特開 2022-181364 切断装置及び記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181364

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】切断装置及び記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088278

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】元山 陽允

(72)【発明者】

【氏名】川村 巌

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康平

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB04

2C058AC06

2C058AE15

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA26

2C058LB09

2C058LB17

2C058LB28

(57)【要約】

【課題】カッタによるカット力低下を抑制してカット不良の発生を防止する。
【解決手段】カッタ部材と、前記カッタを移動させるカッタカムと、前記カッタ部材の移動により切断される前記切断媒体を受けるカッタ受け部材とを有し、前記カッタ受け部材は前記カッタカムの回動に連動して回動し、前記カッタカムを第１の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は第１の方向へ回動して第１の位置において回動が規制され、前記カッタカムを第１の方向と逆の第２の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第２の方向へ回動して第２の位置において回動が規制される。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

切断媒体を切断するために往復移動可能なカッタ部材と、
前記カッタ部材に当接して回動することにより前記カッタ部材を往復移動させるカッタカムと、
前記カッタ部材の移動により切断される前記切断媒体を受けるカッタ受け面を複数有し、回動することにより前記カッタ部材と対向するカッタ受け面を変更可能なカッタ受け部材と、
前記カッタ受け部材を第１の方向へ回動させて第１のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第１の位置において、前記カッタ受け部材の前記第１の方向への回転を規制する第１の規制手段と、
前記カッタ受け部材を第１の方向と逆の第２の方向へ回動させて第２のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第２の位置において、前記カッタ受け部材の前記第２の方向への回転を規制する第２の規制手段と、
を有し、
前記カッタ受け部材は前記カッタカムの回動に連動して回動し、前記カッタカムを前記第１の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第１の方向へ回動して前記第１の規制手段により前記第１の位置において回動が規制され、前記カッタカムを前記第２の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第２の方向へ回動して前記第２の規制手段により前記第２の位置において回動が規制されることを特徴とする切断装置。

【請求項2】

前記カッタ部材は、切断媒体を切断するカッタと、前記カッタを保持するカッタ保持部材であって回動する前記カッタカムと当接するカッタ保持部材を有し、
前記カッタカムが回動して前記カッタ保持部材が押圧されるときに、前記カッタ保持部材は前記カッタカムの回動方向へ付勢力を受け、前記カッタは前記カッタ保持部材が前記付勢力を受ける方向と逆方向へ付勢力を受けることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。

【請求項3】

前記カッタ保持部材の往復移動をガイドするカッタガイドを有し、前記カッタ保持部材と前記カッタガイドの間にはガタを有することを特徴とする請求項２記載の切断装置。

【請求項4】

前記カッタ受け部材の前記第１の受け面が前記カッタ部材と対向した状態では前記切断媒体を切断する全切断が可能であり、前記第２の受け面が前記カッタ部材と対向した状態では前記切断媒体の一部を切断する一部切断が可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。

【請求項5】

記録媒体に画像を記録する記録装置において、
記録媒体に画像記録する画像記録部と、
記録後の記録媒体を所定位置で切断する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の切断装置と、
を備えた記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体等を切断する切断装置及び前記切断装置を備えた記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テープやチューブ等の長尺状の記録媒体に記録を実行する記録装置は、記録後の記録媒体をカッタによってカットして排出するのが一般的である。このような記録装置にあっては、記録部として記録媒体を搬送するプラテンローラと、記録を行うサーマルヘッドが対向するよう配置した熱転写記録方式を用いたものがある。また、チューブ等に記録する記録装置の中には、記録後の記録媒体をフルカットする以外にも、記録媒体の一部のみをカットして切り落とさないハーフカット機能を備えたものもある。

【0003】

例えば、特許文献１の記録装置にあっては、カッタと対向する位置にフルカット面とハーフカット面とを切り替え配置可能なカッタ受け部材が回動可能に配置されている。切断に際しては、前記カッタ受け部材を回動させることによって記録媒体をフルカットする場合は前記フルカット面がカッタと対向するようにし、ハーフカットする場合は前記ハーフカット面がカッタと対向するようにしてカッタを動作させて所望のカットを行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２-１３７８６４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の記録装置にあっては、カッタ受け部材をバネ部材を介して揺動アームに接続し、前記アーム部材を揺動させることで前記カッタ受け部材を回動させて前記フルカット面とハーフカット面を切り替えるようにしている。

【0006】

このため、切断時にカッタが記録媒体を介して前記カッタ受け面を押圧したときに、その押圧力によってカッタ受け部材を回動させるモーメントが生じた場合、そのモーメントがカッタ受け部材を保持している前記バネ部材の保持力よりも大きいとカッタ受け部材が回転するように動いてしまう。その結果、カッタによる押圧力が逃げてしまい、カット不良が発生してしまう可能性がある。

【0007】

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、カッタによるカット力低下を抑制してカット不良の発生を防止することが可能な切断装置及びこれを備えた記録装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、切断媒体を切断するために往復移動可能なカッタ部材と、前記カッタ部材に当接して回動することにより前記カッタ部材を往復移動させるカッタカムと、前記カッタ部材の移動により切断される前記切断媒体を受けるカッタ受け面を複数有し、回動することにより前記カッタ部材と対向するカッタ受け面を変更可能なカッタ受け部材と、前記カッタ受け部材を第１の方向へ回動させて第１のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第１の位置において、前記カッタ受け部材の前記第１の方向への回転を規制する第１の規制手段と、前記カッタ受け部材を第１の方向と逆の第２の方向へ回動させて第２のカッタ受け面が前記カッタ部材と対向した第２の位置において、前記カッタ受け部材の前記第２の方向への回転を規制する第２の規制手段と、を有し、前記カッタ受け部材は前記カッタカムの回動に連動して回動し、前記カッタカムを前記第１の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第１の方向へ回動して前記第１の規制手段により前記第１の位置において回動が規制され、前記カッタカムを前記第２の方向へ回動したときに前記カッタ受け部材は前記第２の方向へ回動して前記第２の規制手段により前記第２の位置において回動が規制されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明にあっては、カットに際してカッタ受け面の回転が規制されるためにカット力低下が抑制でき、カット不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成説明図

【図2】記録装置における記録部周辺の拡大図を示し、サーマルヘッドがプラテンローラから退避した状態を示す図

【図3】記録装置における記録部周辺の拡大図を示し、サーマルヘッドによる記録媒体への記録を行う状態を示す図

【図4】切断装置の斜視説明図

【図5】切断装置の内部構成図

【図6】カッタ部材の斜視図

【図7】カッタ受け部材の斜視分解図

【図8】カッタ受け部材を回転させた状態図であり、（ａ）はフルカット時の状態図、（ｂ）はハーフカット時の状態図

【図9】フルカット時の内部構成図

【図10】ハーフカット時の内部構成図

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

＜記録装置の全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成説明図である。本実施形態の記録装置は選択的にセットされるテープやチューブ等の長尺状の記録媒体に記録を行うものである。

【0013】

記録装置は、持ち運び可能に構成され、記録媒体の種類やサイズ、記録情報、記録のモード等を入力可能な入力部Ａ、この入力部Ａから入力された情報や記録状況等を表示する表示部Ｂ、記録媒体を供給する供給部Ｃ、供給部Ｃによって供給搬送される記録媒体に画像を記録する記録部Ｄ、記録媒体を切断する切断部Ｅ、記録処理や切断処理が行われた記録媒体を機外に排出する排出部Ｆを備えている。

【0014】

記録装置は、供給部Ｃに記録媒体Ｔ（図３参照）がセットされる。なお、記録媒体Ｔは記録装置本体に着脱可能なアタッチメント１に装着されており、このアタッチメント１を交換することにより記録媒体を変更することができる。例えば、本実施形態では記録媒体としてチューブを用いているが、記録媒体としてテープカセットを装着したアタッチメント１を取り付けることによりテープに記録することもできる。

【0015】

供給部Ｃには搬送ローラ２と搬送コロ３が設けられており、記録媒体Ｔを搬送ローラ２と搬送コロ３の間に装着し、搬送コロ３を搬送ローラ２に圧接することで記録媒体の搬送方向下流にある記録部Ｄに搬送する。搬送ローラ２は、図示しない駆動列で連結され回転駆動させるモータに連結され回転駆動させている。

【0016】

記録部Ｄは、図２に示すように、サーマルヘッド４に対向配置されたプラテンローラ５と、このプラテンローラ５の下流側にプラテンローラ５と対向するように配置された搬送ローラ６を有している。サーマルヘッド４とプラテンローラ５との間にはインクリボン７が介在している。インクリボン７はリボンカセットＧの供給スプールから供給され、巻取りスプールによって巻き取られる。プラテンローラ５、搬送ローラ６及びリボンカセットＧの巻取りスプールは、図示しない駆動列で連結され、回転駆動させるモータに連結されて回転駆動させている。

【0017】

また、サーマルヘッド４は、図２に示すように、プラテンローラ５から退避した離間位置と、図３に示すように、プラテンローラ５に記録媒体Ｔ及びインクリボン７を押圧する押圧位置に移動可能に構成され、後述するヘッドアングルの動作によって当接・離間を行う。

【0018】

記録時にはプラテンローラ５に対し、インクリボン７と記録媒体Ｔを挟んでサーマルヘッド４を圧接させ、インクリボン７と記録媒体Ｔを密着させたまま搬送しながら入力部Ａから入力された記録データに従ってサーマルヘッド４を発熱させる。これにより、インクリボン７のインクが溶融して記録媒体Ｔに文字列等を１ラインずつ転写記録する。

【0019】

記録部Ｄの下流には切断部Ｅが配置されている。本実施形態の切断部Ｅは、記録処理された記録媒体Ｔを所定長さにカットする切断処理を行う。そして、カットの方法としては記録媒体の幅方向で一部を残してカットするハーフカットと、記録媒体Ｔの幅方向全域をカットするフルカットを切り換えできるようになっている。

【0020】

＜切断装置＞
次に記録媒体を切断する切断装置としての切断部Ｅの構成について図４乃至図８を参照して具体的に説明する。なお、図４は切断部Ｅの斜視説明図であり、図５は内部説明図、図６はカッタ部材の斜視説明図、図７はカッタ受け部材の斜視説明図、図８はカッタ受け部材を回動させたときの状態図である。本実施形態の切断部Ｅは、図４及び図５に示すように、カッタ部材１０とカッタ受け部材１１とを有し、カッタ部材１０をカッタ受け部材１１に向けてスライド移動させることでカッタ部材１０とカッタ受け部材１１との間にある記録媒体をカッタによって切断するものである。

【0021】

（カッタ部材）
カッタ部材１０は、図６に示すように、記録媒体を切断するカッタ１０ａがカッタ保持部材１０ｂに保持されている。カッタ保持部材１０ｂにはガイド溝１０ｂ１が形成されており、このガイド溝１０ｂ１が図４に示すように基体９に取り付けられたガイド軸１２ａに嵌合している。これによりカッタ保持部材１０ｂはガイド軸１２ａ及びカッタガイド１２ｂにガイドされて矢印Ｈ方向にスライド移動可能に取り付けられている。そして、カッタ保持部材１０ｂの一方側端部はガイド軸１２ａに取り付けられた圧縮バネ１３によって押圧され、他方側端部はコロ１０ｃ（図５参照）を介してカッタカム１４に当接している。

【0022】

前記カッタカム１４は偏心カムであって、カッタカム１４が回動して長径部がカッタ保持部材１０ｂに当接するとカッタ保持部材１０ｂが図５の上方へ押し上げられ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１に押圧されて切断される。一方、カッタカム１４の短径部がカッタ保持部材１０ｂに当接するとカッタ保持部材１０ｂは圧縮バネ１３によって図５の下方へ押し下げられ、カッタ１０ａがカッタ受け部材１１から離間する。

【0023】

（カッタ受け部材）
カッタ受け部材１１は、図７に示すように、基体９に設けられた軸（不図示）に嵌合する軸穴１１ａを有する本体部１１ｂが前記軸穴１１ａを中心に矢印Ｇ方向へ回動可能に取り付けられ、この本体部１１ｂの外周にカッタ１０ａを直接受ける受け板部１１ｃが取り付けられている。この受け板部１１ｃは磨耗したときに、本体部１１ｂから矢印Ｉ方向へ分離して交換可能となっている。

【0024】

受け板部１１ｃは、記録媒体Ｔを全切断するためのフルカット面（第１の受け面）１１ｃ１と、記録媒体Ｔの一部を切断するためのハーフカット面（第２の受け面）１１ｃ２とが回転方向に隣接して配置されている。前記フルカット面１１ｃ１は、フラットな特に何も加工を行わない面で形成されている。一方、ハーフカット面１１ｃ２は、コ字状に凸部１１ｃ３が形成され、この凸部１１ｃ３でカッタ１０ａを受けて、それより先に刃が進入しないようにすることで、記録媒体をハーフカットするように構成されている。なお、本実施形態では前記凸部１１ｃ３はバネ板やステンレス等の鋼板をフラットな面に取り付けて形成している。

【0025】

また、本体部１１ｂに形成されたアーム部１１ｂ１には２個のバネ掛け部１１ｂ２，１１ｂ３が形成され、図５に示すように、一方のバネ掛け部１１ｂ２と基体９との間に第１引張バネ１５ａが係止され、他方のバネ掛け部１１ｂ３とヘッドアングル１６の間に第２引張バネ１５ｂが係止されている。なお、前記引張バネ１５ａ，１５ｂのバネ力は第１引張バネ１５ａのバネ力よりも第２引張バネ１５ｂのバネ力が大きく設定されている。

【0026】

前記ヘッドアングル１６はサーマルヘッド４を保持するものであり、基体９に対して一方側端部に配置された軸１７を中心に回動可能に取り付けられている。ヘッドアングル１６には引張バネで構成されたアングルバネ１８が係止しており、図５の上方（軸１７を中心に右回り）に付勢されている。そして、ヘッドアングル１６にはヘッドカム１９（図４参照）が当接しており、偏心カムであるヘッドカム１９が回動することにより、ヘッドアングル１６は軸１７を中心に回動可能となっている。

【0027】

ヘッドカム１９が回動して長径部がヘッドアングル１６の揺動端部を図５の下方へ押し下げると（軸１７を中心に左回りに揺動）、サーマルヘッド４がプラテンローラ５から離間するとともに、カッタ受け部材１１は第２引張バネ１５ｂを介してアーム部１１ｂ１が下方へ引っ張られ、カッタ受け部材１１が左回転をする。一方、ヘッドカム１９が回動して短径部がヘッドアングル１６に対向してヘッドアングル１６から離間すると、ヘッドアングル１６はアングルバネ１８によって引っ張られ、図５の上方（軸１７を中心に右回り）へ揺動する。これによりサーマルヘッド４がプラテンローラ５に圧接するとともに、カッタ受け部材１１はアーム部１１ｂ１が第１引張バネ１５ａによって上方へ引っ張られて右回転をする。

【0028】

上記のように、ヘッドカム１９を回動することにより、カッタ受け部材１１を所定量右回転、又は左回転させることでカッタ部材１０と対向する面をフルカット面１１ｃ１にするか、ハーフカット面１１ｃ２にするかを切り替えることができる。すなわち、ヘッドカム１９の回動により、記録媒体の切断をフルカットにするか、ハーフカットにするかを選択可能となっている。

【0029】

なお、前記ヘッドカム１９はカッタ部材１０を動作させるカッタカム１４と一体的に構成され、カムモータ２０（図４参照）の駆動によって回動する。

【0030】

（ストッパ）
本実施形態のカッタ受け部材１１は、図８（ａ）に示すように、カッタ受け部材１１を所定量左回転させるとフルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向して記録媒体をフルカットすることができ、図８（ｂ）に示すように、カッタ受け部材１１を所定量右回転させるとハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向して記録媒体をハーフカットすることができる。

【0031】

そして、本実施形態では前記カッタ受け部材１１を回転させたときに、フルカット面１１ｃ１又はハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向した位置でそれ以上回転しないようにストッパ２１を設けている。前記ストッパ２１はカッタ受け部材１１に形成された突起部であって、図８（ａ）に示すように、カッタ受け部材１１が左回転してフルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向するフルカット位置（第１の位置）において、ストッパ２１が基体９に形成された係止部２２に係止し、カッタ受け部材１１がそれ以上左回転しないように構成されている。また、図８（ｂ）に示すように、カッタ受け部材１１が右回転してハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向するハーフカット位置（第２の位置）において、ストッパ２１が係止部２２に係止し、カッタ受け部材１１はそれ以上の右回転が規制される。

【0032】

（カット動作）
次に上記構成の切断部Ｅにおいて、記録媒体をフルカットする場合と、ハーフカットする場合の動作について図９及び図１０を参照して説明する。なお、以下に説明する回転方向は図９、図１０に示す回転方向である
記録媒体をフルカットする場合は、図９に示すように、カムモータを駆動してカッタカム１４を左回転させる。このときカッタカム１４と一体的なヘッドカム１９も回転してヘッドアングルを押し下げる。これにより、カッタ受け部材１１が左回転し、フルカット面１１ｃ１がカッタ１０ａと対向するとともに、このフルカット位置においてストッパ２１が係止部２２に係止して回転が規制される。さらにカッタカム１４を左回転するとヘッドアングル１６はその位置に保持されたままカッタカム１４の長径部がカッタ保持部材１０ｂを押し上げ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１のフルカット面１１ｃ１に押圧されてカットされる。

【0033】

このとき、カッタカム１４に押し上げられるカッタ保持部材１０ｂは、カッタカム１４が左回転しているために図９における上方への付勢とともに、カム面からの垂直抗力や摩擦力等によって左方向（矢印Ｊ方向）への付勢を受ける。このため、カッタ保持部材１０ｂとこれをガイドするカッタガイド１２ｂとの間に僅かでもガタがあると、図８（ａ）に示すように、カッタ保持部材１０ｂが左側へ寄せられて反対の右側のカッタガイド１２ｂとの間にクリアランスＹが生ずる。そして、そのままカッタ１０ａが記録媒体Ｔに押圧されると、カッタ１０ａは前記クリアランスＹがある右側へ逃げるように付勢される。この付勢力はカッタ受け部材１１を左方向へ回転させる力となるが、本実施形態にあっては前述したようにカッタ受け部材１１はフルカット位置においてはストッパ２１によって左方向への回転が規制されているため、カッタ１０ａによる左回転方向への押圧があっても回転することはない。このため、記録媒体の切断時においてカッタ１０ａによる押圧力が逃げることなくカット不良が生ずることはない。

【0034】

次に記録媒体をハーフカットする場合は、図１０に示すように、カムモータを駆動してカッタカム１４を右回転させる。これによりカッタカム１４と一体的なヘッドカム１９も回転してヘッドアングル１６から離間し、ヘッドアングル１６がアングルバネ１８に付勢されて上方へ揺動する。これに伴って、カッタ受け部材１１が第１引張バネ１５ａの付勢によって右回転し、ハーフカット面１１ｃ２がカッタ１０ａと対向したハーフカット位置においてストッパ２１が係止部２２に係止して回転が規制される。この状態でさらにカッタカム１４を右回転するとヘッドアングル１６はその位置に保持されたままカッタカム１４の長径部がカッタ保持部材１０ｂを押し上げ、カッタ１０ａによって記録媒体がカッタ受け部材１１のハーフカット面１１ｃ２に押圧されて記録媒体の一部がカットされる。

【0035】

このとき、カッタカム１４に押し上げられるカッタ保持部材１０ｂは、前記フルカットの場合とは逆にカッタカム１４が右回転しているために図１０における上方への付勢とともに、右方向（矢印Ｋ方向）への付勢を受ける。このため、図８（ｂ）に示すように、カッタ保持部材１０ｂが右側へ寄せられて反対の左側のカッタガイド１２ｂとの間にクリアランスＹが生ずる。そして、そのままカッタ１０ａが記録媒体Ｔに押圧されると、カッタ１０ａは前記クリアランスＹがある左側へ逃げるように付勢される。この付勢力はカッタ受け部材１１を右方向へ回転させる力となるが、本実施形態にあっては前述したようにカッタ受け部材１１はハーフカット位置においてはストッパ２１によって右方向への回転が規制されているため、カッタ１０ａによる右回転方向への押圧があっても回転することはない。このため、記録媒体の切断時においてカッタ１０ａによる押圧力が逃げることなくカット不良が生ずることはない。

【0036】

以上のように本実施形態にあっては、記録媒体をフルカットする場合、ハーフカットする場合のいずれであってもカット動作時にカッタ１０ａからカッタ受け部材１１が受ける回転モーメントがカッタ受け部材１１がそれ以上回転できない方向のものとなっている。このため、カッタ動作によるカッタ受け部材１１の逃げを防止でき、カット力低下によるカット不良を防止することができる。

【0037】

なお、上記構成において、カッタカム１４とヘッドカム１９は一体的に回転するが、ヘッドカム１９によってヘッドアングル１６を動作させた後にカッタカム１４がカッタ１０ａを動作させるようにそれぞれのカム形状が形成されており、またカムモータ２０によるカムの回転量は、例えばカッタカム１４に設けたフラグを透過センサ等によって検出した位置を起点として制御する。

【0038】

また、本実施形態ではカッタ受け部材１１の回転停止位置をフルカット位置とハーフカット位置の２箇所としているが、この停止位置は３箇所以上に設定し、これに合わせてストッパによる回転停止位置も３箇所以上に構成してもよい。

【符号の説明】

【0039】

Ｄ …記録部
Ｅ …切断部
Ｔ …記録媒体
Ｙ …クリアランス
４ …サーマルヘッド
５ …プラテンローラ
９ …基体
１０ …カッタ部材
１０ａ …カッタ
１０ｂ …カッタ保持部材
１０ｂ１ …ガイド溝
１０ｃ …コロ
１１ …カッタ受け部材
１１ａ …軸穴
１１ｂ …本体部
１１ｂ１ …アーム部
１１ｂ２，１１ｂ３ …バネ掛け部
１１ｃ …受け板部
１１ｃ１ …フルカット面
１１ｃ２ …ハーフカット面
１１ｃ３ …凸部
１２ａ …ガイド軸
１２ｂ …カッタガイド
１３ …圧縮バネ
１４ …カッタカム
１５ａ …第１引張バネ
１５ｂ …第２引張バネ
１６ …ヘッドアングル
１７ …軸
１８ …アングルバネ
１９ …ヘッドカム
２０ …カムモータ
２１ …ストッパ
２２ …係止部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】