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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181488
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20221201BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20221201BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20221201BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B65H7/14
B41J29/38 301
G03G21/00 510
G03G21/00 386
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021088475
(22)【出願日】2021-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】000250502
【氏名又は名称】理想科学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(72)【発明者】
【氏名】柴田 龍一
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
2H270
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056EB12
2C056EB13
2C056HA29
2C056KD06
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR03
2C061HK11
2C061HN15
2H270KA49
2H270LC11
2H270LC12
2H270LC19
2H270LD03
2H270LD15
2H270MC56
2H270MC57
2H270MC60
2H270MC61
2H270MF01
2H270MF08
2H270MH09
2H270NC01
2H270QA06
2H270QA13
2H270QA23
2H270QB06
2H270QB07
2H270QB08
2H270RA03
2H270RA15
2H270RB01
2H270RB09
2H270RC02
2H270RC03
2H270RC04
2H270RC05
2H270RC17
2H270ZC03
2H270ZC04
3F048AA01
3F048AB01
3F048BB02
3F048BB09
3F048CC01
3F048DA06
3F048DB16
3F048DB19
3F048DC12
(57)【要約】
【課題】装置の大型化や回路設計の複雑化を抑えつつ、媒体検出部の不要な清掃を低減できる搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙センサ２８Ｃは、発光部２８ａ、発光部２８ａが発した光を受光する受光部２８ｂを有する。用紙センサ２８Ａ～２８Ｌは、用紙Ｐを検出する。制御部は、用紙搬送動作により受光部２８ｂの受光量が減衰した場合において、当該用紙搬送動作における減衰量Ｄおよび通紙があった用紙センサ２８の向きに基づき、通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃを算出し、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定する。
【選択図】図１
【解決手段】用紙センサ２８Ｃは、発光部２８ａ、発光部２８ａが発した光を受光する受光部２８ｂを有する。用紙センサ２８Ａ～２８Ｌは、用紙Ｐを検出する。制御部は、用紙搬送動作により受光部２８ｂの受光量が減衰した場合において、当該用紙搬送動作における減衰量Ｄおよび通紙があった用紙センサ２８の向きに基づき、通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃを算出し、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が搬送される搬送経路に沿って配置された発光部、および前記発光部が発した光を受光する受光部を有する粉塵検出部と、
前記搬送経路に沿って配置され、媒体を検出する複数の媒体検出部と、
媒体搬送動作により前記受光部の受光量が減衰した場合において、当該媒体搬送動作における前記受光部の受光量の減衰量および媒体が通過した前記媒体検出部の設置条件に基づき、媒体が通過した前記媒体検出部ごとの判定加算値を算出し、前記判定加算値を累積した判定値が所定の判定閾値を超えた前記媒体検出部の清掃が必要であると判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
前記搬送経路に沿って配置され、媒体を検出する複数の媒体検出部と、
媒体搬送動作により前記受光部の受光量が減衰した場合において、当該媒体搬送動作における前記受光部の受光量の減衰量および媒体が通過した前記媒体検出部の設置条件に基づき、媒体が通過した前記媒体検出部ごとの判定加算値を算出し、前記判定加算値を累積した判定値が所定の判定閾値を超えた前記媒体検出部の清掃が必要であると判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記設置条件は、前記媒体検出部の向きを含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値および媒体の通過枚数をリセットするものであり、それぞれの前記媒体検出部において、最初に前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数を通過枚数閾値として設定し、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えていなくても前記通過枚数が前記通過枚数閾値を超えると当該媒体検出部の清掃が必要であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記判定部は、それぞれの前記媒体検出部において、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数が前記通過枚数閾値と異なる場合、当該通過枚数を新たな通過枚数閾値に設定することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値をリセットするものであり、前記媒体検出部において前記判定値が前記判定閾値に到達する前に媒体の誤検出が発生した場合、媒体の誤検出が発生した時点での当該媒体検出部における前記判定値を、当該媒体検出部の新たな判定閾値に設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記粉塵検出部は、前記複数の媒体検出部のうちの１つを兼ねていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体である用紙を搬送しつつ、用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置において、用紙のジャムの検出等のため、用紙の搬送経路に沿って複数の用紙センサ（媒体検出部）が配置されている。
【0003】
このような印刷装置において、用紙の搬送により発生した紙粉が用紙センサに付着して堆積することがある。そして、このような紙粉の堆積により、用紙センサがオンの状態のままになったり、用紙センサのチャタリングが発生したりすることで、用紙センサによる用紙の誤検出が発生することがある。
【0004】
印刷装置における紙粉による不具合に対処する技術として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１の技術では、用紙の搬送路に紙粉検出用のセンサを複数配置し、紙粉検出用のセンサで検出された紙粉堆積量に基づき、紙粉が堆積している場所の清掃を促すメッセージを操作パネルに表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９－２０３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の技術のように、複数の紙粉検出用のセンサを配置することで、複数の用紙センサのそれぞれにおける清掃が必要なタイミングを判定できるようにすることが可能である。これにより、適切なタイミングで用紙センサを清掃し、用紙センサによる用紙の誤検出を低減することができる。しかし、紙粉検出用のセンサを複数設けることは、装置の大型化や回路設計の複雑化を招く。
【0007】
一方、紙粉検出用のセンサを１つだけ設け、そのセンサで検出された紙粉の堆積量に基づきすべての用紙センサの清掃のタイミングを判定する構成とすると、清掃不要な用紙センサまで清掃が行われることになるおそれがある。各用紙センサにおける紙粉の堆積量は、各用紙センサの向き等の条件により異なることがあるからである。
【0008】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化や回路設計の複雑化を抑えつつ、媒体検出部の不要な清掃を低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、媒体が搬送される搬送経路に沿って配置された発光部、および前記発光部が発した光を受光する受光部を有する粉塵検出部と、前記搬送経路に沿って配置され、媒体を検出する複数の媒体検出部と、媒体搬送動作により前記受光部の受光量が減衰した場合において、当該媒体搬送動作における前記受光部の受光量の減衰量および媒体が通過した前記媒体検出部の設置条件に基づき、媒体が通過した前記媒体検出部ごとの判定加算値を算出し、前記判定加算値を累積した判定値が所定の判定閾値を超えた前記媒体検出部の清掃が必要であると判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明の搬送装置によれば、装置の大型化や回路設計の複雑化を抑えつつ、媒体検出部の不要な清掃を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図3】センサテーブルを示す図である。
【図4】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図5】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図6】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図7】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図8】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図9】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図10】用紙センサの判定値の推移の一例を示す図である。
【図11】用紙搬送動作において通紙があった用紙センサの判定値の算出結果の一例を説明するためのセンサテーブルを示す図である。
【図12】用紙センサの判定値が最初に判定閾値を超えたときのセンサテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【0013】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0014】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【0015】
図１において太線で示す経路が、用紙（媒体に相当）Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【0016】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷搬送部３と、印刷部４と、第１排紙部５と、上面搬送部６と、第２排紙部７と、反転部８と、操作パネル９と、記憶部１０と、制御部（判定部に相当）１１と、各部を収納または保持する筐体１２とを備える。なお、印刷装置１の印刷部４以外の各部により、搬送装置が構成される。
【0017】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、内部給紙台２３と、内部給紙ローラ２４と、縦搬送ローラ２５と、外部給紙モータ２６と、内部給紙モータ２７と、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂ（媒体検出部に相当）とを備える。なお、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【0018】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１２の外部に露出して設置されている。
【0019】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１へ向けて搬送する。
【0020】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１２の内部に配置されている。
【0021】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。
【0022】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１へ向けて搬送する。
【0023】
外部給紙モータ２６は、外部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２５を回転駆動させる。外部給紙モータ２６は、図示しないクラッチを介して外部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、外部給紙ローラ２２と縦搬送ローラ２５の駆動が切り替えられる。
【0024】
内部給紙モータ２７は、内部給紙ローラ２４および縦搬送ローラ２５を回転駆動させる。
【0025】
用紙センサ２８Ａは、外部給紙台２１から取り出されて給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｂは、内部給紙台２３から取り出されて給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ａ，２８Ｂは、反射型の光センサであり、用紙の有無を示す信号を出力するデジタルセンサからなる。用紙センサ２８Ａは、給紙経路ＲＳにおける外部給紙ローラ２２からレジストローラ３１へ向かう経路と内部給紙ローラ２４からレジストローラ３１へ向かう経路との合流地点の上流側近傍において、給紙経路ＲＳに沿って下向きに設置されている。用紙センサ２８Ｂは、縦搬送ローラ２５の上流側近傍において、給紙経路ＲＳに沿って横向き（右向き）に設置されている。
【0026】
印刷搬送部３は、給紙部２または反転部８から搬送されてきた用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部３は、レジストローラ３１と、レジストモータ３２と、ベルトプラテン部３３と、ベルトプラテンモータ３４と、用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄとを備える。
【0027】
レジストローラ３１は、給紙部２または反転部８から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルトプラテン部３３に向けて搬送する。レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の下流側近傍において、通常経路ＲＣに沿って配置されている。
【0028】
レジストモータ３２は、レジストローラ３１を回転駆動させる。
【0029】
ベルトプラテン部３３は、レジストローラ３１から搬送されてきた用紙Ｐを、通常経路ＲＣの上流域の水平部分に沿って搬送する。
【0030】
ベルトプラテンモータ３４は、ベルトプラテン部３３を駆動させる。
【0031】
用紙センサ２８Ｃ（媒体検出部および粉塵検出部に相当）は、レジストローラ３１からベルトプラテン部３３へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｃは、用紙センサ２８Ａ～Ｄおよび後述の用紙センサ２８Ｅ～Ｌにおける紙粉（粉塵）の堆積による清掃の要否を判定するためにも用いられる。用紙センサ２８Ｃは、発光部２８ａと受光部２８ｂとを有する透過型の光センサであり、受光部２８ｂの受光量を示す信号を出力するアナログセンサからなる。
【0032】
発光部２８ａは、通常経路ＲＣに向けて上向きに光を発する。受光部２８ｂは、発光部２８ａが発した光を受光する。受光部２８ｂは、通常経路ＲＣを挟んで発光部２８ａに対向して下向きに設置されている。
【0033】
用紙センサ２８Ｃは、レジストローラ３１の下流側近傍において、通常経路ＲＣに沿って配置されている。レジストローラ３１の下流側近傍は、用紙Ｐの搬送経路において、最も紙粉が堆積しやすい位置である。
【0034】
用紙センサ２８Ｄ（媒体検出部に相当）は、ベルトプラテン部３３から後述の切替部３６へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｄは、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂと同様のデジタルセンサからなる。用紙センサ２８Ｄは、ベルトプラテン部３３の下流側近傍において、通常経路ＲＣに沿って下向きに設置されている。
【0035】
印刷部４は、複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。印刷部４は、ベルトプラテン部３３の上方に配置されている。
【0036】
第１排紙部５は、印刷装置１の下流側に接続された後処理装置（図示せず）へ排紙される印刷済みの用紙Ｐを後処理装置へ導く。第１排紙部５は、切替部３６と、用紙センサ２８Ｅ（媒体検出部に相当）とを備える。
【0037】
切替部３６は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。切替部３６は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置されている。
【0038】
用紙センサ２８Ｅは、排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｅは、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂと同様のデジタルセンサからなる。用紙センサ２８Ｅは、切替部３６の下流側において、排紙経路ＲＤ１に沿って下向きに設置されている。
【0039】
上面搬送部６は、ベルトプラテン部３３から搬送されてきた用紙Ｐを第２排紙部７または反転部８へ搬送する。上面搬送部６は、２対の上昇搬送ローラ４１と、上昇搬送モータ４２と、４対の水平搬送ローラ４３と、水平搬送モータ４４と、用紙センサ２８Ｆ～２８Ｊ（媒体検出部に相当）とを備える。
【0040】
上昇搬送ローラ４１は、ベルトプラテン部３３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ４３へ搬送する。上昇搬送ローラ４１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【0041】
上昇搬送モータ４２は、２対の上昇搬送ローラ４１を回転駆動させる。
【0042】
水平搬送ローラ４３は、上昇搬送ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部８へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ４３は、反転経路ＲＲの上流域に配置されている。他の水平搬送ローラ４３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。
【0043】
水平搬送モータ４４は、４対の水平搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【0044】
用紙センサ２８Ｆ～２８Ｉは、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分および下流域の水平部分に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｊは、最下流の水平搬送ローラ４３から後述の反転ローラ６１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｆ～２８Ｊは、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂと同様のデジタルセンサからなる。
【0045】
用紙センサ２８Ｆは、上流側の上昇搬送ローラ４１と下流側の上昇搬送ローラ４１との間において、通常経路ＲＣに沿って横向き（左向き）に設置されている。用紙センサ２８Ｇは、下流側の上昇搬送ローラ４１と最上流の水平搬送ローラ４３との間において、通常経路ＲＣに沿って下向きに設置されている。
【0046】
用紙センサ２８Ｈは、最上流の水平搬送ローラ４３と上流側から２つ目の水平搬送ローラ４３との間において、通常経路ＲＣに沿って下向きに設置されている。用紙センサ２８Ｉは、上流側から３つ目の水平搬送ローラ４３の下流側近傍において、通常経路ＲＣに沿って下向きに設置されている。用紙センサ２８Ｊは、最下流の水平搬送ローラ４３の下流側近傍において、反転経路ＲＲに沿って下向きに設置されている。
【0047】
第２排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。第２排紙部７は、切替部５１と、排紙ローラ５２と、排紙モータ５３と、排紙台５４と、用紙センサ２８Ｋ（媒体検出部に相当）とを備える。
【0048】
切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部５１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【0049】
排紙ローラ５２は、切替部５１によって排紙経路ＲＤ２へと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台５４へ排紙する。排紙ローラ５２は、排紙経路ＲＤ２に沿って、切替部５１と排紙台５４との間に配置されている。
【0050】
排紙モータ５３は、排紙ローラ５２を回転駆動させる。
【0051】
排紙台５４は、第２排紙部７において排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５４は、排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【0052】
用紙センサ２８Ｋは、排紙ローラ５２により排紙台５４へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｋは、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂと同様のデジタルセンサからなる。用紙センサ２８Ｋは、排紙ローラ５２と排紙台５４との間において、排紙経路ＲＤ２に沿って下向きに設置されている。
【0053】
反転部８は、両面印刷の際に、片面印刷された用紙Ｐを反転させて印刷搬送部３へ搬送する。反転部８は、反転ローラ６１と、反転モータ６２と、再給紙ローラ６３と、再給紙モータ６４と、切替ゲート６５と、用紙センサ２８Ｌ（媒体検出部に相当）とを備える。
【0054】
反転ローラ６１は、水平搬送ローラ４３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ６３へ搬送する。反転ローラ６１は、反転経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ４３の下流側に配置されている。
【0055】
反転モータ６２は、反転ローラ６１を回転駆動させる。
【0056】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１によりスイッチバックされて表裏反転された用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【0057】
再給紙モータ６４は、再給紙ローラ６３を回転駆動させる。
【0058】
切替ゲート６５は、水平搬送ローラ４３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６５は、反転ローラ６１によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６５は、最下流の水平搬送ローラ４３、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【0059】
用紙センサ２８Ｌは、反転ローラ６１によりスイッチバックされて再給紙ローラ６３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８Ｌは、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂと同様のデジタルセンサからなる。用紙センサ２８Ｌは、再給紙ローラ６３の上流側近傍において、反転経路ＲＲに沿って横向き（左向き）に設置されている。
【0060】
操作パネル９は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の画面等を表示するものである。操作パネル９は、表示部７１と、入力部７２とを備える。
【0061】
表示部７１は、各種の画面等を表示するものである。表示部７１は、液晶表示パネル等を有する。
【0062】
入力部７２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【0063】
記憶部１０は、図３に示すセンサテーブル８１を記憶している。記憶部１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。
【0064】
センサテーブル８１は、図３に示すように、各用紙センサ２８の向き（センサ向き係数Ｋ）、判定値Ｈ、判定閾値Ｈｔ、通紙枚数Ｎ（通過枚数に相当）、および通紙枚数閾値Ｎｔを保持している。
【0065】
用紙センサ２８の向きは、当該用紙センサ２８が設置された位置において搬送経路を搬送される用紙Ｐを検出できるように設定されたものである。例えば、前述のように、用紙センサ２８Ａの向きは下向きである。
【0066】
センサ向き係数Ｋは、後述の判定加算値Ｃを算出する際に、用紙搬送動作（媒体搬送動作に相当）の前後における用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量の減衰量Ｄに乗算される係数である。センサ向き係数Ｋは、用紙センサ２８に紙粉が堆積しやすい向きほど大きく設定されている。図３の例では、上向き、横向き、下向きのセンサ向き係数Ｋは、それぞれ１．０，０．５，０．２５に設定されている。
【0067】
なお、センサ向き係数Ｋの値は、上記の例に限らない、また、用紙センサ２８の向きは、上向き、横向き、下向きに限らず、例えば、さらに細かく分類してもよい。
【0068】
判定値Ｈは、用紙センサ２８の清掃が必要か否かを判定するための値である。判定値Ｈは、用紙センサ２８の清掃後における最初の用紙搬送動作から直近の用紙搬送動作までの判定加算値Ｃを累積した値である。用紙センサ２８の清掃がまだ１度も行われていない場合は、判定値Ｈは、当該用紙センサ２８の使用開始後（印刷装置１の使用開始後）における最初の用紙搬送動作から直近の用紙搬送動作までの判定加算値Ｃを累積した値である。各用紙センサ２８の判定値Ｈは、当該用紙センサ２８の清掃が行われるとリセットされ、Ｈ＝０とされる。
【0069】
判定加算値Ｃは、一連の用紙搬送動作による用紙センサ２８の紙粉の堆積量の増加の度合いを示すものである。判定加算値Ｃは、用紙搬送動作により受光部２８ｂの受光量が減衰した場合に、当該用紙搬送動作で通紙があった（用紙Ｐが通過した）用紙センサ２８について、減衰量Ｄおよび用紙センサ２８の設置条件である用紙センサ２８の向き（センサ向き係数Ｋ）に基づき算出される。
【0070】
具体的には、受光部２８ｂの受光量が減衰した用紙搬送動作において通紙があった（用紙Ｐが通過した）用紙センサ２８の判定加算値Ｃは、下記の式（１）により算出される。
【0071】
Ｃ＝Ｋ×Ｄ …（１）
各用紙センサ２８に通紙があるか否かは、後述するように、用紙搬送動作（印刷動作）の際の片面／両面印刷、給紙元（外部給紙台２１または内部給紙台２３）、および排紙先（第１排紙部５、第２排紙部７のどちらにより用紙Ｐが排紙されるか）の設定によって決まる。
各用紙センサ２８に通紙があるか否かは、後述するように、用紙搬送動作（印刷動作）の際の片面／両面印刷、給紙元（外部給紙台２１または内部給紙台２３）、および排紙先（第１排紙部５、第２排紙部７のどちらにより用紙Ｐが排紙されるか）の設定によって決まる。
【0072】
判定閾値Ｈｔは、判定値Ｈから用紙センサ２８の清掃が必要か否かを判定するための閾値である。各用紙センサ２８の判定閾値Ｈｔは、予め実験等に基づき設定されている。各用紙センサ２８の判定閾値Ｈｔは、後述するように、当該用紙センサ２８において判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超える前に用紙Ｐの誤検出が発生した場合には変更される。
【0073】
通紙枚数Ｎは、用紙センサ２８の清掃後における最初の用紙搬送動作から直近の用紙搬送動作までの、当該用紙センサ２８を通過した用紙Ｐの枚数である。用紙センサ２８の清掃がまだ１度も行われていない場合は、通紙枚数Ｎは、当該用紙センサ２８の使用開始後（印刷装置１の使用開始後）における最初の用紙搬送動作から直近の用紙搬送動作までの、当該用紙センサ２８を通過した用紙Ｐの枚数である。各用紙センサ２８の通紙枚数Ｎは、当該用紙センサ２８の清掃が行われるとリセットされ、Ｎ＝０とされる。
【0074】
通紙枚数閾値Ｎｔは、通紙枚数Ｎから用紙センサ２８の清掃が必要か否かを判定するための値である。各用紙センサ２８において、当該用紙センサ２８の使用開始後（印刷装置１の使用開始後）に最初に判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたときの通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔとして設定される。通紙枚数閾値Ｎｔの設定後、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えていなくても通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えると当該用紙センサ２８の清掃が必要であると判定される。
【0075】
制御部１１は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【0076】
制御部１１は、印刷搬送部３等により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部４により用紙Ｐに印刷を行う印刷動作を実行する。ここで、印刷動作には、用紙搬送動作が含まれる。制御部１１は、用紙搬送動作により用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量が減衰した場合において、当該用紙搬送動作における減衰量Ｄおよび通紙があった用紙センサ２８の向きに基づき、通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃを算出し、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈを算出する。そして、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定する。
【0077】
【0078】
印刷ジョブが入力されると、図４のステップＳ１において、制御部１１は、用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量を取得する。ここで制御部１１が取得する受光部２８ｂの受光量は、一連の用紙搬送動作（印刷動作）の開始時の受光量であり、用紙センサ２８Ｃが用紙Ｐを検出していない（発光部２８ａと受光部２８ｂとの間に用紙Ｐがない）状態での受光量である。
【0079】
次いで、ステップＳ２において、制御部１１は、印刷動作を開始させる。ここで、制御部１１は、印刷ジョブにおける片面／両面印刷設定に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。
【0080】
片面印刷の場合、制御部１１は、外部給紙台２１または内部給紙台２３から未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、印刷搬送部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。ここで、制御部１１は、ベルトプラテン部３３において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すレジストローラ３１の駆動タイミングに応じたタイミングで順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。
【0081】
給紙された用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルトプラテン部３３へ送られ、ベルトプラテン部３３により搬送される。この際、用紙Ｐは、印刷部４のインクジェットヘッドから吐出されるインクにより印刷される。
【0082】
片面印刷において、第１排紙部５により用紙Ｐを排紙する場合、印刷済みの用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、切替部３６により排紙経路ＲＤ１へ導かれ、排紙経路ＲＤ１に沿って搬送されて排紙される。
【0083】
片面印刷において、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する場合、印刷済みの用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、切替部３６により通常経路ＲＣに沿って上面搬送部６へ導かれる。上面搬送部６において、用紙Ｐは、上昇搬送ローラ４１および水平搬送ローラ４３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部５１により排紙経路ＲＤ２へ導かれ、排紙ローラ５２により排紙台５４へ排紙される。
【0084】
両面印刷の場合、制御部１１は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。
【0085】
給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、印刷部４により印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３から上面搬送部６へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ４１および水平搬送ローラ４３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部５１により反転経路ＲＲへ導かれる。
【0086】
反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部８において、切替ゲート６５により反転ローラ６１へ導かれ、反転ローラ６１によりスイッチバックされるとともに、切替ゲート６５により再給紙ローラ６３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ６３により印刷搬送部３へ再給紙され、印刷搬送部３においてレジストローラ３１によりベルトプラテン部３３へ送られる。
【0087】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン部３３へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【0088】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転部８により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部３３へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部３３により搬送されつつ、印刷部４により未印刷面が印刷される。両面印刷済の用紙Ｐは、上述した片面印刷時の印刷済みの用紙Ｐと同様にして第１排紙部５または第２排紙部７により排紙される。
【0089】
両面印刷では、上述のように未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン部３３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【0090】
ここで、上述のように印刷動作が行われるため、片面／両面印刷、給紙元（外部給紙台２１または内部給紙台２３）、および排紙先（第１排紙部５、第２排紙部７のどちらにより用紙Ｐが排紙されるか）の設定により、用紙Ｐが通過する経路が決まる。このため、一連の用紙搬送動作（印刷動作）において、用紙センサ２８Ａ～２８Ｌのうちの一部の用紙センサ２８を用紙Ｐが通過し、片面／両面印刷、給紙元、および排紙先の設定により、各用紙センサ２８に通紙があるか否かが決まる。
【0091】
具体的には、片面印刷において、給紙元が外部給紙台２１であり、第１排紙部５により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ～２８Ｅに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。
【0092】
片面印刷において、給紙元が外部給紙台２１であり、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉ，２８Ｋに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。
【0093】
片面印刷において、給紙元が内部給紙台２３であり、第１排紙部５により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ｂ～２８Ｅに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。
【0094】
片面印刷において、給紙元が内部給紙台２３であり、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ｂ～２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉ，２８Ｋに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。
【0095】
両面印刷において、給紙元が外部給紙台２１であり、第１排紙部５により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ～２８Ｊ，２８Ｌに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄは、１枚の用紙Ｐが２回通過する。
【0096】
両面印刷において、給紙元が外部給紙台２１であり、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｌに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉは、１枚の用紙Ｐが２回通過する。
【0097】
両面印刷において、給紙元が内部給紙台２３であり、第１排紙部５により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ｂ～２８Ｊ，２８Ｌに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄは、１枚の用紙Ｐが２回通過する。
【0098】
両面印刷において、給紙元が内部給紙台２３であり、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する場合、用紙センサ２８Ｂ～２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｌに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉは、１枚の用紙Ｐが２回通過する。
【0099】
印刷動作の開始後、図４のステップＳ３において、制御部１１は、用紙Ｐのジャムが検出されたか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、用紙センサ２８Ａ～２８Ｌの少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上の場合、ジャムが検出されたと判断する。
【0100】
ジャムが検出されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部１１は、印刷動作が終了したか否かを判断する。ここで、印刷ジョブの印刷枚数分の印刷および排紙が終了すると、印刷動作が終了し、用紙搬送動作も終了する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３に戻る。
【0101】
印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１１は、直近の用紙搬送動作において通紙があった各用紙センサ２８の、センサテーブル８１における通紙枚数Ｎを更新する。
【0102】
具体的には、制御部１１は、直近の用紙搬送動作において通紙があった用紙センサ２８ごとに、当該用紙搬送動作において通過した用紙Ｐの枚数を、当該用紙搬送動作の開始時の通紙枚数Ｎ（センサテーブル８１における通紙枚数Ｎ）に加算することで、当該用紙搬送動作の終了時の通紙枚数Ｎを算出する。そして、制御部１１は、通紙があった各用紙センサ２８の、センサテーブル８１における通紙枚数Ｎを、算出した通紙枚数Ｎに更新する。ここで、両面印刷において、１枚の用紙Ｐが２回通過する用紙センサ２８については、それぞれの通過を１枚の通過として数える。
【0103】
次いで、ステップＳ６において、制御部１１は、用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量を取得する。ここで制御部１１が取得する受光部２８ｂの受光量は、一連の用紙搬送動作の終了時の受光量であり、用紙センサ２８Ｃが用紙Ｐを検出していない状態での受光量である。
【0104】
次いで、ステップＳ７において、制御部１１は、用紙搬送動作により受光部２８ｂの受光量が減衰したか否かを判断する。制御部１１は、一連の用紙搬送動作の開始時の受光部２８ｂの受光量より終了時の受光部２８ｂの受光量の方が小さい場合、受光部２８ｂの受光量が減衰したと判断する。
【0105】
受光部２８ｂの受光量が減衰したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部１１は、直近の用紙搬送動作において通紙があった各用紙センサ２８の、当該用紙搬送動作の終了時の判定値Ｈを算出する。そして、制御部１１は、通紙があった各用紙センサ２８の、センサテーブル８１における判定値Ｈを更新する。
【0106】
具体的には、制御部１１は、直近の用紙搬送動作の開始時の受光部２８ｂの受光量から終了時の受光部２８ｂの受光量を減算して減衰量Ｄを算出する。次いで、制御部１１は、通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃを前述の式（１）により算出する。そして、制御部１１は、通紙があった用紙センサ２８ごとに、算出した判定加算値Ｃを直近の用紙搬送動作の開始時の判定値Ｈ（センサテーブル８１における判定値Ｈ）に加算して、当該用紙搬送動作の終了時の判定値Ｈを算出する。そして、制御部１１は、通紙があった各用紙センサ２８の、センサテーブル８１における判定値Ｈを、算出した判定値Ｈに更新する。
【0107】
次いで、ステップＳ９において、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８があるか否かを判断する。
【0108】
判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数閾値Ｎｔが未設定の用紙センサ２８があるか否かを判断する。ここで、用紙センサ２８の使用開始時（印刷装置１の使用開始時）においては、通紙枚数閾値Ｎｔは未設定である。
【0109】
判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数閾値Ｎｔが未設定の用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部１１は、当該用紙センサ２８の通紙枚数Ｎを通紙枚数閾値Ｎｔに設定する。
【0110】
これにより、制御部１１は、それぞれの用紙センサ２８において、当該用紙センサ２８の使用開始後に最初に判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたときの通紙枚数Ｎを通紙枚数閾値Ｎｔとして設定している。
【0111】
次いで、図５のステップＳ１２において、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔと異なる用紙センサ２８があるか否かを判断する。
【0112】
判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔと異なる用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１１は、当該用紙センサ２８の通紙枚数閾値Ｎｔを変更する。具体的には、制御部１１は、当該用紙センサ２８の通紙枚数Ｎを新たな通紙枚数閾値Ｎｔに設定する。
【0113】
これにより、制御部１１は、それぞれの用紙センサ２８において、通紙枚数閾値Ｎｔの設定後、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたときの通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔと異なる場合、当該通紙枚数Ｎを新たな通紙枚数閾値Ｎｔに設定している。
【0114】
次いで、ステップＳ１４において、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃をユーザに指示する。具体的には、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃を促すメッセージ、および当該用紙センサ２８の位置等を表示部７１に表示させる。
【0115】
このように、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定し、清掃をユーザに指示している。
【0116】
次いで、ステップＳ１５において、制御部１１は、用紙センサ２８の清掃が終了したか否かを判断する。ここで、制御部１１は、用紙センサ２８の清掃終了を印刷装置１に通知するためのユーザ操作が入力部７２に対して行われると、用紙センサ２８の清掃が終了したと判断する。用紙センサ２８の清掃が終了していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５を繰り返す。
【0117】
用紙センサ２８の清掃が終了したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部１１は、清掃が行われた用紙センサ２８の、センサテーブル８１における判定値Ｈおよび通紙枚数Ｎをリセットする。これにより、一連の処理が終了となる。
【0118】
ステップＳ１０において、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数閾値Ｎｔが未設定の用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１１は、図５のステップＳ１２へ進む。
【0119】
ステップＳ１２において、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８のなかに通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔと異なる用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１４へ進む。
【0120】
ステップＳ７において受光部２８ｂの受光量が減衰していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、およびステップＳ９において判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部１１は、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８があるか否かを判断する。
【0121】
通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、図５のステップＳ１４へ進み、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８の清掃をユーザに指示する。
【0122】
このように、制御部１１は、それぞれの用紙センサ２８において、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えていなくても通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えると当該用紙センサ２８の清掃が必要であると判定し、清掃をユーザに指示している。
【0123】
通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８がないと制御部１１が判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、一連の処理が終了となる。
【0124】
ステップＳ３において、ジャムが検出されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、図６のステップＳ１８において、制御部１１は、印刷動作を停止させる。これにより、用紙搬送動作も停止される。
【0125】
次いで、ステップＳ１９において、制御部１１は、直近の用紙搬送動作において通紙があった各用紙センサ２８の、センサテーブル８１における通紙枚数Ｎを更新する。
【0126】
ここで、ジャムの検出により用紙搬送動作を停止した時点では、停止するまでの一連の用紙搬送動作が、直近の用紙搬送動作である。通紙枚数Ｎを算出する方法は、前述したステップＳ５で説明した方法と同様である。ジャムの検出により用紙搬送動作を停止した時点で用紙センサ２８に検出される位置で停止している用紙Ｐは、当該用紙センサ２８を通過した用紙Ｐに含めてもよいし、含めなくてもよい。
【0127】
ステップＳ１９の後、制御部１１は、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０～Ｓ２２の処理は、前述したステップＳ６～Ｓ８の処理と同様である。
【0128】
ステップＳ２２の後、ステップＳ２３において、制御部１１は、ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものであるか否かを判断する。
【0129】
具体的には、制御部１１は、ジャムを検出した用紙センサ２８の位置に用紙Ｐがあるか否かの確認をユーザに指示するメッセージを表示部７１に表示させる。そして、確認を指示された位置に用紙Ｐがないことを印刷装置１に通知するためのユーザ操作が入力部７２に対して行われると、制御部１１は、ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものであると判断する。なお、誤検出を判断する方法はこれに限らない。
【0130】
ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、図７のステップＳ２４において、制御部１１は、用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の判定値Ｈが判定閾値Ｈｔ未満であるか否かを判断する。
【0131】
用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の判定値Ｈが判定閾値Ｈｔ未満であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部１１は、当該用紙センサ２８の判定閾値Ｈｔを変更する。具体的には、制御部１１は、当該用紙センサ２８の判定値Ｈを新たな判定閾値Ｈｔに設定する。
【0132】
これにより、制御部１１は、用紙センサ２８において判定値Ｈが判定閾値Ｈｔに到達する前に用紙Ｐの誤検出が発生した場合に、用紙Ｐの誤検出が発生した時点での当該用紙センサ２８における判定値Ｈを、当該用紙センサ２８の新たな判定閾値Ｈｔに設定している。
【0133】
ステップＳ２５の後、制御部１１は、ステップＳ２６へ進む。また、ステップＳ２４において、用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の判定値Ｈが判定閾値Ｈｔ以上であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６～Ｓ３４の処理は、前述したステップＳ９～Ｓ１７の処理と同様である。
【0134】
ここで、ステップＳ３１では、制御部１１は、ユーザに用紙センサ２８の清掃を指示する際、印刷動作の停止により印刷装置１内に残留している用紙Ｐの除去も指示する。これにより、用紙センサ２８の清掃の際に、印刷装置１内に残留している用紙Ｐの除去も行われ、用紙センサ２８の清掃終了時には、印刷装置１内に残留している用紙Ｐの除去も終了している。
【0135】
ステップＳ３３の後、制御部１１は、ステップＳ３５へ進む。また、ステップＳ３４において、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３５へ進む。
【0136】
ステップＳ３５では、制御部１１は、用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量を取得する。ここで制御部１１が取得する受光部２８ｂの受光量は、印刷動作の再開後における一連の用紙搬送動作（印刷動作）の開始時の受光量であり、用紙センサ２８Ｃが用紙Ｐを検出していない状態での受光量である。
【0137】
次いで、ステップＳ３６において、制御部１１は、ジャムの検出により停止した印刷ジョブに基づく印刷動作を再開させる。この後、制御部１１は、図４のステップＳ３に戻る。
【0138】
図６のステップＳ２１において、受光部２８ｂの受光量が減衰していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、図８のステップＳ３７において、制御部１１は、ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものであるか否かを判断する。
【0139】
ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものであると判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、図８のステップＳ３８において、制御部１１は、用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の判定閾値Ｈｔを変更する。具体的には、制御部１１は、当該用紙センサ２８の判定値Ｈを新たな判定閾値Ｈｔに設定する。この後、制御部１１は、図７のステップＳ３１へ進む。
【0140】
ここで、図６のステップＳ２１で「ＮＯ」と判断され、図８のステップＳ３７で「ＹＥＳ」と判断された場合、用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の判定値Ｈは、直近の用紙搬送動作の開始時の判定値Ｈのままである。このため、当該用紙センサ２８の判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超える前に用紙Ｐの誤検出が発生したことになる。上述のステップＳ３８の処理により、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超える前に用紙Ｐを誤検出した用紙センサ２８の誤検出が発生した時点での判定値Ｈを、当該用紙センサ２８の新たな判定閾値Ｈｔに設定している。
【0141】
ステップＳ３７において、ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものではないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ３９において、制御部１１は、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８があるか否かを判断する。
【0142】
通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、制御部１１は、図７のステップＳ３１へ進む。
【0143】
通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部１１は、ジャム解除（印刷装置１内に残留している用紙Ｐの除去）をユーザに指示する。具体的には、制御部１１は、ジャム解除を指示するメッセージ、および印刷装置１内に残留している用紙Ｐの位置等を表示部７１に表示させる。
【0144】
次いで、ステップＳ４１において、制御部１１は、ジャム解除が終了したか否かを判断する。ここで、制御部１１は、ジャム解除の終了を印刷装置１に通知するためのユーザ操作が入力部７２に対して行われると、ジャム解除が終了したと判断する。ジャム解除が終了していないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４１を繰り返す。ジャム解除が終了したと判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図７のステップＳ３５へ進む。
【0145】
ステップＳ２３において、ジャムの検出は用紙センサ２８による用紙Ｐの誤検出によるものではないと判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１は、図９のステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２～Ｓ４７の処理は、前述したステップＳ９～Ｓ１３，Ｓ１７の処理と同様である。
【0146】
ステップＳ４５において、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御部１１は、図７のステップＳ３１へ進む。また、ステップＳ４６の後、制御部１１は、図７のステップＳ３１へ進む。
【0147】
ステップＳ４７において、通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８があると判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部１１は、図７のステップＳ３１へ進む。通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８がないと判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御部１１は、図８のステップＳ４０へ進む。
【0148】
上記のような図４～図９のフローチャートの処理により、前述のように、用紙搬送動作により用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量が減衰した場合において、当該用紙搬送動作において通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃが算出され、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈが算出される。
【0149】
このように算出される用紙センサ２８の判定値Ｈの推移の一例を図１０に示す。図１０において、減衰量Ｄが正の値であることは受光部２８ｂの受光量が減衰したことを示し、減衰量Ｄが負の値であることは受光部２８ｂの受光量が増大したことを示す。
【0150】
１回の用紙搬送動作は、連続した一連の用紙搬送動作からなる。例えば、印刷ジョブの印刷枚数分の用紙搬送動作が途中で停止することなく行われた場合は、その一連の用紙搬送動作が１回の用紙搬送動作であるとする。また、例えば、印刷ジョブの途中でジャムの検出により用紙搬送動作が途中で１回停止した場合は、その停止までの一連の用紙搬送動作が１回の用紙搬送動作であり、再開から終了までの一連の印刷搬送動作も１回の用紙搬送動作であるとする。用紙搬送動作が途中で複数回停止した場合も同様である。
【0151】
【0152】
ここで、用紙搬送により発生する搬送気流等の影響により、用紙センサ２８Ｃに堆積した紙粉が減少し、用紙搬送動作の前後で受光部２８ｂの受光量が増大することがある。すなわち、前述のように減衰量Ｄが負の値となることがある。しかし、用紙センサ２８Ｃに堆積した紙粉が減少していたとしても、それ以外の用紙センサ２８においても紙粉が減少しているとは限らない。このため、印刷装置１では、受光部２８ｂの受光量が減衰した場合のみ、通紙があった各用紙センサ２８の判定加算値Ｃを算出し、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈを算出するようにしている。用紙センサ２８Ｃの判定値Ｈも同様にして算出するようにしている。これにより、用紙センサ２８の清掃が必要であると判定される時期が遅れることを抑えることができる。
【0153】
次に、ある用紙搬送動作において通紙があった各用紙センサ２８の判定値Ｈの算出結果の一例を説明する。
【0154】
この例の用紙搬送動作は、片面印刷において、給紙元が外部給紙台２１であり、第２排紙部７により用紙Ｐを排紙する印刷動作における用紙搬送動作である。この場合、前述のように、用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉ，２８Ｋに通紙があり、それ以外の用紙センサ２８には通紙がない。
【0155】
また、この例における印刷枚数は、１０枚である。この例の用紙搬送動作の開始時における各用紙センサ２８の判定値Ｈは、図３に示したものであるとする。この用紙搬送動作による減衰量Ｄ＝１５であるとする。
【0156】
この例において、前述の式（１）により、用紙センサ２８Ａの判定加算値Ｃ＝３．７５と算出される。そして、図３における用紙センサ２８Ａの判定値Ｈ＝５に判定加算値Ｃ＝３．７５を加算して、図１１に示すように、用紙センサ２８Ａの判定値Ｈ＝８．７５が算出される。
【0157】
用紙センサ２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉ，２８Ｋについても同様にして、それぞれの判定値Ｈが図１１に示すように算出される。また、図３における用紙センサ２８Ａ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｆ～２８Ｉ，２８Ｋの通紙枚数Ｎに「１０」がそれぞれ加算され、図１１に示す通紙枚数Ｎの値となる。
【0158】
次に、用紙センサ２８の判定値Ｈが最初に判定閾値Ｈｔを超えたときのセンサテーブル８１の一例を図１２に示す。
【0159】
この例では、ある用紙搬送動作の終了時において、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉのそれぞれの判定値Ｈが、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉの使用開始後において最初にそれぞれの判定閾値Ｈｔを超えた。これにより、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉは清掃が必要であると判定される。また、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉのいずれにおいても、この用紙搬送動作の終了時における通紙枚数Ｎ＝１００００である。
【0160】
この例では、用紙搬送動作の終了後、図１２に示すように、センサテーブル８１における用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉの判定値Ｈおよび通紙枚数Ｎがリセットされる（Ｈ＝０，Ｎ＝０とされる）。また、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉのそれぞれの通紙枚数閾値Ｎｔ＝１００００と設定される。
【0161】
なお、この例では、用紙センサ２８Ｇ～２８Ｉ以外の用紙センサ２８では、それぞれの使用開始から判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたことがなく、図１２に示すように、通紙枚数閾値Ｎｔは未設定である。
【0162】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部１１は、用紙搬送動作により用紙センサ２８Ｃの受光部２８ｂの受光量が減衰した場合において、当該用紙搬送動作における減衰量Ｄおよび通紙があった用紙センサ２８の向きに基づき、通紙があった用紙センサ２８ごとの判定加算値Ｃを算出し、判定加算値Ｃを累積した判定値Ｈを算出する。そして、制御部１１は、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定する。これにより、紙粉の堆積の度合いを計測するためのアナログセンサが用紙センサ２８Ｃの１つだけの構成で、複数の用紙センサ２８のそれぞれにおける清掃が必要なタイミングを判定することが可能である。このため、装置の大型化や回路設計の複雑化を抑えつつ、用紙センサ２８の不要な清掃を低減できる。また、用紙センサ２８の不要な清掃を低減できるため、メンテナンス時間を短縮できる。
【0163】
また、印刷装置１では、判定値Ｈを算出するための用紙センサ２８の設置条件として用紙センサ２８の向きを用いるので、さまざまな向きに設置された複数の用紙センサ２８を備える印刷装置１において、各用紙センサ２８の清掃が必要なタイミングを判定できる。
【0164】
また、印刷装置１では、制御部１１は、それぞれの用紙センサ２８において、最初に判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたときの通紙枚数Ｎを通紙枚数閾値Ｎｔとして設定する。そして、制御部１１は、通紙枚数閾値Ｎｔの設定後、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えていなくても通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔを超えた用紙センサ２８の清掃が必要であると判定する。このように、用紙センサ２８の清掃の要否の判定に通紙枚数閾値Ｎｔも用いることで、各用紙センサ２８の清掃が必要なタイミングをより高精度で判定できる。
【0165】
また、印刷装置１では、制御部１１は、それぞれの用紙センサ２８において、通紙枚数閾値Ｎｔの設定後、判定値Ｈが判定閾値Ｈｔを超えたときの通紙枚数Ｎが通紙枚数閾値Ｎｔと異なる場合、当該通紙枚数Ｎを新たな通紙枚数閾値Ｎｔに設定する。このように通紙枚数閾値Ｎｔを更新することで、各用紙センサ２８の清掃が必要なタイミングの判定精度をより高めることができる。
【0166】
また、印刷装置１では、制御部１１は、用紙センサ２８において判定値Ｈが判定閾値Ｈｔに到達する前に用紙Ｐの誤検出が発生した場合に、用紙Ｐの誤検出が発生した時点での当該用紙センサ２８における判定値Ｈを、当該用紙センサ２８の新たな判定閾値Ｈｔに設定する。このように判定閾値Ｈｔを更新することで、各用紙センサ２８の清掃が必要なタイミングの判定精度をより高めることができる。
【0167】
また、印刷装置１では、紙粉の堆積の度合いを計測するためのセンサとして機能する用紙センサ２８Ｃが、用紙Ｐを検出するセンサを兼ねている。これにより、用紙センサ２８の数を低減できるので、装置構成の複雑化を抑制できる。
【0168】
なお、用紙センサ２８Ｃを、紙粉の堆積の度合いを計測するための専用のセンサとしてもよい。
【0169】
判定値Ｈを算出するための用紙センサ２８の設置条件として、用紙センサ２８の向き以外の条件を用いてもよい。例えば、搬送経路における用紙センサ２８の位置によって搬送気流の発生の度合い等が異なり、紙粉の堆積しやすさが異なる場合には、判定値Ｈを算出するための用紙センサ２８の設置条件として、搬送経路における用紙センサ２８の位置を用いてもよい。判定値Ｈを算出するための用紙センサ２８の設置条件として、用紙センサ２８の向きとそれ以外の条件とを組み合わせてもよい。
【0170】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【0171】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
本出願は、以下の発明を開示する。
【0172】
（付記１）
媒体が搬送される搬送経路に沿って配置された発光部、および前記発光部が発した光を受光する受光部を有する粉塵検出部と、
前記搬送経路に沿って配置され、媒体を検出する複数の媒体検出部と、
媒体搬送動作により前記受光部の受光量が減衰した場合において、当該媒体搬送動作における前記受光部の受光量の減衰量および媒体が通過した前記媒体検出部の設置条件に基づき、媒体が通過した前記媒体検出部ごとの判定加算値を算出し、前記判定加算値を累積した判定値が所定の判定閾値を超えた前記媒体検出部の清掃が必要であると判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
媒体が搬送される搬送経路に沿って配置された発光部、および前記発光部が発した光を受光する受光部を有する粉塵検出部と、
前記搬送経路に沿って配置され、媒体を検出する複数の媒体検出部と、
媒体搬送動作により前記受光部の受光量が減衰した場合において、当該媒体搬送動作における前記受光部の受光量の減衰量および媒体が通過した前記媒体検出部の設置条件に基づき、媒体が通過した前記媒体検出部ごとの判定加算値を算出し、前記判定加算値を累積した判定値が所定の判定閾値を超えた前記媒体検出部の清掃が必要であると判定する判定部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【0173】
（付記２）
前記設置条件は、前記媒体検出部の向きを含むことを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
前記設置条件は、前記媒体検出部の向きを含むことを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【0174】
（付記３）
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値および媒体の通過枚数をリセットするものであり、それぞれの前記媒体検出部において、最初に前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数を通過枚数閾値として設定し、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えていなくても前記通過枚数が前記通過枚数閾値を超えると当該媒体検出部の清掃が必要であると判定することを特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値および媒体の通過枚数をリセットするものであり、それぞれの前記媒体検出部において、最初に前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数を通過枚数閾値として設定し、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えていなくても前記通過枚数が前記通過枚数閾値を超えると当該媒体検出部の清掃が必要であると判定することを特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。
【0175】
（付記４）
前記判定部は、それぞれの前記媒体検出部において、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数が前記通過枚数閾値と異なる場合、当該通過枚数を新たな通過枚数閾値に設定することを特徴とする付記３に記載の搬送装置。
前記判定部は、それぞれの前記媒体検出部において、前記通過枚数閾値の設定後、前記判定値が前記判定閾値を超えたときの前記通過枚数が前記通過枚数閾値と異なる場合、当該通過枚数を新たな通過枚数閾値に設定することを特徴とする付記３に記載の搬送装置。
【0176】
（付記５）
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値をリセットするものであり、前記媒体検出部において前記判定値が前記判定閾値に到達する前に媒体の誤検出が発生した場合、媒体の誤検出が発生した時点での当該媒体検出部における前記判定値を、当該媒体検出部の新たな判定閾値に設定することを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
前記判定部は、清掃が行われた前記媒体検出部における前記判定値をリセットするものであり、前記媒体検出部において前記判定値が前記判定閾値に到達する前に媒体の誤検出が発生した場合、媒体の誤検出が発生した時点での当該媒体検出部における前記判定値を、当該媒体検出部の新たな判定閾値に設定することを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
【0177】
（付記６）
前記粉塵検出部は、前記複数の媒体検出部のうちの１つを兼ねていることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。
前記粉塵検出部は、前記複数の媒体検出部のうちの１つを兼ねていることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。
【符号の説明】
【0178】
１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷搬送部
４ 印刷部
５ 第１排紙部
６ 上面搬送部
７ 第２排紙部
８ 反転部
９ 操作パネル
１０ 記憶部
１１ 制御部
２８Ａ～２８Ｌ 用紙センサ
２８ａ 発光部
２８ｂ 受光部
８１ センサテーブル
Ｐ 用紙
ＲＣ 通常経路
ＲＤ１，ＲＤ２ 排紙経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
２ 給紙部
３ 印刷搬送部
４ 印刷部
５ 第１排紙部
６ 上面搬送部
７ 第２排紙部
８ 反転部
９ 操作パネル
１０ 記憶部
１１ 制御部
２８Ａ～２８Ｌ 用紙センサ
２８ａ 発光部
２８ｂ 受光部
８１ センサテーブル
Ｐ 用紙
ＲＣ 通常経路
ＲＤ１，ＲＤ２ 排紙経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
