特開 2022-181643 情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181643

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221201BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20221201BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N5/232 060

H04N5/232 300

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088692

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平嶋 善隆

【テーマコード（参考）】

5C054

5C087

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EA07

5C054FC12

5C054FE12

5C054FE26

5C054FF02

5C054GB01

5C054GB05

5C054HA18

5C054HA31

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA25

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD05

5C087DD14

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG70

5C087GG83

5C122DA14

5C122EA63

5C122EA67

5C122FA18

5C122GC14

5C122GC52

5C122GC77

5C122HA05

5C122HA75

(57)【要約】

【課題】検出時の無線タグ等の状況を取得することができる情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法を提供する。
【解決手段】実施形態の一態様に係る情報処理装置においては、取得部を備える。取得部は、ユーザの無線タグがユーザとは異なる他のユーザの車両の周辺で検出された場合、車両のカメラによって撮像された車両の周辺の画像データを取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの無線タグが前記ユーザとは異なる他のユーザの車両の周辺で検出された場合、前記車両のカメラによって撮像された前記車両の周辺の画像データを取得する取得部
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記カメラは複数あり、
前記取得部は、
複数の前記カメラのうち、検出された前記無線タグの位置を示す位置情報に対応する前記カメラによって撮像された前記画像データを取得すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、
検出された前記無線タグの位置を示す位置情報に基づいて前記画像データ内の前記無線タグの位置が推定され、推定された前記画像データ内の前記無線タグの位置を示す画像内位置情報を取得すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記位置情報は、
前記無線タグを検出する検出装置から前記無線タグまでの距離を示す距離情報と、前記検出装置から前記無線タグに対する方向を示す方向情報と
を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記取得部は、
前記画像内位置情報が重畳された前記画像データを取得すること
を特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記取得部は、
前記無線タグが検出されている検出期間の間に撮像された前記画像データを取得すること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記取得部は、
前記無線タグが検出された地点を示す地点情報を取得すること
を特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記車両は複数あり、
前記取得部は、
複数の前記車両の周辺でそれぞれ同じ前記無線タグが検出された場合、当該無線タグに対応する複数の前記地点情報に基づいて当該無線タグの移動軌跡を示す軌跡情報が生成され、生成された前記軌跡情報を取得すること
を特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記無線タグの捜索を要求する要求部
を備え、
前記取得部は、
前記要求部によって捜索が要求された前記無線タグが前記車両の周辺で検出された場合、前記画像データを取得すること
を特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記取得部は、
前記画像データ内において前記無線タグ付近に人物が存在する場合、前記画像データから抽出された前記人物の人物画像データを取得すること
を特徴とする請求項１～９のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項11】

無線タグのユーザが所有する情報処理装置と、前記ユーザとは異なる他のユーザの車両に搭載されカメラを有する車載装置と、サーバ装置とを含むタグ通信システムであって、
前記車載装置は
前記無線タグが前記車両の周辺で検出された場合、前記カメラによって撮像された前記車両の周辺の画像データを前記サーバ装置へ送信する送信部
を備え、
前記サーバ装置は、
前記送信部から送信された前記画像データを前記情報処理装置へ提供する提供部
を備え、
前記情報処理装置は、
前記提供部によって提供された前記画像データを取得する取得部
を備えることを特徴とするタグ通信システム。

【請求項12】

ユーザの無線タグが前記ユーザとは異なる他のユーザの車両の周辺で検出された場合、前記車両のカメラによって撮像された前記車両の周辺の画像データを取得する取得工程
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無線通信可能な無線タグを利用した技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来技術にあっては、カメラが設置された店舗において、無線タグが存在する場所をサーチし、その存在方向にカメラを向けて撮影するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－０６７３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、無線タグは、例えば物品などの盗難時や紛失時、かかる物品の捜索や検出に利用される場合がある。例えば無線タグが物品に予め取り付けられるとともに、無線タグと比較的近距離で無線通信可能な端末装置が複数のユーザに携帯される。そして、盗難等の発生時に物品のユーザによって捜索要求がなされた場合、無線タグと無線タグ付近に存在する他のユーザの端末装置とが通信接続されることで、無線タグおよび物品を検出することができる。

【0005】

しかしながら、無線タグが物品の捜索や検出に利用される場合において、例えば検出時の無線タグや物品の状況は取得されておらず、改善の余地がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検出時の無線タグ等の状況を取得することができる情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報処理装置において、取得部を備える。取得部は、ユーザの無線タグが前記ユーザとは異なる他のユーザの車両の周辺で検出された場合、前記車両のカメラによって撮像された前記車両の周辺の画像データを取得する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、検出時の無線タグ等の状況を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。

【図2】図２は、タグ通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、他端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、検出タグ情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、タグの方向の特定を説明する図である。

【図7】図７は、車載装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、車載装置が備えるカメラを説明する図である。

【図9】図９は、サーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、タグ管理情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、画像内位置情報の算出や画像データへの重畳などを説明する図である。

【図12】図１２は、タグ通信システムが実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【図13】図１３は、第１～第５変形例において、各処理が行われる装置を説明する図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図15】図１５は、軌跡情報の生成を説明する図である。

【図16】図１６は、第３の実施形態における人物画像データを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置、タグ通信システムおよび情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

（第１の実施形態）
＜情報処理装置を用いた情報処理方法の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る情報処理装置を用いた情報処理方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。

【0012】

第１の実施形態に係る情報処理方法は、例えばタグ通信システム１が備える端末装置１０などによって実行される。また、以下では、第１の実施形態に係る情報処理装置が、端末装置１０である場合を例に挙げて説明を行う。

【0013】

図１に示すように、端末装置１０などを備えたタグ通信システム１は、無線タグＴを利用するシステムである。具体的に説明すると、タグ通信システム１では、例えば物品などの盗難時や紛失時、かかる物品の捜索や検出に無線タグＴを利用する。なお、図１では、物品が車両Ｃであり、車両Ｃが盗難される例を示すが、これに限定されるものではない。また、以下では、無線タグＴを「タグＴ」と記載する場合がある。

【0014】

タグＴは、例えば電子タグやＲＦ（Radio Frequency）タグなどとも称されるタグである。タグＴは、タグ情報を記憶媒体に記憶し、近距離無線通信によりタグ情報を送受信することができる。なお、近距離無線通信の通信方式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いることができるが、これに限定されるものではなく、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などその他の種類の通信方式を用いてもよい。

【0015】

また、例えば車両Ｃや貴重品などの物品を取付対象とし、取付対象にタグＴが予め取り付けられる。図１の例では、ユーザＵがタグＴおよび車両Ｃ（以下「自車両Ｃ」と記載する場合がある）を所有し、自車両ＣにタグＴが予め取り付けられる。なお、取付対象は、上記した物品に限定されるものではなく、例えば人や動物（例えばペット）などであってもよい。

【0016】

取付対象に取り付けられたタグＴは、ユーザＵやユーザＵとは異なる他のユーザＵａ（以下「他ユーザＵａ」と記載する場合がある）など複数のユーザが携帯する端末装置１０，４０と、無線通信可能に構成される。

【0017】

そして、自車両Ｃが盗難された場合、ユーザＵによって捜索要求がなされる。その後、例えばタグＴと他ユーザＵａの端末装置４０（以下「他端末装置４０」と記載する場合がある）とが通信接続されることで、タグＴおよび自車両Ｃを検出することができる。

【0018】

ところで、物品が盗難されたり物品を紛失したりしたユーザＵは、タグＴや物品（ここでは自車両Ｃ）がどのような状態でどのように検出されたかなど、検出時のタグＴや物品の状況を把握することを望むことがある。そこで、本実施形態にあっては、タグＴが検出されたときの、タグＴや物品の状況を取得することができるような構成とした。

【0019】

以下、タグ通信システム１について具体的に説明すると、タグ通信システム１は、上記した端末装置１０と、他端末装置４０と、車載装置７０と、サーバ装置１００とを備える。

【0020】

端末装置１０は、ユーザＵに携帯（所持）されて使用される装置である。端末装置１０は、タグＴおよびサーバ装置１００などと通信可能に接続される。他端末装置４０は、他ユーザＵａに携帯（所持）されて使用される装置である。他端末装置４０は、タグＴ、車載装置７０およびサーバ装置１００などと通信可能に接続される。なお、端末装置１０および他端末装置４０としては、例えばスマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0021】

車載装置７０は、他ユーザＵａが使用する車両Ｃａ（以下「他車両Ｃａ」と記載する場合がある）に搭載される。車載装置７０は、カメラを備え、他車両Ｃａの周辺を撮像して画像データとして常時記録する画像記録装置、いわゆるドライブレコーダである。

【0022】

サーバ装置１００は、タグＴに関する情報の処理など各種の処理を実行可能なサーバである。なお、サーバ装置１００は、例えばクラウドサーバとして実現されてもよいし、複数のサーバを用いた分散処理を行ってもよい。

【0023】

上記のように構成されたタグ通信システム１において、先ず、端末装置１０は、タグＴの登録処理を実行する（ステップＳ１）。例えば、端末装置１０は、ユーザＵの操作によって自車両Ｃに取り付けられたタグＴと通信接続し、タグＴの記憶媒体や端末装置１０の記憶部３０（後述する図３参照）にタグ情報を登録する。タグ情報には、例えばタグＴを識別するためのタグ識別情報や、ユーザＵに関するユーザ情報等が含まれる。また、端末装置１０は、かかるタグ情報をサーバ装置１００へ送信し、サーバ装置１００はタグ情報を管理する。

【0024】

ここでは、タグＴの登録完了後、自車両Ｃが盗難されるものとする。ユーザＵが自車両Ｃの盗難に気付くと、ユーザＵの操作により、端末装置１０は、タグＴの捜索要求をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２）。

【0025】

サーバ装置１００は、タグＴの捜索要求を受け付けると、捜索要求されたタグＴのタグ情報を他ユーザＵａの他端末装置４０へ送信し、他端末装置４０は、送信されたタグ情報を取得する（ステップＳ３）。このように、サーバ装置１００は、捜索要求されたタグＴのタグ情報を他端末装置４０へ送信することで、タグＴの捜索を依頼する、言い換えると、タグＴが取り付けられた車両Ｃの捜索を依頼する。

【0026】

続いて、タグＴが取り付けられた車両Ｃが他ユーザＵａの他車両Ｃａ付近を走行するものとし、また、他車両Ｃａ内に他端末装置４０が存在するものとする。従って、このときの他端末装置４０は、タグ情報に基づいて車両ＣのタグＴを識別して通信接続することとなり、タグＴを検出することができる（ステップＳ４）。

【0027】

他端末装置４０は、タグＴを検出すると、タグＴが検出されている検出期間を示す情報などを車載装置７０へ送信する。そして、車載装置７０は、他車両Ｃａの周辺を撮像して常時記録する画像データの中から、タグＴの検出期間に対応する画像データを保護する（ステップＳ５）。言い換えると、車載装置７０は、タグＴが検出されている検出期間の間に撮像された画像データを保護する。

【0028】

車載装置７０は、保護された画像データを他端末装置４０へ送信し、他端末装置４０は、かかる画像データをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ６）。

【0029】

次いで、サーバ装置１００は、他端末装置４０から送信された画像データを端末装置１０へ送信し、端末装置１０は、かかる画像データを取得する（ステップＳ７）。このように、端末装置１０は、ユーザＵのタグＴが他ユーザＵａの他車両Ｃａの周辺で検出された場合、他車両Ｃａのカメラによって撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データを取得する。

【0030】

これにより、本実施形態に係る端末装置１０は、検出時のタグＴ、および、タグＴが取り付けられた物品（ここでは車両Ｃ）の状況を取得することができる。そして、本実施形態においては、検出時のタグＴや物品の状況をユーザＵに把握させることが可能になる。

【0031】

なお、図１では、物品（自車両Ｃ）が盗難される例を示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、本実施形態は、物品や人、動物にタグＴを取り付けておくことで、例えば物品を紛失した場合、徘徊により高齢者が行方不明になった場合、迷子により子供や動物などが行方不明になった場合などにも適用することが可能である。

【0032】

＜タグ通信システムの全体構成＞
次に、第１の実施形態に係るタグ通信システム１の全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、タグ通信システム１の構成例を示すブロック図である。

【0033】

図２に示すように、タグ通信システム１は、上記した端末装置１０と、他端末装置４０と、車載装置７０と、サーバ装置１００とを備える。端末装置１０、他端末装置４０およびサーバ装置１００は、インターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。なお、車載装置７０も、通信ネットワークＮを介してサーバ装置１００等と通信可能に接続されてもよい。

【0034】

端末装置１０および他端末装置４０は、タグＴと比較的近距離で無線通信可能に構成される。なお、車載装置７０も、タグＴと比較的近距離で無線通信可能に構成されてもよい。タグＴは、上記したように、ユーザＵの車両Ｃに取り付けられる。なお、車両Ｃは、取付対象の一例である。

【0035】

また、他端末装置４０は、他ユーザＵａが使用する他車両Ｃａ内に存在する。車載装置７０は、他車両Ｃａに搭載される。他端末装置４０と車載装置７０とは、無線通信を介して通信可能に接続されるが、これに限られず、有線通信を介して通信可能に接続されてもよい。

【0036】

また、図２では、図示の簡略化のため、他端末装置４０や車載装置７０をそれぞれ１つ示し、他車両Ｃａも１台示しているが、他端末装置４０等は複数あってもよい。なお、タグＴの捜索という点では、他端末装置４０等は複数である方が好ましい。

【0037】

以下、端末装置１０、他端末装置４０、車載装置７０およびサーバ装置１００の詳細な構成について順に説明していく。

【0038】

なお、以下では、端末装置１０および他端末装置４０は、タグＴ等に対する機能が異なることから、互いに異なる構成として説明するが、これは理解の便宜のためであって、限定されるものではない。すなわち、例えば仮に、他ユーザＵａの物品が盗難された場合、他ユーザＵａの他端末装置４０が「端末装置」として機能し、ユーザＵの端末装置１０が「他端末装置」として機能してもよい。従って、端末装置１０および他端末装置４０はともに、下記で説明する互いの機能の両方を有するように構成されてもよい。

【0039】

＜端末装置の構成＞
先ず、端末装置１０の構成について図３を参照して具体的に説明する。図３は、端末装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、図３等のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0040】

換言すれば、図３等のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0041】

図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、操作部１２と、表示部１３と、制御部２０と、記憶部３０とを備える。

【0042】

通信部１１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続され、サーバ装置１００や他端末装置４０等との間で情報の送受信を行う。また、通信部１１は、タグＴが近距離無線通信可能な範囲（以下「通信可能範囲」と記載する場合がある）に存在する場合、タグＴと無線通信で接続され、タグＴとの間で情報の送受信を行う。

【0043】

操作部１２は、ユーザＵから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、操作部１２は、ユーザＵの操作による、タグＴの登録やタグＴの捜索要求を受け付けることができる。そして、操作部１２は、ユーザＵから受け付けた操作内容を示す情報を制御部２０へ出力する。なお、操作部１２としては、例えばタッチパネルディスプレイを用いることができるが、これに限定されるものではない。すなわち、操作部１２は、例えばマイクなどの音声入力装置であってもよく、ユーザＵからタグＴの捜索を要求する音声が入力された場合、かかる捜索要求を示す情報を制御部２０へ出力してもよい。

【0044】

表示部１３は、端末装置１０へ送信された画像データ、後述する通信切断の通知などを含む各種情報を表示する。なお、操作部１２がタッチパネルディスプレイである場合、操作部１２が表示部１３として機能してもよい。

【0045】

制御部２０は、通信制御部２１と、要求部２２と、取得部２３とを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0046】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２０の通信制御部２１、要求部２２および取得部２３として機能する。

【0047】

また、制御部２０の通信制御部２１、要求部２２および取得部２３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0048】

また、記憶部３０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０には、タグ情報３１および各種プログラムなどが記憶される。

【0049】

タグ情報３１は、タグＴに関する情報である。例えば、タグ情報３１には、タグＴを識別するためのタグ識別情報、タグＴのユーザＵを識別するためのユーザ識別情報（ユーザ情報）等が含まれる。

【0050】

制御部２０の通信制御部２１は、タグＴの登録処理を実行する。かかる登録処理は、初期設定処理でもある。例えば、通信制御部２１は、ユーザＵによる操作部１２の操作などに応じてタグＴと通信接続し、上記したタグ情報をタグＴの記憶媒体や記憶部３０にタグ情報を登録する。また、通信制御部２１は、タグ情報を通信部１１を介してサーバ装置１００へ送信する。

【0051】

通信制御部２１は、タグＴの登録が完了すると、タグＴとの通信接続状態に基づいて、タグＴを監視することができる。例えば、通信制御部２１は、通信部１１を介してタグＴと連続的あるいは断続的に通信接続を行う。そして、通信制御部２１は、タグＴとの通信接続が切断された場合、通信切断されたことを表示部１３等を介してユーザＵへ通知する。具体的には、例えばタグＴが通信可能範囲を超えて端末装置１０から離れた場合、端末装置１０とタグＴとの通信接続が切断される。通信制御部２１は、かかる通信接続をトリガとして、通信切断されたこと、言い換えると、タグＴが端末装置１０から離れたことを通知する。これにより、例えば仮にタグＴが貴重品などに取り付けられるような場合、ユーザは、通信切断の通知がなされることで、貴重品を落とすなどして紛失したことに即座に気付くことが可能になる。

【0052】

なお、タグＴが自車両Ｃに取りけられる場合であっても、通信制御部２１は、上記した通知を行ってもよい。一例としては、端末装置１０を所持するユーザＵが、自車両Ｃを自宅駐車場や商業施設の駐車場などに駐車し、自車両Ｃから離れるような場合、タグＴとの通信が切断されるため、通信制御部２１は、通信切断の通知を行う。但し、このときの通知は、ユーザＵ自身の行動に起因したユーザＵの意図通りのものであるため、ユーザＵは通知を無視することとなる。なお、自車両Ｃから離れるたびに通知がなされると、ユーザＵによっては煩わしく感じる場合もあり、かかる場合は通知設定が解除されることもある。後述する自車両Ｃの盗難は、このような通信切断の通知が行われた後、あるいは通知設定が解除されたときに発生するものとする。

【0053】

要求部２２は、タグＴの捜索を要求する。例えば、タグＴが取り付けられた物品（取付対象）の盗難や紛失が発生した場合、要求部２２は、盗難等に気付いたユーザＵによる操作部１２の操作などに応じて、タグＴの捜索要求を通信部１１を介してサーバ装置１００へ送信する。なお、捜索要求においては、捜索を要求するタグＴのタグ情報（例えばタグ識別情報など）も併せて送信される。

【0054】

取得部２３は、通信部１１を介して各種の情報を取得する。例えば、取得部２３は、サーバ装置１００から送信される画像データを取得する。画像データの例としては、上記したように、タグＴが他車両Ｃａの周辺で検出された場合、他車両Ｃａのカメラによって撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データなどである。従って、取得部２３は、検出時のタグＴ、および、タグＴが取り付けられた物品（ここでは車両Ｃ）の状況を取得することができる。

【0055】

また、取得部２３は、取得された画像データを表示部１３に表示する。これにより、検出時のタグＴや物品の状況をユーザＵに把握させることが可能になる。なお、取得部２３によって取得される画像データの詳細については、図１１などを用いて後述する。

【0056】

＜他端末装置の構成＞
次に、他端末装置４０について図４を参照して説明する。図４は、他端末装置４０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、他端末装置４０は、通信部４１と、測位部４２と、制御部５０と、記憶部６０とを備え、タグＴを検出することができる。なお、他端末装置４０は、検出装置の一例である。

【0057】

通信部４１は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部４１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続され、サーバ装置１００や端末装置１０等との間で情報の送受信を行う。また、通信部４１は、ユーザＵのタグＴが通信可能範囲に存在する場合、タグＴと無線通信で接続され、タグＴとの間で情報の送受信を行う。また、通信部４１は、無線通信で車載装置７０と接続され、車載装置７０との間で情報の送受信を行う。

【0058】

測位部４２は、他端末装置４０の位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。例えば、測位部４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送出される電波を受信し、受信した電波に基づいて他端末装置４０の位置情報を取得し、取得された位置情報を制御部５０へ出力する。なお、測位部４２は、他端末装置４０がユーザＵのタグＴと通信接続されている場合、言い換えると、他端末装置４０の付近にタグＴが存在する場合、取得された位置情報を、タグＴが検出された地点を示す地点情報として制御部５０へ出力してもよい。

【0059】

制御部５０は、受信部５１と、通信制御部５２と、送信部５３とを備え、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0060】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部５０の受信部５１、通信制御部５２および送信部５３として機能する。また、制御部５０の受信部５１、通信制御部５２および送信部５３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0061】

また、記憶部６０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部６０には、捜索タグ情報６１、検出タグ情報６２および各種プログラムなどが記憶される。

【0062】

捜索タグ情報６１は、捜索が要求されたタグＴに関する情報である。例えば、捜索タグ情報６１には、捜索が要求されたタグＴのタグ情報（例えばタグ識別情報）等が含まれる。

【0063】

検出タグ情報６２は、検出されたタグＴに関する情報である。ここで、図５を用いて、検出タグ情報６２について説明する。図５は、検出タグ情報６２の一例を示す図である。図５に示すように、検出タグ情報６２には、「検出タグＩＤ」、「画像データ」、「位置情報」、「地点情報」および「日時情報」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0064】

「検出タグＩＤ」は、検出されたタグＴを識別する識別情報である。「画像データ」は、車載装置７０から送信される画像データである。「画像データ」は、例えばタグＴが他車両Ｃａの周辺で検出された場合、他車両Ｃａの車載装置７０のカメラによって撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データなどを含む。なお、図５に示す例では、便宜上、「画像データ」を「画像Ｅ１」といったように抽象的な記載とするが、「画像Ｅ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

【0065】

「位置情報」は、検出されたタグＴの位置を示す位置情報である。詳しくは、「位置情報」は、検出されたタグＴの他端末装置４０からの位置を示す位置情報である。「位置情報」には、例えば距離情報と方向情報とが含まれる。距離情報は、他端末装置４０から検出されたタグＴまでの距離を示す情報である。方向情報は、他端末装置４０から検出されたタグＴに対する方向を示す情報である。図５の例では、距離情報および方向情報を含む「位置情報」は、他端末装置４０の位置を基準位置（０，０，０）とした空間座標（ＸＹＺ軸の直交３軸座標）で示される。

【0066】

「地点情報」は、タグＴが検出された地点を示す情報である。「日時情報」は、タグＴが検出された日時に関する情報である。例えば「日時情報」には、他端末装置４０とタグＴとの通信接続が開始された時刻、通信接続が終了（切断）した時刻、通信接続が開始されてから終了するまでの接続期間（言い換えると、タグＴが検出されている検出期間）などを示す情報が含まれるが、これらに限定されるものではない。

【0067】

図５に示す例では、検出タグＩＤ「Ｄ０１」で識別される検出タグ情報は、画像データが「画像Ｅ１」、位置情報が「ｘ１，ｙ１，ｚ１」、地点情報が「地点Ｆ１」、日時情報が「日時Ｇ１」であることを示している。

【0068】

図４の説明に戻ると、制御部５０の受信部５１は、サーバ装置１００および車載装置７０などから通信部４１を介して各種情報を受信する。例えば、受信部５１は、タグＴの捜索の依頼に関する情報をサーバ装置１００から受信する。具体的には、受信部５１は、捜索要求されたタグＴに関する情報を受信し、受信した情報を記憶部６０に捜索タグ情報６１として登録する。

【0069】

また、受信部５１は、車載装置７０から送信される画像データを受信し、受信した情報を記憶部６０に検出タグ情報６２として登録する。

【0070】

通信制御部５２は、捜索タグ情報６１に基づいて、捜索要求されたタグＴの検出処理を実行する。例えば、通信制御部５２は、捜索タグ情報６１に含まれるタグ識別情報を有するタグＴと通信接続されるか否かを判定し、通信接続された場合（言い換えると、タグＴが通信可能範囲内に存在するようになった場合）にタグＴを検出したと判定する処理を実行する。一例としては、タグＴが取り付けられた車両Ｃが他車両Ｃａ付近を走行した場合、通信制御部５２は、タグＴと通信接続してタグＴを検出する（図１参照）。

【0071】

タグＴが検出されると、通信制御部５２は、通信接続の開始時刻や終了時刻、タグＴが検出されている検出期間を示す情報などを車載装置７０へ送信する。なお、通信制御部５２は、通信接続の開始時刻および終了時刻のみを送信してもよいし、検出期間の間、定期あるいは不定期に通信接続されていることを示す情報を送信するなどしてもよい。これにより、車載装置７０では、検出期間に対応する画像データが保護されるが、これについては後述する。また、通信制御部５２は、タグＴとの通信接続の開始時刻等を示す情報を記憶部６０に検出タグ情報６２として登録する。

【0072】

また、通信制御部５２は、タグＴとの近距離無線通信（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））の機能により、検出されたタグＴまでの距離、および、検出されたタグＴの方向を示す情報を取得でき、取得された距離情報および方向情報を記憶部６０の検出タグ情報６２の「位置情報」として登録する。

【0073】

このように、本実施形態にあっては、検出されたタグＴの位置を示す位置情報が、タグＴを検出する他端末装置４０からタグＴまでの距離を示す距離情報と、他端末装置４０からタグＴに対する方向を示す方向情報とを含む。これにより、本実施形態にあっては、検出されたタグＴの位置に関し、精度の良い情報を得ることができる。

【0074】

また、通信制御部５２は、距離情報および方向情報を含む位置情報を車載装置７０へ送信する。これにより、車載装置７０では、保護された画像データの選択処理が行われるが、これについては後述する。

【0075】

なお、通信制御部５２は、近距離無線通信の機能によっては距離情報のみ取得する場合があるが、かかる場合であってもタグＴが複数回検出されることで、タグＴの方向を特定することが可能である。ここで、タグＴの方向の特定について図６を参照しつつ説明する。

【0076】

図６は、タグＴの方向の特定を説明する図である。なお、図６では、タグＴが周辺で検出された他車両Ｃａの走行の遷移を模式的に示している。詳しくは、図６において他車両Ｃａは、図面の左方から右方へ向けて走行するものとし、より詳しくは、他車両Ｃａは、参照符号Ｃａ１，Ｃａ２，Ｃａ３で示す順で移動するものとする。また、ここでは、理解の便宜のため、タグＴは移動しないものとする。

【0077】

図６に示すように、他車両Ｃａ内にある他端末装置４０の通信制御部５２は先ず、参照符号Ｃａ１で示すように、タグＴまでの距離Ｈ１を示す情報を取得する。破線で示すように、他車両Ｃａが移動すると、通信制御部５２は、タグＴまでの距離Ｈ２を示す情報を取得する（参照符号Ｃａ２）。一点鎖線で示すように、他車両Ｃａがさらに移動すると、通信制御部５２は、タグＴまでの距離Ｈ３を示す情報を取得する（参照符号Ｃａ３）。このように、例えば他車両Ｃａが移動しつつ複数回（ここでは３回）タグＴが検出された場合、通信制御部５２は、タグＴまでの距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の情報を取得することができる。これにより、通信制御部５２は、これらの距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が重複する位置を算出することで、参照符号Ｃａ３で示す他車両Ｃａの他端末装置４０からタグＴに対する方向を特定することが可能になる。

【0078】

図４の説明を続けると、通信制御部５２は、タグＴが検出された場合、測位部４２から出力される位置情報を、タグＴが検出された地点を示す地点情報として取得し、取得された地点情報を記憶部６０に検出タグ情報６２として登録する。

【0079】

また、送信部５３は、タグＴを検出した他車両Ｃａの周辺の画像データ、タグＴの他端末装置４０からの位置情報、タグＴの地点情報および日時情報などを含む検出タグ情報を通信部４１を介してサーバ装置１００へ送信する。

【0080】

なお、上記では、他端末装置４０が測位部４２を備えるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば車載装置７０が測位部を備え、車載装置７０の測位部によって取得された車載装置７０の位置情報を、タグＴが検出された地点を示す地点情報として用いるような構成であってもよい。

【0081】

＜車載装置の構成＞
次に、車載装置７０について図７を参照して説明する。図７は、車載装置７０の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、車載装置７０は、通信部７１と、カメラ７２と、制御部８０と、記憶部９０とを備える。

【0082】

通信部７１は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部７１は、無線通信で他端末装置４０と接続され、他端末装置４０との間で情報の送受信を行う。

【0083】

カメラ７２は、他車両Ｃａの周辺を撮像する。カメラ７２は複数ある。複数のカメラ７２は、前方カメラ７２ａと、後方カメラ７２ｂと、左方カメラ７２ｃと、右方カメラ７２ｄとを含む。

【0084】

なお、上記では、複数のカメラ７２を４台としたが、これに限られず、２台や３台、あるいは５台以上であってもよい。また、カメラ７２は、他車両Ｃａの全周囲（３６０°）を撮像するカメラ１台であってもよい。また、カメラ７２は、車室内も撮像するものであってもよい。また、複数のカメラ７２は、撮像画像が合成されて、他車両Ｃａの上方を仮想視点として車両周辺をみたパノラマ画像や３次元画像が生成されるようなものであってもよい。

【0085】

ここで、カメラ７２について図８も参照しつつ説明する。図８は、車載装置７０が備えるカメラ７２を説明する図である。図８に示すように、前方カメラ７２ａは、他車両Ｃａの前方に配置される。また、後方カメラ７２ｂは他車両Ｃａの後方に、左方カメラ７２ｃは他車両Ｃａの左方に、右方カメラ７２ｄは他車両Ｃａの右方に配置される。なお、図８に示す各カメラ７２ａ～７２ｄの配置は、あくまでも例示であって限定されるものではない。また、以下では、各カメラ７２ａ～７２ｄを特に区別せずに説明する場合には「カメラ７２」と記載する。

【0086】

カメラ７２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備え、かかる撮像素子を用いて他車両Ｃａの周囲を撮像する。具体的には、前方カメラ７２ａは、他車両Ｃａの前方を、後方カメラ７２ｂは他車両Ｃａの後方を、左方カメラ７２ｃは他車両Ｃａの左方を、右方カメラ７２ｄは他車両Ｃａの右方をそれぞれ撮像する。

【0087】

また、カメラ７２は、例えば魚眼レンズなどの広角レンズを備え、よって比較的広範な画角を有する。従って、カメラ７２を利用することにより、他車両Ｃａの全周囲を撮影することができる。なお、図８では、前方カメラ７２ａによって撮像される範囲を「前方撮像範囲７２ａ１」として示している。同様に、後方カメラ７２ｂによって撮像される範囲を「後方撮像範囲７２ｂ１」、左方カメラ７２ｃによって撮像される範囲を「左方撮像範囲７２ｃ１」、右方カメラ７２ｄによって撮像される範囲を「右方撮像範囲７２ｄ１」として示している。複数のカメラ７２はそれぞれ、撮像した画像データを制御部８０へ出力する。

【0088】

図７の説明を続けると、制御部８０は、撮像制御部８１と、画像選択部８２と、出力部８３とを備え、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0089】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部８０の撮像制御部８１、画像選択部８２および出力部８３として機能する。また、制御部８０の撮像制御部８１、画像選択部８２および出力部８３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0090】

また、記憶部９０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部９０には、前方画像データ９１ａ、後方画像データ９１ｂ、左方画像データ９１ｃ、右方画像データ９１ｄおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0091】

前方画像データ９１ａは、前方カメラ７２ａによって撮像された画像データである。同様に、後方画像データ９１ｂは後方カメラ７２ｂに、左方画像データ９１ｃは左方カメラ７２ｃに、右方画像データ９１ｄは右方カメラ７２ｄによって撮像された画像データである。

【0092】

制御部８０の撮像制御部８１は、カメラ７２を制御して他車両Ｃａの周辺を撮像し、撮像された画像データを記憶部９０に記憶させる（記録する）。なお、撮像制御部８１は、画像データを常時記録するが、これに限られず、例えば他車両Ｃａの駆動源の動作時のみ記録するなど任意の期間に記録するようにしてもよい。

【0093】

また、撮像制御部８１は、タグＴの検出期間に対応する画像データを保護する。例えば、タグＴが検出されると、撮像制御部８１は、他端末装置４０から送信される情報を取得する、詳しくはタグＴとの通信接続の開始時刻や終了時刻、タグＴが検出されている検出期間を示す情報を取得する。撮像制御部８１は、取得された情報に基づいて、他車両Ｃａの周辺を撮像して常時記録する画像データの中から、タグＴの検出期間に対応する画像データを保護する。すなわち、撮像制御部８１は、タグＴが検出されている検出期間の間に撮像された画像データを保護する、言い換えると、画像データが上書きや誤操作などによって消去されないようにする。

【0094】

なお、ここでは、撮像制御部８１は、検出期間の間に撮像された前方画像データ９１ａ、後方画像データ９１ｂ、左方画像データ９１ｃおよび右方画像データ９１ｄの全てを保護するが、これに限定されるものではない。そして、撮像制御部８１は、保護した画像データを画像選択部８２へ出力する。

【0095】

画像選択部８２は、画像データを選択する選択処理を実行する。詳しくは、画像選択部８２は、保護された複数の画像データのうち、他端末装置４０、サーバ装置１００を介して端末装置１０へ送信する画像データを選択する選択処理を実行する。ここで、画像データの選択処理について図８を参照しつつ説明する。

【0096】

例えば、タグＴが検出されると、画像選択部８２は、他端末装置４０から送信される情報を取得する、具体的にはタグＴの他端末装置４０からの位置を示す位置情報（距離情報や方向情報を含む）を取得する。なお、図８では、タグＴが、位置情報「ｘ１，ｙ１，ｚ１」の検出位置Ｔａで検出される例を示している。

【0097】

画像選択部８２は、取得された位置情報に基づいて画像データを選択する。具体的には、画像選択部８２は、複数のカメラ７２のうち、タグＴの位置情報（検出位置Ｔａ）に対応するカメラ７２によって撮像された画像データを選択する。より具体的には、画像選択部８２は、各カメラ７２ａ～７２ｄの各撮像範囲７２ａ１～７２ｄ１のうち、タグＴの検出位置Ｔａが含まれる撮像範囲に対応するカメラ７２によって撮像された画像データを選択する。

【0098】

図８の例では、タグＴの検出位置Ｔａが前方撮像範囲７２ａ１に含まれることから、画像選択部８２は、前方撮像範囲７２ａ１に対応する前方カメラ７２ａによって撮像された画像データ（前方画像データ９１ａ）を選択する。そして、画像選択部８２は、選択された画像データを出力部８３へ出力する。

【0099】

なお、上記では、タグＴの検出位置Ｔａが１つの撮像範囲に含まれるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、図８に白丸で示すように、例えばタグＴの検出位置Ｔｂが、複数の撮像範囲（図８の例では、前方撮像範囲７２ａ１および右方撮像範囲７２ｄ１）に含まれる場合がある。このような場合、画像選択部８２は、複数の撮像範囲に対応するカメラ７２（ここでは前方カメラ７２ａおよび右方カメラ７２ｄ）によって撮像された画像データ（前方画像データ９１ａ、右方画像データ９１ｄ）を選択する。

【0100】

出力部８３は、画像選択部８２によって選択された画像データを通信部４１を介して他端末装置４０へ出力する。なお、車載装置７０から他端末装置４０へ出力された画像データは、上記したように、検出タグ情報としてサーバ装置１００へ送信される。

【0101】

＜サーバ装置の構成＞
次に、サーバ装置１００について図９を参照して説明する。図９は、サーバ装置１００の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、サーバ装置１００は、通信部１０１と、制御部１１０と、記憶部１２０とを備える。

【0102】

通信部１０１は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続され、端末装置１０および他端末装置４０等との間で情報の送受信を行う。

【0103】

制御部１１０は、受付部１１１と、受信部１１２と、画像処理部１１３と、提供部１１４とを備え、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0104】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１１０の受付部１１１、受信部１１２、画像処理部１１３および提供部１１４として機能する。また、制御部１１０の受付部１１１、受信部１１２、画像処理部１１３および提供部１１４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0105】

また、記憶部１２０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部１２０には、タグ管理情報１２１および各種プログラムなどが記憶される。

【0106】

タグ管理情報１２１は、タグＴの管理に関する情報である。ここで、図１０を用いて、タグ管理情報１２１について説明する。図１０は、タグ管理情報１２１の一例を示す図である。図１０に示すように、タグ管理情報１２１には、「管理ＩＤ」、「タグ情報」、「捜索要求の有無」、「検出タグ情報」および「画像内位置情報」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0107】

「管理ＩＤ」は、タグＴの管理に関するタグ管理情報毎に割り当てられる識別情報である。「タグ情報」は、タグＴの登録処理によって登録されるタグ情報である。「タグ情報」には、登録されたタグＴを識別するためのタグ識別情報、タグＴのユーザＵを識別するためのユーザ識別情報（ユーザ情報）等が含まれる。

【0108】

「捜索要求の有無」は、タグＴのユーザＵによる捜索要求の有無を示す情報である。例えば、「捜索要求の有無」においては、捜索要求された場合に「有」、捜索要求されていない場合に「無」の情報が登録される。

【0109】

「検出タグ情報」は、検出されたタグＴに関する情報である。「検出タグ情報」には、図５に示す検出タグ情報６２と同様の情報が含まれる。すなわち、「検出タグ情報」には、検出されたタグＴを識別する識別情報（検出タグＩＤ）、車載装置７０から他端末装置４０を介して送信された画像データ、検出されたタグＴの位置を示す位置情報、タグＴが検出された地点を示す地点情報、および、タグＴが検出された日時に関する日時情報などを含む。

【0110】

なお、図１０において、管理ＩＤ「Ｊ０２」で識別されるタグ管理情報は、「捜索要求の有無」が「有」で、「検出タグ情報」が無いものであり、すなわち、捜索要求がなされたタグＴがまだ検出されていないことを示している。

【0111】

「画像内位置情報」は、画像データ内で推定されたタグＴの位置を示す情報である。なお、画像内位置情報の詳細については、図１１を用いて後述する。

【0112】

図１０に示す例では、管理ＩＤ「Ｊ０１」で識別されるタグ管理情報は、タグ情報が「タグ情報Ｋ１」、捜索要求の有無が「有」、検出タグ情報が「検出タグ情報Ｌ１」、画像内位置情報が「画像内位置Ｍ１」であることを示している。

【0113】

図９の説明に戻ると、制御部１１０の受付部１１１は、タグＴの登録を受け付ける。例えば、タグＴの登録処理の際、受付部１１１は、端末装置１０から送信されるタグ情報を取得し、取得されたタグ情報を記憶部１２０のタグ管理情報１２１として登録する。

【0114】

また、受付部１１１は、タグＴの捜索要求を受け付ける。例えば、車両Ｃなどの取付対象について盗難や紛失が発生した場合、受付部１１１は、端末装置１０から送信されるタグＴの捜索要求を受け付け、記憶部１２０のタグ管理情報１２１に登録する、詳しくはタグ管理情報１２１の「捜索要求の有無」を「有」にする。そして、受付部１１１は、捜索要求されたタグＴに対応するタグ情報をタグ管理情報１２１から読み出し、他ユーザＵａの他端末装置４０へ送信する。すなわち、受付部１１１は、捜索要求されたタグＴのタグ情報を他端末装置４０へ送信することで、タグＴの捜索を依頼する。

【0115】

受信部１１２は、他端末装置４０から送信される検出タグ情報を受信する。具体的には、受信部１１２は、検出タグ情報として、タグＴを検出した他車両Ｃａの周辺の画像データであって、車載装置７０において選択された画像データや、タグＴの位置情報、地点情報および日時情報などを受信する。また、受信部１１２は、受信した検出タグ情報を記憶部１２０のタグ管理情報１２１として登録する。

【0116】

画像処理部１１３は、検出タグ情報に含まれる画像データについて各種処理を実行する。例えば、画像処理部１１３は、画像データ内におけるタグＴの位置を推定し、推定された画像データ内のタグＴの位置を示す画像内位置情報を算出する。そして、画像処理部１１３は、算出された画像内位置情報を画像データに重畳する処理を行う。

【0117】

ここで、画像内位置情報の算出や重畳などについて図１１を参照して説明する。図１１は、画像内位置情報の算出や画像データへの重畳などを説明する図である。なお、図１１では、上段に画像内位置情報が重畳される前の画像データＥａを示し、下段に画像内位置情報が重畳された画像データＥａを示している。また、図１１に示す画像データＥａは、タグＴを検出した他車両Ｃａの周辺の画像データであって、車載装置７０において選択された画像データ（ここでは前方画像データ）であるものとする。

【0118】

図１１の上段に示すように、画像処理部１１３は先ず、検出されたタグＴの位置情報に基づいて画像データＥａ内のタグＴの位置を推定する。例えば、画像処理部１１３は、破線の矢印で示すように、タグＴの位置情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を画像データＥａに対応させ、位置情報に含まれるタグＴまでの距離やタグＴの方向などに基づいて、画像データＥａ内におけるタグＴの位置Ｔｃを推定する。そして、画像処理部１１３は、推定されたタグＴの位置ＴｃにタグＴの取付対象（ここでは自車両Ｃ）が存在する場合、タグＴの位置Ｔｃを画像内位置情報として算出する。

【0119】

次いで、画像処理部１１３は、図１１の下段に示すように、画像内位置情報を重畳させた画像データＥａを生成する。図１１の例では、画像内位置情報（位置Ｔｃ）を示すマーク１３０を画像データＥａに重畳させる。そして、画像処理部１１３は、画像内位置情報（ここではマーク１３０）が重畳された画像データＥａを提供部１１４へ出力する。なお、図１１の例では、マーク１３０として、タグＴの位置を示す「ココ」と表示されるようにしたが、この表示はあくまでも例示であって限定されるものではない。

【0120】

図９の説明を続けると、提供部１１４は、車載装置７０から送信された画像データであって、上記した画像内位置情報が重畳された画像データ（図１１の下段参照）を端末装置１０へ提供する。これにより、端末装置１０の取得部２３は、提供部１１４によって提供された画像データを取得し、取得された画像データを表示部１３に表示することとなる（図３参照）。

【0121】

また、提供部１１４は、画像データに加えて、検出タグ情報に含まれる、地点情報や日時情報を端末装置１０へ提供してもよい。これにより、端末装置１０の取得部２３は、提供部１１４によって提供された地点情報や日時情報を取得して表示部１３に表示することができる（図３参照）。

【0122】

＜端末装置の取得部について＞
次に、上記した端末装置１０の取得部２３が取得する画像データ等について再説する。本実施形態に係る端末装置１０の取得部２３（図３参照）は、上記したように、ユーザＵのタグＴが他ユーザＵａの他車両Ｃａの周辺で検出された場合、他車両Ｃａのカメラ７２によって撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データを取得する。

【0123】

これにより、端末装置１０は、検出時のタグＴ、および、タグＴが取り付けられた物品（ここでは自車両Ｃ）の状況を取得することができる。そして、本実施形態においては、例えば検出時のタグＴ等の状況を表示部１３に表示するなどして、検出時のタグＴや物品の状況をユーザＵに把握させることが可能になる。

【0124】

さらに、ユーザＵは、端末装置１０において取得した、検出時のタグＴ等の状況を警察などの所定の機関に提出することもできる。

【0125】

また、端末装置１０の取得部２３は、複数のカメラ７２のうち、検出されたタグＴの位置を示す位置情報に対応するカメラ７２によって撮像された画像データを取得する。これにより、本実施形態にあっては、例えばユーザＵが検出時のタグＴ等の状況を把握するのに適した画像データを取得することが可能になる。また、例えばタグＴ等の状況の把握に不要な画像データ（すなわち、タグＴの位置情報に対応していないカメラ７２によって撮像された画像データ。言い換えると、タグＴが映っていない画像データ）は取得されないこととなるため、タグ通信システム１における処理負荷を低減させることが可能になる。

【0126】

また、端末装置１０の取得部２３は、タグＴが検出されている検出期間の間に撮像された画像データを取得する。これにより、本実施形態にあっては、例えばユーザＵが検出時のタグＴ等の状況を把握するのにより適した画像データを取得することが可能になる。また、例えばタグＴが検出されていない期間に撮像された画像データは取得されないこととなるため、タグ通信システム１における処理負荷をより低減させることが可能になる。

【0127】

また、端末装置１０の取得部２３は、検出されたタグＴの位置を示す位置情報に基づいて画像データ内のタグＴの位置が推定され、推定された画像データ内のタグＴの位置を示す画像内位置情報を取得する。これにより、本実施形態にあっては、取得した画像データ内におけるタグＴの位置（画像内位置情報）をユーザＵに把握させることが可能になる。

【0128】

また、端末装置１０の取得部２３は、画像内位置情報が重畳された画像データを取得する（図１１の下段参照）。これにより、本実施形態にあっては、例えば画像データ内におけるタグＴの位置（画像内位置情報）をユーザＵに視覚的にかつ容易に把握させることが可能になる。

【0129】

また、端末装置１０の取得部２３は、タグＴが検出された地点を示す地点情報を取得する。これにより、本実施形態にあっては、例えば検出時のタグＴ等の状況として、タグＴが検出された地点をユーザＵに把握させることが可能になる。

【0130】

また、端末装置１０の取得部２３は、捜索が要求されたタグＴが他車両Ｃａの周辺で検出された場合、画像データを取得する。これにより、本実施形態にあっては、例えばユーザＵによって捜索要求がなされたタグＴの検出時の状況を確実に取得することができる。また、例えばタグＴが取り付けられた物品が盗難されたり物品を紛失したりしたユーザＵに対して、検出時のタグＴ等の状況を把握させることが可能になる。

【0131】

＜第１の実施形態に係るタグ通信システムの制御処理＞
次に、実施形態に係る端末装置１０などを含むタグ通信システム１が実行する処理手順について、図１２を用いて説明する。図１２は、第１の実施形態に係る端末装置１０などを含むタグ通信システム１が実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【0132】

図１２に示すように、先ず、端末装置１０は、タグＴの登録処理を実行する（ステップＳ１０）。次いで、例えばタグＴが取り付けられた取付対象（例えば自車両Ｃ）が盗難されると、端末装置１０は、ユーザＵの操作によってタグＴの捜索要求をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１１）。

【0133】

サーバ装置１００は、タグＴの捜索要求を受け付けると、捜索要求されたタグＴのタグ情報を他ユーザＵａの他端末装置４０へ送信する（ステップＳ１２）。次いで、例えば取付対象（自車両Ｃ）が他車両Ｃａ付近を走行すると、他車両Ｃａ内の他端末装置４０は、タグ情報に基づいてタグＴを識別して通信接続することとなり、タグＴを検出する（ステップＳ１３）。

【0134】

他端末装置４０は、タグＴを検出すると、タグＴが検出されている検出期間を示す情報、検出されたタグＴの位置を示す位置情報などを車載装置７０へ送信する（ステップＳ１４）。車載装置７０は、他車両Ｃａの周辺を撮像して常時記録する画像データの中から、タグＴの検出期間に対応する画像データを保護する（ステップＳ１５）。続いて、車載装置７０は、複数のカメラ７２のうち、タグＴの位置情報に対応するカメラ７２によって撮像された画像データを選択する（ステップＳ１６）。

【0135】

車載装置７０は、選択された画像データを他端末装置４０へ送信する（ステップＳ１７）。他端末装置４０は、車載装置７０から送信された画像データ、タグＴの他端末装置４０からの位置情報、タグＴの地点情報および日時情報などを含む検出タグ情報をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１８）。

【0136】

次いで、サーバ装置１００は、画像データ内におけるタグＴの位置を推定し、推定された画像データ内のタグＴの位置を示す画像内位置情報を算出する（ステップＳ１９）。次いで、サーバ装置１００は、算出された画像内位置情報を画像データに重畳する処理を実行する（ステップＳ２０）。

【0137】

次いで、サーバ装置１００は、画像内位置情報が重畳された画像データ等を端末装置１０へ提供する（ステップＳ２１）。そして、端末装置１０は、提供された画像データ等を取得し、取得された画像データ等を表示部１３に表示する（ステップＳ２２）。

【0138】

上述してきたように、第１の実施形態に係る端末装置（情報処理装置の一例）１０は、取得部２３を備える。取得部２３は、ユーザＵのタグＴがユーザＵとは異なる他ユーザＵａの他車両Ｃａ（車両の一例）の周辺で検出された場合、他車両Ｃａのカメラ７２によって撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データを取得する。これにより、検出時のタグＴ等の状況を取得することができる。

【0139】

（変形例）
上記した第１の実施形態において、車載装置７０が画像データの選択処理を行い、サーバ装置１００が画像内位置情報の算出および重畳処理を行うようにしたが、各処理が行われる装置は、これに限定されるものではない。すなわち、画像データの選択処理は、他端末装置４０あるいはサーバ装置１００で行われるようにしてもよい。また、画像内位置情報の算出および重畳処理は、車載装置７０あるいは他端末装置４０で行われるようにしてもよい。

【0140】

ここで、上記した各処理が行われる装置の組み合わせ例を第１～第５変形例として、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、第１～第５変形例において、各処理が行われる装置を説明する図である。

【0141】

図１３に示すように、第１変形例では、サーバ装置１００の制御部１１０が画像データの選択処理と、画像内位置情報の算出および重畳処理とを行うようにする。

【0142】

また、第２変形例では、他端末装置４０の制御部５０が画像データの選択処理と、画像内位置情報の算出および重畳処理とを行うようにする。

【0143】

また、第３変形例では、車載装置７０の制御部８０が画像データの選択処理を行い、他端末装置４０の制御部５０が画像内位置情報の算出および重畳処理を行うようにする。

【0144】

また、第４変形例では、車載装置７０の制御部８０が画像データの選択処理と、画像内位置情報の算出および重畳処理とを行うようにする。

【0145】

また、第５変形例では、他端末装置４０の制御部５０が画像データの選択処理を行い、サーバ装置１００の制御部１１０が画像内位置情報の算出および重畳処理を行うようにする。

【0146】

各処理が行われる装置について、第１～第５変形例のように構成した場合であっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0147】

（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態について説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0148】

例えばタグＴの取付対象（自車両Ｃ）が盗難されると、取付対象は一定の場所に留まらず、盗難者により取付対象が移動する場合がある。第２の実施形態では、このような移動する取付対象（正確には取付対象に取り付けられたタグＴ）を追跡することができるような構成にした。

【0149】

図１４は、第２の実施形態に係るサーバ装置１００の構成例を示すブロック図である。図１４に示すように、第２の実施形態に係るサーバ装置１００の制御部１１０は、生成部１１５をさらに備える。

【0150】

生成部１１５は、タグＴの移動軌跡を示す軌跡情報を生成する。ここで、軌跡情報の生成について図１５を参照しつつ説明する。図１５は、軌跡情報の生成を説明する図である。

【0151】

図１５に示すように、取付対象に取り付けられたタグＴが移動すると、タグＴは、複数の場所で他端末装置４０と通信接続して検出されることとなる。言い換えると、複数の他車両Ｃａの周辺でそれぞれ同じタグＴが検出されることとなる。

【0152】

図１５では、先ず９時に地点Ｐ１においてタグＴが検出され、次いで９時１０分に地点Ｐ２においてタグＴが検出され、次いで９時２０分に地点Ｐ３においてタグＴが検出される例を示している。なお、各地点Ｐ１～Ｐ３では、互いに異なる他車両Ｃａ内にある他端末装置４０によって同じタグＴが検出されたものとする。

【0153】

このような場合に、生成部１１５は、検出されたタグＴに対応する複数の地点情報に基づいて当該タグＴの移動軌跡を示す軌跡情報を生成する。例えば、生成部１１５は、検出タグ情報に含まれる、タグＴが検出された地点を示す地点情報、および、タグＴが検出された日時に関する日時情報に基づいて、タグＴが検出された地点を時系列で並べ、並べた地点を結んだ移動軌跡Ｑを地図情報に重畳させて軌跡情報を生成する。

【0154】

さらに、生成部１１５は、移動軌跡Ｑ、最後に検出されたタグＴの地点情報（ここでは地点Ｐ３）や日時情報（ここでは９時２０分）などに基づいて、現在のタグＴの位置Ｐｘを推定し、推定された現在のタグＴの位置Ｐｘ（推定現在位置Ｐｘ）を軌跡情報に含めてもよい。

【0155】

図１４の説明を続けると、生成部１１５は、生成された軌跡情報を提供部１１４へ出力し、提供部１１４は、かかる軌跡情報を通信部１０１を介して端末装置１０へ提供する。これにより、端末装置１０の取得部２３は、提供部１１４によって提供された軌跡情報を取得し、取得された軌跡情報を表示部１３に表示する（図３，１５参照）。

【0156】

このように、第２の実施形態において、端末装置１０の取得部２３は、複数の他車両Ｃａの周辺でそれぞれ同じタグＴが検出された場合、当該タグＴに対応する複数の地点情報に基づいて当該タグＴの移動軌跡を示す軌跡情報が生成され、生成された軌跡情報を取得する。

【0157】

これにより、第２の実施形態において、端末装置１０は、タグＴ等の時系列的な状況を取得することができるとともに、かかる状況をユーザＵに把握させることが可能になる。

【0158】

（第３の実施形態）
次いで、第３の実施形態について説明する。例えばタグＴの取付対象（自車両Ｃ）が盗難されたような場合、タグＴが検出されたときに撮像された他車両Ｃａの周辺の画像データには、タグＴや取付対象の他に、取付対象を盗難した盗難者が映っている可能性がある。そこで、第３の実施形態にあっては、画像データにおいて盗難者の可能性がある人物に関する人物画像データを取得することができるような構成にした。

【0159】

図１６は、第３の実施形態における人物画像データを説明する図である。図１６に示すように、第３の実施形態に係るサーバ装置１００の画像処理部１１３（図９参照）は、画像データＥａ内においてタグＴ付近に人物が存在する場合、画像データＥａから抽出された人物の人物画像データ１４０を抽出する。

【0160】

例えば、画像処理部１１３は、画像データＥａ内で推定されたタグＴの位置を示す画像内位置情報に基づいて、画像データＥａ内のタグＴ付近について画像解析を行う。一例としては、画像処理部１１３は、画像データＥａ内のタグＴ付近に人物の特徴点（例えば、目や鼻、口などの特徴点）が検出された場合、かかる人物の人物画像データ１４０を抽出する。このとき、画像処理部１１３は、図１６に示すように、人物画像データ１４０を画像データＥａに重畳させるようにしてもよい。

【0161】

そして、画像処理部１１３は、抽出された人物画像データ１４０等を提供部１１４へ出力し、提供部１１４は、かかる人物画像データ１４０等を通信部１０１を介して端末装置１０へ提供する。これにより、端末装置１０の取得部２３は、提供部１１４によって提供された人物画像データ１４０等を取得し、取得された人物画像データ１４０等を表示部１３に表示する（図３参照）。

【0162】

このように、第３の実施形態において、端末装置１０の取得部２３は、画像データ内においてタグＴ付近に人物が存在する場合、画像データから抽出された人物の人物画像データを取得する。

【0163】

これにより、第３の実施形態において、端末装置１０は、画像データにおいて盗難者の可能性がある人物に関する人物画像データを取得することができるとともに、かかる人物画像データをユーザＵに提供することが可能になる。また、ユーザＵは、端末装置１０において取得した人物画像データを警察などの所定の機関に提出することもできる。

【0164】

なお、上記した各実施形態および各変形例は、適宜に組み合わせることができる。すなわち、例えば、第１変形例と第２の実施形態とを組み合わせたりすることができる。

【0165】

また、上記では、車載装置７０で撮像された画像データが他端末装置４０によってサーバ装置１００へ送信されるように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、他車両Ｃａに、例えばＤＣＭ（Date Communication Module）などの車載通信モジュールが搭載される場合、車載装置７０で撮像された画像データが車載通信モジュールによってサーバ装置１００へ送信されるように構成されてもよい。

【0166】

また、上記では、車載装置７０によって撮像された画像データを用いるように構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば一般道路や高速道路に設置される監視カメラがタグＴを検出する機能を有し、タグＴを検出した監視カメラによって撮像された画像データを用いるように構成してもよい。

【0167】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0168】

１ タグ通信システム
１０ 端末装置
２２ 要求部
２３ 取得部
４０ 他端末装置
７０ 車載装置
７２ カメラ
１００ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】