特開 2022-18136 火炎センサの状態表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022018136

(43)【公開日】2022-01-27

(54)【発明の名称】火炎センサの状態表示装置

(51)【国際特許分類】

   F23N 5/26 20060101AFI20220120BHJP

   G08B 5/00 20060101ALI20220120BHJP

   F23N 5/24 20060101ALI20220120BHJP

   G08B 23/00 20060101ALI20220120BHJP

【ＦＩ】

F23N5/26 101Z

G08B5/00 A

F23N5/24 113

G08B23/00 510B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020121016

(22)【出願日】2020-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000108557

【氏名又は名称】タイム技研株式会社

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 茂

【テーマコード（参考）】

3K003

3K068

5C083

5C087

【Ｆターム（参考）】

3K003XA04

3K003XB02

3K003XC03

3K068NA05

3K068PB02

5C083AA02

5C083CC08

5C083DD07

5C083DD09

5C083EE02

5C083HH26

5C083JJ30

5C087AA11

5C087AA16

5C087DD04

5C087DD08

5C087EE05

5C087FF04

5C087GG03

5C087GG06

5C087GG31

5C087GG66

(57)【要約】

【課題】火炎センサの出力電圧に対して段階的に複数の閾値を定め、火炎センサの出力電圧が超えた閾値に応じた点灯パターンでＬＥＤなどを点灯表示することにより、測定器などを用いることなく簡易に火炎センサの状態を視覚的に認識可能にする火炎センサの状態表示装置を提供すること。
【解決手段】燃焼装置２の火炎を検知して着火状態に相関した出力電圧を出力する火炎センサ１０と、火炎センサ１０からの出力電圧ＶＳに対して、段階的に少なくとも２つ以上の閾値を設定し、設定した閾値を出力電圧ＶＳが超えた場合に、超えた閾値に応じて点灯および点滅表示するＬＥＤ１８とを備えた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃焼手段の火炎を検知して着火状態に相関した出力電圧を出力する火炎センサと、
前記火炎センサからの前記出力電圧に基づいて点灯表示する表示手段とを備えた火炎センサの状態表示装置であって、
前記表示手段は、前記火炎センサからの前記出力電圧に対して、段階的に少なくとも２つ以上の閾値を予め設定するとともに、前記各々の閾値毎に異なる点灯パターンを予め設定し、
前記出力電圧が設定した前記閾値の一閾値を超えた場合、超えた前記一閾値に対して設定された前記点灯パターンで点灯表示することを特徴とする火炎センサの状態表示装置。

【請求項2】

前記段階的に設定する少なくとも２つ以上の閾値は、前記燃焼手段が消火時における、前記火炎センサが出力する前記出力電圧の上限電圧と下限電圧との間において段階的に設定した少なくとも２つ以上の閾値および、
前記燃焼手段が燃焼時における、前記火炎センサが出力する前記出力電圧の上限電圧と下限電圧との間において段階的に設定した少なくとも２つ以上の閾値であることを特徴とする請求項１に記載の火炎センサの状態表示装置。

【請求項3】

前記表示手段は、発光素子であることを特徴とする請求項１または２に記載の火炎センサの状態表示装置。

【請求項4】

前記表示手段は、少なくとも緑色を発光するＬＥＤと赤色を発光するＬＥＤとを有する複数色の光を発光可能な発光素子であることを特徴とする請求項３に記載の火炎センサの状態表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示の技術は、燃焼手段の着火、消火等を制御する燃焼制御装置に使用される火炎センサの状態表示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、燃焼制御装置は、燃焼手段、例えばバーナ等の燃焼器の着火状態を火炎センサで検出し、火炎センサから出力される検出信号から火炎検知信号を燃焼制御装置に出力する炎検出装置が具備され、この炎検出装置からの火炎検知信号に基づいて燃焼制御装置は、着火、燃料供給料、消火等に関する制御を行い、目的とする負荷の温度を制御している。しかしながら、燃焼中に炎検出回路または火炎センサが故障すると、危険な燃焼を継続してしまうことから、火炎検出回路の異常を検出する方法が特許文献１などに開示されている。

【0003】

特許文献１には、火炎センサにより、燃焼手段の火炎を検出して着火状態に比例した火炎検出信号を炎検出回路に出力し、炎検出回路から出力される火炎検知電位を燃焼シーケンス実行中にモニタする火炎検知電位モニタ手段と、火炎検知電位をあらかじめ設定される上限判定電位および下限判定電位で判定する異常判定手段とからなり、火炎検知電位が上限判定電位と下限判定電位との電位範囲から逸脱した場合に（炎検出回路の）故障発生を示す判定パルス信号をコントローラに出力する火炎検出回路の異常検出装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３－１５６９２１号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

火炎センサは、常時燃焼に晒されるため、劣化しやすく、定期的に交換などのメンテナンスが必要である。火炎検知電位の上限判定電位と下限判定電位との電位範囲から逸脱は、（燃焼の炎以外の）外光の偶発的な入射、炎検出回路の誤配線などでも生じるが、主には火炎センサの劣化や（短絡などの）故障が起因となる。特許文献１に開示された方法では、炎検出回路の故障発生を示す信号により、燃焼シーケンスを停止し、危険な燃焼の継続を抑止できるものの、事前に火炎センサの劣化や故障を検知するものではなく、そのため、一時的に危険な燃焼状態に晒されるおそれがある。また、事前に火炎センサの劣化や故障を検知するために、例えば、測定器などを用いて定期的に検査することも考えられるが、このような検査は、とても煩雑となる。

【0006】

本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、火炎センサの出力電圧に対して段階的に複数の閾値を定め、火炎センサの出力電圧が超えた閾値に応じた点灯パターンでＬＥＤなどを点灯表示することにより、測定器などを用いることなく簡易に火炎センサの状態を視覚的に認識可能にする火炎センサの状態表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため請求項１に係る火炎センサの状態表示装置は、燃焼手段の火炎を検知して着火状態に相関した出力電圧を出力する火炎センサと、火炎センサからの出力電圧に基づいて点灯表示する表示手段とを備えた火炎センサの状態表示装置であって、表示手段は、火炎センサからの出力電圧に対して、段階的に少なくとも２つ以上の閾値を予め設定するとともに、各々の閾値毎に異なる点灯パターンを予め設定し、出力電圧が設定した閾値の一閾値を超えた場合、超えた一閾値に対して設定された点灯パターンで点灯表示することを特徴とする。

【0008】

請求項２に係る火炎センサの状態表示装置は、請求項１に記載の火炎センサの状態表示装置であって、段階的に設定する少なくとも２つ以上の閾値は、燃焼手段が消火時における、火炎センサが出力する出力電圧の上限電圧と下限電圧との間において段階的に設定した少なくとも２つ以上の閾値および、燃焼手段が燃焼時における、火炎センサが出力する出力電圧の上限電圧と下限電圧との間において段階的に設定した少なくとも２つ以上の閾値であることを特徴とする。

【0009】

請求項３に係る火炎センサの状態表示装置は、請求項１または２に記載の火炎センサの状態表示装置であって、表示手段は、発光素子であることを特徴とする。

【0010】

請求項４に係る火炎センサの状態表示装置は、請求項３に記載の火炎センサの状態表示装置であって、表示手段は、少なくとも緑色を発光するＬＥＤと赤色を発光するＬＥＤとを有する複数色の光を発光可能な発光素子であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に係る火炎センサの状態表示装置では、火炎センサの出力電位に対して少なくとも２つ以上の閾値を段階的に設定し、超えた閾値毎に設定した点灯パターンで表示手段により表示することから、測定器などを用いることなく、火炎センサの状態を視覚的に把握することができるようになる。このため、火炎センサの劣化や（短絡などの）故障を簡易に発見できることから、火炎センサの交換などのメンテナンスを適切に実施することが可能になり、火炎センサの劣化や故障を起因とする危険な燃焼の継続を未然に抑止することができる。

【0012】

請求項２に係る火炎センサの状態表示装置では、火炎センサの劣化や故障は、燃焼時の炎検知センサの出力電位だけではなく、消火時での火炎センサの出力電位からも検知できる。そのため、燃焼時において２つ以上の閾値を段階的に設定するとともに、消火時においても２つ以上の閾値を段階的に設定して、表示手段により火炎センサの状態を把握できるようにすれば、火炎センサの劣化や故障がより確実に認識できる。これにより、火炎センサの交換などのメンテナンスをより効率的に行うことができる。

【0013】

請求項３に係る火炎センサの状態表示装置では、表示手段にＬＥＤなどの発光素子を採用することにより、簡易な構成で火炎センサの状態を可視にて認識できる。そのため、低コストで火炎センサの状態を表示することができる。

【0014】

請求項４に係る火炎センサの状態表示装置では、例えば、燃焼時には赤色を発光し、また、消火時には緑色を発光することにより、視覚的により簡易に火炎センサの状態を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明にかかる一実施形態である火炎センサの状態表示装置を含む燃焼制御装置のブロック図である。

【図2】ＦＬＡＭＥ電圧とＳＥＮ信号とＬＥＤ表示の関係を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

まず、本発明にかかる一実施形態である火炎センサの状態表示装置を含む燃焼制御装置１について図面を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明にかかる一実施形態である燃焼制御装置１と燃焼制御装置１に接続する燃焼装置２とを示すブロック図である。燃焼制御装置１は、燃焼装置２に対して着火、燃料供給料、消火等に関する制御を実施し、燃焼装置２において目的とする負荷の温度を制御する。

【0018】

図１に示すように、燃焼制御装置１は、火炎センサ１０とフィルタ回路１１とからなるセンサ回路５と、センサ回路５とケーブル１２を介して接続する制御本体部３とから構成される。そして、燃焼制御装置１においてセンサ回路５から本実施形態の表示手段であるＬＥＤ１８に至る破線で囲まれた部分が本発明にかかる火炎センサの状態表示装置の一実施形態である火炎センサの状態表示回路４である。

【0019】

火炎センサ１０にはＣｄＳセルを採用してもよいが、近年、ＲｏＨＳ（Restriction of Hazardous Substances；危険物質に関する制限）指令等の化学物質規制によりＣｄ（カドミウム）の使用が制限されているため、本実施形態では、半導体受光素子であるフォトダイオードを採用している。

【0020】

火炎センサ１０は、燃焼装置２の燃焼／消火を検知するものであるため燃焼装置２内に設置されている。そのため、上述したように、（火炎センサ１０を含む）センサ回路５と燃焼制御装置１の制御本体部３とはケーブル１２を介して接続されている。また、センサ回路５において火炎センサ１０とケーブル１２との間には、ケーブル１２に重畳するノイズを除去するためにフィルタ回路１１が接続されている。本実施形態では、フィルタ回路１１には、ケーブル１２に重畳する高周波ノイズを除去するため、（図示しない）抵抗やコンデンサなどから構成されるローパスフィルタ回路が組み込まれている。

【0021】

火炎センサ１０からの出力電流は、制御本体部３のプルアップ抵抗Ｒ１と入力抵抗Ｒ２とにより電圧に変換されて出力電位ＶＳとしてコンパレータ１４と作動アンプ１５に入力される。

【0022】

着火判定電位１３は、燃焼装置２が着火したと判定する基準電位ＶＲを出力する。着火判定電位１３から出力された基準電位ＶＲと火炎センサ１０の出力電位ＶＳとがコンパレータ１４に入力し、コンパレータ１４により基準電位ＶＲと火炎センサ１０の出力電位ＶＳとを比較し、コンパレータ１４の出力に接続したプルアップ抵抗Ｒ３とダイオードＤ１とにより、燃焼装置２が燃焼状態の場合はＨＩＧＨレベル信号（ＶＣＣ）を、また、燃焼装置２が消火状態の場合はＬＯＷレベル信号（０Ｖ）を、制御回路１６に入力するようになっている。また、コンパレータ１４の出力は入力抵抗Ｒ４を介してコントローラ１７にも入力される。これにより、制御回路１６に入力されたＨＩＧＨレベル信号／ＬＯＷレベル信号の情報もコントローラ１７に入力される。コントローラ１７は、（図示しない）ＣＰＵやメモリなどを含み、メモリに記憶されているプログラムにより演算処理を実施する。

【0023】

制御回路１６は、コンパレータ１４から入力されたＨＩＧＨレベル信号（ＶＣＣ）／ＬＯＷレベル信号（０Ｖ）（以下、これを「ＳＥＮ信号」という）とコントローラ１７からの入力される入力信号とから燃焼装置２内の（図示しない）電磁弁などを制御する信号を燃焼装置２に出力する。

【0024】

一方、作動アンプ１５に入力された火炎センサ１０の出力電位ＶＳは、作動アンプ１５によりインピーダンス変換されて、コントローラ１７に入力する。ここで、作動アンプ１５により出力電位ＶＳをインピーダンス変換するのは、コントローラ１７内のＣＰＵが仮に誤動作した場合でも出力電位ＶＳやコンパレータ１４に影響を与えることを抑止することを目的とする。コントローラ１７に入力した火炎センサ１０の出力電位ＶＳ（以下、これを「ＦＬＡＭＥ電圧」という）は、コントローラ１７内の（図示しない）Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換し、コントローラ１７内で演算処理され、コントローラ１７に接続したＬＥＤ１８を点灯／消灯制御する。本実施形態では、ＬＥＤ１８は、緑色の光を発光するＬＥＤ（ＬＤ１）と赤色の光を発光するＬＥＤ（ＬＤ２）との２色ＬＥＤを採用している。これにより、ＬＥＤ１８は緑色の光、赤色の光および橙色の光（青と赤を同時点灯）の３色の光を発光することができる。ここで、上述したように、燃焼制御装置１においてセンサ回路５から本実施形態の表示手段であるＬＥＤ１８に至る回路が本発明にかかる火炎センサの状態表示回路４であり、下述するように、ＦＬＡＭＥ電圧をコントローラ１７で演算処理してＬＥＤ１８を点灯／消灯制御することにより火炎センサ１０の状態（すなわち、正常なのか、或いは劣化や故障などが生じているのか）を操作者が測定器を用いることなく確認できるため、火炎センサ１０の劣化或いは故障などを簡易に発見できるようになる。

【0025】

次に、火炎センサの状態表示回路４におけるＬＥＤ１８の表示方法について説明する。図２は、ＦＬＡＭＥ電圧とＳＥＮ信号とＬＥＤ１８の点灯表示（図中の「ＬＥＤ表示」の欄）の関係を示す表である。

【0026】

図２に示すように、コントローラ１７内では、ＦＬＡＭＥ電圧（コントローラ１７に入力する火炎センサ１０の出力電位）に対して、予め、４．１９Ｖ、３．８０Ｖ、３．６５Ｖ、３．５０Ｖおよび３．１５Ｖの５つの閾値が段階的に設定されている。消火時および燃焼時においてＦＬＡＭＥ電圧がこれら段階的に設定された閾値を超えると、ＬＥＤ１８は図２の「ＬＥＤ表示」の欄に示すように設定された光の色で、点灯或いは（所定の間隔で）点滅するようになっている。

【0027】

まず、火炎センサ１０が正常である場合について説明する。この場合、燃焼装置２が消火状態であれば、ＦＬＡＭＥ電圧（コントローラ１７に入力する火炎センサ１０の出力電位）は（制御本体部３の電源電圧ＶＣＣである）４．５０Ｖから４．１９Ｖの範囲に維持される。また、燃焼装置２が燃焼状態であれば、ＦＬＡＭＥ電圧は３．１５Ｖから０Ｖの範囲で維持される。そして、燃焼装置２が消火状態であれば、コンパレータ１４から出力されるＳＥＮ信号（ＨＩＧＨレベル信号（ＶＣＣ）／ＬＯＷレベル信号（０Ｖ））はＬＯＷレベル信号を出力し、燃焼装置２が燃焼状態であれば、ＳＥＮ信号はＨＩＧＨレベル信号を出力する。このような場合、図２の「ＬＥＤ表示」の欄に示すように、燃焼装置２が消火状態であれば、ＬＥＤ１８は緑色の光を点灯（常時点灯）し、燃焼装置２が燃焼状態であれば、ＬＥＤ１８は橙色の光を点灯（常時点灯）する。

【0028】

火炎センサ１０が長時間燃焼に晒されて劣化したり、または、短絡などの故障が生じた場合、ＦＬＡＭＥ電圧は、上述の正常の範囲から逸脱する。例えば、燃焼装置２が消火状態の場合に、ＦＬＡＭＥ電圧が正常範囲の下限である４．１９Ｖを超えて下降する場合がある。この場合、図２の左側の「ＬＥＤ表示」の欄に従い、ＬＥＤ１８は、ＦＬＡＭＥ電圧が４．１９Ｖ超えて下降すると、緑色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比７５％で、１秒間隔で点滅し、さらに、３．８０Ｖを超えて下降すると、緑色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比３０％で、１秒間隔で点滅し、そして、３．６５Ｖを超えて下降すると、緑色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比５０％で、０．５秒間隔で点滅するようにコントローラ１７において設定されている。ＦＬＡＭＥ電圧が３．５０Ｖを超えて下降する場合は、図２の中央の「ＳＥＮ信号」の欄に従い、ＳＥＮ信号がＬＯＷレベル信号からＨＩＧＨレベル信号になり、コントローラ１７内組み込まれたプログラムにより指示した制御信号（この場合「消火信号」）との不一致から、コントローラ１７は火炎センサ１０の異常を検知し、例えば、ＬＥＤ１８が赤色の光を点灯するようにして、火炎センサ１０の異常を表示するようにしてもよい。また、本実施形態で採用する火炎センサ１０は、燃焼装置２が消火状態において、火炎センサ１０が短絡するとＦＬＡＭＥ電圧が０．５Ｖ以下になることから、閾値に０．５Ｖを追加し、ＦＬＡＭＥ電圧が０．５Ｖ以下の場合には上記とは異なる点灯パターンでＬＥＤ１８を点灯表示させてもよい。この場合、火炎センサ１０の短絡も検知することができる。

【0029】

一方、燃焼装置２が燃焼状態の場合においても同様で、火炎センサ１０の劣化や故障などで、ＦＬＡＭＥ電圧が正常範囲の上限である３．１５Ｖを超えて上昇することがある。この場合、図２の右側の「ＬＥＤ表示」の欄に従い、ＬＥＤ１８は、ＦＬＡＭＥ電圧が３．１５Ｖ超えて上昇すると、橙色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比７５％で、１秒間隔で点滅し、さらに、３．５０Ｖを超えて上昇すると、橙色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比３０％で、１秒間隔で点滅し、そして、３．６５Ｖを超えて上昇すると、橙色の光のまま、ＤＵＴＹ（デューティ）比５０％で、０．５秒間隔で点滅するようにコントローラ１７において設定されている。ＦＬＡＭＥ電圧が３．８０Ｖを超えて上昇する場合は、図２の中央の「ＳＥＮ信号」の欄に従い、ＳＥＮ信号がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号になり、コントローラ１７内組み込まれたプログラムにより指示した制御信号（この場合「燃焼信号」）との不一致から、コントローラ１７は火炎センサ１０の異常を検知し、例えば、燃焼装置２の燃焼を停止し、上記消火時と同様、ＬＥＤ１８が赤色の光を点灯するようにして、火炎センサ１０の異常を表示するようにしてもよい。

【0030】

図２および上述のように、ＳＥＮ信号は、３．５０Ｖから３．８０Ｖの間でヒステリシスを設けており、これにより、ＳＥＮ信号のチャタリングを抑止している。

【0031】

以上のように、本発明にかかる火炎センサの状態表示回路４では、コントローラ１７内において、例えば、上記のように、４．１９Ｖ、３．８０Ｖ、３．６５Ｖ、３．５０Ｖおよび３．１５Ｖの５つの閾値を段階的に設定して、ＦＬＡＭＥ電圧が各閾値を超えると超えた閾値に対して予め設定した表示パターンでＬＥＤ１８を点灯表示するため、どの段階の閾値を超えたかをＬＥＤ１８により測定器を用いることなく視覚的に認知することができる。そのため、簡易に火炎センサ１０の劣化や故障を発見して、交換などのメンテナンスを実施することにより、火炎センサ１０の故障を起因とする危険な燃焼の継続を未然に抑止することができるのである。

【0032】

ここで、火炎センサの状態表示回路４は火炎センサの状態表示装置の一例であり、燃焼装置２は燃焼手段の一例であり、火炎センサ１０は火炎センサの一例であり、閾値４．１９Ｖ、３．８０Ｖ、３．６５Ｖ、３．５０Ｖおよび３．１５Ｖは段階的に設定した少なくとも２つ以上の閾値の一例であり、ＬＥＤ１８は表示手段の一例である。

【0033】

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。

【0034】

例えば、上記の実施形態では、ＬＥＤ１８は２色ＬＥＤを採用したが、表示手段はこれに限定されるものではなく、単色の光を発光する単一のＬＥＤも採用可能であるし、赤色、黄色および青色の３色ＬＥＤを採用してマルチカラーで発光表示してもよい。

【0035】

また、上記の実施形態では、火炎センサ１０の状態表示を、異なるＤＵＴＹ（デューティ）比でＬＥＤ１８を点滅表示させて視覚的に区別できるようにしたが、表示方法はこれに限定されるものでなない。例えば、緑色の光を発光するＬＥＤ（ＬＤ１）および／或いは赤色の光を発光するＬＥＤ（ＬＤ２）の輝度を閾値の段階に準じて変化させ、色調により火炎センサ１０の状態を表示してもよい。

【0036】

また、上記の実施形態では、４．１９Ｖ、３．８０Ｖ、３．６５Ｖ、３．５０Ｖおよび３．１５Ｖの５つの閾値を段階的に設定したが、閾値の値は、用いた火炎センサの仕様に合わせて設定すればいいのであって、これら５つの閾値に限定されるものでなないし、閾値の数も用いた火炎センサの仕様に合わせて少なくとも２つ以上で、適宜閾値の数を設定すればよい。

【0037】

また、上記実施形態では、燃焼装置２が消火状態の場合には火炎センサ１０の出力電圧であるＦＬＡＭＥ電圧が（制御本体部３の電源電圧ＶＣＣである）４．５０Ｖから４．１９Ｖの範囲になり、燃焼装置２が燃焼状態の場合には火炎センサ１０の出力電圧であるＦＬＡＭＥ電圧が３．１５Ｖから０Ｖの範囲になるが、火炎センサによっては、燃焼装置２が消火状態で火炎センサの出力電圧が０Ｖ付近に、また、燃焼状態で火炎センサの出力電圧がＶＣＣ（４．５Ｖ）付近にと、上記実施形態とは逆の出力電圧なる場合もある。このような場合は、閾値とＬＥＤ１８の点灯パターン（発光する色も含む）も、上記実施形態とは逆にして設定すればよい。

【符号の説明】

【0038】

１・・燃焼制御装置
２・・燃焼装置
３・・制御本体部
４・・火炎センサの状態表示回路
５・・センサ回路
１０・・火炎センサ
１１・・フィルタ回路
１２・・ケーブル
１３・・着火判定電位
１４・・コンパレータ
１５・・作動アンプ
１６・・制御回路
１７・・コントローラ
１８・・ＬＥＤ

【図1】

【図2】