特開 2022-181495 車両乗換支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181495

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】車両乗換支援システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20221201BHJP

   B60R 16/037 20060101ALI20221201BHJP

   B60N 2/02 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60R16/037

B60N2/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088483

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】高木 慶太

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA04

3B087BA02

3B087BA15

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】車両の乗り換え後においても好適な着座姿勢を確保する。
【解決手段】車両乗換支援システム１は、利用者の携帯端末４０が、この利用者が乗車した利用車両と通信することにより、その利用者が利用車両において設定したシート要素Ｅの調整位置を取得する。また、この車両乗換支援システム１は、携帯端末４０が利用車両において取得した調整位置に基づいて、そのシート要素Ｅが形成する利用車両の座席３０に着座した利用者の身体的特徴に関係付けられる予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄを演算する。更に、車両乗換支援システム１は、この特定距離Ｄと利用者とを関連付けて保持する。そして、車両乗換支援システム１は、利用者が利用車両とは異なる乗換車両２２に乗車する場合に、その特定距離Ｄを乗換車両２２に再現するためにシート要素Ｅに設定する調整位置として換算調整位置Ｐｃｎｖを演算する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が乗車した利用車両において設定されたシート要素の調整位置を取得する調整位置取得部と、
前記取得された前記調整位置に基づいて、前記シート要素が形成する前記利用車両の座席に着座した前記利用者の身体的特徴に関係付けられる予め定められた前記座席周りの特定距離を演算する特定距離演算部と、
前記利用者と前記特定距離とを関連付けて保持する特定距離保持部と、
前記利用者が前記利用車両とは異なる乗換車両に乗車する場合に、該乗換車両において前記特定距離を再現するための前記シート要素の前記調整位置である換算調整位置を演算する換算調整位置演算部と、を備える車両乗換支援システム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両乗換支援システムにおいて、
前記特定距離演算部は、前記特定距離として、運転席に着座した前記利用者が操作する足踏みペダルとシートクッションの前端部との離間距離を演算すること、
を特徴とする車両乗換支援システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両乗換支援システムにおいて、
前記特定距離演算部は、前記特定距離として、運転席に着座した前記利用者が操作する運転ハンドルとシートバックの肩部との離間距離を演算すること、
を特徴とする車両乗換支援システム。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両乗換支援システムにおいて、
前記換算調整位置に基づき前記乗換車両の前記シート要素を駆動して前記座席周りの前記特定距離を再現する乗換位置調整駆動制御部を備えること、
を特徴とする車両乗換支援システム。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両乗換支援システムにおいて、
複数の車両について、該車両毎に、前記特定距離と前記調整位置とを関連付けて保持する換算データベースを備えること、を特徴とする車両乗換支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両乗換支援システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の乗り換えを容易にする車両乗換支援システムとして、車両の乗り換え後においても利用者の着座姿勢が変わらないように、シートポジションの引き継ぎを可能とするものがある。例えば、特許文献１に記載の座席位置制御装置は、車室内の特定位置と運転者の特定部位との距離を測定する。そして、その実測距離が予め記憶された測距データに一致するように、車両の座席位置を調整する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１９５１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、レンタカーサービスやカーシェアリングの利用等、車両の所有形態が変化することで、その乗り換えの頻度もまた増加する傾向にある。更に、車両デザインの多様化によって、乗員の着座姿勢についてもまた、車両毎の差異が大きくなっている。そして、上記のような従来技術の構成では、必ずしも、このような進化する要求水準に応えうるとは言い切れないことから、その更なる改善が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する車両乗換支援システムは、利用者が乗車した利用車両において設定されたシート要素の調整位置を取得する調整位置取得部と、前記取得された前記調整位置に基づいて、前記シート要素が形成する前記利用車両の座席に着座した前記利用者の身体的特徴に関係付けられる予め定められた前記座席周りの特定距離を演算する特定距離演算部と、前記利用者と前記特定距離とを関連付けて保持する特定距離保持部と、前記利用者が前記利用車両とは異なる乗換車両に乗車する場合に、該乗換車両において前記特定距離を再現するための前記シート要素の前記調整位置である換算調整位置を演算する換算調整位置演算部と、を備える。

【0006】

即ち、利用車両において、その座席を形成するシート要素に設定された調整位置は、利用者が、その座席周りの特定距離に関係付けられる身体的特徴に合わせて好適な着座姿勢が得られるように自ら調整した値であると推測される。従って、この特定距離を乗換車両に再現することで、その乗り換え後においても、好適な着座姿勢を確保することができる。

【0007】

また、このような特定距離の再現は、乗り換えを行なう利用車両と乗換車両との車両デザインが相違する場合であっても、その影響を受け難いという利点がある。更に、利用車両において設定されたシート要素の調整位置から座席周りの特定距離を演算することで、例えば、備え付けのカメラのような測距装置が不要となる。そして、これにより、多様な車両デザイン、及び、より多くの車両間において、その乗り換えを支援することができる。

【0008】

上記課題を解決する車両乗換支援システムにおいて、前記特定距離演算部は、前記特定距離として、運転席に着座した前記利用者が操作する足踏みペダルとシートクッションの前端部との離間距離を演算することが好ましい。

【0009】

即ち、運転席の前方に配置された足踏みペダルとシートクッションの前端部との離間距離は、運転者である利用者の足の長さに関係付けられる。更に、利用車両において、その運転席を形成するシート要素としてのシートクッションに設定された調整位置は、利用者が、自らの足の長さに合わせて車両の運転がしやすいように調整した値であると推測される。従って、上記構成によれば、乗り換え後においても、その利用者が運転しやすい着座姿勢を確保することができる。

【0010】

上記課題を解決する車両乗換支援システムにおいて、前記特定距離演算部は、前記特定距離として、運転席に着座した前記利用者が操作する運転ハンドルとシートバックの肩部との離間距離を演算することが好ましい。

【0011】

即ち、運転席の前方に配置された運転ハンドルとシートバックの肩部との離間距離は、運転者である利用者の手の長さに関係付けられる。そして、利用車両において、その運転席を形成するシート要素としてのシートバックに設定された調整位置は、利用者が、自らの手の長さに合わせて車両の運転がしやすいように調整した値であると推測される。従って、上記構成によれば、乗り換え後においても、その利用者が運転しやすい着座姿勢を確保することができる。

【0012】

上記課題を解決する車両乗換支援システムは、前記換算調整位置に基づき前記乗換車両の前記シート要素を駆動して前記座席周りの前記特定距離を再現する乗換位置調整駆動制御部を備えることが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、車両の乗り換え時、その乗換車両において、自動的に、最適なシート位置調整が実行される。そして、これにより、容易に、その乗り換え後における好適な着座姿勢を確保することができる。

【0014】

上記課題を解決する車両乗換支援システムは、複数の車両について、該車両毎に、前記特定距離と前記調整位置とを関連付けて保持する換算データベースを備えることが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、利用車両において利用者が設定したシート要素の調整位置に基づいて、予め設定された座席周りの特定距離を演算することができる。そして、乗り換え時には、その利用者に関連付けられた特定距離に基づいて、この特定距離を乗換車両に再現するための換算調整位置を演算することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、車両の乗り換え後においても好適な着座姿勢を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】車両乗換支援システムの概略構成図。

【図2】セダン型の車両における運転席周りの模式図。

【図3】ミニバン型の車両における運転席周りの模式図。

【図4】車両乗換支援システムの概略構成図。

【図5】換算データベースの概略構成図。

【図6】利用者データベースの概略構成図。

【図7】乗り換え前の処理手順を示すフローチャート。

【図8】乗り換え時の処理手順を示すフローチャート。

【図9】別例の車両乗換支援システムの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、車両乗換支援システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１は、利用者１０が、複数の車両２０の中から、その利用車両２１を選択して乗車することのできる、例えば、カーシェアリングやレンタカーサービス等に用いられる。

【0019】

具体的には、本実施形態の車両乗換支援システム１は、利用者１０が車両２０の乗り換えを行う際、その乗り換え後の車両２０、つまりは乗換車両２２において行うシート位置調整を支援する。そして、これにより、この車両乗換支援システム１の利用者１０は、その車両２０の乗り換え後においても好適な着座姿勢を確保することができる。

【0020】

例えば、利用者１０が、所謂セダン型の車両２０ａから所謂ミニバン型の車両２０ｂに乗り換えを行う場合を考える。この場合、乗り換え前の車両２０ａが利用車両２１となり、乗り換え後の車両２０ｂが乗換車両２２となる。尚、乗り換えの間隔は任意であり、車両２０ａから降車した利用者１０が、そのまま車両２０ｂに乗車する状況を想定してもよく、例えば、数日後、或いは数ヶ月後や数年後に車両２０ｂに乗車する状況を想定してもよい。

【0021】

図２及び図３に示すように、これらの車両２０ａ，２０ｂを比較すると、その車両デザインの違いから、それぞれ、座席３０ａ，３０ｂを形成するシート要素Ｅの配置が相違する。即ち、これら各車両２０ａ，２０ｂの座席３０ａ，３０ｂは、それぞれ、そのシート要素Ｅとして、座席３０ａ，３０ｂの着座面を構成するシートクッション３２ａ，３２ｂ、及び背もたれ面を構成するシートバック３３ａ，３３ｂを備えている。また、多くの場合、ミニバン型の車両２０ｂにおいては、そのシートクッション３２ｂが、セダン型の車両２０ａにおけるシートクッション３２ａよりも高い位置に配置されている。このため、通常、車両２０ａから車両２０ｂに乗り換える際には、その乗り換え後においても好適な着座姿勢を確保するために、シートクッション３２ｂの位置調整が行われることになる。

【0022】

図１～図３に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１は、このような車両２０の乗り換え時、乗り換え前の利用車両２１及び乗り換え後の乗換車両２２において、それぞれ、その利用者１０の保持する携帯端末４０が、これらの各車両２０と通信する。また、このとき、その携帯端末４０が、併せて、図示しないインターネットを介して接続されたサービスサーバ４５との通信を実行する。尚、携帯端末４０としては、例えば、所謂スマートフォンやタブレット等を用いることができる。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、この利用者１０の携帯端末４０を介した通信によって、その乗換車両２２におけるシート位置調整を支援する構成となっている。

【0023】

詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１において、利用車両２１及び乗換車両２２となる各車両２０は、それぞれ、その座席３０に設けられたシートスライド装置５１及びリフター装置５２を備えている。そして、これらのシートスライド装置５１及びリフター装置５２の動作に基づいて、それぞれ、その座席３０を形成するシートクッション３２の前後位置及び上下位置を調整することのできる構成となっている。

【0024】

具体的には、図４に示すように、これらのシートスライド装置５１及びリフター装置５２を構成するアクチュエータ６０は、それぞれ、駆動源となるモータ６１と、その駆動力を駆動対象となるシート要素Ｅの動作に変換する変換機構６２と、を備えている。即ち、シートスライド装置５１及びリフター装置５２の場合、その駆動対象となるシート要素Ｅは、シートクッション３２である。また、これらの各アクチュエータ６０は、それぞれ、制御装置６５によって、そのモータ６１に対する駆動電力の供給が制御されている。そして、各車両２０は、これにより、この制御装置６５によって、その各アクチュエータ６０の作動、つまりはシートスライド装置５１及びリフター装置５２の動作に基づいたシートクッション３２の位置調整が実行される構成になっている。

【0025】

さらに詳述すると、本実施形態の制御装置６５には、アクチュエータ６０の動作に同期したパルス信号Ｓｐが入力される。そして、制御装置６５は、このパルス信号Ｓｐをカウントすることにより、そのアクチュエータ６０の駆動対象となるシート要素Ｅの調整位置Ｐを検出する構成になっている。

【0026】

即ち、本実施形態の制御装置６５には、そのシートスライド装置５１を構成するアクチュエータ６０に同期したパルス信号Ｓｐ１、及びリフター装置５２を構成するアクチュエータ６０に同期したパルス信号Ｓｐ２が入力される。更に、制御装置６５は、そのパルス信号Ｓｐ１をカウントすることにより、シートスライド装置５１の動作に基づいた車両前後方向におけるシートクッション３２の調整位置Ｐとして、このシートクッション３２のスライド位置Ｐｓを検出する。そして、制御装置６５は、パルス信号Ｓｐ２をカウントすることにより、リフター装置５２の作動による車両上下方向におけるシートクッション３２の調整位置Ｐとして、このシートクッション３２のリフト位置Ｐｌを検出する。

【0027】

尚、スライド位置Ｐｓは、例えば、そのシートスライド装置５１の動作に基づき調整することのできる前後方向何れかの限界位置、つまりは前端位置又は後端位置を基準としたパルスカウント値等に表される。そして、リフト位置Ｐｌも同様に、例えば、そのリフター装置５２の動作に基づき調整することのできる上下方向何れかの限界位置、つまりは上端位置又は下端位置を基準としたパルスカウント値等に表される。

【0028】

また、本実施形態の制御装置６５には、例えば、座席３０に設けられた操作スイッチ６６に対する操作入力信号Ｓｃｒが入力される。そして、制御装置６５は、この操作入力信号Ｓｃｒに示される作動要求、及び検出した調整位置Ｐに基づいて、その座席３０を形成するシートクッション３２の位置調整を実行する構成になっている。

【0029】

更に、本実施形態の制御装置６５は、上記のように設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐを、その記憶領域６５ｍに保持する。また、この制御装置６５は、車両２０の起動時、この記憶領域６５ｍに保持された調整位置Ｐ、つまりは、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌを読み出す。更に、制御装置６５は、この記憶領域６５ｍから読み出したスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌを制御目標として、そのシートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動を制御する。そして、これにより、本実施形態の車両乗換支援システム１が適用される各車両２０の座席３０には、それぞれ、その予め設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐを再現することのできる所謂メモリ機能が実装されている。

【0030】

また、本実施形態の制御装置６５は、車内ネットワーク６７を介して通信装置６８に接続されている。更に、制御装置６５は、この通信装置６８を利用して外部通信を実行する機能を有している。そして、本実施形態の制御装置６５は、この外部通信の実行により、その座席３０を形成するシート要素Ｅの位置調整を行う際の制御目標を取得することのできる構成となっている。

【0031】

図２及び図３に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１は、利用車両２１及び乗換車両２２となる各車両２０に実装された外部通信機能を利用する。具体的には、先ず、利用車両２１において、その利用者１０の保持する携帯端末４０が、この利用車両２１において利用者１０が設定したシート要素Ｅの調整位置Ｐを取得する。次に、車両２０の乗り換えを行なう際、利用者１０の携帯端末４０が、先に取得した利用車両２１におけるシート要素Ｅの調整位置Ｐに基づき生成された換算調整位置Ｐｃｎｖを、その乗換車両２２に最適化された制御目標として、この乗換車両２２に送信する。更に、この換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいて、その乗換車両２２の座席３０を形成するシート要素Ｅの位置調整が実行される。尚、この乗換車両２２におけるシート要素Ｅの位置調整には、例えば、上記のように、その座席３０に実装されたメモリ機能を用いることができる。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、これにより、車両２０の乗り換え後においても、その利用者１０が好適な着座姿勢を確保することのできる構成となっている。

【0032】

詳述すると、図４に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１において、利用者１０の携帯端末４０が利用車両２１から取得したシート要素Ｅの調整位置Ｐは、その携帯端末４０からサービスサーバ４５に送信される。更に、このサービスサーバ４５において、その利用車両２１におけるシート要素Ｅの調整位置Ｐに基づいた換算調整位置Ｐｃｎｖが生成される。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、車両２０の乗り換え時、このサービスサーバ４５において生成された換算調整位置Ｐｃｎｖが、その乗換車両２２に乗車する利用者１０の携帯端末４０に送信される構成になっている。

【0033】

具体的には、本実施形態のサービスサーバ４５は、利用車両２１において取得された調整位置Ｐに基づいて、その利用車両２１の座席３０に着座した利用者１０の身体的特徴に関係付けられる予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄを演算する。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、車両２０の乗り換え時、この特定距離Ｄを乗換車両２２に再現するためのシート要素Ｅの調整位置Ｐとして、そのサービスサーバ４５が上記換算調整位置Ｐｃｎｖを演算する構成になっている。

【0034】

さらに詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１は、利用者１０が車両２０の運転者である場合、つまりは、その利用者１０が、利用車両２１及び乗換車両２２の座席３０として、その運転席７０に着座する場合に適用される。そして、本実施形態のサービスサーバ４５は、予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄとして、その運転席７０に着座した利用者１０が操作する足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐを演算する構成になっている。

【0035】

即ち、運転席７０の前方に配置された足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐは、運転者である利用者１０の足の長さに関係付けられる。更に、利用車両２１において、その運転席７０を形成するシート要素Ｅとしてのシートクッション３２に設定された調整位置Ｐは、利用者１０が、自らの足の長さに合わせて車両２０の運転がしやすいように調整した値であると推測される。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、この足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐを乗換車両２２に再現することで、乗り換え後においても、その利用者１０が運転しやすい着座姿勢を確保する構成になっている。

【0036】

具体的には、図４に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１は、そのサービスサーバ４５に設けられた換算データベース７３及び利用者データベース７４を備えている。

【0037】

図５に示すように、本実施形態の換算データベース７３は、利用者１０が乗車する可能性がある複数の車両２０について、その車両２０毎に、特定距離Ｄとシート要素Ｅの調整位置Ｐとを関連付けて保持するデータテーブル形式の構成を有している。

【0038】

即ち、この換算データベース７３は、対象となる車両２０を指定して、シート要素Ｅに設定された調整位置Ｐを入力することで、その調整位置Ｐの設定により、指定した車両２０において得られる特定距離Ｄを出力する。また、この換算データベース７３は、同じく対象となる車両２０を指定して、特定距離Ｄを入力することにより、この特定距離Ｄを得るために、その指定した車両２０のシート要素Ｅに設定すべき調整位置Ｐを出力する。更に、本実施形態の換算データベース７３には、その特定距離Ｄとして、車両２０毎に、足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐが登録されている。そして、この換算データベース７３には、そのシート要素Ｅの調整位置Ｐとして、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌが登録されている。

【0039】

つまり、利用車両２１において設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐとして利用者１０の携帯端末４０からサービスサーバ４５に送信されたシートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌは、それぞれ、この換算データベース７３に入力される。更に、このとき、併せて、その利用車両２１に該当する車両２０を特定する識別番号等の情報が換算データベース７３に入力される。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、これにより、その利用車両２１における運転席７０周りの特定距離Ｄとして、足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐが演算される構成になっている。

【0040】

また、図６に示すように、本実施形態の利用者データベース７４は、データテーブルの形式で、その利用者１０と特定距離Ｄとを関連付けて保持する。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、上記のように演算された利用車両２１における特定距離Ｄが、その利用者１０を特定する識別番号等の情報とともに、この利用者データベース７４に登録される構成になっている。

【0041】

更に、本実施形態の車両乗換支援システム１においては、利用者１０が車両２０の乗り換えを行なう際、サービスサーバ４５が、その利用者データベース７４から、この利用者１０に関連付けられた特定距離Ｄを読み出す。更に、サービスサーバ４５は、この特定距離Ｄとともに、その乗換車両２２となる車両２０を特定する識別番号等の情報を換算データベース７３に入力する。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１は、これにより、その特定距離Ｄを乗換車両２２の運転席７０に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖとして、シートクッション３２に設定すべきスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌが演算される構成になっている。

【0042】

次に、上記のように構成された本実施形態の車両乗換支援システム１の作用を説明する。
図７に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１においては、利用車両２１の運転席７０でシート位置調整が行われると（ステップ１０１）、利用者１０の携帯端末４０によって、その設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐが取得される（ステップ１０２）。そして、この利用車両２１から取得されたシート要素Ｅの調整位置Ｐが、その携帯端末４０からサービスサーバ４５に送信される（ステップ１０３）。

【0043】

次に、この携帯端末４０が送信したシート要素Ｅの調整位置Ｐをサービスサーバ４５が受信すると（ステップ１０４）、続いて、その利用者１０の照合（ステップ１０５）、及び、その利用車両２１に該当する車両２０の照合が行われる（ステップ１０６）。更に、携帯端末４０から受信したシート要素Ｅの調整位置Ｐに基づいて、この調整位置Ｐの設定により利用車両２１において得られた運転席７０周りの特定距離Ｄが演算される（ステップ１０７）。尚、この特定距離Ｄの演算は、ステップ１０６の照合により特定した利用車両２１に該当する車両２０の情報とともに、その携帯端末４０から受信した利用車両２１におけるシート要素Ｅの調整位置Ｐを換算データベース７３に入力することにより行われる。そして、このステップ１０７において演算された特定距離Ｄは、ステップ１０５の照合により特定した利用者１０の情報とともに利用者データベース７４に入力されることで、その利用者１０に関連付けられた状態で保持される（ステップ１０８）。

【0044】

また、図８に示すように、本実施形態の車両乗換支援システム１においては、利用者１０が車両２０の乗り換えを行なう際には、その携帯端末４０からサービスサーバ４５に対して乗換要求が送信される（ステップ２０１）。次に、この携帯端末４０が送信した乗換要求をサービスサーバ４５が受信すると（ステップ２０２）、続いて、その乗換要求に示された利用者１０の照合（ステップ２０３）、及び乗換車両２２に該当する車両２０の照合が行われる（ステップ２０４）。更に、ステップ２０３において照合された利用者１０に関連付けられた特定距離Ｄが、その利用者データベース７４から読み出される（ステップ２０５）。そして、この特定距離Ｄを、照合により特定した乗換車両２２に該当する車両２０の情報とともに換算データベース７３に入力することで、その特定距離Ｄを乗換車両２２の運転席７０に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖが演算される（ステップ２０６）。

【0045】

次に、このサービスサーバ４５において演算された換算調整位置Ｐｃｎｖが利用者１０の携帯端末４０に送信される（ステップ２０７）。また、携帯端末４０において受信された換算調整位置Ｐｃｎｖは（ステップ２０８）、更に、その乗換車両２２に送信される（ステップ２０９）。そして、この換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいて、その乗換車両２２における運転席７０のシート位置調整が実行される（ステップ２１０）。

【0046】

具体的には、換算調整位置Ｐｃｎｖに示されるシートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌを制御目標として、その乗換車両２２の運転席７０に設けられたシートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動が制御される。

【0047】

本実施形態の車両乗換支援システム１において、乗換車両２２が受信した換算調整位置Ｐｃｎｖは、これらのシートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動を制御する制御装置６５の記憶領域６５ｍに書き込まれる。更に、制御装置６５は、乗換車両２２の起動時、その記憶領域６５ｍに書き込まれた換算調整位置Ｐｃｎｖを、その保持する調整位置Ｐとしたメモリ機能によるシートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動制御、つまりメモリ再生を実行する。そして、本実施形態の車両乗換支援システム１においては、これにより、利用車両２１における運転席７０周りの特定距離Ｄとして、その足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐが、乗換車両２２の運転席７０に再現される。

【0048】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両乗換支援システム１は、利用者１０の携帯端末４０を調整位置取得部１ａとして、この携帯端末４０と利用者１０が乗車した利用車両２１とが通信することにより、その利用者１０が利用車両２１において設定したシート要素Ｅの調整位置Ｐを取得する。そして、車両乗換支援システム１においては、この携帯端末４０とサービスサーバ４５との通信により、そのサービスサーバ４５が、特定距離演算部１ｂ、特定距離保持部１ｃ、及び換算調整位置演算部１ｄとして機能する。

【0049】

特定距離演算部１ｂとしてのサービスサーバ４５は、携帯端末４０が取得した調整位置Ｐに基づいて、そのシート要素Ｅが形成する利用車両２１の座席３０に着座した利用者１０の身体的特徴に関係付けられる予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄを演算する。更に、特定距離保持部１ｃとしてのサービスサーバ４５は、この特定距離Ｄと利用者１０とを関連付けて保持する。そして、換算調整位置演算部１ｄとしてサービスサーバ４５は、利用者１０が利用車両２１とは異なる乗換車両２２に乗車する場合に、その特定距離Ｄを乗換車両２２に再現するためにシート要素Ｅに設定する調整位置Ｐとして換算調整位置Ｐｃｎｖを演算する。

【0050】

即ち、利用車両２１において、その座席３０を形成するシート要素Ｅに設定された調整位置Ｐは、利用者１０が、その座席３０周りの特定距離Ｄに関係付けられる身体的特徴に合わせて好適な着座姿勢が得られるように自ら調整した値であると推測される。従って、この特定距離Ｄを乗換車両２２に再現することで、その乗り換え後においても、好適な着座姿勢を確保することができる。

【0051】

また、このような特定距離Ｄの再現は、乗り換えを行なう利用車両２１と乗換車両２２との車両デザインが相違する場合であっても、その影響を受け難いという利点がある。更に、利用車両２１において設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐから座席３０周りの特定距離Ｄを演算することで、例えば、備え付けのカメラのような測距装置が不要となる。そして、これにより、多様な車両デザイン、及び、より多くの車両２０間において、その乗り換えを支援することができる。

【0052】

（２）サービスサーバ４５は、利用車両２１における座席３０周りの特定距離Ｄとして、その運転席７０に着座した利用者１０が操作する足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐを演算する。更に、サービスサーバ４５は、この離間距離Ｄｐを乗換車両２２の運転席７０に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖとして、そのシートクッション３２に設定すべきスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌを演算する。そして、サービスサーバ４５は、この換算調整位置Ｐｃｎｖを利用者１０の携帯端末４０に送信する。

【0053】

即ち、運転席７０の前方に配置された足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐは、運転者である利用者１０の足の長さに関係付けられる。更に、利用車両２１において、その運転席７０を形成するシート要素Ｅとしてのシートクッション３２に設定された調整位置Ｐは、利用者１０が、自らの足の長さに合わせて車両２０の運転がしやすいように調整した値であると推測される。従って、上記構成によれば、乗り換え後においても、その利用者１０が運転しやすい着座姿勢を確保することができる。

【0054】

（３）車両乗換支援システム１においては、利用者１０の携帯端末４０から乗換車両２２に換算調整位置Ｐｃｎｖが送信される。また、これにより、乗換車両２２の運転席７０に設けられたシートスライド装置５１及びリフター装置５２、並びにその作動を制御する制御装置６５が、乗換位置調整駆動制御部１ｅとして機能する。そして、その換算調整位置Ｐｃｎｖに示されるシートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌを制御目標として、シートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動が制御される。

【0055】

上記構成によれば、車両２０の乗り換え時、その乗換車両２２において、自動的に、最適なシート位置調整が実行される。そして、これにより、容易に、その乗り換え後における好適な着座姿勢を確保することができる。

【0056】

（４）サービスサーバ４５は、複数の車両２０について、これらの車両２０毎に、その特定距離Ｄとシート要素Ｅの調整位置Ｐとを関連付けて保持する換算データベース７３を備える。

【0057】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、利用車両２１において利用者１０が設定したシート要素Ｅの調整位置Ｐに基づいて、予め設定された座席３０周りの特定距離Ｄを演算することができる。そして、乗り換え時には、その利用者１０に関連付けられた特定距離Ｄに基づいて、この特定距離Ｄを乗換車両２２に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖを演算することができる。

【0058】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0059】

・上記実施形態では、予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄとして、その運転席７０に着座した利用者１０が操作する足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐを演算することとした。しかし、これに限らず、運転席７０周りに配置されたその他の運転操作部材と運転席７０の特定部位との離間距離を、その特定距離Ｄとして演算する構成を採用してもよい。

【0060】

例えば、図９に示すように、利用者１０が利用車両２１において設定したシート要素Ｅの調整位置Ｐに基づいて、運転席７０に着座した利用者１０が操作する運転ハンドル８１と、運転席７０を構成するシートバック３３の肩部８２との離間距離Ｄｓを演算する。そして、この離間距離Ｄｓを、利用車両２１の座席３０に着座した利用者１０の身体的特徴に関係付けられる予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄに用いる構成としてもよい。

【0061】

即ち、運転席７０の前方に配置された運転ハンドル８１とシートバック３３の肩部８２との離間距離Ｄｓは、運転者である利用者１０の手の長さに関係付けられる。そして、利用車両２１において、その運転席７０を形成するシート要素Ｅとしてのシートバック３３に設定された調整位置Ｐは、利用者１０が、自らの手の長さに合わせて車両２０の運転がしやすいように調整した値であると推測される。

【0062】

この点を踏まえ、この別例の車両乗換支援システム１Ｂにおいては、利用者１０の携帯端末４０Ｂが、その利用車両２１において設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐとして、運転席７０を構成するシートバック３３のリクライニング位置Ｐｒを取得する。更に、このリクライニング位置Ｐｒに基づいて、その運転席７０周りの特定距離Ｄとして、運転ハンドル８１とシートバック３３の肩部８２との離間距離Ｄｓを乗換車両２２に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖが演算される。そして、この換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいて、乗換車両２２の運転席７０に設けられたリクライナー装置８３の作動が制御されることで、そのシートバック３３のリクライニング位置Ｐｒが調整される構成となっている。

【0063】

尚、便宜上、図９は、利用車両２１及び乗換車両２２を兼ねた記載とするが、これらは当然に独立した別の車両２０である。また、この別例の車両乗換支援システム１Ｂにおいても、携帯端末４０Ｂがサービスサーバ４５に送信するシート要素Ｅの調整位置Ｐには、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌが含まれている。同様に、携帯端末４０Ｂが受信する換算調整位置Ｐｃｎｖもまた、足踏みペダル７１とシートクッション３２の前端部７２との離間距離Ｄｐを乗換車両２２に再現するためのシートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌが含まれている。そして、この別例の車両乗換支援システム１Ｂは、これにより、車両２０の乗り換え後において、その利用者１０が、より好適な着座姿勢を確保することのできる構成となっている。

【0064】

・また、運転席７０周りの特定距離Ｄとして、その運転ハンドル８１とシートバック３３の肩部８２との離間距離Ｄｓを乗換車両２２に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖのみを演算する構成としてもよい。更に、その特定距離Ｄとして、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓのみを演算する構成であってもよい。そして、シートクッション３２のチルト位置や、着座面の延伸位置を調整することができる場合には、その特定距離Ｄとして、これらの値を演算する構成としてもよい。

【0065】

・また、調整可能に構成されたシート要素Ｅの調整位置Ｐについて、互いの内容が異なる車両２０間の乗り換えに適用してもよい。例えば、利用車両２１においては、シート要素Ｅの調整位置Ｐとして、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓ及びリフト位置Ｐｌが取得される。そして、乗換車両２２については、その換算調整位置Ｐｃｎｖとして、シートクッション３２のスライド位置Ｐｓのみが演算される構成であってもよい。即ち、利用車両２１における運転席７０周りの特定距離Ｄを乗換車両２２の運転席７０に再現することができればよく、位置調整されるシート要素Ｅの形態及びその数は、利用車両２１と乗換車両２２とで異なっていてもよい。

【0066】

・上記実施形態では、換算調整位置Ｐｃｎｖの演算についても、車両２０毎に、その特定距離Ｄとシート要素Ｅの調整位置Ｐとを関連付けて保持する換算データベース７３を用いることとした。しかし、これに限らず、利用車両２１における運転席７０周りの特定距離Ｄを乗換車両２２の運転席７０に再現することができれば、その演算方法は、任意に変更してもよい。例えば、最も速く特定距離Ｄを再現することができるように、その位置調整されるシート要素Ｅの形態が選択されるように換算調整位置Ｐｃｎｖを演算する構成としてもよい。また、利用者１０が行ったシート位置調整の履歴等から、例えば、リフト位置Ｐｌの調整を行わない等、その指向性を学習する。そして、この利用者１０の指向性に沿って、その位置調整されるシート要素Ｅの形態が選択されるように換算調整位置Ｐｃｎｖを演算する構成としてもよい。

【0067】

・上記実施形態では、起動時のメモリ再生によって、その乗換車両２２における換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいたシート位置調整が実行されることとした。しかし、これに限らず、例えば、利用者１０の要求によりシートスライド装置５１及びリフター装置５２の作動制御が開始される態様で、その換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいたシート位置調整が実行される構成としてよい。

【0068】

・また、必ずしも、駆動源を有したアクチュエータ６０の作動によって、自動的に、その換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいたシート位置調整が実行される構成でなくともよい。換算調整位置Ｐｃｎｖに基づいて、利用者１０が自ら利用車両２１における運転席７０周りの特定距離Ｄを乗換車両２２の運転席７０に再現することができるように、そのシート位置調整方法を案内する構成を採用してもよい。例えば、調整すべきシート要素Ｅ及びその調整形態を、その操作スイッチ６６の操作時間とともに案内する等としてもよい。更に、その際、操作スイッチ６６の操作タイミングを指示する等してもよい。そして、視覚的に、その換算調整位置Ｐｃｎｖを乗換車両２２に表現する構成であってもよい。

【0069】

・上記実施形態では、利用者１０が、利用車両２１及び乗換車両２２の座席３０として、その運転席７０に着座する場合に適用されることとした。しかし、これに限らず、例えば、助手席や後部座席等、利用者１０が、運転席７０以外の座席３０に着座する場合に適用してもよい。

【0070】

例えば、利用者１０の着座する座席３０が助手席である場合、その予め定められた座席３０周りの特定距離Ｄとして、座席３０の前方に位置するダッシュボードとシートクッション３２の前端部７２との離間距離を演算するとよい。この場合、その特定距離Ｄは、利用者１０の足の長さに関係付けられる。また、特定距離Ｄとして、座席３０のヘッドレストやシートクッション３２の着座面と車両２０の天井との離間距離を演算する構成としてもよい。この場合、その特定距離Ｄは、利用者１０の座高に関係付けられる。更に、利用者１０の着座する座席３０が後部座席である場合、この後部座席を形成するシートクッション３２の前端部７２と前部座席を形成するシートクッション３２の後端部との離間距離を演算するとよい。そして、この場合、その特定距離Ｄは、利用者１０の足の長さ、詳しくは、その膝までの長さに関係付けられる。

【0071】

・利用者１０の携帯端末４０と車両２０と通信は、インターネットを介するものであっても、短距離通信より携帯端末４０と車両２０との間で直接を行われるものであってもよい。

【0072】

・また、例えば、利用者１０が携帯端末４０のカメラを利用して車室内を撮影する等、撮影画像の解析により、その利用車両２１において設定されたシート要素Ｅの調整位置Ｐを取得する構成としてもよい。このような構成を採用することで、手動式のシート位置調整機構を備えた車両２０からの乗り換えについても、これを支援することができる。

【0073】

・上記実施形態では、サービスサーバ４５において、利用者１０の携帯端末４０が取得した調整位置Ｐに基づく利用車両２１における座席３０周りの特定距離Ｄが演算されるとともに、この特定距離Ｄと利用者１０とが関連付けて保持される。そして、乗り換え時にも、サービスサーバ４５において、その特定距離Ｄを乗換車両２２に再現するための換算調整位置Ｐｃｎｖが演算されることとした。しかし、これに限らず、特定距離Ｄの演算、特定距離Ｄの保持、及び換算調整位置Ｐｃｎｖの少なくとも何れかを携帯端末４０又は車両２０で行なう構成であってもよい。そして、サービスサーバ４５を介することなく、利用者１０の携帯端末４０と車両２０とで、上記実施形態と同様の機能を有した車両乗換支援システムを構築してもよい。

【0074】

・また、利用者１０の携帯端末４０を介することなく、車両２０とサービスサーバ４５との通信によって、上記実施形態と同様の機能を有した車両乗換支援システムを構築してもよい。尚、この場合における利用者１０の照合は、例えば、利用者１０による情報入力や、車両２０に設けられたカメラ等を用いた生体認証により行なうとよい。そして、複数の車両２０間で相互通信を行なうことにより、これらの各車両２０によって、上記実施形態と同様の機能を有した車両乗換支援システムを構築してもよい。

【0075】

・上記実施形態では、カーシェアリングやレンタカーサービス等に用いられる車両乗換支援システム１に具体化した。しかし、これに限らず、個人所有者による車両２０の購入時や、貸与時等に利用してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１…車両乗換支援システム
１ａ…調整位置取得部
１ｂ…特定距離演算部
１ｃ…特定距離保持部
１ｄ…換算調整位置演算部
１０…利用者
２１…利用車両
２２…乗換車両
３０…座席
４０…携帯端末
４５…サービスサーバ
Ｅ…シート要素
Ｐ…調整位置
Ｄ…特定距離
Ｐｃｎｖ…換算調整位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】