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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181536
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】ころの保持方法およびローラサポート
(51)【国際特許分類】
B24B 5/18 20060101AFI20221201BHJP
B24B 41/06 20120101ALI20221201BHJP
B24B 5/24 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
B24B5/18 D
B24B41/06 J
B24B5/24
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021088536
(22)【出願日】2021-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】596066024
【氏名又は名称】西部自動機器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】特許業務法人安田岡本特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】越智 研二
【テーマコード（参考）】
3C034
3C043
【Ｆターム（参考）】
3C034AA01
3C034BB79
3C034DD20
3C043AA08
3C043AA14
3C043CC03
3C043DD01
3C043DD03
3C043DD05
(57)【要約】
【課題】センターレス（心なし）研磨装置等により断面円形のワーク表面を研磨等する装置におけるころの保持方法およびころ保持装置（ローラサポート）を提供する。
【解決手段】 断面が円形のころの保持方法は、回転可能な一対の円柱状のローラ５１ａ，５１ｂを用いる。円すいころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並び各軸心ＡＸａ，ＡＸｂの延長が交わるように、且つ各ローラが並ぶ方向から見たときに軸心が交わる側を他方の側より高くなるように位置させる。円すいころは、径小底面側を軸心が交わる側に位置させてローラの上に保持される。円筒ころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並び軸心が平行になるように、且つローラが並ぶ方向から見たときに各軸心がいずれも水平となるように位置させる。円筒ころは一対のローラの上に保持される。
【選択図】 図１
【解決手段】 断面が円形のころの保持方法は、回転可能な一対の円柱状のローラ５１ａ，５１ｂを用いる。円すいころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並び各軸心ＡＸａ，ＡＸｂの延長が交わるように、且つ各ローラが並ぶ方向から見たときに軸心が交わる側を他方の側より高くなるように位置させる。円すいころは、径小底面側を軸心が交わる側に位置させてローラの上に保持される。円筒ころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並び軸心が平行になるように、且つローラが並ぶ方向から見たときに各軸心がいずれも水平となるように位置させる。円筒ころは一対のローラの上に保持される。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対の円柱状のローラで円すいころを保持する方法であって、
回転可能な一対の円柱状のローラを、
上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときに２つの前記軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させ、
前記円すいころの径小底面側を前記軸心が交わる側に位置させて一対の前記ローラの上に保持する
ことを特徴とする円すいころの保持方法。
回転可能な一対の円柱状のローラを、
上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときに２つの前記軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させ、
前記円すいころの径小底面側を前記軸心が交わる側に位置させて一対の前記ローラの上に保持する
ことを特徴とする円すいころの保持方法。
【請求項2】
センターレス研磨装置において研磨対象を保持するローラサポートであって、
その上に前記研磨対象を保持可能に並び回転可能な外観が円柱状の一対のローラと、
前記一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは前記軸心が平行となるように、前記一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置と、
前記一対のローラの並び方向から見たとき、前記軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるように前記ローラの傾きを変更させる傾斜装置と、を有する
ことを特徴とするローラサポート。
その上に前記研磨対象を保持可能に並び回転可能な外観が円柱状の一対のローラと、
前記一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは前記軸心が平行となるように、前記一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置と、
前記一対のローラの並び方向から見たとき、前記軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるように前記ローラの傾きを変更させる傾斜装置と、を有する
ことを特徴とするローラサポート。
【請求項3】
前記一対のローラの間隔を変更する間隔変更装置を備えた
請求項２に記載のローラサポート。
請求項２に記載のローラサポート。
【請求項4】
前記傾斜装置は、前記一対のローラが常に同じ傾きになるように構成された
請求項２または請求項３に記載のローラサポート。
請求項２または請求項３に記載のローラサポート。
【請求項5】
前記一対のローラの径が同じであり、
前記回動装置は、前記一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように、構成された
請求項４に記載のローラサポート。
前記回動装置は、前記一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように、構成された
請求項４に記載のローラサポート。
【請求項6】
前記間隔変更装置は、前記一対のローラのそれぞれを互いに逆方向に移動させ且つその移動距離が同じとなるように構成された
請求項５に記載のローラサポート。
請求項５に記載のローラサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、センターレス（心なし）研磨装置等を用いて断面円形のワーク表面を研磨等する場合における円すいころの保持方法およびころ保持装置（ローラサポート）に関する。
【背景技術】
【0002】
製造業での生産用機械および自動車等の運搬用機械等における回転機器の動力伝達部分には、回転軸を支持する種々の形態の軸受（ベアリング）が使用される。軸受のうち円筒ころ軸受および円すいころ軸受は、玉軸受に比べてより大きな荷重を支える部分に用いられる。
円筒ころ軸受は主にラジアル荷重を受け、円すいころ軸受はラジアル荷重およびアキシアル荷重の両方を受ける。しかし、いずれのころ軸受も、断面円形のころが回転することで軸の滑らかな回転を可能にし、軸受における動力ロスを軽減する。
円筒ころ軸受は主にラジアル荷重を受け、円すいころ軸受はラジアル荷重およびアキシアル荷重の両方を受ける。しかし、いずれのころ軸受も、断面円形のころが回転することで軸の滑らかな回転を可能にし、軸受における動力ロスを軽減する。
【0003】
また、円筒ころ軸受に使用される円筒ころおよび円すいころ軸受に使用される円すいころは、その表面が平滑であるほど回転時の静寂性が高まり、且つこれらが使用された軸受の耐久性が高まる。この表面の平滑化について、センタレス研削装置を用いて円筒ころおよび円すいころの周面の研磨（超仕上）を行う技術が特許文献１に紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６８４２７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に紹介された技術（センタレス研削装置）は、円筒ころの周面を研削等するときには外観が円柱の一対のローラが使用され、円すいころの周面を研削等するときには外観が円錐台の一対のローラが使用される。これは、例えば研削処理が超仕上である場合、ころの軸心を含む仮想鉛直面内で超仕上砥石を水平に振動させるので、一対のローラに支持されるころ周面の最も高い位置にある母線（稜線）を水平にする必要が有るからである（特許文献１の図７（ｃ），（ｄ）および図９（ｅ），（ｆ））。
【0006】
特許文献１に記載された一対のローラは、円柱形状および円錐台形状のいずれも、それぞれ円筒ころのみにまたは円すいころのみに使用可能である。特に円錐台形状のローラは、円すいころであってもその周面の傾斜の程度（円錐の一部とした時の円錐の頂角）が異なれば、稜線を水平にするためにローラを取り替えなければならない。特許文献１に記載された一対のローラは、円柱形状では円筒ころのみに、および円錐台形状では円すいころのみにその使用が制限される。
【0007】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、円柱状のローラにより円すいコロを保持する方法、および円筒ころおよび円すいころのいずれにも使用できるローラサポート（ころ保持装置）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る円すいころの保持方法は、回転可能な一対の円柱状のローラを用いる。一対の円柱状のローラは、上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、且つ２つのローラが並ぶ方向から見たときに２つの軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させる。円すいころは、その径小底面側を軸心が交わる側に位置させて一対のローラの上に保持される。
【0009】
ここで「上から見たときに水平方向に並んで」とは、ローラの軸心までもが所謂「水平」であることを意味せず、「鉛直方向」に直交する方向に並んでいる意である。
本発明に係るローラサポートは、センターレス研磨装置において研磨対象を保持する装置である。ローラサポートは、その上に研磨対象を保持可能に並び回転可能な円柱状の一対のローラ、一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは軸心が平行となるように一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる
回動装置、および一対のローラの並び方向から見たとき軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるようにローラの傾きを変更させる傾斜装置、を有する。
本発明に係るローラサポートは、センターレス研磨装置において研磨対象を保持する装置である。ローラサポートは、その上に研磨対象を保持可能に並び回転可能な円柱状の一対のローラ、一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは軸心が平行となるように一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる
回動装置、および一対のローラの並び方向から見たとき軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるようにローラの傾きを変更させる傾斜装置、を有する。
【0010】
好ましくは、ローラサポートは、一対のローラの間隔を変更する間隔変更装置を備える。
好ましくは、傾斜装置は、一対のローラが常に同じ傾きになるように構成される。
好ましくは、ローラサポートにおける一対のローラの径が同じであり、且つ回動装置は一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように構成される。
好ましくは、傾斜装置は、一対のローラが常に同じ傾きになるように構成される。
好ましくは、ローラサポートにおける一対のローラの径が同じであり、且つ回動装置は一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように構成される。
【0011】
好ましくは、ローラサポートは、間隔変更装置が一対のローラのそれぞれを互いに逆方向に移動させ且つその移動距離が同じになるように構成される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によると、円筒ころおよび円すいころのいずれにも使用できるローラサポート（ころ保持装置）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１はローラサポート１の斜視図、図２はローラサポート１の正面図、図３はローラサポート１の平面図、図４はローラサポート１における一体となって移動等する各部分を説明する正面図である。
図３における、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは図２のＡＡ矢視における間隔変更装置２９の断面であり、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは回動装置４１ｂの回動用ピニオン４４ｂおよび回動用ラック４５ｂの関係を示す。
図３における、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは図２のＡＡ矢視における間隔変更装置２９の断面であり、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは回動装置４１ｂの回動用ピニオン４４ｂおよび回動用ラック４５ｂの関係を示す。
【0015】
なお、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）における各網掛け部分は、以下に説明するステージ本体２、傾斜テーブル３、回転軸角変更装置４ａおよびころ保持部５ａを表すものではなく、一体化され相互の位置関係が不変の部分を示すものである。
ローラサポート１は、ステージ本体２、傾斜テーブル３、いずれも一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂおよびころ保持部５ａ，５ｂ等を有する。
ローラサポート１は、ステージ本体２、傾斜テーブル３、いずれも一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂおよびころ保持部５ａ，５ｂ等を有する。
【0016】
ステージ本体２は、２つのステージ１１、基部１２、傾斜装置１３および複数の揺動阻止クランプ１４，１４等からなる。
ステージ１１は、断面が円弧であって円弧の曲率中心（以下「円弧中心Ｃ」という）Ｃが外方にある凹状曲面１５（以下「ステージ摺動面１５」という）を備える、湾曲する厚板状部分である。ステージ１１は、「ゴニオステージ」における「ステージ本体」に該当する。ステージ１１は、ステージ本体２における、ステージ摺動面１５の母線方向（図３の上下方向）の両端に、それぞれ一つが設けられる。つまり、２つのステージ１１は、ローラサポート１における２つのローラ５１ａ，５１ｂが並ぶ方向（図３の上下方向）の両端にそれぞれ配される。
ステージ１１は、断面が円弧であって円弧の曲率中心（以下「円弧中心Ｃ」という）Ｃが外方にある凹状曲面１５（以下「ステージ摺動面１５」という）を備える、湾曲する厚板状部分である。ステージ１１は、「ゴニオステージ」における「ステージ本体」に該当する。ステージ１１は、ステージ本体２における、ステージ摺動面１５の母線方向（図３の上下方向）の両端に、それぞれ一つが設けられる。つまり、２つのステージ１１は、ローラサポート１における２つのローラ５１ａ，５１ｂが並ぶ方向（図３の上下方向）の両端にそれぞれ配される。
【0017】
基部１２は、その上部にステージ１１を支持し、それ自体はローラサポート１が組み入れられるころの周面を超仕上等する装置に一体化するためのものである。
傾斜装置１３は、傾斜用モータ２１、傾斜用ピニオン２２および傾斜用ラック２３等からなる。傾斜用モータ２１はサーボモータである。傾斜用ピニオン２２は、傾斜用モータ２１の水平に配された出力シャフトに取り付けられている。傾斜用ラック２３は歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。傾斜用ラック２３は、歯幅方向（一つの歯の歯先が伸びた方向）を水平にして傾斜テーブル３に固定され、その歯が傾斜用ピニオン２２に噛み合わされている。
傾斜装置１３は、傾斜用モータ２１、傾斜用ピニオン２２および傾斜用ラック２３等からなる。傾斜用モータ２１はサーボモータである。傾斜用ピニオン２２は、傾斜用モータ２１の水平に配された出力シャフトに取り付けられている。傾斜用ラック２３は歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。傾斜用ラック２３は、歯幅方向（一つの歯の歯先が伸びた方向）を水平にして傾斜テーブル３に固定され、その歯が傾斜用ピニオン２２に噛み合わされている。
【0018】
揺動阻止クランプ１４は、例えばローラサポート１が保持するころの研磨処理を行うとき、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する役割をする。揺動阻止クランプ１４における傾斜テーブル３の固定方法については、傾斜テーブル３の記載にて説明する。
ステージ１１は、２つの誘導輪１６，１６を有する。誘導輪１６，１６についても、傾斜テーブル３の記載において説明する。
ステージ１１は、２つの誘導輪１６，１６を有する。誘導輪１６，１６についても、傾斜テーブル３の記載において説明する。
【0019】
傾斜テーブル３は、２つの摺動部２６、アリガタ２７、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂおよび間隔変更装置２９等を備える。
摺動部２６は、湾曲する厚板状であり、その両側の表面（図２における上下の表面）は、いずれも上方が凹状の円弧である。ローラサポート１において、両表面における円弧の曲率中心は円弧中心Ｃに一致する。また、摺動部２６の下方の円弧状表面の曲率半径は、湾曲するステージ摺動面１５の曲率半径に略等しい。
摺動部２６は、湾曲する厚板状であり、その両側の表面（図２における上下の表面）は、いずれも上方が凹状の円弧である。ローラサポート１において、両表面における円弧の曲率中心は円弧中心Ｃに一致する。また、摺動部２６の下方の円弧状表面の曲率半径は、湾曲するステージ摺動面１５の曲率半径に略等しい。
【0020】
摺動部２６の少なくとも一方には、その端面近傍に、その上下の表面間を貫通しその円弧の周方向に長い開口を有する貫通孔３０が設けられている。
摺動部２６は、揺動可能にステージ１１のステージ摺動面１５上に載せられている。
アリガタ２７は、矩形板状の厚板部、および厚板部の上面から突出し断面が逆台形の帯状に伸びた突出部分３１を有する。突出部分３１は、２つの摺動部２６が並ぶ方向（図３の上下方向）に伸びる。
摺動部２６は、揺動可能にステージ１１のステージ摺動面１５上に載せられている。
アリガタ２７は、矩形板状の厚板部、および厚板部の上面から突出し断面が逆台形の帯状に伸びた突出部分３１を有する。突出部分３１は、２つの摺動部２６が並ぶ方向（図３の上下方向）に伸びる。
【0021】
アリガタ２７の突出部分３１には、突出部分３１が伸びた方向に並ぶ２つの細長い矩形の溝３８，３８（以下「移動用溝３８」という）が設けられ、これらの間をより幅が狭い溝が繋いでいる。
アリガタ２７は、正面視（図２）においてその突出部分３１を上にしてその厚板部が摺動部２６の上に固定されている。
アリガタ２７は、正面視（図２）においてその突出部分３１を上にしてその厚板部が摺動部２６の上に固定されている。
【0022】
アリミゾ２８ａ，２８ｂは、いずれもアリガタ２７の突出部分３１と嵌合する溝を有し、この溝に突出部分３１が嵌め入れられて突出部分３１が伸びた方向（以下「移動方向」という）に個別に移動可能である。アリガタ２７とアリミゾ２８ａ，２８ｂとは、所謂「アリガタアリミゾ」の関係である。２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂは、略同一の形状である。アリミゾ２８ａ，２８ｂは、平面視（図３）においてその溝に直交する方向が長い矩形である。
【0023】
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４、ギアボックス３５、両ネジ３６および２つの雌ネジ部材３７ａ，３７ｂ等で構成される。
間隔変更用モータ３４は、サーボモータが用いられる。間隔変更用モータ３４の回転軸は、ギアボックス３５により回転軸が９０度変更されて両ネジ３６の一端に連結される。
両ネジ３６は、丸棒の一方の側に正ネジが、他方の側に逆ネジが設けられている。両ネジ３６は、移動用溝３８，３８のそれぞれの内部において正ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ａおよび逆ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ｂに螺合されている。
間隔変更用モータ３４は、サーボモータが用いられる。間隔変更用モータ３４の回転軸は、ギアボックス３５により回転軸が９０度変更されて両ネジ３６の一端に連結される。
両ネジ３６は、丸棒の一方の側に正ネジが、他方の側に逆ネジが設けられている。両ネジ３６は、移動用溝３８，３８のそれぞれの内部において正ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ａおよび逆ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ｂに螺合されている。
【0024】
雌ネジ部材３７ａおよび雌ネジ部材３７ｂは、それぞれが互いに異なる一方のアリミゾ２８ａ，２８ｂに固定されている。
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４により両ネジ３６が回転して雌ネジ部材３７ａと雌ネジ部材３７ｂとを近づけまたは遠ざける。雌ネジ部材３７ａはアリミゾ２８ａにおよび雌ネジ部材３７ｂはアリミゾ２８ｂに固定されているので、間隔変更用モータ３４を回転させることにより、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂの間隔を変更することができる。
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４により両ネジ３６が回転して雌ネジ部材３７ａと雌ネジ部材３７ｂとを近づけまたは遠ざける。雌ネジ部材３７ａはアリミゾ２８ａにおよび雌ネジ部材３７ｂはアリミゾ２８ｂに固定されているので、間隔変更用モータ３４を回転させることにより、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂの間隔を変更することができる。
【0025】
２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂは、それぞれ固定ノブ３９，…，３９によりアリガタ２７に対する摺動が制限される。
なお、前述した傾斜装置１３における揺動阻止クランプ１４は、そのロッドが摺動部２６の貫通孔３０を貫き、ステージ１１の下面と摺動部２６の上面とが接近する方向にこれらを押圧することで、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する。
なお、前述した傾斜装置１３における揺動阻止クランプ１４は、そのロッドが摺動部２６の貫通孔３０を貫き、ステージ１１の下面と摺動部２６の上面とが接近する方向にこれらを押圧することで、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する。
【0026】
また、傾斜装置１３における誘導輪１６，１６は、摺動部２６における湾曲する上面に接し、傾斜テーブル３を揺動（傾斜）させる際の湾曲する上面の移動に伴い回転する。２つの誘導輪１６，１６は、その回転軸がステージ１１に一体化されており、傾斜テーブル３の揺動が円滑に行われるように摺動部２６を誘導する役割をする。
一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、それぞれが回動装置４１ａ，４１ｂ、回動台４２ａ，４２ｂ等を有する。
一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、それぞれが回動装置４１ａ，４１ｂ、回動台４２ａ，４２ｂ等を有する。
【0027】
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂはその構造が略同一なので、一方の回転軸角変更装置４ａについて説明する。
回動装置４１ａは、回動用モータ４３ａ、回動用ピニオン４４ａおよび回動用ラック４５ａ等からなる。回動用モータ４３ａは、サーボモータでありその出力シャフトを上にして本体が一方のアリミゾ２８ａの側面に一体化されている。回動用ピニオン４４ａは、回動用モータ４３ａの出力シャフトに取り付けられている。
回動装置４１ａは、回動用モータ４３ａ、回動用ピニオン４４ａおよび回動用ラック４５ａ等からなる。回動用モータ４３ａは、サーボモータでありその出力シャフトを上にして本体が一方のアリミゾ２８ａの側面に一体化されている。回動用ピニオン４４ａは、回動用モータ４３ａの出力シャフトに取り付けられている。
【0028】
回動用ラック４５ａは歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。回動用ラック４５ａは、その歯が回動用ピニオン４４ａに噛み合わされた状態で回動台４２ａに固定されている。
回動台４２ａは矩形の板状部材であり、回動用ラック４５ａはその長手方向の端部に固定される。回動台４２ａは、その長手方向をアリミゾ２８ａの長手方向に略一致させて、アリミゾ２８ａに対して回動軸４６ａ回りに回動可能にアリミゾ２８ａの上に一体化されている。
回動台４２ａは矩形の板状部材であり、回動用ラック４５ａはその長手方向の端部に固定される。回動台４２ａは、その長手方向をアリミゾ２８ａの長手方向に略一致させて、アリミゾ２８ａに対して回動軸４６ａ回りに回動可能にアリミゾ２８ａの上に一体化されている。
【0029】
回動装置４１ａは、アリミゾ２８ａに一体化された回動用モータ４３ａが回動用ピニオン４４ａを回転させ、これに噛み合う回動用ラック４５ａを有する回動台４２ａを回動軸４６ａ回りに回動させる。
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動装置４１ｂおよび回動台４２ｂの構造および機能等は、回転軸角変更装置４ａにおけるこれらと同じである。
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動装置４１ｂおよび回動台４２ｂの構造および機能等は、回転軸角変更装置４ａにおけるこれらと同じである。
【0030】
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動台４２ｂは、回動軸４６ｂによりもう一方のアリミゾ２８ｂの上に回動可能に一体化されている。したがって、一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、アリガタ２７の突出部分３１が伸びた方向に間隔をあけて並ぶ。
それぞれの回動軸４６ａ，４６ｂは、いずれも回動台４２ａ，４２ｂの長手方向における回動用ラック４５ａ，４５ｂとは反対側の端近傍の、それぞれにとって他方の回動台４２ｂ，４２ａに近い側に配されている。つまり、回転軸角変更装置４ａの回動軸４６ａは、回動台４２ａの長手方向の端近傍における他方の回転軸角変更装置４ｂに近い側に配される。
それぞれの回動軸４６ａ，４６ｂは、いずれも回動台４２ａ，４２ｂの長手方向における回動用ラック４５ａ，４５ｂとは反対側の端近傍の、それぞれにとって他方の回動台４２ｂ，４２ａに近い側に配されている。つまり、回転軸角変更装置４ａの回動軸４６ａは、回動台４２ａの長手方向の端近傍における他方の回転軸角変更装置４ｂに近い側に配される。
【0031】
回転軸角変更装置４ａと回転軸角変更装置４ｂとは、その構成各部の配置等が鉛直面に対して面対称である。
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂにおける回動装置４１ａ，４１ｂは、それぞれの回動台４２ａ，４２ｂの回動方向が正反対となるように動作する。例えば、図３において回動装置４１ａが横方向に対して回動台４２ａを－θ度回動させると、回動装置４１ｂは横方向に対して回動台４２ｂをθ度回動させる。
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂにおける回動装置４１ａ，４１ｂは、それぞれの回動台４２ａ，４２ｂの回動方向が正反対となるように動作する。例えば、図３において回動装置４１ａが横方向に対して回動台４２ａを－θ度回動させると、回動装置４１ｂは横方向に対して回動台４２ｂをθ度回動させる。
【0032】
回動台４２ａ，４２ｂは、例えばその上にころを保持して研磨処理する等のときには、回動クランプ４７により不要な回動が阻止される。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、それぞれがローラ５１ａ，５１ｂおよびローラ回転装置５２ａ，５２ｂ等からなる。ローラ５１ａ，５１ｂはいずれも外観が円柱の形状であってその形状、大きさは全く同じである。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、それぞれがローラ５１ａ，５１ｂおよびローラ回転装置５２ａ，５２ｂ等からなる。ローラ５１ａ，５１ｂはいずれも外観が円柱の形状であってその形状、大きさは全く同じである。
【0033】
ころ保持部５ａにおけるローラ５１ａは、その回転軸を回動台４２ａの長手方向に一致させて、その回転軸の両側が回動台４２ａに固定された軸受により支持されている。ローラ回転装置５２ａは、回動用ラック４５ａに近い軸受に固定されている。ローラ回転装置５２ａはサーボモータであり、その出力シャフトはローラ５１ａの回転軸に連結されている。ローラ回転装置５２ａはローラ５１ａを任意の回転数で回転させることができる。
【0034】
ころ保持部５ｂもころ保持部５ａにおけるものと全く同じ構成（軸受５３ｂ等）を有する。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、アリミゾ２８ａ，２８ｂの移動方向（正面視、図２）から見たとき、それぞれのローラ５１ａ，５１ｂが重なる。
次にローラサポート１が円筒ころおよび円すいころを保持するための動作を説明する。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、アリミゾ２８ａ，２８ｂの移動方向（正面視、図２）から見たとき、それぞれのローラ５１ａ，５１ｂが重なる。
次にローラサポート１が円筒ころおよび円すいころを保持するための動作を説明する。
【0035】
図５はローラサポート１が円筒ころＷ１を保持する様子を示す図、図６は円筒ころＷ１を保持するためのローラサポート１の動作を示す図である。
例えば、ころの周面を超仕上する超仕上装置では、砥石はコロの周面の母線方向にオシレーション（高速微振動）する。また、オシレーションの方向は略水平である。このことから、超仕上装置に用いられるローラサポート１は、ころの稜線が水平になるようにころを保持するのが好ましい。ここで「稜線」とは、ローラサポート１に保持されたころをその軸心に直交する水平方向から見たときのころの最上部の輪郭線をいう。例えば図５（ｂ）においては、円筒ころＷ１における「Ｅ」を付した線である。
例えば、ころの周面を超仕上する超仕上装置では、砥石はコロの周面の母線方向にオシレーション（高速微振動）する。また、オシレーションの方向は略水平である。このことから、超仕上装置に用いられるローラサポート１は、ころの稜線が水平になるようにころを保持するのが好ましい。ここで「稜線」とは、ローラサポート１に保持されたころをその軸心に直交する水平方向から見たときのころの最上部の輪郭線をいう。例えば図５（ｂ）においては、円筒ころＷ１における「Ｅ」を付した線である。
【0036】
さて、保持する円筒ころＷ１の稜線を水平にするには、ローラサポート１における一対のローラ５１ａ，５１ｂの回転軸を水平に且つこれらを平行にする必要がある（図５）。
図６（ａ）を参照して、ローラサポート１では、傾斜装置１３における傾斜用モータ２１を動作させ、図２におけるローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が傾く状態から回転軸が水平になるまで、傾斜テーブル３を揺動させる。ローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が水平になると傾斜用モータ２１を停止させ、揺動阻止クランプ１４，１４により傾斜テーブル３がステージ１１（ステージ本体２）に固定される。
図６（ａ）を参照して、ローラサポート１では、傾斜装置１３における傾斜用モータ２１を動作させ、図２におけるローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が傾く状態から回転軸が水平になるまで、傾斜テーブル３を揺動させる。ローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が水平になると傾斜用モータ２１を停止させ、揺動阻止クランプ１４，１４により傾斜テーブル３がステージ１１（ステージ本体２）に固定される。
【0037】
図６（ｂ）を参照して、続いてそれぞれの回転軸角変更装置４ａ，４ｂ（回動装置４１ａ，４１ｂ）における回動用モータ４３ａ，４３ｂを動作させ、図３における２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸の延長が交わる状態から２つの回転軸が平行になるまで、（ころ保持部５ａ，５ｂを支持する）回動台４２ａ，４２ｂを回動軸４６ａ，４６ｂ回りに回動させる。２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が平行になったら、回動クランプ４７により回動台４２ａ，４２ｂがアリミゾ２８ａ，２８ｂに固定される。
【0038】
図７は径が異なる円筒ころＷ１ａ，Ｗ１ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図７において、（ａ）は径小の円筒ころＷ１ａを保持するローラサポート１の平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円筒ころＷ１ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円筒ころＷ１ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において径大の円筒ころＷ１ｂを保持したときの右側面図である。
【0039】
ローラサポート１は、異なる大きさの径Ｄ１，Ｄ２を有する円筒ころＷ１ａ，Ｗ１ｂに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸の間隔を変更（Ｓ１をＳ２に）することにより、その稜線Ｅの高さ（Ｈ１＋Ｈ，Ｈ２＋Ｈ）を一定に保つことができる。
２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔の変更は、間隔変更装置２９における間隔変更用モータ３４が両ネジ３６を回転させ、アリミゾ２８ａ，２８ｂを互いに近づけまたは互いに遠ざけることにより行う。
２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔の変更は、間隔変更装置２９における間隔変更用モータ３４が両ネジ３６を回転させ、アリミゾ２８ａ，２８ｂを互いに近づけまたは互いに遠ざけることにより行う。
【0040】
ローラサポート１は、円柱状の一対のローラ５１ａ，５１ｂの回転軸を水平にした状態では、径が異なる種々の円筒ころに対して、ローラ５１ａ，５１ｂの間隔を変更することにより、その稜線の高さを変えることなく保持することができる。
図８は大きさが異なる円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図８において、（ａ）は大きな円すいころＷ２ａを保持するローラサポート１を上から斜め下（（ｂ）の矢印ＡＲ方向）方向に見た図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において小さな円すいころＷ２ｂを保持したときの右側面図である。
図８は大きさが異なる円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図８において、（ａ）は大きな円すいころＷ２ａを保持するローラサポート１を上から斜め下（（ｂ）の矢印ＡＲ方向）方向に見た図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において小さな円すいころＷ２ｂを保持したときの右側面図である。
【0041】
ローラサポート１は、例えば超仕上において、直前まで処理した円すいころＷ２ａに代えてこれよりも大きさが小さな円すいころＷ２ｂを超仕上する場合、砥石の高さを変えないで、つまりローラサポート１が保持する円すいころＷ２ｂの稜線の高さを直前の円すいころＷ２ａの稜線Ｅの高さと同じ（図８、Ｈ２＝Ｈ１）とするために、以下の変更を行う
。
。
【0042】
すなわち、間隔変更装置２９により２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂを近づけてころ保持部５ａ，５ｂの間隔を狭める（図８、Ｓ１＞Ｓ２）。続いて回動装置４１ａ，４１ｂを動作させ、平面視（図８（ａ））において２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸（軸心）の（延長が）なす角度を小さくする。
図８（ｅ）において、α１およびα２は平面視でローラ５１ａ，５１ｂの回転軸がなす角度を示すものではないが、この図のα２＜α１から、２つの回転軸がなす角度を小さくすれば、円すいころＷ２ｂの稜線Ｅの高さが直前の大きな円すいころＷ２ａと同じになることが理解できる。
図８（ｅ）において、α１およびα２は平面視でローラ５１ａ，５１ｂの回転軸がなす角度を示すものではないが、この図のα２＜α１から、２つの回転軸がなす角度を小さくすれば、円すいころＷ２ｂの稜線Ｅの高さが直前の大きな円すいころＷ２ａと同じになることが理解できる。
【0043】
ローラサポート１は、一対のローラ５１ａ，５１ｂがいずれも円柱状でありながら、これらの回転軸の延長を交差させ、且つローラ５１ａ，５１ｂを、回転軸の延長が交差する側が高くなるように位置させることで、その稜線Ｅが水平になるように円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂを保持することができる。
ローラサポート１は、形状および大きさが異なる円すいころに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔、これらの回転軸の水平面に対する傾斜の程度、およびこれらの回転軸（軸心）の（延長が）がなす角度を適宜選択することにより、その稜線Ｅの高さを一定に保つことができる。
ローラサポート１は、形状および大きさが異なる円すいころに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔、これらの回転軸の水平面に対する傾斜の程度、およびこれらの回転軸（軸心）の（延長が）がなす角度を適宜選択することにより、その稜線Ｅの高さを一定に保つことができる。
【0044】
図９および図１０は他の形態のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂおよびローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂが円すいころＷ２を保持する様子を示す図である。図９および図１０のいずれにおいても、（ａ）はこの様子の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。
図９および図１０に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂ（図９）、５１Ｃａ，５１Ｃｂ（図１０）は、いずれも互いの径が異なる円柱形状である。
図９および図１０に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂ（図９）、５１Ｃａ，５１Ｃｂ（図１０）は、いずれも互いの径が異なる円柱形状である。
【0045】
なお、以下の説明においてローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂまたはローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂを有するローラサポートにおけるローラサポート１と同一のまたは類似の構成については、ローラサポート１と同じ符合を付す。
図９に示される一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートは、アリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれに別々のアリガタを組み合わせて一対のころ保持部５ａ，５ｂを個別に移動可能とし、またアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂ（回動台４２ａ，４２ｂ）の回動も相互に独立して行うよう構成される。
図９に示される一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートは、アリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれに別々のアリガタを組み合わせて一対のころ保持部５ａ，５ｂを個別に移動可能とし、またアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂ（回動台４２ａ，４２ｂ）の回動も相互に独立して行うよう構成される。
【0046】
一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートでは、保持部５ａ，５ｂの回動が、保持する円すいころＷ２の軸心ＡＸｒ（正面視（ａ）における稜線Ｅ）をアリミゾ２８ａ，２８ｂの移動方向に直交させるために円すい形状の頂角に応じて互いに異なる（回動）角度で行われる（α３≠α４）。
また、一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂは、円すいころＷ２の稜線Ｅの（平面視（ｂ）における）位置が例えば超仕上用砥石の直下となるように、間隔変更装置によりアリミゾ２８ａ，２８ｂの移動がそれぞれ独立して行われる。
また、一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂは、円すいころＷ２の稜線Ｅの（平面視（ｂ）における）位置が例えば超仕上用砥石の直下となるように、間隔変更装置によりアリミゾ２８ａ，２８ｂの移動がそれぞれ独立して行われる。
【0047】
図１０に示される一対のローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂを有するローラサポートは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂにおけるアリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれが独立して移動可能なこと、およびアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂの回動が相互に独立して行えること、に加えて、ローラサポート１で傾斜装置１３が行う水平に対する傾斜を２つのローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂそれぞれについて別個に行うことが可能である。
【0048】
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂの水平に対する傾斜動作を別々に行わせるには、それぞれにローラサポート１におけるような「ゴニオステージ」を配する。ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、それぞれが別個の傾斜装置、間隔変更用移動装置および回動装置によりその姿勢が変更される。
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂと同じ姿勢とすることができる点で、保持できる円すいころの範囲がローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂに比べてより広い。
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂと同じ姿勢とすることができる点で、保持できる円すいころの範囲がローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂに比べてより広い。
【0049】
それぞれの一対のローラ５１ａ，５１ｂ、５１Ｂａ，５１Ｂｂ、５１Ｃａ，５１Ｃｂは、円すいころを保持するときはいずれも上から見たときにその回転軸（軸心）の延長が交
わる。また、一対のローラ５１ａ，５１ｂ、５１Ｂａ，５１Ｂｂ、５１Ｃａ，５１Ｃｂの回転軸の延長が交わるときは、いずれも２つの回転軸の延長が交わる側が他方の側に対して高い。
わる。また、一対のローラ５１ａ，５１ｂ、５１Ｂａ，５１Ｂｂ、５１Ｃａ，５１Ｃｂの回転軸の延長が交わるときは、いずれも２つの回転軸の延長が交わる側が他方の側に対して高い。
【0050】
上述の実施形態において、ローラサポート、およびローラサポートの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、センターレス（心なし）研磨装置等により断面円形のワーク表面を研磨等するときのころの保持に利用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１ ローラサポート
１３ 傾斜装置
２９ 間隔変更装置
４１ａ，４１ｂ 回動装置
５１ａ，５１ｂ，５１Ｂａ，５１Ｂｂ，５１Ｃａ，５１Ｃｂ ローラ
ＡＸａ，ＡＸｂ ローラの軸心
Ｗ２，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ 円すいころ
１３ 傾斜装置
２９ 間隔変更装置
４１ａ，４１ｂ 回動装置
５１ａ，５１ｂ，５１Ｂａ，５１Ｂｂ，５１Ｃａ，５１Ｃｂ ローラ
ＡＸａ，ＡＸｂ ローラの軸心
Ｗ２，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ 円すいころ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2022-01-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、センターレス（心なし）研磨装置等を用いて断面円形のワーク表面を研磨等する場合における円すいころおよび円筒ころの保持方法およびころ保持装置（ローラサポート）に関する。
【背景技術】
【0002】
製造業での生産用機械および自動車等の運搬用機械等における回転機器の動力伝達部分には、回転軸を支持する種々の形態の軸受（ベアリング）が使用される。軸受のうち円筒ころ軸受および円すいころ軸受は、玉軸受に比べてより大きな荷重を支える部分に用いられる。
円筒ころ軸受は主にラジアル荷重を受け、円すいころ軸受はラジアル荷重およびアキシアル荷重の両方を受ける。しかし、いずれのころ軸受も、断面円形のころが回転することで軸の滑らかな回転を可能にし、軸受における動力ロスを軽減する。
円筒ころ軸受は主にラジアル荷重を受け、円すいころ軸受はラジアル荷重およびアキシアル荷重の両方を受ける。しかし、いずれのころ軸受も、断面円形のころが回転することで軸の滑らかな回転を可能にし、軸受における動力ロスを軽減する。
【0003】
また、円筒ころ軸受に使用される円筒ころおよび円すいころ軸受に使用される円すいころは、その表面が平滑であるほど回転時の静寂性が高まり、且つこれらが使用された軸受の耐久性が高まる。この表面の平滑化について、センタレス研削装置を用いて円筒ころおよび円すいころの周面の研磨（超仕上）を行う技術が特許文献１に紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６８４２７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に紹介された技術（センタレス研削装置）は、円筒ころの周面を研削等するときには外観が円柱の一対のローラが使用され、円すいころの周面を研削等するときには外観が円錐台の一対のローラが使用される。これは、例えば研削処理が超仕上である場合、ころの軸心を含む仮想鉛直面内で超仕上砥石を水平に振動させるので、一対のローラに
支持されるころ周面の最も高い位置にある母線（稜線）を水平にする必要が有るからである（特許文献１の図７（ｃ），（ｄ）および図９（ｅ），（ｆ））。
支持されるころ周面の最も高い位置にある母線（稜線）を水平にする必要が有るからである（特許文献１の図７（ｃ），（ｄ）および図９（ｅ），（ｆ））。
【0006】
特許文献１に記載された一対のローラは、円柱形状および円錐台形状のいずれも、それぞれ円筒ころのみにまたは円すいころのみに使用可能である。特に円錐台形状のローラは、円すいころであってもその周面の傾斜の程度（円錐の一部とした時の円錐の頂角）が異なれば、稜線を水平にするためにローラを取り替えなければならない。特許文献１に記載された一対のローラは、円柱形状では円筒ころのみに、および円錐台形状では円すいころのみにその使用が制限される。
【0007】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、円柱状のローラにより円すいコロを保持する方法、および円筒ころおよび円すいころのいずれにも使用できるローラサポート（ころ保持装置）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る断面が円形のころの保持方法は、回転可能な一対の円柱状のローラを用いる。
円すいころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、且つ２つのローラが並ぶ方向から見たときに２つの軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させる。円すいころは、その径小底面側を軸心が交わる側に位置させて一対のローラの上に保持される。
また、円筒ころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並んでそれぞれの軸心が平行になるように、且つ２つのローラが並ぶ方向から見たときにそれぞれの軸心がいずれも水平となるように位置させる。円筒ころは一対のローラの上に保持される。
円すいころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、且つ２つのローラが並ぶ方向から見たときに２つの軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させる。円すいころは、その径小底面側を軸心が交わる側に位置させて一対のローラの上に保持される。
また、円筒ころを保持するときは、一対のローラを、上から見たときに水平方向に並んでそれぞれの軸心が平行になるように、且つ２つのローラが並ぶ方向から見たときにそれぞれの軸心がいずれも水平となるように位置させる。円筒ころは一対のローラの上に保持される。
【0009】
ここで「上から見たときに水平方向に並んで」とは、ローラの軸心までもが所謂「水平」であることを意味せず、「鉛直方向」に直交する方向に並んでいる意である。
本発明に係るローラサポートは、センターレス研磨装置において研磨対象を保持する装置である。ローラサポートは、その上に研磨対象を保持可能に並び回転可能な円柱状の一対のローラ、一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは軸心が平行となるように一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置、および一対のローラの並び方向から見たとき軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるようにローラの傾きを変更させる傾斜装置、を有する。
本発明に係るローラサポートは、センターレス研磨装置において研磨対象を保持する装置である。ローラサポートは、その上に研磨対象を保持可能に並び回転可能な円柱状の一対のローラ、一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは軸心が平行となるように一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置、および一対のローラの並び方向から見たとき軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるようにローラの傾きを変更させる傾斜装置、を有する。
【0010】
好ましくは、ローラサポートは、一対のローラの間隔を変更する間隔変更装置を備える。
好ましくは、傾斜装置は、一対のローラが常に同じ傾きになるように構成される。
好ましくは、ローラサポートにおける一対のローラの径が同じであり、且つ回動装置は一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように構成される。
好ましくは、傾斜装置は、一対のローラが常に同じ傾きになるように構成される。
好ましくは、ローラサポートにおける一対のローラの径が同じであり、且つ回動装置は一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように構成される。
【0011】
好ましくは、ローラサポートは、間隔変更装置が一対のローラのそれぞれを互いに逆方向に移動させ且つその移動距離が同じになるように構成される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によると、円筒ころおよび円すいころのいずれにも使用できるローラサポート（ころ保持装置）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１はローラサポート１の斜視図、図２はローラサポート１の正面図、図３はローラサポート１の平面図、図４はローラサポート１における一体となって移動等する各部分を説明する正面図である。
図３における、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは図２のＡＡ矢視における間隔変更装置２９の断面であり、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは回動装置４１ｂの回動用ピニオン４４ｂおよび回動用ラック４５ｂの関係を示す。
図３における、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは図２のＡＡ矢視における間隔変更装置２９の断面であり、一点鎖線で囲まれた部分Ｂは回動装置４１ｂの回動用ピニオン４４ｂおよび回動用ラック４５ｂの関係を示す。
【0015】
なお、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）における各網掛け部分は、以下に説明するステージ本体２、傾斜テーブル３、回転軸角変更装置４ａおよびころ保持部５ａを表すものではなく、一体化され相互の位置関係が不変の部分を示すものである。
ローラサポート１は、ステージ本体２、傾斜テーブル３、いずれも一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂおよびころ保持部５ａ，５ｂ等を有する。
ローラサポート１は、ステージ本体２、傾斜テーブル３、いずれも一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂおよびころ保持部５ａ，５ｂ等を有する。
【0016】
ステージ本体２は、２つのステージ１１、基部１２、傾斜装置１３および複数の揺動阻止クランプ１４，１４等からなる。
ステージ１１は、断面が円弧であって円弧の曲率中心（以下「円弧中心Ｃ」という）Ｃが外方にある凹状曲面１５（以下「ステージ摺動面１５」という）を備える、湾曲する厚板状部分である。ステージ１１は、「ゴニオステージ」における「ステージ本体」に該当する。ステージ１１は、ステージ本体２における、ステージ摺動面１５の母線方向（図３の上下方向）の両端に、それぞれ一つが設けられる。つまり、２つのステージ１１は、ローラサポート１における２つのローラ５１ａ，５１ｂが並ぶ方向（図３の上下方向）の両端にそれぞれ配される。
ステージ１１は、断面が円弧であって円弧の曲率中心（以下「円弧中心Ｃ」という）Ｃが外方にある凹状曲面１５（以下「ステージ摺動面１５」という）を備える、湾曲する厚板状部分である。ステージ１１は、「ゴニオステージ」における「ステージ本体」に該当する。ステージ１１は、ステージ本体２における、ステージ摺動面１５の母線方向（図３の上下方向）の両端に、それぞれ一つが設けられる。つまり、２つのステージ１１は、ローラサポート１における２つのローラ５１ａ，５１ｂが並ぶ方向（図３の上下方向）の両端にそれぞれ配される。
【0017】
基部１２は、その上部にステージ１１を支持し、それ自体はローラサポート１が組み入れられるころの周面を超仕上等する装置に一体化するためのものである。
傾斜装置１３は、傾斜用モータ２１、傾斜用ピニオン２２および傾斜用ラック２３等からなる。傾斜用モータ２１はサーボモータである。傾斜用ピニオン２２は、傾斜用モータ２１の水平に配された出力シャフトに取り付けられている。傾斜用ラック２３は歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。傾斜用ラック２３は、歯幅方向（一つの歯の歯先が伸びた方向）を水平にして傾斜テーブル３に固定され、その歯が傾斜用ピニオン２２に噛み合わされている。
傾斜装置１３は、傾斜用モータ２１、傾斜用ピニオン２２および傾斜用ラック２３等からなる。傾斜用モータ２１はサーボモータである。傾斜用ピニオン２２は、傾斜用モータ２１の水平に配された出力シャフトに取り付けられている。傾斜用ラック２３は歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。傾斜用ラック２３は、歯幅方向（一つの歯の歯先が伸びた方向）を水平にして傾斜テーブル３に固定され、その歯が傾斜用ピニオン２２に噛み合わされている。
【0018】
揺動阻止クランプ１４は、例えばローラサポート１が保持するころの研磨処理を行うとき、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する役割をする。揺動阻止クランプ１４における傾斜テーブル３の固定方法については、傾斜テーブル３の記載にて説明する。
ステージ１１は、２つの誘導輪１６，１６を有する。誘導輪１６，１６についても、傾斜テーブル３の記載において説明する。
ステージ１１は、２つの誘導輪１６，１６を有する。誘導輪１６，１６についても、傾斜テーブル３の記載において説明する。
【0019】
傾斜テーブル３は、２つの摺動部２６、アリガタ２７、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂおよび間隔変更装置２９等を備える。
摺動部２６は、湾曲する厚板状であり、その両側の表面（図２における上下の表面）は、いずれも上方が凹状の円弧である。ローラサポート１において、両表面における円弧の曲率中心は円弧中心Ｃに一致する。また、摺動部２６の下方の円弧状表面の曲率半径は、湾曲するステージ摺動面１５の曲率半径に略等しい。
摺動部２６は、湾曲する厚板状であり、その両側の表面（図２における上下の表面）は、いずれも上方が凹状の円弧である。ローラサポート１において、両表面における円弧の曲率中心は円弧中心Ｃに一致する。また、摺動部２６の下方の円弧状表面の曲率半径は、湾曲するステージ摺動面１５の曲率半径に略等しい。
【0020】
摺動部２６の少なくとも一方には、その端面近傍に、その上下の表面間を貫通しその円弧の周方向に長い開口を有する貫通孔３０が設けられている。
摺動部２６は、揺動可能にステージ１１のステージ摺動面１５上に載せられている。
アリガタ２７は、矩形板状の厚板部、および厚板部の上面から突出し断面が逆台形の帯状に伸びた突出部分３１を有する。突出部分３１は、２つの摺動部２６が並ぶ方向（図３の上下方向）に伸びる。
摺動部２６は、揺動可能にステージ１１のステージ摺動面１５上に載せられている。
アリガタ２７は、矩形板状の厚板部、および厚板部の上面から突出し断面が逆台形の帯状に伸びた突出部分３１を有する。突出部分３１は、２つの摺動部２６が並ぶ方向（図３の上下方向）に伸びる。
【0021】
アリガタ２７の突出部分３１には、突出部分３１が伸びた方向に並ぶ２つの細長い矩形の溝３８，３８（以下「移動用溝３８」という）が設けられ、これらの間をより幅が狭い溝が繋いでいる。
アリガタ２７は、正面視（図２）においてその突出部分３１を上にしてその厚板部が摺動部２６の上に固定されている。
アリガタ２７は、正面視（図２）においてその突出部分３１を上にしてその厚板部が摺動部２６の上に固定されている。
【0022】
アリミゾ２８ａ，２８ｂは、いずれもアリガタ２７の突出部分３１と嵌合する溝を有し、この溝に突出部分３１が嵌め入れられて突出部分３１が伸びた方向（以下「移動方向」という）に個別に移動可能である。アリガタ２７とアリミゾ２８ａ，２８ｂとは、所謂「アリガタアリミゾ」の関係である。２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂは、略同一の形状である。アリミゾ２８ａ，２８ｂは、平面視（図３）においてその溝に直交する方向が長い矩形である。
【0023】
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４、ギアボックス３５、両ネジ３６および２つの雌ネジ部材３７ａ，３７ｂ等で構成される。
間隔変更用モータ３４は、サーボモータが用いられる。間隔変更用モータ３４の回転軸は、ギアボックス３５により回転軸が９０度変更されて両ネジ３６の一端に連結される。
両ネジ３６は、丸棒の一方の側に正ネジが、他方の側に逆ネジが設けられている。両ネジ３６は、移動用溝３８，３８のそれぞれの内部において正ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ａおよび逆ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ｂに螺合されている。
間隔変更用モータ３４は、サーボモータが用いられる。間隔変更用モータ３４の回転軸は、ギアボックス３５により回転軸が９０度変更されて両ネジ３６の一端に連結される。
両ネジ３６は、丸棒の一方の側に正ネジが、他方の側に逆ネジが設けられている。両ネジ３６は、移動用溝３８，３８のそれぞれの内部において正ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ａおよび逆ネジ用の雌ネジを有する雌ネジ部材３７ｂに螺合されている。
【0024】
雌ネジ部材３７ａおよび雌ネジ部材３７ｂは、それぞれが互いに異なる一方のアリミゾ２８ａ，２８ｂに固定されている。
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４により両ネジ３６が回転して雌ネジ部材３７ａと雌ネジ部材３７ｂとを近づけまたは遠ざける。雌ネジ部材３７ａはアリミゾ２８ａにおよび雌ネジ部材３７ｂはアリミゾ２８ｂに固定されているので、間隔変更用モータ３４を回転させることにより、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂの間隔を変更することができる。
間隔変更装置２９は、間隔変更用モータ３４により両ネジ３６が回転して雌ネジ部材３７ａと雌ネジ部材３７ｂとを近づけまたは遠ざける。雌ネジ部材３７ａはアリミゾ２８ａにおよび雌ネジ部材３７ｂはアリミゾ２８ｂに固定されているので、間隔変更用モータ３４を回転させることにより、２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂの間隔を変更することができる。
【0025】
２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂは、それぞれ固定ノブ３９，…，３９によりアリガタ２７に対する摺動が制限される。
なお、前述した傾斜装置１３における揺動阻止クランプ１４は、そのロッドが摺動部２６の貫通孔３０を貫き、ステージ１１の下面と摺動部２６の上面とが接近する方向にこれ
らを押圧することで、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する。
なお、前述した傾斜装置１３における揺動阻止クランプ１４は、そのロッドが摺動部２６の貫通孔３０を貫き、ステージ１１の下面と摺動部２６の上面とが接近する方向にこれ
らを押圧することで、ステージ本体２に傾斜テーブル３を固定する。
【0026】
また、傾斜装置１３における誘導輪１６，１６は、摺動部２６における湾曲する上面に接し、傾斜テーブル３を揺動（傾斜）させる際の湾曲する上面の移動に伴い回転する。２つの誘導輪１６，１６は、その回転軸がステージ１１に一体化されており、傾斜テーブル３の揺動が円滑に行われるように摺動部２６を誘導する役割をする。
一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、それぞれが回動装置４１ａ，４１ｂ、回動台４２ａ，４２ｂ等を有する。
一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、それぞれが回動装置４１ａ，４１ｂ、回動台４２ａ，４２ｂ等を有する。
【0027】
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂはその構造が略同一なので、一方の回転軸角変更装置４ａについて説明する。
回動装置４１ａは、回動用モータ４３ａ、回動用ピニオン４４ａおよび回動用ラック４５ａ等からなる。回動用モータ４３ａは、サーボモータでありその出力シャフトを上にして本体が一方のアリミゾ２８ａの側面に一体化されている。回動用ピニオン４４ａは、回動用モータ４３ａの出力シャフトに取り付けられている。
回動装置４１ａは、回動用モータ４３ａ、回動用ピニオン４４ａおよび回動用ラック４５ａ等からなる。回動用モータ４３ａは、サーボモータでありその出力シャフトを上にして本体が一方のアリミゾ２８ａの側面に一体化されている。回動用ピニオン４４ａは、回動用モータ４３ａの出力シャフトに取り付けられている。
【0028】
回動用ラック４５ａは歯が円弧状に並ぶ円弧ラックである。回動用ラック４５ａは、その歯が回動用ピニオン４４ａに噛み合わされた状態で回動台４２ａに固定されている。
回動台４２ａは矩形の板状部材であり、回動用ラック４５ａはその長手方向の端部に固定される。回動台４２ａは、その長手方向をアリミゾ２８ａの長手方向に略一致させて、アリミゾ２８ａに対して回動軸４６ａ回りに回動可能にアリミゾ２８ａの上に一体化されている。
回動台４２ａは矩形の板状部材であり、回動用ラック４５ａはその長手方向の端部に固定される。回動台４２ａは、その長手方向をアリミゾ２８ａの長手方向に略一致させて、アリミゾ２８ａに対して回動軸４６ａ回りに回動可能にアリミゾ２８ａの上に一体化されている。
【0029】
回動装置４１ａは、アリミゾ２８ａに一体化された回動用モータ４３ａが回動用ピニオン４４ａを回転させ、これに噛み合う回動用ラック４５ａを有する回動台４２ａを回動軸４６ａ回りに回動させる。
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動装置４１ｂおよび回動台４２ｂの構造および機能等は、回転軸角変更装置４ａにおけるこれらと同じである。
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動装置４１ｂおよび回動台４２ｂの構造および機能等は、回転軸角変更装置４ａにおけるこれらと同じである。
【0030】
他方の回転軸角変更装置４ｂにおける回動台４２ｂは、回動軸４６ｂによりもう一方のアリミゾ２８ｂの上に回動可能に一体化されている。したがって、一対の回転軸角変更装置４ａ，４ｂは、アリガタ２７の突出部分３１が伸びた方向に間隔をあけて並ぶ。
それぞれの回動軸４６ａ，４６ｂは、いずれも回動台４２ａ，４２ｂの長手方向における回動用ラック４５ａ，４５ｂとは反対側の端近傍の、それぞれにとって他方の回動台４２ｂ，４２ａに近い側に配されている。つまり、回転軸角変更装置４ａの回動軸４６ａは、回動台４２ａの長手方向の端近傍における他方の回転軸角変更装置４ｂに近い側に配される。
それぞれの回動軸４６ａ，４６ｂは、いずれも回動台４２ａ，４２ｂの長手方向における回動用ラック４５ａ，４５ｂとは反対側の端近傍の、それぞれにとって他方の回動台４２ｂ，４２ａに近い側に配されている。つまり、回転軸角変更装置４ａの回動軸４６ａは、回動台４２ａの長手方向の端近傍における他方の回転軸角変更装置４ｂに近い側に配される。
【0031】
回転軸角変更装置４ａと回転軸角変更装置４ｂとは、その構成各部の配置等が鉛直面に対して面対称である。
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂにおける回動装置４１ａ，４１ｂは、それぞれの回動台４２ａ，４２ｂの回動方向が正反対となるように動作する。例えば、図３において回動装置４１ａが横方向に対して回動台４２ａを－θ度回動させると、回動装置４１ｂは横方向に対して回動台４２ｂをθ度回動させる。
２つの回転軸角変更装置４ａ，４ｂにおける回動装置４１ａ，４１ｂは、それぞれの回動台４２ａ，４２ｂの回動方向が正反対となるように動作する。例えば、図３において回動装置４１ａが横方向に対して回動台４２ａを－θ度回動させると、回動装置４１ｂは横方向に対して回動台４２ｂをθ度回動させる。
【0032】
回動台４２ａ，４２ｂは、例えばその上にころを保持して研磨処理する等のときには、回動クランプ４７により不要な回動が阻止される。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、それぞれがローラ５１ａ，５１ｂおよびローラ回転装置５２ａ，５２ｂ等からなる。ローラ５１ａ，５１ｂはいずれも外観が円柱の形状であってその形状、大きさは全く同じである。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、それぞれがローラ５１ａ，５１ｂおよびローラ回転装置５２ａ，５２ｂ等からなる。ローラ５１ａ，５１ｂはいずれも外観が円柱の形状であってその形状、大きさは全く同じである。
【0033】
ころ保持部５ａにおけるローラ５１ａは、その回転軸を回動台４２ａの長手方向に一致させて、その回転軸の両側が回動台４２ａに固定された軸受により支持されている。ローラ回転装置５２ａは、回動用ラック４５ａに近い軸受に固定されている。ローラ回転装置５２ａはサーボモータであり、その出力シャフトはローラ５１ａの回転軸に連結されている。ローラ回転装置５２ａはローラ５１ａを任意の回転数で回転させることができる。
【0034】
ころ保持部５ｂもころ保持部５ａにおけるものと全く同じ構成（軸受５３ｂ等）を有する。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、アリミゾ２８ａ，２８ｂの移動方向（正面視、図２）から見たとき、それぞれのローラ５１ａ，５１ｂが重なる。
次にローラサポート１が円筒ころおよび円すいころを保持するための動作を説明する。
一対のころ保持部５ａ，５ｂは、アリミゾ２８ａ，２８ｂの移動方向（正面視、図２）から見たとき、それぞれのローラ５１ａ，５１ｂが重なる。
次にローラサポート１が円筒ころおよび円すいころを保持するための動作を説明する。
【0035】
図５はローラサポート１が円筒ころＷ１を保持する様子を示す図、図６は円筒ころＷ１を保持するためのローラサポート１の動作を示す図である。
例えば、ころの周面を超仕上する超仕上装置では、砥石はコロの周面の母線方向にオシレーション（高速微振動）する。また、オシレーションの方向は略水平である。このことから、超仕上装置に用いられるローラサポート１は、ころの稜線が水平になるようにころを保持するのが好ましい。ここで「稜線」とは、ローラサポート１に保持されたころをその軸心に直交する水平方向から見たときのころの最上部の輪郭線をいう。例えば図５（ｂ）においては、円筒ころＷ１における「Ｅ」を付した線である。
例えば、ころの周面を超仕上する超仕上装置では、砥石はコロの周面の母線方向にオシレーション（高速微振動）する。また、オシレーションの方向は略水平である。このことから、超仕上装置に用いられるローラサポート１は、ころの稜線が水平になるようにころを保持するのが好ましい。ここで「稜線」とは、ローラサポート１に保持されたころをその軸心に直交する水平方向から見たときのころの最上部の輪郭線をいう。例えば図５（ｂ）においては、円筒ころＷ１における「Ｅ」を付した線である。
【0036】
さて、保持する円筒ころＷ１の稜線を水平にするには、ローラサポート１における一対のローラ５１ａ，５１ｂの回転軸を水平に且つこれらを平行にする必要がある（図５）。
図６（ａ）を参照して、ローラサポート１では、傾斜装置１３における傾斜用モータ２１を動作させ、図２におけるローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が傾く状態から回転軸が水平になるまで、傾斜テーブル３を揺動させる。ローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が水平になると傾斜用モータ２１を停止させ、揺動阻止クランプ１４，１４により傾斜テーブル３がステージ１１（ステージ本体２）に固定される。
図６（ａ）を参照して、ローラサポート１では、傾斜装置１３における傾斜用モータ２１を動作させ、図２におけるローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が傾く状態から回転軸が水平になるまで、傾斜テーブル３を揺動させる。ローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が水平になると傾斜用モータ２１を停止させ、揺動阻止クランプ１４，１４により傾斜テーブル３がステージ１１（ステージ本体２）に固定される。
【0037】
図６（ｂ）を参照して、続いてそれぞれの回転軸角変更装置４ａ，４ｂ（回動装置４１ａ，４１ｂ）における回動用モータ４３ａ，４３ｂを動作させ、図３における２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸の延長が交わる状態から２つの回転軸が平行になるまで、（ころ保持部５ａ，５ｂを支持する）回動台４２ａ，４２ｂを回動軸４６ａ，４６ｂ回りに回動させる。２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸が平行になったら、回動クランプ４７により回動台４２ａ，４２ｂがアリミゾ２８ａ，２８ｂに固定される。
【0038】
図７は径が異なる円筒ころＷ１ａ，Ｗ１ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図７において、（ａ）は径小の円筒ころＷ１ａを保持するローラサポート１の平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円筒ころＷ１ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円筒ころＷ１ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において径大の円筒ころＷ１ｂを保持したときの右側面図である。
【0039】
ローラサポート１は、異なる大きさの径Ｄ１，Ｄ２を有する円筒ころＷ１ａ，Ｗ１ｂに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸の間隔を変更（Ｓ１をＳ２に）することにより、その稜線Ｅの高さ（Ｈ１＋Ｈ，Ｈ２＋Ｈ）を一定に保つことができる。
２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔の変更は、間隔変更装置２９における間隔変更用モータ３４が両ネジ３６を回転させ、アリミゾ２８ａ，２８ｂを互いに近づけまたは互いに遠ざけることにより行う。
２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔の変更は、間隔変更装置２９における間隔変更用モータ３４が両ネジ３６を回転させ、アリミゾ２８ａ，２８ｂを互いに近づけまたは互いに遠ざけることにより行う。
【0040】
ローラサポート１は、円柱状の一対のローラ５１ａ，５１ｂの回転軸を水平にした状態では、径が異なる種々の円筒ころに対して、ローラ５１ａ，５１ｂの間隔を変更することにより、その稜線の高さを変えることなく保持することができる。
図８は大きさが異なる円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図８において、（ａ）は大きな円すいころＷ２ａを保持するローラサポート１を上から斜め下（（ｂ）の矢印ＡＲ方向）方向に見た図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において小さな円すいころＷ２ｂを保持したときの右側面図である。
図８は大きさが異なる円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂをローラサポート１が保持する様子を示す図である。図８において、（ａ）は大きな円すいころＷ２ａを保持するローラサポート１を上から斜め下（（ｂ）の矢印ＡＲ方向）方向に見た図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｄ）は（ｂ）のローラ５１ａ，５１ｂおよび円すいころＷ２ａの右側面図、（ｅ）は（ｄ）において小さな円すいころＷ２ｂを保持したときの右側面図である。
【0041】
ローラサポート１は、例えば超仕上において、直前まで処理した円すいころＷ２ａに代えてこれよりも大きさが小さな円すいころＷ２ｂを超仕上する場合、砥石の高さを変えないで、つまりローラサポート１が保持する円すいころＷ２ｂの稜線の高さを直前の円すいころＷ２ａの稜線Ｅの高さと同じ（図８、Ｈ２＝Ｈ１）とするために、以下の変更を行う。
【0042】
すなわち、間隔変更装置２９により２つのアリミゾ２８ａ，２８ｂを近づけてころ保持部５ａ，５ｂの間隔を狭める（図８、Ｓ１＞Ｓ２）。続いて回動装置４１ａ，４１ｂを動作させ、平面視（図８（ａ））において２つのローラ５１ａ，５１ｂの回転軸（軸心）の（延長が）なす角度を小さくする。
図８（ｅ）において、α１およびα２は平面視でローラ５１ａ，５１ｂの回転軸がなす角度を示すものではないが、この図のα２＜α１から、２つの回転軸がなす角度を小さくすれば、円すいころＷ２ｂの稜線Ｅの高さが直前の大きな円すいころＷ２ａと同じになることが理解できる。
図８（ｅ）において、α１およびα２は平面視でローラ５１ａ，５１ｂの回転軸がなす角度を示すものではないが、この図のα２＜α１から、２つの回転軸がなす角度を小さくすれば、円すいころＷ２ｂの稜線Ｅの高さが直前の大きな円すいころＷ２ａと同じになることが理解できる。
【0043】
ローラサポート１は、一対のローラ５１ａ，５１ｂがいずれも円柱状でありながら、これらの回転軸の延長を交差させ、且つローラ５１ａ，５１ｂを、回転軸の延長が交差する側が高くなるように位置させることで、その稜線Ｅが水平になるように円すいころＷ２ａ，Ｗ２ｂを保持することができる。
ローラサポート１は、形状および大きさが異なる円すいころに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔、これらの回転軸の水平面に対する傾斜の程度、およびこれらの回転軸（軸心）の（延長が）がなす角度を適宜選択することにより、その稜線Ｅの高さを一定に保つことができる。
ローラサポート１は、形状および大きさが異なる円すいころに対して、２つのローラ５１ａ，５１ｂの間隔、これらの回転軸の水平面に対する傾斜の程度、およびこれらの回転軸（軸心）の（延長が）がなす角度を適宜選択することにより、その稜線Ｅの高さを一定に保つことができる。
【0044】
図９および図１０は他の形態のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂおよびローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂが円すいころＷ２を保持する様子を示す図である。図９および図１０のいずれにおいても、（ａ）はこの様子の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。
図９および図１０に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂ（図９）、５１Ｃａ，５１Ｃｂ（図１０）は、いずれも互いの径が異なる円柱形状である。
図９および図１０に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂ（図９）、５１Ｃａ，５１Ｃｂ（図１０）は、いずれも互いの径が異なる円柱形状である。
【0045】
なお、以下の説明においてローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂまたはローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂを有するローラサポートにおけるローラサポート１と同一のまたは類似の構成については、ローラサポート１と同じ符合を付す。
図９に示される一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートは、アリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれに別々のアリガタを組み合わせて一対のころ保持部５ａ，５ｂを個別に移動可能とし、またアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂ（回動台４２ａ，４２ｂ）の回動も相互に独立して行うよう構成される。
図９に示される一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートは、アリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれに別々のアリガタを組み合わせて一対のころ保持部５ａ，５ｂを個別に移動可能とし、またアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂ（回動台４２ａ，４２ｂ）の回動も相互に独立して行うよう構成される。
【0046】
一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂを有するローラサポートでは、保持部５ａ，５ｂの回動が、保持する円すいころＷ２の軸心ＡＸｒ（正面視（ａ）における稜線Ｅ）をアリミゾ
２８ａ，２８ｂの移動方向に直交させるために円すい形状の頂角に応じて互いに異なる（回動）角度で行われる（α３≠α４）。
また、一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂは、円すいころＷ２の稜線Ｅの（平面視（ｂ）における）位置が例えば超仕上用砥石の直下となるように、間隔変更装置によりアリミゾ２８ａ，２８ｂの移動がそれぞれ独立して行われる。
２８ａ，２８ｂの移動方向に直交させるために円すい形状の頂角に応じて互いに異なる（回動）角度で行われる（α３≠α４）。
また、一対のローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂは、円すいころＷ２の稜線Ｅの（平面視（ｂ）における）位置が例えば超仕上用砥石の直下となるように、間隔変更装置によりアリミゾ２８ａ，２８ｂの移動がそれぞれ独立して行われる。
【0047】
図１０に示される一対のローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂを有するローラサポートは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂにおけるアリミゾ２８ａ，２８ｂそれぞれが独立して移動可能なこと、およびアリミゾ２８ａ，２８ｂに対する保持部５ａ，５ｂの回動が相互に独立して行えること、に加えて、ローラサポート１で傾斜装置１３が行う水平に対する傾斜を２つのローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂそれぞれについて別個に行うことが可能である。
【0048】
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂの水平に対する傾斜動作を別々に行わせるには、それぞれにローラサポート１におけるような「ゴニオステージ」を配する。ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、それぞれが別個の傾斜装置、間隔変更用移動装置および回動装置によりその姿勢が変更される。
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂと同じ姿勢とすることができる点で、保持できる円すいころの範囲がローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂに比べてより広い。
ローラ５１Ｃａ，５１Ｃｂは、図９に示されるローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂと同じ姿勢とすることができる点で、保持できる円すいころの範囲がローラ５１Ｂａ，５１Ｂｂに比べてより広い。
【0049】
それぞれの一対のローラ５１ａ，５１ｂ、５１Ｂａ，５１Ｂｂ、５１Ｃａ，５１Ｃｂは、円すいころを保持するときはいずれも上から見たときにその回転軸（軸心）の延長が交わる。また、一対のローラ５１ａ，５１ｂ、５１Ｂａ，５１Ｂｂ、５１Ｃａ，５１Ｃｂの回転軸の延長が交わるときは、いずれも２つの回転軸の延長が交わる側が他方の側に対して高い。
【0050】
上述の実施形態において、ローラサポート、およびローラサポートの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、センターレス（心なし）研磨装置等により断面円形のワーク表面を研磨等するときのころの保持に利用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１ ローラサポート
１３ 傾斜装置
２９ 間隔変更装置
４１ａ，４１ｂ 回動装置
５１ａ，５１ｂ，５１Ｂａ，５１Ｂｂ，５１Ｃａ，５１Ｃｂ ローラ
ＡＸａ，ＡＸｂ ローラの軸心
Ｗ２，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ 円すいころ
１３ 傾斜装置
２９ 間隔変更装置
４１ａ，４１ｂ 回動装置
５１ａ，５１ｂ，５１Ｂａ，５１Ｂｂ，５１Ｃａ，５１Ｃｂ ローラ
ＡＸａ，ＡＸｂ ローラの軸心
Ｗ２，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ 円すいころ
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転可能な一対の円柱状のローラで断面が円形のころを保持する方法であって、
円すいころを保持するときは、
一対の前記ローラを、
上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときに２つの前記軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させ、
前記円すいころを、その径小底面側を前記軸心が交わる側に位置させて一対の前記ローラの上に保持し、
円筒ころを保持するときは、
一対の前記ローラを、
上から見たときに水平方向に並んでそれぞれの軸心が平行になるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときにそれぞれの軸心がいずれも水平となるように位置させ、
前記円筒ころを、一対の前記ローラの上に保持する
ことを特徴とするころの保持方法。
円すいころを保持するときは、
一対の前記ローラを、
上から見たときに水平方向に並んでその軸心の延長が交わるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときに２つの前記軸心が交わる側を他方の側に対して高くなるように位置させ、
前記円すいころを、その径小底面側を前記軸心が交わる側に位置させて一対の前記ローラの上に保持し、
円筒ころを保持するときは、
一対の前記ローラを、
上から見たときに水平方向に並んでそれぞれの軸心が平行になるように、
且つ２つの前記ローラが並ぶ方向から見たときにそれぞれの軸心がいずれも水平となるように位置させ、
前記円筒ころを、一対の前記ローラの上に保持する
ことを特徴とするころの保持方法。
【請求項2】
センターレス研磨装置において研磨対象を保持するローラサポートであって、
その上に前記研磨対象を保持可能に並び回転可能な外観が円柱状の一対のローラと、
前記一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは前記軸心が平行となるように、前記一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置と、
前記一対のローラの並び方向から見たとき、前記軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるように前記ローラの傾きを変更させる傾斜装置と、を有する
ことを特徴とするローラサポート。
その上に前記研磨対象を保持可能に並び回転可能な外観が円柱状の一対のローラと、
前記一対のローラを上から見たときにそれぞれにおける軸心の一方の側の延長が交差しまたは前記軸心が平行となるように、前記一対のローラそれぞれを互いに逆方向に回動させる回動装置と、
前記一対のローラの並び方向から見たとき、前記軸心の延長が交差する側を他方の側より高くしまたはいずれも水平となるように前記ローラの傾きを変更させる傾斜装置と、を有する
ことを特徴とするローラサポート。
【請求項3】
前記一対のローラの間隔を変更する間隔変更装置を備えた
請求項２に記載のローラサポート。
請求項２に記載のローラサポート。
【請求項4】
前記傾斜装置は、前記一対のローラが常に同じ傾きになるように構成された
請求項２または請求項３に記載のローラサポート。
請求項２または請求項３に記載のローラサポート。
【請求項5】
前記一対のローラの径が同じであり、
前記回動装置は、前記一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように、構成された
請求項４に記載のローラサポート。
前記回動装置は、前記一対のローラそれぞれの逆方向への回動角度の絶対値が同じになるように、構成された
請求項４に記載のローラサポート。
【請求項6】
前記間隔変更装置は、前記一対のローラのそれぞれを互いに逆方向に移動させ且つその移動距離が同じとなるように構成された
請求項５に記載のローラサポート。
請求項５に記載のローラサポート。