特開 2022-181429 電動ブレーキ装置及び遊星歯車減速機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181429

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】電動ブレーキ装置及び遊星歯車減速機構

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/18 20060101AFI20221201BHJP

   F16D 55/224 20060101ALI20221201BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20221201BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20221201BHJP

【ＦＩ】

F16D65/18

F16D55/224 Z

B60T13/74 G

F16D121:24

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088370

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉津 力弥

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB59

3D048HH18

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA73

3J058BA67

3J058CC15

3J058CD24

3J058CD33

(57)【要約】

【課題】特に、遊星歯車減速機構の軸方向に沿って小型化でき、車両への搭載性を良好にする電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電動ブレーキ装置としてのディスクブレーキ１Ａに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ａは、固定内歯車７０の円環状プレート部８７（第１プレート部）の各遊星歯車６９と対向する他端面、及び可動内歯車７１の円環状プレート部１０３（第２プレート部）の各遊星歯車６９と対向する一端面にそれぞれ設けられ、各遊星歯車６９の軸部８１、８１が嵌合される円環状溝部９０、１０５を備えている。その結果、不思議遊星歯車減速機構４５Ａをその軸方向に沿って小型化することができ、ひいては、ディスクブレーキ１Ａ全体を小型化することができる。これにより、ディスクブレーキ１Ａの車両への搭載性を良好にすることができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
該電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、
該太陽歯車と噛み合い、該太陽歯車の軸方向に沿って軸部を有する複数の遊星歯車と、
該各遊星歯車に噛み合う第１ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向一端面に対向する第１プレート部と、を有し、ハウジングに固定される固定内歯車と、
前記各遊星歯車に噛み合う第２ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向他端面に対向する第２プレート部と、を有し、回転自在に支持される可動内歯車と、
該可動内歯車の回転が伝達され、摩擦パッドを推進させる回転直動変換機構と、
前記第１プレート部、または前記第２プレート部の少なくとも一方に設けられ、前記各遊星歯車の軸部が嵌合される円環状溝部と、
を備える、電動ブレーキ装置。

【請求項2】

前記第１プレート部、または前記第２プレート部のいずれか一方に、前記各遊星歯車の軸部の軸方向一方側が嵌合される前記円環状溝部が設けられ、
他方に、前記各遊星歯車の軸部の軸方向他方側を支持するキャリアが設けられる、請求項１に記載の電動ブレーキ装置。

【請求項3】

前記第２プレート部に、前記各遊星歯車の軸部の軸方向一方側が嵌合される前記円環状溝部が設けられ、
他方に、前記第１プレート部に代わって前記キャリアが設けられる、請求項２に記載の電動ブレーキ装置。

【請求項4】

前記第１プレート部に、前記各遊星歯車の軸部の軸方向一方側が嵌合される前記円環状溝部が設けられ、
他方に、前記キャリアが設けられる、請求項２に記載の電動ブレーキ装置。

【請求項5】

回転自在に支持される太陽歯車と、
該太陽歯車と噛み合い、該太陽歯車の軸方向に沿って軸部を有する複数の遊星歯車と、
該各遊星歯車に噛み合う第１ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向一端面に対向する第１プレート部と、を有し、ハウジングに固定される固定内歯車と、
前記各遊星歯車に噛み合う第２ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向他端面に対向する第２プレート部と、を有し、回転自在に支持される可動内歯車と、
前記第１プレート部、または前記第２プレート部の少なくとも一方に設けられ、前記各遊星歯車の軸部が嵌合される円環状溝部と、
を備える、遊星歯車減速機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキ等の電動ブレーキ装置、及び該電動ブレーキに備えられる遊星歯車減速機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載された電動式ブレーキ装置では、減速機構として不思議遊星歯車減速機構が採用されている。当該不思議遊星歯車減速機構では、遊星歯車の軸方向両端面から軸方向にそれぞれ突設される軸部を支持する一対のキャリアが備えられている。そのために、一対のキャリアを配置できるスペースを確保する必要があり、そのキャリア相当分、不思議遊星歯車減速機構が軸方向に沿って長くなることで、電動式ブレーキ装置全体が大型化して、車両への搭載性が悪化する懸念がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１１２４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そして、上述した問題に鑑みて、本発明は、特に、遊星歯車減速機構の軸方向に沿って小型化でき、車両への搭載性を良好にする電動ブレーキ装置、及び該電動ブレーキに備えられる遊星歯車減速機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための手段として、本発明に係る電動ブレーキ装置は、電動モータと、該電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合い、該太陽歯車の軸方向に沿って軸部を有する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車に噛み合う第１ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向一端面に対向する第１プレート部と、を有し、ハウジングに固定される固定内歯車と、前記各遊星歯車に噛み合う第２ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向他端面に対向する第２プレート部と、を有し、回転自在に支持される可動内歯車と、該可動内歯車の回転が伝達され、摩擦パッドを推進させる回転直動変換機構と、前記第１プレート部、または前記第２プレート部の少なくとも一方に設けられ、前記各遊星歯車の軸部が嵌合される円環状溝部と、を備える。

【0006】

また、本発明に係る遊星歯車減速機構は、回転自在に支持される太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合い、該太陽歯車の軸方向に沿って軸部を有する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車に噛み合う第１ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向一端面に対向する第１プレート部と、を有し、ハウジングに固定される固定内歯車と、前記各遊星歯車に噛み合う第２ギヤ部と、前記各遊星歯車の軸方向他端面に対向する第２プレート部と、を有し、回転自在に支持される可動内歯車と、前記第１プレート部、または前記第２プレート部の少なくとも一方に設けられ、前記各遊星歯車の軸部が嵌合される円環状溝部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の電動ブレーキ装置によれば、特に、遊星歯車減速機構をその軸方向に沿って小型化でき、車両への搭載性を良好にすることができる。また、本発明の遊星歯車減速機構において、特に、軸方向に沿って小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るディスクブレーキの主要断面図。

【図2】図１の要部拡大図。

【図3】本実施形態に係るディスクブレーキに採用された不思議遊星歯車減速機構の分解斜視図。

【図4】他の実施形態に係るディスクブレーキにおける主要部の断面図。

【図5】さらに他の実施形態に係るディスクブレーキにおける主要部の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態を図１～図５に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、車両内側（インナ側）を一端側（カバーハウジング２１側）と称し、車両外側（アウタ側）を他端側（ディスクロータＤ側）と称して、適宜説明する。つまり、図１、図２、図４及び図５において、右側を一端側と称し、左側を他端側として称して、適宜説明する。

【0010】

本実施形態では、通常走行における制動時に、電動モータ４３の駆動によって制動力を発生させる電動ブレーキ装置としてのディスクブレーキ１Ａ～１Ｃを以下に説明する。本実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、図１及び図２に示すように、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２、及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４と、を備えている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、ブラケット５にディスクロータＤの軸方向に沿って移動自在に支持されている。

【0011】

ブラケット５は、車両のナックル等の非回転部に固定され、ディスクロータＤの外周側を跨ぐように設けられている。一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３が摩擦パッドに相当する。インナブレーキパッド２は、ディスクロータＤの軸方向におけるインナ側の面と対向して配置される。一方、アウタブレーキパッド３は、ディスクロータＤの軸方向におけるアウタ側の面と対向して配置される。

【0012】

図１に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体８は、インナブレーキパッド２に対向する基端側に配置され、該インナブレーキパッド２に対向して開口する有底円筒状のシリンダ部１０と、該シリンダ部１０からディスクロータＤを跨いでアウタ側へ延び、アウタブレーキパッド３に対向する、先端側に配置される一対の爪部１１、１１（一方の爪部１１は図示せず）と、を備えている。キャリパ本体８のシリンダ部１０内に、ピストン１３がシリンダ部１０に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動可能に収容されている。ピストン１３は、インナブレーキパッド２を押圧するものであって、有底のカップ状に形成される。該ピストン１３は、その底部がインナブレーキパッド２に対向するように、シリンダ部１０内に収容される。ピストン１３は、その底部とインナブレーキパッド２との間の回り止め係合によって、シリンダ部１０、ひいてはキャリパ本体８に対して相対回転不能に支持される。なお、本実施形態では、一対の爪部１１、１１を採用したが、爪部１１は１つであってもよい。

【0013】

シリンダ部１０内には、その他端側にシール部材（図示略）が配置されている。ピストン１３は、このシール部材に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ部１０内に収容される。ピストン１３の底部側の外周面と、シリンダ部１０の他端側の内周面との間にはダストブーツ１７が介装されている。これらシール部材及びダストブーツ１７により、シリンダ部１０内への異物の侵入を防ぐようにしている。

【0014】

キャリパ本体８のシリンダ部１０の底部には、ハウジング２０が取り付けられている。ハウジング２０の一端側の開放部分は、カバーハウジング２１により気密的に閉塞されている。ハウジング２０の嵌合凹部２３とシリンダ部１０との間にはシール部材２５が設けられている。ハウジング２０内は、このシール部材２５によって気密性が保持されている。ハウジング２０は、シリンダ部１０の底部の外周を覆うようにして、主に、後述する不思議遊星歯車減速機構４５Ａを収容する第１ハウジング部２７と、第１ハウジング部２７と並ぶように一体的に接続されると共に、他端側に突設され後述する電動モータ４３を収容する第２ハウジング部２８と、を備えている。

【0015】

図１及び図２に示すように、第１ハウジング部２７は、一端側が開放され、他端側に開口部３０を有する筒状に形成される。上述したように、第１ハウジング部２７の内部には、不思議遊星歯車減速機構４５Ａが収容される。第１ハウジング部２７の他端側には嵌合凹部２３が形成される。該嵌合凹部２３に、シリンダ部１０の底部がシール部材２５により気密的に嵌合される。嵌合凹部２３の底部に開口部３０が形成される。図３を参照して、第１ハウジング部２７内であって、開口部３０から一端側には、第１環状面３３及び第１周壁面３４を有する第１段部３５が形成される。当該第１段部３５から一端側に、第２環状面３８及び第２周壁面３９を有する第２段部４０が形成される。上述したように、第２ハウジング部２８内に電動モータ４３が収容される。

【0016】

キャリパ本体８には、電動モータ４３と、電動モータ４３からの回転トルクを増力する平歯多段減速機構４４及び不思議遊星歯車減速機構４５Ａと、これら平歯多段減速機構４４及び不思議遊星歯車減速機構４５Ａからの回転運動を直線運動に変換して、ピストン１３に推力を付与する回転直動変換機構４６と、が備えられている。電動モータ４３には、その回転を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）４９が電気的に接続される。通常走行における制動時には、当該電子制御ユニット４９により、運転者の要求に対応した検出センサやブレーキが必要な様々な状況を検出する種々の検出センサ等からの検出信号、回転角検出手段（図示略）からの検出信号、及び推力センサ（図示略）等からの検出信号に基づいて、電動モータ４６の回転を制御する。

【0017】

電動モータ４３は、上述したように、ハウジング２０の第２ハウジング部２８内に収容される。電動モータ４３の回転軸５３は、第２ハウジング部２８の底壁部に設けた貫通孔３２に挿通されて一端側に延びている。なお、キャリパ本体８のシリンダ部１０と電動モータ４３とは並ぶように配置されている。平歯多段減速機構４４は、ハウジング２０内であって、第２ハウジング部２８から一端側に収容されている。平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ５５と、減速歯車５６と、を備えている。ピニオンギヤ５５は、電動モータ４３の回転軸５３に圧入固定される。

【0018】

減速歯車５６は、その径方向中心に軸方向に延びるシャフト用孔５９が形成される。該減速歯車５６は、ピニオンギヤ５５に噛合する大径の大歯車６２と、大歯車６２から同心状に軸方向に沿って一端側に延びる小径の小歯車６３とが一体的に接続されて構成される。大歯車６２は、第２ハウジング部２８の底壁部に近接して配置される。大歯車６２は、その外径が軸方向長さよりも大きく形成される。一方、小歯車６３は、大歯車６２から一端側に向かって一体的に延びている。小歯車６３は、その軸方向長さが外径よりも相当大きく形成される。小歯車６３は、大歯車６２からカバーハウジング２１に近接する位置まで延びる。減速歯車５６のシャフト用孔５９にシャフト６５が回転自在に挿通される。該シャフト６５は、その他端が第２ハウジング部２８の底壁部に一体的に固定される。その結果、減速歯車５６は、シャフト６５により回転自在に支持される。減速歯車５６の小歯車６３は、不思議遊星歯車減速機構４５Ａと噛合している。

【0019】

不思議遊星歯車減速機構４５Ａは、ハウジング２０の第１ハウジング部２７内に収容される。図３も参照して、不思議遊星歯車減速機構４５Ａは、太陽歯車６８と、複数の遊星歯車６９と、固定内歯車７０と、可動内歯車７１と、を備えている。不思議遊星歯車減速機構４５Ａは、固定内歯車７０の内歯８４と可動内歯車７１の内歯１０１との歯数差によって減速比が設定され、通常の遊星歯車減速機構よりも大きな減速比を得ることができる。太陽歯車６８と、固定内歯車７０と、可動内歯車７１とは、互いに同心状に配置される。太陽歯車６８は、固定内歯車７０に回転自在に支持される。

【0020】

太陽歯車６８は、減速歯車５６の小歯車６３に噛合する円筒状の大歯車７４と、大歯車７４により小径で、該大歯車７４の内側に間隔を置いて同心状に配置される円筒状の小歯車７５と、大歯車７４の一端と小歯車７５の一端とを一体的に接続するように設けられ、円環状に延びる円環状プレート部７６と、備えている。太陽歯車６８の一端面は、カバーハウジング２１に回転自在に支持されると共に、太陽歯車６８の他端面は、第１ハウジング部２７の第２段部４０の第２環状面３８に回転自在に支持されている。なお、太陽歯車６８の大歯車７４の軸方向長さと、小歯車７５の軸方向長さとは略同じである。

【0021】

遊星歯車６９は、太陽歯車６８の小歯車７５に噛合される歯車８０と、その軸方向両端面から軸方向に沿ってそれぞれ突設される軸部８１、８１と、を備えている。遊星歯車６９は、太陽歯車６８の小歯車７５の周りを囲むように等間隔に配置される。各遊星歯車６９の周りには、固定内歯車７０及び可動内歯車７１が配置される。後で詳述するが、各遊星歯車６９の歯車８０には、固定内歯車７０の内歯８４と、可動内歯車７１の内歯１０１とが噛合している。固定内歯車７０は、内歯８４を有する円筒状内歯部８５と、該円筒状内歯部８５の一端に一体的に接続され、径方向内側に向かって突設される所定幅を有する円環状プレート部８７と、を備えている。円環状プレート部８７が第１プレート部に相当する。

【0022】

円環状プレート部８７の各遊星歯車６９と対向する他端面には、各遊星歯車６９の軸方向一端面からの軸部８１が嵌合される円環状溝部９０が形成される。円環状プレート部８７の内側に開口部９１が形成される。該開口部９１に、太陽歯車６８の小歯車７５が挿入される。円筒状内歯部８５の内壁面には、その一端側に内歯８４が形成される。固定内歯車７０（円筒状内歯部８５）の内歯８４が第１ギヤ部に相当する。円筒状内歯部８５であって、内歯８４から他端側には、その内径が内歯８４よりも大径となる大径嵌合部９２が形成される。円筒状内歯部８５の外周壁の他端側は一部切り欠かれている。

【0023】

円筒状内歯部８５の他端側の外周面には、周方向に間隔を置いて複数の係合凸部９４が形成される。これら係合凸部９４が、第１ハウジング部２７に設けた対応する係合凹部（図示略）に嵌合することで、固定内歯車７０は、ハウジング２０に対する相対回転が規制される。また、固定内歯車７０（円筒状歯車８５）の他端側の外周面が、第１ハウジング部２７の第１段部３５の第１周壁面３４に当接することで径方向の移動が規制される。また、固定内歯車７０（円筒状歯車８５）の一端面が、太陽歯車６８の円環状プレート部７６と当接すると共に、固定内歯車７０（円筒状内歯部８５）の他端面が、第１ハウジング部２８の第１段部３５の第１環状面３３に当接することで軸方向の移動が規制される。

【0024】

一方、可動内歯車７１は、後述する回転直動変換機構４６のスピンドル１１０の多角形軸部１１２が嵌合される円筒状嵌合部１００と、円筒状嵌合部１００から同心状に一端側に延び、円筒状嵌合部１００よりもはるかに大径で内歯１０１を有する円筒状内歯部１０２と、円筒状嵌合部１００の一端と円筒状内歯部１０２の他端とを一体的に接続する円環状プレート部１０３と、を備えている。円筒状嵌合部１００には、多角形孔１０７が軸方向に沿って貫通されて構成される。

【0025】

円環状プレート部１０３の各遊星歯車６９と対向する一端面には、各遊星歯車６９の軸方向他端面からの軸部８１が嵌合される円環状溝部１０５が形成される。円環状プレート部１０３が第２プレート部に相当する。なお、可動内歯車７１に設けた円環状プレート部１０３の厚みと、固定内歯車７０に設けた円環状プレート部８７の厚みとは略同じである。円筒状内歯部１０２の内壁面には、その軸方向全域に内歯１０１が形成される。可動内歯車７１（円筒状内歯部１０２）の内歯１０１が第２ギヤ部に相当する。なお、可動内歯車７１の内歯１０１の歯数と、固定内歯車７０の内歯８４の歯数とは相違している。

【0026】

そして、可動内歯車７１の円筒状内歯部１０２が、固定内歯車７０（円筒状内歯部８５）の大径嵌合部９２内に他端側から挿入される。すると、可動内歯車７１の円筒状内歯部１０２が、固定内歯車７０（円筒状内歯部８５）の大径嵌合部９２に回転自在に支持され、可動内歯車７１の内歯１０１と、固定内歯車７０の内歯８４とが軸方向において連接される。なお、軸方向において、可動内歯車７１の内歯１０１が他端側に、固定内歯車７０の内歯８４が一端側に配置される。また、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３の他端面と、固定内歯車７０の円筒状内歯部８５の他端面とが軸方向で一致して、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３が、第１ハウジング部２７の第１段部３５の第１環状面３３に回転自在に支持される。可動内歯車７１の円筒状嵌合部１００は、第１ハウジング部２７の開口部３０内に配置される。また、太陽歯車６８の小歯車７５と、可動内歯車７１及び固定内歯車７０の各内歯１０１、８４との間に複数の遊星歯車６９が周方向に沿って間隔を置いて配置される。

【0027】

その結果、各遊星歯車６９の歯車８０が、太陽歯車６８の小歯車７５に噛合すると共に、可動内歯車７１及び固定内歯車７０の各内歯１０１、８４にそれぞれ噛合する。さらに、各遊星歯車６９の軸方向一端面からの軸部８１が、固定内歯車７０の円環状プレート部８７に設けた円環状溝部９０に回転自在に嵌合される。一方、各遊星歯車６９の軸方向他端面からの軸部８１が、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３に設けた円環状溝部１０５に回転自在に嵌合される。そして、各遊星歯車６９が、固定内歯車７０の円環状プレート部８７と、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３との間に回転自在に支持される。スピンドル１１０は、シリンダ部１０内から一端側に突出される。スピンドル１１０は、その一端部に多角形軸部１１２を有している。該多角形軸部１１２は、可動内歯車７１の円筒状嵌合部１００に設けた多角形孔１０７に嵌合される。これにより、可動内歯車７１とスピンドル１１０との間で互いに回転トルクを伝達できるようになる。

【0028】

回転直動変換機構４６は、平歯多段減速機構４４及び不思議遊星歯車減速機構４５Ａからの回転運動、すなわちスピンドル１１０の回転運動を直線運動に変換し、そのナット部材１０８の前進によりピストン１３に推力を付与して、ピストン１３を推進させる（他端側へ移動させる）ものである。回転直動変換機構４６は、シリンダ部１０内であって、その底面とピストン１３との間に配置される。例えば、回転直動変換機構７５は、不思議遊星歯車減速機構４５Ａからの回転運動が伝達されるスピンドル１１２とねじ係合されるナット部材１０８等を備えて概略構成される。

【0029】

例えば、当該回転直動変換機構７５では、スピンドル１１２がシリンダ部１０に対して軸方向に移動不能に支持され、ナット部材１０８がシリンダ部１０に対して軸方向に移動自在に、且つ相対回転不能に支持される。そして、不思議遊星歯車減速機構４５Ａの可動内歯車７１の回転に伴ってスピンドル１１２が回転すると、回転直動変換機構４６の作用により、そのナット部材１０８が他端側に向かって前進することで、該ピストン１３が前進し、該ピストン１３によってインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付けて、制動力を発生させることができる。

【0030】

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１Ａにおいて、通常走行における制動及び制動解除の作用を説明する。
通常走行における制動時には、電子制御ユニット４９からの指令により、電動モータ４４３がアプライ方向に回転駆動されて、平歯多段減速機構４４を介して不思議遊星歯車減速機構４５Ａの太陽歯車６８が回転する。この太陽歯車６８の回転に伴って、各遊星歯車６９が自身の軸心を中心に自転しながら太陽歯車６８の軸心を中心に公転することで、可動内歯車７１が回転する。そして、可動内歯車７１からの回転がスピンドル１１０に伝達される。

【0031】

そこで、電動モータ４３からの回転が平歯多段減速機構４４を介して不思議遊星歯車減速機構４５Ａに伝達された際には、不思議遊星歯車減速機構４５Ａでは、太陽歯車６８の回転に伴って、各遊星歯車６９が自身の軸心を中心に自転しながら太陽歯車６８の軸心を中心に公転するが、各遊星歯車６９の軸方向両端面からの各軸部８１、８１は、それぞれ、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３に設けた円環状溝部１０５に沿って移動すると共に、固定内歯車７０の円環状プレート部８７に設けた円環状溝部９０に沿って移動するので、可動内歯車７１の回転を妨げることはない。

【0032】

続いて、不思議遊星歯車減速機構４５Ａの作動に伴って、スピンドル１１０が回転すると、回転直動変換機構４６の作用により、そのナット部材１０８が前進してピストン１３を前進させる。このピストン１３が前進することで、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、ピストン１３によるインナブレーキパッド２への押圧力に対する反力により、キャリパ本体８がブラケット５に対してインナ側（図１における右方向）に移動して、各爪部１１、１１によってアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。

【0033】

一方、制動解除時には、電子制御ユニット４９からの指令により、電動モータ４３の回転軸５３が逆方向、すなわちリリース方向に回転すると共に、その逆方向の回転が平歯多段減速機構４４及び不思議遊星歯車減速機構４５Ａを介してスピンドル１１０に伝達される。その結果、スピンドル１１０の逆方向への回転に伴って、回転直動変換機構４６の作用により、そのナット部材１０８が後退して初期状態に戻り、ディスクロータＤへの一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３による制動力が解除される。

【0034】

以上説明したように、本実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ａでは、固定内歯車７０の円環状プレート部８７（第１プレート部）の各遊星歯車６９と対向する他端面には、各遊星歯車６９の軸方向一端面からの軸部８１が嵌合されて円環状に延びる円環状溝部９０が形成され、一方、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３（第２プレート部）の各遊星歯車６９と対向する一端面には、各遊星歯車６９の軸方向他端面からの軸部８１が嵌合されて円環状に延びる円環状溝部１０５が形成される。その結果、本実施形態に係る不思議遊星歯車減速機構４５Ａでは、従来（特許文献１に記載の電動式ブレーキ装置）のように、各遊星歯車６９の軸方向両端面からの軸部８１、８１をそれぞれ支持する一対のキャリアを備えていないので、不思議遊星歯車減速機構４５Ａをその軸方向に沿って小型化することができ、ひいては、ディスクブレーキ１Ａ全体を小型化することができる。これにより、ディスクブレーキ１Ａの車両への搭載性を良好にすることができる。

【0035】

次に、他の実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂを図４に基づいて説明する。当該実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂを説明する際には、図１～図３に示す実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに対して相違する箇所を主に説明する。
当該実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂに採用された不思議遊星歯車減速機構４５Ｂでは、図１～図３に示す実施形態にて採用した、固定内歯車７０の円環状プレート部８７を備えていない。そして、不思議遊星歯車減速機構４５Ｂでは、図１～図３に示す実施形態にて採用した、固定内歯車７０の円環状プレート部８７の位置にキャリア１１６が配置されている。要するに、キャリア１１６は、各遊星歯車６９の軸方向一端面と、太陽歯車６８の円環状プレート部７６との間に配置される。

【0036】

キャリア１１６は、円板状に形成される。キャリア１１６には、径方向中央に太陽歯車７４の小歯車７５が挿通される挿通孔１１７が貫通して設けられる。キャリア１１６には、挿通孔１１７の周りに、各遊星歯車６９の軸方向一端面からの軸部８１が嵌合され、円環状に延びる円環状孔部１１８が形成される。円環状孔部１１８は軸方向に沿って貫通される。キャリア１１６の厚さは、図１～図３に示す実施形態にて採用した、固定内歯車７０の円環状プレート部８７の厚みと略同じである。そして、各遊星歯車６９は、その軸方向一端面からの軸部８１（軸部の軸方向他方側）がキャリア１１６の円環状孔部１１８に回転自在に嵌合されると共に、その軸方向他端面からの軸部８１（軸部の軸方向一方側）が可動内歯車７１（円環状プレート部１０３）の円環状溝部１０５に回転自在に嵌合される。その結果、各遊星歯車６９は、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３と、キャリア１１６との間に回転自在に支持される。

【0037】

以上説明した実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ｂでは、図１～図３に示す実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ａと比較して、その軸方向に沿う長さが略同じである。その結果、本実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ｂを、その軸方向に沿って小型化することができ、ひいては、ディスクブレーキ１Ｂ全体を小型化することができる。これにより、ディスクブレーキ１Ｂの車両への搭載性を良好にすることができる。

【0038】

次に、さらに他の実施形態に係るディスクブレーキ１Ｃを図５に基づいて説明する。当該実施形態に係るディスクブレーキ１Ｃを説明する際には、図１～図３に示す実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに対して相違する箇所を主に説明する。
当該実施形態に係るディスクブレーキ１Ｃに採用された不思議遊星歯車減速機構４５Ｃでは、キャリア１１６が、可動内歯車７１の円環状プレート部１０３と、各遊星歯車６９の軸方向他端面との間に配置される。キャリア１１６は円板状に形成される。キャリア１１６には、径方向中央に太陽歯車７４の小歯車７５が挿通される挿通孔１１７が貫通して設けられる。キャリア１１６には、挿通孔１１７の周りに、各遊星歯車６９の軸方向他端面からの軸部８１が嵌合され、円環状に延びる円環状孔部１１８が形成される。円環状孔部１１８は軸方向に沿って貫通される。そして、各遊星歯車６９は、その軸方向他端面からの軸部８１（軸部の軸方向他方側）がキャリア１１６の円環状孔部１１８に回転自在に嵌合されると共に、その軸方向一端面からの軸部８１（軸部の軸方向一方側）が固定内歯車７０（円環状プレート部８７）の円環状溝部９０に回転自在に嵌合される。その結果、各遊星歯車６９は、固定内歯車７０の円環状プレート部８７と、キャリア１１６との間に回転自在に支持される。

【0039】

以上説明した実施形態に係るディスクブレーキ１Ｃに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ｃでは、図１～図３に示す実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに採用した不思議遊星歯車減速機構４５Ａと比較して、その軸方向に沿う長さが１枚のキャリア１１６の厚み相当分長くなるが、従来（特許文献１に記載の電動式ブレーキ装置）に比較すると、その軸方向に沿って小型化することができ、ひいては、ディスクブレーキ１Ｃ全体を小型化することができる。これにより、ディスクブレーキ１Ｃの車両への搭載性を良好にすることができる。

【0040】

なお、以上の説明では、本実施形態を、通常走行における制動時に、電動モータ４３を駆動させて制動力を発生させるディスクブレーキ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに採用したが、通常制動走行の制動時には、シリンダ部の液圧室にブレーキ液を供給することで制動力を付与して、駐車ブレーキ時等に使用するパーキングブレーキを作動させる際に、電動モータ４３を駆動させて制動力を発生させるディスクブレーキに採用してもよい。

【0041】

また、本実施形態に係る不思議遊星歯車減速機構４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを、上述したディスクブレーキ１Ａ、１Ｂ、１Ｃだけでなく、モータ等からの回転等を増力させて出力する他の装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ディスクブレーキ（電動ブレーキ装置），２ インナブレーキパッド（摩擦パッド），３ アウタブレーキパッド（摩擦パッド），２０ ハウジング，２７ 第１ハウジング部，４３ 電動モータ，４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ 不思議遊星歯車減速機構（遊星歯車減速機構），４６ 回転直動変換機構，６８ 太陽歯車，６９ 遊星歯車，７０ 固定内歯車，７１ 可動内歯車，８１ 軸部，８４ 内歯（第１ギヤ部），８５ 円筒状内歯部，８７ 円環状プレート部（第１プレート部），９０ 円環状溝部，１０１ 内歯（第２ギヤ部），１０２ 円筒状内歯部，１０３ 円環状プレート部（第２プレート部），１０５ 円環状溝部，１１６ キャリア，Ｄ ディスクロータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】