特開 2022-181229 蓄電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181229

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】蓄電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221201BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20221201BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

H02J7/00 301E

H02H7/18

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088045

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】影山 洋一

(72)【発明者】

【氏名】西中 大貴

(72)【発明者】

【氏名】畑田 裕介

(72)【発明者】

【氏名】井手 悠輔

(72)【発明者】

【氏名】鳥島 健太

【テーマコード（参考）】

5G053

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G053AA16

5G053DA03

5G053EA06

5G053FA05

5G503EA08

5G503FA01

5H030AS11

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

(57)【要約】

【課題】蓄電部の破損や破裂の発生事前に察知し、蓄電部の破損や破裂を未然に防止する。
【解決手段】蓄電装置１は、蓄電部２と検出基板３と検出回路４と、を含む。検出基板３は、蓄電部２の第１主面２Ａに対面する第１基板５と、第１主面２Ａに対して第１基板５よりも近くに配置され、第１端子７と第２端子８とによって第１基板５に固定されて、第１端子７と第２端子８とを導通可能とする導体部９が設けられて蓄電部２が変形したときに第１主面２Ａに接触可能な第１主面２Ａに対面する第２基板と６、を有する。検出回路４は、第１端子７と第２端子８とに接続されて、第１端子７および第２端子８の電圧もしくは導体部９の抵抗値に基づいて導体部９の状態検出が可能であり、導体部９の異常を検出したときに蓄電部２が所定の劣化水準に達したと判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

絶縁材料からなる外装体を有し、第１主面と第２主面とを有する板状の蓄電部と、
検出基板と、
前記検出基板に接続された検出回路と、
を備え、
前記検出基板は、
前記第１主面に対面する第１基板と、
前記第１主面に対して前記第１基板よりも近くに配置され、第１端子と第２端子とによって前記第１基板に固定されて、前記第１端子と前記第２端子とを導通可能とする導体部が設けられて前記蓄電部が変形したときに前記第１主面に接触可能な前記第１主面に対面する第２基板と、を有し、
前記検出回路は、
前記第１端子と前記第２端子とに接続されて、前記第１端子および前記第２端子の電圧値もしくは前記導体部の抵抗値に基づいて前記導体部の状態検出が可能であり、
前記導体部の異常を検出したときに前記蓄電部が所定の劣化水準に達したと判定する、
蓄電装置。

【請求項2】

前記検出基板と前記蓄電部とを保持する保持体をさらに備えた、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項3】

前記検出回路は、
前記第１端子から前記第２端子へ試験電流を供給して前記第１端子と前記第２端子との電位差を検出することで前記導体部の状態検出が可能であり、前記電位差が所定の範囲外となったことを検出したときに、前記蓄電部に異常が発生したと判定する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項4】

前記検出回路は、
前記導体部の抵抗値の検出が可能であり、前記抵抗値が所定の範囲外となったことを検出したときに、前記蓄電部に異常が発生したと判定する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項5】

前記検出回路は、
前記第１端子に印加されている所定の電圧に対して、前記第２端子で検出された電圧が閾値以下であるときに、前記蓄電部に異常が発生したと判定する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項6】

前記第２基板が有する第２抗折力は前記第１基板が有する第１抗折力よりも小さな値を有する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項7】

前記第２基板は前記導体部を横切る方向の溝部を有する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項8】

前記導体部は前記第２基板の第１面に設けられ、前記溝部は第２基板の前記第１面の反対面である第２面に設けられた、
請求項７に記載の蓄電装置。

【請求項9】

前記第２基板と前記第１主面との間に配置された第３基板をさらに備え、
前記第２基板は前記蓄電部が変形したときに前記第３基板を介して前記第１面に接触可能であり、
前記第３基板は、前記第３基板から前記第２基板へ向かって突出する凸部を有する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項10】

前記第１基板は前記第２基板に対面した位置に開口部を有する、
請求項１に記載の蓄電装置。

【請求項11】

前記第２基板の外周形状は前記開口部よりも小さい、
請求項９に記載の蓄電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種電気機器に使用される蓄電装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

以下、従来の蓄電装置について図面を用いて説明する。従来の蓄電装置では、蓄電部における充放電時の充放電回路における電流値や蓄電部の電圧値を検出することで電流値や電圧値の関係などから蓄電部の内部抵抗の値を推定し、劣化進行に伴って蓄電部の内部抵抗の値が上昇する特性を用いて蓄電部における劣化進行に対する診断を実行していた。

【0003】

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１８／１３９２１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の蓄電装置では特に蓄電部がフィルムなどの容易に変形が生じる外装体によって密封された構造である場合は、蓄電部の劣化が進行すると蓄電容量の低下や内部抵抗の上昇が生じるとともに、蓄電部の内部で発生するガスによって蓄電部が膨張や変形を起こし、蓄電部の外装体が破損に至った場合は蓄電部に用いられている電解材質が漏れ出すことで他の電気機器に悪影響を及ぼす可能性があるという課題を有するものであった。

【0006】

そこで本発明は、蓄電部の外装体の破損を事前に検知して未然に防ぐことを容易に可能とすることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

そして、この目的を達成するために本発明は、絶縁材料からなる外装体を有し、第１主面と第２主面とを有する板状の蓄電部と、検出基板と、前記検出基板に接続された検出回路と、を備え、前記検出基板は、前記第１主面に対面する第１基板と、前記第１主面に対して前記第１基板よりも近くに配置され、第１端子と第２端子とによって前記第１基板に固定されて、前記第１端子と前記第２端子とを導通可能とする導体部が設けられて前記蓄電部が変形したときに前記第１面に接触可能な前記第１主面に対面する第２基板と、を有し、前記検出回路は、前記第１端子と前記第２端子とに接続されて、前記第１端子および前記第２端子の電圧値もしくは前記導体部の抵抗値に基づいて前記導体部の状態検出が可能であり、前記導体部の異常を検出したときに前記蓄電部が所定の劣化水準に達したと判定する、ことを特徴としたものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、蓄電装置は、蓄電部が劣化に伴い大幅な変形や膨張を起こすと容易に変形や膨張を検出し、劣化に関する警告を発信することができる。これにより蓄電装置は蓄電部の破損や破裂の発生事前に察知し、蓄電部の破損や破裂およびこれに伴う電解材質の漏出に起因した他のデバイスへの悪影響を未然に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態における蓄電装置の構成を示す第１概要側面図

【図2】本発明の実施の形態における蓄電装置の構成の一部を示す概要上面図

【図3】本発明の実施の形態における蓄電装置の構成を示す第２概要側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0011】

（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における蓄電装置１の構成を示す第１概要側面図であり、図２は本発明の実施の形態における蓄電装置１の構成の一部を示す概要上面図である。

【0012】

蓄電装置１は、蓄電部２と検出基板３と検出回路４とを含む。検出基板３は第１基板５と第２基板６とを有する。また、検出基板３は第１端子７と第２端子８を有する。さらに第２基板６は導体部９を有する。

【0013】

ここで、蓄電部２は絶縁材料からなる外装体１０を有したうえで板状の形状を有していて、第１主面２Ａと第１主面２Ａの反対面に相当する第２主面２Ｂとを有する。そして、検出回路４は検出基板３に接続されている。検出回路４は検出基板３に実装されていても、あるいは検出基板３とは異なる基板（図示せず）に設けられていてもよい。

【0014】

検出基板３はともに第１主面２Ａに対面する、第１基板５と第２基板６とを有する。ここで第２基板６は第１基板５よりも第１主面２Ａに近い位置に配置されている。また、第２基板６は、第１端子７と第２端子８とによって第１基板５に固定されている。またさらに、第２基板６に設けられた導体部９は第１端子７と第２端子８とを導通可能としている。そして、第２基板６は蓄電部２が変形したときに第１主面２Ａに接触可能となっている。

【0015】

ここで検出回路４は、検出基板３が有する第１端子７と第２端子８とに接続されている。そして検出回路４は、第１端子７と第２端子８との電位差Ｖもしくは導体部９の抵抗値Ｒに基づいて導体部９の状態検出が可能であり、検出回路４は導体部９の異常を検出したときに蓄電部２が所定の劣化水準に達したと判定する。

【0016】

以上の構成および動作により、蓄電部２が劣化の進行に伴う変形や膨張に伴って、第１主面２Ａが第２基板６に接触し、さらには第１主面２Ａが第２基板６を押圧する状態となる。そして、第１主面２Ａが第２基板６を押圧し続けることで第２基板６が変形や破壊を起こし、第２基板６に設けられた導体部９に断線などを生じさせることとなる。

【0017】

これにより、検出回路４は、第１端子７と第２端子８のそれぞれの電圧値や、第１端子７と第２端子８との電位差Ｖもしくは導体部９の抵抗値Ｒに基づいた導体部９の状態検出を通じて、蓄電部２の変形や膨張の度合いに相当する蓄電部２の劣化状態を判定することが可能となる。そして蓄電装置１は、蓄電部２の劣化が所定水準を超越したと判断すると、劣化に関する警告を検出回路４から蓄電装置１の外部などに向けて発信することもできる。

【0018】

この結果として、蓄電装置１は蓄電部２の破損や破裂の発生事前に察知し、蓄電部２の破損や破裂およびこれに伴う電解材質の漏出に起因した他のデバイス（図示せず）への悪影響を未然に防止することができるものである。

【0019】

以下で、蓄電装置１の詳細について図１、図２および図３の本発明の実施の形態における蓄電装置１の構成を示す第２概要側面図を用いて説明する。

【0020】

先にも述べたように、蓄電装置１は、蓄電部２と検出基板３と検出回路４とを含む。検出基板３は第１基板５と第２基板６とを有する。また、検出基板３は第１端子７と第２端子８を有する。さらに第２基板６は導体部９を有する。

【0021】

ここで蓄電部２は、フィルムなどの絶縁材料からなる外装体１０によってラミネート加工やパウチ加工により複数の電極板（図示せず）や電解液（図示せず）をはじめとする蓄電要素などが包含されていて、概ね板状の形状を有してればよい。そして上記板状の形状において変形や膨張が最も顕著に現れる大きな表面積の領域に相当する２つの面を、第１主面２Ａと第１主面２Ａの反対面に相当する第２主面２Ｂとしている。

【0022】

検出回路４は検出基板３に接続されている。検出回路４は検出基板３に実装されていても、あるいは検出基板３とは異なる基板（図示せず）に設けられていてもよい。検出回路４は電圧検出を実行可能な電圧検出部や、所定の電流や電圧を供給可能な電源部や、データの保存や演算実行が可能な演算部などの各機能部を有し、これらを総称して検出回路４が構成されていてもよい。

【0023】

検出基板３は、ともに第１主面２Ａに対面する、第１基板５と第２基板６とを有する。ここで第２基板６は第１基板５よりも第１主面２Ａに近い位置に配置されている。いいかえると、蓄電部２の劣化によって当初は概ね平面状であった第１主面２Ａが、蓄電部２から検出基板３へと向かう方向に凸形状を有して変形、膨張を起こすことで、第１主面２Ａは第１基板５ではなく少なくとも先に第２基板６に接触し始める。さらに蓄電部２の劣化が進行し、変形や膨張が大きく顕著になるにつれ第１主面２Ａは第２基板６を押圧し始め、その押圧力は漸増する。そして第１主面２Ａが第２基板６を押圧する力が限界値を超えるとことで第２基板６が変形や割れによる破壊を起こし、第２基板６に設けられた導体部９に断線などを生じさせることとなる。ここで、特に第２基板６が割れることによって破壊を起こし、第２基板６に設けられた導体部９が断線する水準としては、例えば以下のように設定すればよい。

【0024】

蓄電部２の第１主面２Ａにおける、ほとんど劣化していない初期状態と蓄電部２に破裂が生じる水準との一般的な寸法差をＴ１とし、第１主面２Ａにおける、ほとんど劣化していない初期状態と第２基板６が割れて導体部９に断線が生じる水準の寸法差をＴ２とすると、Ｔ２はＴ１よりも小さな値とすればよい。これにより、蓄電部２に破裂が生じる前に導体部９に断線が生じる状態となる。いいかえると、先に述べた蓄電部２の劣化に伴い第１主面２Ａが第２基板６を押圧する力が限界値を超える第１主面２Ａの膨張の水準がＴ２の寸法差に相当する。

【0025】

ここで、蓄電部２の変形や膨張によって第１主面２Ａは第２基板６を押圧し始め、その押圧力が漸増する関係を正しく反映させるために、検出基板３と蓄電部２とを保持する保持体がもうけられていることが望ましい。保持体１１は単一の構造物であっても複数の要素で構成された構造物であってもよい。また保持体１１は枠状の構造物であっても筐体状の構造物であってもよい。

【0026】

また、第２基板６は、第１端子７と第２端子８とによって第１基板５に固定されている。ここで第１端子７と第２端子８とは、第２基板６を第１基板５から第１主面２Ａにむかって持ち上げるように、第２基板６と第１基板５とを接続しているとよい。またさらに、第２基板６に設けられた導体部９は第１端子７と第２端子８とを導通可能としている。ここで導体部９は単一の導体として設けられていても、あるいは導体に抵抗体（図示せず）が接続された電気回路であってもよい。

【0027】

ここで検出回路４は、検出基板３が有する第１端子７と第２端子８とに接続されている。そして検出回路４は、第１端子７と第２端子８のそれぞれの電圧値や、第１端子７と第２端子８との電位差Ｖもしくは導体部９の抵抗値Ｒに基づいて導体部９の状態検出が可能であり、検出回路４は導体部９の異常を検出したときに蓄電部２が所定の劣化水準に達したと判定する。

【0028】

例えば蓄電装置１が車両１２に搭載されているとした場合、車両１２が搭乗者によって起動の指示を受けたと同時に、車両制御装置１３から発せられる起動信号に応じて検出回路４は起動を始める。次に検出回路４は第１端子７から第２端子８に所定の試験電流Ｉを供給する。第２基板６が正常な時の第１端子７と第２端子８との間の抵抗値Ｒは予め設定された値であり、第２基板６が割れていない状態の第１主面２Ａの変形が小さな正常な時の第１端子７と第２端子８との間の電位差Ｖの値は抵抗値Ｒと試験電流Ｉとの積となる。そして電位差Ｖの値が所定範囲から外れたときに第２基板６が割れて導体部９が切断されたあるいは切断に近い状態として蓄電部２の劣化水準が限界値に達したあるいは限界値を超越したと検出回路４が判定するとよい。

【0029】

あるいは、導体部９の抵抗値Ｒが非常に小さな値である場合などでは、検出回路４は、第１端子７に印加されている所定の電圧Ｖ１に対して、第２端子８で検出された電圧Ｖ２が閾値以下であるときに、蓄電部２に異常が発生したと判定してもよい。

【0030】

いいかえると、検出回路４は第１端子７と第２端子８との双方の電圧を検出し、ここで検出回路４が高電位側の第１端子７に電圧Ｖ１を印加あるいは第１端子７に印加されている電圧Ｖ１を検出し、そのとき低電位側の第２端子８の電圧Ｖ２が閾値以下の値である場合に、第２基板６が割れて導体部９が切断されたあるいは切断に近い状態として蓄電部２の劣化水準が限界値に達したあるいは限界値を超越したと検出回路４が判定するとよい。

【0031】

またあるいは、検出回路４は導体部９と導体部９に直列に接続した分圧抵抗（図示せず）との両端に試験電圧ＶＥを印加し、第１端子７と第２端子８との電位差Ｖを検出する。第２基板６が正常な時の第１端子７と第２端子８との間の抵抗値Ｒは予め設定された値であり、第２基板６が割れていない状態の第１主面２Ａの変形が小さな正常な時の第１端子７と第２端子８との間の電位差Ｖの値は分圧抵抗（図示せず）の値に応じて得られる。そして、電位差Ｖの値が所定範囲から外れたときに第２基板６が割れて導体部９が切断されたあるいは切断に近い状態として蓄電部２の劣化水準が限界値に達したあるいは限界値を超越したと検出回路４が判定するとよい。

【0032】

さらに、第１端子７と第２端子８との間の抵抗値Ｒが、試験電流Ｉと第１端子７と第２端子８との電位差Ｖとから演算で得られ、予め与えられていた正常値の所定範囲から外れたときに第２基板６が割れて導体部９が切断されたあるいは切断に近い状態として蓄電部２の劣化水準が限界値に達したあるいは限界値を超越したと検出回路４が判定するとよい。

【0033】

以上のように蓄電装置１では、劣化による蓄電部２の変形、第２基板６の破壊、検出回路４による導体部９の断線検出の順により蓄電部２の劣化水準の限界が検出される。ここで第１基板５と第２基板６とは共に概ね平板状で、平行にあるいは層状に配置されている。そして、第２基板６は蓄電部２からの応力を受けた場合、第２基板６とは第１端子７，第２端子８によって結合された第１基板５にも応力が生じる。このとき、第１基板５が応力を吸収しないで蓄電部２から加えられた力で第２基板６が少なくとも第１基板５よりも先に破壊されるように、第２基板６が有する第２抗折力は第１基板５が有する第１抗折力よりも小さな値として設定されるとよい。

【0034】

これにより、蓄電部２の劣化で生じた過剰な変形や膨張に伴う押圧力は、第１基板５には吸収されにくくなり第２基板６を的確に破壊して導体部９を断線させることが可能となる。例えば第２基板６はセラミック基板などの割れ易い材質によって構成された基板とし、第１基板５は樹脂基板や絶縁金属基板などの割れ難い材質によって構成された基板とすればよい。

【0035】

あるいは、第１基板５が応力を吸収しないで蓄電部２から加えられた力で第２基板６が少なくとも第１基板５よりも先に破壊されるために機械的に脆弱な部分として、第２基板６は溝部１４を有してもよい。ここで溝部１４は導体部９を横切る方向に設けられているとよい。これにより、第２基板６が破壊される際には非常に高い確率で導体部９を断線させることが可能となり、蓄電装置１における蓄電部２の状態検出に関する動作の信頼性が向上する。

【0036】

さらには、導体部９は導体部９の一部に波状の曲線部を有したうえで溝部１４は導体部９の曲線部を複数箇所で横切るように設けられるとよい。これにより、第２基板６が破壊される際にはさらに非常に高い確率で導体部９を断線させることが可能となる。

【0037】

またこの場合、導体部９は第２基板６の第１面６Ａに設けられ、溝部１４は第２基板６の第１面６Ａの反対面である第２面６Ｂに設けられるとよい。これにより、導体部９は比較のうえで平坦度の高い第１面６Ａに設けられるので、第２基板６が破壊状態でない正常時において導体部９の抵抗値を安定させやすく、蓄電装置１の動作信頼性の向上が可能となる。

【0038】

なお、溝部１４が第２基板６の第２面６Ｂに設けられた場合は、蓄電部２からの押圧力は第２基板６の平坦面である第１面６Ａに安定的に作用することができる。一方で、溝部１４が第２基板６の第１面６Ａに設けられた場合は、導体部９が蓄電部２に接触することが無く、導体部９における絶縁性についての信頼性が向上する。

【0039】

蓄電装置１には、第２基板６と蓄電部２の第１主面２Ａとの間に第３基板１５がさらに設けられてよい。ここで、第２基板６は蓄電部２が変形したときに第３基板１５を介して第１主面２Ａに接触可能であり、第３基板１５は、第３基板１５から第２基板６へ向かって突出する凸部１６を有する。

【0040】

これにより、蓄電部２の第１主面２Ａに劣化による変形や膨張を生じる際に、変形や膨張が第１主面２Ａの全面にわたって連続的に起こり、かつ、第１主面中央２ＡＣで最も変形量が大きくなる場合であっても、あるいは、変形や膨張が第１主面２Ａの全面にわたって連続的に起こらず、かつ、第１主面中央２ＡＣで最も変形量が大きくならない場合であっても、第３基板１５の凸部１６は第２基板６に対して適切に蓄電部２の変形や膨張の状態を押圧力として伝えることができる。ここで特に第３基板１５は、蓄電部２の第１主面２Ａよりも弾性が小さく変形が容易な材料や形状であることがよい。また凸部１６は第２基板６と同等の弾性を有したうえで第２基板６よりも高い抗折力を有するとよい。

【0041】

また、第１基板５は第２基板６に対面した位置に開口部１７を有してもよい。これにより、第１基板５と第２基板６とが接近した位置関係で積層状態として設けられた場合であって第２基板６に撓みが生じた状態であっても、第２基板６と第１基板５とは接触することを回避でき、第１主面２Ａが第２基板６を押圧する力が限界値を超えるとことで第２基板６に生じる破壊は適切に実行される。

【0042】

また、第２基板６の外周形状は開口部１７の形状よりも小さくするとよい。これにより第２基板６と第１基板５とは完全な積層状態でなく、第２基板６の一部が第１基板５の開口部１７に埋没する位置関係とすることができる。これにより、蓄電装置１を薄型化や小型化することが可能となる。

【0043】

そして蓄電装置１は、蓄電部２の劣化が所定水準を超越したと判断すると、劣化に関する警告を検出回路４から蓄電装置１の外部である例えば車両１２の車両制御装置１３などに向けて発信することもできる。

【0044】

これにより蓄電装置１は蓄電部２の破損や破裂の発生事前に察知し、車両制御装置１３を通じて車両１２の搭乗者に認識させることができ、蓄電部２の破損や破裂およびこれに伴う電解材質の漏出に起因した他のデバイス（図示せず）への悪影響を未然に防止することができる。

【0045】

第１主面２Ａと第２主面２Ｂとで蓄電部２の劣化に伴う変形の度合いが異なる場合は、蓄電部２の劣化に伴う変形の度合い大きい方の面を第１主面２Ａとして設定するとよい。これにより、劣化の進行が早い段階で検知可能となり、安全性が向上する。

【0046】

また、第１基板５への第２基板６への固定は第１端子７と第２端子８とに加えて、第２基板６における第１端子７が設けられている同一辺に第１ダミー端子７Ａと、第２基板６における第２端子８が設けられている同一辺に第２ダミー端子８Ａが設けられるとよい。これにより、第１基板５と第２基板６との位置関係が安定し、蓄電装置１の信頼性は向上する。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明の蓄電装置は、蓄電部の外装体の破損を事前に検知して未然に防ぐことができるという効果を有し、各種電気機器において有用である。

【符号の説明】

【0048】

１ 蓄電装置
２ 蓄電部
２Ａ 第１主面
２Ｂ 第２主面
３ 検出基板
４ 検出回路
５ 第１基板
６ 第２基板
６Ａ 第１面
６Ｂ 第２面
７ 第１端子
７Ａ 第１ダミー端子
８ 第２端子
８Ａ 第２ダミー端子
９ 導体部
１０ 外装体
１１ 保持体
１２ 車両
１３ 車両制御装置
１４ 溝部
１５ 第３基板
１６ 凸部
１７ 開口部

【図1】

【図2】

【図3】