止できる。
【0050】
また硬貨入出金装置４は、硬貨載置面３８ｓよりも上側に突出する突起５０を投入口ガイド３６の底部３６ｂに設けるようにした。このため硬貨入出金装置４は、投入空間３７に大きい異物ＦＭ１が投入された際に、異物ＦＭ１を下側から支持して硬貨載置面３８ｓに当接しないようにし、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣよりも上側に浮かすことができる。よって突起５０は、異物ＦＭ１が検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣの全てを遮らないようにすることができる。これにより硬貨入出金装置４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態である場合は、異物ＦＭ１が投入されたと判断する一方、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃの少なくとも何れか１つがＯＮ状態である場合は、フル状態であると判断することができる。このように硬貨入出金装置４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃの受光結果を確認することにより、硬貨入金部３０において異物投入が発生したか又はフル状態となったかを切り分けて判別できる。これにより硬貨入出金装置４は、操作者に対し、異物ＦＭ１の除去か又は硬貨ＣＮの除去かを切り分けて誘導することができる。
【0051】
さらに硬貨入出金装置４は、フル状態を検知するためのフル検知センサであるセンサ４０Ｄの受光結果と、硬貨載置面３８ｓに載置されている硬貨ＣＮを検出する硬貨検知センサであるセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃの受光結果とを組み合わせて、フル検知センサが物体を検知しており、且つ、硬貨検知センサが物体を検知していない場合、投入空間３７に異物ＦＭ１が投入されたと判定するようにした。このため硬貨入出金装置４は、異物ＦＭ１を検知する専用のセンサを別途追加することなく、異物ＦＭ１を検出できる。
【0052】
ここで、従来の硬貨入出金装置においては、センサ４０Ｄが存在しないものがあった。これは、従来の硬貨入出金装置は、レジ係員が操作することを前提で設計されていたからである。訓練されたレジ係員が硬貨ＣＮを大量に投入したり大きい異物ＦＭ１を投入したりする可能性は極めて低いという前提条件があったため、従来の硬貨入出金装置においては、不要なセンサを実装しないものがあった。これに対し、近年はセルフ精算機が増加してきており、硬貨入出金装置の操作方法に詳しくない顧客が硬貨入出金装置を使用する機会が増えてきた。また硬貨入出金装置の硬貨入金部は、コップが入りやすいサイズになっているため、硬貨入金動作を行う際に顧客がコップを硬貨入金部に一時的に置いてしまい、このまま硬貨入金動作を開始してしまってコップの中身の液体がこぼれて硬貨入金部が破損してしまうことがあった。
【0053】
これに対し硬貨入出金装置４は、センサ４０Ｄを硬貨入金部３０に設け、フル状態と異物投入とを切り分けて検出し、異物投入であると判定した場合、異物除去を顧客に誘導するようにした。このため硬貨入出金装置４は、該硬貨入出金装置４の操作に不慣れな顧客が操作した場合であっても、適切に硬貨入出金装置４を操作させ、硬貨入出金装置４が故障してしまわないようにすることができる。
【0054】
さらに硬貨入出金装置４は、突起５０を頭頂部が尖った円錐形状とした。このため硬貨入出金装置４は、硬貨ＣＮが突起５０の先端に載って硬貨載置面３８ｓから浮いた状態で安定してしまい検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを遮らなくなって検知光ＬＡ、ＬＢ又はＬＣによって該硬貨ＣＮを検出できなくなってしまうことを防止できる。これにより硬貨入出金装置４は、突起５０の先端に載ってしまった硬貨ＣＮが投入空間３７に残留しているにも関わらず投入空間３７内の硬貨ＣＮを全て硬貨搬送部３４へ繰り出したと誤認識して硬貨入金動作を終了してしまうことを防止できる。
【0055】
さらに硬貨入出金装置４は、突起５０の頂点の真上を検知光ＬＤが通過するようにセンサ４０を配置した。このため硬貨入出金装置４は、様々な形状の異物に対し、該異物が検知光ＬＤを遮る確率を高めることができ、異物を検出できる可能性を高めることができる。
【0056】
さらに硬貨入出金装置４は、突起５０の頂点が平面視で投入口ガイド３６の中央に位置するように、突起５０を配置した。このため硬貨入出金装置４は、様々な形状の異物の下側に突起５０を当接させて該異物を下側から支持して硬貨載置面３８ｓに当接しないようにし、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを遮る確率を低くすることができる。これにより硬貨入出金装置４は、異物が検知光ＬＡ、ＬＢ又はＬＣの少なくとも何れか１つを遮ってしまい、投入空間３７に異物が投入されたにもかかわらずフル状態であると誤認識してしまう可能性を低くすることができる。
【0057】
以上の構成によれば硬貨入出金装置４は、硬貨ＣＮが投入される投入空間３７と、投入空間３７に投入された硬貨ＣＮを載置させる硬貨載置面３８ｓと、硬貨載置面３８ｓよりも上側まで突出する突起５０と、突起５０の上端部よりも下側を通過するように投入空間３７内における硬貨載置面３８ｓ近傍に検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを照射する発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣと、該発光部４０ｅＡ、４０ｅＢ及び４０ｅＣから照射される検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを受光する受光部４０ｒＡ、４０ｒＢ及び４０ｒＣとを有するセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃと、突起５０の上端部よりも上側を通過するように投入空間３７内における上端部近傍に検知光ＬＤを照射する発光部４０ｅＤと、該発光部４０ｅＤから照射される検知光ＬＤを受光する受光部４０ｒＤとを有するセンサ４０Ｄと、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ及び４０Ｄの検知結果に基づき投入空間３７に異物ＦＭ１が投入されたか否かを判定する制御部８とを設けるようにした。
【0058】
これにより硬貨入出金装置４は、硬貨検知センサ及びフル検知センサの検知結果に基づき、投入空間３７に異物ＦＭ１が投入されたことを検出し、異物ＦＭ１が投入されたことを検出した場合は硬貨入金動作を開始しないことにより、エラーの発生や硬貨入金部３０の損傷を防ぐことができる。
【0059】
［２．第２の実施の形態］
［２－１．釣銭機の全体構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による釣銭機１０１は、第１の実施の形態による釣銭機１と比較して、制御部８に代わる制御部１０８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［２－１．釣銭機の全体構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による釣銭機１０１は、第１の実施の形態による釣銭機１と比較して、制御部８に代わる制御部１０８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0060】
［２－２．硬貨入金処理］
次に、第２の実施の形態における硬貨入出金装置４による硬貨入金処理手順について、図７と対応するステップに同一符号を付した図８に示すフローチャートと、図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図９及び図１０とを用いて説明する。ＰＯＳレジスタから入金コマンドを受信すると、制御部１０８は、記憶部１０から硬貨入金処理プログラムを読み出して実行することにより図８に示す硬貨入金処理手順ＲＴ１０１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。硬貨入金処理手順ＲＴ１０１は、硬貨入金処理手順ＲＴ１（図７）と比較して、ステップＳＰ１０１、ＳＰ１０２及びＳＰ１０３が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。ステップＳＰ１～ＳＰ９において制御部１０８は、硬貨入金処理手順ＲＴ１と同様の処理を行う。
次に、第２の実施の形態における硬貨入出金装置４による硬貨入金処理手順について、図７と対応するステップに同一符号を付した図８に示すフローチャートと、図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図９及び図１０とを用いて説明する。ＰＯＳレジスタから入金コマンドを受信すると、制御部１０８は、記憶部１０から硬貨入金処理プログラムを読み出して実行することにより図８に示す硬貨入金処理手順ＲＴ１０１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。硬貨入金処理手順ＲＴ１０１は、硬貨入金処理手順ＲＴ１（図７）と比較して、ステップＳＰ１０１、ＳＰ１０２及びＳＰ１０３が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。ステップＳＰ１～ＳＰ９において制御部１０８は、硬貨入金処理手順ＲＴ１と同様の処理を行う。
【0061】
ステップＳＰ７において否定結果が得られると、制御部１０８はステップＳＰ１０１へ移り、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＮ状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、センサ４０ＤはＯＮ状態であり、且つ、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＮ状態であるため、硬貨入金部３０がフル状態となったことを表し、このとき制御部１０８はステップＳＰ１０へ移り、硬貨入金処理手順ＲＴ１と同様の処理を行う。
【0062】
一方、ステップＳＰ１０１において否定結果が得られると、このことは、例えば検知光ＬＤ及びＬＣが遮られることにより、センサ４０ＤはＯＮ状態であり、且つ、センサ４０Ａ、４０Ｂ又は４０Ｃの少なくとも何れか１つがＯＦＦ状態（すなわち全てがＯＮ状態ではなく一箇所又は二箇所がＯＮ状態）であるため、図９及び図１０に示すように、細長い異物ＦＭ２が投入空間３７に投入された可能性があることを表し、このとき制御部１０８はステップＳＰ１０２へ移る。
【0063】
ステップＳＰ１０２において制御部１０８は、ステップＳＰ８と同様に、異物ＦＭ２を投入空間３７から除去することを表示操作部６の表示パネルに表示すると共にブザーを鳴動させることにより、異物ＦＭ２を投入空間３７から除去するよう操作者を誘導し、ステップＳＰ１０３へ移る。ステップＳＰ１０３において制御部１０８は、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、投入空間３７に未だ細長い異物ＦＭ２が投入された状態のままであることを表し、このとき制御部１０８はステップＳＰ１０２へ戻り、異物ＦＭ２を投入空間３７から除去するよう誘導を継続し、ステップＳＰ１０２及びＳＰ１０３を繰り返し、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てがＯＦＦ状態となるまで待ち受ける。
【0064】
一方、ステップＳＰ１０３において肯定結果が得られると、このことは、異物ＦＭ２が操作者によって除去されたことを表し、このとき制御部１０８はステップＳＰ１２へ移り、硬貨入金処理手順ＲＴ１０１を終了する。
【0065】
［２－３．効果等］
以上の構成において第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、全ての硬貨検知センサであるセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てが物体を検知している場合は、大量の硬貨ＣＮが検知光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ及びＬＤ全てを遮断したと判断してフル状態と判定する一方、一部の硬貨検知センサであるセンサ４０Ａ、４０Ｂ又は４０Ｃの一部が物体を検知している場合は、細長い異物ＦＭ２が検知光ＬＤと検知光ＬＡ、ＬＢ又はＬＣの一部とを遮断したと判断して異物投入と判定することができる。
以上の構成において第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０４は、センサ４０ＤがＯＮ状態を検出した際に、全ての硬貨検知センサであるセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃ全てが物体を検知している場合は、大量の硬貨ＣＮが検知光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ及びＬＤ全てを遮断したと判断してフル状態と判定する一方、一部の硬貨検知センサであるセンサ４０Ａ、４０Ｂ又は４０Ｃの一部が物体を検知している場合は、細長い異物ＦＭ２が検知光ＬＤと検知光ＬＡ、ＬＢ又はＬＣの一部とを遮断したと判断して異物投入と判定することができる。
【0066】
【0067】
その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０４は、第１の実施の形態による硬貨入出金装置４と同様の作用効果を奏し得る。
【0068】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、突起５０を円錐形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、突起５０を、四角錐形状等、上端部が尖った他の種々の形状としても良い。又は、突起５０を、例えば円柱形状等、上端部が尖っていない他の種々の棒状の形状としても良い。その場合、突起の上端面を硬貨ＣＮがバランスを保てない程度の小さい面積とすることにより、突起の上に硬貨ＣＮが載らないようにすることが好ましい。第２の実施の形態においても同様である。
なお上述した第１の実施の形態においては、突起５０を円錐形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、突起５０を、四角錐形状等、上端部が尖った他の種々の形状としても良い。又は、突起５０を、例えば円柱形状等、上端部が尖っていない他の種々の棒状の形状としても良い。その場合、突起の上端面を硬貨ＣＮがバランスを保てない程度の小さい面積とすることにより、突起の上に硬貨ＣＮが載らないようにすることが好ましい。第２の実施の形態においても同様である。
【0069】
また上述した第１の実施の形態においては、１個の突起５０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、複数個の突起５０を設けても良い。その場合、隣接する突起５０の先端同士の間隔を、硬貨入出金装置４において取り扱われる硬貨ＣＮのうち最も直径が大きい硬貨ＣＮである最大硬貨の直径よりも広くすることにより、複数の突起５０同士の上に硬貨ＣＮが載ってブリッジしないようにすることが好ましい。第２の実施の形態においても同様である。
【0070】
さらに、円錐形状以外の例えば円柱形状である棒状の突起を複数個配置しても良い。その場合、突起の上端面を硬貨ＣＮがバランスを保てない程度の小さい面積とすることにより、突起の上に硬貨ＣＮが載らないようにすることが好ましい。また、隣接する突起の先端同士の間隔を最大硬貨の直径よりも広くすることにより、複数の突起同士の上に硬貨ＣＮが載ってブリッジしないようにすることが好ましい。第２の実施の形態においても同様である。
【0071】
さらに上述した第１の実施の形態においては、突起５０を平面視で投入空間３７の中央に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃの検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを遮らない位置であれば、突起５０を平面視で投入空間３７の中央以外の他の種々の位置に配置しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0072】
さらに上述した第１の実施の形態においては、平面視で突起５０の頂点の真上を検知光ＬＤが通過するようにセンサ４０Ｄを配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、平面視で突起５０の頂点の真上以外の他の種々の位置を検知光ＬＤが通過するようにセンサ４０Ｄを配置しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0073】
さらに上述した第１の実施の形態においては、上下方向に関し、センサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃと、センサ４０Ｄとの２段階の高さでセンサ４０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上下方向に関し、３段階以上の任意の高さの段数でセンサ４０を配置することにより、より高精度に硬貨入金部３０を監視しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0074】
さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨検知センサとしてセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃの３組のセンサ４０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨検知センサとして１組、２組又は４組以上の、他の種々の組数のセンサ４０を設けても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0075】
さらに上述した第１の実施の形態においては、フル検知センサとしてセンサ４０Ｄの１組のセンサ４０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、フル検知センサとして２組以上の他の種々の組数のセンサ４０を設けても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0076】
さらに上述した第１の実施の形態においては、発光部４０ｅＡ、ミラー４２Ａ及び受光部４０ｒＡにより一組のセンサ４０Ａを構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ミラー４２Ａを省略して検知光ＬＡを反射させないようにし、発光部４０ｅＡ及び受光部４０ｒＡにより一組のセンサ４０Ａを構成しても良い。センサ４０Ｂにおいても同様である。また、第２の実施の形態においても同様である。
【0077】
さらに上述した第１の実施の形態においては、発光部４０ｅＣ及び受光部４０ｒＣにより一組のセンサ４０Ｃを構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ミラーを追加して検知光ＬＣを反射させ、発光部４０ｅＣ、ミラー及び受光部４０ｒＣにより一組のセンサ４０Ｃを構成しても良い。センサ４０Ｄにおいても同様である。また、第２の実施の形態においても同様である。
【0078】
さらに上述した第１の実施の形態においては、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを同一の高さとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、突起５０の上端部よりも下側を通過する高さであれば、検知光ＬＡ、ＬＢ及びＬＣを互いに異なる高さとしても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0079】
さらに上述した第１の実施の形態においては、回転円盤３８を回転させることにより、硬貨ＣＮを硬貨入金部３０から硬貨入出金装置４内部の硬貨搬送部３４へ送出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨入金部３０の底部をベルトで構成し該ベルトを回転させたり、硬貨入金部３０の底部を開閉可能に構成し該底部を開放させたりする等、他の種々の構成において硬貨入金部３０の底部が可動することにより硬貨ＣＮを硬貨入金部３０から硬貨入出金装置４内部へ送出しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【0080】
さらに上述した実施の形態においては、操作者としての顧客との間で種々の取引を行う釣銭機である硬貨入出金装置４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、顧客が購入したい商品を精算する際にレジ係員により操作される釣銭機等、硬貨ＣＮを取り扱う他の種々の装置に本発明を適用しても良い。また、入金部に投入された媒体及び異物を検出するセンサが実装された、例えば、両替機、精算機又は券売機等、他の種々の装置に本発明を適用しても良い。
【0081】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0082】
さらに上述した第１の実施の形態においては、投入空間としての投入空間３７と、載置面としての硬貨載置面３８ｓと、突起としての突起５０と、硬貨検知センサとしてのセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃと、フル検知センサとしてのセンサ４０Ｄと、制御部としての制御部８とによって、硬貨処理装置としての硬貨入出金装置４を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入空間と、載置面と、突起と、硬貨検知センサと、フル検知センサと、制御部とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0083】
本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨処理装置等で利用できる。
【符号の説明】
【0084】
１、１０１……釣銭機、２……紙幣入出金装置、４……硬貨入出金装置、６…表示操作部、８、１０８……制御部、１０……記憶部、１２……通信部、２０……紙幣入出金部、２１……紙幣収納庫、２２……紙幣リジェクト回収庫、２３……紙幣搬送部、２４……紙幣認識部、３０……硬貨入金部、３１……硬貨収納庫、３２……硬貨出金部、３３……硬貨リジェクト部、３４……硬貨搬送部、３５……硬貨認識部、３６……投入口ガイド、３６ｂ……底部、３６ｗ……壁部、３７……投入空間、３８……回転円盤、３８ｈ……円盤孔部、３８ｓ……硬貨載置面、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ……センサ、４０ｅＡ、４０ｅＢ、４０ｅＣ、４０ｅＤ……発光部、４０ｒＡ、４０ｒＢ、４０ｒＣ、４０ｒＤ……受光部、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤ……検知光、４２Ａ、４２Ｂ……ミラー、５０……突起、ＦＭ１、ＦＭ２……異物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】