特開 2022-181480 カメラユニット及び携帯型情報端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181480

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】カメラユニット及び携帯型情報端末

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20221201BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221201BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221201BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20221201BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N5/225 700

H04N5/225 100

G03B17/02

G03B17/56 B

G03B30/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088457

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小原 哲平

(72)【発明者】

【氏名】高橋 繁実

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB11

2H105AA06

2K005AA20

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA34

2K005CA40

2K005CA42

2K005CA53

5C122DA09

5C122GE04

5C122GE11

5C122GE18

5C122GE19

(57)【要約】

【課題】カメラモジュールの動きを阻害する要因が低減されたカメラユニットを実現する。
【解決手段】一実施形態のカメラユニットは、撮像素子が搭載されたセンサ基板１３を含むカメラモジュールと、カメラモジュールが収容されるホルダ枠４０と、ホルダ枠４０を収容するケース５０と、センサ基板１３と接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板２０と、を有する。配線基板２０は、複数の接続部２１，２２，２３，２４と、それら接続部を介してセンサ基板１３と接続される本体部２５と、を備える。本体部２５は、センサ基板１３の下方に挿入される挿入端部２６と、ケース５０の外に引き出される引出端部２７と、を含む。接続部２１，２２，２３，２４は、センサ基板１３と挿入端部２６との間であって、かつ、光軸Ｌの周囲に配置され、センサ基板１３と挿入端部２６とを重複領域内において接続する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ基板と、前記センサ基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが収容される可動部材と、
前記可動部材を収容する固定部材と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、
前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、
前記センサ基板と接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記配線基板は、複数の接続部と、それら接続部を介して前記センサ基板と接続される本体部と、を備え、
前記本体部は、前記センサ基板の下方に挿入される挿入端部と、前記固定部材の外に引き出される引出端部と、を含み、
それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間であって、かつ、前記光軸の周囲に配置され、前記センサ基板と前記挿入端部とを重複領域内において接続する、カメラユニット。

【請求項2】

それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間で少なくとも１回屈曲されている、請求項１に記載のカメラユニット。

【請求項3】

それぞれの前記接続部は、前記光軸と同方向に延びる垂直延在部と、前記光軸と異方向に延びる水平延在部と、を含む、請求項２に記載のカメラユニット。

【請求項4】

それぞれの前記接続部は、
前記センサ基板から前記光軸と同方向に延びる第１の垂直延在部と、
前記第１の垂直延在部の端部から前記光軸と異方向に延びる第１の水平延在部と、
前記第１の水平延在部の端部から前記光軸と同方向に延びる第２の垂直延在部と、
前記第２の垂直延在部の端部から前記光軸と異方向に延びる第２の水平延在部と、を含む、請求項３に記載のカメラユニット。

【請求項5】

前記配線基板の前記本体部は、リジット基板によって形成され、
前記配線基板の前記接続部は、フレキシブル基板によって形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラユニット。

【請求項6】

前記配線基板の前記本体部は、フレキシブル基板によって形成され、
前記配線基板の前記接続部は、前記本体部を形成しているフレキシブル基板よりも柔軟なフレキシブル基板によって形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラユニット。

【請求項7】

前記固定部材に装着され、前記可動部材を覆うストッパプレートを有し、
前記ストッパプレートは、少なくとも前記光学素子を露出させる開口部が形成された板金であり、
前記開口部の縁に、内側に向かって折り曲げられた曲げ部が設けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載のカメラユニット。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のカメラユニットを備えた携帯型情報端末。

【請求項9】

前記配線基板の前記引出端部が、熱伝導性接着剤によって金属部材に接合されている、請求項８に記載の携帯型情報端末。

【請求項10】

前記配線基板の前記引出端部に、シート状の放熱部材が貼り付けられている、請求項８又は９に記載の携帯型情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラユニット及び携帯型情報端末に関するものである。

【背景技術】

【0002】

今日、様々な光学機器が開発され、実用化されている。それら光学機器の１つとして、傾斜揺動可能なカメラモジュールを備えるカメラユニットが知られている（特許文献１，２参照）。例えば、特許文献１には、レンズモジュール及び防振モジュールを含むカメラモジュールが記載されている。特許文献１に記載されている防振モジュールは、外枠及び第１の駆動アセンブリを含んでおり、レンズモジュールは、防振モジュールの外枠に対して回転可能である。

【0003】

上記防振モジュールの第１の駆動アセンブリは、第１の駆動コイル及び第１の磁気要素を含んでおり、第１の駆動コイルは外枠に設けられ、第１の磁気要素はレンズモジュールに設けられている。そして、第１の磁気要素の磁場内で第１の駆動コイルに電圧が印加されると、レンズモジュールが外枠に対して回転する。さらに、特許文献１には、上記カメラモジュールが電子機器に搭載されることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許出願公開第１１１５１０５９８号明細書

【特許文献2】中国特許出願公開第１１１４１６９２５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

傾斜揺動可能なカメラモジュールを備えるカメラユニットでは、カメラモジュールの動きを阻害する要因をなるべく少なくすることが望ましい。

【0006】

本発明の目的は、カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態のカメラユニットは、センサ基板と、前記センサ基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、前記カメラモジュールが収容される可動部材と、前記可動部材を収容する固定部材と、前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、前記センサ基板と接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有する。前記配線基板は、複数の接続部と、それら接続部を介して前記センサ基板と接続される本体部と、を備える。前記本体部は、前記センサ基板の下方に挿入される挿入端部と、前記固定部材の外に引き出される引出端部と、を含む。それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間であって、かつ、前記光軸の周囲に配置され、前記センサ基板と前記挿入端部とを重複領域内において接続する。

【発明の効果】

【0008】

カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニット及びそれを備えた携帯型情報端末が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るカメラユニットを示す斜視図である。

【図2】一実施形態に係るカメラユニットを示す平面図である。

【図3】一実施形態に係るカメラユニットを示す分解図である。

【図4】ホルダ，ケース及びストッパプレートを示す斜視図である。

【図5】図２中のａ－ａ線に沿う部分拡大断面図である。

【図6】配線基板を示す斜視図である。

【図7】接続部を示す拡大斜視図である。

【図8】接続部を示す拡大平面図である。

【図9】一実施形態に係るカメラユニットを備える携帯型情報端末を示す斜視図である。

【図10】配線基板の変形例を示す断面図である。

【図11】配線基板の他の変形例を示す断面図である。

【図12】接続部のレイアウトの一例を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明が適用されたカメラユニットの一例について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として再度の説明は行わない。

【0011】

＜カメラユニットの概要＞
図１，図２に示されているカメラユニット１Ａは、カメラモジュール１０，配線基板２０，モジュール保持機構３０等から構成されている。カメラユニット１Ａは、スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末への搭載に適しているが、カメラユニット１Ａの用途に制限はない。

【0012】

図１中で符号Ｌが付されている一点鎖線は、カメラモジュール１０が備える光学素子の光軸を示している。図２中で符号Ｌ１が付されている一点鎖線は、図１に示されている光軸Ｌと交差する第１の軸を示しており、符号Ｌ２が付されている一点鎖線は、光軸Ｌと交差する第２の軸を示している。

【0013】

図１，図２に示されているＺ軸は光軸Ｌと平行であり、Ｘ軸はヨーイングの回転軸と平行であり、Ｙ軸はピッチングの回転軸と平行である。以下の説明では、ヨーイングの回転軸を“ヨーイング軸”と呼び、ピッチングの回転軸を“ピッチング軸”と呼ぶ場合がある。
＜カメラモジュール＞
図３に示されるように、カメラモジュール１０は、レンズ１１，撮像素子（撮像センサ，イメージセンサ）１２，センサ基板１３等から構成されている。レンズ１１は、カメラモジュール１０が備える光学素子の１つであって、撮像素子１２の受光面に光を集光させる。言い換えれば、レンズ１１は、撮像素子１２の受光面上に被写体の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系を構成する光学素子の１つである。

【0014】

撮像素子１２は、レンズ１１によって受光面上につくられた被写体像の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた電圧（信号）を出力する。撮像素子１２は、センサ基板１３の一方の主面（実装面１３ａ）に搭載されている。

【0015】

レンズ１１は、矩形箱形のハウジング１４内に収容されている。もっとも、レンズ１１の一部（上部）は、ハウジング１４の上面から突出している。ハウジング１４内には、ＡＦ（オートフォーカス）機能を実現するためにレンズ１１を進退させるアクチュエータ等も収容されている。

【0016】

センサ基板１３は、ハウジング１４の下方に、実装面１３ａを上向きにして配置されている。この結果、実装面１３ａに搭載されている撮像素子１２は、レンズ１１の出射面と対向している。さらに、レンズ１１の光軸Ｌ（図１）は、撮像素子１２の中心を貫いている。

【0017】

＜モジュール保持機構＞
図１～図３に示されているモジュール保持機構３０は、カメラモジュール１０のヨーイング及びピッチングを補正する機能を備えている。つまり、本実施形態のカメラユニット１Ａは、手振れ補正機能を有している。

【0018】

図３に示されるように、モジュール保持機構３０は、カメラモジュール１０が収容される可動部材４０と、可動部材４０が収容される固定部材５０と、可動部材４０を支持する支持機構６０と、可動部材４０を駆動する駆動機構７０と、を有する。

【0019】

＜可動部材及び固定部材＞
図４に示されるように、可動部材４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形品である。固定部材５０も樹脂成形品であって、可動部材４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。以下の説明では、可動部材４０を「ホルダ枠４０」と呼び、固定部材５０を「ケース５０」と呼ぶ場合がある。

【0020】

ホルダ枠４０は、ケース５０の収容空間５１の内側に図４に示されている向きで収容されており、ホルダ枠４０の底面４１の少なくとも一部と、ケース５０の底部内面５２の少なくとも一部とは互いに対向している。もっとも、通常、ホルダ枠４０の底面４１とケース５０の底部内面５２とは接触していない。つまり、ホルダ枠４０は、フローティング状態でケース５０に収容されている。

【0021】

＜支持機構＞
図３に示されている支持機構６０は、光軸Ｌ（図１）と交差する１または複数の軸を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０を支持している。より特定的には、支持機構６０は、少なくとも図２に示されている軸Ｌ１及び軸Ｌ２を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０を支持している。

【0022】

図３に示されるように、支持機構６０は、ジンバル６１や支持部材６２等から構成されている。図１，図２に示されるように、ジンバル６１は、レンズ１１を取り囲む円形開口部６３ａが形成されたジンバル本体６３と、ジンバル本体６３の四隅に設けられた４本の腕を有する。一対の腕６４ａ，６４ｂは、ジンバル本体６３の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕は６５ａ，６５ｂ、ジンバル本体６３の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。

【0023】

図２に示されるように、ジンバル６１は、腕６４ａ，６４ｂが軸Ｌ１に沿って配置され、腕６５ａ，６５ｂが軸Ｌ２に沿って配置されるように搭載されている。尚、ジンバル６１のそれぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３に対して略９０度折り曲げられている。また、それぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂの端部には、半球状の凹部が形成されている。

【0024】

ジンバル６１の２本の腕６４ａ，６４ｂは、図３に示されている２つの支持部材６２を介してケース５０に接続されている。一方、ジンバル６１の２本の腕６５ａ，６５ｂは、図３に示されている他の２つの支持部材６２を介してホルダ枠４０に接続されている。

【0025】

図４に示されるように、ケース５０（収容空間５１）の向かい合う２つの角には挿入溝５３が設けられており、それぞれ挿入溝５３内に支持部材６２（図３）が配置されている。同様に、ホルダ枠４０の向かい合う２つの角には挿入溝４２が設けられており、それぞれ挿入溝４２内に支持部材６２（図３）が配置されている。

【0026】

図１，図２に示されているジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂは、ケース５０の挿入溝５３内に配置されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。一方、図１，図２に示されているジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂは、ホルダ枠４０の挿入溝４２内に配置されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。

【0027】

それぞれの支持部材６２には金属製のボールが溶接されている。図４に示されている挿入溝５３内に配置される支持部材６２に溶接されているボールは、当該挿入溝５３に挿入されたジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂに形成されている半球状の凹部に嵌合する。また、図４に示されている挿入溝４２内に配置される支持部材６２に溶接されているボールは、当該挿入溝４２に挿入されたジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂに設けられている半球状の凹部に嵌合する。

【0028】

以上のように、ジンバル６１は、ケース５０に支持されている。同時に、ジンバル６１は、カメラモジュール１０を収容しているホルダ枠４０を保持している。別の見方をすると、カメラモジュール１０を収容しているホルダ枠４０は、ケース５０に支持されているジンバル６１に吊られている。この結果、ホルダ枠４０及びこれに収容されているカメラモジュール１０は、ヨーイング方向及びピッチング方向を含む複数の方向に回転可能（傾斜可能）となっている。

【0029】

＜ストッパプレート＞
図１，図２に示されるように、ケース５０には、ホルダ枠４０を覆うストッパプレート６６が装着されている。図４に示されるように、ストッパプレート６６は、少なくともレンズ１１及びジンバル本体６３を露出させる開口部６７が形成された板金である。また、ストッパプレート６６の開口部６７の四隅には、ジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂとの干渉を回避するための切欠き６８が設けられている。

【0030】

ケース５０に装着されたストッパプレート６６は、ホルダ枠４０の上面４４の全部又は一部と対向する。この結果、ストッパプレート６６によってホルダ枠４０の過剰な回転が規制される。具体的には、ホルダ枠４０の回転角度が所定角度に達すると、ホルダ枠４０の上面４４がストッパプレート６６に当接し、それ以上の回転が規制される。また、ストッパプレート６６は、落下時の衝撃などによってホルダ枠４０がケース５０から飛び出すことを防止する。さらに、ストッパプレート６６は、ホルダ枠４０やケース５０の内側に異物や埃などが侵入することを防止する防塵カバーとしても機能する。尚、他の実施形態では、ホルダ枠４０がケース５０に当接することにより、ホルダ枠４０の過剰な回転が規制されることもある。

【0031】

図５は、図２中のａ－ａに沿う部分拡大断面図であって、開口部６７の縁の断面形状を模式的に示している。図５に示されるように、ストッパプレート６６の開口部６７の縁には、内側（ホルダ枠４０）に向かって折り曲げられた曲げ部６７ａが全周に亘って設けられている。曲げ部６７ａは、例えばプレス加工によって形成される。

【0032】

開口部６７の縁に曲げ部６７ａが設けられていることにより、ストッパプレート６６の剛性が向上している。特に、開口部６７の周縁の剛性が向上している。別の見方をすると、ストッパプレート６６の厚みを増大させることなく、ストッパプレート６６の剛性アップが実現されている。

【0033】

尚、図５に示されている曲げ部６７ａの角度θは概ね４５度である。もっとも、曲げ部６７ａの角度や突出量は、想定されているホルダ枠４０の最大ストローク（最大回転角度）が確保される範囲内で適宜変更することができる。例えば、曲げ部６７ａの角度θは、９０度であってもよく、１８０度であってもよい。

【0034】

＜駆動機構＞
再び図３を参照する。図示されている駆動機構７０は、カメラモジュール１０のヨーイング及びピッチングを補正するために、当該カメラモジュール１０が収容されているホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。例えば、駆動機構７０は、ヨーイング軸及びチッピング軸を回転軸として、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。

【0035】

駆動機構７０は、コイルや永久磁石などから構成されており、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる力（推力）を発生させる。本実施形態の駆動機構７０は、２つの巻線コイル（空芯コイル）７１，７２を備えている。また、本実施形態の駆動機構７０は、巻線コイル７１に対応する永久磁石７３と、巻線コイル７２に対応する永久磁石７４と、を備えている。尚、他の実施形態では、巻線コイル７１，７２に代えて基板コイル等の他の種類のコイルが用いられる。

【0036】

図４に示されるように、ホルダ枠４０の隣り合う２つの側壁の外面には、磁石装着溝４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されている。図３に示されている永久磁石７３は、図４に示されている磁石装着溝４３ａに収容される。一方、図３に示されている永久磁石７４は、図４に示されている磁石装着溝４３ｂに収容される。

【0037】

図４に示されるように、磁石装着溝４３ａ，４３ｂが形成されているホルダ枠４０の側壁と対向するケース５０の側壁には、コイル装着部５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されている。図３に示されている巻線コイル７１は、図４に示されているコイル装着部５４ａに取り付けられ、図３に示されている巻線コイル７２は、図４に示されているコイル装着部５４ｂに取り付けられる。

【0038】

ケース５０内にホルダ枠４０が収容されると、巻線コイル７１と永久磁石７３とが対向し、巻線コイル７２と永久磁石７４とが対向する。そして、磁気センサ（例えば、ホール素子）によってカメラモジュール１０のヨーイングやピッチング等が検知されると、巻線コイル７１及び／又は巻線コイル７２に電力が供給される。この結果、ホルダ枠４０がケース５０に対して回転（傾斜）する。

【0039】

尚、カメラユニット１Ａが搭載される携帯型情報端末に搭載されているジャイロセンサから出力されるジャイロ信号に基づいて巻線コイル７１及び／又は巻線コイル７２に電力が供給される実施形態もある。

【0040】

いずれにしても、駆動機構７０は、所定のセンサから出力される信号に基づいて巻線コイル７１，７２に電力を供給し、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。より具体的には、カメラモジュール１０のヨーイングやピッチング等が打ち消される方向に当該カメラモジュール１０が傾くように、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。

【0041】

＜配線基板＞
図１，図２に示されている配線基板２０は、ケース５０内でカメラモジュール１０に接続されている。より特定的には、配線基板２０は、図３に示されているセンサ基板１３と接続され、撮像素子１２から出力される信号を外部に伝送する。尚、配線基板２０によって外部に伝送される信号は、カメラユニット１Ａが搭載されている携帯型情報端末が備える画像処理回路などに入力され、処理される。また、配線基板２０は、撮像素子１２に対する電力供給や制御信号の入力などにも利用可能である。

【0042】

図６に示されるように、配線基板２０は、４つの接続部２１，２２，２３，２４と、それら接続部２１，２２，２３，２４を介してセンサ基板１３と接続される本体部２５と、を備えている。

【0043】

＜本体部＞
本体部２５は、細長いリジット基板によって形成されており、センサ基板１３の下方に挿入される挿入端部２６と、ケース５０の外に引き出される引出端部２７と、を含んでいる。別の見方をすると、センサ基板１３の下方に挿入されている本体部２５の一部が挿入端部２６であり、ケース５０の外に引き出されている本体部２５の他の一部が引出端部２７である。

【0044】

センサ基板１３の下方に挿入されている挿入端部２６は、センサ基板１３と対向している。より特定的には、挿入端部２６は、実装面１３ａと反対側のセンサ基板１３の裏面１３ｂと対向している。別の見方をすると、センサ基板１３と本体部２５（挿入端部２６）との間には、両者が互いに重なり合っている重複領域が存在している。

【0045】

＜接続部＞
接続部２１，２２，２３，２４は、帯状又は短冊状のフレキシブル基板（FPC／Flexible Printed Circuits）によって形成されている。それぞれの接続部２１，２２，２３，２４は、センサ基板１３と本体部２５（挿入端部２６）とを重複領域内において接続している。具体的には、接続部２１，２２，２３，２４は、対向するセンサ基板１３と挿入端部２６との間であって、かつ、光軸Ｌの周囲に配置され、センサ基板１３と挿入端部２６とを接続している。より特定的には、それぞれの接続部２１，２２，２３，２４の一端はセンサ基板１３の裏面１３ｂに接合され、それぞれの接続部２１，２２，２３，２４の他端は挿入端部２６の表面に接合されている。

【0046】

別の見方をすると、センサ基板１３は、下方に向かって引き出された複数の接続部２１，２２，２３，２４を介して本体部２５と電気的に接続されている。さらに別の見方をすると、本体部２５は、上方に向かって立ち上げられた複数の接続部２１，２２，２３，２４を介してセンサ基板１３と電気的に接続されている。

【0047】

接続部２１，２２，２３，２４は、光軸Ｌの周囲に、光軸Ｌを取り囲むように配置されている。ここで、光軸Ｌは、センサ基板１３の中心又は略中心を貫いている。さらに、センサ基板１３を含むカメラモジュール１０の重心は、センサ基板１３の中心と一致又は略一致している。この結果、カメラモジュール１０は、接続部２１，２２，２３，２４によって下方から支持されており、その支持点はカメラモジュール１０の重心と一致又は略一致している。もっとも、接続部２１，２２，２３，２４は、カメラモジュール１０の重量の全てを支持しているわけではない。むしろカメラモジュール１０の重量は、専らジンバル６１によって支持されている。

【0048】

上記のように、センサ基板１３と本体部２５とは、フレキシブルな接続部２１，２２，２３，２４を介して互いに接続されている。この結果、センサ基板１３を含むカメラモジュール１０の回転（傾斜）に伴う応力は、接続部２１，２２，２３，２４によって吸収され、本体部２５に伝達されない。また、本体部２５によってカメラモジュール１０の回転（傾斜）が阻害されることもない。つまり、本体部２５がリジッドあるかフレキシブルであるかに関わらず、本体部２５がカメラモジュール１０の動きを阻害する負荷になることはない。また、カメラモジュール１０の動きに伴って本体部２５が大きく動き、周囲の部材に接触する虞もない。

【0049】

カメラモジュール１０の動きへの追従性をより高めるために、接続部２１，２２，２３，２４は、センサ基板１３と挿入端部２６との間で少なくとも１回屈曲されている。具体的には、それぞれの接続部２１，２２，２３，２４は、光軸Ｌと同方向に延びる部分と、光軸Ｌと異方向に延びる部分と、を含んでいる。より特定的には、それぞれの接続部２１，２２，２３，２４は、光軸Ｌに対して平行（センサ基板１３に対して垂直）に延びる部分と、光軸Ｌに対して垂直（センサ基板１３に対して平行）に延びる部分と、を含んでいる。

【0050】

主に図７，図８を参照しながら、接続部２１，２２，２３，２４の形態についてより具体的に説明する。接続部２１は、第１の垂直延在部２１ａ，第１の水平延在部２１ｂ，第２の垂直延在部２１ｃ及び第２の水平延在部２１ｄを含んでいる。

【0051】

第１の垂直延在部２１ａは、センサ基板１３の裏面１３ｂから光軸Ｌに対して平行（センサ基板１３に対して垂直）に延びている。第１の水平延在部２１ｂは、第１の垂直延在部２１ａの端部から光軸Ｌに対して垂直（センサ基板１３に対して平行）に延びている。第２の垂直延在部２１ｃは、第１の水平延在部２１ｂの端部から光軸Ｌに対して平行（センサ基板１３に対して垂直）に延びている。第２の水平延在部２１ｄは、第２の垂直延在部２１ｃの端部から光軸Ｌに対して垂直（センサ基板１３に対して平行）に延びている。

【0052】

つまり、接続部２１は、センサ基板１３と挿入端部２６との間において３回屈曲しており、全体としてクランク形状を有する。他の接続部２２，２３，２４は、接続部２１と実質的に同一の形態を有する。そこで、他の接続部２２，２３，２４については、その概要のみを説明する。

【0053】

接続部２２は、第１の垂直延在部２２ａ，第１の水平延在部２２ｂ，第２の垂直延在部２２ｃ及び第２の水平延在部２２ｄを含んでいる。接続部２３は、第１の垂直延在部２３ａ，第１の水平延在部２３ｂ，第２の垂直延在部２３ｃ及び第２の水平延在部２３ｄを含んでいる。接続部２４は、第１の垂直延在部２４ａ，第１の水平延在部２４ｂ，第２の垂直延在部２４ｃ及び第２の水平延在部２４ｄを含んでいる。

【0054】

接続部２１の水平延在部２１ｂ，２１ｄと接続部２２の水平延在部２２ｂ，２２ｄとは、光軸Ｌを挟んで互いに平行に延びている。また、接続部２３の水平延在部２３ｂ，２３ｄと接続部２４の水平延在部２４ｂ，２４ｄとは、光軸Ｌを挟んで互いに平行に延びている。

【0055】

一方、接続部２１の水平延在部２１ｂ，２１ｄ及び接続部２２の水平延在部２２ｂ，２２ｄと、接続部２３の水平延在部２３ｂ，２３ｄ及び接続部２４の水平延在部２４ｂ，２４ｄとは、互いに直交している。

【0056】

さらに、接続部２１の水平延在部２１ｂは、接続部２３の水平延在部２３ｄの上を跨いでおり、接続部２１の水平延在部２１ｄは、接続部２４の水平延在部２４ｂの下を潜っている。

【0057】

接続部２２の水平延在部２２ｂは、接続部２４の水平延在部２４ｄの上を跨いでおり、接続部２２の水平延在部２２ｄは、接続部２３の水平延在部２３ｂの下を潜っている。

【0058】

接続部２３の水平延在部２３ｂは、接続部２２の水平延在部２２ｄの上を跨いでおり、接続部２３の水平延在部２３ｄは、接続部２１の水平延在部２１ｂの下を潜っている。

【0059】

接続部２４の水平延在部２４ｂは、接続部２１の水平延在部２１ｄの上を跨いでおり、接続部２４の水平延在部２４ｄは、接続部２２の水平延在部２２ｂの下を潜っている。

【0060】

接続部２１，２２，２３，２４は、上記のように立体的に交差して光軸Ｌの近傍に集約している。さらに、接続部２１，２２，２３，２４は、光軸Ｌ上の一点を中心とする仮想円Ｓ（図７）に外接している。

【0061】

＜携帯型情報端末＞
図９に、本実施形態に係るカメラユニット１Ａを備える携帯型情報端末（携帯電子機器）の一例を示す。図示されている携帯型情報端末１００は、スマートフォンである。これまでの説明から理解できるように、図９に示されている携帯型情報端末（スマートフォン）１００では、動画像や静止画像を撮影する際に、手振れ等が適切に補正される。

【0062】

（配線基板の変形例）
配線基板２０の一変形例を図１０に示す。図１０に示されている配線基板２０Ａは、図６等に示されている配線基板２０と同じく、本体部及び４つの接続部を備えている。但し、断面図である図１０では、切断位置との関係により、一部の接続部（図６に示されている接続部２３に相当する接続部）は表れていない。

【0063】

図１０に示されている接続部２１，２２，２４は、図６等に示されている接続部２１，２２，２４と同じくフレキシブル基板によって形成されており、図６等に示されている接続部２１，２２，２４と同一の形状及び構造を有する。

【0064】

また、図１０に示されていない接続部は、図６等に示されている接続部２３と同じくフレキシブル基板によって形成されており、図６等に示されている接続部２３と同一の形状及び構造を有する。そこで、以下の説明では、図１０に示されていない接続部を“接続部２３”と呼ぶ。

【0065】

図６等に示されている本体部２５はリジッド基板によって形成されていたが、図１０に示されている本体部２５はフレキシブル基板によって形成されている。つまり、図１０に示されている配線基板２０Ａでは、接続部２１，２２，２３，２４及び本体部２５の両方がフレキシブル基板によって形成されている。もっとも、接続部２１，２２，２３，２４は、本体部２５を形成しているフレキシブル基板よりも柔軟なフレキシブル基板によって形成されている。

【0066】

フレキシブル基板によって形成されている本体部２５は、折り曲げることができる。例えば、図１０に示されているように、本体部２５の引出端部２７をケース５０に連接する配線収容部５５に引き入れ、配線収容部５５内で複数回折り曲げることができる。

【0067】

別の見方をすると、引出端部２７上に、ケース５０に近接する方向に折り曲げられた折返し部２８や、ケース５０から離間する方向に折り曲げられた折返し部２８を設けることができる。

【0068】

さらに、配線収容部５５の天井５６に設けた出口５６ａから引出端部２７を引き出し、引き出された引出端部２７をさらに折り曲げて、所定の接続位置に向かわせることもできる。

【0069】

図１０に示されている例では、配線収容部５５の外に引き出された引出端部２７は、熱伝導性接着剤８０によって天井５６の外面に接合されている。よって、引出端部２７を含む配線基板２０Ａの熱が効率良く天井５６に伝達され、放散される。また、引出端部２７上の複数箇所に、シート状の放熱部材８１が貼り付けられている。よって、引出端部２７を含む配線基板２０Ａの放熱が促進される。放熱部材８１の一例としては、カーボンシートやグラファイトシートが挙げられる。

【0070】

さらに、引出端部２７は、熱伝導性接着剤８０によって金属部材８２にも接合されている。よって、引出端部２７を含む配線基板２０の放熱がさらに促進される。金属部材８２は、例えば、カメラユニット１Ａが搭載される携帯型情報端末の筐体や、筐体内に収容されている板金などである。

【0071】

以上のように、図１０に示されている例では、配線基板２０Ａの放熱が促進される。この結果、ケース５０内の熱が配線基板２０Ａを介して放散され、カメラモジュール１０（特に、撮像素子１２や巻線コイル７１，７２）の温度上昇が抑制される。別の見方をすると、配線基板２０Ａは、カメラモジュール１０の熱を吸収し、外部に放散させるヒートシンクとして機能する。

【0072】

（配線基板の他の変形例）
配線基板２０の他の変形例を図１１に示す。図１１に示されている配線基板２０Ｂは、図１０に示されている配線基板２０Ａと同一の基本構成を有する。また、配線基板２０Ｂの引出端部２７は、配線基板２０Ａの引出端部２７と同じく、熱伝導性接着剤８０によって天井５６及び金属部材８２に接合されている。また、配線基板２０Ｂの引出端部２７には、配線基板２０Ａの引出端部２７と同じく、シート状の放熱部材８１が貼り付けられている。

【0073】

図１１に示されている配線基板２０Ｂでは、少なくとも１つの折返し部２８の内側に補強部材９０が配置されている。補強部材９０は、重ね合わされた２枚の補強板９１，９２から構成されている。

【0074】

補強板９１は、補強板９２に接合される内面９１ａと、引出端部２７に接合される外面９１ｂと、を有する。補強板９２は、補強板９１に接合される内面９２ａと、引出端部２７に接合される外面９２ｂと、を有する。

【0075】

ここで、配線基板２０Ａの折返し部２８は直線的に折り曲げられているのに対し、配線基板２０Ｂの折返し部２８は円弧状に折り曲げられている。この結果、配線基板２０Ｂの引出端部２７は、配線基板２０Ａの引出端部２７に比べて、より少ない折り返し数（曲げ回数）で天井５６（出口５６ａ）に到達している。具体的には、配線基板２０Ａの引出端部２７には４つの折返し部２８が設けられているのに対し、配線基板２０Ｂの引出端部２７には２つの折返し部２８が設けられている。このような折返し部２８の削減は、製造コストの低減やユニットの薄型化に寄与する。

【0076】

図１１に示されている補強部材９０は、折返し部２８を形成し、維持する役割を果たす。このため、補強板９１，９２の断面形状は、台形又は略台形とされている。具体的には、内面９１ａ，９２ａは、それらが互いに接合されたときに、外面９１ｂ，９２ｂが所定の角度を成すように、外面９１ｂ，９２ｂに対して傾斜している。

【0077】

この結果、補強板９１，９２の内面９１ａ，９２ａを接合するだけで、所定角度の折返し部２８を形成することができる。具体的には、外面９１ｂ，９２ｂが予め引出端部２７の所定位置に接合されている補強板９１，９２の内面９１ａ，９２ａに接着剤を塗布する。次いで、補強板９１の内面９１ａと補強板９２の内面９２ａとが当接するように、引出端部２７を折り曲げる。すると、補強板９１の外面９１ｂと補強板９２の外面９２ｂとが成す角度と同じ角度の折返し部２８が形成される。その後、補強板９１，９２の内面９１ａ，９２ａに塗布されている接着剤が硬化して補強板９１，９２が一体化されると、つまり、補強部材９０が形成されると、折返し部２８の形状（角度）が固定される。

【0078】

以上の説明から明らかなように、補強板９１，９２の内面９１ａ，９２ａの傾きを変更することによって、所望の角度の折返し部２８を容易かつ確実に形成することができる。尚、図１１に示されている補強部材９０は、一体化された２枚の補強板９１，９２と同一の断面形状を有する１枚の補強板に置換することもできる。

【0079】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、接続部２１，２２，２３，２４がセンサ基板１３の裏面１３ｂに接続されていた。しかし、接続部２１，２２，２３，２４とセンサ基板１３との接続位置は、センサ基板１３の裏面１３ｂに限られない。例えば、図１２に示されるように、一端がセンサ基板１３の実装面１３ａに接続された接続部２１，２２，２３，２４をセンサ基板１３の側面を経由して裏面１３ｂに引き回してもよい。

【0080】

上記実施形態では、接続部２１，２２，２３，２４と本体部２５とは別部材であった。しかし、接続部２１，２２，２３，２４及び本体部２５を単一の部材によって形成してもよい。例えば、単一のフレキシブル基板の一部を複数に分割して（枝分けして）、接続部２１，２２，２３，２４を形成してもよい。

【0081】

接続部の数は４つに限られない。また、複数の接続部の一部又は全部が部分的に接触している実施形態や、複数の接続部の一部又は全部がクリップや紐などによって束ねられている実施形態もある。

【符号の説明】

【0082】

１Ａ…カメラユニット、１０…カメラモジュール、１１…レンズ、１２…撮像素子、１３…センサ基板、１３ａ…実装面、１３ｂ…裏面、１４…ハウジング、２０，２０Ａ，２０Ｂ…配線基板、２１，２２，２３，２４…接続部、２１ａ，２１ｃ，２２ａ，２２ｃ，２３ａ，２３ｃ，２４ａ，２４ｃ…垂直延在部、２１ｂ，２１ｄ，２２ｂ，２２ｄ，２３ｂ，２３ｄ，２４ｂ，２４ｄ水平延在部、２５…本体部、２６…挿入端部、２７…引出端部、２８…折返し部、３０…モジュール保持機構、４０…可動部材（ホルダ枠）、４１…底面、４２，５３…挿入溝、４３ａ，４３ｂ…磁石装着溝、４４…上面、５０…固定部材（ケース）、５１…収容空間、５２…底部内面、５４ａ，５４ｂ…コイル装着部、５５…配線収容部、５６…天井、５６ａ…出口、６０…支持機構、６１…ジンバル、６２…支持部材、６３…ジンバル本体、６３ａ…円形開口部、６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ…腕、６６…ストッパプレート、６７… 開口部、６７ａ…曲げ部、７０…駆動機構、７１，７２…巻線コイル、７３，７４…永久磁石、８０…熱伝導性接着剤、８１…放熱部材、８２…金属部材、９０…補強部材、９１，９２…補強板、９１ａ，９２ａ…内面、９１ｂ，９２ｂ…外面、１００…携帯型情報端末（スマートフォン）、Ｌ…光軸、Ｌ１，Ｌ２…軸、Ｓ…仮想円、θ…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】