特開 2022-181436 搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181436

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05D 1/02 20200101AFI20221201BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

G05D1/02 P

B65G1/137 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088379

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】グエンクアン テイン

【テーマコード（参考）】

3F522

5H301

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB06

3F522BB29

3F522BB35

3F522CC01

3F522GG03

3F522GG05

3F522GG22

3F522GG25

3F522HH03

3F522HH13

3F522HH19

3F522HH22

3F522HH33

3F522KK05

3F522LL15

5H301AA02

5H301BB05

5H301CC03

5H301CC06

5H301CC10

5H301DD07

5H301DD17

5H301FF04

5H301GG07

5H301KK04

5H301KK08

5H301KK18

(57)【要約】

【課題】ピッキング作業の作業効率を向上させることが可能な搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る搬送システムは、複数の自動搬送装置のそれぞれが搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定部と、前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送システムであって、
複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定部と、
前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知部と、
を備える搬送システム。

【請求項2】

前記到着判定部は、複数の前記自動搬送装置のそれぞれについて前記第１到着位置に到着する到着予想時刻を算出し、複数の前記自動搬送装置のそれぞれの前記到着予想時刻に基づいて前記到着順位を判定する、
請求項１に記載の搬送システム。

【請求項3】

前記搬送情報通知部は、前記第１自動搬送装置が前記第１作業者から受け取る前記搬送対象の識別情報及び当該搬送対象の保管位置を示す位置情報の少なくともいずれかを含む前記搬送情報を前記第１作業者に通知する、
請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。

【請求項4】

前記搬送情報通知部は、前記第１到着位置に対応して設置された第１表示装置に前記搬送情報を表示させる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送システム。

【請求項5】

前記搬送情報通知部は、複数の前記搬送対象を保管する保管棚の各棚に設置された表示部のうち、前記第１自動搬送装置が前記第１作業者から受け取る前記搬送対象を保管する棚に設置された前記表示部を点灯又は点滅させる、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送システム。

【請求項6】

前記到着判定部は、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する到着予想時刻を算出し、
前記搬送情報通知部は、前記到着予想時刻に基づいて前記搬送情報を前記第１作業者に通知する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送システム。

【請求項7】

前記搬送情報通知部は、前記到着予想時刻と、前記第１作業者が前記保管位置から前記搬送対象をピッキングする作業時間とに基づいて、前記搬送情報を前記第１作業者に通知する、
請求項６に記載の搬送システム。

【請求項8】

前記第１到着位置を含む複数の到着位置が設けられており、
前記到着判定部は、前記到着位置ごとに、複数の前記自動搬送装置のそれぞれの到着順位を判定し、
前記搬送情報通知部は、前記到着位置ごとに、当該到着位置に次に到着する前記自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する前記搬送情報を、当該到着位置に対応する前記作業者に通知する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の搬送システム。

【請求項9】

前記第１到着位置の位置情報と、前記第１到着位置で前記第１作業者から受け取る前記搬送対象を示す搬送対象情報とを含む搬送指示を、前記第１自動搬送装置に出力する搬送指示部をさらに備える、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の搬送システム。

【請求項10】

自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送方法であって、
一又は複数のプロセッサーが、
複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定ステップと、
前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知ステップと、
を実行する搬送方法。

【請求項11】

自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送プログラムであって、
複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定ステップと、
前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知ステップと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための搬送プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ピッキングオーダー（搬送要求）を受け付けると、自動搬送装置（搬送車）がピッキングオーダーに含まれる複数の物品の保管位置を巡回して順にピッキングして出庫場所（払い出し位置）まで搬送するピッキングシステムが提案されている。

【0003】

また、従来、搬送車に搭載された物品を保管位置に収納したり、保管位置に収納された物品を取り出して搬送車に搭載したりする作業を支援するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、物品を収納する収納箱にＬＥＤを設置し、ＬＥＤを発光させることにより、搬送車に搭載された収納対象の物品の収納位置を作業者に知らせたり、収納箱に収納された出庫対象の物品の収納位置を作業者に知らせたりすることが可能なシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－３０２９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、従来のシステムでは、例えば、複数の搬送車により複数の場所でピッキング作業を並行して行う場合には、実際に搬送車が保管位置に到着する時点まで複数の搬送車のうちどの搬送車が次に保管位置に到着するのかが分からないため、作業者は、対象物品を保管位置からピッキングする場合に、搬送車が保管位置に到着するまでは対象物品を把握してピッキング作業又はその準備を開始することができず、搬送車が保管位置に到着した時点で対象物品を把握してピッキング作業又はその準備を開始するしかなかった。このため、ピッキングの開始時間が遅くなり、それに伴いピッキング作業の終了時間についても遅くなるため、作業効率が低下する問題が生じる。

【0006】

本発明の目的は、ピッキング作業の作業効率を向上させることが可能な搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る搬送システムは、自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送システムであって、複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定部と、前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知部と、を備えるシステムである。

【0008】

本発明に係る搬送方法は、自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送方法であって、一又は複数のプロセッサーが、複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定ステップと、前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知ステップと、を実行する方法である。

【0009】

本発明に係る搬送プログラムは、自動搬送装置が保管位置に保管された搬送対象を作業者から受け取って搬送する搬送プログラムであって、複数の前記自動搬送装置のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定する到着判定ステップと、前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する搬送情報通知ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ピッキング作業の作業効率を向上させることが可能な搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る搬送システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る搬送システムが適用される倉庫の構成を模式的に示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る倉庫に配置される保管棚の一例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る搬送システムで使用される商品情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る搬送システムで使用されるオーダー情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る搬送システムで使用されるセットオーダー情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る倉庫に設置される表示装置の表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係る搬送システムで実行される搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0013】

［搬送システム１０］
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る搬送システム１０は、運行管理サーバー１と注文管理サーバー２と自動搬送装置３（ＡＧＶ、無人搬送装置ともいう。）と表示装置４とを含む。運行管理サーバー１と注文管理サーバー２とは、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮなどの通信網Ｎ１を介して通信可能である。また、運行管理サーバー１と自動搬送装置３とは、無線ＬＡＮなどの通信網Ｎ２を介して通信可能である。また、運行管理サーバー１と表示装置４とは、無線ＬＡＮなどの通信網Ｎ３を介して通信可能である。また、注文管理サーバー２は、インターネットなどの通信網Ｎ４を介して顧客端末５と通信可能である。

【0014】

搬送システム１０は、例えば商品（搬送対象）を保管する倉庫（物流倉庫）などに適用される。搬送システム１０は、顧客（顧客端末５）から商品のオーダーを受け付けると、自動搬送装置３に搬送指示を出力する。自動搬送装置３は、前記搬送指示を取得すると、前記商品の保管位置（保管棚）まで移動して作業者から前記商品を受け取り、当該商品を出庫場所まで搬送する。顧客端末５は、パーソナルコンピューター、スマートフォンなどの情報処理装置であり、例えば顧客は、顧客端末５を利用して注文管理サーバー２が運用するＷＥＢサイト（注文ページ）にアクセスして商品の注文を行うことが可能である。

【0015】

注文管理サーバー２は、複数の顧客端末５のそれぞれから前記商品のオーダーを受け付け可能であり、受け付けた各オーダー情報を集約して運行管理サーバー１に出力する。運行管理サーバー１は、複数の自動搬送装置３のそれぞれの運行を管理し、前記オーダー情報に基づいて各自動搬送装置３に搬送指示（走行指示）を出力する。また、運行管理サーバー１は、前記オーダー情報を含む搬送情報を、表示装置４を介して作業者に通知する。自動搬送装置３は、前記搬送指示に基づいて、予め設定された走行経路を自律走行し、前記オーダー情報に含まれる商品を保管棚において作業者から受け取って出庫場所まで搬送する。なお、自動搬送装置３の自律走行方法は、特に限定されず周知の方法、例えば床面に設置された磁気テープと走行動作（制御情報）を規定したマーカとを利用した方法を採用することができる。

【0016】

また、自動搬送装置３には、例えば複数のコンテナ（収容部）が搭載されており、コンテナごとに顧客のオーダー商品を収容することにより、一度のピッキング走行（待機場所から各棚を巡回して出庫場所まで移動する走行）により複数の顧客の商品をまとめて搬送することが可能になっている。例えば、自動搬送装置３が４個のコンテナを搭載している場合には、自動搬送装置３は、４人分の顧客のオーダー商品をまとめて搬送することが可能である。運行管理サーバー１は、一又は複数の顧客のオーダー情報に対応する前記搬送指示を各自動搬送装置３に出力する。

【0017】

本実施形態では、一例として、搬送システム１０が図２に示す倉庫に適用される例について説明する。図２に示す倉庫は、全体エリアＡ０の内部に複数の部分エリアａ１～ａ１８（保管エリア）が設定されており、さらに当該複数の部分エリアａ１～ａ１８のそれぞれの内部に商品（搬送対象）を保管する複数の保管棚Ｔ１～Ｔ１８（保管位置）が配置されている。例えば部分エリアａ１の内部には３個の保管棚Ｔ１が配置されており、部分エリアａ２の内部には３個の保管棚Ｔ２が配置されている。また各棚には、複数の商品が保管されている。図３には、１個の保管棚Ｔ１の商品の保管状態を示している。保管棚Ｔ１は、１列～５列、Ａ行～Ｄ行の合計２０個の保管口を備え、各保管口に商品を保管する。また、各保管口には、タグＴｇ（電子タグ）が設けられており、タグＴｇが点灯又は点滅することにより、ピッキング対象の商品を作業者に通知する。タグＴｇは、表示装置４と通信可能に構成されており、表示装置４からの指示に応じて点灯、消灯などを行う。

【0018】

また、各部分エリアには、表示装置４が設置されており、表示装置４は、部分エリアの商品のピッキング作業を担当する作業者に対してオーダー情報などを表示する。なお、１つの部分エリアごとに１人の作業者が配置されてもよいし、複数の部分エリアごとに１人の作業者が配置されてもよい。

【0019】

また全体エリアＡ０の内部には自動搬送装置３の待機場所Ｐ（図２参照）が設定されている。例えば、全体エリアＡ０には、ＡＧＶ１が待機する待機場所Ｐ１と、ＡＧＶ２が待機する待機場所Ｐ２と、ＡＧＶ３が待機する待機場所Ｐ３とが設定されている。各自動搬送装置３は、運行管理サーバー１から搬送指示を受けていない場合に所定の待機場所Ｐで待機する。

【0020】

各自動搬送装置３は、運行管理サーバー１から搬送指示を受けると、待機場所Ｐからオーダー商品を保管する保管棚の部分エリアに移動する。例えば、ＡＧＶ１は、運行管理サーバー１から保管棚Ｔ１の商品をオーダー情報に含む搬送指示を取得すると、保管棚Ｔ１の部分エリアａ１に移動して、部分エリアａ１に設置された表示装置４Ａの前で停止する（図２参照）。そして、ＡＧＶ１は、部分エリアａ１のピッキング作業を担当する作業者からオーダー商品を受け取ると、予め設定された走行経路に従って出庫場所まで移動する。

【0021】

本実施形態では、搬送システム１０が本発明に係る搬送システムに相当するが、本発明に係る搬送システムは、運行管理サーバー１単体で構成されてもよいし、運行管理サーバー１、注文管理サーバー２、自動搬送装置３、及び表示装置４のうち一又は複数の構成要素を含むものであってもよい。

【0022】

［注文管理サーバー２］
図１に示されるように、注文管理サーバー２は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーである。なお、注文管理サーバー２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、注文管理サーバー２で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。

【0023】

通信部２４は、注文管理サーバー２を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して運行管理サーバー１との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。また通信部２４は、注文管理サーバー２を有線又は無線で通信網Ｎ４に接続し、通信網Ｎ４を介して一又は複数の顧客端末５との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0024】

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0025】

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部２２には、商品情報Ｄ１、オーダー情報Ｄ２などのデータが記憶される。商品情報Ｄ１には、倉庫に保管されている商品に関する情報が含まれる。オーダー情報Ｄ２には、顧客のオーダーに関する情報が含まれる。図４は商品情報Ｄ１の一例を示す図であり、図５はオーダー情報Ｄ２の一例を示す図である。

【0026】

図４に示されるように、商品情報Ｄ１には、商品ごとに、対応する「商品ＩＤ」、「商品名」、「部分エリアＩＤ」、「棚ＩＤ」、「保管位置」などの情報が含まれる。前記商品ＩＤは商品の識別情報であり、前記商品名は商品の名称である。本実施形態では、前記商品ＩＤとして、例えば商品名「りんご」（図３の「商品Ｇ１」に相当）を示す「Ｇ００１」などが登録される。前記部分エリアＩＤは、商品が保管されている棚が配置されている部分エリアの識別情報である。本実施形態では、前記部分エリアＩＤとして、例えば部分エリアａ１を示す「ａ００１」などが登録される。前記棚ＩＤは、商品が保管されている棚の識別情報である。本実施形態では、前記棚ＩＤとして、例えば保管棚Ｔ１を示す「Ｔ００１」などが登録される。

【0027】

前記保管位置は、棚に含まれる２０個の保管口（図３参照）のうち商品が保管されている保管口の場所を示す情報である。例えば図３に示すように、前記保管位置は、列方向及び行方向に設定された数字及び記号により座標情報として登録される。例えば「りんご」（図３の「商品Ｇ１」に相当）の保管位置には、Ａ列及び１行を示す「Ａ１」が登録される。

【0028】

商品情報Ｄ１は、例えば倉庫の管理者の登録操作により予め記憶部２２に記憶される。また、管理者は、商品情報Ｄ１を適宜更新することが可能である。また、商品情報Ｄ１は、運行管理サーバー１に登録されてもよい。また、商品情報Ｄ１に、商品の単位個数当たりのピッキング作業に要する時間を示す情報（ピッキング作業時間）が登録されてもよい。

【0029】

図５に示されるように、オーダー情報Ｄ２には、オーダー（注文）ごとに、対応する「単位オーダーＩＤ」、「顧客ＩＤ」、「オーダー商品」、「商品ＩＤ」、「数量」、「オーダー日時」などの情報が含まれる。前記単位オーダーＩＤは、一つのオーダーの識別情報であり、前記顧客ＩＤは、商品をオーダーした顧客の識別情報である。前記オーダー商品は、顧客がオーダーした商品の名称であり、前記数量は、オーダー商品の注文数である。前記オーダー日時は、顧客からオーダーを受け付けた日時の情報である。図４に示すオーダー情報Ｄ２は、例えば「ＣＵＳＴＯＭ１」の顧客が「バナナ４袋」及び「アイスクリーム３個」を日時「Ｔ１」にオーダーし、「ＣＵＳＴＯＭ２」の顧客が「きゅうり４袋」及び「カップ麺２個」を日時「Ｔ２」にオーダーしたことを示している。

【0030】

オーダー情報Ｄ２は、注文管理サーバー２が顧客端末５からオーダーを受け付けるごとに制御部２１により登録される。

【0031】

なお、他の実施形態として、商品情報Ｄ１及びオーダー情報Ｄ２の一部又は全部が、注文管理サーバー２から通信網Ｎ４を介してアクセス可能な他のサーバーに記憶されてもよい。

【0032】

また、記憶部２２には、制御部２１に各種の制御プログラムが記憶されている。例えば、前記制御プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、注文管理サーバー２が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。

【0033】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部２１は、前記ＲＯＭ又は記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより注文管理サーバー２を制御する。

【0034】

具体的には、制御部２１は、顧客端末５から商品のオーダーを受け付ける。制御部２１は、顧客端末５からオーダーを受け付けると、オーダー内容をオーダー情報Ｄ２（図５参照）に登録する。また、制御部２１は、オーダー情報Ｄ２を運行管理サーバー１に出力する。例えば、制御部２１は、所定時間の間に受け付けた複数のオーダーを集約したオーダー情報Ｄ２を運行管理サーバー１に出力する。このように、制御部２１は、所定の周期でオーダー情報Ｄ２を運行管理サーバー１に出力する。

【0035】

他の実施形態として、制御部２１は、運行管理サーバー１からオーダー情報Ｄ２の出力要求を受信した場合に、オーダー情報Ｄ２を運行管理サーバー１に出力してもよい。例えば、運行管理サーバー１は、自動搬送装置３の運行状況に基づいて、オーダー情報Ｄ２の出力要求を注文管理サーバー２に出力してもよい。

【0036】

また制御部２１は、オーダー情報Ｄ２を運行管理サーバー１に出力した場合に、当該オーダー情報Ｄ２を記憶部２２から削除してもよい。

【0037】

［運行管理サーバー１］
図１に示されるように、運行管理サーバー１は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、及び通信部１４などを備えるサーバーである。なお、運行管理サーバー１は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、運行管理サーバー１で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。

【0038】

通信部１４は、運行管理サーバー１を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して注文管理サーバー２との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。また通信部１４は、運行管理サーバー１を有線又は無線で通信網Ｎ２に接続し、通信網Ｎ２を介して一又は複数の自動搬送装置３との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。さらに通信部１４は、運行管理サーバー１を有線又は無線で通信網Ｎ３に接続し、通信網Ｎ３を介して一又は複数の表示装置４との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0039】

操作表示部１３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0040】

記憶部１２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部１２には、注文管理サーバー２から取得するオーダー情報Ｄ２（図５参照）が記憶される。また、記憶部１２には、セットオーダー情報Ｄ３などのデータが記憶される。セットオーダー情報Ｄ３には、単位オーダーを組み合わせたセットオーダーに関する情報が含まれる。図６はセットオーダー情報Ｄ３の一例を示す図である。

【0041】

図６に示されるように、セットオーダー情報Ｄ３には、単位オーダーを組み合わせたセットオーダーごとに、対応する「セットオーダーＩＤ」、自動搬送装置３の各コンテナに対応する「単位オーダーＩＤ」、「部分エリアＩＤ」などの情報が含まれる。前記セットオーダーＩＤは、単位オーダーを組み合わせたセットオーダーの識別情報である。前記セットオーダーは、制御部１１により所定の条件に基づいて組み合わせられる。例えばセットオーダーＩＤ「ＳＥＴ１」は、単位オーダーＩＤ「Ｏ１」、「Ｏ３」、「Ｏ５」、「Ｏ７」を組み合わせたセットオーダーの識別情報である。また、単位オーダーＩＤ「Ｏ１」にはコンテナ１が対応付けられ、単位オーダーＩＤ「Ｏ３」にはコンテナ２が対応付けられ、単位オーダーＩＤ「Ｏ５」はコンテナ３が対応付けられ、単位オーダーＩＤ「Ｏ７」はコンテナ４が対応付けられる。前記部分エリアＩＤは、前記単位オーダーＩＤに対応する商品が保管されている棚が配置されている部分エリアの識別情報である。一つの前記セットオーダーＩＤに対応する複数の商品が複数の部分エリアに分散して保管されている場合には、一つの前記セットオーダーＩＤに対応して、複数の部分エリアＩＤが登録される。

【0042】

セットオーダー情報Ｄ３は、自動搬送装置３に送信される搬送指示に含まれる。例えばＡＧＶ１が「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３を含む搬送指示を取得すると、ＡＧＶ１は、セットオーダー情報Ｄ３に含まれる部分エリアＩＤ「ａ００１」の部分エリアａ１に移動して部分エリアａ１に設置された表示装置４Ａの前で停止する（図２参照）。そして、ＡＧＶ１は、部分エリアａ１において作業者から単位オーダーＩＤ「Ｏ１」、「Ｏ３」、「Ｏ５」、「Ｏ７」のそれぞれの商品を受け取る。

【0043】

制御部１１は、注文管理サーバー２からオーダー情報Ｄ２を取得すると、商品情報Ｄ１（図３参照）を参照して、セットオーダー情報Ｄ３を生成する。

【0044】

なお、他の実施形態として、オーダー情報Ｄ２及びセットオーダー情報Ｄ３の一部又は全部が、運行管理サーバー１から通信網Ｎ１を介してアクセス可能な他のサーバーに記憶されてもよい。この場合、運行管理サーバー１の制御部１１は、前記他のサーバーから前記情報を取得して、後述の搬送処理（図８参照）などの各処理を実行してもよい。

【0045】

また、記憶部１２には、制御部１１に後述の搬送処理（図８参照）を実行させるための搬送プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記搬送プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、運行管理サーバー１が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部１２に記憶される。

【0046】

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより運行管理サーバー１を制御する。

【0047】

具体的には、制御部１１は、図１に示されるように、搬送要求受付部１１１、オーダー情報生成部１１２、到着判定部１１３、オーダー情報通知部１１４、搬送指示部１１５などの各種の処理部を含む。なお、制御部１１は、前記ＣＰＵで前記搬送プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、一部又は全部の前記処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記搬送プログラムは、複数のプロセッサーを前記処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0048】

搬送要求受付部１１１は、商品（搬送対象）の搬送要求（ピッキングオーダー）を受け付ける。具体的には、搬送要求受付部１１１は、注文管理サーバー２から複数の顧客のオーダーに対応するオーダー情報Ｄ２を受け付ける。例えば、搬送要求受付部１１１は、ＣＵＳＴＯＭ１～ＣＵＳＴＯＭ４の顧客のオーダーを含むオーダー情報Ｄ２（図５参照）を受け付ける。搬送要求受付部１１１は、搬送要求を受け付けるとオーダー情報Ｄ２を記憶部１２に記憶する。

【0049】

オーダー情報生成部１１２は、オーダー情報Ｄ２に基づいてセットオーダー情報Ｄ３を生成する。例えば、オーダー情報生成部１１２は、搬送要求受付部１１１がＣＵＳＴＯＭ１～ＣＵＳＴＯＭ４の顧客の４個のオーダー（単位オーダー）を含むオーダー情報Ｄ２（図５参照）を受け付けると、商品情報Ｄ１（図４参照）を参照して、セットオーダー情報Ｄ３（図６参照）を生成する。例えば、オーダー情報生成部１１２は、オーダー情報Ｄ２に含まれる複数の商品のうち、同じ部分エリアに保管されている複数の商品を一つのオーダー（セットオーダー）に集約してセットオーダー情報Ｄ３を生成する。図６に示す例では、ＣＵＳＴＯＭ１の「バナナ」とＣＵＳＴＯＭ２の「きゅうり」とＣＵＳＴＯＭ３の「トマト」とＣＵＳＴＯＭ４の「人参」とは、同じ部分エリアａ１の保管棚Ｔ１（図２参照）に保管されている。そこで、オーダー情報生成部１１２は、これらの商品を一つのセットオーダーに集約し、自動搬送装置３に搭載されたコンテナ１～４のそれぞれに割り当てたセットオーダー情報Ｄ３を生成する。「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３には、コンテナ１～４に割り当てられたオーダー情報Ｄ２と、部分エリアＩＤ「ａ００１」の情報とが含まれる。

【0050】

到着判定部１１３は、複数の自動搬送装置３のそれぞれが商品を受け取る場所（到着位置）に到着する到着順位を判定する。なお、自動搬送装置３は、各部分エリアの表示装置４の前で停止して作業者から商品を受け取るため、表示装置４の設置位置が自動搬送装置３の到着位置となる。到着判定部１１３は、本発明の到着判定部の一例である。

【0051】

具体的には、到着判定部１１３は、複数の自動搬送装置３のそれぞれについて前記到着位置に到着する到着予想時刻を算出し、複数の自動搬送装置３のそれぞれの到着予想時刻に基づいて到着順位を判定する。例えば、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３の商品を保管する部分エリアａ１を例に挙げると、到着判定部１１３は、３台のＡＧＶ１～３の現在位置を取得し、それぞれの現在位置から部分エリアａ１の表示装置４Ａの設置位置までに要する移動時間を算出して、ＡＧＶ１～３のそれぞれの到着予想時刻を算出する。

【0052】

そして、到着判定部１１３は、算出した到着予想時刻が早い順に到着順位を判定する。例えばＡＧＶ１が最も早く部分エリアａ１に到着する場合、到着判定部１１３は、ＡＧＶ１の到着順位を第１位と判定する。

【0053】

オーダー情報通知部１１４は、前記到着位置に次に到着する自動搬送装置３が受け取る商品に関する搬送情報を、当該自動搬送装置３が前記到着位置に到着する前に、前記到着位置に対応する作業者に通知する。具体的には、オーダー情報通知部１１４は、自動搬送装置３が作業者から受け取る商品の識別情報及び当該商品の保管位置を示す位置情報の少なくともいずれかを含む搬送情報を作業者に通知する。また、オーダー情報通知部１１４は、前記到着位置に対応して設置された表示装置４に前記搬送情報を表示させる。オーダー情報通知部１１４は、本発明の搬送情報通知部の一例である。

【0054】

例えば、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３について、ＡＧＶ１の到着順位が第１位と判定された場合に、オーダー情報通知部１１４は、ＡＧＶ１が部分エリアａ１に到着する前に、セットオーダー情報Ｄ３と商品の保管位置の情報とを含む搬送情報を表示装置４Ａに送信する。また、オーダー情報通知部１１４は、部分エリアａ１に到着予定の自動搬送装置３の識別情報（ここでは「ＡＧＶ１」）と、ＡＧＶ１が到着するまでの残り時間の情報とを表示装置４Ａに送信する。

【0055】

表示装置４は、オーダー情報通知部１１４から送信される情報を受信すると、表示画面にピッキング作業情報ページｐ１を表示させる。例えば図７に示すように、表示装置４Ａは、ピッキング作業情報ページｐ１において、ＡＧＶ１のコンテナ１～４に収容する商品の名称、数量の情報を表示させる。作業者は、ピッキング作業情報ページｐ１を確認しながら、商品を保管棚Ｔ１からピッキングする。

【0056】

ここで、オーダー情報通知部１１４は、複数の商品を保管する保管棚Ｔ１の各保管口に設置されたタグＴｇ（本発明の表示部の一例）のうち、ＡＧＶ１が作業者から受け取る商品を保管する保管口に設置されたタグＴｇを点灯又は点滅させる。

【0057】

例えば、表示装置４Ａは、ピッキング作業情報ページｐ１において、各商品に対応付けてピッキングボタンＫ１（「Ｐｉｃｋ」ボタン）を表示させる。例えば、初めに、表示装置４Ａは、番号「１」の商品「バナナ」のピッキングボタンＫ１を点灯させる（図７参照）。また、表示装置４Ａは、保管棚Ｔ１のうち商品「バナナ」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを点灯させる（図３参照）。これにより、作業者は、「バナナ」の保管位置を把握して、保管棚Ｔ１から「バナナ」をピッキングする。作業者は、ピッキングした「バナナ」を表示装置４Ａの近傍に設置された仮置き場（不図示）などに仮置きして、ピッキング作業情報ページｐ１の「バナナ」のピッキングボタンＫ１を押下する。すると、表示装置４Ａは、「バナナ」のピッキングボタンＫ１を消灯させて、次の番号「２」の商品「きゅうり」のピッキングボタンＫ１を点灯させる。また、表示装置４Ａは、保管棚Ｔ１のうち商品「バナナ」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを消灯させて、次の商品「きゅうり」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを点灯させる。このようにして、作業者は、部分エリアａ１にＡＧＶ１が到着する前に、全ての商品「バナナ」、「きゅうり」、「トマト」、「人参」を保管棚Ｔ１からピッキングして仮置き場に仮置きしておく。その後、ＡＧＶ１が部分エリアａ１に到着すると、作業者は、仮置き場に仮置きした各商品をそれぞれのコンテナ１～４に収容する。最後に、作業者がピッキング作業情報ページｐ１の完了ボタンＫ２を押下すると、ＡＧＶ１は部分エリアａ１から出庫場所に向けて移動する。

【0058】

この構成によれば、例えばＡＧＶ１が部分エリアａ１に到着するまでの間（図７では「２分間」）に作業者は、事前にＡＧＶ１に渡す商品を確認することができる。また、作業者は、事前に確認した商品を棚からピッキングしておくことができるため、ＡＧＶ１が到着すると直ぐに前記商品をＡＧＶ１に収容することができる。

【0059】

ここで、到着判定部１１３は、自動搬送装置３が到着位置に到着する到着予想時刻を算出し、オーダー情報通知部１１４は、前記到着予想時刻に基づいて前記搬送情報を作業者に通知してもよい。例えば、オーダー情報通知部１１４は、前記到着予想時刻と、作業者が棚から商品をピッキングする作業時間とに基づいて、前記搬送情報を作業者に通知する。例えば、ＡＧＶ１が部分エリアａ１に到着するまでの残り時間が５分であり、ＡＧＶ１に収容する４個の商品の合計作業時間が２分である場合、オーダー情報通知部１１４は、前記残り時間が３分になった時点で前記搬送情報を作業者に通知する。この構成によれば、例えばＡＧＶ１が到着する前に作業者がピッキングした商品が仮置き場に長時間放置された状態になることを回避することができる。

【0060】

搬送指示部１１５は、自動搬送装置３の到着位置の位置情報と、前記到着位置で作業者から受け取る商品の情報とを含む搬送指示を自動搬送装置３に出力する。具体的には、搬送指示部１１５は、到着判定部１１３が判定した到着順位第１位の自動搬送装置３に対して前記搬送指示を出力する。例えば、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３について、ＡＧＶ１の到着順位が第１位と判定された場合に、搬送指示部１１５は、目的地である部分エリアａ１の位置情報（停止場所）と、商品「バナナ」、「きゅうり」、「トマト」、「人参」の情報と、走行経路の情報とを含む搬送指示をＡＧＶ１に出力する。搬送指示部１１５は、本発明の搬送指示部の一例である。

【0061】

各自動搬送装置３は、前記搬送指示を取得するとピッキング走行を開始する。具体的には、自動搬送装置３は、オーダーされた商品を保管している棚が配置された部分エリアの表示装置４の設置場所に移動する。前記部分エリアのピッキング作業を担当する作業者は、事前にピッキングして仮置き場に仮置きした商品を、到着した自動搬送装置３における、当該商品をオーダーした顧客用のコンテナに収容する。自動搬送装置３は、１つの部分エリアにおいてピッキング作業が終了すると、次のオーダーされた商品を保管している棚の部分エリアに移動してピッキング作業を行う。自動搬送装置３は、オーダーされた全ての商品についてピッキング作業が完了するまで繰り返す。自動搬送装置３は、オーダーされた全ての商品についてピッキング作業が完了すると、出庫場所まで移動する。自動搬送装置３が出庫場所に到着すると、出庫場所に待機している作業者は、自動搬送装置３に搭載されたコンテナに発送ラベルを張り付けて、発送用のトラックに商品を載せて顧客宛に商品を発送する。

【0062】

以上のように、運行管理サーバー１は、注文管理サーバー２から複数の搬送要求を取得すると、搬送情報を作業者に通知するとともに、搬送指示を自動搬送装置３に出力する。

【0063】

［搬送処理］
以下、図８を参照しつつ、搬送システム１０において実行される搬送処理について説明する。具体的に、本実施形態では、運行管理サーバー１の制御部１１によって前記搬送処理が実行される。また、制御部１１は、注文管理サーバー２から出力される複数の搬送要求に応じて複数の搬送処理を並行して実行することが可能である。

【0064】

なお、本発明は、前記搬送処理に含まれる一又は複数のステップを実行する搬送方法の発明として捉えることができる。また、ここで説明する前記搬送処理に含まれる一又は複数のステップは適宜省略されてもよい。なお、前記搬送処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは制御部１１が前記搬送処理における各ステップを実行する場合を例に挙げて説明するが、一又は複数のプロセッサーが当該搬送処理における各ステップを分散して実行する搬送方法も他の実施形態として考えられる。

【0065】

ここでは、上述した例の通り、注文管理サーバー２から、ＣＵＳＴＯＭ１～ＣＵＳＴＯＭ４の顧客の４個のオーダー（単位オーダー）を含むオーダー情報Ｄ２（図５参照）を受け付けた場合を例に挙げて前記搬送処理について説明する。

【0066】

先ずステップＳ１において、制御部１１は、注文管理サーバー２から搬送要求を受け付けたか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、注文管理サーバー２からオーダー情報Ｄ２（図５参照）を受け付けたか否かを判定する。制御部１１がオーダー情報Ｄ２を受け付けると、処理はステップＳ２に移行する。

【0067】

ステップＳ２において、制御部１１は、オーダー情報Ｄ２に基づいてセットオーダー情報Ｄ３を生成する。例えば、制御部１１は、ＣＵＳＴＯＭ１～ＣＵＳＴＯＭ４の顧客の４個のオーダー（単位オーダー）を含むオーダー情報Ｄ２（図５参照）を受け付けると、商品情報Ｄ１（図４参照）を参照して、セットオーダー情報Ｄ３（図６参照）を生成する。例えば、制御部１１は、オーダー情報Ｄ２に含まれる複数の商品のうち、同じ部分エリアに保管されている複数の商品を一つのオーダー（セットオーダー）に集約してセットオーダー情報Ｄ３（図６参照）を生成する。「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３には、コンテナ１～４に割り当てられたオーダー情報Ｄ２と、部分エリアＩＤ「ａ００１」の情報とが含まれる。

【0068】

次にステップＳ３において、制御部１１は、複数の自動搬送装置３のそれぞれが商品を受け取る場所（到着位置）に到着する到着予想時刻を算出する。具体的には、制御部１１は、複数の自動搬送装置３のそれぞれについて前記到着位置に到着する到着予想時刻を算出する。例えば、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３の商品を保管する部分エリアａ１を例に挙げると、制御部１１は、３台のＡＧＶ１～３の現在位置を取得し、それぞれの現在位置から部分エリアａ１の表示装置４Ａの設置位置までに要する移動時間を算出して、ＡＧＶ１～３のそれぞれの到着予想時刻を算出する。

【0069】

次にステップＳ４において、制御部１１は、複数の自動搬送装置３のそれぞれが前記到着位置に到着する到着順位を判定する。具体的には、制御部１１は、算出した到着予想時刻が早い順に到着順位を判定する。例えばＡＧＶ１が最も早く部分エリアａ１に到着する場合、制御部１１は、ＡＧＶ１の到着順位を第１位と判定する。ステップＳ４の後、制御部１１は、ステップＳ５１、Ｓ５２のそれぞれの処理を並行して実行する。ステップＳ４は、本発明の到着判定ステップの一例である。

【0070】

ステップＳ５１では、制御部１１は、前記到着位置に次に到着する自動搬送装置３が受け取る商品に関する搬送情報を、当該自動搬送装置３が前記到着位置に到着する前に、前記到着位置に対応する作業者に通知する。例えば、制御部１１は、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３について、ＡＧＶ１の到着順位を第１位と判定した場合に、ＡＧＶ１が部分エリアａ１に到着する前に、セットオーダー情報Ｄ３と商品の保管位置の情報とを含む搬送情報を表示装置４Ａに送信する。また、制御部１１は、部分エリアａ１に到着予定の自動搬送装置３の識別情報（ここでは「ＡＧＶ１」）と、ＡＧＶ１が到着するまでの残り時間の情報とを表示装置４Ａに送信する。ステップＳ５１は、搬送情報通知ステップの一例である。

【0071】

表示装置４は、運行管理サーバー１から送信される情報を受信すると、表示画面にピッキング作業情報ページｐ１（図７参照）を表示させる。作業者は、ピッキング作業情報ページｐ１を確認しながら、商品を保管棚Ｔ１からピッキングする。

【0072】

また、制御部１１は、保管棚Ｔ１の各保管口に設置されたタグＴｇのうち、ＡＧＶ１が作業者から受け取る商品を保管する保管口に設置されたタグＴｇを点灯又は点滅させる。例えば、表示装置４Ａは、ピッキング作業情報ページｐ１において、各商品に対応付けてピッキングボタンＫ１（「Ｐｉｃｋ」ボタン）を表示させる。例えば、表示装置４Ａは、番号「１」の商品「バナナ」のピッキングボタンＫ１を点灯させる。また、表示装置４Ａは、保管棚Ｔ１のうち商品「バナナ」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを点灯させる（図３参照）。これにより、作業者は、「バナナ」の保管位置を把握して、保管棚Ｔ１から「バナナ」をピッキングする。作業者は、ピッキングした「バナナ」を表示装置４Ａの近傍に設置された仮置き場（不図示）などに仮置きして、ピッキング作業情報ページｐ１の「バナナ」のピッキングボタンＫ１を押下する。すると、表示装置４Ａは、「バナナ」のピッキングボタンＫ１を消灯させて、次の番号「２」の商品「きゅうり」のピッキングボタンＫ１を点灯させる。また、表示装置４Ａは、保管棚Ｔ１のうち商品「バナナ」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを消灯させて、次の商品「きゅうり」を格納している保管口に設けられたタグＴｇを点灯させる。このようにして、作業者は、部分エリアａ１にＡＧＶ１が到着する前に、全ての商品「バナナ」、「きゅうり」、「トマト」、「人参」を仮置き場に仮置きしておく。

【0073】

ステップＳ５２において、制御部１１は、自動搬送装置３の到着位置の位置情報と、前記到着位置で作業者から受け取る商品の情報とを含む搬送指示を、自動搬送装置３に出力する。具体的には、制御部１１は、判定した到着順位第１位の自動搬送装置３に対して前記搬送指示を出力する。例えば、制御部１１は、「ＳＥＴ１」のセットオーダー情報Ｄ３について、ＡＧＶ１の到着順位を第１位と判定した場合に、目的地である部分エリアａ１の位置情報（停止場所）と、商品「バナナ」、「きゅうり」、「トマト」、「人参」の情報と、走行経路の情報とを含む搬送指示をＡＧＶ１に出力する。

【0074】

ＡＧＶ１は、前記搬送指示を取得するとピッキング走行を開始する。ＡＧＶ１が部分エリアａ１の表示装置４Ａの前に到着すると、作業者は、仮置き場に仮置きした各商品にそれぞれのコンテナ１～４に収容する。作業者がピッキング作業情報ページｐ１（図７参照）の完了ボタンＫ２を押下すると、ＡＧＶ１は部分エリアａ１から出庫場所に向けて移動する。

【0075】

ステップＳ５１，Ｓ５２の後、処理はステップＳ１に戻り、制御部１１は、注文管理サーバー２から次の搬送要求を受け付ける。

【0076】

各自動搬送装置３は、前記搬送指示を取得すると並行してピッキング作業を開始する。制御部１１は、注文管理サーバー２から前記搬送要求を取得するごとに、上述の処理を繰り返し実行する。

【0077】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送システム１０は、自動搬送装置３が保管位置に保管された搬送対象（商品）を作業者から受け取って搬送する搬送システムである。搬送システム１０は、複数の自動搬送装置３のそれぞれが前記搬送対象を受け取る第１到着位置に到着する到着順位を判定し、前記第１到着位置に次に到着する第１自動搬送装置３が受け取る前記搬送対象に関する搬送情報を、前記第１自動搬送装置３が前記第１到着位置に到着する前に、前記第１到着位置に対応する第１作業者に通知する。

【0078】

これにより、例えば作業者は、商品を保管位置からピッキングする場合に、自動搬送装置３が保管位置に到着するまでの間に商品の内容を把握してピッキング作業又はその準備を開始することができる。そして、作業者は、自動搬送装置３が保管位置に到着すると直ぐに商品を自動搬送装置３に収容することができる。このため、ピッキング作業の作業効率を向上させることが可能になる。

【0079】

本発明の搬送システムは、上述の実施形態に限定されない。上述の実施形態では、各部分エリアに一つの到着位置（表示装置４の設置位置）が設けられているが、他の実施形態として、前記到着位置が、一つの部分エリアに複数個所に設けられてもよい。すなわち、一つの部分エリアに複数の表示装置４が設置されてもよい。この場合、到着判定部１１３は、前記到着位置ごとに、複数の自動搬送装置３のそれぞれの到着順位を判定する。また、オーダー情報通知部１１４は、前記到着位置ごとに、当該到着位置に次に到着する自動搬送装置３が受け取る商品に関する搬送情報を、当該到着位置に対応する作業者に通知する。

【符号の説明】

【0080】

１ ：運行管理サーバー
２ ：注文管理サーバー
３ ：自動搬送装置
４ ：表示装置
５ ：顧客端末
１０ ：搬送システム
１１ ：制御部
１２ ：記憶部
１３ ：操作表示部
１４ ：通信部
２１ ：制御部
２２ ：記憶部
２３ ：操作表示部
２４ ：通信部
１１１ ：搬送要求受付部
１１２ ：オーダー情報生成部
１１３ ：到着判定部
１１４ ：オーダー情報通知部
１１５ ：搬送指示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】