特開 2022-181542 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181542

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20221201BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

G03G21/16 138

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088545

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】川井 宗明

【テーマコード（参考）】

2H171

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H171FA22

2H171GA11

2H171JA16

2H171JA49

2H171KA10

2H171LA01

2H171SA32

2H171SA34

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA08

3F048BA14

3F048BB02

3F048BD03

3F048BD05

3F048DC15

3F048EA12

3F048EB40

(57)【要約】

【課題】シート搬送中にジャムが発生した場合において、ジャムが発生したシートを簡便に排出することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト２３１ａ、２３１ｂを有し、搬送ベルトに載置されたシートＳ１を搬送するシート搬送部２３ａ、２３ｂと、吊持用のワイヤーＷ１～Ｗ４を有し、シート搬送方向の上流側及び下流側にてシート搬送部２３ａ、２３ｂを吊持する支持機構２５と、シート搬送部２３ａ、２３ｂにて搬送されるシートにジャムが発生した際に、ワイヤーＷ１～Ｗ４を制御して、搬送ベルト２３１ａ、２３１ｂの搬送面を、予め設定した一方向が下方となるように傾斜させるワイヤー駆動制御部２６を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトに載置されたシートを搬送するシート搬送部と、
吊持用のワイヤーを有し、シート搬送方向の上流側及び下流側にて前記シート搬送部を吊持する支持機構と、
前記シート搬送部にて搬送されるシートにジャムが発生した際に、前記ワイヤーを制御して、前記搬送ベルトの搬送面を、予め設定した一方向が下方となるように傾斜させるワイヤー駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、シートに印刷された画像を検査する画像検査装置では、検査対象となる印刷済みのシートを搬送装置で搬送し、搬送装置の近傍に設置されている検査デバイスにてシートに印刷された画像を監視し、画像に異常が発生しているか否かを検査する。

【0003】

このような画像検査装置に搭載される搬送装置は、無端ループ状で吸着搬送可能な搬送ベルト、及び搬送ベルトを駆動する駆動ローラを有しており、シートを吸着した状態で駆動ローラを駆動させることにより、搬送ベルト上に載置されたシートを搬送する。

【0004】

搬送装置は、搬送ベルトでシートを搬送する際に、搬送中のシートにジャムが発生することがあり、ジャムが発生した場合には搬送装置を停止させ、更に、検査デバイスに搭載されているセンサ及びカメラなどの障害物を避けながらジャムが発生したシートを取り出す必要がある。このため、シートの取り出し作業に多くの手間がかかるという問題が発生する。

【0005】

このような問題を解決するため特許文献１には、検査デバイスをシート搬送路の上流側または下流側に偏らせて配置することにより、シート搬送路の大部分を開放する技術が開示されている。シート搬送路の大部分が開放されることにより、ユーザは搬送路に残留しているシートの除去作業を容易に行える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－３２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に開示された従来技術では、開放された空間が広く確保されているものの、ユーザが直接取り出せない位置にジャムが発生したシートが残留した場合には、搬送装置を一旦停止させ、その後搬送装置をジャム解除位置まで移動させる必要がある。

【0008】

また、通常のシート搬送経路を使用してジャムが発生したシートを搬送し、排出する方法も提案されているが、シートがつづら折れになった場合、及びシートが破損した場合などには、通常のシート搬送経路を使用して排出することが難しい。

【0009】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シート搬送中にジャムが発生した場合において、ジャムが発生したシートを簡便に排出することが可能な搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトに載置されたシートを搬送するシート搬送部と、吊持用のワイヤーを有し、シート搬送方向の上流側及び下流側にて前記シート搬送部を吊持する支持機構と、前記シート搬送部にて搬送されるシートにジャムが発生した際に、前記ワイヤーを制御して、前記搬送ベルトの搬送面を、予め設定した一方向が下方となるように傾斜させるワイヤー駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、シート搬送中にジャムが発生した場合において、ジャムが発生したシートを簡便に排出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載された画像形成システムの概略構成図である。

【図2】図２は、図１に示す画像検査装置の構成を詳細に示す説明図である。

【図3】図３は、搬送装置の構成を模式的に示す斜視図である。

【図4】図４は、搬送装置に搭載されるシート搬送部２３ａ、２３ｂが傾斜した様子を示す説明図である。

【図5】図５は、搬送装置に搭載されるシート搬送部２３ａが下降し、シート搬送部２３ｂが上昇した様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載された画像形成システム１００の構成を模式的に示す説明図である。図２は、図１に示す画像検査装置２の構成を詳細に示す説明図である。

【0014】

図１に示すように本実施形態に係る画像形成システム１００は、印刷装置１と、画像検査装置２と、後処理装置３を備えている。

【0015】

画像形成システム１００は、印刷用のシートを印刷装置１に供給して印刷し、印刷済みのシートに形成された画像を画像検査装置２にて検査する。更に、検査済みのシートを後処理装置３にてソート、ステープルなどの後処理を加える。以下では、シートの搬送元となる方向を上流側とし、シートの搬送先となる方向を下流側とする。即ち、図１における左側を上流側、右側を下流側として説明する。なお、本実施形態で示す「シート」とは印刷用紙、フィルムなどの印刷媒体を指す。

【0016】

印刷装置１は、それぞれインク色が異なる４個のインクジェットヘッド１１、シートを吸着して搬送する吸着搬送部１２、印刷済みのシートを画像検査装置２に供給する搬送経路１３、シートを蓄積して給紙する給紙台１４などを備えている。印刷装置１は、給紙台１４から供給されるシートに画像を印刷し、印刷済みのシートを下流側の画像検査装置２に供給する。

【0017】

後処理装置３は、印刷装置１で画像が印刷され、後述する画像検査装置２で画像が検査されたシートに対し、種々の後処理を加えて排出する装置である。後処理の内容としては、ソート・スタック等の仕分け作業、ステープル、合紙の挿入、各種態様の紙折り、封筒への挿入等がある。後処理装置３として、上記の各目的に応じた機能を搭載することができる。

【0018】

画像検査装置２は、印刷装置１から供給される印刷済みのシートを検査する。画像検査装置２は、搬送装置４１と、ジャムが発生したシートを収納するストッカー２２を備えている。搬送装置４１は、上流側検査部２１ａ及び下流側検査部２１ｂからなる。搬送装置４１はまた、図２、図３に示すように、支持機構２５を備えている。

【0019】

図２に示すように、上流側検査部２１ａは、シート搬送部２３ａと、検査デバイス２４ａを備えている。

【0020】

シート搬送部２３ａは、無端ループ状の搬送ベルト２３１ａと、搬送ベルト２３１ａを係合するための複数のローラ２３２ａと、ローラ２３２ａを駆動する駆動機構（図示省略）と、上流側から搬送されたシートＳ１に発生する皺やたるみを除去するニップローラ２３３ａを備えている。駆動機構を作動させることにより、搬送ベルト２３１ａに載置されたシートＳ１を上流側から下流側に向けて搬送することができる。

【0021】

シート搬送部２３ａは、吸引ファン２３４ａを備えている。搬送ベルト２３１ａの表面にはシートＳ１を吸着搬送するための空気孔が形成されている。吸引ファン２３４ａを作動させることにより空気孔から空気を吸引し、空気の吸引圧力によりシートＳ１を搬送ベルト２３１ａに吸着させることができる。

【0022】

検査デバイス２４ａは、センサまたはカメラを備えており、搬送ベルト２３１ａにより搬送されたシートＳ１の画像を検査する。

【0023】

なお、下流側のシート搬送部２３ｂは、上流側のシート搬送部２３ａと同一の構成を有しており、上流側のシート搬送部２３ａの上下を反転させた点のみが相違している。従って、下流側のシート搬送部２３ｂの各構成要素については、上流側のシート搬送部２３ａの各構成要素に付したサフィックス「ａ」を「ｂ」に変えて示し、詳細な説明を省略する。

【0024】

支持機構２５は、シート搬送部２３ａ、２３ｂの上流側端部、及び下流側端部において、各シート搬送部２３ａ、２３ｂを支持する。図３は、支持機構２５の構成を模式的に示す斜視図である。

【0025】

図３に示すように、支持機構２５は、駆動用のモータＭ１と、減速機Ｇ１と、４本の支軸Ｌ１～Ｌ４と、クラッチＣ１と、ベルトＢ１、Ｂ２と、プーリＰ１～Ｐ１３と、シート搬送部２３ａ、２３ｂの吊持用のワイヤーＷ１～Ｗ４を備えている。なお、各支軸Ｌ１～Ｌ４の軸受機構などは記載を省略している。また、モータＭ１の駆動を制御するワイヤー駆動制御部２６を備えている。

【0026】

ワイヤー駆動制御部２６は、シート搬送部２３ａ、２３ｂにて搬送されるシートにジャムが発生した際に、ワイヤーＷ１～Ｗ４を制御して、搬送ベルト２３１ａ、２３１ｂの搬送面を傾斜させる。具体的には、各搬送ベルト２３１ａ、２３１ｂの、ストッカー２２側が下方となるように（予め設定した一方向が下方となるように）傾斜させる（図４参照）。

【0027】

モータＭ１は直流または交流電圧が供給されて駆動する。モータＭ１は、ワイヤー駆動制御部２６の制御により、正転及び逆転が可能である。

【0028】

支軸Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ、下流側のシート搬送部２３ｂの、上流側端部および下流側端部の上方において、シート搬送方向Ｚ１に対して直交する方向に延在して設けられている。

【0029】

支軸Ｌ３、Ｌ４はそれぞれ、上流側のシート搬送部２３ａの、上流側端部および下流側端部の上方において、シート搬送方向Ｚ１に対して直交する方向に延在して設けられている。

【0030】

支軸Ｌ１には、プーリＰ１、Ｐ４、Ｐ９、Ｐ１３が連結されている。支軸Ｌ２には、プーリＰ３、Ｐ７、Ｐ１１が連結されている。支軸Ｌ３には、プーリＰ２、Ｐ６、Ｐ１０が連結されている。支軸Ｌ４には、プーリＰ５、Ｐ８、Ｐ１２が連結されている。

【0031】

減速機Ｇ１は、モータＭ１の出力軸と支軸Ｌ１を連結する。減速機Ｇ１は所定の減速比でモータＭ１の回転数を減速して支軸Ｌ１に伝達する。

【0032】

３つのプーリＰ１、Ｐ２、Ｐ３には、ベルトＢ１が係合されている。即ち、プーリＰ１が回転すると、これに連動してプーリＰ２、Ｐ３が回転する。

【0033】

２つのプーリＰ４、Ｐ５には、ベルトＢ２が係合されている。即ち、プーリＰ４が回転すると、これに連動してプーリＰ５が回転する。

【0034】

プーリＰ６、Ｐ７にはワイヤーＷ２が係合し、プーリＰ１０、Ｐ１１にはワイヤーＷ１が係合している。各ワイヤーＷ１、Ｗ２の一端は、上流側のシート搬送部２３ａの、上流側端部に連結されている。各ワイヤーＷ１、Ｗ２の他端は、下流側のシート搬送部２３ｂの、下流側端部に接続されている。

【0035】

プーリＰ１２、Ｐ１３にはワイヤーＷ３が係合し、プーリＰ８、Ｐ９にはワイヤーＷ４が係合している。各ワイヤーＷ３、Ｗ４の一端は、上流側のシート搬送部２３ａの、下流側端部に連結されている。各ワイヤーＷ３、Ｗ４の他端は、下流側のシート搬送部２３ｂの、上流側端部に接続されている。

【0036】

支軸Ｌ１には、クラッチＣ１が設けられている。クラッチＣ１は、ワイヤー駆動制御部２６の制御により、プーリＰ１との連結、解放を切り替える。具体的に、クラッチＣ１がオフとされた場合には、クラッチＣ１はプーリＰ１に連結されない。このため、支軸Ｌ１が回転した場合には、プーリＰ４は回転するがプーリＰ１は回転しない。支軸Ｌ１を図中に示す矢印Ｙ１の方向に回転させることにより、図４に示す方向に各シート搬送部２３ａ、２３ｂを傾斜させることができる。

【0037】

クラッチＣ１がオンとされた場合には、クラッチＣ１はプーリＰ１に連結される。このため、支軸Ｌ１が回転した場合には、プーリＰ１、Ｐ４が共に回転する。支軸Ｌ１を図中に示す矢印Ｙ１の方向に回転させることにより、図５に示すように、シート搬送部２３ａを下降させ、シート搬送部２３ｂを上昇させることができる。

【0038】

［本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係る搬送装置が搭載された画像検査装置２の動作について説明する。図１に示す印刷装置１から印刷済みのシートＳ１が搬送されると、図２に示すようにシートＳ１は画像検査装置２のシート搬送部２３ａの搬送ベルト２３１ａに吸着され下流側に搬送される。この際、搬送ベルト２３１ａの上方に設置された検査デバイス２４ａにより、シートＳ１に印刷された画像に異常が発生しているか否かが検査される。

【0039】

更に、シート搬送部２３ａから搬送されたシートＳ１は、下流側のシート搬送部２３ｂの搬送ベルト２３１ｂに吸着されて下流側に搬送される。この際、搬送ベルト２３１ｂの下方に設置された検査デバイス２４ｂによりシートＳ１に印刷された画像に異常が発生しているか否かが検査される。即ち、検査デバイス２４ａ、２４ｂにより、シートＳ１の両面に印刷された画像が検査され、後処理装置３に搬送される。

【0040】

シート搬送部２３ａまたは２３ｂにおいて、シートＳ１にジャムが発生した場合には、ジャム検出用のセンサ（図示省略）にてジャムの発生が検出される。

【0041】

ジャムの発生が検出された場合には、画像検査装置２は、シート搬送部２３ａ、２３ｂによるシートＳ１の搬送を停止する。具体的に、図２に示したローラ２３２ａ、２３２ｂの駆動を停止させて、シートＳ１の搬送を停止する。

【0042】

この際、図３に示したクラッチＣ１はオフとされている。即ち、支軸Ｌ１とプーリＰ１は連結されていない。

【0043】

図３に示したワイヤー駆動制御部２６は、モータＭ１を矢印Ｙ３の方向に回転させる。モータＭ１が回転することにより、減速機Ｇ１を経由して支軸Ｌ１が矢印Ｙ１に示す方向に回転し、これに伴ってプーリＰ４が回転する。

【0044】

プーリＰ４が矢印Ｙ１の方向に回転すると、該プーリＰ４に係合されたベルトＢ２により、プーリＰ５が回転する。支軸Ｌ１、Ｌ２が回転することにより、プーリＰ８、Ｐ９、Ｐ１２、Ｐ１３が回転する。その結果、図４に示すように、プーリＰ１２、Ｐ１３に係合されているワイヤーＷ３、及びプーリＰ８、Ｐ９に係合されているワイヤーＷ４が引っ張られ、シート搬送部２３ａの下流側が下降し、シート搬送部２３ｂの上流側が上昇する。

【0045】

図２に示しているように、下流側のシート搬送部２３ｂの下方には、ジャムが発生したシートＳ１を収納するストッカー２２が設けられており、シート搬送部２３ａ、及びシート搬送部２３ｂにてジャムが発生したシートＳ１は下方に落下し、ストッカー２２の内部に収納される。この際、吸引ファン２３４ａ、２３４ｂを逆方向に回転させることにより、シートＳ１が搬送路に吸着している場合でも容易に剥がし取ることができる。更にこのとき、上流側のシート搬送部２３ａの無端ループ状の搬送ベルト２３１ａを駆動することで、シートＳ１がストッカー２２に導入し易くなる。

【0046】

即ち、シート搬送部２３ａ、及びシート搬送部２３ｂをストッカー２２の方向（予め設定した一方向）が下方となるように傾斜させることにより、ジャムが発生したシートＳ１をストッカー２２に収納することができる。

【0047】

ジャムが発生したシートＳ１が排出された後、ワイヤー駆動制御部２６は、モータＭ１を矢印Ｙ３の反対方向に回転させる。支軸Ｌ１に係合されたプーリＰ４は、矢印Ｙ１の反対方向に回転するので、ワイヤーＷ１～Ｗ４を通常の状態に戻すことができる。従って、シート搬送部２３ａ、２３ｂによるシートＳ１の搬送を再開することができる。

【0048】

また、シート搬送部２３ａ、２３ｂのメンテナンスを実行する場合には、図３に示したクラッチＣ１をオンとする。クラッチＣ１がオンとされることにより、支軸Ｌ１とプーリＰ４が連結される。

【0049】

ワイヤー駆動制御部２６によりモータＭ１を矢印Ｙ１の方向に回転させると、ワイヤーＷ１～Ｗ４は矢印Ｙ２の方向に引っ張られる。このため、図５に示すように、シート搬送部２３ａは搬送面が水平方向を向いたまま下降し、シート搬送部２３ｂは搬送面が水平方向を向いたまま上昇する。その結果、操作者は容易にメンテナンスなどの作業を実施することができる。

【0050】

このようにして、本実施形態に係る搬送装置４１では、シートＳ１の搬送中にシートＳ１にジャムが発生した際に、ワイヤー駆動制御部２６の制御によりワイヤーＷ１～Ｗ４を作動させ、図４に示すように、シート搬送部２３ａ、２３ｂをストッカー２２の方向が下方になるように傾斜させることができる。この状態で、吸引ファン２３４ａ、２３４ｂを停止させ、必要に応じて逆方向に回転させることにより、ジャムが発生したシートＳ１を自動的にストッカー２２の内部に排出することができる。このため、ユーザがメンテナンス用の扉を開けてシートを除去するなどの面倒な処理を行う必要がない。

【0051】

また、ジャムが発生したシートがつづら折れになった場合、重なり合っている場合、及びちぎれた場合でも、これらのシートを正常に取り除くことが可能になる。

【0052】

また、シート搬送部２３ａ、２３ｂのメンテナンスを行う場合には、クラッチＣ１をオンとすることにより、搬送面を水平に保持したままシート搬送部２３ａを下降させ、シート搬送部２３ｂを上昇させることができる。このため、メンテナンス作業を容易に実施することが可能になる。

【0053】

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0054】

［付記１］
搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトに載置されたシートを搬送するシート搬送部と、
吊持用のワイヤーを有し、シート搬送方向の上流側及び下流側にて前記シート搬送部を吊持する支持機構と、
前記シート搬送部にて搬送されるシートにジャムが発生した際に、前記ワイヤーを制御して、前記搬送ベルトの搬送面を、予め設定した一方向が下方となるように傾斜させるワイヤー駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。

【符号の説明】

【0055】

１ 印刷装置
２ 画像検査装置
３ 後処理装置
１１ インクジェットヘッド
１２ 吸着搬送部
１３ 搬送経路
１４ 給紙台
２１ａ 上流側検査部
２１ｂ 下流側検査部
２２ ストッカー
２３ａ、２３ｂ シート搬送部
２４ａ、２４ｂ 検査デバイス
２５ 支持機構
２６ ワイヤー駆動制御部
４１ 搬送装置
１００ 画像形成システム
２３１ａ、２３１ｂ 搬送ベルト
２３２ａ、２３２ｂ ローラ
２３３ａ、２３３ｂ ニップローラ
２３４ａ、２３４ｂ 吸引ファン
Ｂ１、Ｂ２ ベルト
Ｃ１ クラッチ
Ｇ１ 減速機
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 支軸
Ｐ１～Ｐ１３ プーリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】