特開 2022-181534 プレス機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181534

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】プレス機器

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/06 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

B30B15/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088532

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(71)【出願人】

【識別番号】000128876

【氏名又は名称】株式会社アマダプレスシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】野尻 洋平

【テーマコード（参考）】

4E088

【Ｆターム（参考）】

4E088AA01

4E088DA12

(57)【要約】

【課題】スライドのダイハイト調整を行う下死点でも、バランスシリンダの内部の圧力をスライドの上死点と同じバランス圧に維持する。
【解決手段】プレス機器１０では、調圧ユニット７０の排気付きレギュレータ７２が、スライド２０を吊り下げ支持するバランスシリンダ５０に、スライド２０及び上型３０の重量に応じたバランス圧の調圧空気を供給する。上死点から下死点へのスライド２０の移動でシリンダ５１の容積が減ると、バランスシリンダ５０のシリンダ５１の内部で調圧空気がバランス圧から増圧する。排気付きレギュレータ７２は、増圧分の空気だけを、オープンされたソレノイドバルブ７６を介してリリーフ穴７５から大気に放出する。増圧分の空気を放出している間も、排気付きレギュレータ７２は、バランスシリンダ５０に対するバランス圧の調圧空気の供給を維持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型の上型が取り付けられ、上死点と下死点との間で昇降するスライドと、
前記上型が取り付けられた前記スライドを、シリンダの内部に供給されるバランス圧の空気により、前記上死点においてバランス状態で吊り下げ支持するバランスシリンダと、
前記シリンダの内部に前記バランス圧の空気を供給するレギュレータと、
前記シリンダの内部の空気が前記バランス圧を超えて増圧した場合に、前記レギュレータを経て前記シリンダの外部に増圧分の空気を放出させる減圧回路と、
を備えるプレス機器。

【請求項2】

前記スライドに連結され、前記スライドを昇降させる動力を前記スライドに伝達するコネクティングロッドと、前記コネクティングロッドに設けられ、前記コネクティングロッドの前記動力側の要素に対する前記スライド側の要素の相対移動により、前記動力の伝達方向をベクトル成分として含む伸縮方向に前記コネクティングロッドを伸縮させるアジャスト機構と、前記アジャスト機構による前記コネクティングロッドの伸縮動作をロックするロック機構とをさらに備えており、前記減圧回路は、前記ロック機構のロック中に、前記増圧分の空気の放出を停止させる請求項１に記載のプレス機器。

【請求項3】

前記レギュレータ及び前記減圧回路は１つの排気付きレギュレータを構成している請求項１又は２に記載のプレス機器。

【請求項4】

前記バランス圧に応じた設定圧の空気を前記排気付きレギュレータに供給するパイロットレギュレータをさらに備えており、前記パイロットレギュレータにおける前記設定圧の調整により前記バランス圧の値が増減される請求項３に記載のプレス機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プレス機器の上型が取り付けられるスライドを、スライドに接続したバランスシリンダでバランス支持して、スライドの昇降を完全バランス支持状態で行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２－１６８７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バランスシリンダの内圧をバランス圧とするための調整は、スライドの上死点において、スライドに上型を取り付けた状態で行われる。

【0005】

スライドの上死点において、バランスシリンダの内圧をバランス圧に調整した場合、スライドの下死点では上死点よりもシリンダ室の容積が減るので、バランスシリンダの内圧が上がり、バランス圧よりも高いオーバーバランス状態となる。

【0006】

スライドの下死点では、上型を取り付けたスライドのダイハイトを調整するために、スライドの位置を昇降方向に調整するアジャスト調整が行われる。スライドのアジャスト調整をオーバーバランス状態で行うと、アジャスト調整時に動作する部分にかかる負荷が増加する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１つの態様によるプレス機器は、
金型の上型が取り付けられ、上死点と下死点との間で昇降するスライドと、
前記上型が取り付けられた前記スライドを、シリンダの内部に供給されるバランス圧の空気により、前記上死点においてバランス状態で吊り下げ支持するバランスシリンダと、
前記シリンダの内部に前記バランス圧の空気を供給するレギュレータと、
前記シリンダの内部の空気が前記バランス圧を超えて増圧した場合に、前記レギュレータを経て前記シリンダの外部に増圧分の空気を放出させる減圧回路と、
を備える。

【0008】

本発明の１つの態様では、バランスシリンダのシリンダの内部にレギュレータからのバランス圧の空気が供給される。バランス圧の空気が供給されたバランスシリンダは、スライドの上死点において、スライド及びスライドに取り付けた上型をバランス状態で吊り下げ支持する。バランスシリンダのバランス状態では、スライド及び上型の合計重量による荷重とバランスシリンダからスライドに加わる吊り上げ方向の荷重とがバランスする。

【0009】

スライドの下死点では、スライドのアジャスト調整が行われる。アジャスト調整では、下型が固定されるボルスタに対するスライドの位置が、スライドの昇降方向において調整される。アジャスト調整の際には、アジャスト調整に伴い動作する部分に荷重がかかる。

【0010】

スライドの下死点では、バランスシリンダのシリンダの容積が、スライドの上死点よりも減少する。スライドの下死点では、シリンダの内部の圧力が、スライドの上死点におけるバランス圧を超えて増圧する。シリンダの内部の圧力が増圧したままだと、アジャスト調整に伴い動作する部分にかかる荷重が増加したままとなる。アジャスト調整に伴い動作する部分にかかる荷重が増加すると、この部分の消耗が促進される。

【0011】

本発明の１つの態様では、シリンダの内部の空気がバランス圧を超えて増圧すると、増圧分の空気が減圧回路によりシリンダの外部に放出される。増圧分の空気の放出により、シリンダの内部の圧力はバランス圧に戻る。シリンダの内部の圧力がバランス圧に戻ったバランスシリンダは、下死点において、上型を取り付けたスライドをバランス状態で吊り下げ支持する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の１つの態様に係るプレス機器によれば、スライドのダイハイト調整を行う下死点にスライドを移動させても、バランスシリンダの内部の圧力をスライドの上死点と同じバランス圧に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプレス機器のスライドの昇降に関与する部分の構成を模式的に示す説明図である。

【図2】図２は、図１のスライドの昇降に関与する部分の構成として考えられる比較例の構成を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。

【0015】

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものである。この発明の技術的思想は、各構成要素の材質、形状、構造、配置、機能等を下記のものに特定するものでない。

【0016】

図１を参照して、本発明の実施形態に係るプレス機器を説明する。図１では、プレス機器の要部の構成を示している。図１のプレス機器１０は、スライド２０、上型３０、下型が取り付けられるボルスタ（いずれも図示せず）、コネクティングロッド４０、バランスシリンダ５０を有している。プレス機器１０は、コネクティングロッド４０のロック機構４４及びアジャスト機構６０、バランスシリンダ５０の調圧ユニット７０、圧縮空気の供給源８０をさらに有している。

【0017】

スライド２０は、上死点と下死点との間で昇降する。スライド２０の下面２１には、金型の上型３０が取り付けられる。スライド２０の上部には、コネクティングロッド４０及びバランスシリンダ５０が連結されている。

【0018】

コネクティングロッド４０は、不図示の動力源からのスライド２０を昇降させる動力をスライド２０に伝達するもので、動力側（動力源側）の要素である上部ロッド４１とスライド側（スライド２０側）の要素である下部ロッド４２を有している。

【0019】

上部ロッド４１は、例えば、不図示のクランク軸の偏心部に回転自在に連結されている。クランク軸は、サーボモータ等の動力源により回転させることができる。下部ロッド４２は、スライド２０の上部に揺動自在に連結されている。下部ロッド４２は、例えば、下部ロッド４２の下端のボールジョイント部４３を介してスライド２０に揺動自在に連結することができる。

【0020】

上部ロッド４１及び下部ロッド４２は、コネクティングロッド４０のアジャスト機構６０を介して連結されている。アジャスト機構６０は、雄ねじ部６１及び雌ねじ部６２を用いて構成することができる。本実施形態では、下部ロッド４２に雄ねじ部６１を設け、上部ロッド４１に雌ねじ部６２を設けている。

【0021】

上部ロッド４１と下部ロッド４２とは、雄ねじ部６１の雌ねじ部６２に対する螺合により、動力源からスライド２０への動力の伝達方向Ｘに連結することができる。雄ねじ部６１の雌ねじ部６２に対する螺合量は、上部ロッド４１に対する下部ロッド４２の回転による相対移動で調整することができる。

【0022】

アジャスト機構６０では、雄ねじ部６１の雌ねじ部６２に対する螺合量の調整により、コネクティングロッド４０を伸縮させることができる。コネクティングロッド４０を伸縮させると、金型の下型が固定される不図示のボルスタに対するスライド２０の高さ（ダイハイト）を調整することができる。

【0023】

コネクティングロッド４０の伸縮方向は、コネクティングロッド４０における動力の伝達方向Ｘをベクトル成分として含む方向とすることができる。本実施形態では、コネクティングロッド４０の伸縮方向を、動力の伝達方向Ｘと一致させている。

【0024】

下部ロッド４２は、例えば、不図示のサーボモータからウォームギアを介して下部ロッド４２に伝達される動力により、上部ロッド４１に対して回転させることができる。本実施形態では、上部ロッド４１に対する下部ロッド４２の回転によるコネクティングロッド４０の伸縮動作を、ロック機構４４によってロックできる構成としている。

【0025】

ロック機構４４には、例えば、エアシリンダ４５を用いることができる。エアシリンダ４５は、例えば、押し出し型の単動式エアシリンダで構成することができる。エアシリンダ４５のヘッド側には、ロック機構４４のノーマルクローズのソレノイドバルブ４６を介して、圧縮空気の供給源８０が接続されている。

【0026】

ソレノイドバルブ４６は、アジャスト機構６０によるコネクティングロッド４０の伸縮動作をロック機構４４によってロックする際に、不図示のロック信号の入力によるソレノイドオンでオープンされる。ソレノイドバルブ４６がオープンされると、供給源８０からの圧縮空気がエアシリンダ４５に供給され、エアシリンダ４５のピストンロッド４７がシリンダから押し出される。

【0027】

押し出されたピストンロッド４７は、例えば、上述したウォームギアのウォーム又はウォームホイールと干渉し、下部ロッド４２を回転できない状態にして、コネクティングロッド４０の伸縮動作をロックする。

【0028】

ソレノイドバルブ４６は、ロック機構４４によるコネクティングロッド４０の伸縮動作のロックを解除する際に、不図示のロック信号の入力終了によるソレノイドオフでクローズされる。ソレノイドバルブ４６がクローズされると、エアシリンダ４５が供給源８０から遮断され、エアシリンダ４５の圧縮空気がクローズされたソレノイドバルブ４６を介して大気に放出される。エアシリンダ４５の圧縮空気が大気に放出されると、ピストンロッド４７が戻しばね４８のバネ力によりシリンダに引き込まれる。

【0029】

引き込まれたピストンロッド４７は、ウォームギアのウォーム又はウォームホイールと干渉しない位置に退避し、下部ロッド４２を回転できる状態にして、コネクティングロッド４０の伸縮動作のロックを解除する。このロック解除により、プレス機器１０は、コネクティングロッド４０の伸縮動作によりスライド２０のダイハイト調整を行える状態になる。

【0030】

バランスシリンダ５０は、スライド２０を吊り下げ支持する。バランスシリンダ５０は、１つのシリンダで構成してもよく、２つ以上の複数のシリンダで構成してもよい。本実施形態では、２つのバランスシリンダ５０，５０を、スライド２０の上方に左右一対で配置している。各バランスシリンダ５０は、例えば、引き込み型の単動式エアシリンダで構成することができる。

【0031】

各バランスシリンダ５０は、シリンダ５１の内部を移動するピストン５２と、ピストン５２に取り付けられたピストンロッド５３とを有している。シリンダ５１の外部に延出したピストンロッド５３の下端は、スライド２０の上部に連結されている。

【0032】

各バランスシリンダ５０は、シリンダ５１のロッド側に設けた不図示のポートからシリンダ５１の内部に供給した圧縮空気からピストン５２のスライド２０側の受圧面が受ける圧力により、ピストンロッド５３を介してスライド２０を吊り下げ支持する。上型３０を取り付けた上死点のスライド２０は、各バランスシリンダ５０のピストン５２が受ける空気の圧力を合計した圧力がバランス圧である場合に、一対のバランスシリンダ５０，５０によりバランス状態で吊り下げ支持される。

【0033】

バランス圧とは、上型３０を取り付けた上死点のスライド２０に、上型３０とスライド２０とを合計した重量とつり合う吊り上げ方向の荷重が加わるときの、各シリンダ５１のピストン５２の受圧面が受ける圧力を合計した圧力値である。バランス圧は、スライド２０に取り付けた上型３０に応じた値となる。

【0034】

各バランスシリンダ５０のシリンダ５１のポートには、共通の調圧ユニット７０が接続されている。調圧ユニット７０では、供給源８０からの圧縮空気を、フィルタ７１の通過後に排気付きレギュレータ７２で調圧し、空気タンク７３を介して各バランスシリンダ５０のシリンダ５１のポートにそれぞれ供給する。排気付きレギュレータ７２は、供給源８０からの圧縮空気を、調圧ユニット７０のパイロットレギュレータ７４から出力される設定圧に応じた圧力に調圧する。

【0035】

排気付きレギュレータ７２は、供給源８０から入力された１次側の圧縮空気を、パイロットレギュレータ７４からの設定圧に応じた圧力に調圧し、調圧空気として２次側から空気タンク７３に出力する。

【0036】

排気付きレギュレータ７２は、例えば、ハイリリーフレギュレータを用いて構成することができる。排気付きレギュレータ７２は、不図示のチェック弁を有している。チェック弁は、２次側の調圧空気の圧力がパイロットレギュレータ７４からの設定圧に応じた圧力を超えて増圧すると開き、増圧分の空気を排気付きレギュレータ７２のハウジングの内部に受け入れる。受け入れた増圧分の空気は、例えば、ハウジングのリリーフ穴７５から排気付きレギュレータ７２の外部に放出することができる。１次側の圧縮空気がチェック弁を通って２次側に流入することはない。排気付きレギュレータ７２のリリーフ穴７５は、調圧ユニット７０のノーマルオープンのソレノイドバルブ７６を介して大気に接続されている。

【0037】

ソレノイドバルブ７６は、ロック機構４４によるコネクティングロッド４０のロック及びロック解除と同期して動作する。ソレノイドバルブ７６は、ロック機構４４のソレノイドバルブ４６と同じく、ロック信号の入力によりソレノイドオンし、ロック信号の入力終了によりソレノイドオフする。ソレノイドバルブ７６は、ソレノイドオンによりクローズされると、排気付きレギュレータ７２のリリーフ穴７５を大気から遮断する。ソレノイドバルブ７６は、ソレノイドオフによりオープンされると、リリーフ穴７５を大気に連通させる。

【0038】

排気付きレギュレータ７２の２次側の調圧空気が、設定圧に応じた圧力を超えて増圧した場合、ソレノイドバルブ７６は、コネクティングロッド４０のロック解除中に、増圧分の空気をリリーフ穴７５から大気に放出させることができる。コネクティングロッド４０のロック中は、ソレノイドバルブ７６は、増圧分の空気の放出を停止させる。排気付きレギュレータ７２のチェック弁、リリーフ穴７５及びソレノイドバルブ７６は、減圧回路を構成することができる。

【0039】

パイロットレギュレータ７４は、２次側から排気付きレギュレータ７２に出力する調圧空気の圧力（設定圧）を、例えば、不図示の調圧ネジの操作により、任意の圧力に設定することができる。パイロットレギュレータ７４の設定圧の調整により、排気付きレギュレータ７２から各バランスシリンダ５０に供給する調圧空気のバランス圧を、スライド２０とスライド２０に取り付けた上型３０との重量に応じた値に増減させることができる。

【0040】

空気タンク７３内の空気の異常な圧力上昇は、空気タンク７３に接続した調圧ユニット７０のリリーフ弁７７の開放により防止することができる。リリーフ弁７７が開放されるときの空気の圧力は、例えば、排気付きレギュレータ７２のチェック弁が開くときの調圧空気の圧力よりも高い圧力とすることができる。

【0041】

本実施形態のプレス機器１０では、コネクティングロッド４０の伸縮動作のロック中に、上型３０を取り付けたスライド２０を上死点に配置した状態で、一対のバランスシリンダ５０，５０に供給される調圧空気の圧力がバランス圧に調整される。バランス圧への調整後、スライド２０及び上型３０は、一対のバランスシリンダ５０，５０によってバランス状態で吊り下げ支持される。

【0042】

バランス圧への調整後、コネクティングロッド４０の伸縮動作のロックが解除される。ロック解除後には、上型３０を取り付けたスライド２０が上死点から下死点に移動され、下死点においてスライド２０のダイハイト調整が行われる。

【0043】

上死点から下死点へのスライド２０の移動中に、バランスシリンダ５０のシリンダ５１の容積が減って、シリンダ５１の内部の調圧空気がバランス圧から増圧すると、増圧分の空気が、排気付きレギュレータ７２のチェック弁を通ってハウジングの内部に流入する。流入した増圧分の空気は、コネクティングロッド４０のロック解除によりオープンされているソレノイドバルブ７６を介して、排気付きレギュレータ７２のリリーフ穴７５から大気に放出される。

【0044】

排気付きレギュレータ７２は、増圧分の空気を放出している間も、バランスシリンダ５０に対するバランス圧の調圧空気の供給を維持する。スライド２０及び上型３０は、スライド２０の上死点から下死点への移動中も、一対のバランスシリンダ５０，５０によりバランス状態で吊り下げ支持される。

【0045】

スライド２０のダイハイト調整後には、コネクティングロッド４０の伸縮動作がロックされて、プレス運転が開始される。コネクティングロッド４０のロック中は、ソレノイドバルブ７６がクローズされるので、シリンダ５１の内部の調圧空気がバランス圧から増圧しても、増圧分の空気の大気への放出は停止される。

【0046】

本実施形態では、バランスシリンダ５０にバランス圧の調圧空気を供給するのに、排気付きレギュレータ７２を用いた。バランスシリンダ５０に対するバランス圧の調圧空気の供給は、例えば、図２に示す比較例の調圧ユニット１７０のように、調整圧可変のレギュレータ１７２を用いて行うこともできる。レギュレータ１７２は、フィルタ７１を介して供給源８０から供給される圧縮空気を、例えば、調圧ネジの操作によってバランス圧に調圧し、空気タンク７３及びバランスシリンダ５０のシリンダ５１に供給することができる。

【0047】

レギュレータ１７２を用いると、シリンダ５１の内部で調圧空気がバランス圧から増えた場合、異常圧力まで増圧してリリーフ弁７７が開放されること以外に、シリンダ５１の調圧空気を元のバランス圧に戻す術がなくなる。

【0048】

レギュレータ１７２を用いた場合、バランス圧への調整後にスライド２０を上死点から下死点に移動させると、シリンダ５１の調圧空気がバランス圧を超えて増圧する。シリンダ５１の調圧空気が増圧すると、一対のバランスシリンダ５０，５０がスライド２０に加える吊り上げ方向の荷重が過剰となってオーバーバランス状態となる。

【0049】

下死点への移動後に、スライド２０のダイハイト調整をオーバーバランス状態で行うと、バランス状態よりも大きな荷重がアジャスト機構６０の雄ねじ部６１及び雌ねじ部６２に加わる。アジャスト機構６０と同じく、ダイハイト調整時に動作する、不図示のウォームギアのウォーム及びウォームホイール、サーボモータ等の部分にも、バランス状態よりも大きな荷重が加わる。バランス状態よりも大きな荷重が加わった部分では、消耗が促進されてしまう。

【0050】

本実施形態のプレス機器１０では、図１の排気付きレギュレータ７２を用いることで、ダイハイトの調整時にもシリンダ５１の調圧空気をバランス圧に保ち、調整時に動作する部分に過剰な荷重が加わり消耗が促進されるのを抑制することができる。

【0051】

排気付きレギュレータ７２に入力される設定圧は、排気付きレギュレータ７２で直接変更できるようにしてもよい。例えば、排気付きレギュレータ７２の設定圧の入力部分に、調圧ネジ等の圧力を変更する構成を持たせると、排気付きレギュレータ７２において設定圧を変更することができる。排気付きレギュレータ７２で設定圧を変更する場合は、本実施形態において設定圧の変更に用いたパイロットレギュレータ７４が不要となる。

【0052】

本実施形態のように、排気付きレギュレータ７２の設定圧の変更にパイロットレギュレータ７４を用いる利点は、設定圧を目標の圧力に変更する際の変更精度を高い精度に維持できることにある。

【0053】

例えば、設定圧の変更操作を排気付きレギュレータ７２で直接行うと、排気付きレギュレータ７２に入力される設定圧の空気の一部が排気付きレギュレータ７２の内部でリリーフ穴７５側に漏れる可能性がある。設定圧の空気がリリーフ穴７５側に漏れると、リリーフ穴７５から排気付きレギュレータ７２の外に空気が漏出し、変更操作を正しく行っても設定圧を目標の圧力に正しく変更されない可能性がある。変更後の設定圧が正確でないと、排気付きレギュレータ７２の２次側から出力される調圧空気の圧力を正しい圧力に変更することができない。

【0054】

リリーフ穴を持たないパイロットレギュレータ７４では、排気付きレギュレータ７２のような、設定圧の空気がリリーフ穴から漏出することを危惧する必要がない。パイロットレギュレータ７４で排気付きレギュレータ７２の設定圧の変更操作を行えば、変更操作に応じて設定圧を目標の圧力に正しく変更し、各バランスシリンダ５０に供給する空気の圧力の調整精度を高く維持することができる。

【0055】

本実施形態では、コネクティングロッド４０の伸縮動作をロックさせるロック信号の入力終了に同期して、ソレノイドバルブ７６をオープンさせ、ロック信号の入力再開に同期して、ソレノイドバルブ７６をクローズさせた。ソレノイドバルブ７６の動作をロック信号に同期させることで、排気付きレギュレータ７２のリリーフ穴７５から大気に増圧分の空気を放出できない状態と放出できる状態とを、ロック機構４４のロック及びロック解除に同期して切り替えることができる。この切り替えにより、上死点から下死点へのスライド２０の移動中に増圧したバランスシリンダ５０の増圧分の空気を、確実に大気に放出させることができる。

【0056】

スライド２０の上死点から下死点への移動中にソレノイドバルブ７６をオープンさせるために、ロック信号以外の信号又は動作にソレノイドバルブ７６の動作を同期させてもよい。

【0057】

減圧回路の構成要素である排気付きレギュレータ７２のチェック弁及びリリーフ穴７５は、ソレノイドバルブ７６と同じく、排気付きレギュレータ７２から分離した要素で構成してもよい。例えば、ハイリリーフレギュレータ等の、チェック弁及びリリーフ穴７５を一体化したレギュレータを用いれば、減圧回路の要部をレギュレータが有する要素で容易に構成することができる。

【符号の説明】

【0058】

１０ プレス機器
２０ スライド
３０ 上型
４０ コネクティングロッド
４１ 上部ロッド（動力側の要素）
４２ 下部ロッド（スライド側の要素）
６０ アジャスト機構
４４ ロック機構
７２ 排気付きレギュレータ（レギュレータ、減圧回路）
７４ パイロットレギュレータ
７５ リリーフ穴（減圧回路）
７６ ソレノイドバルブ（減圧回路）
Ｘ 伝達方向

【図1】

【図2】